DE102004001637B4

DE102004001637B4 - disposal vehicle

Info

Publication number: DE102004001637B4
Application number: DE200410001637
Authority: DE
Inventors: Ralf Woyczechowski
Original assignee: HUEFFERMANN ENTSORGUNGSSYSTEME; Hueffermann Entsorgungssysteme GmbH
Current assignee: Terberg HS GmbH
Priority date: 2004-01-10
Filing date: 2004-01-10
Publication date: 2007-02-01
Anticipated expiration: 2024-01-11
Also published as: DE102004001637A1

Abstract

Entsorgungsfahrzeug (1) zur Aufnahme von Behältern (3; 4; 5) für zu entsorgende Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen, wobei das Entsorgungsfahrzeug (1) zumindest einen Greifarm (2) mit zwei oder mehr parallel nebeneinander angeordneten Tragmitteln (11a) zum jeweiligen Untergreifen eines vorspringenden Bereichs (19), insbesondere Kragens, eines Behälters (3; 4; 5) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Tragmittel (11a) mehrere Behälter (3; 4) parallel anhebbar sind und zumindest ein Tragmittel (11a) entlang einer gedachten Verbindungslinie (17) zwischen den Tragmitteln (11a) in Anpassung an die Breite von mehreren nebeneinander aufzunehmenden Behältern (3; 4) verschieblich ist.disposal vehicle (1) for receiving containers (3; 4; 5) for to be disposed of residues, recyclables or the like, the Disposal vehicle (1) at least one gripping arm (2) with two or more parallel arranged side by side support means (11 a) to the respective Under gripping a projecting portion (19), in particular collar, a container (3; 4; 5), characterized in that the support means (11a) a plurality of containers (3; 4) are liftable in parallel and at least one suspension element (11a) along an imaginary connecting line (17) between the suspension means (11a) in adaptation to the width of several juxtaposed containers (3; 4) is displaceable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Entsorgungsfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Greifarm nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The The invention relates to a disposal vehicle according to the preamble of claim 1 and a gripping arm according to the preamble of claim 9.

Bei der Entsorgung von Hausmüll, Industriemüll, Reststoffen, die eine Wertstoffsortieranlage durchlaufen haben, Schlacken oder anderen Zuschlagstoffen oder ähnlichen in Behältern bereitgestellten Materialien ist zunehmend eine automatisierte Entsorgung der diese Stoffe aufnehmenden Behälter mit möglichst minimiertem Personal- und Zeiteinsatz gewünscht.at the disposal of household waste, Industrial waste, Residues that have passed through a recycling plant, Slags or other aggregates or similar provided in containers Materials is increasingly an automated disposal of these Substance receiving container with as possible Minimized staff and time required.

Hierfür werden etwa von Müllverursachern Behälter nebeneinander an die Straße gestellt, damit sie dort vom Greifarm eines Entsorgungsfahrzeugs gegriffen werden können. Bei Vorsehen eines beispielsweise seitlich ausgreifenden Arms können die Behälter automatisiert angehoben und in das Fahrzeug entleert werden, ohne daß neben dem Fahrer weiteres Personal erforderlich wäre. Eine besondere Zeitersparnis ergibt sich dabei, wenn der Greifarm mit mehreren nebeneinander liegenden Tragmitteln ausgestattet ist, die in der Lage sind, gleichzeitig mehrere Behälter zu greifen und zu entleeren.For this will be about from garbage containers next to each other to the street placed there, so they grabbed there by the gripper arm of a disposal vehicle can be. By providing a laterally extending arm, for example, the containers can be automated be lifted and emptied into the vehicle without next the driver would require additional staff. A special time saving arises when the gripper arm with several side by side Is equipped with horizontal support means, which are able to simultaneously several container to grab and empty.

Da verschieden große Behälter entleert werden sollen, werden häufig sogenannte sog. Diamond-Keile mit jeweils von einer nach oben weisenden Spitze sich zu den Seiten und nach hinten abwärts verbreiternden Abgleitschrägen verwendet, die einen Kragen oder ähnlichen vorspringenden Bereich eines Behälters hintergreifen und sich dabei selbst zentrieren können. Damit können etwa ohne Anpassung der Tragmittel Behälter von 240 oder 120 Liter Fassungsvermögen aufgenommen werden. Häufig ist allerdings eine Reihe von einigen Behältern ohne Zwischenabstand unmittelbar nebeneinander aufgestellt – beispielsweise vor Häusern mit mehreren Wohn- oder Gewerbeeinheiten. Da die üblichen genormten Entsorgungsbehälter eine in Draufsicht nahezu quadratischen Außenkontur haben, erscheint eine derartige aufgereihte und einander kontaktierende Anordnung der Behälter den Benutzern auch logisch und akkurat geordnet.There different sizes container to be emptied, become common so-called Diamond wedges, each with an upward facing Tip used to the sides and downwardly widening Abgleitschrägen the one collar or similar projecting area of a container reach behind and can center themselves. This can be about without adaptation of the suspension means containers of 240 or 120 liters capacity be recorded. Often However, this is a series of some containers without spacing placed directly next to each other - for example, in front of houses several residential or commercial units. Since the usual standardized disposal container a in plan view have almost square outer contour, a appears Such strung and contacting arrangement of the container Logically and accurately ordered to the users.

Wenn jedoch beispielsweise jeweils zwei Behälter gleichzeitig aufgenommen werden und dabei an den Abgleitschrägen der Diamond-Keile seitlich zu ihrer zentrierten Halterung einige Zentimeter verlagert werden, ist eine automatisierte Rückeinordnung der Behälter in die Reihe erschwert, häufig sogar unmöglich. Die so verschobenen Behälter müssen dann beispielsweise ganz am Ende der Reihe abgestellt werden, wozu das Fahrzeug verfahren werden muß; dies funktioniert zudem nur, wenn dort überhaupt Stellfläche zur Verfügung steht, was angesichts von parkenden Autos häufig nicht der Fall ist; oder der Fahrer muß aussteigen und die Behälter manuell von dem Greifarm nehmen und zurückstellen, was einen erheblichen Mehraufwand bedeutet.If However, for example, two containers recorded simultaneously be and on the sliding slopes of the Diamond wedges laterally too their centered mount will be displaced a few inches, is an automated backlog the container difficult in the series, often even impossible. The thus shifted containers have to then, for example, be turned off at the very end of the row, why the vehicle must be moved; this also works only if there at all footprint to disposal which is often not the case in the face of parked cars; or the driver has to get out and the containers manually from the gripper arm and reset, which means a considerable additional effort.

Die EP 0 776 835 A1 , DE 12 35 800 C1 und DE 295 06 371 U1 zeigen jeweils die Möglichkeit, zwei als Schwenkarme ausgebildete Tragmittel, die gemeinsam seitlich herausragende Zapfen eines einzigen Behälters greifen, in ihrem horizontalen Abstand zueinander zu variieren. Die Tragmittel müssen zur Aufnahme eines Behälters seitlich und parallel zu den Seitenwandungen des Behälters an diesem vorbeigeschwenkt werden, um dabei die Zapfen greifen zu können.The EP 0 776 835 A1 . DE 12 35 800 C1 and DE 295 06 371 U1 show in each case the possibility of two trained as pivot arms suspension means which jointly grip laterally projecting pins of a single container to vary in their horizontal distance from each other. The support means must be pivoted laterally for receiving a container and parallel to the side walls of the container at this, in order to be able to grip the pins.

Die DE 44 43 837 A1 zeigt als Tragmittel zwei um vertikale Achsen einschwenkbare Arme, die von außen um einen aufzunehmenden Behälter herumgeführt werden müssen, dann einschwenken und dabei den Behälter „umarmen" und halten.The DE 44 43 837 A1 shows as support means two swivelable about vertical axes arms that must be led around from the outside around a male container, then swing in while "embrace" and hold the container.

Keine Vorrichtung gemäß einer dieser Entgegenhaltungen kann eingesetzt werden, um auch nur einzelne Behälter einer dicht stehenden Reihe zu greifen, da alle Entgegenhaltungen das seitliche Einfassen der Behälter erfordern und daher nur einsetzbar sind, wenn die Behälter Abstand voneinander aufweisen. Erst recht zeigt keine dieser Entgegenhaltungen die Möglichkeit, gleichzeitig mehrere Behälter zu greifen.None Device according to a these citations can be used to even single container a dense series, as all citations the lateral border of the container require and therefore can only be used if the container distance have from each other. Even more, none of these references shows the possibility, several containers at the same time to grab.

Gemäß der DE 44 15 060 C1 sind zwei Tragmittel 14 nebeneinander angeordnet, jedoch befinden sich diese am Fahrzeugheck, so daß eine automatisierte Entleerung einer Reihe von Behältern mit nur einer Bedienperson des Fahrzeugs nicht möglich ist. Zudem sollen die zwei Hubkippvorrichtungen im Einzelbetrieb jeweils links oder rechts kleine Behälter entleeren und nach einer Zusammenschaltung große Behälter über beide Vorrichtungen gemeinsam entleert werden. Eine gleichzeitige Entleerung mehrerer Behälter ist nicht vorgesehen.According to the DE 44 15 060 C1 are two means of suspension 14 arranged side by side, but they are at the rear of the vehicle, so that an automated emptying of a series of containers with only one operator of the vehicle is not possible. In addition, the two lifting and tipping devices in individual operation to empty left or right small containers and large containers are emptied together on both devices after interconnection. Simultaneous emptying of several containers is not provided.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die automatisierte Aufnahme und Rückführung von in einer Reihe stehenden Behältern verschiedener Größen zu verbessern.Of the The invention is based on the problem of automated recording and repatriation of in a series of standing containers different sizes to improve.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einen Greifarm mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die abhängigen Ansprüche 2 bis 8 verwiesen.The Invention solves this problem by a disposal vehicle with the features of Claim 1 and a gripping arm with the features of claim 9. With regard to advantageous embodiments is dependent on the dependent claims 2 to 8 referenced.

Erfindungsgemäß ist es durch die parallele Anhebbarkeit mehrer Behälter mit Verschiebbarkeit von zumindest einem Tragmittel für die Aufnahme auch verschieden breiter Behälter nicht mehr erforderlich, die Behälters durch Abgleiten an den Tragmitteln zu zentrieren, sondern die Behälter können ohne seitliche Verlagerung angehoben und in der gleichen Position wieder abgesetzt werden. Somit wird es auch möglich, zwei Behälter, die eng in einer Reihe mit weiteren stehen, zu greifen und an derselben Stelle wieder abzusetzen – unabhängig von der Behältergröße. Damit kann beispielsweise der Abstand zwischen den Spitzen der Diamond-Keile an Maße von Normbehältern von 120 Litern oder 240 Litern Inhalt, bei denen idealerweise der Abstand der Keilspitzen in einem Fall 490 Millimeter und im anderen Fall 600 Millimeter betragen soll, angepaßt werden. Insbesondere können vorteilhaft auch dicht nebeneinander stehende Behälter ohne seitliches Einfassen durch die Tragmittel angehoben werden.It is according to the invention by the parallel liftability of several containers with displaceability of at least one support means for The inclusion of different width containers no longer required the container by sliding on the support means to center, but the container can without raised lateral displacement and in the same position again be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. Thus it becomes possible also two containers, which to stand closely in a row with others, to grasp and to the same Place again - regardless of the container size. In order to For example, the distance between the tips of the Diamond wedges on dimensions of standard containers of 120 liters or 240 liters content, where ideally the Distance of the wedge tips in one case 490 mm and in the other Fall 600 millimeters to be adjusted. In particular, can be advantageous even close to each other standing containers without lateral edging be lifted by the support means.

Insbesondere ist es dabei vorteilhaft, wenn der Abstand der nebeneinander an dem Greifarm angeordneten Tragmittel stufenweise in Anpassung an die Breite von aufzunehmenden Behältern vorwählbar ist, beispielsweise dadurch, daß in der Fahrerkabine ein Schaltpanel mit verschiedenen Behältervolumina angeordnet ist, so daß der Fahrer nur das Volumen der Normbehälter auswählen muß und die Abstände automatisch danach eingestellt werden.Especially It is advantageous if the distance of the next to each other the gripping arm arranged suspension means gradually in adaptation to the Width of containers to be picked up preselected is, for example, that in the driver's cab a switch panel with different container volumes is arranged so that the Driver only has to pick the volume of standard containers and the distances automatically be set afterwards.

Wenn ale Tragmittel an einer gemeinsamen, diese abstützenden Schiene des Greifarms angeordnet sind – etwa mit einer die Schiene umgreifenden Klammer -, können sie an dieser Schiene gleichzeitig gehalten und verschieblich sein. Der Zusatzaufwand für die Installation der Verschiebbarkeit ist damit minimiert.If ale suspension means on a common, this supporting rail of the gripping arm are arranged - about with a brace encompassing the rail - they can be attached to this rail be held at the same time and be movable. The additional effort for the installation the displaceability is thus minimized.

Insbesondere können alle Tragmittel an dem Greifarm entlang der Verbindungslinie schwimmend gelagert sind, wobei zur Einstellung ihres Abstands zueinander ein einziger Antrieb, etwa ein Hydraulikzylinder, ein pneumatischer Antrieb, eine Spindel oder ähnliches, ausreichend sein kann.Especially can all support means floatingly mounted on the gripper arm along the connecting line are, to adjust their distance from each other a single Drive, such as a hydraulic cylinder, a pneumatic drive, a spindle or similar, can be sufficient.

Sofern als Tragmittel weiterhin Diamond-Keile mit jeweils von einer nach oben weisenden Spitze sich abwärts verbreiternden Abgleitschrägen verwendet werden, müssen in jedem Fall – auch bei einzeln stehenden Behältern – keine höhere Anforderungen als bisher an die Behälterausrichtung gestellt werden.Provided as a means of support continue diamond wedges, each with one after top pointing downwards widening sliding bevels must be used in any case - too for individual containers - none higher Requirements as previously placed on the container orientation.

Eine große Eignung zur Aufnahme verschiedenster Behälter ergibt sich, wenn der Greifarm neben den Diamond-Keilen zumindest einen Abschnitt einer in und außer Eingriffsstellung verlagerbaren Kammleiste als weiteres Tragmittel umfaßt. Mit dieser können dann auch z. B. Großbehälter mit 1,1 Kubikmeter Inhalt entleert werden.A size Suitability for receiving a variety of containers arises when the Gripper arm next to the diamond wedges at least a section of a in and out Engagement position displaceable comb strip as another support means includes. With this you can then also z. B. large container with 1.1 cubic meters of content to be emptied.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.Further Advantages and features of the invention will become apparent from a in the Drawing illustrated and described below embodiment the subject of the invention.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine schematische Seitenansicht des vorderen Bereichs eines erfindungsgemäßen Entsorgungsfahrzeugs mit eingehängtem Großbehälter, 1 a schematic side view of the front portion of a disposal vehicle according to the invention with hinged large container,

2 eine perspektivische Detailansicht des den Greifarm umfassenden Fahrzeugaufbaus ohne eingehängten Behälter, 2 a detailed perspective view of the gripper arm comprehensive vehicle body without hinged container,

3 eine schematische Draufsicht auf die am Greifarm angeordneten Tragteile in einer ersten Relativlage zueinander bei Eingriff an zwei kleinen Behältern, 3 a schematic plan view of the arranged on the gripping arm support members in a first relative position to each other when engaged with two small containers,

4 eine ähnliche Ansicht wie 3 mit gegeneinander in eine Relativlage mit größerem Abstand verlagerten Tragteilen bei Eingriff an zwei größeren Behältern, 4 a similar view as 3 with supporting parts displaced relative to one another in a relative position at a greater distance when engaging two larger containers,

5a eine Seitenansicht des mit Tragteilen versehenen vorderen Greifarmendes bei zusätzlicher Anordnung einer ein- und ausfahrbaren Kammleiste in deren eingefahrenem Zustand, 5a a side view of the provided with supporting parts front Greifarmendes with additional arrangement of a retractable and extendable comb strip in its retracted state,

5b eine ähnliche Ansicht wie 5a mit hier jedoch ausgefahrener Kammleiste in Eingriff mit dem Kragen eines Behälters, 5b a similar view as 5a but here with extended comb strip in engagement with the collar of a container,

6 das mit den Tragteilen versehene Greifarmende nach 2 in Vorderansicht, 6 the provided with the supporting parts Greifarmende after 2 in front view,

7 den Bereich nach 6 in Seitenansicht, 7 the area after 6 in side view,

8 den Antrieb für die Verlagerung der Tragteile in Einzelteilansicht, 8th the drive for the relocation of the supporting parts in an individual view,

9 einen kleinen Normbehälter in Ansicht seiner von dem Tragteil zu greifenden Rückseite. 9 a small standard container in view of his to be gripped by the supporting part back.

Das in 1 gezeigte Entsorgungsfahrzeug 1 ist als Selbstfahrer ausgebildet. Auch ein gezogenes Fahrzeug kommt in Betracht. Es umfaßt in jedem Fall zumindest einen Greifarm 2, der zur Aufnahme von Behältern 3, 4, 5 dient und diese anheben und – hier über Kopf – einer Entleerung in einen Einfüllbereich 6 des Fahrzeugs 1 zuführen kann. Dem Einfüllbereich 6 kann eine Preßeinrichtung zugeordnet sein, die die eingefüllten Stoffe in beispielsweise einen Wechselbehälter einschiebt und verdichtet.This in 1 shown disposal vehicle 1 is trained as a self-driver. Even a towed vehicle comes into consideration. It comprises in each case at least one gripping arm 2 intended for holding containers 3 . 4 . 5 serves and lift them and - here over head - an emptying into a filling area 6 of the vehicle 1 can supply. The filling area 6 may be associated with a pressing device, which inserts the filled substances into, for example, a swap body and compacted.

Die Behälter 3, 4, 5 können etwa zur Entsorgung von einzufüllenden Reststoffen, Wertstoffen, Schutt, Schlacken oder ähnliche Stoffen dienen. Die hier gezeigten Behälter 3 und 4 sind übliche genormte und in Draufsicht im wesentlichen quadratische Haushaltsmülleimer, der Behälter 5 ist ein in Draufsicht rechteckiger 1.1 cbm-Behälter, wie er häufig in Gewerbeeinheiten Verwendung findet.The containers 3 . 4 . 5 can be used, for example, for the disposal of residual substances, recyclables, debris, slags or similar substances to be filled in. The containers shown here 3 and 4 are common standard and in plan view substantially square household trash can, the container 5 is a 1.1 cbm rectangular container in plan view, as it is commonly used in commercial units.

Der Greifarm 2 ist um mehrere Gelenke 7, 8, 9 beweglich und umfaßt an seinem ausgreifenden Endbereich 10 zumindest zwei parallel nebeneinander angeordnete Tragteile 11a, die hier als sog. Diamond-Keile ausgebildet sind, bei denen sich von einer nach oben weisenden Spitze 12 aus Abgleitschrägen 13 abwärts verbreiternd erstrecken. Diese Keile 11a sind an einer gemeinsamen horizontalen Tragschiene 14 beweglich gegenüber dieser abgestützt. Hierfür sind die Keile 11a an Profilabschnitten 15 gehalten, die die Schiene 14 übergreifen und rückseitig mit Gleit- oder Wälzkörpern 16, die hinter die Schiene 14 greifen, verbunden sind. Beide Keile 11a sind dadurch an der Schiene 14 schwimmend gelagert.The gripper arm 2 is around several joints 7 . 8th . 9 movable and covered at its sprawling end area 10 at least two parallel juxtaposed supporting parts 11a , which are designed here as so-called diamond wedges, which are from an upwardly pointing tip 12 from slanted slopes 13 extending downward widening. These wedges 11a are on a common horizontal mounting rail 14 movably supported against this. For this are the wedges 11a at profile sections 15 held the rail 14 overlap and on the back with sliding or rolling elements 16 behind the rail 14 grab, are connected. Both wedges 11a are thereby at the rail 14 stored floating.

Sie sind zudem parallel zur Schiene 14 entlang einer gedachten Verbindungslinie 17 miteinander über einen Antrieb 18, hier einen Hydraulikzylinder, verbunden. Dieser greift an den Profilabschnitten 15 an, an denen die Keile 11a oder sonstigen parallel nebeneinander angeordneten Tragmittel gehalten sind. Alternativ wäre auch möglich, daß nur ein Keil 11a verschieblich und der Antrieb 18 einseitig fest gelagert ist.They are also parallel to the rail 14 along an imaginary connecting line 17 with each other via a drive 18 , here a hydraulic cylinder, connected. This engages the profile sections 15 at which the wedges 11a or other parallel adjacent support means are held. Alternatively, it would also be possible to have only one wedge 11a slidable and the drive 18 is firmly mounted on one side.

Der Antrieb 18 ist vom Fahrer aus fernbedienbar, insbesondere derart, daß dieser nur den Typ der aufzunehmenden Behälter (z. B. 120 Liter) eingibt und ein Steuerrechner daraus automatisch den passenden Abstand von 490 Millimetern zwischen den Spitzen 12 der Keile 11a ermittelt und das Antriebsorgan 18 entsprechend einstellt. Die Keile 11a können dann, wie in 3 dargestellt, zwei Behälter 3 dieser Größe greifen, ohne sie beim Zentrieren seitlich verlagern zu müssen.The drive 18 is remotely controllable by the driver, in particular such that it inputs only the type of container to be picked up (eg 120 liters) and a control computer automatically determines the appropriate distance of 490 millimeters between the tips 12 the wedges 11a determined and the drive member 18 sets accordingly. The wedges 11a can then, as in 3 represented, two containers 3 grab this size without having to relocate them laterally when centering.

Sofern, wie in 4 dargestellt, zwei größere Behälter 4 angehoben werden sollen, kann der Antrieb 18 wiederum vom Fahrer aus auf den größeren Typ der aufzunehmenden Behälter 4 (z. B. 240 Liter) eingestellt werden, wobei dann der Rechner daraus den Abstand von 600 Millimetern zwischen den Spitzen 12 der Keile 11a ermittelt und das Antriebsorgan etwas ausfährt, so daß beide Keile 11a auf der Schiene 14 auswärts verlagert werden. Der Kragen 19 eines Behälters 4 (9) kann damit auch hier mittig angesteuert werden, so daß die Behälter 4 ohne Seitwärtsverlagerung angehoben und wieder abgestellt werden können.Unless, as in 4 shown, two larger containers 4 can be raised, the drive 18 turn from the driver to the larger type of container to be picked up 4 (For example, 240 liters) are set, in which case the calculator from the distance of 600 millimeters between the tips 12 the wedges 11a determined and the drive member extends something, so that both wedges 11a on the rails 14 be moved abroad. The collar 19 a container 4 ( 9 ) can thus be controlled here in the middle, so that the container 4 can be lifted without sideways shifting and switched off again.

Wenn die Behälter 3, 4 nicht, wie in den 3 und 4 dargestellt, unmittelbar nebeneinander stehen, kann das Antriebsorgan 18 natürlich auch weiter ausfahren, um einen Zwischenabstand zumindest teilweise überbrücken zu können. Zudem schadet es dann nicht, wenn die Keile 11a nicht mittig in die Ausnehmungen 20 (9) der Behälterkragen 19 eingreifen, da der Abstand d3 (z. B. 200 mm) in diesem Fall für eine Zentrierung unproblematisch genutzt werden kann. Es ist in dieser Situation unschädlich, wenn die Behälter 3, 4 in ihrer Absetzposition nicht in der zueinander weit beabstandeten Position landen, wo sie aufgenommen wurden, sondern durch die Zentrierung einige Zentimeter seitlich zueinander versetzt werden.When the containers 3 . 4 not like in the 3 and 4 represented, directly next to each other, the drive member 18 Of course, continue to extend in order to at least partially bridge a gap. Moreover, it does not hurt when the wedges 11a not in the middle of the recesses 20 ( 9 ) of the container collar 19 intervene, since the distance d3 (eg, 200 mm) in this case can be used without problems for centering. It is harmless in this situation when the containers 3 . 4 in their Absetzposition do not land in the mutually widely spaced position where they were taken, but are offset by the centering a few centimeters laterally to each other.

Um die Flexibilität weiter zu erhöhen, kann (5a, 5b) neben den parallel nebeneinander angeordneten Tragmitteln 11a als weiteres Tragmittel 11 zumindest eine ein- und ausfahrbare Kammleiste 11b zusätzlich an dem Greifarm 2 angeordnet sein, so daß Behälter 3, 4 auch mit dieser gegriffen werden können (5b) und insbesondere auch 1.1 cbm-Großbehälter (1) mit der Kammleiste 11b erfaßt und dadurch entleert werden kann. Die Kammleiste 11b ist dabei zwischen der in 5a gezeigten passiven, eingefahrenen Stellung, in der die Keile 11a in Eingriff gebracht werden können, und der in 5b gezeigten aktiven Stellung, in der die Kammleiste 11b in Eingriff mit Behältern 3, 4, 5 gebracht werden kann, verlagerbar. Die Schwenkklappe 21 kann sowohl bei Eingriff der Tragmittel 11a als auch der Tragmittel 11b als Widerlager über dem Behälterkragen 19 geschlossen werden.To further increase flexibility, ( 5a . 5b ) next to the parallel juxtaposed suspension means 11a as another means of suspension 11 at least one retractable comb strip 11b in addition to the gripper arm 2 be arranged so that container 3 . 4 can also be used with this ( 5b ) and in particular 1.1 cbm large containers ( 1 ) with the comb strip 11b can be detected and thereby emptied. The comb strip 11b is between the in 5a shown passive, retracted position in which the wedges 11a can be engaged, and the in 5b shown active position in which the comb strip 11b in engagement with containers 3 . 4 . 5 can be brought, relocatable. The swing flap 21 can be used both at intervention of the suspension 11a as well as the suspension 11b as an abutment over the container collar 19 getting closed.

Der erfindungsgemäße Greifarm 2 kann modular ausgebildet sein und etwa einen auswechselbaren Endbereich 10 umfassen, so daß je nach Bedarf die passenden Tragmittel 11a, 11b angesetzt werden können.The gripping arm according to the invention 2 can be modular and about a replaceable end 10 include, so that, as needed, the appropriate support means 11a . 11b can be recognized.

Claims

Entsorgungsfahrzeug (1) zur Aufnahme von Behältern (3; 4; 5) für zu entsorgende Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen, wobei das Entsorgungsfahrzeug (1) zumindest einen Greifarm (2) mit zwei oder mehr parallel nebeneinander angeordneten Tragmitteln (11a) zum jeweiligen Untergreifen eines vorspringenden Bereichs (19), insbesondere Kragens, eines Behälters (3; 4; 5) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Tragmittel (11a) mehrere Behälter (3; 4) parallel anhebbar sind und zumindest ein Tragmittel (11a) entlang einer gedachten Verbindungslinie (17) zwischen den Tragmitteln (11a) in Anpassung an die Breite von mehreren nebeneinander aufzunehmenden Behältern (3; 4) verschieblich ist.Disposal vehicle ( 1 ) for receiving containers ( 3 ; 4 ; 5 ) for waste to be disposed of, valuable materials or the like, wherein the disposal vehicle ( 1 ) at least one gripping arm ( 2 ) with two or more support elements arranged parallel to one another ( 11a ) for respectively engaging a projecting area ( 19 ), in particular collar, of a container ( 3 ; 4 ; 5 ), characterized in that by the support means ( 11a ) several containers ( 3 ; 4 ) are liftable in parallel and at least one suspension means ( 11a ) along an imaginary connecting line ( 17 ) between the suspension elements ( 11a ) in adaptation to the width of several juxtaposed containers ( 3 ; 4 ) is displaceable.

Entsorgungsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle nebeneinander angeordneten Tragmittel (11a) an einer gemeinsamen, diese abstützenden Schiene (14) des Greifarms (2) angeordnet sind.Disposal vehicle according to claim 1, since characterized in that all side by side arranged suspension means ( 11a ) on a common, supporting rail ( 14 ) of the gripper arm ( 2 ) are arranged.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die nebeneinander angeordneten Tragmittel (11a) an dem Greifarm (2) entlang der Verbindungslinie (17) schwimmend gelagert sind.Disposal vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the support means arranged next to each other ( 11a ) on the gripper arm ( 2 ) along the connecting line ( 17 ) are floating.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verlagerung eines oder mehrere der nebeneinander angeordneten Tragmittel (11a) zumindest ein fernbedienbarer Antrieb (18) vorgesehen ist.Disposal vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the displacement of one or more of the side by side arranged suspension means ( 11a ) at least one remote-controlled drive ( 18 ) is provided.

Entsorgungsfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (18) einen Hydraulikzylinder umfaßt.Disposal vehicle according to claim 4, characterized in that the drive ( 18 ) comprises a hydraulic cylinder.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der nebeneinander angeordneten Tragmittel (11a) voneinander stufenweise in Anpassung an die Breite von aufzunehmenden Behältern (3; 4) vorwählbar ist.Disposal vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spacing of the suspension elements (16) arranged side by side 11a ) gradually from each other in adaptation to the width of containers to be received ( 3 ; 4 ) is preselected.

Entsorgungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die nebeneinander angeordneten Tragmittel (11a) als sog. Diamond-Keile mit jeweils von einer nach oben weisenden Spitze (12) sich abwärts verbreiternden Abgleitschrägen (13) ausgebildet sind.Disposal vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support means arranged next to each other ( 11a ) as so-called diamond wedges, each with an upwardly pointing tip ( 12 ) downwardly widening Abgleitschrägen ( 13 ) are formed.

Entsorgungsfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (2) neben den Diamond-Keilen (11a) zumindest einen Abschnitt einer in und außer Eingriffsstellung verlagerbaren Kammleiste (11b) als weiteres Tragmittel (11) umfaßt.Disposal vehicle according to claim 7, characterized in that the gripping arm ( 2 ) next to the diamond wedges ( 11a ) at least a portion of a displaceable in and out of engagement position comb strip ( 11b ) as a further support means ( 11 ).

Greifarm (2) einer Entsorgungsvorrichtung, insbesondere eines Entsorgungsfahrzeugs, zur Aufnahme von Behältern (3; 4; 5) mit zu entsorgenden Reststoffen, Wertstoffen oder dergleichen, wobei der Greifarm (2) zwei oder mehr parallel nebeneinander angeordnete Tragmittel (11a) zum jeweiligen Untergreifen eines vorspringenden Bereichs (19), insbesondere Kragens, eines Behälters (3; 4; 5) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Tragmittel (11a) mehrere Behälter (3; 4) parallel anhebbar sind und zumindest ein Tragmittel (11a) entlang einer gedachten Verbindungslinie (17) zwischen den Tragmitteln (11a) in Anpassung an die Breite von mehreren nebeneinander aufzunehmenden Behältern (3; 4) verschieblich ist.Gripper arm ( 2 ) a disposal device, in particular a disposal vehicle, for receiving containers ( 3 ; 4 ; 5 ) to be disposed of residues, recyclables or the like, wherein the gripping arm ( 2 ) two or more parallel juxtaposed suspension means ( 11a ) for respectively engaging a projecting area ( 19 ), in particular collar, of a container ( 3 ; 4 ; 5 ), characterized in that by the support means ( 11a ) several containers ( 3 ; 4 ) are liftable in parallel and at least one suspension means ( 11a ) along an imaginary connecting line ( 17 ) between the suspension elements ( 11a ) in adaptation to the width of several juxtaposed containers ( 3 ; 4 ) is displaceable.