EP1553029A1

EP1553029A1 - Waste disposal vehicle

Info

Publication number: EP1553029A1
Application number: EP05000264A
Authority: EP
Inventors: Woyezechowski Ralf; Stach Lothar
Original assignee: Hueffermann Entsorgungssysteme GmbH
Current assignee: Terberg HS GmbH
Priority date: 2004-01-10
Filing date: 2005-01-07
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2025-01-07
Also published as: EP1553029B1; PL1553029T3; EP1553030B1; EP1553030A1

Abstract

The disposal vehicle (1) to receive waste bins has at least one gripping arm (2) with two or more support components (11a) parallel to one another for gripping under a projecting section of a waste bin. At least one support component is movable along an imaginary connecting line between the support components. By means of the support components several bins can be raised parallel to one another with the movable support component being adjustable to the width of several bins standing side by side. An independent claim is included for the aforesaid gripping arm.

Description

Die Erfindung betrifft ein Entsorgungsfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Greifarm nach dem Oberbegriff des Anspruchs 15.The invention relates to a disposal vehicle according to the preamble of claim 1 and a gripper arm according to the preamble of claim 15.

Bei der Entsorgung von Hausmüll, Industriemüll, Reststoffen, die eine Wertstoffsortieranlage durchlaufen haben, Schlacken oder anderen Zuschlagstoffen oder ähnlichen in Behältern bereitgestellten Materialien ist zunehmend eine automatisierte Entsorgung der diese Stoffe aufnehmenden Behälter mit möglichst minimiertem Personal- und Zeiteinsatz gewünscht.When disposing of household waste, industrial waste, residuals, the have passed through a recycling plant, slags or other aggregates or similar provided in containers Materials is increasingly an automated one Dispose of the containers receiving these substances with as possible Minimized staff and time required.

Hierfür werden etwa von Müllverursachern Behälter an die Straße gestellt, damit sie dort vom Greifarm eines Entsorgungsfahrzeugs erfaßt und in dieses entleert werden können. Bei Vorsehen eines beispielsweise seitlich ausgreifenden Arms können die Behälter automatisiert angehoben und entleert werden, ohne daß neben dem Fahrer weiteres Personal erforderlich wäre. Zur Zeitersparnis kann der Greifarm mit mehreren nebeneinander liegenden Behältertragmitteln ausgestattet sein, die in der Lage sind, gleichzeitig mehrere Behälter zu greifen und zu entleeren.For this purpose, for example of waste producers containers to the street placed there so that they are there from the gripper arm of a disposal vehicle can be detected and emptied into this. With provision of a For example, laterally extending arm, the container be automatically raised and emptied without next the driver would require additional staff. For time savings The gripper arm can be used with several adjacent ones Be equipped container containers that are able to at the same time grab and empty several containers.

Da verschieden große Behälter entleert werden sollen, werden häufig sogenannte Diamond-Keile mit jeweils von einer nach oben weisenden Spitze sich zu den Seiten und nach hinten abwärts verbreiternden Abgleitschrägen verwendet, die einen Kragen oder ähnlichen vorspringenden Bereich eines Behälters hintergreifen und sich dabei selbst zentrieren können. Damit können etwa ohne Anpassung der Tragmittel Behälter von 240 oder 120 Liter Fassungsvermögen aufgenommen werden.Since different sized containers are to be emptied, be often called diamond wedges, each with one upwards pointing tip to the sides and backwards downwards widening sliding bevels used that a collar or engage behind similar projecting portion of a container and be able to center themselves. This can be about without Adaptation of the suspension means containers of 240 or 120 liters capacity be recorded.

Es ergibt sich jedoch häufig das Erfordernis - beispielsweise vor Häusern mit mehreren Wohn- oder Gewerbeeinheiten -, neben diesen genannten Behältern auch Großbehälter mit 1,1 Kubikmetern Inhalt oder andere Behälter zu entsorgen. Hierfür ist der Einsatz weiterer Fahrzeuge mit entsprechend gestalteten Greifarmen erforderlich, was einen erheblichen personellen und materiellen Zusatzaufwand bedingt.However, the requirement often arises - for example Houses with several residential or commercial units -, next to These containers also large container with 1.1 cubic meters Dispose of contents or other containers. This is the use other vehicles with appropriately designed gripping arms required, which is a considerable human and material Additional expenses.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die insbesondere automatisierte Aufnahme und Rückführung von Behältern verschiedener Größen zu verbessern.The invention is based on the problem, in particular automated Pick-up and return of containers of various types To improve sizes.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einen Greifarm mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die weiteren Ansprüche 2 bis 14 sowie 16 und 17 verwiesen.The invention solves this problem by a disposal vehicle with the features of claim 1 and a gripping arm with the Features of claim 15. With regard to advantageous embodiments is to the further claims 2 to 14 and 16 and 17 referenced.

Mit dem erfindungsgemäßen Entsorgungsfahrzeug bzw. Greifarm wird es möglich, verschiedenartigste Behälter greifen zu können, ohne daß eine Umrüstung des Entsorgungsfahrzeugs oder auch nur des Greifarms durchgeführt werden müßte. Dadurch, daß das weitere Tragmittel in und außer Eingriffsstellung verlagerbar ist, kann je nach aufzunehmendem Behälter entweder dieses oder die Behältertragmittel zum Einsatz kommen. Die Verlagerung läßt sich vorteilhaft von der Fahrerkabine fernsteuern.With the disposal vehicle or gripper arm according to the invention makes it possible to reach a wide variety of containers, without a conversion of the disposal vehicle or else only the gripping arm would have to be performed. Because that further support means is displaceable in and out of engagement position, depending on the container to be recorded either this or the Container carriers are used. The shift can be advantageously remote control of the driver's cab.

Mit der Möglichkeit, zur Verriegelung des von dem oder den Tragmittel(n) oder dem oder den weiteren Tragmittel(n) gehaltenen Behälters einen Niederhalter vorzusehen, dessen Verriegelungsbewegung bei fest und in Eingriff stehendem Tragmittel oder weiterem Tragmittel durchführbar ist, braucht der Behälter nicht angeliftet zu werden, um gegen einen Niederhalter bewegt zu werden. Dies stellt einen besonderen Vorteil der Erfindung dar, da diese dann auch für solche Greifarme gut verwendbar ist, die weit außerhalb einer Fahrzeugkontur stehende Behälter greifen und heranbewegen, weil hiermit bereits von Anfang an während der Heranbewegung eine Verriegelung des Behälters erreicht ist und dieser nicht erst gegen einen festen oder beweglichen Niederhalter am Fahrzeug bewegt werden muß.With the possibility to lock the one of the Supporting means (s) or the one or more support means (s) held Container provide a hold-down, the locking movement with fixed and engaged suspension means or further support means is feasible, the container does not need to be raised to move against a hold-down become. This represents a particular advantage of the invention since this then also good for such gripping arms, the far grab outside of a vehicle contour standing container and move, because hereby from the beginning during the Movement a lock of the container is reached and this not only against a fixed or movable hold-down must be moved on the vehicle.

Wenn insbesondere der Niederhalter zur Verriegelung der Tragstellung des Behälters um eine Achse schwenkbar ist und deren Abstand zu dem in Eingriff stehenden Tragmittel oder weiterem Tragmittel fest ist, kann zunächst die "Zange" aus Tragmittel oder weiterem Tragmittel einerseits und Niederhalter andererseits sicher geschlossen werden, ehe eine Heranzieh- und/oder Anhebebewegung des Behälters an das Fahrzeug durchgeführt wird.In particular, when the hold-down for locking the support position the container is pivotable about an axis and whose Distance to the engaged support means or further Supporting means is fixed, can first of all the "pliers" of suspension or further support means on the one hand and hold-down on the other be safely closed before a pulling and / or lifting movement of the container is performed on the vehicle.

Wenn das weitere Tragmittel mit einer auswärts, in Richtung des aufzunehmenden Behälters weisenden Komponente in eine Ebene nahe der äußersten Erstreckungsebene des oder der Behältertragmittel in Eingriffsstellung verlagerbar ist, kann es durch dieses Ausfahren in eine zur Anlage an den Behälter geeignete Stellung kommen, wohingegen es ansonsten die Aufnahme von Behältern durch die bereits vorhandenen Behältertragmittel, die hier unterhalb des weiteren Tragmittels gelegen sind, was nicht zwingend ist, nicht stört.If the further suspension means with an outward, in the direction of to be taken container pointing component in a plane near the outermost plane of extent of the container or the carrier can be displaced in the engaged position, it can by this Extending to a position suitable for engagement with the container whereas otherwise there is the inclusion of containers through the already existing container carrier, which is here below the further suspension means are located, which is not mandatory, does not bother.

Dabei kann oder können das oder die weiteren Tragmittel insbesondere um eine unterhalb des Eingriffskontakts gelegene Achse auswärts schwenkbar sein, so daß sich der aufgenommene Behälter auf der Schwenkachse abstützt und darüber seine Gewichtskraft abgefangen wird.In this case, or the other or the other suspension means in particular around an axis located below the engagement contact be pivoted outwardly, so that the recorded container supported on the pivot axis and above its weight is intercepted.

Die Antriebsorgane für das Schwenken können dann im wesentlichen horizontal liegen und müssen selbst die Gewichtskraft nicht tragen, so daß sie relativ klein dimensioniert werden und geschützt hinter einer äußeren Tragplatte liegen können.The drive means for pivoting can then substantially not even the weight can lie horizontally wear, so that they are relatively small dimensions and protected can lie behind an outer support plate.

Insbesondere können an der Tragplatte sowohl der Niederhalter als auch das oder die Tragmittel und das oder die weiteren Tragmittel angeordnet und somit eine modulare Auswechselbarkeit der gesamten Tragplatte ermöglicht sein, ohne daß ein separat am Fahrzeug angeordneter Niederhalter erforderlich wäre.In particular, on the support plate both the holddown as also the one or more suspension means and the one or more other support means arranged and thus a modular interchangeability of the entire Support plate allows to be without a separately on Vehicle arranged holddown would be required.

Die Tragmittel können mit den oben erwähnten Vorteilen als sog. Diamond-Keile mit jeweils von einer nach oben weisenden Spitze sich abwärts verbreiternden Abgleitschrägen ausgebildet sein.The support means can with the above-mentioned advantages as so-called. Diamond wedges, each with an upturned tip be formed downwardly sloping Abgleitschrägen.

Für den oder die Abschnitte des zusätzlichen weiteren Tragmittels ist es besonders vorteilhaft, wenn dieses zumindest einen Abschnitt einer Kammleiste mit mehreren nach oben ragenden Eingriffszinken umfaßt, die mit dem oberhalb von ihr angeordneten beweglichen Niederhalter zusammenwirkt. Dadurch können etwa die üblichen gewerblichen 1.1-Behälter von dieser Kammleiste aufgenommen werden.For the section or sections of the additional further suspension element It is particularly advantageous if this at least one section a comb strip with several upwardly projecting tines which is arranged with the above it movable downholder cooperates. This can be about the usual commercial 1.1 container was added to this comb become.

Dabei ist es räumlich günstig, an dem Greifarm nebeneinander zwei Behältertragmittel und zwischen sowie oberhalb von diesen raumsparend einen Abschnitt des weiteren Tragmittels anzuordnen.It is spatially convenient, next to each other on the gripper arm two container carrier and between and above these to save space to arrange a portion of the further support means.

Die Aufnahmefähigkeit für große Behälter kann wesentlich dadurch beeinflußt werden, daß seitlich neben und mit Abstand zu dem zwischen den Behältertragmitteln angeordneten Abschnitt des Tragmittels weitere Tragmittelabschnitte angeordnet sein können, die mit dem zwischen den Behältertragmitteln angeordneten Tragmittelabschnitt zur Aufnahme von Großbehältern gemeinsam wirksam sein können.The capacity for large containers can be substantial be influenced by the fact that laterally next to and at a distance to the arranged between the container support means portion of Supporting means can be arranged further support means sections, arranged with the between the container support means Tragmittelabschnitt for receiving large containers together can be effective.

Besonders vorteilhaft für den variablen Einsatz des Entsorgungsfahrzeugs ist weiterhin zumindest ein Behältertragmittel entlang einer gedachten Verbindungslinie zwischen den Behältertragmitteln verschieblich. Dadurch können auch dicht nebeneinanderstehende Behälter angehoben und wieder abgesetzt werden, ohne daß diese beim Anheben und Zentrieren quer verschoben und somit leicht seitlich versetzt wieder abgestellt werden müßten. Somit wird es auch möglich, zwei Behälter, die eng in einer Reihe mit weiteren stehen, zu greifen und an derselben Stelle wieder abzusetzen - unabhängig von der Behältergröße. Damit kann beispielsweise der Abstand zwischen den Spitzen der Diamond-Keile an Maße von Normbehältern von 120 Litern oder 240 Litern Inhalt, bei denen idealerweise der Abstand der Keilspitzen in einem Fall 490 Millimeter und im anderen Fall 600 Millimeter betragen soll, vorwählbar angepaßt werden. Particularly advantageous for the variable use of the disposal vehicle is further along at least one container carrier along an imaginary connecting line between the container carrying means displaced. As a result, can also closely juxtaposed Containers are raised and lowered without that these are moved transversely when lifting and centering and thus slightly laterally offset again would have to be turned off. Thus, it also becomes possible to have two containers that are tight in a row stand with others, to grab and in the same place again regardless of the size of the container. So that can For example, the distance between the tips of the Diamond wedges Dimensions of standard containers of 120 liters or 240 liters Content in which ideally the distance of the wedge points in one Fall 490 mm and in the other case 600 mm should be adapted, preselected.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention will become apparent from the drawing illustrated and described below embodiments the subject of the invention.

In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht des vorderen Bereichs eines erfindungsgemäßen Entsorgungsfahrzeugs mit eingehängtem Großbehälter,
Fig. 2: eine perspektivische Detailansicht des den Greifarm umfassenden Fahrzeugaufbaus ohne eingehängten Behälter,
Fig. 3: eine Ansicht schräg von vorne auf das Greifarmende mit zwei nebeneinander angeordneten Diamondkeilen und einer durchgehenden Kammleiste zur Aufnahme von 1,1-Kubikmeter-Behältern,
Fig. 4a: eine Seitenansicht des mit Behältertragteilen versehenen vorderen Greifarmendes bei zusätzlicher Anordnung einer ein- und ausfahrbaren Kammleiste in deren eingefahrenem Zustand ,
Fig. 4b: eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4a mit hier jedoch ausgefahrener Kammleiste in Eingriff mit dem Kragen eines Behälters,
Fig. 5a: eine perspektivische Ansicht des vorderen Greifarmendes im eingefahrenen Zustand der Kammleiste nach Fig. 4a,
Fig. 5b: eine perspektivische Ansicht des vorderen Greifarmendes im ausgefahrenen Zustand der Kammleiste nach Fig. 4b,
Fig. 6: eine ähnliche Ansicht wie Fig. 5b einer alternativen Ausführung mit einer auf einer Schwenkklappe in der Position eines üblichen Tonnenniederhalters aufgesetzten Kammleiste und einem darüber angeordneten weiteren Tonnenniederhalter, der hier noch nicht geschlossen ist, bei Greifen eines 1.1-cbm-Großbehälters,
Fig. 7: die Version nach Fig. 6 ohne eingezeichneten Behälter in perspektivischer Ansicht.

In the drawing shows:

Fig. 1: a schematic side view of the front portion of a disposal vehicle according to the invention with hinged large container,
Fig. 2: a detailed perspective view of the gripper arm comprehensive vehicle body without hinged container,
Fig. 3: a view obliquely from the front of the gripper arm end with two juxtaposed diamond wedges and a continuous comb strip for receiving 1.1 cubic meter containers,
Fig. 4a: a side view of the provided with container support parts front Greifarmendes with additional arrangement of a retractable and extendable comb strip in its retracted state,
Fig. 4b: 4 is a view similar to FIG. 4, but with the comb strip extended here, in engagement with the collar of a container;
Fig. 5a: a perspective view of the front Greifarmendes in the retracted state of the comb strip of Fig. 4a,
Fig. 5b: a perspective view of the front Greifarmendes in the extended state of the comb strip of Fig. 4b,
Fig. 6: 5 b shows an alternative embodiment with a comb strip placed on a pivoting flap in the position of a conventional barrel-down holder and a further barrel depressor arranged above it, which is not yet closed here, when gripping a 1.1 cbm large container;
Fig. 7: the version of FIG. 6 without drawn container in a perspective view.

Das in Fig. 1 gezeigte Entsorgungsfahrzeug 1 ist als Selbstfahrer ausgebildet. Auch ein gezogenes Fahrzeug kommt in Betracht. Es umfaßt in jedem Fall zumindest einen Greifarm 2, der zur Aufnahme von unterschiedlichen Behältern 3, 4 dient und diese anheben sowie auch heranziehen und - hier über Kopf - einer Entleerung in einen Einfüllbereich 6 des Fahrzeugs 1 zuführen kann. Dem Einfüllbereich 6 kann eine Preßeinrichtung zugeordnet sein, die die eingefüllten Stoffe in beispielsweise einen Wechselbehälter einschiebt und verdichtet.The disposal vehicle 1 shown in FIG. 1 is a self-propelled vehicle educated. Even a towed vehicle comes into consideration. It in any case comprises at least one gripping arm 2, which for receiving of different containers 3, 4 serves and lift them as well as attract and - here over head - an emptying in a filling area 6 of the vehicle 1 can perform. The filling area 6 may be associated with a pressing device, the filled substances in, for example, a swap body inserts and compacts.

Die Behälter 3, 4 können etwa zur Entsorgung von einzufüllenden Reststoffen, Wertstoffen, Schutt, Schlacken oder ähnliche Stoffen dienen. Die hier gezeigten Behälter 3 sind übliche genormte und in Draufsicht im wesentlichen quadratische Haushaltsmülleimer, der Behälter 4 ist ein in Draufsicht rechteckiger 1.1-cbm-Behälter, wie er häufig in Gewerbeeinheiten Verwendung findet.The container 3, 4 can be about to be filled for disposal Residues, recyclables, debris, slags or similar substances serve. The containers 3 shown here are conventional standardized and in Top view of essentially square household dustbins, the Container 4 is a rectangular 1.1 cbm container in plan view, such as He often finds use in commercial units.

Der Greifarm 2 ist um mehrere Gelenke 7, 8, 9 beweglich und umfaßt an seinem ausgreifenden Endbereich 10 im gezeichneten Ausführungsbeispiel als Behältertragteile 11 zwei parallel nebeneinander an einer modularen Tragplatte T angeordnete sog. The gripper arm 2 is movable around a plurality of joints 7, 8, 9 and comprises at its sweeping end portion 10 in the drawn Embodiment as container support parts 11 two parallel to each other arranged on a modular support plate T so-called.

Diamond-Keile. Bei diesen erstrecken sich jeweils von einer nach oben weisenden Spitze 12 aus Abgleitschrägen 13 abwärts verbreiternd, was eine Selbstzentrierung an Behältern 3 unterschiedlicher Breite ermöglicht.Diamond wedges. These each extend from one to widening the top 12 pointing downward from the sliding bevels 13, what a self-centering of containers 3 different Width allows.

Neben den hier keilförmigen Behältertragmitteln 11 ist als weiteres Tragmittel eine ebenfalls an der Tragplatte T abgestützte und insgesamt mit 14 bezeichnete Kammleiste vorgesehen, die eine Reihe von aufwärts weisenden Tragzinken aufweist. Sie kann, wie in Fig. 3 dargestellt ist, über ihre gesamte Länge, die die Breite der Behältertragteile 11 überragen kann, als durchgehende Leiste 14a ausgebildet sein oder einen separaten mittleren Abschnitt 14b umfassen (Fig. 4, Fig. 5), der eventuell mit weiter außen liegenden und ebenfalls separaten Abschnitten (nicht gezeichnet) zusammenwirken kann. Für die Anordnung separater Teile können insbesondere enge räumliche Gegebenheiten sprechen. Bei der Verlagerung in Eingriffsstellung (Übergang von Fig. 4a zu Fig. 4b) können die Abschnitte dann beidseits der Keile 11 mit einer auswärts weisenden Komponente K ausgeschoben oder insbesondere um eine unterhalb ihrer Kontaktlinie mit dem Behälter 4 liegenden und daher abstützenden Schwenkachse ausgeschwenkt werden, ohne mit den Diamondkeilen 11 zu kollidieren, selbst wenn die Leiste 14 nur dicht oberhalb der Keile 11 angeordnet ist. Bei einer durchgehenden Leiste 14a (Fig. 3) können dann im Bereich der Rückseiten der Keile 11 Ausnehmungen erforderlich sein. Bei einem Verschwenken um eine abstützende Achse können die Antriebsorgane hierfür geschützt weiter innen im wesentlichen hinter der Tragplatte liegen und brauchen nur wenig Kraft aufzubringen, so daß sie relativ klein dimensioniert sein können.In addition to the wedge-shaped container support means 11 here is another Support means also supported on the support plate T and provided in total with 14 designated comb strip, the one Series of upwardly facing support tines has. She knows how in Fig. 3 is shown, over its entire length, the width of the Behältertragteile 11 may project beyond, as a continuous bar 14a be formed or a separate middle section 14b include (Fig. 4, Fig. 5), which may be located further out and also separate sections (not shown) interact can. For the arrangement of separate parts can especially close spatial conditions speak. In the Displacement in the engaged position (transition from FIG. 4a to FIG. 4b) The sections can then be on both sides of the wedges 11 with an outward pointing component K ejected or in particular one lying below its line of contact with the container 4 and are therefore swung out supporting pivot axis, without colliding with the diamond wedges 11, even if the Strip 14 is arranged only close above the wedges 11. At a Through bar 14a (Fig. 3) can then in the range of Rear sides of the wedges 11 recesses may be required. at a pivoting about a supporting axis, the Actuators for this protected further inside substantially lie behind the support plate and need only a little force apply, so that they can be relatively small dimensions.

In jedem Fall ist die durchgehende oder unterbrochene Kammleiste 14 gegenüber dem Greifarm 2 mit einer horizontalen Komponente K zwischen einer Eingriffsstellung zum Tragen der Behälter 3, 4 (Fig. 4b, 5b) und einer passiven Nichteingriffsstellung (Fig. 4a, 5a) beweglich. In der Nichteingriffsstellung können die Behältertragteile 11 mit ihren Spitzen 12 und den daran anschließenden Abgleitschrägen 13 in Eingriff mit dem Behälter 3 gelangen.In any case, the continuous or interrupted comb strip 14 opposite the gripping arm 2 with a horizontal component K between an engagement position for carrying the containers 3, 4 (Fig. 4b, 5b) and a passive disengaged position (FIGS. 4a, 5a). movable. In the disengaged position, the container yield parts 11 with their tips 12 and the subsequent Abgleitschrägen 13 engage with the container 3.

In Eingriffsstellung der Kammleiste 14 dienen Tragzinken zur Aufnahme der Behälter 3 oder 4. Sofern die Leiste 14 als durchgehende lange Leiste 14a ausgebildet ist oder neben dem mittleren Abschnitt 14b noch weitere Seitenabschnitte umfaßt, können auch insbesondere 1.1-cbm-Großbehälter (Fig. 1) mit der Kammleiste 14 erfaßt und dadurch entleert werden. Eine zusätzliche Schwenkhalterung 15 dient im geschlossenen Zustand als Tonnenniederhalter.In engagement position of the comb bar 14 are supporting tines for Recording the container 3 or 4. Provided the bar 14 as a continuous long bar 14a is formed or next to the middle Section 14b may also include other page sections in particular 1.1 cbm large container (Fig. 1) with the comb strip 14th be detected and thereby emptied. An additional swivel mount 15 is used in the closed state as a barrel depressor.

Sie kann sowohl bei Eingriff der Behältertragmittel 11 als auch der Tragmittel 14 als Widerlager über dem Behälterkragen 19 um eine Achse N geschlossen werden, so daß die Keile 11 bzw. die Tragzinken der Kammleiste 14 und die Schwenkhalterung 15 nach Art einer Zange zusammenwirken können. Dabei muß weder ein Tragmittel 11 noch ein weiteres Tragmittel 14 angehoben werden, um die Zange mit dem Niederhalter 15 zu schließen. Der Niederhalter 15 ist vielmehr bei fest in Eingriff stehendem Tragmittel 11 oder weiterem Tragmittel 14 in Schließrichtung bewegbar, so daß vor der ersten Behälterbewegung dieser fest gegriffen werden kann. Dabei verhindert die Schwenkhalterung 15 auch, daß Stoffe aus dem Behälter 3, 4 beim Entleeren neben die Einfüllöffnung 6 fallen.It can both on engagement of the container support means 11 and the Support means 14 as an abutment on the container collar 19 to a Axis N are closed, so that the wedges 11 and the Supporting tines of the comb strip 14 and the pivot bracket 15 after Type of pliers can interact. There must be neither one Suspension element 11 still another support means 14 are raised, to close the pliers with the hold 15. The hold down Rather, 15 is at firmly engaged support means 11 or further support means 14 in the closing direction, so that This can be grasped firmly before the first container movement. The pivot bracket 15 also prevents that substances from the container 3, 4 during emptying next to the filling opening. 6 fall.

Zum Ein- und Ausfahren der Kammleiste 14 können beispielsweise Hydraulikzylinder dienen. Die Bewegung der Kammleiste 14 kann eine reine Translationsbewegung oder eine Schwenkbewegung oder eine überlagerte Bewegung mit einem Verlagerungsweg von deutlich über 100 Millimetern sein. Insbesondere ist eine Schwenkbewegung um die oben geschilderte tief liegende und an der Tragplatte T angeordnete abstützende Achse günstig, wobei die Hydraulikzylinder horizontal liegen können und wenig Kraft aufzubringen haben. Im ausgefahrenen Zustand (Fig. 4b) befindet sich die Kammleiste 14 im Nahbereich der von den Außenflächen der Keile 11 aufgespannten Vertikalebene. Wenn der Endbereich 10 einen Behälter 3 greift, gelangen daher zunächst die Tragzinken der Kammleiste 14 in Eingriff mit dem Kragen 19 dieser Behälter 3, der darauf aufsetzt, so daß die Diamondkeile 11 nicht mehr in Eingriff gelangen können. Sie können jedoch mit ihren Vorderflächen 18 eine Abstützung für die Vorderseite 3a der Behälter 3 bilden und deren Kippen um die Tragzinken verhindern.For retracting and extending the comb strip 14, for example Serve hydraulic cylinder. The movement of the comb bar 14 can a pure translational movement or a pivoting movement or a superimposed movement with a displacement path of be well over 100 millimeters. In particular, one is Pivoting movement around the above described low-lying and on the support plate T arranged supporting axis low, wherein the Hydraulic cylinders can lie horizontally and apply little force to have. In the extended state (Fig. 4b) is located the comb strip 14 in the vicinity of the outer surfaces of the Wedges 11 spanned vertical plane. When the end portion 10 a container 3 engages, therefore, first reach the support tines the comb strip 14 in engagement with the collar 19 of these containers 3, which touches on it, so that the diamond wedges 11 no longer in Intervention can get. You can, however, with their front surfaces 18 a support for the front side 3a of the container 3rd form and prevent their tilting around the support tines.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es alternativ (Fig. 6, 7) ist es auch möglich, die Kammleiste 14 - wiederum in einzelnen Abschnitten oder insbesondere als durchgehende Leiste 14c - auf der üblicherweise als Tonnenniederhalter dienenden Schwenkhalterung 15 anzuordnen und dadurch die Verlagerung zwischen der Eingriffs- und der Nichteingriffsstellung der Kammleiste 14 als reine Schwenkbewegung ausführen zu können. Der Schwenkmechanismus hierfür ist ohnehin vorhanden, so daß der mechanische Zusatzaufwand darauf beschränkt ist, eine weitere Schwenkhalterung 16 als dann wirksamen Tonnenniederhalter oberhalb der ursprünglich als Niederhalter dienenden Schwenkhalterung 15 vorzusehen. Der Umrüstaufwand etwa eines herkömmlichen Greifarmendes 10 ist dadurch minimiert.According to a further embodiment, it is alternatively (Fig. 6, 7), it is also possible, the comb strip 14 - again in individual sections or in particular as a continuous bar 14c - commonly used as a barrel-down device Pivoting bracket 15 to order and thereby the displacement between the engaged and disengaged position of To perform comb strip 14 as a pure pivoting movement. The pivot mechanism for this is already available, so that the mechanical additional effort is limited to a another pivot bracket 16 as then effective barrel blank holder above the originally serving as hold-down Provide pivot bracket 15. The conversion costs about one conventional gripper arm end 10 is thereby minimized.

Um die Flexibilität weiter zu erhöhen, können die Keile 11 an einer gemeinsamen horizontalen Tragschiene beweglich gegenüber dieser abgestützt und parallel zur Schiene entlang einer gedachten Verbindungslinie miteinander über einen Antrieb, zum Beispiel einen Hydraulikzylinder, verbunden sein. Dieser ist vom Fahrer aus fernbedienbar, insbesondere derart, daß dieser nur den Typ der aufzunehmenden Behälter 3 (z. B. 120 Liter) eingibt und ein Steuerrechner daraus automatisch den passenden Abstand von 490 Millimetern zwischen den Spitzen 12 der Keile 11 ermittelt und das Antriebsorgan entsprechend einstellt. Die Keile 11 können dann zwei Behälter 3 dieser Größe greifen, ohne sie beim Zentrieren seitlich verlagern zu müssen.To further increase the flexibility, the wedges 11 at a common horizontal support rail movable with respect to this supported and parallel to the rail along an imaginary Connecting line with each other via a drive, for example a hydraulic cylinder to be connected. This is from the driver remotely controllable, in particular such that this only the type the male container 3 (eg, 120 liters) is inserted and inserted Control computer automatically determines the appropriate distance from 490 millimeters between the tips 12 of the wedges 11 determined and adjusts the drive member accordingly. The wedges 11 can then grab two containers 3 of this size, without centering them to shift laterally.

Sofern zwei größere Behälter 3 angehoben werden sollen, kann der Antrieb auf den größeren Typ der aufzunehmenden Behälter 3 (z. B. 240 Liter) eingestellt werden, wobei dann der Rechner daraus den Abstand von 600 Millimetern zwischen den Spitzen 12 der Keile 11 ermittelt und das Antriebsorgan etwas ausfährt, so daß beide Keile 11 auf der Schiene auswärts verlagert werden. Der Kragen 19 eines Behälters 3 kann damit auch hier mittig angesteuert werden, so daß die Behälter 3 ohne Seitwärtsverlagerung angehoben und wieder abgestellt werden können.If two larger containers 3 are to be raised, the Drive on the larger type of male container 3 (z. B. 240 liters) are set, in which case the calculator the distance of 600 millimeters between the tips 12 of the Wedges 11 determined and the drive member extends something, so that both wedges 11 are displaced outwards on the rail. Of the Collar 19 of a container 3 can thus also here in the middle be controlled so that the container 3 without sideways displacement can be raised and turned off again.

Bei üblichen Normbehältern 3 ist sowohl der Einsatz der Keile 11 als auch der ausgefahrenen Kammleiste 14 (Fig. 4b) möglich. Insbesondere bei einer lang durchgehenden Kammleiste 14a, 14c können auch mehrere dieser Behälter gleichzeitig erfaßt werden.In conventional standard containers 3, both the use of the wedges 11th as well as the extended comb strip 14 (Fig. 4b) possible. Especially with a long continuous comb strip 14a, 14c also several of these containers can be detected simultaneously.

Der erfindungsgemäße Greifarm 2 kann modular ausgebildet sein und etwa einen auswechselbaren Endbereich 10 mit der Tragplatte T und dem daran angeordneten Niederhalter 15, 16 umfassen, so daß je nach Bedarf die passenden Tragmittel 11, 14 mit zugehöriger Tragplatte T angesetzt werden können.The gripper arm 2 according to the invention may be modular and about a replaceable end portion 10 with the support plate T and the hold-down 15, 16 arranged thereon, so that as needed the appropriate support means 11, 14 with associated support plate T can be attached.

Claims

Entsorgungsfahrzeug (1) zur Aufnahme von Behältern (3;4) für zu entsorgende Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen, wobei das Entsorgungsfahrzeug (1) zumindest einen Greifarm (2) mit zumindest einem Behältertragmittel (11) umfaßt, durch das mittels Untergreifens eines vorspringenden Bereichs (19), insbesondere Kragens, ein Behälter (3;4) anhebbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (2) neben dem oder den Behältertragmittel(n) (11) zumindest einen Abschnitt (14a;14b;14c) eines in und außer Eingriffsstellung verlagerbaren weiteren Tragmittels (14) umfaßt.Disposal vehicle (1) for receiving containers (3; 4) for waste, recyclables or the like to be disposed of, wherein the disposal vehicle (1) comprises at least one gripping arm (2) with at least one container carrier means (11), by means of which a projecting portion engages below (19), in particular collar, a container (3; 4) is liftable,
characterized in that the gripping arm (2) next to the or the container support means (s) (11) at least a portion (14a, 14b, 14c) of a displaceable in and out of engagement further support means (14).

Entsorgungsfahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Verriegelung des von dem Tragmittel (11) oder dem weiteren Tragmittel (14) gehaltenen Behälters ein insbesondere gemeinsamer, beweglicher Niederhalter (15;16) vorgesehen ist, dessen Verriegelungsbewegung bei fest und in Eingriff stehendem Tragmittel (11) oder weiterem Tragmittel durchführbar ist.Disposal vehicle according to claim 1,
characterized in that for locking of the support means (11) or the further support means (14) held container a particular common, movable hold-down (15; 16) is provided, the locking movement at fixed and engaged support means (11) or further Tragmittel is feasible.

Entsorgungsfahrzeug nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (15; 16) um eine horizontale Achse (N) schwenkbar ist, deren Abstand gegenüber dem in Eingriffsstellung befindlichen Tragmittel (11) oder weiterem Tragmittel (14) fest ist. Disposal vehicle according to claim 2,
characterized in that the hold-down device (15; 16) is pivotable about a horizontal axis (N), the distance of which is fixed relative to the carrying means (11) or further carrying means (14) in the engaged position.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Tragmittel (14) mit einer auswärts, in Richtung des aufzunehmenden Behälters (3;4) weisenden Komponente (K) in eine Ebene nahe der äußersten Erstreckungsebene des oder der Behältertragmittel (11) in Eingriffsstellung verlagerbar ist.Disposal vehicle according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the further support means (14) with an outwardly, in the direction of the male container (3; 4) facing component (K) in a plane near the outermost extension plane of the container or support means (11) is displaceable in the engaged position.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Tragmittel (14) aus einer an einer an einer im wesentlichen vertikal stehenden äußeren Tragplatte (T) des Greifarms angelegten Ruhestellung in seine Eingriffsstellung um eine der äußeren Tragplatte (T) zugeordnete und in einer Ebene unterhalb des Eingriffskontakts liegende Horizontalschwenkachse auswärts schwenkbar ist.Disposal vehicle according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the further support means (14) consists of a on one of a substantially vertically-standing outer support plate (T) of the gripper arm rest position in its engaged position to one of the outer support plate (T) and lying in a plane below the engagement contact horizontal pivot axis is pivoted outwards.

Entsorgungsfahrzeug nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausschwenken des weiteren Tragmittels (14) ein oder mehrere im wesentlichen horizontal einwärts der äußeren Tragplatte (T) liegende und von innen nach außen ausfahrbare(s) Antriebsorgan(e) liegt oder liegen.Disposal vehicle according to claim 5,
characterized in that for pivoting the further support means (14) one or more lying substantially horizontally inwardly of the outer support plate (T) and extendable from the inside to the outside (s) drive member (s) is or lie.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß an der äußeren Tragplatte sowohl der Niederhalter (15; 16) als auch das oder die Tragmittel (11) und das oder die weiteren Tragmittel (14) angeordnet sind und diese Einheit insgesamt modular auswechselbar ist.Disposal vehicle according to one of claims 5 or 6,
characterized in that on the outer support plate both the hold-down (15; 16) and the one or more support means (11) and the one or more support means (14) are arranged and this unit is a total modular interchangeable.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Behältertragmittel (11) als sog. Diamond-Keile mit jeweils von einer nach oben weisenden Spitze (12) sich abwärts verbreiternden Abgleitschrägen (13) ausgebildet ist oder sind.Disposal vehicle according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the one or more container support means (11) as so-called. Diamond wedges with each of an upwardly facing tip (12) downwardly widening Abgleitschrägen (13) is or are formed.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Tragmittel (14) zumindest einen Abschnitt (14a;14b;14c) einer Kammleiste mit mehreren nach oben ragenden Eingriffszinken umfaßt, die mit einem oberhalb von ihr angeordneten und ebenfalls beweglichen Niederhalter (15; 16) zusammenwirkt.Disposal vehicle according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the further support means (14) comprises at least a portion (14a; 14b; 14c) of a comb strip with a plurality of upwardly projecting engagement prongs which cooperate with a downwardly disposed and also movable hold-down means (15; 16).

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem Greifarm (2) nebeneinander zwei Behältertragmittel (11) und zwischen sowie oberhalb von diesen ein Abschnitt (14b) des weiteren Tragmittels (14) angeordnet sind.Disposal vehicle according to one of claims 1 to 9,
characterized in that on the gripping arm (2) side by side two container support means (11) and between and above these a portion (14b) of the further support means (14) are arranged.

Entsorgungsfahrzeug nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß seitlich neben und mit Abstand zu dem zwischen den Behältertragmitteln (11) angeordneten Abschnitt (14b) des Tragmittels (14) weitere Tragmittelabschnitte angeordnet sind.Disposal vehicle according to claim 10,
characterized in that laterally next to and at a distance to the between the container support means (11) arranged portion (14 b) of the support means (14) further support means sections are arranged.

Entsorgungsfahrzeug nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den Behältertragmitteln (11) angeordnete Tragmittelabschnitt (14b) und die seitlichen weiteren Tragmittelabschnitte zur Aufnahme von Großbehältern (4) gemeinsam wirksam sind.Disposal vehicle according to claim 11,
characterized in that between the container support means (11) arranged support means section (14b) and the lateral further support means sections for receiving large containers (4) are jointly effective.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Tragmittel (14) hydraulisch oder pneumatisch über einen Verlagerungsweg von zumindest 100 Millimetern Länge beweglich ist.Disposal vehicle according to one of claims 1 to 12,
characterized in that the further support means (14) is hydraulically or pneumatically movable over a displacement of at least 100 millimeters in length.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Behältertragmittel (11) entlang einer gedachten Verbindungslinie (17) zwischen den Behältertragmitteln (11) verschieblich ist.Disposal vehicle according to one of claims 1 to 13,
characterized in that at least one container support means (11) along an imaginary connecting line (17) between the container support means (11) is displaceable.

Greifarm (2) einer Entsorgungsvorrichtung, insbesondere eines Entsorgungsfahrzeugs, zur Aufnahme von Behältern (3;4) mit zu entsorgenden Reststoffen, Wertstoffen oder dergleichen, wobei der Greifarm zumindest ein Behältertragmittel (11) umfaßt, durch das mittels Untergreifens eines vorspringenden Bereichs (19), insbesondere Kragens, ein Behälter (3;4) anhebbar ist, insbesondere für ein Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (2) neben dem oder den Behältertragmittel(n) (11) zumindest einen Abschnitt (14a;14b;14c) eines in und außer Eingriffsstellung verlagerbaren weiteren Tragmittels (14) umfaßt.Gripper arm (2) of a disposal device, in particular of a disposal vehicle, for receiving containers (3; 4) with residues, recyclables or the like to be disposed of, wherein the gripper arm comprises at least one container support means (11), by means of which a projecting portion (19) , in particular collar, a container (3; 4) can be raised, in particular for a disposal vehicle according to one of claims 1 to 14,
characterized in that the gripping arm (2) next to the or the container support means (s) (11) at least a portion (14a, 14b, 14c) of a displaceable in and out of engagement further support means (14).

Greifarm (2) nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (2) zur Verriegelung des von dem Tragmittel (11) oder dem weiteren Tragmittel (14) gehaltenen Behälters einen beweglichen Niederhalter (15; 16) umfaßt, dessen Verriegelungsbewegung bei fest und in Eingriff stehendem Tragmittel (11) oder weiterem Tragmittel (14) durchführbar ist.Gripper arm (2) according to claim 15,
characterized in that the gripping arm (2) for locking of the support means (11) or the further support means (14) held container comprises a movable hold-down (15; 16), the locking movement in fixed and engaged support means (11) or further support means (14) is feasible.

Greifarm (2) nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (15;16) um eine horizontale Achse (N) schwenkbar ist, deren Abstand gegenüber dem in Eingriffsstellung befindlichen Tragmittel (11) oder weiterem Tragmittel (14) fest ist.Gripper arm (2) according to claim 16,
characterized in that the hold-down device (15; 16) is pivotable about a horizontal axis (N), the distance of which is fixed relative to the carrying means (11) or further carrying means (14) in the engaged position.