EP1393864A1 - Drehende und schlagende Elektrohandwerkzeugmaschine - Google Patents

Drehende und schlagende Elektrohandwerkzeugmaschine Download PDF

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EP1393864A1
EP1393864A1 EP03102640A EP03102640A EP1393864A1 EP 1393864 A1 EP1393864 A1 EP 1393864A1 EP 03102640 A EP03102640 A EP 03102640A EP 03102640 A EP03102640 A EP 03102640A EP 1393864 A1 EP1393864 A1 EP 1393864A1
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EP
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hand machine
electric hand
electric
tool according
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Withdrawn
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EP03102640A
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Martin Mayr
Wolfgang Zwerenz
Walter Wissmach
Christoph Kink
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Hilti AG
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Hilti AG
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    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221Sensors

Definitions

  • the invention describes an at least partially rotating and striking Electric hand machine tool, in particular a combination hammer or one Chisel hammer with chisel positioning.
  • the axial Rotatability represents a degree of freedom of movement which, when appropriate Usually used by a previously rotatable tool Locking rotation is prevented.
  • a combined electric hand machine tool has one a rotatably lockable mode selector switchable operating mode ⁇ chisel position >> on, in which to position the chisel on the Tool spindle attached tool holder is freely rotatable.
  • operating mode ⁇ Chisels>> the tool spindle is fixed near this rotational position.
  • the rotary position of the chisel must first be in the passive operating mode ⁇ Chisel position >> switched, then the chisel manually positioned and then back into the Operating mode ⁇ chisels>> can be switched, which means that the user can reach around several times got to.
  • the object of the invention is to implement a comfortable rotary positioning of a striking tool in an electric hand machine tool.
  • Another aspect consists in a signaling means suitable for an electric hand machine tool.
  • a tool spindle with a tool holder can be switched optionally drives rotating and / or striking, one controllable with a signaling means and with the Electric motor electrically connected rotational displacement means for the active rotational displacement of the Tool spindle on.
  • Electric motor is the rotational position at least in an optionally switchable operating mode the tool spindle and thus also the tool holder or one rotatably in it introduced tool actively rotatable by the electric hand machine tool, wherein the rotational displacement is defined by an angle of rotation less than 360 °, which is over a limited, user-controllable time interval between 0.3 and 30 seconds by a slow rotation is caused.
  • the rotational displacement means is advantageous as one for generating a rotational displacement suitable motor electronics, in particular producing the slow rotary movement formed, whereby the rotational displacement means by the around a motor control algorithm for a slow rotary movement, for example with a clocking of the motor phases in the area between 1 to 10 Hz, advanced motor electronics can be realized.
  • the signal means with a mode selector switch for selecting the operating mode is advantageous connected to be activated by at least one switch position, whereby a with respect to the Electric hand machine tool active operating mode for rotating the Tool spindle can be selected manually, in particular the ⁇ active chisel operating mode >> position.
  • the switch position assigned to the active rotational displacement within an is advantageous due to the degree of freedom of movement of the mode selector switch immediately adjacent to an exclusively striking operating mode, whereby especially between the operating modes: ⁇ chisels>> and ⁇ active chisels position >> can be changed immediately.
  • the switch position assigned to the active rotational displacement is not advantageous self-locking, which means that this operating mode can be used for a longer period of time is difficult.
  • the signal means is advantageous as an alternative or in combination as a voltage sensor formed, which is connected to a power line in the circuit of the electric motor, whereby over a defined voltage range, e.g. for service purposes below 50 V, Maintenance activities in the slowly moving mechanical area of the Electric hand machine tool are supported.
  • Electric motor 1 has a rotating and striking electric hand machine tool with a Electric motor 1, which has a tool spindle 4 via a striking mechanism 2 and a gear 3 with a tool holder 5 optionally rotatable and / or driving, one controllable with a signaling means 6 and electrically connected to the electric motor 1
  • Rotational displacement means 7 in the form of motor electronics with a clocking of the motor phases in the range between 1 to 10 Hz for active rotational displacement of the tool spindle 4.
  • the signaling means 6 designed as a HALL sensor is provided with a mode selector switch 8 Selection of the operating mode with a switch position A ⁇ active position chisel >> activatable connected, which is not self-locking within a by the Degree of freedom of movement of the mode selector 8 mandatory switching sequence immediately next to it the operating mode B ⁇ chisels>> is arranged.
  • the signal means 6 ' is also as Voltage sensor formed, which with a power line 9 in the circuit of Electric motor 1 is connected.

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Abstract

Eine Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Elektromotor (1) zum wahlweise schaltbaren, zumindest teilweise drehenden und schlagenden Antrieb einer Werkzeugspindel (4) mit einer Werkzeugaufnahme (5) über ein Schlagwerk (2) und ein Getriebe (3), wobei ein mit einem Signalmittel (6, 6') steuerbar sowie mit dem Elektromotor (1) elektrisch verbundenes Drehversetzungsmittel (7) zur aktiven Drehversetzung der Werkzeugspindel (4) vorhanden ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezeichnet eine zumindest teilweise drehende und schlagende Elektrohandwerkzeugmaschine, insbesondere einen Kombihammer oder einen Meisselhammer mit Meisselpositionierung.
Beim Einsatz rein schlagender Werkzeuge wie eines Flachmeissels stellt die axiale Drehbarkeit einen Bewegungsfreiheitsgrad dar, welcher bei zweckentsprechender Verwendung üblicherweise durch eine, zuvor zur Meisselpositionierung drehversetzbare, Dreharretierung unterbunden wird.
Nach der DE19845846 weist eine schlagende Elektrohandwerkzeugmaschine an der Werkzeugaufnahme einen mechanischen Mechanismus zur händisch drehversetzbaren Fixierung des Meissels auf. Diese händische Drehpositionierung des Meissels erfolgt bezüglich der Elektrohandwerkzeugmaschine passiv.
Nach der DE10031050A1 weist eine kombinierte Elektrohandwerkzeugmaschine einen über einen drehversetzbar festlegbaren Modiwahlschalter schaltbaren Betriebsmode <<Meissel positionieren>> auf, bei welchem zur Positionierung des Meissels die an der Werkzeugspindel befestigte Werkzeugaufnahme frei drehbar ist. Im Betriebsmode <<Meisseln>> ist die Werkzeugspindel nahe dieser Drehposition fixiert. Zur Drehpositionierung des Meissels muss zuvor in den passiven Betriebsmode <<Meissel positionieren>> geschaltet, dann der Meissel händisch positioniert und danach wieder in den Betriebsmode <<Meisseln>> geschaltet werden, wodurch der Benutzer mehrfach umgreifen muss.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Realisierung einer komfortablen Drehpositionierung eines schlagenden Werkzeugs bei einer Elektrohandwerkzeugmaschine. Ein weiterer Aspekt besteht in einem für eine Elektrohandwerkzeugmaschine geeigneten Signalmittel dafür.
Die Aufgabe wird im Wesentlichen durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Im Wesentlichen weist eine zumindest teilweise drehende und schlagende Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Elektromotor, welcher über ein Schlagwerk und ein Getriebe eine Werkzeugspindel mit einer Werkzeugaufnahme wahlweise schaltbar drehend und/oder schlagend antreibt, ein mit einem Signalmittel steuerbar sowie mit dem Elektromotor elektrisch verbundenes Drehversetzungsmittel zur aktiven Drehversetzung der Werkzeugspindel auf.
Durch den, über das Drehversetzungsmittel mit dem Signalmittel, steuerbar antreibbaren Elektromotor ist zumindest in einem wahlweise schaltbaren Betriebsmode die Drehposition der Werkzeugspindel und damit auch der Werkzeugaufnahme bzw. eines in diese drehfest eingeführten Werkzeugs aktiv von der Elektrohandwerkzeugmaschine drehversetzbar, wobei die Drehversetzung durch einen Verdrehwinkel kleiner 360° definiert ist, welcher über ein begrenztes, vom Nutzer steuerbares Zeitintervall zwischen 0.3 und 30 Sekunden durch eine langsame Drehbewegung hervorgerufen wird.
Vorteilhaft ist das Drehversetzungsmittel als eine zur Erzeugung einer Drehversetzung geeignete, insbesondere die langsame Drehbewegung erzeugende, Motorelektronik ausgebildet, wodurch das Drehversetzungsmittel durch die um einen Motorsteueralgorithmus für eine langsame Drehbewegung, bspw. mit einer Taktung der Motorphasen im Bereich zwischen 1 bis 10 Hz, erweiterte Motorelektronik realisierbar ist.
Vorteilhaft ist das Signalmittel mit einem Modiwahlschalter zur Auswahl des Betriebsmode durch zumindest eine Schalterposition aktivierbar verbunden, wodurch ein bezüglich der Elektrohandwerkzeugmaschine aktiver Betriebsmode zur Drehversetzung der Werkzeugspindel händisch wählbar ist, insbesondere der Betriebsmode <<aktiv Meissel positionieren>>.
Vorteilhaft ist die der aktiven Drehversetzung zugeordnete Schalterposition innerhalb einer durch den Bewegungsfreiheitsgrad des Modiwahlschalters zwingenden Schaltfolge unmittelbar neben einem ausschliesslich schlagenden Betriebsmode angeordnet, wodurch insbesondere zwischen den Betriebsmodi: <<Meisseln>> und <<aktiv Meissel positionieren>> unmittelbar gewechselt werden kann.
Vorteilhaft ist die der aktiven Drehversetzung zugeordnete Schalterposition nicht selbstarretierend, wodurch eine längere, zweckfremde Nutzung dieses Betriebsmodes erschwert wird.
Vorteilhaft ist das Signalmittel alternativ oder in Kombination als Spannungssensor ausgebildet, welcher mit einer Netzleitung im Stromkreis des Elektromotors verbunden ist, wodurch über einen definierten Spannungsbereich, bspw. zu Servicezwecken unter 50 V, Wartungstätigkeiten im langsam bewegten mechanischen Bereich der Elektrohandwerkzeugmaschine unterstützt werden.
Die Erfindung wird bezüglich eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert mit einer Darstellung als Elektrohandwerkzeugmaschine.
Nach Fig. 1 weist eine drehende und schlagende Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Elektromotor 1, welcher über ein Schlagwerk 2 und ein Getriebe 3 eine Werkzeugspindel 4 mit einer Werkzeugaufnahme 5 wahlweise schaltbar drehend und/oder schlagend antreibt, ein mit einem Signalmittel 6 steuerbar sowie mit dem Elektromotor 1 elektrisch verbundenes Drehversetzungsmittel 7 in Form einer Motorelektronik mit einer Taktung der Motorphasen im Bereich zwischen 1 bis 10 Hz zur aktiven Drehversetzung der Werkzeugspindel 4 auf. Das als HALL-Sensor ausgebildete Signalmittel 6 ist mit einem Modiwahlschalter 8 zur Auswahl des Betriebsmode durch eine Schalterposition A <<aktiv Meissel positionieren>> aktivierbar verbunden, welche nicht selbstarretierend innerhalb einer durch den Bewegungsfreiheitsgrad des Modiwahlschalters 8 zwingenden Schaltfolge unmittelbar neben dem Betriebsmode B <<Meisseln>> angeordnet ist. Das Signalmittel 6' ist zudem als Spannungssensor ausgebildet, welcher mit einer Netzleitung 9 im Stromkreis des Elektromotors 1 verbunden ist.

Claims (6)

  1. Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Elektromotor (1) zum wahlweise schaltbaren, zumindest teilweise drehenden und schlagenden Antrieb einer Werkzeugspindel (4) mit einer Werkzeugaufnahme (5) über ein Schlagwerk (2) und ein Getriebe (3), dadurch gekennzeichnet, dass ein mit einem Signalmittel (6, 6') steuerbar sowie mit dem Elektromotor (1) elektrisch verbundenes Drehversetzungsmittel (7) zur aktiven Drehversetzung der Werkzeugspindel (4) vorhanden ist.
  2. Elektrohandwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehversetzungsmittel (4) als eine zur Erzeugung einer Drehversetzung geeignete, eine langsame Drehbewegung des Elektromotors (1) erzeugende, Motorelektronik ausgebildet ist.
  3. Elektrohandwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmittel (6, 6') mit einem Modiwahlschalter (8) zur Auswahl des Betriebsmode durch zumindest eine Schalterposition aktivierbar verbunden ist.
  4. Elektrohandwerkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die der aktiven Drehversetzung zugeordnete Schalterposition innerhalb einer durch den Bewegungsfreiheitsgrad des Modiwahlschalters (8) zwingenden Schaltfolge unmittelbar neben einem ausschliesslich schlagenden Betriebsmode angeordnet ist.
  5. Elektrohandwerkzeugmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die der aktiven Drehversetzung zugeordnete Schalterposition nicht selbstarretierend ausgebildet ist.
  6. Elektrohandwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmittel (6, 6') alternativ oder in Kombination als Spannungssensor ausgeführt ist, welcher mit einer Netzleitung (9) im Stromkreis des Elektromotors (1) verbunden ist.
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