EP0736465B1 - Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern - Google Patents

Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern Download PDF

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EP0736465B1
EP0736465B1 EP96105152A EP96105152A EP0736465B1 EP 0736465 B1 EP0736465 B1 EP 0736465B1 EP 96105152 A EP96105152 A EP 96105152A EP 96105152 A EP96105152 A EP 96105152A EP 0736465 B1 EP0736465 B1 EP 0736465B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
container
pick
disposed
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96105152A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0736465A1 (de
Inventor
H.J. Dr.-Ing. Pieperhoff
Karl-Heinz Dröge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoeller Kipper GmbH
Original Assignee
Zoeller Kipper GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Zoeller Kipper GmbH filed Critical Zoeller Kipper GmbH
Publication of EP0736465A1 publication Critical patent/EP0736465A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0736465B1 publication Critical patent/EP0736465B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
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    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/024—Means for locking the rim
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0293—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position
    • B65F2003/0296—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position the supporting means mounted on the discharging means

Definitions

  • the invention relates to a lifting and tipping device for emptying Containers in a collection container of a garbage truck with a Garbage truck arranged boom, at the free end one with a Receiving device for receiving the container Recording frame is arranged.
  • the emptying devices can be at the rear of the garbage truck or at its Sidewall may be attached. In the latter case, one speaks of side loaders, where the driver of the garbage truck uses an appropriate control Lift and tilt device on the rubbish bin parked on the side of the road brought up and recorded this. This must be done with great care so that the container does not extend when the lifting and tipping device is extended is knocked over. In addition, the problem-free gripping of the container ahead that the container is aligned largely parallel to the vehicle.
  • a recording device is created that a Commuting, turning, tilting and a sideways movement relative to them supporting lifting and tilting frame, so as to grip and pick up the Lighten containers.
  • This device known from EP 0 173 180, of which the present Invention goes out, has a boom on one side of the garbage truck, which has two articulated arms.
  • the lower arm is about an axis parallel to the direction of travel of the garbage truck on Vehicle frame attached and with a cylinder piston assembly connected, by means of which the arm can be pivoted upwards and downwards.
  • Of the upper arm is about an axis parallel to the direction of travel of the garbage truck articulated to the free end of the lower arm.
  • the upper arm is wearing at its free end an approximately angled end piece the free end of which is arranged a tilting frame, one on the top Attachment device for receiving devices as well as for Has abutment devices.
  • the attachment and adjustment device has a universal joint bearing and abutment device the lifting and tipping frame connecting side guide that the Universal joint holds spring in the middle position. This ensures that the Reception and abutment facilities are compliant with the emptying container if this container in one or other direction somewhat obliquely or laterally offset with the Support and abutment devices of the lifting and tipping device is merged. Due to the flexibility of the recording and Abutment devices with respect to the lift-and-tilt frame come into play even in the event of a slightly oblique or laterally offset merge a secure interlocking of the container and the Pick-up device of the elements included.
  • At least one driven gripper that can move about a horizontal axis for catching up of the container to be emptied is arranged.
  • the gripper can be mounted such that its free end in essentially circular motion.
  • the free end on a circular path from the Receiving device moves downwards, so that the gripper preferably comes to rest under the edge of the container.
  • the circular Movement with a vertical movement for easier grasping of the Container edge can be combined.
  • the gripper pulled so far that it is preferably pivotable behind the receiving device so that it is in its retracted position behind and above the receiving device located. This makes it possible to over the edge of the container Moving the receiving device and the container edge on the To drop the receiving device.
  • the gripper is preferably on the side facing away from the boom Arranged arranged.
  • the movement of the gripper is independent of the movement of the recording device or the entire Lift and tilt device. This is achieved in that the gripper has its own Has drive device with which it can be moved towards the container can to bring this to the receiving device.
  • the gripper is preferably for gripping the edge of the waste container educated.
  • the container edge is bent downwards and from the bottom open, so that he with this edge on the Receiving device, which is preferably a comb rail, placed can be. It is therefore advisable to also use the gripper on the edge of the container to attack, for which he preferably at least one up has a protruding finger that reaches under the edge of the container.
  • the gripper can also attack other components of the container if they are to Suitable for capturing.
  • the finger can also be used as be spherical element, which is particularly advantageous is when the container is aligned extremely obliquely to the receiving device.
  • the gripper reaches under the finger or the spherical element Container edge, preferably the container edge and thus the entire Container is raised slightly so that the container is no longer on the Ground. This makes it easier to draw in the container, especially when the container is provided with rollers.
  • a gripper can also be used to reach under the edge of the container be provided with which the container edge or another component of the Container can be taken. Which design of the gripper selected depends on the design of the containers to be emptied.
  • the gripper can either be arranged on the receiving frame or according to a further embodiment on the swivel arm, which is between the boom and the receiving device of the lifting and tilting device is arranged.
  • This Embodiment of the gripper is chosen if preferably the Height-adjustable receiving device is attached to the swivel arm.
  • the receiving device does not hinder the movement of the gripper these are preferably carried out in two parts.
  • the Recording device is designed as a comb rail, it has two elements arranged next to each other with a space. Of the Space is chosen so large that the space through this Gripper can reach through in the direction of the boom.
  • the gripper can also move in a horizontal and / or circular motion be movable in the vertical direction. Which motion sequence for that Fetching the container the cheapest is again dependent on the design the container to be emptied and must be adapted to it.
  • the gripper when approaching the container to be emptied does not knock over, the gripper is preferably resilient in the pivoting direction stored.
  • the gripper can also be vertical Be spring-loaded in the direction. This embodiment is particularly then recommended if the gripper is attached to the mounting frame. If the container has been picked up by the gripper, is used to attach the Container edge on the receiving device moved this up, wherein under the weight of the container the gripper versus the Recording device and is pressed down against the force of the spring. If the gripper is not on the mounting frame, but on the swivel arm is arranged, this resilient mounting can be dispensed with, because at Starting up the receiving device and while reaching under the Container edge of the gripper is not moved upwards.
  • FIG. 1 In the figure 1 is a garbage truck 2 with a driver's cab 3 and a Collection container 6 shown in side view. Behind the driver's cabin 3 is the arranged as a side loader tilting device 10 arranged over which the pouring opening 6 of the collecting container 4 is located.
  • the Lift-and-tilt device 10 is attached to a boom 12 (see FIG. 3) which is shown in FIG Form of a in the horizontal direction out of the vehicle 2 Poor is trained.
  • FIG. 3 only the vehicle frame 8 is shown as Component of the vehicle 2 shown.
  • the lifting and tipping device 10 has two tilting pressure medium cylinders 22 in the upper region.
  • This Tilt pressure medium cylinders 22 are articulated on a swivel arm 38 which is in the essentially has two vertically aligned guide rods 15 which sliding bushes 17 are slidably mounted.
  • a mounting frame 16 is attached, which by means of stroke pressure cylinder 14 in vertical direction can be shifted.
  • the Receiving device 18 On the receiving frame 16 is the Receiving device 18 in the form of a two-part comb rail 18a, b arranged. Between the two elements 18a, b of the receiving device an intermediate space 19 is provided in which the gripper 24 is located in its Rest position. Below the receiving direction and the gripper 24 is another abutment 20 is arranged on the receiving frame 16.
  • a locking bar 9 is located below the tilting pressure medium cylinder 22 arranged with the receiving device after starting up Pick-up device for fixing the picked-up container 1 cooperates.
  • the gripper 24 is - as can be seen in Figures 2 and 3 - by one horizontal pivot axis 28 pivotally mounted so that it from the Pick-up device from its rest position shown in FIG. 2 can be pivoted away to a container 1 to be emptied to the Get the pick-up device.
  • a spring 36 is located on the pivot axis 28 provided that a limited pivoting back of the gripper 24 in its extended position when bumping into a container to be emptied enables.
  • the gripper 24 consists of the one shown here Embodiment of a lever, the short leg 32 and one long leg 34 has.
  • the long leg 34 is under one bent at a certain angle and carries a finger at its free end 26 for reaching under the container rim 5 (see FIG. 4).
  • the short leg 32 is at its free end to a drive device 30 in the form of a Hydraulic motor articulated.
  • the gripper 24 is arranged around its horizontally Swivel axis 28 pivots, the finger 26 being circular Performs movement, as shown schematically in Figures 5a and 5b is.
  • the function of the gripper 24 is shown in FIG. 4. In its in the extended position, the gripper 24 grips the edge 5 with its finger 26 of the container to be emptied 1. Due to its pivoting movement, the Container slightly raised and only with its wheels 40 on the ground. Due to the circular movement of the gripper 24 the edge 5 is raised above the receiving device 18, which is due to the Dashed representation of the container 1 is indicated. If the gripper 24, as shown here in Figure 4, pivotable on the receiving frame 16 is stored, it should preferably in the region of the pivot axis 28, as in 5b is shown, be resiliently mounted in the vertical direction. At the Raise the lifting frame 16, the container then pushes the gripper 24 namely so far down until the receiving device 18 the container edge 5 completely undermined.
  • the movement of the gripper 24 is shown in FIG. 5a and in FIG. 5b shown schematically.
  • the finger 26 on the free end of the gripper 24 moves itself on a circular path K, this circular path being chosen so that the When swiveling back, fingers 26 rise above the receiving device 18 is located so that the edge of the container is pulled over the receiving device 18 can be.
  • the pivot axis 28 is resilient in the vertical direction in FIG. 5b stored so that when the lifting frame 16 of the gripper 24 under the The load of the filled container to be emptied can go down, wherein the finger 26 leaves the circular path K.
  • FIG. 6 shows the tipping position of the container 1.
  • the container 1 from the receiving device 18 in cooperation with the Locking bar 9 held.
  • The is in the process of emptying Gripper 24 in the space 19 between the two elements of the Pickup device 18a, 18b.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern in einen Sammelbehälter eines Müllfahrzeuges mit einem am Müllfahrzeug angeordneten Ausleger, an dessen freien Ende ein mit einer Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen des Behälters versehener Aufnahmerahmen angeordnet ist.
Beim Entleeren von Behältern, insbesondere Müllbehältern, tritt das Problem auf, daß relativ viel Bedienungspersonal für Nebenarbeiten erforderlich ist, um die zu entleerenden Behälter von ihrem Standplatz zu holen, diese dann der am Sammelbehälter angebrachten Entleervorrichtung zu übergeben und den entleerten Behälter wieder zurückzubringen.
Die Entleervorrichtungen können am Heck des Müllfahrzeugs oder an dessen Seitenwand angebracht sein. Im letzteren Fall spricht man von Seitenladern, bei denen der Fahrer des Müllfahrzeugs über eine entsprechende Steuerung die Hubkippvorrichtung an den am Straßenrand abgestellten Müllbehälter heranführt und diesen erfaßt. Hierbei muß mit großer Sorgfalt vorgegangen werden, damit beim Ausfahren der Hubkippvorrichtung der Behälter nicht umgestoßen wird. Außerdem setzt das problemlose Erfassen des Behälters voraus, daß der Behälter weitgehend parallel zum Fahrzeug ausgerichtet ist. Um auch nicht exakt ausgerichtete Behälter sicher erfassen zu können, wurde gemäß der EP 0 173 180 eine Aufnahmeeinrichtung geschaffen, die ein Pendeln, Drehen, Neigen und eine Seitenbewegung relativ zu dem sie tragenden Hubkipprahmen ermöglicht, um so das Greifen und Aufnehmen der Behälter zu erleichtern.
Diese aus der EP 0 173 180 bekannte Vorrichtung, von der die vorliegende Erfindung ausgeht, weist an einer Seite des Müllfahrzeugs einen Ausleger auf, der zwei gelenkig miteinander verbundene Arme aufweist. Der untere Arm ist um eine zur Fahrtrichtung des Müllfahrzeugs parallele Achse schwenkbar am Fahrzeugrahmen angebracht und mit einer Zylinderkolbenanordnung verbunden, mittels derer der Arm aufwärts und abwärts schwenkbar ist. Der obere Arm ist um eine zur Fahrtrichtung des Müllfahrzeugs parallele Achse gelenkig am freien Ende des unteren Armes angebracht. Der obere Arm trägt an seinem freien Ende ein etwa rechtwinklig abgewinkeltes Endstück, an dessen freiem Ende ein Kipprahmen angeordnet ist, der auf der Oberseite eine Anbringungseinrichtung für Aufnahmeeinrichtungen sowie für Widerlagereinrichtungen aufweist. Die Anbringungs- und Einstelleinrichtung weist ein Aufnahme- und Widerlagereinrichtung tragendes Universalgelenk mit dem Hubkipprahmen oder Kipprahmen verbindende Seitenführung auf, die das Universalgelenk federnd in Mittelstellung hält. Dadurch wird erreicht, daß die Aufnahme- und Widerlagereinrichtungen sich nachgiebig an dem zu entleerenden Behälter anschmiegen können, wenn dieser Behälter in der einen oder anderen Richtung etwas schräg oder auch seitlich versetzt mit den Aufnahme- und Widerlagereinrichtungen der Hubkipp- oder Kippvorrichtung zusammengeführt wird. Durch die Beweglichkeit der Aufnahme- und Widerlagereinrichtungen bezüglich des Hubkipp- oder Kipprahmens kommt es auch bei etwas schräger oder etwas seitlich versetzter Zusammenführung zu einem sicheren Ineinandergreifen der am Behälter und an der Aufnahmeeinrichtung der Hubkippvorrichtung enthaltenen Elemente.
Mit dieser bekannten Einrichtung können jedoch beliebig abgestellte Müllbehälter nicht an die Aufnahmeeinrichtung herangeholt werden und dort sicher fixiert werden. Bei leichten Behältern besteht bei dieser bekannten Vorrichtung das Problem, daß sie über die Räder weggeschoben werden und damit aus dem Wirkungsbereich der Aufnahme kommen.
Aus der US 3,016,157 ist ein zusätzlicher Schwenkarm zum Beiholen des Müllbehälters bekannt, der um eine vertikale Achse schwenkbar ist. Der Schwenkarm weist eine Klammer auf, die in Haken am Bodenbereich des Behälters eingehängt werden muß. Hierzu muß der Schwenkarm durch Hochfahren bzw. Absenken der gesamten Aufnahme bewegt werden, damit die Klammer über die nach oben gerichteten Haken geführt werden kann. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Behälter zusätzliche Bauteile aufweisen müssen, um den Behälter erfassen zu können.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Hubkippvorrichtung so weiterzuentwickeln, daß beliebig am Straßenrand abgestellte Behälter erfaßt und entleert werden kann.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß zusätzlich im Bereich der Aufnahmeeinrichtung mindestens ein angetriebener, um eine horizontale Achse beweglicher Greifer zum Beiholen des zu entleerenden Behälters angeordnet ist.
Hierbei kann der Greifer derart gelagert sein, daß sein freies Ende eine im wesentlichen kreisförmige Bewegung ausführt. Beim Ausfahren des Greifers wird das freie Ende auf einer kreisförmigen Bahn von der Aufnahmeeinrichtung weg nach unten bewegt, so daß der Greifer vorzugsweise unter dem Behälterrand zu liegen kommt. Ggf. kann die kreisförmige Bewegung mit einer vertikalen Bewegung zum leichteren Erfassen des Behälterrandes kombiniert sein. Beim Zurückbewegen wird der Behälter aufgrund der kreisförmigen Bewegung nicht nur beigezogen sondern auch geringfügig angehoben, wobei der Greifer so weit beigezogen wird, daß er vorzugsweise hinter die Aufnahmeeinrichtung schwenkbar ist, so daß er sich in seiner eingefahrenen Position hinter und über der Aufnahmeeinrichtung befindet. Damit ist es möglich, den Behälterrand über die Aufnahmeeinrichtung zu bewegen und den Behälterrand auf der Aufnahmeeinrichtung abzusetzen.
Der Greifer ist vorzugsweise auf der dem Ausleger abgewandten Seite der Aufnahmeeinrichtung angeordnet. Die Bewegung des Greifers ist unabhängig von der Bewegung der Aufnahmeeinrichtung bzw. der gesamten Hubkippvorrichtung. Dies wird dadurch erreicht, daß der Greifer eine eigene Antriebseinrichtung aufweist, mit der er auf den Behälter zubewegt werden kann, um diesen an die Aufnahmeeinrichtung heranzuholen.
Vorzugsweise ist der Greifer zum Erfassen des Randes des Müllbehälters ausgebildet. In der Regel ist der Behälterrand nach unten umgebogen und von der Unterseite her offen, so daß er mit diesem Rand auf die Aufnahmeeinrichtung, die vorzugsweise eine Kammschiene ist, aufgesetzt werden kann. Es bietet sich daher an, den Greifer auch am Behälterrand angreifen zu lassen, wozu er vorzugsweise mindestens einen nach oben ragenden Finger aufweist, der unter den Behälterrand greift. Der Greifer kann auch an anderen Bauteilen des Behälters angreifen, wenn diese sich zum Erfassen eignen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Finger auch als kugelförmiges Element ausgebildet sein, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn der Behälter extrem schräg zur Aufnahmeeinrichtung ausgerichtet ist. Der Greifer greift mit dem Finger, bzw. dem kugelförmigen Element unter den Behälterrand, wobei vorzugsweise der Behälterrand und damit der gesamte Behälter geringfügig angehoben wird, so daß der Behälter nicht mehr auf dem Boden aufsitzt. Das Beiziehen des Behälters wird auf diese Weise erleichtert, insbesondere dann, wenn der Behälter mit Rollen versehen ist.
Anstelle eines oder mehrerer Finger, bzw. eines oder mehrerer kugelförmiger Elemente zum Untergreifen des Behälterrandes kann auch eine Greifzange vorgesehen sein, mit der der Behälterrand oder ein anderes Bauteil des Behälters ergriffen werden kann. Welche Ausgestaltung des Greifers gewählt wird, hängt von der Bauform der zu entleerenden Behälter ab.
Der Greifer kann entweder am Aufnahmerahmen angeordnet sein oder gemäß einer weiteren Ausführungsform am Schwenkarm, der zwischen dem Ausleger und der Aufnahmeeinrichtung der Hubkippvorrichtung angeordnet ist. Diese Ausführungsform des Greifers wird dann gewählt, wenn vorzugsweise die Aufnahmeeinrichtung höhenverstellbar an dem Schwenkarm angebracht ist.
Damit die Aufnahmeeinrichtung die Bewegung des Greifers nicht behindert, ist diese vorzugsweise zweigeteilt ausgeführt. Wenn beispielsweise die Aufnahmeeinrichtung als Kammschiene ausgebildet ist, so besitzt diese zwei mit einem Zwischenraum nebeneinander angeordnete Elemente. Der Zwischenraum ist so groß gewählt, daß durch diesen Zwischenraum der Greifer in Richtung des Auslegers hindurchgreifen kann.
Anstelle einer kreisförmigen Bewegung oder in Kombination mit einer kreisförmigen Bewegung kann der Greifer auch in horizontaler und/oder vertikaler Richtung bewegbar sein. Welcher Bewegungsablauf für das Heranholen des Behälters am günstigsten ist, hängt wiederum von der Bauform der zu entleerenden Behälter ab und ist an diese anzupassen.
Damit der Greifer beim Heranführen an den zu entleerenden Behälter diesen nicht umwirft, ist der Greifer vorzugsweise in Schwenkrichtung federnd gelagert.
Der Greifer kann gemäß einer weiteren Ausführungsform auch in vertikaler Richtung federnd gelagert sein. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann empfehlenswert, wenn der Greifer am Aufnahmerahmen befestigt ist. Wenn der Behälter vom Greifer beigeholt worden ist, wird zum Aufsetzen des Behälterrandes auf der Aufnahmeeinrichtung diese nach oben gefahren, wobei unter dem Gewicht des Behälters der Greifer gegenüber der Aufnahmeeinrichtung und gegen die Kraft der Feder nach unten gedrückt wird. Wenn der Greifer nicht am Aufnahmerahmen, sondern an dem Schwenkarm angeordnet ist, kann auf diese federnde Lagerung verzichtet werden, weil beim Hochfahren der Aufnahmeeinrichtung und während des Untergreifens des Behälterrandes der Greifer nicht mit nach oben bewegt wird.
Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen naher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
ein Müllfahrzeug in Seitenansicht,
Figur 2
die in Figur 1 gezeigte Hubkippvorrichtung in vergrößerter Darstellung,
Figur 3
die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Hubkippvorrichtung in Seitenansicht in Aufnahmeposition,
Figur 4
die in Figur 3 gezeigte Hubkippvorrichtung während des Aufnehmens des Behälters,
Figuren 5a und b
in schematischer Darstellung den Bewegungsablauf des Greifers, und
Figur 6
die Hubkippvorrichtung während des Einkippens und Entleerens des Behälters.
In der Figur 1 ist ein Müllfahrzeug 2 mit einer Fahrerkabine 3 und einem Sammelbehälter 6 in Seitenansicht dargestellt. Hinter der Fahrerkabine 3 ist die als Seitenlader ausgebildete Hubkippvorrichtung 10 angeordnet, über der sich die Einschüttöffnung 6 des Sammelbehälters 4 befindet. Die Hubkippvorrichtung 10 ist an einem Ausleger 12 (s. Figur 3) befestigt, der in Form eines in horizontaler Richtung aus dem Fahrzeug 2 herausfahrbaren Armes ausgebildet ist. In der Figur 3 ist lediglich der Fahrzeugrahmen 8 als Bauteil des Fahrzeuges 2 eingezeichnet.
Am freien Ende des Auslegers 12 befindet sich die Hubkippvorrichtung 10, die im oberen Bereich zwei Kippdruckmittelzylinder 22 aufweist. Diese Kippdruckmittelzylinder 22 sind an einem Schwenkarm 38 angelenkt, der im wesentlichen zwei vertikal ausgerichtete Führungsstangen 15 aufweist, auf denen Gleitbuchsen 17 verschiebbar gelagert sind. An diesen Gleitbuchsen 17 ist ein Aufnahmerahmen 16 befestigt, der mittels Hubdruckmittelzylinder 14 in vertikaler Richtung verschoben werden kann. Am Aufnahmerahmen 16 ist die Aufnahmeeinrichtung 18 in Form einer zweigeteilten Kammschiene 18a, b angeordnet. Zwischen den beiden Elementen 18a, b der Aufnahmeeinrichtung ist ein Zwischenraum 19 vorgesehen, in dem sich der Greifer 24 in seiner Ruhestellung befindet. Unterhalb der Aufnahmerichtung und des Greifers 24 ist noch ein Widerlager 20 am Aufnahmerahmen 16 angeordnet.
Unterhalb der Kippdruckmittelzylinder 22 ist eine Verriegelungsleiste 9 angeordnet, die mit der Aufnahmeeinrichtung nach dem Hochfahren der Aufnahmeeinrichtung zum Fixieren des aufgenommenen Behälters 1 zusammenwirkt.
Der Greifer 24 ist - wie in den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist - um eine horizontale Schwenkachse 28 schwenkbar gelagert, so daß er von der Aufnahmeeinrichtung aus seiner in der Figur 2 gezeigten Ruheposition weggeschwenkt werden kann, um einen zu entleerenden Behälter 1 an die Aufnahmeeinrichtung heranzuholen. An der Schwenkachse 28 ist eine Feder 36 vorgesehen, die ein begrenztes Zurückschwenken des Greifers 24 in seiner ausgefahrenen Position beim Anstoßen an einen zu entleerenden Behälter ermöglicht.
Wie in der Figur 3 zu sehen ist, besteht der Greifer 24 in der hier gezeigten Ausführungsform aus einem Hebel, der einen kurzen Schenkel 32 und einen langen Schenkel 34 aufweist. Hierbei ist der lange Schenkel 34 unter einem bestimmten Winkel abgeknickt und trägt an seinem freien Ende einen Finger 26 zum Untergreifen des Behälterrandes 5 (s. Figur 4). Der kurze Schenkel 32 ist an seinem freien Ende an einer Antriebseinrichtung 30 in Form eines Druckmittelmotors angelenkt. Durch das Aus- und Einfahren des Druckmittelmotors 30 wird der Greifer 24 um seine horizontal angeordnete Schwenkachse 28 verschwenkt, wobei der Finger 26 eine kreisförmige Bewegung ausführt, wie dies in den Figuren 5a und 5b schematisch dargestellt ist. In der Figur 3 sind die beiden Endstellungen (ausgefahrene Position und Ruheposition) des Greifers 24 dargestellt. In seiner Ruheposition befindet sich der Greifer in der hier gezeigten Ausführungsform mit seinem langen Schenkel 34 hinter der Aufnahmeeinrichtung 18, wobei der Finger 26 sich geringfügig oberhalb der Aufnahmeeinrichtung 18 befindet.
Die Funktion des Greifers 24 ist in der Figur 4 gezeigt. In seiner ausgefahrenen Position erfaßt der Greifer 24 mit seinem Finger 26 den Rand 5 des zu entleerenden Behälters 1. Aufgrund seiner Schwenkbewegung wird der Behälter geringfügig angehoben und liegt nur noch mit seinen Rädern 40 auf dem Erdboden auf. Aufgrund der kreisförmigen Bewegung des Greifers 24 wird der Rand 5 über die Aufnahmeeeinrichtung 18 angehoben, was durch die gestrichelte Darstellung des Behälters 1 angedeutet ist. Wenn der Greifer 24, wie hier in der Figur 4 gezeigt ist, am Aufnahmerahmen 16 schwenkbar gelagert ist, sollte er vorzugsweise im Bereich der Schwenkachse 28, wie in der Figur 5b gezeigt ist, in vertikaler Richtung federnd gelagert sein. Beim Hochfahren des Hubrahmens 16 drückt der Behälter den Greifer 24 dann nämlich so weit nach unten, bis die Aufnahmeeinrichtung 18 den Behälterrand 5 vollständig untergriffen hat.
In der Figur 5a und in der Figur 5b ist die Bewegung des Greifers 24 schematisch dargestellt. Der Finger 26 am freien Ende des Greifers 24 bewegt sich auf einer Kreisbahn K, wobei diese Kreisbahn so gewählt ist, daß der Finger 26 beim Zurückschwenken sich oberhalb der Aufnahmeeinrichtung 18 befindet, damit der Behälterrand über die Aufnahmeeinrichtung 18 gezogen werden kann. Wie bereits im Zusammenhang mit der Figur 4 erläutert wurde, ist die Schwenkachse 28 in der Figur 5b in vertikaler Richtung federnd gelagert, so daß beim Hochfahren des Hubrahmens 16 der Greifer 24 unter der Last des gefüllten zu entleerenden Behälters nach unten ausweichen kann, wobei der Finger 26 die Kreisbahn K verläßt.
In der Figur 6 ist die Einkippstellung des Behälter 1 dargestellt. Hierbei wird der Behälter 1 von der Aufnahmeeinrichtung 18 im Zusammenwirken mit der Verriegelungsleiste 9 gehalten. Während des Entleervorgangs befindet sich der Greifer 24 in dem Zwischenraum 19 zwischen den beiden Elementen der Aufnahmeeinrichtung 18a, 18b.

Claims (13)

  1. Hubkipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern in einen Sammelbehälter eines Müllfahrzeuges mit einem am Müllfahrzeug angeordneten Ausleger (12), an dessen freien Ende ein mit einer Aufnahmeeinrichtung (18) zum Aufnehmen des Behälters (1) versehener Aufnahmerahmen (16) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
    daß zusätzlich im Bereich der Aufnahmeeinrichtung (18) mindestens ein angetriebener, um eine horizontale Achse (28) beweglicher Greifer (24) zum Beiholen des zu entleerenden Behälters (1) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) zum Erfassen des Randes (5) des Müllbehälters (1) ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach einem Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) mindestens einen nach oben ragenden Finger (26) aufweist, der von unten in den Behälterrand (5) einführbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) eine Greifzange zum Erfassen des Behälters (1) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) mindestens ein kugelförmiges Element zum Untergreifen des Behälterrandes (5) aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) am Aufnahmerahmen (16) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausleger (12) und der Aufnahmeeinrichtung (18,18a) ein Schwenkarm (38) angeordnet ist, an dem die Aufnahmeeinrichtung (18, 18a, 18b) höhenverstellbar sowie der Greifer (24) angebracht sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) derart gelagert ist, daß sein freies Ende eine kreisförmige Bewegung ausführt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) hinter die Aufnahmeeinrichtung (18) schwenkbar ist, so daß er sich in seiner eingefahrenen Position hinter und über der Aufnahmeeinrichtung (18) befindet.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (18) eine zweigeteilte Kammschiene (18a,b) ist, deren beide Elemente (18a,b) unter Freilassung eines Zwischenraums (19) zum Hindurchgreifen des Greifers (24) nebeneinander angeordnet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) in horizontaler und/oder vertikaler Richtung bewegbar ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) in vertikaler Richtung federnd gelagert ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (24) in Schwenkrichtung federn gelagert ist.
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