EP1505029B1 - Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Teilzylinder - Google Patents

Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Teilzylinder Download PDF

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EP1505029B1
EP1505029B1 EP04102148A EP04102148A EP1505029B1 EP 1505029 B1 EP1505029 B1 EP 1505029B1 EP 04102148 A EP04102148 A EP 04102148A EP 04102148 A EP04102148 A EP 04102148A EP 1505029 B1 EP1505029 B1 EP 1505029B1
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EP
European Patent Office
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cylinder
folder
electric motor
partial
folding
Prior art date
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EP04102148A
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EP1505029A3 (de
EP1505029A2 (de
Inventor
Sebastian Prüm
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
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Publication of EP1505029A3 publication Critical patent/EP1505029A3/de
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    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/168—Rotary folders with folding jaw cylinders having changeable mode of operation
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    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/24—Servomotors

Definitions

  • the invention relates to a folding apparatus with a first and a second partial cylinder according to the preamble of claim 1.
  • Such a folding apparatus generally has a folding or transport cylinder, each having a group of functional elements such as puncture strips or sheet gripper for holding paper to be processed on the cylinder and as a second group of functional elements a folding blade, which cooperates with folding rollers or with a Falzklappe another cylinder creates a fold on the conveyed on the folding cylinder paper.
  • a folding or transport cylinder each having a group of functional elements such as puncture strips or sheet gripper for holding paper to be processed on the cylinder and as a second group of functional elements a folding blade, which cooperates with folding rollers or with a Falzklappe another cylinder creates a fold on the conveyed on the folding cylinder paper.
  • the functional elements which serve to hold the paper to be processed on the one hand, and the folding blades on the other hand mounted on different sub-cylinders with respect to each other in relation to each other a certain freedom of rotation with respect to one another have on the axis of the folding cylinder.
  • Post-published EP 1 264 689 A2 and EP 1 260 474 A1 describe folding devices with cylinder segments driven by different electric motors.
  • GB 1 194 451 shows a folding apparatus with a cylinder whose two partial cylinders are adjusted to one another by means of a hydraulic drive.
  • the invention is based on the object, a folder with a first and a to create second part cylinder.
  • Fig. 1 shows an axial section through the cylinder and parts of the side plates of a frame of a machine in which the cylinder is inserted.
  • the section runs along the dash-dotted line designated II-II in FIG.
  • Partial cylinder 01 includes a central shaft 13 which on one side, the left in Fig. 1, via a bearing 14, for. B. a rolling bearing 14, is supported in a side frame plate 16 of a folder.
  • the central shaft 13 is drivable by a first drive motor 17, whose housing is connected via a flange 18 fixed to the side frame plate 16.
  • Two fixed to the central shaft 13 arms 19 carry a cylinder segment 21, which forms part of the peripheral surface of the cylinder and a functional element of a first group, for. B. carries a holding element, in particular a bar, not shown with ceremoniurnadeln or at least one gripper.
  • the partial cylinder 01 has two pairs of arms 19 and two cylinder segments 21 which are diametrically opposed to one another.
  • a larger number of cylinder segments 21 in the circumferential direction could be uniform be arranged distributed.
  • the opposite end of the central shaft 13 is by means of bearings 22, z. B. bearings 22, rotatably mounted in a cup 23, the part of the second part cylinder 02 is in turn via a bearing 24, for. B. Rolling bearing 24, rotatably supported on a second side frame plate 16.
  • a drive shaft of a second drive motor 26 whose housing is fixed like that of the first drive motor 17 via a flange 18 on the side frame plate 16.
  • Cylinder segments 27 of the second part cylinder 02 are each of two radial arms 28; 29 carried by one arm 28 from the open edge of the cup 23 and the other arm 29 via a bearing 31, z. B. a rolling bearing 31 is rotatably supported on the central shaft 13. Each cylinder segment 27 carries a functional element, not shown, such as a folding blade.
  • the two drive motors 17; 26 are connected to a common control circuit which, for. B. by means of each of the drive motors 17; 26 arranged speed or angle sensors both drive motors 17; 26 to exactly the same rotational speeds and thus on a constant distance of the functional elements on the cylinder segments 21 and 27 controls.
  • control circuit is connected to two arranged on the drive motor 17 and 26 rotation angle sensors which deliver a pulse to the control circuit for each completed rotation angle unit of the respective drive motor 17 and 26, and the control circuit is designed to the phase difference of To detect the pulse trains supplied to the two sensors and to keep constant at a predetermined value which can be set on the control circuit and which corresponds to a desired distance between the functional elements on the two sub-cylinders 01; 02 corresponds.
  • the sensors each provide binary coded data words in a fixed, cyclic order. This allows the control circuit to detect and keep a phase shift between each identical data words from the two sensors, even if this time difference is greater than the period at which the data words are delivered.
  • the present invention is applicable to any type of functional elements on the sub-cylinders 01; 02 is applicable.
  • the functional elements can on both sub-cylinders 01; 02 may be of different types or of the same type, they may be puncture needles or NOTEurnadelleisten, sheet gripper, folding blade, jaws, ejector, Nachgreifer, cutting blades, etc.
  • the cylinder can be formed in a folder as folding blade cylinder, jaw cylinder or collecting cylinder.
  • the folder includes at least one cutting cylinder 35, a collection cylinder 36 and a jaw cylinder 37.
  • the collecting cylinder 36 has two partial cylinders 39; 40, which are adjustable relative to each other in the circumferential direction.
  • the first partial cylinder 39 is provided with at least one folding blade and the second partial cylinder 40 with punctures or grippers.
  • This collection cylinder 36 transfers signatures to a jaw cylinder 37 (FIG. 3).
  • the jaw cylinder 37 is driven by a separate electric motor 05 of other cylinders mechanically independent.
  • the folding blade bearing part cylinder 39 of the collecting cylinder 36 is driven by another electric motor 04.
  • the other partial cylinder 40 carrying the punctures or grippers is replaced by another one Electric motor 03 driven by the cutting cylinder 35 is driven by the.
  • a gears having gear is provided.
  • a gear is connected to the puncture or gripper having partial cylinder 40, a second with the cutting cylinder 35 and a third with the rotor of the electric motor 03.
  • the electric motor 03, cutting cylinder 35 and a sub-cylinder 40 of the collecting cylinder 36 are coupled to drive by means of gears, said the drive from the cutting cylinder 35 to the collecting cylinder 36 takes place.
  • the cutting cylinder 35 associated with the electric motor 03 is disposed on one side of the folder, whereas the folding blade bearing part cylinder 39 of the collecting cylinder 36 and the jaw cylinder 37 associated electric motors 04 are arranged on the opposite side of the folder.
  • a separate electric motor 06 (FIG. 4) is also provided for this sub-cylinder 40.
  • a transmission gear can be arranged, wherein the electric motor 03 can be arranged offset in the axial direction of the cutting cylinder 35.
  • the electric motor 03 of the cutting cylinder 35 coaxially with the cutting cylinder 35 (FIG. 5).
  • the rotor can be connected without gear to the axis of the cutting cylinder 35 or it can be a front-mounted gear, in particular a planetary gear, can be arranged.
  • first partial cylinder 51 has at least one folding blade and its second partial cylinder 52 has at least one folding flap.
  • each of the partial cylinder 51; 52 from its own electric motor 07; 08 driven.
  • the rotor of the electric motor may be connected directly to the axis of the cylinder or the motor may have a superposed gear, such as a planetary gear.
  • the folding apparatus has at least one paddle wheel 41, the paddle wheel 41 being driven by its own electric motor 42.
  • a belt system 44 is provided, as shown in FIGS. 9 and 10, which also has its own electric motor 46.
  • a folding device optionally associated longitudinal folding device 47 is also driven by its own, independent of other cylinders electric motor 53, driven, as shown in Figures 11 and 12 can be seen.
  • This longitudinal folding device 47 is used for the longitudinal fold (called the third fold or delta fold), which takes place after the transverse fold.
  • the first fold is made by a longitudinal folding funnel, not shown.
  • the second fold is made by a jaw cylinder 37 and 38 and the third fold is made by another, optional jaw cylinder 37 and 38.
  • the third fold or the fourth fold is made by a Leksfalzmesser.
  • Each cylinder of the folder is powered by its own electric motor (03; 04; 05; 06; 07) which is geared to other cylinders.
  • At least one electric motor of the folding apparatus is regulated as a function of a virtual leading axis of the printing machine, wherein at least one other electric motor is regulated as a function of this electric motor.
  • the control of a puncture and gripper needles holding system having partial cylinder 40 and the cutting cylinder 35 are interdependent. This means that the electric motor 06 of the puncture and gripper needles having holding system having partial cylinder 40 is controlled in dependence on the electric motor 03 of the cutting cylinder 35. Furthermore, the two partial cylinders 01, 02; 39, 40; 51, 52 regulated dependent on each other.
  • a fixing device is provided, as well as for each cylinder.
  • the cylinders are fixed in a maintenance position relatively stationary to the frame.
  • the two partial cylinders 01, 02; 39, 40; 51, 52 mechanically fixed to each other.
  • At least one electric motor 03; 04; 05; 06; 07; 08; 17; 26; 42; 46; 53 has a rotation angle sensor.
  • the two partial cylinders 01, 02; 39, 40; 51, 52 mechanically fixed and at least the position control of the motor 04, 06; 07, 08; 17, 26 of a partial cylinder 01, 02; 39, 40; 51, 52 deactivated.
  • the second electric motor 04, 06; 07, 08; 17, 26 can then be driven torque-controlled or decoupled.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Packaging For Recording Disks (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Teilzylinder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein solcher Falzapparat hat im allgemeinen einen Falz- oder Transportzylinder, der jeweils eine Gruppe von Funktionselementen wie etwa Punkturleisten oder Bogengreifer zum Festhalten von zu verarbeitendem Papier an dem Zylinder und als eine zweite Gruppe von Funktionselementen ein Falzmesser aufweist, welches zusammenwirkend mit Falzrollen oder mit einer Falzklappe eines weiteren Zylinders einen Falz an dem auf dem Falzzylinder geförderten Papier erzeugt.
  • Um Papiere in unterschiedlichen Formaten verarbeiten oder unterschiedliche Falze erzeugen zu können, sind an einem solchen Falzzylinder die Funktionselemente, die zum Festhalten des zu verarbeitenden Papiers dienen, einerseits, und die Falzmesser andererseits an verschiedenen Teilzylindern montiert, die in Bezug aufeinander eine gewisse Drehbewegungsfreiheit in Bezug auf die Achse des Falzzylinders aufweisen.
  • Die DE 197 55 428 A1 und die DE 295 02 222 U1 offenbaren Falzzylinder, die jeweils zwei gegeneinander verdrehbare Falzmechanismen tragende Zylinderkörper aufweisen.
  • Die nachveröffentlichten EP 1 264 689 A2 und EP 1 260 474 A1 beschreiben Falzapparate mit von verschiedenen Elektromotoren angetriebenen Zylindersegmenten.
  • Die GB 1 194 451 zeigt einen Falzapparat mit einem Zylinder, dessen zwei Teilzylinder mittels eines hydraulischen Antriebes zueinander verstellt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Teilzylinder zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Schnitt II - II durch einen Zylinder und angrenzende Teile einer materialverarbeitenden Maschine gemäß der Erfindung;
    Fig. 2
    eine Frontalansicht des Zylinders aus Fig. 1;
    Fig. 3
    eine Form eines Falzapparates die nicht innerhalb des Bereichs der beanspruchten Erfindung füllt, aber nützlich für deren Verständnis ist;
    Fig. 4
    eine weitere Ausführungsform eines Falzapparates;
    Fig. 5
    eine weitere Ausführungsform eines Falzapparates;
    Fig. 6
    eine weitere Ausführungsform eines Falzapparates;
    Fig. 7
    einen Falzapparat für einen Querfalz;
    Fig. 8
    einen Querschnitt eines Falzapparates gemäß Fig. 7;
    Fig. 9
    einen Falzapparat für einen Querfalz mit einem Bändersystem;
    Fig. 10
    einen Querschnitt eines Falzapparates gemäß Fig. 9;
    Fig. 11
    einen Falzapparat für einen Querfalz mit einem Längsfalz;
    Fig. 12
    einen Querschnitt eines Falzapparates gemäß Fig. 11;
    Fig. 13
    einen Falzapparat für einen zweiten Querfalz und einem Längsfalz;
    Fig. 14
    einen Querschnitt eines Falzapparates gemäß Fig. 13.
  • Fig. 1 zeigt einen axialen Schnitt durch den Zylinder sowie Teile der Seitenplatten eines Gestells einer Maschine, in der der Zylinder eingesetzt ist. Der Schnitt verläuft entlang der in Fig. 2 mit II - II bezeichneten strichpunktierten Linie.
  • Die zwei Teilzylinder 01; 02, aus denen sich der Körper des in Fig. 1 gezeigten Zylinders zusammensetzt, sind in der Fig. 1 jeweils durch unterschiedliche Schraffuren, aufsteigend für den Teilzylinder 01 und absteigend für den Teilzylinder 02, gekennzeichnet. Zum Teilzylinder 01 gehört eine zentrale Welle 13, die an einer Seite, der linken in Fig. 1, über ein Lager 14, z. B. ein Wälzlager 14, in einer Seitengestellplatte 16 eines Falzapparates abgestützt ist. Die zentrale Welle 13 ist durch einen ersten Antriebsmotor 17 antreibbar, dessen Gehäuse über einen Flansch 18 fest mit der Seitengestellplatte 16 verbunden ist. Zwei an der zentralen Welle 13 befestigte Arme 19 tragen ein Zylindersegment 21, das einen Teil der Umfangsfläche des Zylinders bildet und ein Funktionselement einer ersten Gruppe, z. B. ein Halteelement, insbesondere eine nicht dargestellte Leiste mit Punkturnadeln oder mindestens einen Greifer trägt.
  • Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, hat der Teilzylinder 01 zwei Armpaare 19 und zwei Zylindersegmente 21, die einander diametral gegenüberliegen. Selbstverständlich könnte auch eine größere Zahl von Zylindersegmenten 21 in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein.
  • Das gegenüberliegende Ende der zentralen Welle 13 ist mit Hilfe von Lagern 22, z. B. Wälzlagern 22, drehbar in einem Becher 23 gelagert, der Teil des zweiten Teilzylinders 02 ist seinerseits über ein Lager 24, z. B. Wälzlager 24, an einer zweiten Seitengestellplatte 16 drehbar gehalten. Am Boden des Bechers 23 greift eine Antriebswelle eines zweiten Antriebsmotors 26 an, dessen Gehäuse wie das des ersten Antriebsmotors 17 über einen Flansch 18 an der Seitengestellplatte 16 befestigt ist.
  • Zylindersegmente 27 des zweiten Teilzylinders 02 sind jeweils von zwei radialen Armen 28; 29 getragen, von den ein Arm 28 vom offenen Rand des Bechers 23 und der andere Arm 29 über ein Lager 31, z. B. ein Wälzlager 31, drehbar an der zentralen Welle 13 gehalten ist. Jedes Zylindersegment 27 trägt ein nicht dargestelltes Funktionselement wie etwa ein Falzmesser.
  • Die zwei Antriebsmotoren 17; 26 sind mit einer gemeinsamen Steuerschaltung verbunden, die, z. B. mit Hilfe von jeweils an den Antriebsmotoren 17; 26 angeordneten Drehzahl- bzw. Winkelsensoren beide Antriebsmotoren 17; 26 auf exakt gleiche Drehgeschwindigkeiten und damit auf einen gleichbleibenden Abstand der Funktionselemente an den Zylindersegmenten 21 bzw. 27 einregelt.
  • Einer einfachen Ausgestaltung zufolge ist die Steuerschaltung mit zwei an den Antriebsmotor 17 bzw. 26 angeordneten Drehwinkelsensoren verbunden, die für jede zurückgelegte Drehwinkeleinheit des betreffenden Antriebsmotors 17 bzw. 26 einen Impuls an die Steuerschaltung abliefern, und die Steuerschaltung ist ausgelegt, um die Phasendifferenz der von den zwei Sensoren gelieferten Impulszüge zu erfassen und auf einem vorgegebenen, an der Steuerschaltung einstellbaren Wert konstant zu halten, der einem gewünschten Abstand zwischen den Funktionselementen an den zwei Teilzylindern 01; 02 entspricht.
  • Anstelle einfacher Impulse kann auch vorgesehen werden, dass die Sensoren jeweils binär codierte Datenwörter in einer festgelegten, zyklischen Reihenfolge liefern. Dies ermöglicht es der Steuerschaltung, eine Phasenverschiebung zwischen jeweils identischen Datenwörtern von den zwei Sensoren zu erfassen und konstant zu halten, auch wenn diese Zeitdifferenz größer als die Periode ist, mit der die Datenwörter geliefert werden.
  • Es liegt auf der Hand, dass die vorliegende Erfindung auf beliebige Arten von Funktionselementen an den Teilzylindern 01; 02 anwendbar ist. Die Funktionselemente können an beiden Teilzylindern 01; 02 von unterschiedlichem Typ oder auch von gleichem Typ sein, es kann sich um Punkturnadeln bzw. Punkturnadelleisten, Bogengreifer, Falzmesser, Falzklappen, Auswerfer, Nachgreifer, Schneidklingen, etc. handeln.
  • Der Zylinder kann in einem Falzapparat als Falzmesserzylinder, Falzklappenzylinder oder Sammelzylinder ausbildet sein.
  • In einem Beispiel weist der Falzapparat mindestens einen Schneidzylinder 35, einen Sammelzylinder 36 und einen Falzklappenzylinder 37 auf. Der Sammelzylinder 36 weist zwei Teilzylinder 39; 40, die in Umfangsrichtung relativ zueinander verstellbar sind. Der erste Teilzylinder 39 ist mit mindestens einem Falzmesser und der zweite Teilzylinder 40 mit Punkturen oder Greifern versehen. Dieser Sammelzylinder 36 übergibt Signaturen an einen Falzklappenzylinder 37 (Fig. 3).
  • Der Falzklappenzylinder 37 wird von einem eigenen Elektromotor 05 von anderen Zylindern mechanisch unabhängig angetrieben. Der die Falzmesser tragende Teilzylinder 39 des Sammelzylinders 36 wird von einem anderen Elektromotor 04 angetrieben. Der andere die Punkturen oder Greifer tragende Teilzylinder 40 wird von einem weiteren Elektromotor 03 angetrieben, durch den auch der Schneidzylinder 35 angetrieben ist. Dazu ist ein Zahnräder aufweisendes Getriebe vorgesehen. Ein Zahnrad ist mit dem Punkturen oder Greifer aufweisenden Teilzylinder 40 verbunden, ein zweites mit dem Schneidzylinder 35 und ein drittes mit dem Rotor des Elektromotors 03. Der Elektromotor 03, Schneidzylinder 35 und ein Teilzylinder 40 des Sammelzylinders 36 sind zum Antrieb mittels Zahnräder gekoppelt, wobei der Antrieb vom Schneidzylinder 35 auf den Sammelzylinder 36 erfolgt. Der dem Schneidzylinder 35 zugeordnete Elektromotor 03 ist auf einer Seite des Falzapparates angeordnet, wogegen die den Falzmesser tragenden Teilzylinder 39 des Sammelzylinders 36 und dem Falzklappenzylinder 37 zugeordneten Elektromotoren 04 auf der gegenüberliegen Seite des Falzapparates angeordnet sind.
  • Anstelle der Zahnradkopplung zwischen dem Schneidzylinder 35 und dem Teilzylinder 40 des Sammelzylinders 36 ist, wie in der Fig. 4 dargestellt, auch für diesen Teilzylinder 40 ein eigener Elektromotor 06 (Fig. 4) vorgesehen. Zwischen Schneidzylinder 35 und Elektromotor 03 kann ein Übersetzungsgetriebe angeordnet sein, wobei der Elektromotor 03 achsenversetzt zum Schneidzylinder 35 angeordnet sein kann.
  • Auch ist es möglich den Elektromotor 03 des Schneidzylinders 35 koaxial zum Schneidzylinder 35 anzuordnen (Fig. 5). Dabei kann der Rotor ohne Getriebe mit der Achse des Schneidzylinders 35 verbunden sein oder es kann ein Vorsatzgetriebe, insbesondere ein Planetenradgetriebe, angeordnet sein.
  • Wie in der Fig. 6 dargestellt, ist zwischen dem Sammelzylinder 36 und Falzklappenzylinder 37 ein weiterer, zwei Teilzylinder 51, 52 aufweisender Falzzylinder 38 angeordnet. Dessen erster Teilzylinder 51 weist mindestens ein Falzmesser und dessen zweiter Teilzylinder 52 weist mindestens eine Falzklappe auf. Dabei wird jeder der Teilzylinder 51; 52 von einem eigenen Elektromotor 07; 08 angetrieben.
  • Bei allen konzentrisch zur Rotationsachse des zugeordneten Zylinders /Teilzylinders angeordneten Elektromotoren kann der Rotor des Elektromotors direkt mit der Achse des Zylinders verbunden sein oder der Motor kann ein Vorsatzgetriebe, z.B. ein Planetenradgetriebe, aufweisen.
  • In einer weiteren Ausführung (Fig. 7 und 8) weist der Falzapparat mindestens ein Schaufelrad 41 auf, wobei das Schaufelrad 41 von einem eigenen Elektromotor 42 angetrieben ist. Zur Auslage der Produkte aus dem Schaufelrad 41 ist ein Bändersystem 44 vorgesehen, wie in den Fig. 9 und 10 dargestellt, welches ebenfalls über einen eigenen Elektromotor 46 verfügt. Eine dem Falzapparat optional zugeordnete Längsfalzeinrichtung 47 ist ebenfalls durch einen eigenen, von anderen Zylindern unabhängigen Elektromotor 53, angetrieben, wie aus den Figuren 11 und 12 ersichtlich ist. Diese Längsfalzeinrichtung 47 wird für den Längsfalz (dritter Falz oder Deltafalz genannt), der nach dem Querfalz erfolgt, eingesetzt. Der erste Falz erfolgt durch einen nicht dargestellten Längsfalztrichter. Der zweite Falz erfolgt durch einen Falzklappenzylinder 37 bzw. 38 bzw. der dritte Falz erfolgt durch einen weiteren, optionalen Falzklappenzylinder 37 bzw. 38. Der dritte Falz bzw. der vierte Falz erfolgt durch ein Längsfalzmesser.
  • Jeder Zylinder des Falzapparates ist von einem eigenen Elektromotor (03; 04; 05; 06; 07), der getriebetechnisch von anderen Zylindern unabhängig ist, angetrieben.
  • In einer Ausführungsform ist mindestens ein Elektromotor des Falzapparates in Abhängigkeit einer virtuellen Leitachse der Druckmaschine geregelt, wobei mindestens ein anderer Elektromotor in Abhängigkeit dieses Elektromotors geregelt ist. So ist z. B. der Elektromotor 03 des Schneidzylinders 35 von der virtuellen Leitachse der Druckmaschine geregelt und ein Elektromotor 04, 06 des Sammelzylinders 36 in Abhängigkeit vom Elektromotor 03 des Schneidzylinders 35 geregelt.
  • Die Regelung von einem Punktur- und Greifernadeln aufweisende Haltesystem aufweisenden Teilzylinder 40 und dem Schneidzylinder 35 sind voneinander abhängig. Das bedeutet, dass der Elektromotor 06 des das Punktur- und Greifernadeln aufweisende Haltesystem aufweisenden Teilzylinders 40 in Abhängigkeit zum Elektromotor 03 des Schneidzylinders 35 geregelt ist. Desweiteren sind die beiden Teilzylinder 01, 02; 39, 40; 51, 52 voneinander abhängig geregelt.
  • Auch ist es in einer anderen Ausführung möglich, alle Elektromotoren des Falzapparates abhängig von einer virtuellen Leitachse zu regeln.
  • Für jeden Teilzylinder 01; 02; 39; 40; 51; 52 ist eine Fixiereinrichtung vorgesehen, ebenso für jeden Zylinder. Um Wartungsarbeiten ausführen zu können, sind die Zylinder in einer Wartungsposition relativ ortsfest zum Gestell fixierbar. Während des Betriebes, d. h. während des Falzvorganges, sind die beiden Teilzylinder 01, 02; 39, 40; 51, 52 mechanisch zueinander fixiert.
  • Mindestens ein Elektromotor 03; 04; 05; 06; 07; 08; 17; 26; 42; 46; 53 weist einen Drehwinkelsensor auf.
  • Auch ist es möglich, nur während des Verstellvorganges einen oder beide Elektromotoren 04, 06; 07, 08; 17, 26 der Teilzylinder 01, 02; 39, 40; 51, 52 winkellagegeregelt zu betreiben. Nach dem Verstellvorgang werden die beiden Teilzylinder 01, 02; 39, 40; 51, 52 mechanisch fixiert und zumindest die Lageregelung des Motors 04, 06; 07, 08; 17, 26 eines Teilzylinders 01, 02; 39, 40; 51, 52 deaktiviert. Der zweite Elektromotor 04, 06; 07, 08; 17, 26 kann dann momentgeregelt antreiben oder ausgekoppelt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 01
    Teilzylinder
    02
    Teilzylinder
    03
    Motor
    04
    Motor
    05
    Motor
    06
    Motor
    07
    Motor
    08
    Motor
    09 bis 12
    -
    13
    Welle, zentrale
    14
    Lager, Wälzlager
    15
    -
    16
    Seitengestellplatte
    17
    Antriebsmotor, erster
    18
    Flansch
    19
    Arm
    20
    -
    21
    Zylindersegment
    22
    Lager, Wälzlager
    23
    Becher
    24
    Lager, Wälzlager
    25
    -
    26
    Antriebsmotor, zweiter
    27
    Zylindersegment
    28
    Arm
    29
    Arm
    30
    -
    31
    Lager, Wälzlager
    32
    -
    33
    -
    34
    -
    35
    Schneidzylinder, Messerzylinder
    36
    Sammelzylinder
    37
    Falzklappenzylinder
    38
    Falzzylinder
    39
    Teilzylinder
    40
    Teilzylinder
    41
    Querfalz-Schaufelrad, Schaufelrad
    42
    Motor
    43
    Querfalzauslage
    44
    Bändersystem
    45
    -
    46
    Motor
    47
    Längsfalz, dritter bzw. vierter Falz
    48
    -
    49
    Falzauslage
    50
    -
    51
    Teilzylinder
    52
    Teilzylinder
    53
    Motor

Claims (7)

  1. Falzapparat mit einem ersten und einem zweiten Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51; 52), die gemeinsam einen Körper des Zylinders bilden, die relativ zueinander koaxial drehbar sind und von denen jeder eine erste bzw. zweite Gruppe von über den Umfang des Zylinders verteilten Funktionselementen trägt, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51, 52) ein eigener Elektromotor (03, 04; 04, 06; 07, 08; 17, 26) zum Drehantreiben des Teilzylinders (01, 02; 39, 40; 51, 52) zugeordnet ist, dass mindestens ein erster Elektromotor des Falzapparates in Abhängigkeit einer virtuellen Leitachse einer Druckmaschine geregelt ist, wobei mindestens ein anderer Elektromotor in Abhängigkeit des ersten Elektromotors geregelt ist oder alle Elektromotoren des Falzapparates in Abhängigkeit einer virtuellen Leitachse geregelt sind.
  2. Falzapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat mindestens einen Teilzylinder (39, 40) aufweisenden Sammelzylinder (36) einen Falzklappenzylinder (37) und einen Schneidzylinder (35) aufweist.
  3. Falzapparat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidmesserzylinder (35) und der Sammelzylinder (36), von einem gemeinsamen Elektromotor (03) angetrieben sind.
  4. Falzapparat nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51, 52) eine Fixiereinrichtung vorgesehen ist, ebenso für jeden Zylinder.
  5. Falzapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder in einer Wartungsposition relativ ortsfest zum Gestell fixierbar sind.
  6. Falzapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teilzylinder (01, 02; 39, 40; 51, 52) während des Betriebs, d. h. während des Falzvorganges, zueinander mechanisch fixiert sind.
  7. Falzapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat mindestens eine Schaufelrad (41) aufweist und dass das Schaufelrad von einem eigenen Elektromotor (42) angetrieben ist.
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