DE8906456U1 - Lifting and tipping device for emptying waste containers - Google Patents

Description

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BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Hubkippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in Sammelbehälter/ insbesondere in Gleitabsetzbehälter, die auf zwei Längsträgern eines LKW-Fahrgestells auf- und abnehmbar angeordnet sind, mit einer auf den Längsträgern des Fahrgestells ruhenden Säule an deren Ende ein Hubarm gelagert ist um· wobei der Hubarm an seinem freien Ende ainen sich in Pahr- ^auglängsrichtung nach hinten erstreckenden Tragarm aufweist, der mit Einrichtungen zur Aufnahme u»i<3 Verriegelung der Müllbehälter versehen ist und der Hub arm und der Tragarm mittels Antriebsmotoren, vorzugsweise hydraulischer Art angetrieben sind.The invention relates to a lifting and tipping device for emptying refuse containers into collection containers/in particular into sliding skip containers, which are arranged on two longitudinal beams of a truck chassis so that they can be mounted and removed, with a column resting on the longitudinal beams of the chassis, at the end of which a lifting arm is mounted, whereby the lifting arm has at its free end a support arm which extends backwards in the longitudinal direction and is provided with devices for receiving and locking the refuse containers, and the lifting arm and the support arm are driven by means of drive motors, preferably of a hydraulic type.

Risbkippvorrichturgen. dieser Art sind .«-n den unterschiedlichsten Ausführungen bekannt, Sis dienen zur Beladung kastenförmiger Aufbauten von Fahrzeugen, mit denen Abfälle, Müll oder anderes schüttfähiges Material während einer SammeIsLrecke aus Behältern mit geringem Fassungsvermögen in den größeren Fahrzeugbehälter umgeladen werden. Die Sammelbehälter der Fahrzeuge sind bei dieser Art der Müllsammlung oben offen und haben im allgemeinen keine vorgegebene Einwerföffnung. D.h. die Einsammlung des Mülls erfolgt in offener 3eladung in den Sammelbehälter. Die Sammelbehälter können auf dem Fahrgestell als herkömmlicher Kipperaufbau oder auch als Wechselaufbau ausgebildet sein. Bei den Sammelbehältern als Wechselaufbau gibt es zwei gravierende Unterschiede. In dem einen Fall werden die Wechselaufbauten mittels Seil oder Kette auf die Längsträger des Fahrgestells gezogen im anderen Fall handelt es sich um sogenannte Hakengeräte. Dei den Hakengeräten wird der Wechselbehälter von einem kraftmittelbetriebenen Zugarm über Haken an einer Behälteröse erfaßt und in bekannterTipping devices of this type are known in a wide variety of designs. They are used to load box-shaped bodies of vehicles with which waste, garbage or other loose material is transferred from containers with a small capacity into the larger vehicle container during a collection trip. The collection containers of the vehicles are open at the top for this type of garbage collection and generally do not have a predetermined opening. This means that the garbage is collected in an open load into the collection container. The collection containers can be designed on the chassis as a conventional tipper body or as a swap body. There are two major differences between collection containers as swap bodies. In one case, the swap bodies are pulled onto the longitudinal members of the chassis using a rope or chain, in the other case they are so-called hook devices. With the hook devices, the swap body is gripped by a power-operated towing arm via hooks on a container eyelet and in a known

Weise auf das Fahrgestell gezogen. Da der Zugarm zum H Aufziehen des Wechselbehälters zwischen dem Fahrerhaus % und dem Wechselbehälter angeordnet ist, bleibt als Js' Raum zur Abringung einer Hubkippvorrichtung der eingangs % beschriebenen Art nur ein Platz zwischen dem Zugarm fs und dem Fahrerhaus.way onto the chassis. Since the towing arm for lifting the swap body is arranged between the driver's cab % and the swap body, the only space left for attaching a lifting and tipping device of the type described at the beginning % is between the towing arm fs and the driver's cab.

f Die bekannten Hubkippvorrichtungen sind zur Anbringungf The known lifting and tilting devices are designed for

% in diesem Zwischenraum nicht geeignet, da sie mit einem % in this gap is not suitable because they are connected to a

" geradlinig verlaufenden Hubarm ausgestattet sind, der" straight lifting arm, which

0 beim Absenken zur Aufnahme von Müllbehältern mit F&',?x- 0 when lowering to accommodate garbage containers with F&',?x-

% zeugteilen, z.B. den Kotflügeln kollidieren würde. % vehicle parts, e.g. the fenders.

f» Selbst wenn es gelingt, bei entsprechender Dimensio-f» Even if it is possible to achieve this with the appropriate dimensions

}) nierung diesen Nachteil zu vermeiden hat das zur Folge, }) nization to avoid this disadvantage results in

/' daß der Hubarm während der Weiterfahrt des Fahrzeugs/' that the lifting arm is not in use while the vehicle is moving

: die Fahrzeug-Außenkante in unzulässiger Weise überragt.: protrudes beyond the outer edge of the vehicle in an unacceptable manner.

>M Ein weiterer Nachteil bei der Verwendung eines gerad- >M Another disadvantage of using a straight

\&idigr;, linigen Hubarros besteht darin, daß der Tragarm zur Auf- \&idigr;, linear Hubarros is that the support arm for lifting

4 nähme der Müllbehälter in Fahrzeuglängsrichtung ge- 4 If the garbage container were positioned lengthways along the vehicle,

■ sehen sehr weit auskragen muß, um die Behälter überhaupt■ see very far overhang in order to be able to accommodate the containers

hinter der Vorderwanne des Sammelbehälters entleeren zu können.behind the front tub of the collection container.

i Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hubkippvorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die zwischen dem Zugarm für aen Sammelbehälter und dem Fahrerhaus ohne Gefahr der Kollision mit Teilen des Fahrzeugs angeordnet ist, die andererseits die Fahrzeugaußenkante während der Fahrt nicht überragt, und die Verwendung eines relativ kurzen Tragarms zur Aufnahme der Behälter gestattet.i The object of the invention is to create a lifting and tipping device of the type described above, which is arranged between the towing arm for the collecting container and the driver's cab without the risk of collision with parts of the vehicle, which on the other hand does not protrude beyond the outer edge of the vehicle while driving, and which allows the use of a relatively short support arm to accommodate the containers.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hubarm aus einem Baeisteil, einem in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Zwieohenstüok und einem daran f; abgewinkelt anschließenden Endteil eine etwa Z-fÖrmige einstückige Einheit bildet und daß der Endteil des Hubarms gegenüber dem Basisteil winkelversetzt zur Fahrzeuglängsachse abgekröpft ausgebildet ist. This object is achieved according to the invention in that the lifting arm forms an approximately Z-shaped one-piece unit from a base part, a two-piece running in the longitudinal direction of the vehicle and an end part adjoining it at an angle, and in that the end part of the lifting arm is bent at an angle relative to the base part to the longitudinal axis of the vehicle.

Durch dis etwa Z-förmige Ausbildung des Hubarms verspringt der Endteil des Hubarms in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten um einerseits den Raum zwischen Fahrerhaus und Sammelbehälter zu überbrücken. Andererseits wird damit Freiraum für Fahrzeugteile wie z.B. Kotflügel geschaffen hinter welchen der Hubarm mit seinem Basisteil und mit seinem abgeknüpften Endteil eng an das Fahrgestell geführt werden kann so daß keine Teile der Vorrichtung über die Fahrzeugaußenkante ragen wenn das Fahrzeug zu den einzelnen Sammelstellen unterwegs ist.Due to the roughly Z-shaped design of the lifting arm, the end part of the lifting arm protrudes backwards in the longitudinal direction of the vehicle in order to bridge the space between the driver's cab and the collection container. On the other hand, this creates space for vehicle parts such as fenders, behind which the lifting arm with its base part and its attached end part can be guided close to the chassis so that no parts of the device protrude beyond the outer edge of the vehicle when the vehicle is on its way to the individual collection points.

Durch die bevorzugte Ausführungsform nach Anspruch 2 wird erreicht, daß die Kraftübertragung der Lenk- und Kippgestänge auf den Tragarm in etwa parallel und relativ zur Bewegung des Hubarms erfolgt und die kraft-Ubertragenden - und Lenkgestänge eine vorteilhafte kurze Bauweise aufweisen.The preferred embodiment according to claim 2 ensures that the power transmission of the steering and tilting rods to the support arm takes place approximately parallel and relative to the movement of the lifting arm and the power-transmitting and steering rods have an advantageous short design.

Die einseitige Lagerung des Tragarms am Hubarm wird bei der Aufnahme schwerer Behälter großen BelastungenThe one-sided bearing of the support arm on the lifting arm is subjected to great loads when lifting heavy containers

ausgesetzt. Deshalb ist in vorteilhafter Weiterbildung |exposed. Therefore, further training is advantageous |

der Erfindung nach Anspruch 3 am Endteil des Hubarms .the invention according to claim 3 at the end part of the lifting arm.

ein Querträger als großflächige Lagerung für den dreh- i_: a cross member as a large-area bearing for the rotating i _:

bar aufgenommenen Tragarm vorgesehen. | bar support arm is provided. |

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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Tragarm mit Konsolen versehen, die der Aufnahme einer verschwenkbaren Verriegelung dienen. Die Anordnung einer Verriegelungseinheit direkt am Tragarm ist fUr solche Behälter wichtig/ die an einer Seitenwand eine Mitnahme zum Eingriff der Aufnahme aufweisen. Bei diesen Behältern muß die Verriegelung nach der Aufnahme über dem Behälterrand oder an eigens am Behälter vorgesehenen Verriegelungselementen erfolgen um ihn während des Hubweges bzw. des Einkippens sicher zu halten.In a further embodiment of the invention, the support arm is provided with brackets that serve to accommodate a pivotable locking device. The arrangement of a locking unit directly on the support arm is important for containers that have a groove on a side wall for the engagement of the holder. With these containers, the locking must take place after the holder has been picked up above the edge of the container or on locking elements specially provided on the container in order to hold it securely during the lifting path or tipping.

In vorteilhafter Weiterbildung wird die Verriegelung durch eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit bewegt. Das hat den Vorteil, daß die Verriegelung so wirksam gesteuert werden kann, daß jeweils der günstigste Zeitpunkt für das Ver- oder Entriegeln eingehalten wird.In an advantageous further development, the locking mechanism is moved by a hydraulic piston-cylinder unit. This has the advantage that the locking mechanism can be controlled so effectively that the most favorable time for locking or unlocking is always maintained.

Eine wesentliche Verbesserung wird im Rahmen der Erfindung dadurch erzielt, daß die Steuerung der Verriegelung in Abhängigkeit von der Bewegung des Hubarms erfolgt. Damit ist es möglich eine Folgesteuerung mit Wirkung auf Elektro-Magnetventile vorzusehen die bei dem Durchlauf des Hubarms an vorbestimmten Scnälfcpünkten aktiviert werden.A significant improvement is achieved within the scope of the invention in that the locking is controlled depending on the movement of the lifting arm. This makes it possible to provide a sequential control with an effect on electro-magnetic valves that are activated at predetermined switching points when the lifting arm passes through.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfinderischen Verbesserung durch eine Folgesteuerung ergibt sich durch die Anwendung der Ansprüche 7 bis 9.A preferred embodiment of the inventive improvement by a sequential control results from the application of claims 7 to 9.

Als weitere wesentliche Ergänzung ist es im Rahmen der Erfindung vorgesehen auch die Einkipp-, Rückkipp- und Absenkbewegung in der durch Anspruch 10 und 11 offenbarten Weise in einer Folgeschaltung zu vereinen.As a further essential addition, it is also provided within the scope of the invention to combine the tilting , tilting back and lowering movements in a sequential circuit in the manner disclosed by claims 10 and 11.

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Durch die Anordnung des Schaltzentrums - bestehend aus Steuerschaltern und Steuerelement - in unmittelbarer Nähe der Hubarmlagerung an der Säule bzw. durch die konzentrische Anbringung der Schalter und Schalt elemente zum Lagermittelpunkt seiner Säulenlagerung ist es möglich, eine rasche und präzise Folge von Schaltvorgängen zu erreichen, die durch die Bewegung des Hubarms ausgelöst werden. Dabei ist es besonders wichtig, daß bei dieser Anordnung die Möglichkeit gesciiäiiSn Vf iiu, uCuaxt" UHu Quittungsf unkt ion uriiriittsl&mdash; bar hintereinander im Wechsel anzuordnen so daß unsichere Situationen z.B. eine nicht geschlossene Behälterverriegelung sofort zum Stop der Hubarmbewegung führen. By arranging the control centre - consisting of control switches and control element - in the immediate vicinity of the lifting arm bearing on the column or by concentrically arranging the switches and switching elements to the centre of the bearing on the column, it is possible to achieve a rapid and precise sequence of switching operations that are triggered by the movement of the lifting arm. It is particularly important that this arrangement allows the possibility of arranging the acknowledgement function one after the other so that unsafe situations, e.g. a container lock that is not closed, immediately stop the lifting arm movement.

Ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. They show:

Fig. 1 die Hubkippvorrichtung in Vorderansicht an der Seite eines zum Teil dargestellten Fahrzeugs mit Wechselbehälter;Fig. 1 the lifting and tipping device in front view on the side of a partially shown vehicle with swap body;

Fig. 2 die Hubkippvorrichtung in Seitenansicht wobei die Ausgangsstellung, die Ubergangsstellung zwischen Hub- und Kippvorgang und die Einkipp-Endstellung angedeutet sind;Fig. 2 the lifting and tipping device in side view, with the starting position, the transition position between lifting and tipping process and the tipping end position indicated;

Fig. 3 die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Verriegelung ausschnittweise und vergrößert; Fig. 3 shows a detail and enlarged side view of the locking mechanism according to the invention;

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Fig. 4 die Vorderansicht der Lageraufnahme für den Hubarm im vergrößertem Auschnitt mit den konzentrisch dazu angeordneten Schaltern bzw. dem Schaltelement;Fig. 4 the front view of the bearing mount for the lifting arm in an enlarged section with the switches or the switching element arranged concentrically to it;

Fig. 5 den Ausschnitt A der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung;Fig. 5 shows section A of Fig. 1 in an enlarged view;

Fig. 6 in schematischer Darstellung die Schaltrulqen während der Hub- und Einkipp-Stsliungsn.Fig. 6 shows a schematic representation of the switching movements during the lifting and tilting movements.

Die Fi<i. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Hubkippvorrichtunq an einem Fahrzeug mit Sammelbehälter 22 in einer Ausstattung als Hakengerät 23. Der Hubarm 1 besteht aus einem 3asisteil 2 einem in Fahrzeuglängsrichtung verspringenden Zwischenstück 3 und einem daran anschließenden Endteil 4 so daß der Hubarm 1 insgesamt eine etwa Z-förmige einstückige Einheit bildet. Der Endteil 4 verläuft nicht parallel zum Basisteil 2 sondern ist demgegenüber zu Fahrzeuglängsachse hin abgekröpft.
Dadurch kann der abgesenkte Hubarm hinter dei Fahrzeug-Fig. 1 shows a lifting and tipping device according to the invention on a vehicle with a collecting container 22 in a configuration as a hook device 23. The lifting arm 1 consists of a base part 2, an intermediate part 3 projecting in the longitudinal direction of the vehicle and an adjoining end part 4 so that the lifting arm 1 as a whole forms an approximately Z-shaped one-piece unit. The end part 4 does not run parallel to the base part 2 but is bent towards the longitudinal axis of the vehicle.
This allows the lowered lifting arm to be placed behind the vehicle

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nicht in den Verkehrsraum. Durch die Z-förmige Ausbildung des Hubarms 1 wird, wie die Fig. 1 zeigt, einerseits Freiraum für vorstehende Fahrzeugteile wie Kotflügel oder Tank geschaffen andererseits aber auch der Abstand vom Hubarm 1 zum Saiarne!behälter "2 &Lgr;.&igr; Fahrzeug-Längsrichtung verkürzt. Dadurch kann der Tragarm 10 in entsprechend gekürzter Länge eingesetzt werden.not in the traffic area. As shown in Fig. 1, the Z-shaped design of the lifting arm 1 creates space for protruding vehicle parts such as fenders or tanks, but also shortens the distance from the lifting arm 1 to the fuel tank "2" in the longitudinal direction of the vehicle. This means that the support arm 10 can be used in a correspondingly shortened length.

Der Hubarm 1 ist mit seinem Basisteil 2 am oberen Ende einor Säule 15 über eine Wellenverbindung drehbar gelagert. Die Säule 15 ruht als ganzes auf den Längsträgern 24 des Fahrgestells. The lifting arm 1 is mounted with its base part 2 at the upper end of a column 15 via a shaft connection. The column 15 rests as a whole on the longitudinal members 24 of the chassis.

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Das Basic- und Endteil verbindende Zwischenstück des Hubarms 1 ist vorteilhaft rohrförmig und zur Aufnahme einer Antriebswelle 5 ausgebildet. Die Welle 5 ist an ihrem dem Fahrerhaus zugewandten Ende über Vielkeil oder andere geeignete Mittel mit einem Hebel 6 verbunden an welchem eine kraftmittelbeaufschlagte Kolben-Zylindereinheit als Lenk- und Kippgestänge 7 angreift die andererseits von einem Lager 25 am Hubarm 1 abgestützt wird. Am anderen Ende der Welle 5 ist in gleicher oder ähnlicher Weise ein Steuerhebel 9 angeordnet an welchem ein Lenkgestänge 8 angreift das andererseits an einem mit dem Tragarm 10 verbundenen Kipphebel 26 angelenkt ist.The intermediate piece of the lifting arm 1 connecting the basic and end parts is advantageously tubular and designed to accommodate a drive shaft 5. The shaft 5 is connected at its end facing the driver's cab via a spline or other suitable means to a lever 6, on which a force-operated piston-cylinder unit acts as a steering and tilting linkage 7, which is supported on the other hand by a bearing 25 on the lifting arm 1. At the other end of the shaft 5, a control lever 9 is arranged in the same or similar manner, on which a steering linkage 8 acts, which is also articulated to a tilting lever 26 connected to the support arm 10.

Der Hebel 6 und der Steuerhebel 9 sind auf der Welle 5 über Keilverbindung oder Verzahnung in verschiedenen Stellungen positionierbar so daß mit Hilfe des längenveränderlich einstellbaren Lenk- und Kippgestänges 7 die Grundeinstellung des drehbar gelagerten Tragarms 10 vorgenommen werden kann. Die Grundeinstellung wird so vorgenommen, daß die am Tragarm 10 angeordnete Greifeinrichtung 27 mit etwas Vorneigung zum Müllbehälter 14 ausgerichtet ist, sO daß die Einführung der Greifeinrichtung in die entsprechende Aufnahme am Müllbehälter problemlos erfolgt.The lever 6 and the control lever 9 can be positioned in different positions on the shaft 5 via a wedge connection or gearing so that the basic setting of the pivoting support arm 10 can be made using the length-adjustable steering and tilting rod 7. The basic setting is made so that the gripping device 27 arranged on the support arm 10 is aligned with a slight forward inclination towards the garbage container 14 so that the gripping device can be inserted into the corresponding receptacle on the garbage container without any problems.

Am freien Ende des Hubarms 1 ist der Tragarm in einem rohrförmigen Querträger 11 drehbar gelagert. Beim Anheben des Hubarms 1 mittels Hubzylinder 28 wird dem Tragarm 10 über das Lenk- und Kippgestänge 7, 8 bzw. Welle 5 eine Relationsbewegung aufgezwungen die bewirkt, daß der Müllbehälter 14 während des Hubwege annähernd senkrecht gehalten wird.At the free end of the lifting arm 1, the support arm is rotatably mounted in a tubular cross member 11. When the lifting arm 1 is raised by means of the lifting cylinder 28, a relative movement is imposed on the support arm 10 via the steering and tilting rods 7, 8 or shaft 5, which has the effect that the garbage container 14 is held approximately vertically during the lifting path.

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Der Tragarm 10 ist im Querträger 11 auswechselbar angeordnet so daß auch ein Tragarm mit anderen hier nicht dargestellten Greifeinrichtungen z.B. mit kammförmiger Ausbildung oder seitlich an Behälterzapfen angreifende Arme benutzt werden könnte.The support arm 10 is arranged in the cross member 11 in an exchangeable manner so that a support arm with other gripping devices not shown here, e.g. with a comb-shaped design or arms that engage laterally on the container pin, could also be used.

Der Tragarm 10 ist mit -einer Verriegelung 13 für den Müllbehälter 14 versehen, die wie Fig. 2 bzw. Fig. 3 zeigt an Konsolen T2 schwenkbar gelagert und mittels einer KoIbeßsylindereinheit bewegt wird* Die Kolbenzylindereinheit der Verriegelung 13 bzw. der als Lenk- und Kippgestänge 7 «Irkende Kolben-Zylinder werden durch eine Steuerung beaufschlagt, die wie folgt angeordnet und wirksam ist.The support arm 10 is provided with a locking mechanism 13 for the garbage container 14, which, as shown in Fig. 2 or Fig. 3, is pivotally mounted on brackets T2 and is moved by means of a piston cylinder unit. The piston cylinder unit of the locking mechanism 13 or the piston cylinder acting as steering and tilting linkage 7 are acted upon by a control system which is arranged and operates as follows.

Wie die Fig. 1 bzw. Fig. 4 zeigt, ist am freien Ende der den Hubarm 1 tragenden Säule 15 eine Lagerplatte 16 angeordnet an welchen konzentrisch zum Mittelpunkt der Hubarmanlenkung Schalter, vorzugsweise sogenannte Näherungsschalter als Steuerschalter 17, 17', 17'' angeordnet sind.As shown in Fig. 1 and Fig. 4, a bearing plate 16 is arranged at the free end of the column 15 supporting the lifting arm 1, on which switches, preferably so-called proximity switches as control switches 17, 17', 17'', are arranged concentrically to the center of the lifting arm linkage.

Demgegenüber ist am Hubarm 1 ein Steuerelement 18 ebenfalls konzentrisch zum Lagermittelpunkt des Hubarms angebracht. Das Steuerelement 18 kommt somit durch die Bewegung des Hubarms mit den Steuerschaltern der Säule in Eingriff und löst die Folge der vorgesehenen Steuerungen aus. Sowohl dio Steuerschalter als auch das Steuerelement sind so einstellbar angebracht, daß der Anfang und die Zeitfolge je nach Erfordernis vorgegeben werden kann. D.h. mit der Verschiebung des Steuerelements 18 wird Beginn und Ende der Schaltfunktion beeinflußt während mit der Anordnung der Steuerschalter 17, 17', 17" die Zeitfolge oder Häufigkeit der Schaltfunktionen bestimmt wird.In contrast, a control element 18 is also attached to the lifting arm 1, concentrically to the bearing center of the lifting arm. The control element 18 thus engages with the control switches of the column through the movement of the lifting arm and triggers the sequence of the intended controls. Both the control switches and the control element are adjustable so that the start and the time sequence can be specified as required. This means that the start and end of the switching function are influenced by the movement of the control element 18, while the arrangement of the control switches 17, 17', 17" determines the time sequence or frequency of the switching functions.

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Die Fig. 6 zeigt in scheraatischer Darstellung einFig. 6 shows a schematic representation of a

Beispiel der Schaltfolge. Mit dem Druck auf einen Taster des Schaltpults 29 wird ein Magnetventil geschaltet, daß den Kraftmittelfluß zum Hubarmzylinder 28 freigibt. Der Hubarm 1 bewegt sich aufwärts, das Steuerelement 18 erreicht den Steuerschalter 17, der öffnet ein Magnetventil des Verriegalungssylinders und schließt damit die Verriegelung 13 über dem Rand des aufgenommenen Müllbehälters 14. Die Verriegelung .löst damit gleichseitig e?iiwm Qusittungsgchalter 19 aus d@@£gn Signal an das Hub-Ma§^itvent.i 1. weitergegeben wird. Mit eiern weiteren hieben erreicht das Steuerelement 18 den Steuerschalter 17' liegt das Signal vom Quittungsüch&ltar 19 bereits a;», ist damit bestätigt, daß die Verriegelung geschlossen ist und der Hubvorgang wird fortgesetzt. Liegt das Signal des Quittungsschalters 19 nicht an, wird der Kubvorgang gestoppt. Bei Fortsetzung des Hubvorgangs bei geschlossener Verriegelung 13 erreicht das Steuerelement 18 den Steuerschalter 17'^f dieser gibt ein Magnetventil zur Beaufschlagung des als Lenk- und Kippgestänges 7 eingesetzten Antriebsmotors frei mit dem der Kippvorgang ausgeführt wird.Example of the switching sequence. By pressing a button on the control panel 29, a solenoid valve is switched which releases the flow of power to the lifting arm cylinder 28. The lifting arm 1 moves upwards, the control element 18 reaches the control switch 17, which opens a solenoid valve on the locking cylinder and thus closes the lock 13 above the edge of the picked up waste container 14. The lock simultaneously triggers a signal from the confirmation switch 19, which is passed on to the lifting valve 1. With a further stroke, the control element 18 reaches the control switch 17; if the signal from the confirmation switch 19 is already present, this confirms that the lock is closed and the lifting process is continued. If the signal from the confirmation switch 19 is not present, the lifting process is stopped. When the lifting process is continued with the lock 13 closed, the control element 18 reaches the control switch 17' ^f which releases a solenoid valve to actuate the drive motor used as the steering and tilting linkage 7, with which the tilting process is carried out.

Am Zwischenstück 3 ist ein weiterer Signalschalter 21 angeordnet, der während des gesamten Hubweges durch den Hebel 6 geschaltet bleibt und erst durch das Einkippen befreit wird. Der Signalschalter wirkt auf ein Magnet-Ventil zum Senken des Hubarms 1· Der Absenkvorgang wird durch Drücken desA further signal switch 21 is arranged on the intermediate piece 3, which remains switched by the lever 6 during the entire lifting path and is only released when the arm is tipped in. The signal switch acts on a solenoid valve for lowering the lifting arm 1. The lowering process is started by pressing the

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&iacgr;&iacgr; Tasters Senken am Schaltpult 29 eingeleitet. Damit er-&iacgr;&iacgr; button lowering on the control panel 29. This

t| folgt zunächst die Rück-Kippbewegung bis der Schaltert| is followed by the backward tilting movement until the switch

! 21 durch den Hebel 6 wieder geschaltet wird. Der! 21 is switched again by lever 6. The

■ Schalter 21 gibt das Magnet-Senkventil frei und der■ Switch 21 releases the solenoid lowering valve and the

Q Hubarm wird abgesenkt. Mit dem Erreichen des SchaltersQ Lifting arm is lowered. When the switch is reached

f: 17 durch das Steuereleiufc fS wird die Verriegelung 13 f: 17 by the control element fS the locking 13

|;i geöffnet und der Behälter 14 mit der restlichen Ab-|;i opened and the container 14 with the remaining

^li¥ vSrtsbewegung am Boden abgesetzt. ^l i¥ vSrts movement deposited on the ground.

Bezugszeichen - ListeReference symbols - list

11 HubarmLifting arm 22 BasisteilBase part 33 ZwischenstückIntermediate piece 44 EndteilEnd part 55 Antriebswelledrive shaft 66 Hebellever 77 Lenk- und KippgestängeSteering and tilting linkage 88th KipplenkerTilting handlebar 99 SteuerhebelControl lever 1010 TragarmBeam 1111 QuerträgerCross member 1212 KonsolenConsoles 1313 VerriegelungLocking 1414 MüllbehälterGarbage can 1515 Säulepillar 1616 LagerplatteBearing plate 1717 SteuerschalterControl switch 17'17' SteuerschalterControl switch 17' '17'' SteuerschalterControl switch 1818 SteuerelementControl 1919 QuittungsschaiterReceipt switch 2020 SchaltnockenSwitch cam 2121 SignalschalterSignal switch 2222 SammelbehälterCollection container 2323 HakengerätHook device 2424 LängsträgerLongitudinal beam 2525 Lagercamp 2626 Kipphebelrocker arm 2727 GreifeinrichtungGripping device 2828 HubzylinderLifting cylinder 2929 SchaltpultControl panel

Claims (11)

ZÖLLER-KIPPEÄ GmbH Hans-Zöller-Str. 50-68 6500 Mainz 43 SchutzansprUcheZÖLLER-KIPPEÄ GmbH Hans-Zöller-Str. 50-68 6500 Mainz 43 Protection claims 1. Hubkippvorrichtung zum Entleeren von Mullbehältern in Sammelbehälter, insbesondere in Gleitabsetzbehälter, die auf zwei Längsträgern eines LKW-Fahrgestelle auf- und abnehmbar angeordnet sind, mit einer auf den Längsträgern des Fahrgestells ruhenden Säule an deren oberen Ende ein Hubarm gelagert ist und wobei der Hubarm an seinem freien Ende einen sich in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten erstreckenden Tragarm aufweist, der mit Einrichtungen zur Aufnahme und Verriegelung der Müllbehälter versehen ist und der Hubarm und der Tragarm mittels Antriebsmotoren, vorzugsweise hydraulischer Art angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubarm (1) aus einem Basisteil (2), einem in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Zwischenstück (3) und einem daran abgewinkelt anschließenden Endteil (4) eine etwa Z-förmige einstückige Einheit bildet und daß der Endteil (4) des Hubarms (1) gegenüber dem Basisteil (2) winkelversetzt zur Fahrzeuglängsachse abgekröpft ausgebildet ist.1. Lifting and tipping device for emptying garbage containers into collecting containers, in particular into sliding skip containers, which are arranged on two longitudinal beams of a truck chassis in a way that they can be mounted and removed, with a column resting on the longitudinal beams of the chassis, at the upper end of which a lifting arm is mounted and wherein the lifting arm has at its free end a support arm extending backwards in the longitudinal direction of the vehicle, which is provided with devices for receiving and locking the garbage containers and the lifting arm and the support arm are driven by drive motors, preferably of a hydraulic type, characterized in that the lifting arm (1) forms an approximately Z-shaped one-piece unit from a base part (2), an intermediate piece (3) running in the longitudinal direction of the vehicle and an end part (4) adjoining it at an angle, and that the end part (4) of the lifting arm (1) is designed to be bent relative to the base part (2) at an angle to the longitudinal axis of the vehicle. 2. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das die Querverbindung zwischen dem Endteil (4) und dem Basisteil (2) des Hubarms (1) bildende Zwischenstück (3) eine Antriebswelle (5) aufnimmt an welche einerseits über Hebel (6) eine kraftmittelbeaufschlagte Kolben-Zylindereinheit als Lenk- und Kippgestänge (7) angreift und gegenüber am freien Ende ein Kipplenker (8) über Steuerhebel (9) zur Kraftübertragung auf den Tragarm (10) angeordnet ist.2. Lifting and tilting device according to claim 1, characterized in that the intermediate piece (3) forming the cross connection between the end part (4) and the base part (2) of the lifting arm (1) accommodates a drive shaft (5) on which a force-operated piston-cylinder unit acts on the one hand via lever (6) as a steering and tilting linkage (7) and opposite at the free end a tilting link (8) is arranged via control lever (9) for power transmission to the support arm (10). 3. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Endteil (4) des Hubarms (1) einfsn in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Querträger (11) als Lagerung für den drehbar aufgenom menen Tragarm (10) aufweist■. 3. Lifting and tilting device according to claim 1 and 2, characterized in that the end part (4) of the lifting arm (1) has a cross member (11) running in the longitudinal direction of the vehicle as a bearing for the rotatably received support arm (10). 4. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (10) mit Konsolen (12) zur Anlenkung einer verschwenkbaren Verriegelung (13) für die Müllbehälter (14) versehen ist.4. Lifting and tipping device according to claims 1 to 3, characterized in that the support arm (10) is provided with brackets (12) for the articulation of a pivotable locking device (13) for the garbage containers (14). 5. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung (13) mittels Druckmittelmotor, vorzugsweise einer hydraulischen Kolben-Zylindereinheit verschwenkbar ist, die zwischen dem Tragarm (10) und der Verriegelung (13) kraftschlüssig eingefügt ist.5. Lifting and tilting device according to claims 1 to 4, characterized in that the locking mechanism (13) can be pivoted by means of a pressure medium motor, preferably a hydraulic piston-cylinder unit, which is inserted in a force-fitting manner between the support arm (10) and the locking mechanism (13). 6. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung (13) in Abhängigkeit zur Bewegung des Hubarms (1) gesteuert ist.6. Lifting and tilting device according to claims 1 to 5, characterized in that the locking mechanism (13) is controlled in dependence on the movement of the lifting arm (1). 7. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet , daß die den Hubarm (1) tragende Säule (15) im Bereich der Hub.?rmanlenkung eine segmentförmige Lagerplatte (16) zur Anbringung von Steuerschaltern (17, 17', 17") aufweist.7. Lifting and tilting device according to claims 1 to 6, characterized in that the column (15) supporting the lifting arm (1) has a segment-shaped bearing plate (16) in the area of the lifting arm linkage for attaching control switches (17, 17', 17"). 8. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß der Hubarm (1) in der Nähe seiner Säuienlagerung ein zum Lagermittelpunkt konzentrisch verlaufendes Steuerelement (18) aufweist welches durch die Bewegung des Hubarms (1) mit den Steuerschaltern (17, 17', 17") in Wirkverbindung gelangt.8. Lifting and tilting device according to claims 1 to 7, characterized in that the lifting arm (1) has, in the vicinity of its column bearing, a control element (18) which runs concentrically to the bearing center and which comes into operative connection with the control switches (17, 17', 17") by the movement of the lifting arm (1). I I ·I I · I ti*·I ti*· II t « > I ·II t « > I · »I II*»I II* - 3- 3 9. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 0 dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole (12) der Verriegelung (13) einen Quittungsschalter (19) aufweist, der durch einen an der Verriegelung (13) angeordneten Schaltnocken (20) ausgelöst wird und daß der Quittungsschalter (19) der Verriegelung (13) blockierend bzw. freigebend mit dem Hub-Magnetventil elektrisch verbunden ist. 9. Lifting and tilting device according to claim 1 to 0, characterized in that the bracket (12) of the locking mechanism (13) has an acknowledgement switch (19) which is triggered by a switching cam (20) arranged on the locking mechanism (13 ) and that the acknowledgement switch (19) of the locking mechanism (13) is electrically connected to the lifting solenoid valve in a blocking or releasing manner. 10. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß der Hubarm (1) im Bereich der Antriebswelle (5) des Tragarms (10) einen Sicjnalschalter (21) aufweist, der vom Hebel (6) des Lenk- und Kippgestänges (7) ausgelöst wird.10. Lifting and tilting device according to claims 1 to 9, characterized in that the lifting arm (1) has a signal switch (21) in the region of the drive shaft (5) of the support arm (10), which is triggered by the lever (6) of the steering and tilting linkage (7). 11. Hubkippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, daß die an der Lagerplatte (16) angeordneten Steuerschalter (17, 17', 17'') und der Signalschalter (21) über elektrische Leitungen in einer Folgesteuerung mit Elektro-Magnetventilen gekoppelt sind die den Kraftmittelfluß zu den Antriebsmot^ren regeln.11. Lifting and tilting device according to claims 1 to 10, characterized in that the control switches (17, 17', 17'') arranged on the bearing plate (16) and the signal switch (21) are coupled via electrical lines in a sequence control with electro-magnetic valves which regulate the flow of power to the drive motors.