EP1321383B1 - Müllsammelfahrzeug mit Klammeraufnahme für Müllsammelbehälter - Google Patents

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EP1321383B1
EP1321383B1 EP20020027419 EP02027419A EP1321383B1 EP 1321383 B1 EP1321383 B1 EP 1321383B1 EP 20020027419 EP20020027419 EP 20020027419 EP 02027419 A EP02027419 A EP 02027419A EP 1321383 B1 EP1321383 B1 EP 1321383B1
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Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
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    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
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    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
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    • B65F2003/023—Gripper arms for embracing the receptacle
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a refuse collection vehicle with staple receptacle for refuse collection container according to the preamble of claim 1.
  • Engine-powered refuse collection vehicles have been used for a long time. These often have rear-side beds with receiving combs on which the refuse bins are suspended during emptying. After hanging the refuse container on the receiving combs by the garbage worker, the subsequent emptying process is carried out automatically by pivoting the corresponding lifting and tilting device of the respective bed via a corresponding hydraulic drive.
  • a garbage truck with side loader that has a so-called comb receiving as a receiving claw, which can engage in corresponding recesses of a dumpster for receiving.
  • comb receiving as a receiving claw
  • the change in length of the comb receiving bearing bedding linkage can be measured in a simple manner.
  • such a length measurement can only be used with a linearly extendable comb receptacle.
  • clamps In addition to these systems for receiving refuse collection containers, hydraulically or mechanically driven gripping arms, so-called clamps, have also been used for some time for receiving refuse collection containers. This is described for example in US 5,711,565 A. With these staples, the refuse collection containers can be accommodated largely independently of their shape and without a separately provided comb receptacle or receiving pocket, as well as regardless of their location by compressing the pick-up forks of the clip around their corpus. Although this system has the advantage that collecting tasks can be taken over here by the refuse collection vehicle, without an area is equipped with a specific type of refuse collection containers.
  • a refuse collection vehicle is already known from WO 99/15439.
  • Such a refuse collection vehicle is designed so that in a clip receiving a side tipper on corresponding positioners, the position of the staple receptacle and the release of the refuse collection container, which is gripped by a clip receiving, can be automatically controlled so that the refuse bin automatically returns to the same position after emptying from which he was taken, can be deferred.
  • Object of the present invention is therefore to develop a generic refuse collection vehicle with clip receptacle for the refuse collection container and with a bed string over which the clip receptacle is movable or pivotable, such that the refuse collection container can be discontinued on request to another location, but at the same time when depositing falling out of the refuse collection container from the clip is reliably prevented.
  • a generic refuse collection vehicle is designed such that the position monitoring elements in a selectable switching state are partially switched on and partially off. By means of this circuit, the driver or the operator can settle the refuse collection container safely on the ground, but possibly at a location other than at the receiving position.
  • the position monitoring members are length sensors or rotary encoders, these being arranged, for example, in swivel joints or in piston cylinder arrangements of the corresponding bed linkage.
  • the refuse collection vehicle according to the invention comprises a semi-automatic control, in which the signal values recorded by the position monitoring members are processed such that the staple receptacle opens only after reaching the desired end position, which corresponds for example to the receiving position of the refuse collection container through the staple receptacle.
  • the refuse collection vehicle according to the present invention is designed as a side loader or front side loader.
  • FIGURE shows a plan view of a partially illustrated vehicle front of a refuse collection vehicle with a pivotable side arm and a clip receiving thereon.
  • a garbage pickup vehicle 10 shown here only schematically in partial plan view is shown, which has a driver's cab 12 with front screen 14 and side windows 16, 18.
  • a pivotable side arm 22 is arranged, which is pivotally mounted about an arranged behind the cab 12 on the chassis 20, not shown axis up or down.
  • a coupling piece 26 attached to which via a hinge 28, a lift arm 30 is attached, which carries a bracket 32.
  • a piston-cylinder arrangement via which the lift arm 30 is swiveled back relative to the coupling piece 26 or the side arm 22 from the position shown here in front of the driver's cab 12 into a lateral position in the double arrow direction a or.
  • the clamp 32 has two receiving forks 34 which are controllable via a piston-cylinder arrangement 36 and a corresponding toothing.
  • a refuse collection container is shown, which is fixed on the bracket.
  • a position monitor is used either as a length measuring in a cylinder or as a rotary encoder on a bed and tapped a signal which releases the opening of the pick-up 34 only when the vessel and thus also from the side arm 22 and the lift arm 30 existing lift directly in the vicinity or on the floor.
  • a rotary encoder can be arranged in the rotary joint 28.
  • Another rotary encoder can be arranged in the pivot axis of the side arm 22, not shown here.
  • a corresponding measurement processing ensures that the clip receptacle releases the refuse receptacle 38 only when it has reached the same position that it already had when receiving the refuse collection container.
  • the driver of the refuse collection vehicle or the operator can turn off this semi-automatic but also completely or partially.
  • It can be one Circuit can be provided, in which a arranged in the rotary joint 28 angle of rotation sensor is turned off as position monitoring, while the arranged in the pivot axis for the side arm 22 rotary encoder is switched to continue functioning.
  • this circuit at least ensures that the refuse receptacle 38 has been swung back over the side arm 22 back to the ground and thus does not fall from a raised position of the side arm 22 by opening the receiving forks 34 of the bracket 32.
  • the driver or the operator can settle the refuse collection container safely on the ground, but possibly at a location other than at the receiving position.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug mit Klammeraufnahme für Müllsammelbehälter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Motorbetriebene Müllsammelfahrzeuge werden seit langem eingesetzt. Diese weisen häufig heckseitige Schüttungen mit Aufnahmekämmen auf, auf die die Müllsammelbehälter während des Entleerens aufhängbar sind. Nach Aufhängen der Müllbehälter auf die Aufnahmekämme durch den Müllwerker wird der anschließende Entleerungsvorgang durch Verschwenken der entsprechenden Hub-KippVorrichtung der jeweiligen Schüttung automatisch über einen entsprechenden Hydraulikantrieb durchgeführt.
  • Neben diesen Heckschüttungen sind bereits auch Müllsammelfahrzeuge mit Seitenladern bzw. Front-Seitenladem oder Frontladern bekannt geworden. Hier ist neben oder oberhalb der Fahrerkabine die Einschüttöffnung für den zu sammelnden Müll vorgesehen. Die Aufnahme der Müllbehälter erfolgt durch entsprechende Aufnahmeklauen, die in entsprechende Aufnahmetaschen, die am Müllsammelbehälter angeformt sind, eingreifen. Derartige Systeme werden beispielsweise in der EP 0 163 859 B1 beschrieben. Bei diesen Systemen kann der Einsatz von Müllwerkern minimiert werden, da hier der Fahrer das Aufnehmen, Entleeren und Absetzen der zu entleerenden Müllsammelbehälter von seinem Fahrersitz aus vornehmen kann.
  • Aus der WO 99/29598 ist ein Müllfahrzeug mit Seitenlader bekannt, dass als Aufnahmeklaue eine sogenannte Kammaufnahme aufweist, welche in entsprechende Ausnehmungen eines Müllcontainers zur Aufnahme greifen können. Über ein ausziehbares Zugband kann die Längenveränderung des die Kammaufnahme tragenden Schüttungsgestänges in einfacher Weise gemessen werden. Eine derartige Längenmessung lässt sich aber nur bei einer linear ausfahrbaren Kammaufnahme einsetzen.
  • Neben diesen Systemen zur Aufnahme von Müllsammelbehältern sind seit einiger Zeit auch hydraulisch oder mechanisch angetriebene Greifarme, sogenannte Klammern, zur Aufnahme von Müllsammelgefäßen verwendet worden. Dies wird beispielsweise in der US 5,711,565 A beschrieben. Mit diesen Klammern können die Müllsammelbehälter weitgehend unabhängig von ihrer Form und ohne eine gesondert vorzusehende Kammaufnahme oder Aufnahmetasche, sowie unabhängig von ihrer Lage durch Zusammendrücken der Aufnahmegabeln der Klammer um ihren Corpus herum aufgenommen werden. Dieses System weist zwar den Vorteil auf, daß hier von dem Müllsammelfahrzeug Sammelaufgaben übernommen werden können, ohne daß ein Gebiet mit einer bestimmten Gattung von Müllsammelbehältern ausgestattet ist. Bei der Handhabung der Müllsammelbehälter insbesondere während des Absetzens birgt dieses vorbekannte System mit Klammeraufnahme aber die Gefahr, daß die Klammer zu früh geöffnet wird und daß der Müllsammelbehälter dadurch bei Seitenladern oder auch Front-Seitenladem herausfällt bzw. herausgeschleudert wird und dadurch Passanten oder andere Verkehrsteilnehmer gefährdet.
  • Auch aus der WO 99/29598 ist ein Müllfahrzeug mit Klammeraufnahme bekannt, das schon teilweise automatisiert ist. Die Lösung der Handhabungsproblematik des Müllsammelbehälters während des Absetzens ist hier aber ebenfalls noch nicht gelöst.
  • Ein Müllsammelfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist bereits aus der WO 99/15439 bekannt. Ein derartiges Müllsammelfahrzeug ist dazu ausgelegt, dass bei einer Klammeraufnahme eines Seitenkippers über entsprechende Stellungsglieder die Stellung der Klammeraufnahme und die Freigabe des Müllsammelbehälters, der von einer Klammeraufnahme ergriffen wird, derart automatisch gesteuert werden kann, dass der Müllsammelbehälter nach der Entleerung wieder automatisch an dieselbe Position, von der er aufgenommen wurde, zurückgestellt werden kann.
  • Es ist allerdings nicht immer wünschenswert, den Müllsammelbehälter genau an derselben Stelle wieder abzusetzen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Müllsammelfahrzeug mit Klammeraufnahme für die Müllsammelbehälter und mit einem Schüttungsgestänge, über das die Klammeraufnahme verfahrbar bzw. verschwenkbar ist, derart weiterzubilden, dass der Müllsammelbehälter auf Wunsch an einen anderen Ort abgesetzt werden kann, wobei aber gleichzeitig beim Absetzen ein Herausfallen des Müllsammelbehälters aus der Klammer sicher verhindert wird.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe ausgehend von einem gattungsgemäßen Müllsammelfahrzeug durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist ein gattungsgemäßes Müllsammelfahrzeug derart ausgebildet, dass die Stellungsüberwachungsglieder in einem wählbaren Schaltzustand teilweise ein- und teilweise ausgeschaltet sind. Mittels dieser Schaltung kann der Fahrer bzw. die Bedienperson den Müllsammelbehälter sicher auf den Boden, aber gegebenenfalls an einer anderen Stelle als an der Aufnahmeposition absetzen.
  • Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
  • Demnach sind die Stellungsüberwachungsglieder Längengeber oder Drehwinkelgeber, wobei diese beispielsweise in Drehgelenken oder in Kolbenzylinderanordnungen des entsprechenden Schüttungsgestänges angeordnet sind.
  • Vorteilhaft umfasst das erfindungsgemäße Müllsammelfahrzeug eine halbautomatische Steuerung, in welcher die von den Stellungsüberwachungsgliedern aufgenommenen Signalwerte derart verarbeitet werden, daß sich die Klammeraufnahme erst nach Erreichen der gewünschten Endposition, die beispielsweise der Aufnahmeposition des Müllsammelbehälters durch die Klammeraufnahme entspricht, öffnet.
  • Vorteilhaft ist das Müllsammelfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung als Seitenlader oder Front-Seitenlader ausgebildet.
  • Weiter Einzelheiten und Vorteile werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Fahrzeugfront eines Müllsammelfahrzeugs mit einem schwenkbaren Seitenarm und einer daran angeordneten Klammeraufnahme.
  • In der Figur ist ein hier nur schematisch in teilweiser Draufsicht dargestelltes Müllsammelfahrzeug 10 gezeigt, das eine Fahrerkabine 12 mit Frontscheibe 14 und Seitenscheiben 16, 18 aufweist. An dem Fahrzeugchassis 20 ist ein schwenkbarer Seitenarm 22 angeordnet, der um eine hinter dem Führerhaus 12 an dem Chassis 20 angeordnete, nicht näher dargestellte Achse nach oben bzw. nach unten schwenkbar gelagert ist. Am freien Ende 24 des Seitenarms 22 ist ein Koppelstück 26 angesetzt, an dem über ein Drehgelenk 28 ein Liftarm 30 befestigt ist, der eine Klammer 32 trägt. Nicht näher dargestellt ist in dieser Draufsicht eine Kolbenzylinderanordnung, über die der Liftarm 30 gegenüber dem Koppelstück 26 bzw. dem Seitenarm 22 von der hier dargestellten Stellung vor der Fahrerkabine 12 in eine seitliche Stellung in Doppelpfeilrichtung a bzw. zurückverschwenkt wird.
  • Die Klammer 32 weist zwei Aufnahmegabeln 34 auf, die über eine Kolbenzylinderanordnung 36 und eine entsprechende Verzahnung auf bzw. zu steuerbar sind. Mit 38 ist ein Müllsammelbehälter gezeigt, der über die Klammer festlegbar ist.
  • Um hier mehr Sicherheit zu erhalten, wird ein Stellungsüberwachungsglied entweder als Längenmeßeinrichtung in einem Zylinder oder auch als Drehwinkelgeber an einer Schüttung eingesetzt und ein Signal abgegriffen, welches das Öffnen der Aufnahmegabeln 34 nur dann freigibt, wenn sich das Gefäß und damit auch die aus dem Seitenarm 22 und dem Liftarm 30 bestehende Lifteinrichtung unmittelbar in der Nähe oder auch auf dem Boden befindet. Um dies zu ermöglichen, kann es sinnvoll sein, daß sich der Stellungsgeber genau die Position merkt, an der die Aufnahmegabeln zusammengedrückt worden sind, um den Behälter aufzunehmen. Wird sodann bei der Absatzbewegung das Öffnen der Gabeln nur bei Erreichen derselben Inkremente des Längen- bzw. Drehwinkelgebers freigegeben, so ist gewährleistet, daß das Gefäß sich in der Nähe des Bodens befindet und somit sicher abgesetzt werden kann.
  • In der in der Figur dargestellten Ausführungsform kann beispielsweise ein Drehwinkelgeber im Drehgelenk 28 angeordnet sein. Ein weiterer Drehwinkelgeber kann in der hier nicht näher dargestellten Schwenkachse des Seitenarms 22 angeordnet sein. Über eine entsprechende Meßverarbeitung ist sichergestellt, daß die Klammeraufnahme den Müllsammelbehälter 38 erst dann freigibt, wenn sie die gleiche Stellung erreicht hat, die sie schon bei der Aufnahme des Müllsammelbehälters hatte. Auf Wunsch kann der Fahrer des Müllsammelfahrzeugs bzw. die Bedienperson diese Halbautomatik aber auch ganz oder teilweise abstellen. Es kann eine Schaltung vorgesehen sein, in welcher ein im Drehgelenk 28 angeordneter Drehwinkelsensor als Stellungsüberwachungsglied ausgeschaltet ist, während der in der Schwenkachse für den Seitenarm 22 angeordnete Drehwinkelgeber weiter funktionsfähig geschaltet ist. Mit dieser Schaltung wird zumindest gewährleistet, daß das Müllsammelgefäß 38 über den Seitenarm 22 wieder auf den Boden zurückgeschwenkt wurde und somit nicht aus einer hochgeschwenkten Position des Seitenarms 22 durch Öffnen der Aufnahmegabeln 34 der Klammer 32 herabfällt. Mittels dieser Schaltung kann der Fahrer bzw. die Bedienperson den Müllsammelbehälter sicher auf den Boden, aber ggf. an einer anderen Stelle als an der Aufnahmeposition absetzen.

Claims (4)

  1. Müllsammelfahrzeug (10) mit Klammeraufnahme (32) für Müllsammelbehälter mit einem Schüttungsgestänge (22), über das die Klammeraufnahme (32) verfahrbar bzw. verschwenkbar ist, mit mindestens zwei Stellungsüberwachungsgliedern zur Überwachung der Stellung der Klammeraufnahme (32) und zur Freigabe des Müllsammelbehälters nach Erreichen einer vorbestimmten Stellung der Klammeraufnahme(32),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Stellungsüberwachungsglieder in einem wählbaren Schaltzustand teilweise ein- und teilweise ausgeschaltet sind.
  2. Müllsammelfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellungsübewachungsglieder Längengeber und/oder Drehwinkelgeber sind.
  3. Müllsammelfahrzeug (10) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine halbautomatische Steuerung, in welcher die von den Stellungsüberwachungsgliedern aufgenommenen Signale verarbeitbar sind.
  4. Müllsammelfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es als Seitenlader oder Front-Seitenlader ausgebildet ist.
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