EP0301173A1 - Gruppensteuerung für Aufzüge - Google Patents

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EP0301173A1
EP0301173A1 EP88106273A EP88106273A EP0301173A1 EP 0301173 A1 EP0301173 A1 EP 0301173A1 EP 88106273 A EP88106273 A EP 88106273A EP 88106273 A EP88106273 A EP 88106273A EP 0301173 A1 EP0301173 A1 EP 0301173A1
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EP
European Patent Office
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calls
load
floor
call
stored
Prior art date
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EP88106273A
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English (en)
French (fr)
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EP0301173B1 (de
Inventor
Joris Dr. Schröder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to AT88106273T priority Critical patent/ATE66895T1/de
Publication of EP0301173A1 publication Critical patent/EP0301173A1/de
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Publication of EP0301173B1 publication Critical patent/EP0301173B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/231—Sequential evaluation of plurality of criteria
    • B66B2201/232—Sequential evaluation of plurality of criteria where the time needed for a passenger to arrive at the allocated elevator car from where the call is made is taken into account

Definitions

  • the invention relates to a group control for elevators, with call registration devices arranged on the floors in the form of 10-keyboards, by means of which calls for desired target floors can be entered, with the storeys and cabin call memories assigned to the elevators, which are connected to the call registration devices, whereby When entering calls on a floor, a call that characterizes the input floor is stored in the floor call memory and the calls that characterize the target floors are stored in the cabin call memory, and with load measuring devices provided in the cabins of the elevator group, with each elevator assigned to the group, the floor of a possible one Suspending selectors, with each elevator assigned to the group, for each floor having at least one position and first and second scanners and with a device by means of which the entered calls to the cars of the elevator group pe are allocated immediately after registration, according to the preamble of claim 1.
  • the car call memory of an elevator of this group control consists of a first memory, which has already been allocated, and contains further memories assigned to the floors, in which the calls which have been entered on the floors concerned for desired destination floors and have not yet been allocated to a car are stored.
  • a device by means of which the entered calls are allocated to the cabins of the elevator group has a computer in the form of a microprocessor and a comparison device.
  • the calculator calculates during a scanning cycle of a first scanner of a scanning device on each floor from at least the distance between the floor and the car position indicated by a selector, the intermediate stops to be expected within this distance and the current car load, the time lost by waiting passengers on the floors and in the car proportional sum.
  • the cabin load at the time of the calculation is corrected by factors that correspond to the anticipated number of passengers boarding and alighting at future stops and that are derived from the number of passengers boarding and disembarking in the past. If the first scanner encounters an as yet unallocated floor call, then the calls entered on this floor for the desired destination floors and stored in the further memories of the cabin call memory must also be taken into account.
  • An additional sum proportional to the time lost by the passengers in the cabin is therefore determined using the factors mentioned above, and a total sum is formed.
  • This total also called operating costs, is stored in a cost memory.
  • the operating costs of all elevators are compared with one another by means of the comparison device, an allocation instruction being stored in an allocation memory of the elevator with the lowest operating costs, which designates the floor to which the cabin in question is optimally assigned in terms of time.
  • the factors on which the calculation of the service costs are based are only likely numbers of boarding and alighting passengers, which also have different values for each elevator in the group, the allocation procedure can lead to inaccurate results. Since, moreover, the sum proportional to the time lost by the passengers in the cabin, also called internal operating costs, is used in this control to determine a future one Overload is used, so that the allocation of a call to the relevant cabin can be prevented in good time, wrong decisions can also be made here due to the factors used in the calculation of the internal service costs.
  • a load table is provided for each elevator, in which load values corresponding to the loads in the cabin are stored and which is connected to the computer and the cabin call memory.
  • the load values on the input floor are increased in proportion to the number of calls entered and on the destination floors in proportion to the number of calls for the respective destination floor.
  • the load values stored in the load table are taken into account when calculating the operating costs, a monitoring circuit being provided by means of which the assignment of a call causing the overload to the relevant cabin is prevented in the event of an overload.
  • the advantages achieved by the invention are that the loads caused by future boarding and alighting are recorded more precisely using the proposed load table, the three-column design of the load table making it possible to record all future loads caused by boarding and alighting in any position and Direction to the cabin.
  • more precise allocation decisions can be made, particularly in the case of elevators with immediate assignment of the calls, and thus the average waiting times of all passengers can be further reduced.
  • Another advantage can be seen in the fact that incorrect allocations and the resulting useless stops can be avoided more reliably by the more accurate detection of future overloads.
  • a and B are two elevators of an elevator group, with each elevator a car 2 guided in an elevator shaft 1 is driven by a conveyor 3 via a conveyor cable 4 and thirteen floors E0 to E12 are served.
  • the carrier 2 is controlled by a drive control known from EP-B-0 026 406, the setpoint generation, the control functions and the start of the stop being implemented by means of a microcomputer system 5 which is connected to measuring and actuating elements 6 of the drive control.
  • the microcomputer system 5 also calculates from elevator-specific parameters a sum corresponding to the average waiting time of all passengers, also referred to as operating costs, which corresponds to the call allocation process is the basis.
  • the cabin 2 has a load measuring device 7, which is also connected to the microcomputer system 5.
  • Call registering devices 8 in the form of 10-keyboards are provided on the floors, by means of which calls can be entered for trips to the desired destination floors.
  • the call registration devices 8 are connected via an address bus AB and a data input conductor CRUIN to the microcomputer system 5 and to an input device 9 which has become known from EP-B-0 062 141.
  • the call registration devices 8 can be assigned to more than one elevator of the group, wherein, for example, those of the elevator A are connected to the microcomputer system 5 and the input device 9 of the elevator B via coupling links in the form of multiplexers 10.
  • the microcomputer systems 5 of the individual elevators in the group are connected to one another via a comparison device 11 known from EP-B-0 050 304 and a party line transmission system 12 known from EP-B-0 050 305 and form together with the call registration and input devices 8, 9 in this way a group control which structurally corresponds to a group control described in EP-A-0 246 395.
  • 13 denotes a load table and 14 denotes a monitoring circuit, which are connected to one another and to the microcomputer system 5 and are explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the load table 13 consists of a read-write memory in the form of a matrix, which has exactly as many rows as floors and three columns S1, S2, S3.
  • the first column S1 of the matrix is assigned to the calls of the same direction lying in front of the cabin 2, the second column S2 to the opposite direction calls and the third column S3 to the calls of the same direction lying behind the cabin 2 in the direction of travel.
  • Load values are stored in the memory locations of the load table 13 in the form of a number of people who turn up when they depart or drive past one floor in cabin 2. For a more detailed explanation, it is assumed in FIG.
  • the monitoring circuit 14 consists of a comparator 15, a first register 16 containing a load limit value L max , a second register 17 containing a maximum value of the operating costs K max , first and second tristate buffers 18, 19 and a NOT element 20
  • the comparator 15 is connected on the input side to the load table 13 and the first register 16. On the output side, the comparator 15 is connected to the activation connections of the first tristate buffers 18 and via the NOT element 20 to the activation connections of the second tristate buffers 19.
  • the second register 17 is connected via the first tristate buffers 18 to the data inputs of the comparison device 11, which are connected to the data bus DB of the microcomputer system 5 via the second tristate buffers 19.
  • the monitoring circuit 14 that can be implemented, for example, by means of the microprocessor of the microcomputer system 5 is activated at every position of a scanner scanning the load table.
  • the microcomputer system 5 has a floor call memory RAM1, a car call memory RAM2, a cost memory RAM4, an allocation memory RAM5, a first and a second scanner R1 and R2 and a selector R3.
  • the car call memory RAM2 consists of a first memory RAM2 ', which has the number of floors corresponding memory locations, in which already assigned calls are stored.
  • the car call memory RAM2 also has further memories RAM2.0, RAM2.1 Vietnamese RAM2.12 assigned to the floors E0, E1 ....
  • the load tables 13 of all elevators are initially created. This is done in such a way that after the calls have been transferred to the storey call memory RAM1 and other memories RAM2.0, RAM2.1 .... RAM2.12 from the number of calls entered on a floor (entry level) and the number of these Calls (dropouts) that designate the floor as the destination and are stored as a load value in the load tables 13.
  • upward calls for floors E3 and E6 to E12 may have been entered on floors E1, E3, E4 and E5, the car being located on floor E0 according to the position of selector R3.
  • the first column S1 of the load table 13 will therefore have the load values shown in FIG. 3 due to the selected number of people entering and exiting.
  • the load value "11" results from four beginners on floors E1, E3, E4 and one dropout on floor E3 for floor E4.
  • the service cost calculation takes place, which, as described in EP-A-0 246 395, is triggered when a call is input and is carried out on each floor designated by the scanner R1 (FIG. 3).
  • the formula used here which is known from the above-mentioned publication, is modified in such a way that instead of the cabin load based on probable future entrants and exits, the load value stored in the load table 13 and the calls entered on the relevant floor are used instead of the probable future entrants .
  • the operating costs calculated in this way are stored in the cost memory RAM4 (FIG. 3).
  • a cost comparison cycle is carried out after the end of a cost calculation cycle.
  • the operating costs of the floors designated by the second scanner R2 stored in the cost memories RAM4 of all elevators are compared with one another and the relevant call is allocated to the cabin 2 which has the lowest operating costs, the initial assignment of a call being final.
  • the load table 13 is created, it is concluded from the calls entered that the future boarding and alighting passengers and the resulting loads in the cabin 2. However, it would now be possible for passengers to enter their call more than once, or for passengers who have not entered a call to board. In these cases, the saved load values must be corrected.
  • the load table 13 is connected to the load measuring device 7 of the cabin 2 via the microcomputer system 5 (FIG. 1). In the first case, as many of the same destination calls are deleted on the relevant floor as the difference between the stored load value and the actual measured cabin load. Then all stored load values between the entry floor and the destination floor of the call entered more than once are corrected.
  • the stored load values must be increased, it being assumed that the passenger who has not entered a call wants to drive to a destination which is characterized by a call already entered by another passenger. If several calls have been entered, it is assumed that the conscious passenger wants to drive to the most distant destination.

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Abstract

Mit dieser Gruppensteuerung können bei Sofortzuteilungen von Stockwerkrufen zu Kabinen bessere Zuteilungsentscheide erreicht und zukünftige Überlasten genauer erfasst werden, so dass Fehlzuteilungen vermieden und die durchschnittlichen Wartezeiten aller Fahrgäste verringert werden. Zwecks Ermittlung der günstigsten Kabine errechnet ein je Aufzug vorgesehener Rechner aus der Distanz zwischen einem Stockwerk und der von einem Selektor (R3) angezeigten Kabinenposition, den innerhalb dieser Distanz zu erwartenden Zwischenhalten und der Kabinenlast eine den Zeitverlusten wartender Fahrgäste proportionale Summe. Mittels auf den Stockwerken angeordneten Rufregistriereinrichtungen in Form von 10er-Tastaturen können Rufe für Zielstockwerke eingegeben werden. Nach der Speicherung der Rufe werden in einer Lasttabelle (13) enthaltene Lastwerte derart verändert, dass diese beim Eingabestockwerk proportional zur Anzahl der eingegebenen Rufe vergrössert und bei den Zielstockwerken proportional zur Anzahl der Rufe für das betreffende Zielstockwerk verkleinert werden. Die so ermittelten Lastwerte werden bei der Berechnung der Summe berücksichtigt, wobei eine Überwachungsschaltung (14) die Zuteilung eines eine Überlast verursachenden Rufes verhindert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Gruppensteuerung für Aufzüge, mit auf den Stockwerken angeordneten Rufregistriereinrichtungen in Form von 10er-Tastaturen, mittels welchen Rufe für gewünschte Zielstockwerke eingegeben werden können, mit den Aufzügen der Gruppe zugeordneten Stockwerk- und Kabinenrufspeichern, die mit den Rufregistriereinrichtungen verbunden sind, wobei bei der Eingabe von Rufen auf einem Stockwerk ein das Eingabestockwerk kennzeichnender Ruf im Stockwerkrufspeicher gespeichert wird und die die Zielstockwerke kennzeichnenden Rufe im Kabinenrufspeicher gespeichert werden, und mit in den Kabinen der Aufzugsgruppe vorgesehenen Lastmesseinrichtungen, mit jedem Aufzug der Gruppe zugeordneten, jeweils das Stockwerk eines möglichen Anhaltens anzeigenden Selektoren, mit jedem Aufzug der Gruppe zugeordneten, für jedes Stockwerk mindestens eine Stellung aufweisenden ersten und zweiten Abtastern und mit einer Einrichtung, mittels welcher die eingegebenen Rufe den Kabinen der Aufzugsgruppe unmittelbar nach der Registrierung zugeteilt werden, gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Bei einer derartigen mit der EP-A- 0 246 395 bekannt gewordenen Gruppensteuerung können die Zuordnungen der Kabinen zu den eingegebenen Rufen zeitlich optimiert werden. Der Kabinenrufspeicher eines Aufzuges dieser Gruppensteuerung besteht aus einem ersten, bereits zugeteilte Kabinenrufe enthaltenden Speicher und den Stockwerken zugeordneten weiteren Speichern, in welchen die auf den betreffenden Stockwerken für gewünschte Zielstockwerke eingegebenen, noch nicht einer Kabine zugeteilten Rufe gespeichert sind. Eine Einrichtung, mittels welcher die eingegebenen Rufe den Kabinen der Aufzugsgruppe zugeteilt werden, weist einen Rechner in Form eines Mikroprozessors und eine Vergleichseinrichtung auf. Der Rechner errechnet während eines Abtastzyklusses eines ersten Abtasters einer Abtasteinrichtung bei jedem Stockwerk aus mindestens der Distanz zwischen dem Stockwerk und der von einem Selektor angezeigten Kabinenposition, den innerhalb dieser Distanz zu erwartenden Zwischenhalten und der momentanen Kabinenlast, eine den Zeitverlusten von wartenden Fahrgästen auf den Stockwerken und in der Kabine proportionale Summe. Dabei wird die im Berechnungszeitpunkt vorhandene Kabinenlast durch Faktoren korrigiert, die den voraussichtlichen Zu- und Aussteigerzahlen bei zukünftigen Zwischenhalten entsprechen und die aus den Zu- und Aussteigerzahlen der Vergangenheit abgeleitet sind. Treffen die ersten Abtaster auf einen noch nicht zugeteilten Stockwerkruf, so müssen die auf diesem Stockwerk für gewünschte Zielstockwerke eingegebenen, in den weiteren Speichern des Kabinenrufspeichers gespeicherten Rufe mit in Rechnung gestellt werden. Es wird daher mittels der vorstehend erwähnten Faktoren eine zusätzliche, den Zeitverlusten der Fahrgäste in der Kabine proportionale Summe ermittelt und eine Gesamtsumme gebildet. Diese, auch Bedienungskosten genannte Gesamtsumme, wird in einem Kostenspeicher gespeichert. Während eines Abtastzyklusses eines zweiten Abtasters der Abtasteinrichtung werden die Bedienungskosten aller Aufzüge mittels der Vergleichseinrichtung miteinander verglichen, wobei jeweils in einem Zuteilungsspeicher des Aufzuges mit den geringsten Bedienungskosten eine Zuteilungsanweisung gespeichert wird, die dasjenige Stockwerk bezeichnet, dem die betreffende Kabine zeitlich optimal zugeordnet ist.
  • Da bei vorstehend beschriebener Steuerung die der Berechnung der Bedienungskosten zugrunde liegenden Faktoren lediglich wahrscheinliche Zu- und Aussteigerzahlen sind, die zudem für jeden Aufzug der Gruppe andere Werte aufweisen, kann die Zuteilungsprozedur zu ungenauen Ergebnissen führen. Da ausserdem die den Zeitverlusten der Fahrgäste in der Kabine proportionale Summe, auch innere Bedienungskosten genannt, bei dieser Steuerung zur Feststellung einer zukünftigen Überlast dient, so dass die Zuteilung eines Rufes zur betreffenden Kabine rechtzeitig verhindert werden kann, kann es wegen der bei der Berechnung der inneren Bedienungskosten verwendeten Faktoren hierbei ebenfalls zu Fehlentscheidungen kommen.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Gruppensteuerung gemäss Oberbegriff zu schaffen, bei welcher die Daten für die Rufzuteilung und Ermittlung von zukünftigen Überlasten genauer erfasst und somit Fehlentscheidungen der Steuerung vermieden werden können.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst. Hierbei ist je Aufzug eine Lasttabelle vorgesehen, in welcher den Lasten in der Kabine entsprechende Lastwerte gespeichert sind und die mit dem Rechner und dem Kabinenrufspeicher in Verbindung steht. Bei der Eingabe von Rufen und deren Speicherung im Kabinenrufspeicher werden die Lastwerte beim Eingabestockwerk proportional zur Anzahl der eingegebenen Rufe vergrössert und bei den Zielstockwerken proportional zur Anzahl der Rufe für das betreffende Zielstockwerk verkleinert. Die in der Lasttabelle gespeicherten Lastwerte werden bei der Berechnung der Bedienungskosten berücksichtigt, wobei eine Überwachungsschaltung vorgesehen ist, mittels welcher bei Überlast die Zuteilung eines die Überlast verursachenden Rufes an die betreffende Kabine verhindert wird.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen darin, dass die durch zukünftige Ein- und Aussteiger verursachten Lasten mittels der vorgeschlagenen Lasttabelle genauer erfasst werden, wobei die dreispaltige Ausführung der Lasttabelle ermöglicht, alle zukünftigen Lasten zu erfassen, die durch Ein- und Aussteigerufe beliebiger Lage und Richtung zur Kabine verursacht werden. Dadurch können insbesondere bei Aufzügen mit Sofortzuteilung der Rufe genauere Zuteilungsentscheidungen getroffen und so die durchschnittlichen Wartezeiten aller Fahrgäste weiter verringert werden. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass durch die genauere Erfassung zukünftiger Überlasten Fehlzuteilungen und die daraus resultierenden unnützen Halte sicherer vermieden werden können.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Gruppensteuerung für zwei Aufzüge einer Aufzugsgruppe,
    • Fig. 2 eine schematische Darstellung einer einem Aufzug zugeordneten Lasttabelle der Gruppensteuerung gemäss Fig. 1, und
    • Fig. 3 eine schematische Darstellung einer einem Aufzug zugeordneten Überwachungsschaltung der Gruppensteuerung gemäss Fig. 1.
  • In der Fig. 1 sind mit A und B zwei Aufzüge einer Aufzugsgruppe bezeichnet, wobei bei jedem Aufzug eine in einem Aufzugsschacht 1 geführte Kabine 2 von einer Fördermaschine 3 über ein Förderseil 4 angetrieben wird und dreizehn Stockwerke E0 bis E12 bedient werden. Die Fördermaschine 2 wird von einer aus der EP-B- 0 026 406 bekannten Antriebssteuerung gesteuert, wobei die Sollwerterzeugung, die Regelfunktionen und die Stoppeinleitung mittels eines Mikrocomputersystems 5 realisiert werden, das mit Mess- und Stellgliedern 6 der Antriebssteuerung in Verbindung steht. Das Mikrocomputersystem 5 berechnet ausserdem aus aufzugsspezifischen Parametern eine der durchschnittlichen Wartezeit aller Fahrgäste entsprechende Summe, auch Bedienungskosten genannt, die dem Rufzuteilungsverfahren zugrunde gelegt wird. Die Kabine 2 weist eine Lastmesseinrichtung 7 auf, die ebenfalls mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden ist. Auf den Stockwerken sind Rufregistriereinrichtungen 8 in Form von 10er-Tastaturen vorgesehen, mittels welchen Rufe für Fahrten zu gewünschten Zielstockwerken eingegeben werden können. Die Rufregistriereirichtungen 8 sind über einen Adressenbus AB und einen Dateneingabeleiter CRUIN mit dem Mikrocomputersystem 5 und einer mit der EP-B- 0 062 141 bekanntgewordenen Eingabeeinrichtung 9 verbunden. Die Rufregistriereinrichtungen 8 können mehr als einem Aufzug der Gruppe zugeordnet sein, wobei beispielsgemäss diejenigen des Aufzuges A über Koppelglieder in Form von Multiplexern 10 mit dem Mikrocomputersystem 5 und der Eingabeeinrichtung 9 des Aufzuges B in Verbindung stehen. Die Mikrocomputersysteme 5 der einzelnen Aufzüge der Gruppe sind über eine aus der EP-B- 0 050 304 bekannte Vergleichseinrichtung 11 und ein aus der EP-B- 0 050 305 bekanntes Partyline-Übertragungssystem 12 miteinander verbunden und bilden zusammen mit den Rufregistrier- und Eingabeeinrichtungen 8, 9 in dieser Weise eine Gruppensteuerung, die strukturell mit einer in der EP-A- 0 246 395 beschriebenen Gruppensteuerung übereinstimmt. Mit 13 ist eine Lasttabelle und mit 14 eine Überwachungsschaltung bezeichnet, die miteinander und mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden sind und nachstehend anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert werden.
  • Gemäss Fig. 2 besteht die Lasttabelle 13 aus einem Schreib-Lesespeicher in Form einer Matrix, die genau so viele Zeilen wie Stockwerke und drei Spalten S1, S2, S3 aufweist. Die erste Spalte S1 der Matrix ist den in Fahrtrichtung vor der Kabine 2 liegenden Rufen gleicher Richtung, die zweite Spalte S2 den Gegenrichtungsrufen und die dritte Spalte S3 den in Fahrtrichtung hinter der Kabine 2 liegenden Rufen gleicher Richtung zugeordnet. In den Speicherplätzen der Lasttabelle 13 sind Lastwerte in Form einer Anzahl Personen gespeichert, die sich bei der Abfahrt oder Vorbeifahrt an einem Stockwerk in der Kabine 2 befinden. Zur näheren Erläuterung wird in Fig. 2 beispielsweise angenommen, dass die Kabine 2 sich in Aufwärtsfahrt im Bereich des Stockwerkes E1 befindet und auf den Stockwerken E0 und E4 je ein Aufwärtsruf ↑ sowie auf dem Stockwerk E7 ein Abwärtsruf ↓ eingegeben wurden. Dadurch werden, wie nachstehend näher beschrieben, die Lastwerte der den Eingabe- und Zielstockwerken zugeordneten Speicherplätze der Lasttabelle 13 verändert, wobei in der Fig. 2 lediglich die den Eingabestockwerken zugeordneten Speicherplätze mit "x" gekennzeichnet sind. Bei der Berechnung der Bedienungskosten überblickt die Steuerung daher den gesamten, bei einem Aufzug überhaupt möglichen Lastbereich, so dass genaue Zuteilungsentscheidungen getroffen werden können.
  • Gemäss Fig. 3 besteht die Überwachungsschaltung 14 aus einem Komparator 15, einem einen Lastgrenzwert Lmax enthaltenden ersten Register 16, einem einen Maximalwert der Bedienungskosten Kmax enthaltenden zweiten Register 17, ersten und zweiten Tristate-Buffern 18, 19 und einem NICHT-Glied 20. Der Komparator 15 steht eingangsseitig mit der Lasttabelle 13 und dem ersten Register 16 in Verbindung. Ausgangsseitig ist der Komparator 15 mit den Aktivierungsanschlüssen der ersten Tristate-Buffer 18 und über das NICHT-Glied 20 mit den Aktivierungsanschlüssen der zweiten Tristate-Buffer 19 verbunden. Das zweite Register 17 ist über die ersten Tristate-Buffer 18 mit den Dateneingängen der Vergleichseinrichtung 11 verbunden, die über die zweiten Tristate-Buffer 19 am Datenbus DB des Mikrocomputersystems 5 angeschlossen sind. Die beispielsweise mittels des Mikroprozessors des Mikrocomputersystems 5 realisierbare Überwachungsschaltung 14 wird bei jeder Stellung eines die Lasttabelle abtastenden Abtasters aktiviert. Das Mikrocomputersystem 5 weist gemäss vorstehend genannter EP-A- 0 246 395 einen Stockwerkrufspeicher RAM1, einen Kabinenrufspeicher RAM2, einen Kostenspeicher RAM4, einen Zuteilungsspeicher RAM5, einen ersten und zweiten Abtaster R1 und R2 und einen Selektor R3 auf. Der Kabinenrufspeicher RAM2 besteht aus einem ersten Speicher RAM2′, welcher der Anzahl der Stockwerke entsprechende Speicherplätze aufweist, in dem bereits zugeteilte Rufe gespeichert sind. Der Kabinenrufspeicher RAM2 weist ausserdem weitere, den Stockwerken E0, E1....E12 zugeordnete Speicher RAM2.0, RAM2.1.....RAM2.12 auf, die ebenfalls der Anzahl der Stockwerke entsprechende Speicherplätze besitzen, in welche die an den betreffenden Stockwerken eingegebenen Rufe übertragen werden, die noch keiner bestimmten Kabine zugeteilt sind. So werden gemäss Beispiel Fig. 3 auf dem Stockwerk E1 eingegebene Rufe für die Stockwerke E3, E6, E9 und E11 in den weiteren Speicher RAM2.1 übertragen, wobei gleichzeitig im Stockwerkrufspeicher RAM1 ein Ruf für Stockwerk E1 gespeichert wird.
  • Die vorstehend beschriebene Gruppensteuerung arbeitet wie folgt:
  • Bei der Eingabe von Rufen werden vorerst die Lasttabellen 13 aller Aufzüge erstellt. Das geschieht in der Weise, dass nach der Übertragung der Rufe in die Stockwerkrufspeicher RAM1 und weiteren Speicher RAM2.0, RAM2.1....RAM2.12 aus der Anzahl der auf einem Stockwerk eingegebenen Rufe (Einsteiger) und der Anzahl der dieses Stockwerk als Fahrziel bezeichnenden Rufe (Aussteiger) eine Summe gebildet und als Lastwert in den Lasttabellen 13 gespeichert wird. Gemäss dem in der Fig. 3 dargestellten Beispiel für Aufzug A mögen auf den Stockwerken E1, E3, E4 und E5 Aufwärtsrufe für die Stockwerke E3 und E6 bis E12 eingegeben worden sein, wobei sich die Kabine gemäss Stellung des Selektors R3 im Stockwerk E0 befindet. Die erste Spalte S1 der Lasttabelle 13 wird daher aufgrund der gewählten Anzahl Ein- und Aussteiger die aus der Fig. 3 ersichtlichen Lastwerte aufweisen. So ergibt sich beispielsweise aus je vier Einsteigern auf den Stockwerken E1, E3, E4 und einem Aussteiger auf dem Stockwerk E3 für das Stockwerk E4 der Lastwert "11".
  • Nach der Erstellung bzw. Nachführung der Lasttabellen 13 erfolgt die Bedienungskostenberechnung, die wie in der EP-A- 0 246 395 beschrieben, bei der Eingabe eines Rufes ausgelöst und bei jedem vom Abtaster R1 bezeichneten Stockwerk durchgeführt wird (Fig. 3). Die hierbei verwendete, aus vorstehend erwähnter Druckschrift bekannte Formel wird dabei jedoch derart modifiziert, dass anstelle der auf wahrscheinlichen zukünftigen Ein- und Aussteigern beruhenden Kabinenlast der in der Lasttabelle 13 gespeicherte Lastwert und anstelle der wahrscheinlichen zukünftigen Einsteiger die auf dem betreffenden Stockwerk eingegebenen Rufe eingesetzt werden. Die so errechneten Bedienungskosten werden im Kostenspeicher RAM4 gespeichert (Fig. 3).
  • Wie weiterhin aus vorgenannter Druckschrift bekannt, wird nach Ablauf eines Kostenberechnungszyklusses ein Kostenvergleichszyklus durchgeführt. Hierbei werden die in den Kostenspeichern RAM4 aller Aufzüge gespeicherten Bedienungskosten der jeweils vom zweiten Abtaster R2 bezeichneten Stockwerke miteinander verglichen und der betreffende Ruf derjenigen Kabine 2 zugeteilt, welche die kleinsten Bedienungskosten aufweist, wobei die erstmalige Zuteilung eines Rufes jeweils endgültig sein möge. Es sei nun angenommen, dass die Kabinen 2 für eine maximale Last von Lmax = 12 Personen ausgelegt sind und der Abtaster R2 beim Vergleich von Stockwerk E5 beim Aufzug A auf einen Lastwert L = 13 Personen trifft (Fig. 3). Da nun die Überwachungseinrichtung 14 bei jeder Stellung des Abtasters R2 aktiviert wird, so wird der Lastwert L = 13 dem Komparator 15 zugeführt und mit dem im ersten Register 16 gespeicherten Lastgrenzwert Lmax verglichen. Bei L > Lmax erzeugt der Komparator 15 ein Signal, so dass die ersten Tristate-Buffer 18 aktiviert, hingegen die zweiten Tristate-Buffer 19 entaktiviert werden. Dadurch werden bei Stockwerk E5 nicht die im Kostenspeicher RAM4 des Aufzuges A gespeicherten Bedienungskosten, sondern die im zweiten Register 17 gespeicherten maximalen Bedienungskosten Kmax in die Vergleichseinrichtung 11 übertragen. Beim Vergleich wird daher festgestellt, dass Aufzug A die grössten Bedienungskosten aufweist, so dass wie aus der eingangs genannten EP-B- 0 050 304 bekannt, in seinen Zuteilungsspeicher RAM5 eine Zuteilungsanweisung Co = 0 eingeschrieben wird, womit der Ruf von Stockwerk E5 als nicht zugeteilt gilt. Bei Co = 0 wird der Mikroprozessor des Aufzuges A veranlassen, dass die vom nicht zugeteilten Ruf herrührenden Lastanteile aus der Lasttabelle 13 gestrichen werden. Die Rufe von den Stockwerken E1, E3 und E4 sind beispielsgemäss durch Einschreiben von Zuteilungsanweisungen Co = 1 in den Zuteilungsspeicher RAM5 dem Aufzug A zugeteilt, wodurch eine Korrektur der Lasttabellen 13 der übrigen Aufzüge der Gruppe, wegen Co = 0, veranlasst wird.
  • Wie vorstehend beschrieben, wird bei der Erstellung der Lasttabelle 13 von den eingegebenen Rufen auf die zukünftigen Ein- und Aussteiger und die dadurch entstehenden Lasten in der Kabine 2 geschlossen. Es wäre nun jedoch möglich, dass Fahrgäste ihren Ruf mehr als einmal eingeben, oder dass Fahrgäste einsteigen, die keinen Ruf eingegeben haben. In diesen Fällen müssen die gespeicherten Lastwerte korrigiert werden. Zu diesem Zweck steht die Lasttabelle 13 über das Mikrocomputersystem 5 mit der Lastmesseinrichtung 7 der Kabine 2 in Verbindung (Fig. 1). Im ersten Fall werden im betreffenden Stockwerk so viele von den gleichen Zielrufen gestrichen, wie der Differenz zwischen dem gespeicherten Lastwert und der tatsächlichen gemessenen Kabinenlast entspricht. Danach werden alle gespeicherten Lastwerte zwischen Einsteigestockwerk und dem Zielstockwerk des mehr als einmal eingegebenen Rufes korrigiert. Im zweiten Fall müssen die gespeicherten Lastwerte erhöht werden, wobei davon ausgegangen wird, dass der Fahrgast, der keinen Ruf eingegeben hat, zu einem Ziel fahren will, das durch einen bereits von einem anderen Fahrgast eingegebenen Ruf gekennzeichnet ist. Sind mehrere Rufe eingegeben worden, wird angenommen, dass der bewusste Fahrgast zum entferntesten Ziel fahren will.

Claims (5)

1. Gruppensteuerung für Aufzüge, mit auf den Stockwerken angeordneten Rufregistriereinrichtungen (8) in Form von 10er-Tastaturen, mittels welchen Rufe für gewünschte Zielstockwerke eingegeben werden können, mit den Aufzügen der Gruppe zugeordneten Stockwerk- und Kabinenrufspeichern (RAM1, RAM2), die mit den Rufregistriereinrichtungen (8) verbunden sind, wobei bei der Eingabe von Rufen auf einem Stockwerk ein das Eingabestockwerk kennzeichnender Ruf im Stockwerkrufspeicher (RAM1) gespeichert wird und die die Zielstockwerke kennzeichnenden Rufe im Kabinenrufspeicher (RAM2) gespeichert werden, und mit in den Kabinen (2) der Aufzugsgruppe vorgesehenen Lastmesseinrichtungen (7), mit jedem Aufzug der Gruppe zugeordneten, jeweils das Stockwerk eines möglichen Anhaltens anzeigenden Selektoren (R3), mit jedem Aufzug der Gruppe zugeordneten, für jedes Stockwerk mindestens eine Stellung aufweisenden ersten und zweiten Abtastern (R1, R2) und mit einer Einrichtung, mittels welcher die eingegebenen Rufe den Kabinen (2) der Aufzugsgruppe unmittelbar nach der Registrierung zugeteilt werden, wobei die Einrichtung je Aufzug einen Rechner und eine Vergleichseinrichtung (11) aufweist und der Rechner bei jedem vom ersten Abtaster (R1) bezeichneten Stockwerk aus mindestens der Distanz zwischen diesem Stockwerk und einem vom Selektor (R3) angezeigten Stockwerk, den innerhalb dieser Distanz zu erwartenden Zwischenhalten und der Last in der Kabine (2) den Wartezeiten von Fahrgästen entsprechende Bedienungskosten errechnet, und wobei die Bedienungskosten aller Kabinen bei jeder Stellung des zweiten Abtasters (R2) mittels der Vergleichseinrichtung (11) miteinander verglichen werden und derjenigen Kabine (2) der betreffende Ruf zugeteilt wird, welche die kleinsten Bedienungskosten aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
- dass eine Lasttabelle (13) vorgesehen ist, in welcher den Lasten in der Kabine (2) entsprechende Lastwerte gespeichert sind und die mit dem Rechner und dem Kabinenrufspeicher (RAM2) in Verbindung steht,
- wobei bei der Eingabe von Rufen und deren Speicherung im Kabinenrufspeicher (RAM2) die Lastwerte beim Eingabestockwerk proportional zur Anzahl der eingegebenen Rufe vergrössert und bei den Zielstockwerken proportional zur Anzahl der Rufe für das betreffende Zielstockwerk verkleinert werden,
- dass die in der Lasttabelle (13) gespeicherten Lastwerte bei der Berechnung der Bedienungskosten in Rechnung gestellt werden, und
- dass eine Überwachungsschaltung (14) vorgesehen ist, die mit der Lasttabelle (13) in Verbindung steht, wobei bei Vorhandensein eines einen Lastgrenzwert überschreitenden Lastwertes die Zuteilung des die Überlast verursachenden Rufes an die betreffende Kabine verhindert wird.
2. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lasttabelle (13) aus einem Schreib-Lesespeicher in Form einer Matrix besteht, die genau so viele Zeilen wie Stockwerke und drei Spalten (S1, S2, S3) aufweist, wobei die erste Spalte (S1) den in Fahrtrichtung vor der Kabine (2) liegenden Rufen gleicher Richtung, die zweite Spalte (S2) den Gegenrichtungsrufen und die dritte Spalte (S3) den in Fahrtrichtung hinter der Kabine (2) liegenden Rufen gleicher Richtung zugeordnet ist.
3. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die in der Lasttabelle (13) gespeicherten Lastwerte in Anzahl Personen ausgedrückt sind.
4. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 1, wobei der Rechner Bestandteil eines Mikrocomputersystems (5) ist, das einen Kostenspeicher (RAM4) aufweist, in welchem die errechneten Bedienungskosten gespeichert sind,
dadurch gekennzeichnet,
- dass die Überwachungsschaltung (14) aus einem Komparator (15), einem den Lastgrenzwert (Lmax) enthaltenden ersten Register (16), einem einen Maximalwert der Bedienungskosten (Kmax) enthaltenden zweiten Register (17), ersten und zweiten Tristate-Buffern (18, 19) und einem NICHT-Glied 20 besteht,
- dass der Komparator (15) eingangsseitig mit der Lasttabelle (13) und dem ersten Register (16) in Verbindung steht und ausgangsseitig mit Aktivierungsanschlüssen der ersten Tristate-Buffer (18) und über das NICHT-Glied (20) mit Aktivierungsanschlüssen der zweiten Tristate-Buffer (19) verbunden ist, und
- dass das zweite Register (17) über die ersten Tristate-Buffer (18) mit Dateneingängen der Vergleichseinrichtung (11) verbunden ist, die über die zweiten Tristate-Buffer (19) an einem Datenbus (DB) des Mikrocomputersystems (5) angeschlossen sind,
- wobei bei jeder Stellung des zweiten Abtasters (R2) die Überwachungsschaltung (14) aktiviert wird und bei Überlast in einem Stockwerk der Vergleichseinrichtung (11) anstelle der im Kostenspeicher (RAM4) gespeicherten Bedienungskosten der im zweiten Register (17) enthaltene Maximalwert der Bedienungskosten (Kmax) zugeführt wird.
5. Gruppensteuerung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lasttabelle (13) mit der Lastmesseinrichtung (7) der Kabine (2) in Verbindung steht, wobei bei Differenzen zwischen gespeicherten Lastwerten und gemessenen Lasten die gespeicherten Lastwerte den gemessenen Lasten angepasst werden, und wobei bei positiven Differenzen eine entsprechende Anzahl Rufe zu gleichen Zielstockwerken gelöscht werden.
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