EP1321383A1 - Müllsammelfahrzeug mit Klammeraufnahme für Müllsammelbehälter - Google Patents

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EP1321383A1
EP1321383A1 EP02027419A EP02027419A EP1321383A1 EP 1321383 A1 EP1321383 A1 EP 1321383A1 EP 02027419 A EP02027419 A EP 02027419A EP 02027419 A EP02027419 A EP 02027419A EP 1321383 A1 EP1321383 A1 EP 1321383A1
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Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
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    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a refuse collection vehicle with a clamp receptacle for refuse collection containers according to the preamble of claim 1.
  • Brackets have been used to hold waste collection containers. This will described for example in US 5,711,565 A. With these brackets you can the garbage collection containers largely independent of their shape and without one separately comb receptacle or pocket to be provided, as well as independently from their position by squeezing the clip's forks their corpus are picked up around. This system has the advantage on that collection tasks are taken over by the refuse collection vehicle can without an area with a certain type of garbage can Is provided.
  • the object of the present invention is therefore a generic refuse collection vehicle with clip holder for the rubbish bins and with one Dump boom, over which the clamp holder can be moved or is pivotable to develop such that the garbage container falls out too early from the bracket when setting down is safely prevented.
  • a generic refuse collection vehicle has at least one position monitoring element for monitoring the position of the staple holder and to release the garbage collector after reaching a predetermined one Position up.
  • the at least one position monitoring element is a length sensor or an angle encoder, these being, for example, in swivel joints or in Piston-cylinder arrangements of the corresponding bed boom arranged are.
  • the refuse collection vehicle according to the invention advantageously comprises a semi-automatic one Control in which those recorded by the position monitoring members Signal values are processed in such a way that the bracket record only after reaching the desired end position, for example the recording position of the waste collection container through the clamp receptacle opens.
  • the refuse collection vehicle according to the present invention is advantageous as a side loader or front side loader.
  • FIG. 1 shows a top view on a partially shown vehicle front of a refuse collection vehicle a swiveling side arm and a clamp holder arranged on it.
  • FIG. 1 In the figure is a refuse collection vehicle, shown here only schematically in a partial top view 10 shown that a driver's cab 12 with windscreen 14 and Has side windows 16, 18.
  • a swivel Side arm 22 On the vehicle chassis 20 is a swivel Side arm 22 arranged around a behind the cab 12 on the chassis 20 arranged, not shown axis up or down is pivotally mounted.
  • a coupling piece 26 At the free end 24 of the side arm 22 is a coupling piece 26 attached, on which a lift arm 30 is attached via a swivel joint 28, the one Clip 32 carries.
  • a piston-cylinder arrangement is not shown in this plan view, via which the lift arm 30 relative to the coupling piece 26 or the Side arm 22 from the position shown here in front of the driver's cab 12 in a lateral position in the double arrow direction a or is pivoted back.
  • the clamp 32 has two receiving forks 34, which have a piston-cylinder arrangement 36 and a corresponding toothing on or to be controlled are.
  • a garbage collector is shown, which can be fixed using the clip is.
  • a position monitor is either as a length measuring device in a cylinder or as an angle encoder inserted a fill and tapped a signal that the opening of the Receiving forks 34 only releases when the vessel and thus also out the side arm 22 and the lift arm 30 existing lift device directly in the Near or even on the ground.
  • the position transmitter remembers exactly the position at which the receiving forks have been compressed to accommodate the container. Then when the heel moves, the forks only open when they are reached Increments of the length or angle encoder released, this ensures that the vessel is near the bottom and therefore safely deposited can be.
  • an angle encoder be arranged in the swivel joint 28.
  • Another rotary encoder can be in the pivot axis of the side arm 22, not shown here his. Appropriate measurement processing ensures that the clamp holder only releases the garbage collector 38 when it is the same Position that she already reached when she picked up the garbage collector would have. Upon request, the driver of the refuse collection vehicle or the operator turn off this semi-automatic completely or partially.
  • It can be one Circuit can be provided in which a rotation angle sensor arranged in the swivel joint 28 is switched off as a position monitoring element, while in the Pivot axis for the side arm 22 arranged rotary encoder still functional is switched.
  • This circuit ensures at least that Garbage collection vessel 38 is pivoted back onto the floor via the side arm 22 and therefore not from a raised position of the side arm 22 falls by opening the receiving forks 34 of the bracket 32. through The driver or the operator can use this circuit to remove the refuse container securely on the floor, but possibly in a different location than the pick-up position drop.

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  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug (10) mit Klammeraufnahme (32) für Müllsammelbehälter(38) mit einem Schüttungsgestänge (22,30), über das die Klammeraufnahme verfahrbar bzw. verschwenkbar ist. Erfindungsgemäß ist mindestens ein Stellungsüberwachungsglied zur Überwachung der Stellung der Klammeraufnahme und zur Freigabe des Müllsammelbehälters nach Erreichen einer vorbestimmten Stellung der Klammeraufnahme vorgesehen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug mit Klammeraufnahme für Müllsammelbehälter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Motorbetriebene Müllsammelfahrzeuge werden seit langem eingesetzt. Diese weisen häufig heckseitige Schüttungen mit Aufnahmekämmen auf, auf die die Müllsammelbehälter während des Entleerens aufhängbar sind. Nach Aufhängen der Müllbehälter auf die Aufnahmekämme durch den Müllwerker wird der anschließende Entleerungsvorgang durch Verschwenken der entsprechenden Hub-Kipp-Vorrichtung der jeweiligen Schüttung automatisch über einen entsprechenden Hydraulikantrieb durchgeführt.
Neben diesen Heckschüttungen sind bereits auch Müllsammelfahrzeuge mit Seitenladern bzw. Front-Seitenladern oder Frontladern bekannt geworden. Hier ist neben oder oberhalb der Fahrerkabine die Einschüttöffnung für den zu sammelnden Müll vorgesehen. Die Aufnahme der Müllbehälter erfolgt durch entsprechende Aufnahmeklauen, die in entsprechende Aufnahmetaschen, die am Müllsammelbehälter angeformt sind, eingreifen. Derartige Systeme werden beispielsweise in der EP 0 163 859 B1 beschrieben. Bei diesen Systemen kann der Einsatz von Müllwerkern minimiert werden, da hier der Fahrer das Aufnehmen, Entleeren und Absetzen der zu entleerenden Müllsammelbehälter von seinem Fahrersitz aus vornehmen kann.
Neben diesen Systemen zur Aufnahme von Müllsammelbehältern sind seit einiger Zeit auch hydraulisch oder mechanisch angetriebene Greifarme, sogenannte Klammern, zur Aufnahme von Müllsammelgefäßen verwendet worden. Dies wird beispielsweise in der US 5,711,565 A beschrieben. Mit diesen Klammern können die Müllsammelbehälter weitgehend unabhängig von ihrer Form und ohne eine gesondert vorzusehende Kammaufnahme oder Aufnahmetasche, sowie unabhängig von ihrer Lage durch Zusammendrücken der Aufnahmegabeln der Klammer um ihren Corpus herum aufgenommen werden. Dieses System weist zwar den Vorteil auf, daß hier von dem Müllsammelfahrzeug Sammelaufgaben übernommen werden können, ohne daß ein Gebiet mit einer bestimmten Gattung von Müllsammelbehältern ausgestattet ist. Bei der Handhabung der Müllsammelbehälter insbesondere während des Absetzens birgt dieses vorbekannte System mit Klammeraufnahme aber die Gefahr, daß die Klammer zu früh geöffnet wird und daß der Müllsammelbehälter dadurch bei Seitenladern oder auch Front-Seitenladern herausfällt bzw. herausgeschleudert wird und dadurch Passanten oder andere Verkehrsteilnehmer gefährdet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Müllsammelfahrzeug mit Klammeraufnahme für die Müllsammelbehälter und mit einem Schüttungsgestänge, über das die Klammeraufnahme verfahrbar bzw. verschwenkbar ist, derart weiterzubilden, daß ein zu frühes Herausfallen der Müllsammelbehälter aus der Klammer beim Absetzen sicher verhindert wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe ausgehend von einem gattungsgemäßen Müllsammelfahrzeug durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach weist ein gattungsgemäßes Müllsammelfahrzeug mindestens ein Stellungsüberwachungsglied zur Überwachung der Stellung der Klammeraufnahme und zur Freigabe des Müllsammelbehälters nach Erreichen einer vorbestimmten Stellung auf.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
Demnach ist das mindestens eine Stellungsüberwachungsglied ein Längengeber oder ein Drehwinkelgeber, wobei diese beispielsweise in Drehgelenken oder in Kolbenzylinderanordnungen des entsprechenden Schüttungsgestänges angeordnet sind.
Vorteilhaft umfasst das erfindungsgemäße Müllsammelfahrzeug eine halbautomatische Steuerung, in welcher die von den Stellungsüberwachungsgliedern aufgenommenen Signalwerte derart verarbeitet werden, daß sich die Klammeraufnahme erst nach Erreichen der gewünschten Endposition, die beispielsweise der Aufnahmeposition des Müllsammelbehälters durch die Klammeraufnahem entspricht, öffnet.
Vorteilhaft ist das Müllsammelfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung als Seitenlader oder Front-Seitenlader ausgebildet.
Weiter Einzelheiten und Vorteile werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Fahrzeugfront eines Müllsammelfahrzeugs mit einem schwenkbaren Seitenarm und einer daran angeordneten Klammeraufnahme.
In der Figur ist ein hier nur schematisch in teilweiser Draufsicht dargestelltes Müllsammelfahrzeug 10 gezeigt, das eine Fahrerkabine 12 mit Frontscheibe 14 und Seitenscheiben 16, 18 aufweist. An dem Fahrzeugchassis 20 ist ein schwenkbarer Seitenarm 22 angeordnet, der um eine hinter dem Führerhaus 12 an dem Chassis 20 angeordnete, nicht näher dargestellte Achse nach oben bzw. nach unten schwenkbar gelagert ist. Am freien Ende 24 des Seitenarms 22 ist ein Koppelstück 26 angesetzt, an dem über ein Drehgelenk 28 ein Liftarm 30 befestigt ist, der eine Klammer 32 trägt. Nicht näher dargestellt ist in dieser Draufsicht eine Kolbenzylinderanordnung, über die der Liftarm 30 gegenüber dem Koppelstück 26 bzw. dem Seitenarm 22 von der hier dargestellten Stellung vor der Fahrerkabine 12 in eine seitliche Stellung in Doppelpfeilrichtung a bzw. zurückverschwenkt wird.
Die Klammer 32 weist zwei Aufnahmegabeln 34 auf, die über eine Kolbenzylinderanordnung 36 und eine entsprechende Verzahnung auf bzw. zu steuerbar sind. Mit 38 ist ein Müllsammelbehälter gezeigt, der über die Klammer festlegbar ist.
Um hier mehr Sicherheit zu erhalten, wird ein Stellungsüberwachungsglied entweder als Längenmeßeinrichtung in einem Zylinder oder auch als Drehwinkelgeber an einer Schüttung eingesetzt und ein Signal abgegriffen, welches das Öffnen der Aufnahmegabeln 34 nur dann freigibt, wenn sich das Gefäß und damit auch die aus dem Seitenarm 22 und dem Liftarm 30 bestehende Lifteinrichtung unmittelbar in der Nähe oder auch auf dem Boden befindet. Um dies zu ermöglichen, kann es sinnvoll sein, daß sich der Stellungsgeber genau die Position merkt, an der die Aufnahmegabeln zusammengedrückt worden sind, um den Behälter aufzunehmen. Wird sodann bei der Absatzbewegung das Öffnen der Gabeln nur bei Erreichen derselben Inkremente des Längen- bzw. Drehwinkelgebers freigegeben, so ist gewährleistet, daß das Gefäß sich in der Nähe des Bodens befindet und somit sicher abgesetzt werden kann.
In der in der Figur dargestellten Ausführungsform kann beispielsweise ein Drehwinkelgeber im Drehgelenk 28 angeordnet sein. Ein weiterer Drehwinkelgeber kann in der hier nicht näher dargestellten Schwenkachse des Seitenarms 22 angeordnet sein. Über eine entsprechende Meßverarbeitung ist sichergestellt, daß die Klammeraufnahme den Müllsammelbehälter 38 erst dann freigibt, wenn sie die gleiche Stellung erreicht hat, die sie schon bei der Aufnahme des Müllsammelbehälters hatte. Auf Wunsch kann der Fahrer des Müllsammelfahrzeugs bzw. die Bedienperson diese Halbautomatik aber auch ganz oder teilweise abstellen. Es kann eine Schaltung vorgesehen sein, in welcher ein im Drehgelenk 28 angeordneter Drehwinkelsensor als Stellungsüberwachungsglied ausgeschaltet ist, während der in der Schwenkachse für den Seitenarm 22 angeordnete Drehwinkelgeber weiter funktionsfähig geschaltet ist. Mit dieser Schaltung wird zumindest gewährleistet, daß das Müllsammelgefäß 38 über den Seitenarm 22 wieder auf den Boden zurückgeschwenkt wurde und somit nicht aus einer hochgeschwenkten Position des Seitenarms 22 durch Öffnen der Aufnahmegabeln 34 der Klammer 32 herabfällt. Mittels dieser Schaltung kann der Fahrer bzw. die Bedienperson den Müllsammelbehälter sicher auf den Boden, aber ggf. an einer anderen Stelle als an der Aufnahmeposition absetzen.

Claims (4)

  1. Müllsammelfahrzeug mit Klammeraufnahme für Müllsammelbehälter mit einem Schüttungsgestänge, über das die Klammeraufnahme verfahrbar bzw. verschwenkbar ist,
    gekennzeichnet durch
    mindestens ein Stellungsüberwachungsglied zur Überwachung der Stellung der Klammeraufnahme und zur Freigabe des Müllsammelbehälters nach Erreichen einer vorbestimmten Stellung der Klammeraufnahme.
  2. Müllsammelbehälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Stellungsüberwachungsglied ein Längengeber und/oder ein Drehwinkelgeber ist.
  3. Müllsammelbehälter nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine halbautomatische Steuerung, in welcher die vom mindestens einen Stellungsüberwachungsglied aufgenommenen Signale verarbeitbar sind.
  4. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es als Seitenlader oder Front-Seitenlader ausgebildet ist.
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