DE102006048140B3 - Antrieb einer Hülsenaufnahmeeinrichtung in einem Magazin - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung beschreibt ein System (1) zum Wechseln von auf Farbübertragungswalzendorne einer Druckmaschine aufschiebbaren Hülsen. Dieses System (1) umfasst zumindest ein Magazin (2), welches zumindest eine Hülsenaufnahmevorrichtung (10, 11) umfasst, wobei die Hülsenaufnahmeeinrichtung (10, 11) relativ zu dem Rahmen des Magazins (2) verfahrbar ist und zumindest eine Hebe- und Verschiebeeinrichtung, an welche das Magazin (2) ankoppelbar ist und mit welcher das Magazin (2) in vertikaler und in horizontaler Richtung verfahrbar ist sowie des Weiteren einen Antrieb (19), mit welchem eine Antriebskraft oder ein Antriebsdrehmoment zur Bewegung der Hülsenaufnahmeeinrichtung (10, 11) relativ zum Magazin bereitstellbar ist. Neu und erfinderisch ist, dass der Antrieb (19) Bestandteil der Verfahreinrichtung (3) ist, welcher in Wirkverbindung mit der Hülsenaufnahmeeinrichtung (10, 11) des Magazins (2) bringbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein System zum Wechseln von auf Farbübertragungswalzendorne aufschiebbaren Hülsen.
- Bei verschiedenen Druckmaschinen brauchen nicht die kompletten am Druckprozess beteiligten Farbübertragungswalzen ausgewechselt zu werden, wenn die Druckmaschine beispielsweise für einen Folgeauftrag gerüstet werden muss. Solche Druckmaschinen sind oft mit zumindest beim Rüsten einendig gelagerten Farbübertragungswalzendornen ausgestattet. Auf diese Dorne können Hülsen, die beispielsweise das eigentliche Druckmotiv tragen, aufgeschoben und von diesen wieder abgezogen werden. Dabei können auch mehrere Hülsen übereinander geschoben werden, wobei die inneren Hülsen als Adapterhülsen bezeichnet werden. Unter Farbübertragungswalzen sind im Rahmen der Erfindung alle Walzen zu verstehen, die im Druckprozess ein für das Drucken notwendiges Fluid, insbesondere Druckfarbe, transportieren. Im Flexodruck sind dies die Rasterwalzen und die die Druckmotive tragenden Formatzylinder.
- Die Hülsen der Farbübertragungswalzen können sehr schwer sein und müssen zum Teil in großer Höhe auf die betreffenden Dorne aufgeschoben werden. Daher schlägt die Patentanmeldung der Anmelderin
DE 101 12 522 A1 vor, ein Magazin mit als Tragedornen ausgebildeten Hülsenaufnahmevorrichtungen für den Transport der Hülsen zur Druckmaschine zu verwenden. Dieses Magazin ist mit Rädern ausgestattet, so dass es ohne andere technische Hilfsmittel bewegt werden kann. Das Magazin lässt sich seitlich an eine Hebebühne ankoppeln, so dass es mit dieser anheb- und absenkbar ist. Mit diesem System lässt sich eine Hülse auf die Ebene der Farbübertragungswalze anheben, auf welche die Hülse aufgeschoben werden soll. Ebenso lässt sich eine Hülsenaufnahmevorrichtung auf die Höhe einer mit einer Hülse gerüsteten Farbübertragungswalze anheben, um die Hülse von dem Farbübertragungswalzendorn abziehen und abtransportieren zu können. - Der Patentanmeldung der Anmelderin
DE 102 23 414 A1 ist ein weiteres derartiges System zu entnehmen, bei dem das Magazin an eine Verfahreinrichtung ankoppelbar ist. Mit dieser Verfahreinrichtung kann das Magazin in vertikaler und/oder horizontaler Richtung verfahren werden, um die Hülsenaufnahmeeinrichtung des Magazins derartig relativ zur Druckmaschine positionieren zu können, dass die Achse der Hülse, wenn sie von der Hülsenaufnahmeeinrichtung getragen wird, mit der Achse des auf- oder abzurüstenden Farbübertragungswalzendornes fluchtet. In einer dort gezeigten Ausführungsform des Magazins sind die Hülsenaufnahmeeinrichtungen relativ zu dem Magazin bewegbar. Dazu sind die Hülsenaufnahmeeinrichtungen an einer Scheibe angeordnet, welche innerhalb des Magazins drehbar ist. - Die Scheibe ist durch einen in dem Magazinrahmen befestigten Motor drehbar, um die Hülsenaufnahmeeinrichtungen in Bezug auf die Farbübertragungswalzendorne positionieren zu können.
- Da zum Rüsten einer Druckmaschine häufig mehrere Magazine verwendet werden, führt das Ausstatten eines jeden Magazins mit einem Antrieb insgesamt zu hohen Kosten.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes System zum Wechseln von auf Farbübertragungswalzendorne aufschiebbaren Hülsen vorzuschlagen, das in der Anschaffung und im Betrieb kostengünstig und einfach in der Bedienung ist.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist es vorgesehen, dass der Antrieb Bestandteil der Verfahreinrichtung ist und nicht vom Magazin umfasst wird. Dabei ist eine Wirkverbindung zwischen dem Antrieb und der Hülsenaufnahmeeinrichtung, welche in dem Magazin gelagert und relativ zu diesem bewegbar ist, herstellbar. Der Antrieb steht dabei in Wirkverbindung mit der Hülsenaufnahmeeinrichtung zur Bewegung derselben, wenn das Magazin an die Verfahreinrichtung angekoppelt ist. Auf diese Weise kann ein einziger Antrieb vorgesehen werden, wohingegen mehrere Magazine nutzbar sind, die alle ohne eigenen Antrieb auskommen. Zur Positionierung der Hülsenaufnahmeeinrichtung vor einem Farbübertragungswalzendorn muss der Antrieb genau positionierbar sein. Eine entsprechende Steuerung und Regelung des Antriebes lässt sich kostengünstiger realisieren, wenn der Antrieb, wie beschrieben, im Bereich der Druckmaschine verbleibt.
- Auch lässt sich das Magazin, welches vorteilhafterweise mit Rädern versehen ist, leichter bewegen, da im Vergleich zum Magazin, das aus dem Stand der Technik bekannt ist, das Gewicht des Antriebs entfällt. Ein weiterer Vorteil eines solchen Magazins ist es, dass zunächst zumindest eine leere Hülsenaufnahmeeinrichtung vor einer gerüsteten Farbübertragungswalze positioniert werden kann. Nach dem Abziehen der betreffenden Hülse braucht nun nur eine Hülsenaufnahmeeinrichtung des Magazins und nicht die Verfahreinrichtung bewegt zu werden, um die neue aufzuschiebende Hülse vor dem Dorn zu positionieren.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst der Antrieb einen Motor, beispielsweise einen Elektromotor, auf dessen Rotorwelle ein Antriebsritzel befestigt ist. Das durch einen solchen Motor zur Verfügung gestellte Drehmoment kann von am Magazin angeordneten Bauteilen abgenommen werden, beispielsweise von einer Zahnstange, welche im Eingriff mit den Zähnen der Verfahrvorrichtung steht, wenn das Magazin an der Verfahrvorrichtung angekoppelt ist.
- Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Magazin zum Abgreifen des Drehmoments ein Zahnrad umfasst, welches mit dem Ritzel kämmt, wenn das Magazin angekoppelt ist.
- Vorteilhafterweise ist das Zahnrad auf einer Welle befestigt, mit der das Drehmoment weiterleitbar ist. In Magazinen kann das Drehmoment an einer von dem Ort, an welchem das Zahnrad und das Ritzel kämmen, entfernten Stelle benötigt werden. Die Übertragung des Drehmoments ist am einfachsten mit einer solchen Welle zu bewerkstelligen.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die zumindest eine Hülsenaufnahmeeinrichtung an einer Scheibe befestigt, welche rotierbar in dem Gestell des Magazins gelagert ist. Mittels einer solchen Scheibe lässt sich, ausgehend von der Welle, welche mit einem Drehmoment beaufschlagbar ist, die Hülsenaufnahmeeinrichtung auf einfache Weise bewegen. Dazu muss lediglich die Scheibe beispielsweise mit einem Antriebszahnrad ausgestattet sein, welches über geeignete getriebliche Mittel, beispielsweise eine Antriebskette, mit der Welle verbunden ist.
- Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.
- Die einzelnen Figuren zeigen:
-
1 : Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Systems, bevor das Magazin zum Ankoppeln positioniert wurde. -
2a : Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Systems, nachdem das Magazin zum Ankoppeln positioniert wurde. -
2b : Vergrößerung des Inhalts der Ellipse in2a -
3a : Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Systems, nachdem das Magazin an die Verfahreinrichtung angekoppelt wurde -
3b : Vergrößerung des Inhalts der Ellipse in3a -
4 : Sicht auf den Schnitt IV-IV in1 -
5 : Detailansicht einer Ver- und Entriegelungseinrichtung -
6 : Sicht auf den Schnitt VI-VI in5 -
7 : Sicht auf den Schnitt VII-VII in3a -
8 Sicht wie in7 , jedoch mit abgeschwenktem Magazin. - Die
1 zeigt eine Seitenansicht auf ein erfindungsgemäßes System1 , welches ein Magazin2 und eine Verfahreinrichtung3 umfasst. - Das Magazin
2 ist mit Rädern4 ausgestattet, so dass es auf dem angedeuteten Boden5 verfahrbar ist. Die Räder4 sind unterhalb eines Grundrahmens6 angeordnet. Auf dem Grundrahmen ist ein Tragrahmen7 aufgesetzt, der aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzt, beispielsweise zusammengeschweißt, ist. In dem Tragrahmen7 ist über ein Lager8 eine Drehscheibe9 drehbar gelagert. An der Drehscheibe9 sind mehrere stangenförmige Hülsenaufnahmeeinrichtungen10 einendig befestigt, die oft auch als Tragdorne bezeichnet werden. Exemplarisch ist eine auf einen Farbübertragungswalzendorn aufschiebbare Hülse12 dargestellt, die zum Transport zur Druckmaschine auf die Hülsenaufnahmeeinrichtung11 aufgeschoben ist. - Die Drehscheibe
9 ist über getriebliche Mittel mit einer Welle21 verbunden, welche sich bis außerhalb des Tragrahmens7 erstreckt. Solche getrieblichen Mittel können Zahnräder oder Zahnrad/Kette-Kombinationen sein. An dem sich über die Seite des Tragrahmens7 hinaus erstreckenden Ende der Welle ist ein Zahnrad22 befestigt. Eine Beaufschlagung des Zahnrades22 mit einem Drehmoment führt also insgesamt zu einer Rotation der Drehscheibe9 , so dass auf diese Weise die Hülsenaufnahmeeinrichtungen10 ,11 relativ zum Magazin bewegt werden können. Das Zahnrad22 ist auf eine weiter unten beschriebene Weise in einer definierten Winkelposition festlegbar. - An der Oberkante des Tragrahmens
7 des Magazins2 ist an der der Drehscheibe9 gegenüber liegenden Seite ein Querrahmen13 befestigt, an dem wiederum Tragbolzen14 befestigt sind, von denen nur einer sichtbar ist. An der dem Magazin2 abgewandten Stirnseite der Tragbolzen14 sind im Vergleich zu diesen im Querschnitt vergrößerte Platten15 befestigt, so dass Tragbolzen14 und Platte15 zusammen einen Haken bilden. Bolzen und Platte können auch einstückig gefertigt sein. Das gesamte Magazin2 kann über die Tragbolzen14 vom Boden5 abgehoben werden. - Die Verfahreinrichtung
3 umfasst ein Podest25 , welches unter anderem dazu dient, das Bedienpersonal vor das zu rüstende Druckwerk der Druckmaschine23 zu fahren. Von der Druckmaschine23 ist in der1 exemplarisch ein einzelner Farbübertragungswalzendorn24 schematisch dargestellt. Dazu ist das Podest25 beispielsweise durch einen Kran verfahrbar. Der Krank kann beispielsweise eine nicht näher dargestellte, vor der Druckmaschine verlaufende Schiene umfassen, auf welcher in horizontaler Richtung verschiebbare Schlitten laufen. Diese Schlitten können mit Hubvorrichtungen ausgestattet sein, welche an dem Podest angreifen und mit welchen das Podest in vertikaler Richtung heb- und senkbar ist. - An dem Podest
25 ist ein Schutzgitter18 vorgesehen. Zudem ist an dem Podest eine vordere Wand16 befestigt, die senkrecht zur Stehfläche17 des Podestes25 verläuft. Anstelle der Wand16 kann auch ein Gestell, welches beispielsweise aus verschiedenen Profilen besteht, vorgesehen werden. Am oberen Ende der Wand16 sind nicht sichtbare, nach oben offene Aufnahmen vorgesehen, welche die Tragbolzen14 des Magazins2 aufnehmen können, wobei die Platten15 hinter die Wand greifen, so dass insgesamt nach dem Ankoppeln eine Bewegung des Magazins2 relativ zur Verfahreinrichtung verhindert wird. Zum Ankoppeln des Magazins2 wird dieses so zur Verfahreinrichtung positioniert, dass die Platten15 von der Seite gesehen bis hinter die Wand reichen. Diese Situation ist in den2a und2b dargestellt. Dann wird entweder die Verfahreinrichtung2 und/oder das Magazin3 so weit verschoben, bis die Bolzen14 senkrecht oberhalb der Aufnahmen positioniert sind. Sodann wird die Verfahreinrichtung angehoben, bis die Tragbolzen14 von den Aufnahmen aufgenommen worden sind (siehe3a und3b ). - An der Wand
16 ist ein Antriebsmotor19 , beispielsweise ein Elektromotor, befestigt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Motor innenseitig an der Wand befestigt, wobei die Antriebswelle des Antriebsmotors19 durch die Wand16 hindurch greift. Auf der dem Motor19 abgewandten Seite der Wand ist auf der Antriebswelle ein Ritzel20 befestigt. Die Winkelposition des Motors19 ist regelbar, so dass das Ritzel in eine definierte Winkelposition bringbar ist, in der die Zähne des Ritzels20 und die Zähne des Zahnrades22 , das beim Ankoppelvorgang in einer definierten Winkelposition festgelegt ist, ineinander greifen können, ohne aufeinander zu stoßen. Nach dem Ankoppeln des Magazins2 an die Verfahreinrichtung3 kann also durch die Drehung des Antriebsmotors19 die Scheibe9 verdreht werden. Durch eine geeignete Bewegung kann zumindest eine der Hülsenaufnahmeeinrichtungen10 ,11 derart vor dem Farbübertragungswalzendorn24 positioniert werden, dass die Achse der Hülse, wenn sie auf der Hülsenaufnahmeeinrichtung aufliegt, mit der Achse des Farbübertragungswalzendorns24 fluchtet. In diesem Fall kann die Hülse12 mittels einer einfachen axialen Verschiebung zwischen Hülsenaufnahmeeinrichtung11 und Farbübertragungswalzendorn hin- und/oder herbewegt werden. Die Bewegung der Hülsenaufnahmeeinrichtungen10 ,11 kann dabei eine Heb- und/oder Senkbewegung, eine Verfahrbewegung in horizontaler Richtung orthogonal zu den Achsen der Farbübertragungswalzendorne24 sowie eine Rotationsbewegung der Drehscheibe9 umfassen. - Die
4 zeigt die Ansicht IV-IV aus der1 , wobei gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen tragen. Die in dieser Ansicht zu sehende vordere Seite des Magazins2 ist offen, so dass die Hülsenaufnahmeeinrichtungen10 von dieser Seite mit Hülsen bestückbar und die Hülsen entnehmbar sind. Die Drehscheibe9 trägt die Hülsenaufnahmeeinrichtungen10 zum Teil über Laschen27 . - Die Drehmomentübertragung von der Welle
21 , die in dieser Ansicht nicht erkennbar ist, zur Drehscheibe9 erfolgt über eine Kette26 . Genauso gut könnte an dieser Stelle ein Zahnriemen oder Zahnräder vorgesehen werden. - Die
5 zeigt eine Ver- und Entriegelungseinrichtung, mit welcher die Bewegung der Drehscheibe9 verhindert oder ermöglicht werden kann. Dazu ist auf der Welle20 eine zusätzliche Scheibe28 befestigt, in die eine radiale Bohrung eingebracht ist. Eine solche Bohrung könnte auch in einem anderen mit der Welle verbundenen Bauteil oder in die Welle21 selbst eingebracht sein. In diese Bohrung ist ein Sicherungsstift29 einführbar, der in Umfangsrichtung der Scheibe28 unverschieblich mit dem Tragrahmen7 verbunden ist. Dadurch wird eine Drehung der Welle und damit letztlich der Drehscheibe9 verhindert. Dazu ist der Sicherungsstift29 an einem Hebelarm30 befestigt, welcher drehbar in einem Lager31 gelagert ist. Auf den Hebelarm30 wirkt eine Feder32 , welche mit einem ihrer Enden auf nicht dargestellte Weise ebenfalls mit dem Tragrahmen7 verbunden ist und welche den Hebelarm mit einer radial auf die Welle gerichteten Kraft beaufschlagt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Sicherungsstift29 nicht unbeabsichtigt aus der Bohrung herausrutscht. Soll nun die Drehscheibe in Drehung versetzt werden, so muss lediglich eine gegen die Federkraft gerichtete Kraft aufgebracht werden, welche den Hebelarm30 bewegt. Somit wird der Sicherungsstift29 vollständig aus der Bohrung herausgezogen und eine Drehung der Drehscheibe9 wird ermöglicht. - Um nun nach dem Ankoppeln des Magazins
2 an die Verfahreinrichtung3 die Drehscheibe9 entriegeln zu können, ist an der in dieser Figur nicht dargestellten Wand16 der Verfahreinrichtung3 ein Schwenkarm33 schwenkbar gelagert. Dieser Schwenkarm trägt zwei Stifte34 , die sich in das Magazin2 hinein erstrecken und den Hebelarm30 zwischen sich erfassen, wenn das Magazin2 an der Verfahreinrichtung3 angekoppelt ist. Ein Verschwenken des Schwenkarms33 führt damit auch zum Schwenken des Hebelarms30 des Magazins2 und somit zur Entriegelung der Drehscheibe9 . Da mit dem Ankoppeln auch der Antriebsmotor19 über das Ritzel20 und dem Zahnrad22 mit der Drehscheibe9 in Antriebsverbindung steht, kann eine Hülsenaufnahmeeinrichtung durch den Antriebsmotor19 positioniert werden. Zum Schwenken des Schwenkarms33 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit35 vorgesehen, deren Kolben an dem Schwenkarm33 angreift und in der Wand16 mittels einer Schraube drehbar gelagert ist. Zum Schwenken kann aber auch jedes andere geeignete Stellelement vorgesehen werden. - Die
6 zeigt nochmals die Ver- und Entriegelungseinrichtung von oben betrachtet (Ansicht VI-VI aus5 ). In dieser Ansicht ist zu erkennen, dass die Stifte34 den Hebelarm rechts und links umgreifen. - Die
7 zeigt eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße System (Ansicht VII-VII in3 ). In dieser Figur ist zu sehen, dass an der Wand16 der Verfahreinrichtung eine Halteplatte37 angebracht ist, die eine vertikale Bohrung aufweist, durch welche ein Bolzen38 führbar ist, welcher damit ebenfalls vertikal ausgerichtet ist. Dieser Bolzen38 greift in eine in den Tragrahmen7 des Magazins2 eingebrachte, in dieser Figur nicht sichtbare Bohrung. Wird nun das Magazin2 durch Absenken der Verfahreinrichtung3 von Letzterer abgekoppelt, verbleibt der Bolzen38 in der Bohrung der Halteplatte37 und in der Bohrung des Tragrahmens7 , so dass trotz Abkopplung das Magazin nicht vollständig von der Verfahreinrichtung entfernt werden kann. Vielmehr kann das Magazin2 nun um den Bolzen38 von der Verfahreinrichtung3 abgeschwenkt werden (siehe8 ). Es ist daher vorgesehen, die Räder4 drehbar um ihre Hochachse an dem Grundrahmen6 des Magazins2 anzuordnen. Nehmen die Hülsenaufnahmeeinrichtungen nun mindestens einen Winkel ein, bei dem ihre Achsen parallel zu der Wand16 verlaufen, lässt sich das Magazin mit Hülsen12 bestücken, beziehungsweise es lassen sich Hülsen entnehmen. Der Vorteil eines derart ausgeprägten Systems ist es, dass direkt an der Druckmaschine dem Magazin2 Hülsen zugeführt oder entnommen werden können. Diese Hülsen lassen sich dann mit einem kleinen und leichten Transportgerät transportieren. Außerdem wird auf diese Weise ein Hülsenwechsel in dem Magazin ermöglicht, ohne dass das Magazin zur erneuten Ankopplung an die Verfahreinrichtung neu positioniert und ausgerichtet werden muss, was ansonsten unnötig viel Zeit kostet.Bezugszeichenliste 1 System zum Wechseln von auf Farbübertragungswalzendorne aufschiebbare Hülsen 2 Magazin 3 Verfahreinrichtung 4 Rad 5 Boden 6 Grundrahmen 7 Tragrahmen 8 Lager 9 Drehscheibe 10 Hülsenaufnahmeeinrichtung 11 Hülsenaufnahmeeinrichtung 12 Hülse 13 Querträger 14 Tragbolzen 15 Platte 16 Wand 17 Stehfläche 18 Schutzgitter 19 Antriebsmotor 20 Ritzel 21 Welle 22 Zahnrad 23 Druckmaschine 24 Farbübertragungswalzendorn 25 Podest 26 Kette 27 Lasche 28 Scheibe 29 Sicherungsstift 30 Hebelarm 31 Lager 32 Feder 33 Schwenkarm 34 Stift 35 Kolben-Zylinder-Einheit 36 Schraube 37 Halteplatte 38 Bolzen
Claims (11)
- System (
1 ) zum Wechseln von auf Farbübertragungswalzendorne (24 ) einer Druckmaschine (23 ) aufschiebbaren Hülsen (12 ), umfassend: – zumindest ein Magazin (2 ), welches zumindest eine Hülsenaufnahmeeinrichtung (10 ,11 ) umfasst, wobei die Hülsenaufnahmeeinrichtung (10 ,11 ) relativ zu dem Rahmen (6 ,7 ) des Magazin (2 ) bewegbar ist, und – zumindest eine Verfahreinrichtung (3 ), an weiche das Magazin (2 ) ankoppelbar und mit welcher das Magazin (2 ) in vertikaler und/oder in horizontaler Richtung verfahrbar ist, und – zumindest einen Antrieb (19 ), mit welchem eine Antriebskraft oder ein Antriebsdrehmoment zur Bewegung der Hülsenaufnahmeeinrichtung (10 ,11 ) relativ zum Rahmen (6 ,7 ) des Magazins (2 ) bereitstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (19 ) Bestandteil der Verfahreinrichtung (3 ) ist und in Wirkverbindung mit der Hülsenaufnahmeeinrichtung (10 ,11 ) des Magazins (2 ) bringbar ist. - System (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (19 ) ein Motor ist, auf dessen Rotorwelle ein Antriebsritzel (20 ) befestigt ist. - System (
1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (2 ) ein Zahnrad (22 ) umfasst, welches mit dem Antriebsritzel (20 ) des Antriebsmotors (19 ) kämmt, wenn das Magazin (2 ) an der Verfahreinrichtung (3 ) angekoppelt ist. - System (
1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (22 ) auf einer Welle (21 ) befestigt ist, deren Rotation die Bewegung der Hülsenaufnahmeeinrichtung (10 ,11 ) relativ zum Magazin (2 ) bewirkt. - System (
1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Hülsenaufnahmeeinrichtung (10 ,11 ) an einer Scheibe (9 ) befestigt ist, welche rotierbar in dem Gestell des Magazins (2 ) gelagert ist. - System (
1 ) nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (21 ) ein Drehmoment über Drehmomentübertragungsmittel auf die Scheibe (28 ) überträgt. - System (
1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, mit welcher eine Bewegung der Hülsenaufnahmeeinrichtung (10 ,11 ) relativ zum Magazin (2 ) vermeidbar ist. - System (
1 ) nach dem Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung einen Stift (34 ) umfasst, welcher in eine in ein Bauteil des Magazins (2 ), welches an der Übertragung der vom Antrieb bereitgestellten Antriebskraft beteiligt ist, eingebrachte Bohrung eingreifen kann. - System (
1 ) nach dem Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, – dass der Stift (34 ) mittels eines Hebelarms (30 ) schwenkbar am Gestell des Magazins (2 ) gelagert ist, und – dass der Hebelarm (30 ) mit einer Federkraft (32 ) in Richtung auf die Bohrung beaufschlagbar ist. - System (
1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahreinrichtung (3 ) eine Stelleinrichtung umfasst, welche mit der Verriegelungseinrichtung verbindbar ist und mit welcher die Verriegelung der Hülsenaufnahmeeinrichtung (10 ,11 ) aufhebbar ist. - System (
1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung eine Kolben-Zylinder-Einheit (35 ) umfasst, dessen Kolbenstange auf zwei Stifte (29 ) wirkt, welche den Hebelarm (30 ) der Verriegelungseinrichtung umgreifen.
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