EP1741866B1 - Vorrichtung zum Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zum Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs Download PDF

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EP1741866B1
EP1741866B1 EP06010020.3A EP06010020A EP1741866B1 EP 1741866 B1 EP1741866 B1 EP 1741866B1 EP 06010020 A EP06010020 A EP 06010020A EP 1741866 B1 EP1741866 B1 EP 1741866B1
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EP
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guide
push
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pull element
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Jörg Hillen
Andreas Ritter
Michael Kleinmann
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Stabilus GmbH
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device for motor- and power-operated moving a pivotable about a pivot axis flap of a vehicle, in particular a motor vehicle, with a gas spring, out of the cylinder on one side a piston rod led out and to a fixed component of the body of the vehicle or at a distance is hinged to the pivot axis of the flap and wherein the cylinder of the gas spring is articulated at a distance from the pivot axis of the flap or on the component of the body and with a flexible push / pull element, which is operatively connected at one end to the flap and of a reversible drive motor in the longitudinal direction of the gas spring is driven, wherein the operatively connected to the flap end portion of the push / pull element in a extending in the longitudinal direction of the gas spring rigid guide and leading to the drive part of the push / pull element in a flexible and wherein the guide extends parallel to the gas spring, wherein the guide is rigidly connected at one end to the protruding from the cylinder free end
  • the invention relates to a device for motor- and power-operated moving a pivotable about a pivot axis flap of a vehicle, in particular a motor vehicle, with a gas spring from the cylinder on one side a piston rod led out and attached to a fixed component of the body of the vehicle and the cylinder being the Gas spring is connected at a distance from the pivot axis with the flap over the one end of a flexible push / pull element and driven by a reversible drive motor in the longitudinal direction of the gas spring, wherein the flap connected to the end of the push / pull element in a rigid guide and the leading to the drive part of the push / pull element is guided in a flexible sheath and wherein the guide is articulated at a distance from the pivot axis to a fixed component of the vehicle.
  • the object of the invention is to provide a device of the aforementioned types, which is simple in construction, requires as little and safe seals to the guided out of the cylinder interior outward movable components, a spatially independent arrangement of gas spring and motor drive and a simple connection allows the push / pull element with the cylinder.
  • the motor drive need not be arranged in the region of the flap, but can be placed in a remote location.
  • the guide may consist both of a continuous guide tube or a plurality of coaxially spaced guide tube sections.
  • the guide tube or the guide tube sections are composed of interconnected half-tube parts, the composition of which takes place after installation of the push / pull element.
  • a second guide on a fixed component of Body is attached, which extends parallel to the gas spring, from which the piston rod opposite open free end of the flap leading part of the push / pull element is led out, and the sliding in the second guide end portion of the push / pull element connected to the cylinder , wherein in the second guide on its side facing the cylinder there is formed a slot extending in the direction of its longitudinal extension, through which a connecting part which firmly connects the end region of the push / pull element to the cylinder projects radially.
  • the motor drive does not have to be arranged in the region of the flap, but can be placed at a remote location.
  • the second guide can consist both of a continuous guide tube or a plurality of coaxially spaced guide tube sections.
  • the guide tube or the guide tube sections are composed of interconnected half-tube parts, the composition of which takes place after installation of the push / pull element.
  • the cylinder of the gas spring can be driven by a spindle drive in the longitudinal direction of the gas spring movable to a simple design is that a parallel to the longitudinal direction of the gas spring extending threaded spindle is attached with its one end to the cylinder of the gas spring, wherein on the threaded spindle an axial fixed, is arranged rotatably driven by a motor drive spindle nut.
  • the pressure-tension element is a rope.
  • the motor drive can be a reversible electric motor.
  • the electric motor is a non-self-locking electric motor, this allows manual actuation of the flap when the electric motor is not energized.
  • the flap In its closed position, the flap is preferably lockable by an openable lock, wherein the lock may be an electromechanical lock.
  • a flap of several devices can be driven in a pivotable manner.
  • the push / pull element can be driven by a drive via a coupling, in particular an electromechanical coupling.
  • This clutch which can be designed as an overload clutch, can be arranged in the motor drive or as a ratchet mechanism in the region of the push / pull element.
  • the movement speed of the flap can be detected by a sensor and its measured value can be compared to a setpoint value, wherein the drive can be actuated in a sustained or reversible manner with a lower measured value than the setpoint value, an obstacle in the swivel range of the flap can be detected and the drive can be stopped or reversed.
  • the devices shown in the figures have a gas spring 1, 1 ', 1 ", 1'" which consists of a filled with a pressurized gas cylinder 2 and a sealed on one side of the cylinder 2, 2 'led out piston rod 3.
  • the piston rod 3 or a piston 13 connected to it is pressurized by the compressed gas in the cylinder 2 in the extension direction.
  • FIGS. 1 to 3 are provided that the out of the cylinder 2, 2 'projecting free end of the piston rod 3 is hinged to a, not shown, pivotable about a pivot axis flap at a distance from the pivot axis.
  • the cylinder 2 is articulated to a likewise not shown fixed component of the body of the motor vehicle.
  • FIGS. 1 and 3 is parallel to the cylinder 2 of the gas spring 1, a guide tube 4 is arranged approximately the same length, one end of which is fixed to the piston rod 3 opposite end of the cylinder 2 is connected.
  • a cable 5 is arranged as a tension / compression element, whose one end region is a rigid push / pull rod 6, which is connected at its free end via a connecting piece 7 with the protruding from the cylinder 2 free end of the piston rod 3 ,
  • the piston rod 3 In the closed state of the flap, the piston rod 3 is retracted into the cylinder 2.
  • the flap can be held in this position by a lock.
  • the piston rod 3 is moved by the gas pressure in the cylinder in the extension direction and acted upon in this direction by the push / pull rod 6, the cable 5 is driven by the motor drive to push.
  • the opening movement is in the non-inventive embodiment of FIG. 3 supported by a helical compression spring 8, which surrounds the gas spring 1 and the guide tube 4 at a radial distance and is supported with its one end to the connecting piece 7 and with its other end to a fixedly connected to the cylinder 2 support piece 9.
  • a helical compression spring 8 which surrounds the gas spring 1 and the guide tube 4 at a radial distance and is supported with its one end to the connecting piece 7 and with its other end to a fixedly connected to the cylinder 2 support piece 9.
  • the push / pull piece 10 has at one end a sealed coaxially through a bottom 11 of the cylinder 2 'in the cylinder 2' extending connecting rod 12, with its other end in the cylinder 2 'slidably mounted piston 13 of the piston rod 3 is connected.
  • the piston rod 3 has a significantly larger cross-section than the connecting rod 12, so that the compressed gas in the cylinder 2 'move the piston 12 in the extension direction of the piston rod 3 and the piston rod 3 can act on the flap in the opening direction.
  • FIG. 4 is the protruding from the cylinder 2 free end of the piston rod 3 hinged to a fixed component, not shown, of a motor vehicle, while the cylinder 2 is hinged to a likewise not shown pivotable about a pivot axis flap at a distance from the pivot axis.
  • a guide tube 4" Parallel to the gas pressure spring 1 "is a guide tube 4" is arranged, which has on its side facing the cylinder 2 a extending in the longitudinal extension direction slot 14.
  • the guide tube 4 is also attached to the stationary component of the motor vehicle.
  • the guide tube 4 is a push / pull piece 10 'slidably guided, which is connected at one end to a cable 5, which leads in a flexible sheath to a reversible motor drive, the cable 5 to open the flap and sliding pulling to close the flap can drive.
  • the push / pull piece 10 ' is connected via a radially projecting through the slot 14 connecting part 15 fixed to the cylinder 2.
  • the guide tube 4 "accordingly FIG. 6 be composed of two half-pipe parts 16 and 17.
  • FIG. 7 is the protruding from a cylinder 2 end of the piston rod 3 fixed to a fixed component of a motor vehicle, while the cylinder 2 is movable relative to the fixed component.
  • a second guide tube 18 is arranged, which has on its side facing the cylinder 2 a extending in the longitudinal direction slot 14.
  • the guide tube 18 is also attached to the stationary component of the motor vehicle.
  • a push / pull piece 10 ' is slidably guided, which is connected at its one end to a cable 5, which leads in a flexible sheath to a first guide tube 19 and there ends at a pull / push element 20, with it is connected.
  • the end of the cable 5 and the adjoining part of the tension / compression element 20 are guided displaceably in the hinged to a fixed component of the motor vehicle first guide tube 19, wherein the free, protruding from the first guide tube 19 end of the tension / compression element 20th is hingedly connected at a distance from the pivot axis of the flap, not shown, with the flap.
  • a parallel to the longitudinal direction of the gas spring 1 '"extending threaded spindle 21 is attached with its one end to the cylinder 2 of the gas spring 1'".
  • On the threaded spindle 21 sits an axially fixed spindle nut 22 which is rotatably driven by a driven pinion 23 of a permanently connected to the fixed component of the motor vehicle reversible electric motor 24.
  • the cylinder 2 moves the piston rod 3 retracting or extended by the spindle nut 22 and threaded spindle 21 spindle drive and can move over the cable 5 and the tension / compression element 20, the flap in the opening direction or in the closing direction.
  • the push / push piece 10 ' is connected via a radially projecting through the slot 14 fitting 15 fixed to the cylinder 2.

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gasdruckfeder, aus deren Zylinder einseitig eine Kolbenstange herausgeführt und an einem feststehenden Bauteil der Karosserie des Fahrzeugs oder mit einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe angelenkt ist und wobei der Zylinder der Gasdruckfeder in einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe oder an dem Bauteil der Karosserie angelenkt ist und mit einem flexiblen Schub-/Zugelement, das mit seinem einen Ende mit der Klappe wirkverbunden ist und von einem reversiblen Antrieb motorisch in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder antreibbar ist, wobei der mit der Klappe wirkverbundene Endbereich des Schub-/Zugelements in einer sich in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder erstreckenden biegesteifen Führung und der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements in einer flexiblen Hülle geführt ist und wobei sich die Führung parallel neben der Gasdruckfeder erstreckt, wobei die Führung mit ihrem einen Ende starr mit dem aus dem Zylinder herausragenden freien Ende der Kolbenstange verbunden ist und der in der Führung verschiebbare Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder verbunden ist.
  • Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gasdruckfeder, aus deren Zylinder einseitig eine Kolbenstange herausgeführt und an einem feststehenden Bauteil der Karosserie des Fahrzeugs befestigt ist und wobei der Zylinder der Gasdruckfeder in einem Abstand zur Schwenkachse mit der Klappe über das eine Ende eines flexiblen Schub-/Zugelements verbunden und von einem reversiblen Antrieb motorisch in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder antreibbar ist, wobei der mit der Klappe verbundene Endbereich des Schub-/Zugelements in einer biegesteifen Führung und der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements in einer flexiblen Hülle geführt ist und wobei die Führung in einem Abstand zur Schwenkachse an einem feststehenden Bauteil des Fahrzeugs angelenkt ist.
  • Bei einer derartigen Vorrichtung ist es bekannt, das Schub-/Zugelement in einer Koaxialbohrung in der Kolbenstange zu führen, wobei der stangenartige Endbereich des Schub-/Zugelements durch den Innenraum des Zylinders ragt. Diese Ausbildung erfordert sowohl an dem von außen in den Zylinderinnenraum geführten Schub-/Zugelement als auch an der nach außen geführten Kolbenstange Abdichtungen, wobei die Abdichtung des Schub-/Zugelements an einem axial beweglichen Bauteil angeordnet ist und daher ein erhöhtes Leckageproblem bedeutet.
  • DE 41 24 869 A1 offenbart eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der US 5 986 420 ist eine Vorrichtung der zuerst genannten Art bekannt, bei der in einem Abstand zur Schwenkachse der Klappe ein Lagerbock an der Klappe befestigt ist, an dem zum einen das der Kolbenstange entgegengesetzte Ende des Zylinders und zum anderen das dem reversiblen motorischen Antrieb entgegengesetzte Ende des Schub-/Zugelements angelenkt sind. Das freie Ende der Kolbenstange ist an der Karosserie des Fahrzeugs angelenkt und das der Klappe entgegengesetzte Ende des Schub-/Zugelements ist zum reversiblen motorischen Antrieb geführt. Die Führung ist parallel an dem Zylinder fest angeordnet und weist die gleiche Länge auf, wie der Zylinder.
  • Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung der eingangs genannten Arten zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, möglichst wenig und sichere Abdichtungen an den aus dem Zylinderinnenraum nach außen geführten beweglichen Bauteilen benötigt, eine räumlich voneinander unabhängige Anordnung von Gasdruckfeder und motorischem Antrieb sowie eine einfache Verbindung des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der erstgenannten Art dadurch gelöst, daß in der Führung auf deren dem Zylinder abgewandten Seite ein sich in deren Längserstreckungsrichtung erstreckender Schlitz ausgebildet ist, durch den radial ein den Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder fest verbindendes Anschlußteil ragt.
  • Bei dieser eine einfache Verbindung des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder ermöglichenden Ausführungsform ist einzig die aus dem Zylinder herausgeführte Kolbenstange als bewegliches Bauteil abzudichten, so daß Leckageprobleme reduziert sind.
  • Der motorische Antrieb muß nicht im Bereich der Klappe angeordnet sein, sondern kann an einer davon entfernten Stelle platziert werden.
  • Bei einem Ausfahren der Kolbenstange kommt es zu einer Addition der Kräfte von motorischem Antrieb und Gasdruckfederantrieb, während bei einem Einfahren der Kolbenstange eine Subtraktion der Kraft des motorischen Antriebs von der Kraft der Gasdruckfeder erfolgt.
  • Die Führung kann sowohl aus einem durchgehenden Führungsrohr oder einer Mehrzahl koaxial mit Abstand hintereinander angeordneten Führungsrohrabschnitten bestehen.
  • Zur einfachen Montage des Schub-/Zugelements ist es möglich, daß das Führungsrohr oder die Führungsrohrabschnitte aus miteinander verbundenen Halbrohrteilen zusammengesetzt sind, deren Zusammensetzung nach Einbau des Schub-/Zugelements erfolgt.
  • Bei einer Vorrichtung der zweitgenannten Art wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine zweite Führung an einem feststehenden Bauteil der Karosserie befestigt ist, die sich parallel neben der Gasdruckfeder erstreckt, aus deren der Kolbenstange entgegengesetzten offenem freien Ende der zur Klappe führende Teil des Schub-/Zugelements herausgeführt ist, und der in der zweiten Führung verschiebbare Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder verbunden, wobei in der zweiten Führung auf deren dem Zylinder zugewandten Seite ein sich in deren Längserstreckungsrichtung erstreckender Schlitz ausgebildet ist, durch den radial ein den Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder fest verbindendes Anschlussteil ragt.
  • Auch bei dieser eine einfache Verbindung des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder ermöglichenden Ausführungsform ist einzig die aus dem Zylinder herausgeführte Kolbenstange als bewegliches Bauteil abzudichten, so daß Leckageprobleme reduziert sind.
  • Der motorische Antrieb muß nicht im Bereich der Klappe angeordnet sein, sondern kann an einer davon entfernten Stelle plaziert werden.
  • Bei einem Ausfahren der Kolbenstange kommt es zu einer Addition der Kräfte von motorischem Antrieb und Gasdruckfederantrieb, während bei einem Einfahren der Kolbenstange eine Subtraktion der Kraft des motorischen Antriebs von der Kraft der Gasdruckfeder erfolgt.
  • Die zweite Führung kann sowohl aus einem durchgehenden Führungsrohr oder einer Mehrzahl koaxial mit Abstand hintereinander angeordneten Führungsrohrabschnitten bestehen.
  • Zur einfachen Montage des Schub-/Zugelements ist es möglich, daß das Führungsrohr oder die Führungsrohrabschnitte aus miteinander verbundenen Halbrohrteilen zusammengesetzt sind, deren Zusammensetzung nach Einbau des Schub-/Zugelements erfolgt.
  • Der Zylinder der Gasdruckfeder kann durch einen Spindeltrieb in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder bewegbar antreibbar sein wobei eine einfache Ausbildung darin besteht, daß eine sich parallel zur Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder erstreckende Gewindespindel mit ihrem einen Ende an dem Zylinder der Gasdruckfeder befestigt ist, wobei auf der Gewindespindel eine axial feststehende, von einem motorischen Antrieb drehbar antreibbare Spindelmutter angeordnet ist.
  • In einfacher Ausbildung ist das Druck-Zugelement ein Seil.
  • Der motorische Antrieb kann ein reversibler Elektromotor sein.
  • Ist dabei der Elektromotor ein nicht selbsthemmender Elektromotor, ermöglicht dies bei nicht bestromtem Elektromotor eine manuelle Betätigung der Klappe.
  • In ihrer Schließstellung ist die Klappe vorzugsweise durch ein öffenbares Schloß arretierbar, wobei das Schloß ein elektromechanisches Schloß sein kann.
  • Um insbesondere große Klappen mit symmetrischer Momentbeaufschlagung betätigen zu können, kann eine Klappe von mehreren Vorrichtungen schwenkbar antreibbar sein.
  • Zum Schutz vor Beschädigungen kann das Schub-/Zugelement über eine Kupplung, insbesondere eine elektromechanische Kupplung von dem Antrieb antreibbar sein.
  • Diese als Überlastkupplung ausbildbare Kupplung kann im motorischen Antrieb oder als Ratschenmechanismus im Bereich des Schub-/Zugelements angeordnet sein.
  • Ist die Bewegungsgeschwindigkeit der Klappe durch einen Sensor erfaßbar und dessen Meßwert mit einem Sollwert vergleichbar, wobei bei geringerem Meßwert als dem Sollwert der Antrieb anhaltbar oder reversierbar ansteuerbar ist, so kann ein Hindernis im Schwenkbereich der Klappe erkannt und der Antrieb angehalten oder reversiert werden.
  • Ausführungsbeispiele von Vorrichtungen zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1
    ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung im Teilschnitt, das kein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist
    Figur 2
    ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung im Querschnitt, das kein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist
    Figur 3
    ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung im Teilschnitt, das kein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist
    Figur 4
    ein viertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung im Teilschnitt, das ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist
    Figur 5
    eine Schnittansicht entlang der Linie V - V eines ersten Ausführungsbeispiels einer Führung der Vorrichtung nach Figur 4
    Figur 6
    eine Schnittansicht entlang der Linie V - V eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Führung der Vorrichtung nach Figur 4
    Figur 7
    ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung im Teilschnitt, das ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist
    Figur 8
    eine Schnittansicht entlang der Linie VII -VII der Vorrichtung nach Figur 7
    Figur 9
    eine Schnittansicht entlang der Linie VIII- VIII der Vorrichtung nach Figur 7.
  • Die in den Figuren dargestellten Vorrichtungen besitzen eine Gasdruckfeder 1, 1', 1", 1'" die aus einem mit einem Druckgas gefüllten Zylinder 2 und einer einseitig abgedichtet aus dem Zylinder 2, 2' herausgeführten Kolbenstange 3 besteht.
  • Die Kolbenstange 3 oder ein mit ihr verbundener Kolben 13 ist von dem Druckgas im Zylinder 2 in Ausfahrrichtung druckbeaufschlagt.
  • Die nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele der Figuren 1 bis 3 sind dafür vorgesehen, daß das aus dem Zylinder 2, 2' ragende freie Ende der Kolbenstange 3 an einer nicht dargestellten, um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe in einem Abstand zur Schwenkachse angelenkt ist.
  • Der Zylinder 2 ist dabei an einem ebenfalls nicht dargestellten feststehenden Bauteil der Karosserie des Kraftfahrzeugs angelenkt.
  • In den Figuren 1 und 3 ist parallel neben dem Zylinder 2 der Gasdruckfeder 1 ein Führungsrohr 4 etwa gleicher Länge angeordnet, dessen eines Ende fest dem der Kolbenstange 3 entgegengesetzten Ende des Zylinders 2 verbunden ist.
  • In dem Zylinderrohr 4 ist ein Seil 5 als Zug-/Druckelement angeordnet, dessen einer Endbereich eine biegesteife Schub-/Zugstange 6 ist, die mit ihrem freien Ende über ein Verbindungsstück 7 mit dem aus dem Zylinder 2 ragenden freien Ende der Kolbenstange 3 verbunden ist.
  • An der der Schub-/Zugstange 6 entgegengesetzten Seite ist das Seil 5 durch eine nicht dargestellte sich an das Führungsrohr 4 anschließende flexible Hülle zu einem reversiblen motorischen Antrieb geführt und von diesem in seiner Längsersteckung bewegbar antreibbar.
  • Im Schließzustand der Klappe ist die Kolbenstange 3 in den Zylinder 2 eingefahren. Dabei kann die Klappe in dieser Stellung durch ein Schloß gehalten sein.
  • Wird das Schloß geöffnet, wird die Kolbenstange 3 durch den Gasdruck im Zylinder in Ausfahrrichtung bewegt sowie in diese Richtung auch von der Schub-/Zugstange 6 beaufschlagt, deren Seil 5 von dem motorischen Antrieb schiebend angetrieben wird.
  • Dadurch schwenkt die Klappe in ihre Öffnungsstellung.
  • Soll nun die Klappe wieder geschlossen werden, erfolgt eine Bewegungsumkehr des motorischen Antriebs, der dann das Seil 5 ziehend antreibt und so über die Schub-/Zugstange 6 und das Verbindungsstück 7 die Kolbenstange 3 in den Zylinder 2 hineinzieht sowie die Klappe in ihre Schließstellung bis zum Einrasten in das Schloß verschwenkt.
  • Die Öffnungsbewegung wird bei dem nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der Figur 3 durch eine Schraubendruckfeder 8 unterstützt, die die Gasdruckfeder 1 und das Führungsrohr 4 mit radialem Abstand umschließt und sich mit ihrem einen Ende an dem Verbindungsstück 7 und mit ihrem anderen Ende an einem fest mit dem Zylinder 2 verbundenen Abstützstück 9 abstützt.
    Zum Schließen der Klappe muß die Kraft dieser Schraubendruckfeder 8 zusätzlich überwunden werden.
  • Bei dem nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist der Zylinder 2' über seinen mit Druckgas gefüllten Bereich hinaus geführt, wobei diese Fortsetzung des Zylinders 2' das Führungsrohr 4' bildet, in dem ein Schub-/Zugstück 10 verschiebbar geführt ist.
  • Das Schub-/Zugstück 10 besitzt an seinem einen Ende eine sich abgedichtet koaxial durch einen Boden 11 des Zylinders 2' in den Zylinder 2' erstreckende Verbindungsstange 12, die mit ihrem anderen Ende mit einem in den Zylinder 2' verschiebbar angeordneten Kolben 13 der Kolbenstange 3 verbunden ist.
  • Dabei besitzt die Kolbenstange 3 einen deutlich größeren Querschnitt als die Verbindungsstange 12, so daß das Druckgas im Zylinder 2' den Kolben 12 in Ausfahrrichtung der Kolbenstange 3 bewegen und die Kolbenstange 3 die Klappe in Öffnungsrichtung beaufschlagen kann.
  • An dem der Verbindungsstange 2 entgegengesetzten Ende des Schub-/Zugstücks 10 ist das eine Ende eines Seils 5' befestigt, das entsprechend den Figuren 1 und 3 in einer flexiblen Hülle zu einem reversierbaren motorischen Antrieb führt, der das Seil 5' zum Öffnen der Klappe schiebend und zum Schließen der Klappe ziehend antreibt.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der Figur 4 ist das aus dem Zylinder 2 herausragende freie Ende der Kolbenstange 3 an einem nicht dargestellten feststehenden Bauteil eines Kraftfahrzeugs angelenkt, während der Zylinder 2 an einer ebenfalls nicht dargestellten um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe in einem Abstand zur Schwenkachse angelenkt ist.
  • Parallel zur Gasdruckfeder 1" ist ein Führungsrohr 4" angeordnet, das an seiner dem Zylinder 2 zugewandten Seite einen sich in deren Längserstreckungsrichtung erstreckenden Schlitz 14 besitzt.
  • Mit seinem einen Ende ist das Führungsrohr 4" ebenfalls an dem feststehenden Bauteil des Kraftfahrzeugs befestigt.
  • In dem Führungsrohr 4" ist ein Schub-/Zugstück 10' verschiebbar geführt, das an seinem einen Ende mit einem Seil 5 verbunden ist, welches in einer flexiblen Hülle zu einem reversierbaren motorischen Antrieb führt, der das Seil 5 zum Öffnen der Klappe schiebend und zum Schließen der Klappe ziehend antreiben kann.
  • Dazu ist das Schub-/Zugstück 10' über ein radial durch den Schlitz 14 ragendes Anschlußteil 15 fest mit dem Zylinder 2 verbunden.
  • Das Führungsrohr 4" kann wie in Figur 5 dargestellt einteilig ausgebildet sein.
  • Zur Montageerleichterung kann das Führungsrohr 4" entsprechend Figur 6 auch aus zwei Halbrohrteilen 16 und 17 zusammengesetzt sein.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der Figur 7 ist das aus einem Zylinder 2 herausragende Ende der Kolbenstange 3 an einem feststehenden Bauteil eines Kraftfahrzeugs befestigt, während der Zylinder 2 relativ zu dem feststehenden Bauteil bewegbar ist.
  • Parallel zur Gasdruckfeder 1'" ist ein zweites Führungsrohr 18 angeordnet, das an seiner dem Zylinder 2 zugewandten Seite einen sich in Längserstreckungsrichtung erstreckenden Schlitz 14 besitzt.
  • Mit seinem einen Ende ist das Führungsrohr 18 ebenfalls an dem feststehenden Bauteil des Kraftfahrzeugs befestigt.
  • In dem Führungsrohr 18 ist ein Schub-/Zugstück 10' verschiebbar geführt, das an seinem einen Ende mit einem Seil 5 verbunden ist, welches in einer flexiblen Hülle zu einem ersten Führungsrohr 19 führt und dort an einer Zug-/Druckelement 20 endet, mit dem es verbunden ist. Das Ende des Seils 5 sowie der sich daran anschließende Teil des Zug-/Druckelements 20 sind in dem an einem feststehenden Bauteil des Kraftfahrzeugs angelenkten ersten Führungsrohr 19 verschiebbar geführt, wobei das freie, aus dem ersten Führungsrohr 19 herausragende Ende der Zug-/Druckelements 20 in einem Abstand zur Schwenkachse der nicht dargestellten Klappe mit der Klappe gelenkig verbunden ist.
  • Eine sich parallel zur Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder 1'" erstreckende Gewindespindel 21 ist mit ihrem einen Ende an dem Zylinder 2 der Gasdruckfeder 1'" befestigt. Auf der Gewindespindel 21 sitzt eine axial feststehende Spindelmutter 22, die von einem Abtriebsritzel 23 eines mit dem feststehenden Bauteil des Kraftfahrzeugs fest verbundenen reversierbaren Elektromotors 24 drehbar antreibbar ist.
  • Je nach Drehrichtung des Elektromotors 24 wird der Zylinder 2 die Kolbenstange 3 einfahrend oder ausfahrend durch den von Spindelmutter 22 und Gewindespindel 21 gebildeten Spindeltrieb bewegt und kann so über das Seil 5 und das Zug-/Druckelement 20 die Klappe in Öffnungsrichtung oder in Schließrichtung bewegen.
  • Dazu ist das Schub-/Druckstück 10' über ein radial durch den Schlitz 14 ragendes Anschlußstück 15 fest mit dem Zylinder 2 verbunden. Bezugszeichenliste
    1 Gasdruckfeder 23 Abtriebsritzel
    1' Gasdruckfeder 24 Elektromotor
    1" Gasdruckfeder
    1 "' Gasdruckfeder
    2 Zylinder
    2' Zylinder
    3 Kolbenstange
    4 Führungsrohr
    4' Führungsrohr
    4" Führungsrohr
    5 Seil
    5' Seil
    6 Schub-/Zugstange
    7 Verbindungsstück
    8 Schraubendruckfeder
    9 Abstützstück
    10 Schub-/Zugstück
    10' Schub-/Zugstück
    11 Boden
    12 Verbindungsstange
    13 Kolben
    14 Schlitz
    15 Anschlußteil
    16 Halbrohrteil
    17 Halbrohrteil
    18 zweites Führungsrohr
    19 erstes Führungsrohr
    20 Zug-/Druckelement
    21 Gewindespindel
    22 Spindelmutter

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gasdruckfeder (1"), aus deren Zylinder (2) einseitig eine Kolbenstange (3) herausgeführt und an einem feststehenden Bauteil der Karosserie des Fahrzeugs oder mit einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe angelenkt ist und wobei der Zylinder (2) der Gasdruckfeder (1") in einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe oder an dem Bauteil der Karosserie angelenkt ist und mit einem flexiblen Schub-/Zugelement, das mit seinem einen Ende mit der Klappe wirkverbunden ist und von einem reversiblen Antrieb motorisch in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder (1") antreibbar ist, wobei der mit der Klappe wirkverbundene Endbereich des Schub-/Zugelements in einer sich in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder (1") erstreckenden biegesteifen Führung und der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements in einer flexiblen Hülle geführt ist und wobei sich die Führung parallel neben der Gasdruckfeder (1") erstreckt, wobei die Führung mit ihrem einen Ende starr mit dem aus dem Zylinder (2) herausragenden freien Ende der Kolbenstange (3) verbunden ist und der in der Führung verschiebbare Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Führung auf deren dem Zylinder (2) zugewandten Seite ein sich in deren Längserstreckungsrichtung erstreckender Schlitz (14) ausgebildet ist, durch den radial ein den Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder (2) fest verbindendes Anschlußteil (15) ragt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung aus einem durchgehenden Führungsrohr (4") oder einer Mehrzahl koaxial mit Abstand hintereinander angeordneten Führungsrohrabschnitten besteht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr (4") oder die Führungsrohrabschnitte aus miteinander verbundenen Halbrohrteilen (16, 17) zusammengesetzt sind.
  4. Vorrichtung zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gasdruckfeder (1"`), aus deren Zylinder (2) einseitig eine Kolbenstange (3) herausgeführt und an einem feststehenden Bauteil der Karosserie des Fahrzeugs befestigt ist und wobei der Zylinder (2) der Gasdruckfeder (1"') in einem Abstand zur Schwenkachse mit der Klappe über das eine Ende eines flexiblen Schub-/Zugelements verbunden und von einem reversiblen Antrieb motorisch in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder (1'") antreibbar ist, wobei der mit der Klappe verbundene Endbereich des Schub-/Zugelements in einer biegesteifen Führung und der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements in einer flexiblen Hülle geführt ist und wobei die Führung in einem Abstand zur Schwenkachse an einem feststehenden Bauteil des Fahrzeugs angelenkt ist, wobei eine zweite Führung an einem feststehenden Bauteil der Karosserie befestigt ist, die sich parallel neben der Gasdruckfeder (1"') erstreckt, aus deren der Kolbenstange (3) entgegengesetzten offenem freien Ende der zur Klappe führende Teil des Schub-/Zugelements herausgeführt ist, und der in der zweiten Führung verschiebbare Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder (2) verbunden ist, wobei in der zweiten Führung auf deren dem Zylinder (2) zugewandten Seite ein sich in deren Längserstreckungsrichtung erstreckender Schlitz (14) ausgebildet ist, durch den radial ein den Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder (2) fest verbindendes Anschlußteil (15) ragt.
  5. Vorrichtung Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Führung aus einem durchgehenden Führungsrohr (18) oder einer Mehrzahl koaxial mit Abstand hintereinander angeordneten Führungsrohrabschnitten besteht.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr oder die Führungsrohrabschnitte aus miteinander verbundenen Halbrohrteilen zusammengesetzt sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (2) der Gasdruckfeder (1 "') durch einen Spindeltrieb in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder (1"') bewegbar antreibbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine sich parallel zur Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder (1"') erstreckende Gewindespindel (21) mit ihrem einen Ende an dem Zylinder (2) der Gasdruckfeder (1"') befestigt ist, wobei auf der Gewindespindel (21) eine axial feststehende, von einem motorischen Antrieb drehbar antreibbare Spindelmutter (22) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Druck-/Zugelement ein Seil (5, 5') ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb ein reversibler Elektromotor (24) ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor ein nichtselbsthemmender Elektromotor ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klappe von mehreren Vorrichtungen schwenkbar antreibbar ist.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schub-/Zugelement über eine Kupplung, insbesondere eine elektromechanische Kupplung von dem Antrieb antreibbar ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Klappe durch einen Sensor erfaßbar und dessen Meßwert mit einem Sollwert vergleichbar ist, wobei bei geringerem Meßwert als dem Sollwert der Antrieb anhaltbar oder reversierbar ansteuerbar ist.
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