EP1412277B1 - Verfahren zum führen von laschenketten im bereich von umlenkeinrichtungen einer personenförderanlage - Google Patents

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EP1412277B1
EP1412277B1 EP02792561A EP02792561A EP1412277B1 EP 1412277 B1 EP1412277 B1 EP 1412277B1 EP 02792561 A EP02792561 A EP 02792561A EP 02792561 A EP02792561 A EP 02792561A EP 1412277 B1 EP1412277 B1 EP 1412277B1
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guiding
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area
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Kone Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear

Definitions

  • the invention relates to a method for guiding a lashing, guide rollers and connecting elements containing drive chain in the region of a deflection formed by a sprocket of a passenger conveyor system, in particular an escalator or a moving walkway according to generic part of the first or third claim.
  • EP-A O 711 725 (corresponding to US-A 5,697,486) a device for guiding a belt continuum for escalators or moving walks is described, consisting of steps or pallets of chain links, which are connected to the adjacent chain links by means of chain pins and from the chain pin held chain rollers, the chain rollers on a track of a support rail and on a track of a balance rail be moved and deflected by a sprocket.
  • the track of the support rail and the track of the balance rail are arranged outside of a running in the direction of the belt continuum tangent to a sprocket wheel of the sprocket, wherein the track of the balance rail is guided at one end to Kettenrad Vietnamese out.
  • the chain includes here in the end regions of the tabs provided chain rollers.
  • DE-A 198 49 236 discloses a method and a device for guiding a chain in the range of sprockets of a continuous conveyor by the chain is supplied to the respective chain or drive wheel straight, wherein after the engagement of a first element of a first chain link the Kettenrum in the chain or drive wheel is brought about a steady adjustment of the effective chain radius when setting a constant speed in the chain center.
  • DE-A 17 56 813 discloses a roller-step chain connection of escalators, in which the stepped bolt is located between two joints of the drive chain of an escalator.
  • the rollers can be provided between two joints of the drive chain inside or outside the inner plates or outer plates.
  • DE-Gbm 1 722 177 describes a conveyor drawn by chains, such as round or link chains, such as scraper conveyors, steel link belts or the like.
  • chains such as round or link chains, such as scraper conveyors, steel link belts or the like.
  • the chains are inserted in the lower part of the sprocket. Here are before the sprocket initially rising and then provided in the tangential direction to the sprocket sloping guide channels for the chains.
  • a support element in particular detachably, is fastened on the associated inner lug and serves for receiving upper and lower guide rollers.
  • the roller itself includes a spherical bearing analogously to the bolts of the Laschenend Schemee.
  • the object of the subject invention is to design a method and a device by means of which the polygonal and circulation effects can be effectively reduced, so that the smooth running of the passenger conveyor system, in particular an escalator or a moving walkway, can be improved.
  • This object is achieved according to the method in that the connecting element is introduced into the associated receiving area only when the respective guide roller is elastically damped supported in the associated dome, and that the guide roller of the seen in the direction of following tab member so long supported on the guide profile is, until the connecting element of the preceding tab element is introduced in the associated receiving area.
  • the goal is also achieved in that the guide profile is guided so far in the direction of the sprocket that - viewed in the direction of travel - the connecting element of a front tab element is first stored in an associated receiving area before the respective guide roller leaves the guide profile, and that the respective guide roller is elastically damped introduced into the associated dome, before the following connection element can be introduced into the associated receiving area.
  • the drive chain can thus be guided in a simple manner horizontally up to the area of the sprocket.
  • Elaborate, possibly curved or tangentially provided guide elements for transporting the guide rollers in the region of the sprocket are also unnecessary, as profiled trained tracks of equalizer bars or the like.
  • the subject of the invention are those with the deflection of drive chains of passenger conveyor systems, such. Escalators or moving walkways, occurring by a sprocket polygonal and circulation effects effectively reduced without major design effort now in drive chains with centrally guided between individual tab members guide rollers so that the smoothness of passenger transport system can be increased.
  • the schematic diagram shows a deflection region 1 for a link chain 2.
  • the link chain 2 here contains parallel guided individual tabs 3, which in their articulation areas 4.5 via connecting elements 6,7, tab members 3 'forming, are in operative connection with each other.
  • the connecting elements 6,7 are in this case formed by bolts 8,9 and guide bushings 10,11.
  • the link chain 2 should be deflected in the deflection area 1, for example, an escalator or a moving walkway not shown, to a sprocket 21 provided there, as possible without the known polygonal and circulation effects.
  • the sprocket 21 has calottes 14 for receiving the guide rollers 12. Between the calottes 14 are receiving areas 15 for receiving and guiding the connecting elements 6.7, respectively, of the sockets 10,11 provided.
  • the running direction of the link chain 2 is indicated by an arrow, the same applies to the sprocket 21.
  • a guide profile 16 is positioned, which is arranged so that a horizontal run of the link chain 2 is ensured to the area of the sprocket 21.
  • each tab element 3 'thus forms, viewed in the direction of travel, a lever arm of length A-C formed around the respective pin axis 9'.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen einer Laschen, Führungsrollen und Verbindungselemente beinhaltenden Antriebskette im Bereich einer durch ein Kettenrad gebildeten Umlenkeinrichtung einer Personenförderanlage, insbesondere einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges gemäß gattungsbildendem Teil des ersten bzw. dritten Patentanspruches.
  • Bei der Umlenkung der Antriebsketten von Personenförderanlagen durch eine ein Kettenrad beinhaltende Umlenkeinrichtung treten unerwünschte Polygon- und Umlaufeffekte auf, die sich insbesondere auf die Laufruhe der Personenförderanlage negativ auswirken. Der Polygoneffekt entsteht durch die vieleckförmige Auflage der Kette auf dem Kettenrad. Mit wachsendem Drehwinkel variiert der wirksame Radius am Kettenrad, wodurch die Kettengeschwindigkeit zwischen einem Maximal- und einem Minimalwert schwankt. Beim Kettenradeingriff weisen die Kettenrollen und die Zähne des Kettenrades unterschiedliche Geschwindigkeiten auf, was Stöße zur Folge hat. Der Umlaufeffekt ist eine Folge des Drehimpulses der vom Kettenrad auf die Kettenglieder und somit die Stufen oder Paletten bei einer Rolltreppe oder einem Rollsteig übertragen wird. In der Vergangenheit wurde durch unterschiedlichste Lösungsansätze versucht, das Problem des Polygoneffektes bei der Umlenkung von Antriebsketten um Kettenräder zumindest zu mildern.
  • In der EP-A O 711 725 (entspr. US-A 5,697,486) wird eine Einrichtung zur Führung eines Bandkontinuums für Fahrtreppen oder Fahrsteige beschrieben, bestehend aus Stufen oder Paletten, aus Kettengliedern, die mit den benachbarten Kettengliedern mittels Kettenbolzen verbunden sind und aus von den Kettenbolzen gehaltenen Kettenrollen, wobei die Kettenrollen auf einer Laufbahn einer Stützschiene und auf einer Laufbahn einer Ausgleichsschiene verfahren und von einem Kettenrad umgelenkt werden. Die Laufbahn der Stützschiene und die Laufbahn der Ausgleichsschiene sind außerhalb einer sich in Laufrichtung des Bandkontinuums erstreckenden Tangente an einen Kettenradkreis des Kettenrades angeordnet, wobei die Laufbahn der Ausgleichsschiene an einem Ende zum Kettenradkreis hin geführt ist. Die Kette beinhaltet hierbei in den Endbereichen der Laschen vorgesehene Kettenrollen.
  • Der DE-A 198 49 236 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum Führen einer Kette im Bereich von Kettenrädern eines Stetigförderers zu entnehmen, indem die Kette dem jeweiligen Ketten- bzw. Antriebsrad geradlinig zugeführt wird, wobei nach dem Eingriff eines ersten Elementes eines ersten Kettengliedes des Kettenrums in das Ketten- bzw. Antriebsrad eine stetige Anpassung des wirksamen Kettenradius bei Einstellung einer konstanten Geschwindigkeit im Kettentrum herbeigeführt wird. Alternativ wird vorgeschlagen, die Kette dem jeweiligen Ketten- bzw. Antriebsrad geradlinig zuzuführen und zunächst ein erstes Element eines ersten Kettengliedes des Kettentrums in Eingriff mit dem Ketten- bzw. Antriebsrad zu bringen, wobei die Umlenkung des ersten Kettengliedes durch das Kettenrad erst dann erfolgt, nachdem ein zweites Element des ersten Kettengliedes durch Eingriff in das Kettenrad positioniert worden ist und wobei die weiteren Kettenglieder des Kettentrums in gleicher Weise in das Kettenrad eingebracht und umgelenkt werden. Die Kettenrollen können hierbei ähnlich, wie vorab beschriebenen, im Anlenkbereich einzelner Laschen, zwischen selbigen geführt, vorgesehen oder aber außerhalb der Laschen positioniert werden.
  • Der DE-A 17 56 813 ist eine Laufrollen-Stufenketten-Verbindung von Fahrtreppen zu entnehmen, bei der der Stufenbolzen zwischen zwei Gelenken der Antriebskette einer Fahrtreppe liegt. Die Laufrollen können zwischen zwei Gelenken der Antriebskette innerhalb oder außerhalb der Innenlaschen oder Außenlaschen vorgesehen werden. Eine derartige Lösung ist im Hinblick auf gewünschte Vergrößerungen der Kettenteilung nicht realisierbar, ohne auch Änderungen am Kettenrad vorzunehmen. Ohne selbige würden die sich dann einstellenden Polygon- und Umlenkeffekte kaum mehr beherrschbar sein.
  • In dem DE-Gbm 1 722 177 wird ein von Ketten, wie Rund- oder Laschenketten, gezogener Förderer, wie Kratzerförderer, Stahlgliederband oder dergleichen beschrieben. Hier wird ein wesentlicher Nachteil derartiger Förderer, nämlich der sich aus der fortlaufenden Längung der Ketten während des Betriebes enstehende erhebliche Durchhang der Ketten im unterem Förderstrang beseitigt. Die Ketten werden in den unteren Bereich des Kettenrades eingeführt. Hier sind vor dem Kettenrad zunächst ansteigende und dann in tangentialer Richtung zum Kettenrad hin abfallende Führungskanäle für die Ketten vorgesehen.
  • Durch die US-A 5,775,477 ist ein Antriebssystem für eine Bogenrolltreppe bekannt geworden, das eine Laschenkette beinhaltet, deren Innen- und Außenlaschen in den jeweiligen Endbereichen durch Bolzen miteinander verbunden sind, wobei die Bolzen im Bereich der Innenlaschen von Buchsen umgeben sind und zwischen Bolzen und Buchsen ein sphärisches Lager angeordnet ist. Trittstufenseitig ist ein Achsenabschnitt vorgesehen, der sich in den Bereich der Laschenkette erstreckt, wobei eine Laufrolle zwischen jeweils parallelen Innenlaschen angeordnet ist. Der Achsenabschnitt tritt zunächst durch die trittstufenseitige Innenlasche, dann durch die Laufrolle hindurch und wird im Wandbereich der gegenüberliegenden Innenlasche, beispielsweise mittels eines Sprengringes festgelegt. Außerhalb des Endes des Achsenabschnittes ist auf der zugehörigen Innenlasche ein Tragelement, insbesondere lösbar, befestigt, das zur Aufnahme oberer und unterer Führungsrollen dient. Die Laufrolle selber beinhaltet analog zu den Bolzen der Laschenendbereiche ein sphärisches Lager.
  • Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung zu konzipieren, mittels welchen die Polygon- und Umlaufeffekte wirksam verringert werden können, so dass die Laufruhe der Personenförderanlage, wie insbesondere einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, verbessert werden kann.
  • Dieses Ziel wird verfahrensgemäß dadurch erreicht, dass das Verbindungselement erst dann in den zugehörigen Aufnahmebereich eingeführt wird, wenn die jeweilige Führungsrolle elastisch gedämpft in der zugehörigen Kalotte abgestützt ist, und dass die Führungsrolle des, in Laufrichtung gesehen, folgenden Laschenelementes so lange auf dem Führungsprofil abgestützt wird, bis das Verbindungselement des davor liegenden Laschenelementes im zugehörigen Aufnahmebereich eingebracht ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind im zugehörigen Unteranspruch angegeben.
  • Einrichtungsgemäß wird das Ziel auch dadurch erreicht, dass das Führungsprofil so weit in Richtung des Kettenrades geführt ist, dass - in Laufrichtung gesehen - das Verbindungselement eines vorderen Laschenelementes zunächst in einem zugehörigen Aufnahmebereich abgelegt ist, ehe die jeweilige Führungsrolle das Führungsprofil verläßt, und dass die jeweilige Führungsrolle elastisch gedämpft in die zugehörige Kalotte eingebracht ist, ehe das folgende Verbindungselement in den zugehörigen Aufnahmebereich einbringbar ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren, respektive die erfindungsgemäße Einrichtung, wird abweichend zum Stand der Technik sichergestellt, dass bei einer Antriebskette, wie sie allgemein in der DE-A 17 56 813 beschrieben wird, beim Einführen und Umlenken der Antriebskette im Bereich des Kettenrades nun keine oder nur noch unwesentliche Polygoneffekte auftreten. Da die in Laufrichtung gesehen folgende Führungsrolle so lange auf dem Führungsprofil abgestützt ist, bis einerseits die vorangehende Führungsrolle elastisch gedämpft in der Kalotte und andererseits das den Endbereich der vorangehenden, respektive Anfangsbereich der nachfolgenden Laschen bildende Verbindungselement in der zugehörigen Aufnehmung abgestützt ist, findet u.a. kein Kettendurchhang mehr statt, der auch zu Schlägen bei der Einbringung des jeweiligen Verbindungselementes in den zugehörigen Aufnahmebereich führen würde. Durch den Erfindungsgegenstand werden durch die gewählten technischen Anpassungen an der Kette sowie dem Kettenrad, bezüglich der gegebenen unterschiedlichen Geschwindigkeiten von Kette und Kettenrad, hervorragende Laufeigenschaften mit der damit einhergehenden Reduzierung des Polygoneffektes herbeigeführt. Die Antriebskette kann somit in einfacher Weise horizontal bis in den Bereich des Kettenrades geführt werden. Aufwendige, ggf. kurvenartige oder tangential vorgesehene Führungselemente zum Transportieren der Führungsrollen in den Bereich des Kettenrades sind ebenso entbehrlich, wie profiliert ausgebildete Laufbahnen von Ausgleichsschienen oder dergleichen.
  • Durch den Erfindungsgegenstand werden die mit der Umlenkung von Antriebsketten von Personenförderanlagen, wie z.B. Rolltreppen oder Rollsteigen, durch ein Kettenrad auftretenden Polygon- und Umlaufeffekte ohne größeren konstruktiven Aufwand nun auch bei Antriebsketten mit mittig zwischen einzelnen Laschenelementen geführten Führungsrollen wirksam gemindert, so daß die Laufruhe der Personenförderanlage erhöht werden kann.
  • Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben.
  • Die Prinzipskizze zeigt einen Umlenkbereich 1 für eine Laschenkette 2. Die Laschenkette 2 beinhaltet hierbei parallel geführte einzelne Laschen 3, die in ihren Anlenkbereichen 4,5 über Verbindungselemente 6,7, Laschenelemente 3' bildend, miteinander in Wirkverbindung stehen. Die Verbindungselemente 6,7 werden hierbei gebildet durch Bolzen 8,9 sowie Führungsbuchsen 10,11. Zwischen den Anlenkbereichen 4,5 der parallelen einzelnen Laschen 3 sind etwa auf halber Höhe Führungsrollen 12 vorgesehen, die um eine Achse 13 drehbar sind. Die Laschenkette 2 soll im Umlenkbereich 1, beispielsweise einer nicht weiter dargestellten Rolltreppe oder eines Rollsteiges, um ein dort vorgesehenes Kettenrad 21, möglichst ohne die bekannten Polygon- und Umlaufeffekte, umgelenkt werden. Das Kettenrad 21 verfügt über Kalotten 14 zur Aufnahme der Führungsrollen 12. Zwischen den Kalotten 14 sind Aufnahmebereiche 15 zur Aufnahme und Führung der Verbindungselemente 6,7, respektive der Buchsen 10,11, vorgesehen. Die Laufrichtung der Laschenkette 2 ist durch einen Pfeil angedeutet, gleiches gilt für das Kettenrad 21. Vor dem Kettenrad 21 ist ein Führungsprofil 16 positioniert, das so angeordnet ist, daß ein horizontaler Lauf der Laschenkette 2 bis in den Bereich des Kettenrades 21 sichergestellt ist. Kettenradseitig weist das Führungsprofil 16 außerhalb der Laufbahn 17 für die Führungsrollen 12 einen abgeschrägten Bereich 18 auf, durch den es ermöglicht wird, daß das Führungsprofil 16 mit vorgebbarem geringen Abstand zu den Zähnen 19 des Kettenrades 21 in Richtung des Kettenrades 21, respektive der Zähne 19, vorgeschoben werden kann. Vom Verfahrensablauf her geschieht erfindungsgemäß folgendes:
  • In Laufrichtung der Laschenkette 2 gesehen wird zunächst eines der Verbindungselemente 7, respektive die Buchse 11, in den zugehörigen Aufnahmebereich 15 des Kettenrades 21 eingeführt (A). Betrachtet wird hier ein jedes Laschenelement 3' für sich, wobei das Verfahren für den gesamten Kettenstrang gilt. Im weiteren Verlauf der Umlenkung wird anschließend die mit einem elastischen Profil (nicht dargestellt) versehene Führungsrolle 12 in die zugehörige Kalotte 14 eingebracht (B). Das sich daran anschließende Verbindungselement 6, respektive die Buchse 10, wird erst dann in den zugehörigen Aufnahmebereich 15 eingebracht (C), wenn die vorliegende Führungsrolle 12 elastisch abgestützt ist. Zur Vermeidung eines möglichen Kettendurchhanges zwischen dem Führungsprofil 16 und der folgenden Kalotte 14 wird die nächste Führungsrolle 12 so lange auf dem Führungsprofil 16 bzw. der Spitze 20 desselben geführt (D), bis die vorangehende Buchse 10 geräuscharm bzw. geräuschlos im zugehörigen Aufnahmebereich 15 plaziert ist. Ein jedes Laschenelement 3' bildet somit, in Laufrichtung gesehen, einen um die jeweilige Bolzenachse 9' gebildeten Hebelarm der Länge A-C.
  • Infolge der gewählten Ausführung werden Polygon- und Umlenkeffekte wirksam reduziert, wodurch eine erhebliche Steigerung der Laufruhe bewirkt wird.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Führen einer Laschen (3), Führungsrollen (12) und Verbindungselemente (6,7) beinhaltenden Antriebskette (2) im Bereich einer durch ein Kettenrad (21) gebildeten Umlenkeinrichtung einer Personenförderenlage, insbesondere einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, wobei die Antriebskette (2) in den Anlenkbereichen (4,5) der Laschen (3) Verbindungselemente (6,7) mit jeweils einer dazwischen vorgesehenen Führungsrolle (12) aufweist, die Führungsrollen zumindest kettenradseitig auf einem Führungsprofil (16) abgestützt werden und die Antriebskette (2) dergestalt in das Kettenrad (21) eingeführt wird, dass - in Laufrichtung gesehen - zunächst ein Verbindungselement (7), anschließend die jeweilige Führungsrolle (12) und schließlich ein weiteres Verbindungselement (6) in zugehörige Aufnahmebereiche (15) bzw. Kalotten (14) eingebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Verbindungselement (6) erst dann in den zugehörigen Aufnahmebereich (15) eingeführt wird, wenn die jeweilige Führungsrolle (12) elastisch gedämpft in der zugehörigen Kalotte (14) abgestützt ist, und dass die Führungsrolle (12) des, in Laufrichtung gesehen, folgenden Lascheneiementes (3') so lange auf dem Führungsprofil (16) abgestützt wird, bis das weitere Verbindungselement (6) des davor liegenden Laschenelementes (3') im zugehörigen Aufnahmebereich (15) eingebracht ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskette (2) horizontal in das Kettenrad (21) eingeführt wird.
  3. Einrichtung mit einer Antriebskette (2) und einem Kettenrad (21) zum Führen der Laschen (3), Führungsrollen (12) und Verbindungselemente (6,7) beinhaltenden Antriebskette (2) im Bereich einer durch das Kettenrad (21) gebildeten Umlenkeinrichtung einer Personenförderanlage, insbesondere einer Rolltreppe oder eines Rollsteiges, wobei die Antriebskette (2) in den Anlenkbereichen (4,5) der Laschen (3) Verbindungselemente (6,7) mit jeweils einer dazwischen vorgesehenen Führungsrolle (12) aufweist, die Führungsrollen zumindest kettenradseitig auf einem Führungsprofil (16) abgestützt sind und die Antriebskette (2) dergestalt in das Kettenrad (21) eingeführt wird, dass - in Laufrichtung gesehen - zunächst ein Verbindungselement (7), anschließend die jeweilige Führungsrolle (12) und schließlich ein weiteres Verbindungselement (6) in zugehörige Aufnahmebereiche (15) bzw. Kalotten (14) einbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsprofil (16) so weit in Richtung des Kettenrades (16) geführt ist, dass - in Laufrichtung gesehen - das Verbindungselement (7) eines vorderen Laschenelementes (3') zunächst in einem zugehörigen Aufnahmebereich (15) abgelegt ist, ehe die jeweilige Führungsrolle (12) das Führungsprofil (16) verläßt, und dass die jeweilige Führungsrolle (12) elastisch gedämpft in der zugehörigen Kalotte (14) abgestützt ist, ehe das folgende Verbindungselement (6) in den zugehörigen Aufnahmebereich (15) einbringbar ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsprofil (16) kettenradseitig außerhalb der Laufbahn (17) der Führungsrollen (12) einen sich verjüngenden Bereich (18) aufweist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsprofil (16) horizontal in Richtung des Kettenrades (21) mit geringem Abstand zu den Zähnen (19) desselben verläuft.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis. 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen (12) zumindest laufflächenseitig mit einem elastisch dämpfenden Profil vorgebbarer Shore-Härte versehen sind.
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EP1412277A1 EP1412277A1 (de) 2004-04-28
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AT (1) ATE342221T1 (de)
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