EP1281797B1 - Drive means for operating devices of weaving machines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Arbeitselemente an Webmaschinen, wobei ein gestellfest gelagertes, reversierbar angetriebenes Antriebsrad geradlinig ein parallel zur Gewebeanschlagkante geführtes Arbeitselement treibt, wobei für den reversierbaren Antrieb des gen. Antriebsrades, dessen Achse senkrecht zur Gewebeanschlagkante gerichtet ist, auf der parallel zur Gewebeanschlagkante gerichteten Hauptwelle der Webmaschine mindestens ein Kurvenkörper vorgesehen ist, wobei die Kurven des Kurvenkörpers mittels Rollenhebel abgetastet werden und die so erzeugte Schwingbewegung über eine Eingangswelle zunächst einem hoch übersetzenden Rädergetriebe und dann dem Antriebsrad zugeführt wird und wobei die Schwingbewegung der Rollenhebel auf die zur Hauptwelle rechtwinklig ausgerichtete Eingangswelle des hoch übersetzenden Stirnradgetriebes übertragen wird.The invention relates to a drive device for working elements on weaving machines, wherein a frame fixedly mounted, reversibly driven drive wheel drives a rectilinear guided parallel to the fabric stop edge working element, wherein for the reversible drive of the gen. Antriebsrades, whose axis is directed perpendicular to the tissue stop edge, on the parallel to the tissue stop edge directed main shaft of the loom at least one cam is provided, wherein the curves of the cam body are scanned by roller lever and the oscillating motion thus generated via an input shaft initially a high translational gear train and then the drive wheel is supplied and wherein the oscillating movement of the roller lever to the main shaft aligned at right angles Input shaft of the high-ratio spur gear is transmitted.

Durch die GB 2 177 429 A ist ein Getriebe für den Antrieb von Greiferbändem an Webmaschinen vorgeschlagen worden, bei dem zwei auf der Hauptwelle parallel zueinander angeordnete Kurvenscheiben von einem miteinander verbundenen Rollenhebelpaar formschlüssig abgetastet werden. Die Schwingwelle des Rollenhebelpaa res trägt auch einen Schwinghebel, der die Schwingbewegung über eine sphärische Koppel auf ein Segment überträgt, dessen Achse quer zur Hauptwelle der Webmaschine ausgerichtet ist. Das Segment überträgt die Schwingbewegung auf ein Zahnrad, das auf der Achse des Antriebsrades für das Greiferband angeordnet ist. Diese Anordnung ist aus unterschiedlichen Gründen nachteilig. Die Übersetzung reicht nur für Webmaschinen mit geringer Arbeitsbreite. Für Teppichwebmaschinen, die in der Regel eine Arbeitsbreite von 4 bis über 5 m besitzen, ist dieses Getriebe nicht anwendbar. Vergrößert man die Übersetzung in der letzten Getriebestufe, dann vergrößert sich der Durchmesser des Antriebsrades dür das Greiferband derart, dass die zu bewegende Masse im Bereich der höchsten Geschwindigkeiten und Beschleunigungen derart ansteigt, dass sich alle Elemente des Getriebes elastisch verformen. Eine wesentliche Ursache dieser hohen Elastizität des Getriebes ist der einseitig exzentrische Kraftangriff des Zahnsegm entes am Zahnrad auf der Abtriebswelle. Bei unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeiten werden deutlich voneinander abweichende Wendepositionen erreicht. Eine fehlerfreie Fadenübergabe ist - insbesondere bei Webmaschinen mit hoher Schusseintragsleistung - nicht möglich.By the GB 2 177 429 A a transmission has been proposed for the drive of gripper bands on looms, in which two arranged on the main shaft parallel cam plates are positively scanned by an interconnected roller lever pair. The oscillating shaft of Rollenhebelpaa res also carries a rocker arm, which transmits the oscillatory motion via a spherical coupling on a segment whose axis is aligned transversely to the main shaft of the loom. The segment transmits the oscillatory motion to a gear which is disposed on the axis of the drive wheel for the rapier band. This arrangement is disadvantageous for various reasons. The translation is only sufficient for weaving machines with a small working width. For carpet looms, which usually have a working width of 4 to over 5 m, this gear is not applicable. Increasing the ratio in the last gear stage, then increases the diameter of the drive wheel for the gripper belt such that the mass to be moved increases in the range of the highest speeds and accelerations such that all elements of the transmission deform elastically. A major cause of this high elasticity of the transmission is the one-sided eccentric force attack of Zahnsegm entes the gear on the output shaft. At different operating speeds significantly different turning positions are achieved. An error-free yarn transfer is not possible - especially in weaving machines with high weft insertion performance.

Mit der DE 79 08 124 U1 wurde eine weitere Antriebsvorrichtung dieser Art vorgeschlagen. Sie unterscheidet sich von der vorgenannten Vorrichtung dadurch, dass das hoch übersetzende Stirnradgetriebe ein mehrstufiges Getriebe ist. Damit können größere Arbeitsbreiten realisiert werden und die letzte Übersetzungsstufe erfordert nicht mehr einen so großen Durchmesser des Antriebsrades für die Greiferstange. Nachteilig wirkt sich bei diesem Getriebe das zusätzliche Getriebespiel und vor allem der mehrfach einseitig exzentrische Kraftangriff der Getriebeelemente aneinander aus. Eine hohe Elastizität des Getriebes ist die unvermeidbare Folge.
Die Nachteile, die in Bezug auf die GB 2 177 429 A1 beschrieben wurden, sind auch mit dieser Vorrichtung nicht vermeidbar.With the DE 79 08 124 U1 Another drive device of this type has been proposed. It differs from the aforementioned device in that the high-ratio spur gear is a multi-stage transmission. This larger working widths can be realized and the last gear stage no longer requires such a large diameter of the drive wheel for the gripper bar. The disadvantage of this transmission, the additional gear play and especially the multiple one-sided eccentric force attack of the gear elements to each other. A high elasticity of the transmission is the inevitable consequence.
The disadvantages in terms of the GB 2 177 429 A1 have been described, are also unavoidable with this device.

Durch das US 5 351 723 ist ein Greiferantrieb für Webmaschinen vorgeschlagen worden, bei dem auf der Hauptwelle der Webmaschine globoidartig gestaltete Kurven angeordnet sind. Das hat den Vorteil, dass die vom Rollenhebel abgetastete Schwingbewegung ohne Richtungswechsel und ohne sphärische Koppel auf das hoch übersetzende Rädergetriebe übertragen werden kann. Damit kann das Getriebespiel reduziert werden. Die Elastizität des gesamten Getriebezuges, die den Großteil des geschwindigkeitsabhänigen Überhubes verursacht, wird damit jedoch nicht oder nur unbedeutend reduziert. Die im Wesentlichen einstufige Übersetzung reicht auch in diesem Falle nicht für Webmaschinen mit großer Arbeitsbreite. Zusätzliche Übersetzungsstufen wären erforderlich. Diese erhöhen die Elastizität zusätzlich. Außerdem wirkt auch bei dieser Vorrichtung der einseitig exzentrische Kraftangriff - nicht nur an der Abtriebswelle des hoch übersetzenden Getriebes - sehr nachteilig.
Auch diese Antriebsvorrichtung ist damit nicht geeignet, eine deutliche Drehzahlsteigerung der Webmaschine bei zuverlässiger Arbeitsweise der bezeichneten Arbeitselemente zu ermöglichen.By the US 5,351,723 a gripper drive for weaving machines has been proposed, in which on the main shaft of the loom globoidartig designed curves are arranged. This has the advantage that the roller lever sampled oscillatory motion without change of direction and without spherical coupling can be transmitted to the high-ratio gear train. Thus, the gear play can be reduced. However, the elasticity of the entire gear train, which causes the majority of the speed-dependent overstroke, is not or only insignificantly reduced. The essentially single-stage translation is not sufficient in this case for looms with a large working width. Additional translation levels would be required. These additionally increase the elasticity. In addition, also acts in this device, the one-sided eccentric force attack - not only on the output shaft of the high gear ratio - very disadvantageous.
Also, this drive device is thus not suitable to allow a significant increase in the speed of the loom with reliable operation of the designated working elements.

In der europäischen Patentanmeldung 241 036 wird der Antrieb für einen Messerschlitten beschrieben, der für das Trennen eines Doppelteppichgewebes in der Polebene an einer Doppelteppichwebmaschine eingesetzt wird. Dieser Messerschlitten wird changierend über die volle Breite des hergestellten Gewebes und an beiden Seiten darüber hinaus bewegt. Eine parallel zur Hauptwelle der Maschine angeordnete Vorgelegewelle erhält ihre Drehbewegung über ein mehrstufiges Stirnradgetriebe von der Hauptwelle der Webmaschine. Am äußeren, freien Ende der Vorgelegewelle ist eine sphärische, umlaufende Kurbel angebracht. Die Achse des Koppelgelenkes ist in jeder Phase ihrer Rotationsbewegung auf einen Punkt der Achse einer Schwingwelle gerichtet, die senkrecht auf der Achse der Hauptwelle angeordnet ist. Ein Kreuzgelenk überträgt eine sinoidische Schwingbewegung des Kurbelgelenkes auf die Schwingwelle.
Die Schwingwelle treibt zum Zweck der Übersetzung der Schwingbewegung ein zu ihr koaxilal angeordnetes Zykloiden- oder Planetengetriebe.In the European Patent Application 241,036 the drive for a knife carriage is described which is used for separating a double carpet fabric in the pile plane on a double carpet weaving machine. This knife carriage is moved irrespective of the full width of the fabric produced and on both sides beyond. A parallel to the main shaft of the machine arranged countershaft receives its rotational movement via a multi-stage spur gear from the main shaft of the loom. At the outer, free end of the countershaft, a spherical, rotating crank is attached. The axis of the coupling joint is directed in each phase of its rotational movement to a point on the axis of a rocking shaft, which is arranged perpendicular to the axis of the main shaft. A universal joint transmits a sinoidal oscillating movement of the crank joint to the oscillating shaft.
The oscillating shaft drives for the purpose of translation of the oscillatory motion to her coaxially arranged cycloidal or planetary gear.

Das Abtriebsrad dieses Zykloiden oder Planetengetriebes ist als Zahnriemenscheibe ausgebildet und treibt über einen sehr langen Zahnriemen den Messerschlitten changierend über den erforderlichen, sehr großen Weg parallel zur Gewebeanschlagkante.The output gear of this cycloidal or planetary gear is designed as a toothed belt pulley and drives over a very long toothed belt the blade carriage iridescent over the required, very large path parallel to the fabric edge.

Auch ein derart ausgebildetes Getriebe für sehr lange Changierbewegungen an der Webmaschine führt nur zu unbefriedigenden Ergebnissen. Die Kurbel mit dem geneigten Kurbelzapfen gestattet zwar eine spielarme Übertragung des Antriebsmomentes auf eine um 90° versetzte Welle. Sie lässt jedoch keine freie Gestaltung der Bewegungsgesetze der Arbeitselemente zu. Die Schwingbewegung hat stets sinoidischen Charakter. Mit der Einstellung des Radius der sphärischen Kurbel in engen Grenzen kann man nur die Hubgröße etwas variieren, nicht aber das Bewegungsgesetz selbst.Even such a trained transmission for very long traversing movements on the loom leads only to unsatisfactory results. Although the crank with the inclined crank pin allows a low-backlash transmission of the drive torque to a 90 ° offset shaft. However, it does not allow a free design of the laws of motion of the work items. The swinging motion always has sinoid character. With the setting of the radius of the spherical crank within narrow limits, one can vary only the stroke size, but not the law of motion itself.

Eine nahezu konstante, technologisch bedingte Maximalgeschwindigkeit während eines großen Hubbereiches zu gewährleisten ist aber sowohl für das Bewegen des Messerschlittens als auch für das Bewegen der Greifer im Webfach in hohem Maße wünschenswert. Dies kann man mit der eben beschriebenen Vorrichtung nicht gewährleisten. Damit ist die Anwendung einer solchen Vorrichtung für den Antrieb der bezeichneten Arbeitselemente an Teppichwebmaschinen mit der erforderlichen höheren Schusseintragsfrequenz nicht zweckdienlich.To ensure a nearly constant, technologically conditioned maximum speed during a large stroke range, however, is highly desirable both for moving the knife carriage and for moving the gripper in the shed. This can not be guaranteed with the device just described. Thus, the application of such a device for driving the designated work items on carpet looms with the required higher weft insertion frequency is not appropriate.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Antriebsvorrichtung für reversibel über große Wege bewegbare Arbeitselemente der Webmaschine (z. B. Greiferstangen, Greiferbänder, Ruten oder Messerschlitten), deren Bewegungsrichtung parallel zur Gewebeanschlagebene ausgerichtet ist, vorzuschlagen,

• die neben einem geringen Getriebespiel auch eine geringe Getriebeelastizität gewährleistet und
• die es ermöglicht, die Bewegungsgesetze der anzutreibenden Arbeitselemente zum Zweck der Ausnutzung der technologisch bedingten Maximalgeschwindigkeit der Arbeitselemente über große Wegabschnitte frei zu gestalten.

The object of the present invention is therefore to propose a drive device for reversibly movable over long distances working elements of the weaving machine (eg gripper bars, rapier bands, rods or knife carriages), whose direction of movement is aligned parallel to the tissue impact plane,

• which also ensures low gear elasticity in addition to a low gear play and
• which makes it possible to design the laws of motion of the driven working elements for the purpose of exploiting the technologically related maximum speed of the work elements over long distances sections.

Diese Aufgabe wird durch die Kombinationen in den Ansprüchen 1 bis 3 auf nahezu gleichwertige Weise gelöst.
Die Lösung nach Anspruch 1 hat den Vorteil, dass das Getriebespiel in den sphärischen Gelenkköpfen der Koppel - auch nach längerem Gebrauch - sehr niedrig gehalten werden kann. Die Elastizität der sphärischen Koppel und des Planetengetriebes ist deutlich niedriger als die Elastizität der bisher üblichen Getriebestufen. Die mit der Gestalt der Kurvenscheiben vorgegebenen beliebig gestaltbaren Bewegungsgesetze lassen sich nahezu fehlerfrei bis zum Arbeitselement hin übersetzen. Das Getriebespiel und die Elastizität des Getriebes werden - insbesondere durch den Verzicht auf ortsfest gelagerte Zwischenwellen für zusätzliche Getriebestufen und durch die auf dem Umfang des Sonnenrades gleichmäßig verteilten Kraftangriffe der Planetenräder - auf ein Minimum reduziert.
Mit der Ausgestaltung des Rädergetriebes als Planetengetriebe wird die Zahl der Getriebestufen und damit das Getriebespiel weiter verringert. Die bewegte Masse kann, insbesondere im Bereich der mit hoher Geschwindigkeit und hoher Beschleunigung bewegten Getriebeelemente niedrig gehalten werden. Die schwingende Antriebswelle für das Planetengetriebe ist koaxial zur Abtriebswelle ausgerichtet. Dadurch ist das Getriebe ausgesprochen kompakt ausführbar. Die Kosten für das Getriebe sowie der Wartungsaufwand bewegen sich in vertretbaren Grenzen.This object is achieved by the combinations in claims 1 to 3 in an almost equivalent manner.
The solution according to claim 1 has the advantage that the backlash in the spherical rod ends of the coupling - even after prolonged use - can be kept very low. The elasticity of the spherical coupling and the planetary gear is significantly lower than the elasticity of the usual gear stages. The predetermined with the shape of the cam arbitrary shapable laws of motion can be translated almost error-free to work towards. The backlash and the elasticity of the transmission are - reduced to a minimum - in particular by the waiver of stationary mounted intermediate shafts for additional gear stages and by evenly distributed on the circumference of the sun gear force attacks of the planetary gears.
With the configuration of the gear train as a planetary gear, the number of gear stages and thus the gear play is further reduced. The moving mass can be kept low, in particular in the area of the high speed and high acceleration moving gear elements. The oscillating drive shaft for the planetary gear is aligned coaxially with the output shaft. As a result, the transmission is extremely compact executable. The cost of the transmission and the maintenance costs are within reasonable limits.

Die zweite grundsätzliche Ausführungsform nach Anspruch 2, geht von der Verwendung anderer Kurvensysteme aus. Die Zylinder- und Globoidkurven ermöglichen die Erzeugung der Schwingbewegung unmittelbar auf der Welle, die bereits rechtwinklig zur Hauptwelle gerichtet ist. Die Anwendung einer elastischen Kegelrad-Getriebestufe wird vermieden. Die erreichbaren Vorteile entsprechen denen des Anspruches 1.The second basic embodiment according to claim 2, is based on the use of other curve systems. The cylinder and globoid curves enable the generation of oscillatory motion directly on the shaft, which is already directed at right angles to the main shaft. The application of a flexible bevel gear stage is avoided. The achievable advantages correspond to those of claim 1.

Die Lösungsvariante nach Anspruch 3 sorgt durch die Verwendung eines Schraubengetriebes für den Richtungswechsel der Schwingbewegung. Auch dieses Schraubengetriebe gewährleistet bei geringstem Spiel die Sicherung einer niedrigen Elastizität des Getriebes. Die am Ende ausschließlich über Stirnradpaarungen des Planetengetriebes sehr stark zu übersetzende Schwingbewegung kann bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten mit hoher Präzision ausgeführt werden. Auch hier ist es möglich, durch Zwischenschaltung entsprechender Hebel mit verstellbaren Gelenken eine Hubveränderung zu gewährleisten.The solution variant according to claim 3 provides by the use of a screw gear for the change of direction of the oscillatory motion. Also this screw gear ensures the least play the assurance of low elasticity of the transmission. The swinging motion, which is very strong at the end only via Stirnradpaarungen of the planetary gear to be translated at high speeds can be performed with high precision. Again, it is possible to ensure a Hubveränderung by interposing appropriate levers with adjustable joints.

Die Vereinigung zweier prinzipiell gleichartiger Koppelgetriebe nach Anspruch 4 ermöglicht extrem große Übersetzungen mit wenigen Getriebestufen auf sehr begrenztem Raum. Diese Ausführung hat insbesondere den Vorteil, dass sehr große Hubbewegungen, wie sie z. B. beim Antrieb von Ruten und beim Antrieb von Messerschlitten auftreten, mit zwei Getriebestufen realisiert werden können. Vorteilhaft ist insbesondere, dass die mit den größten Wegen und den größten Beschleunigungen arbeitetenden Getriebeelemente mit einer niedrigen Masse ausgestattet werden können.The combination of two basically similar coupling mechanism according to claim 4 allows extremely large translations with few gear stages in a very limited space. This embodiment has the particular advantage that very large strokes, as z. B. occur when driving rods and the drive of knife carriage, can be realized with two gear stages. It is particularly advantageous that the transmission elements which work with the largest paths and the largest accelerations can be equipped with a low mass.

Mit der Aufteilung der Antriebsbewegung der Schwingwelle oder der Eingangswelle des Planetengetriebes auf den Steg und das Hohlrad des Planetengetriebes - nach Anspruch 5 im Allgemeinen und nach Anspruch 6 speziell für die Ausführung nach Anspruch 1 oder 2 - wird die Übersetzung in der ersten oder einzigen Stufe mit dem Planetengetriebe weiter vergrößert.With the distribution of the drive movement of the oscillating shaft or the input shaft of the planetary gear on the web and the ring gear of the planetary gear - according to claim 5 in general and according to claim 6 especially for the embodiment according to claim 1 or 2 - the translation in the first or single stage with the planetary gear increases further.

Die Gestaltung der sphärischen Koppel nach Anspruch 7 hat den Vorteil der Verwendung standardisierter Baugruppen und Bauteile.The design of the spherical coupling according to claim 7 has the advantage of using standardized assemblies and components.

Der Anspruch 8 definiert die Verwendung von Zykloidengetrieben, bei dem die Kraftübertragung durch Kurvenscheiben erfolgt, die ihrerseits mittels Exzenter angetrieben werden. Der Einsatz dieser Getriebe hat den Vorteil, dass man mit einer Getriebestufe sehr große Übersetzungen realisieren kann. Die Kraftübertragung auf die Abtriebswelle erfolgt an mehreren, gleichmäßig auf den Umfang verteilten Positionen. Die Eingangswelle und die Abtriebswelle des Zykloidengetriebes sind ebenso wie beim Planetengetriebe koaxial aufeinander ausgerichtet.The claim 8 defines the use of cycloidal transmissions, in which the power is transmitted through cams, which in turn are driven by means of eccentric. The use of this transmission has the advantage that you can realize very large translations with a gear stage. The power transmission to the output shaft takes place at several evenly distributed around the circumference positions. The input shaft and the output shaft of the cycloidal gear are coaxially aligned with each other as well as the planetary gear.

Auch das unter dem Namen "Harmonic Drive" bekannte Getriebe nach Anspruch 9 ist in der Lage, in einer Getriebestufe eine extrem große Übersetzung zu realisieren. Die Kraftübertragung auf die Abtriebswelle erfolgt an mindestens zwei oder mehreren, gleichmäßig auf den Umfang verteilten Positionen. Die Eingangswelle und die Abtriebswelle des Harmonic-Drive-Getriebes sind ebenso wie beim Planetengetriebe koaxial aufeinander ausgerichtet.Also known under the name "Harmonic Drive" transmission according to claim 9 is able to realize in a gear stage, an extremely large translation. Power is transmitted to the output shaft at least two or more evenly distributed circumferentially. The input shaft and the output shaft of the harmonic drive gear are coaxially aligned with each other as well as the planetary gear.

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1

eine Draufsicht auf eine erste Variante der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Webmaschine,

Fig. 1a

einen Schnitt durch das Gelenk einer sphärischen Koppel,

Fig. 2

einen Querschnitt durch das Getriebe der Fig. 1 in einer vertikalen Ebene,

Fig. 3

eine zweite Variante der Antriebsvorrichtung mit vertikal geführter Schubstange und Kurvenzylinder,

Fig. 4

eine schematische Darstellung einer dritten Variante, bei der die Eingangswelle des Rädergetriebes mit senkrechter Achse direkt von Rollenhebeln einer Zylinderkurve auf der Hauptwelle getrieben wird,

Fig. 5

eine Globoidkurve für eine Antriebsvorrichtung nach Fig. 4 und

Fig. 6

einen Kegelkurvenantrieb für die Antriebsvorrichtung nach Fig. 4.

The invention will be explained in more detail below by exemplary embodiments. In the accompanying drawings show:

Fig. 1

a top view of a first variant of the drive device according to the invention in a loom,

Fig. 1a

a section through the joint of a spherical coupling,

Fig. 2

a cross section through the transmission of FIG. 1 in a vertical plane,

Fig. 3

a second variant of the drive device with vertically guided push rod and cam cylinder,

Fig. 4

a schematic representation of a third variant in which the input shaft of the gear train is driven with a vertical axis directly from roller levers of a cylinder cam on the main shaft,

Fig. 5

a Globoidkurve for a drive device according to Fig. 4 and

Fig. 6

a conical-curve drive for the drive device according to FIG. 4.

Auf der Hauptwelle 1 der Webmaschine, die sich parallel zur Gewebeanschlagkante 81 erstreckt, ist ein Kurvenscheibenpaar 11 drehstarr angeordnet. Ein Doppelrollenhebel 21 arbeitet mit diesem Kurvenscheibenpaar 11 derart zusammen, dass er formschlüssig mit einer Schwingbewegung um die Achse der Schwingwelle 2 bewegt wird.On the main shaft 1 of the weaving machine, which extends parallel to the fabric stop edge 81, a cam pair 11 is arranged torsionally rigid. A double roller lever 21 cooperates with this cam pair 11 in such a way that it is moved positively with a swinging movement about the axis of the oscillating shaft 2.

Auf der Schwingwelle 2 befindet sich zunächst ein Schwinghebel 26. Er ist mit der Schwingwelle 2 starr verbunden. Am freien Ende des Schwinghebels 26 greift eine sphärische Koppel 30 an, die zwei um 90° gegeneinander versetzte Gelenke besitzt. Jedes dieser Gelenke ist als Pendellager ausgestaltet. In der Regel werden für diese Ausgestaltung Pendelrollenlager 301 verwendet. Beide Achsen der Gelenke sind regelmäßig quer zur Hauptbewegungsrichtung der sphärischen Koppel 30 ausgerichtet.On the oscillating shaft 2, there is first a rocker arm 26. It is rigidly connected to the oscillating shaft 2. At the free end of the rocker arm 26 engages a spherical coupling 30, which has two mutually offset by 90 ° joints. Each of these joints is designed as a pendulum bearing. As a rule, spherical roller bearings 301 are used for this embodiment. Both axes of the joints are regularly aligned transversely to the main direction of movement of the spherical coupling 30.

Das zweite Gelenk der sphärischen Koppel 30 arbeitet mit einem Antriebshebel 42 auf der Eingangswelle 4 des Rädergetriebes 5 zusammen. Im Rädergetriebe 5, das hier a!s Planetengetriebe ausgestaltet ist, treibt die Eingangswelle 4 den Steg 51, auf dem Planetenräder 52 gelagert sind. Die Planetenräder 52 rollen innen an der Verzahnung des Hohlrades 53 ab und treiben innen das Sonnenrad 54 an.The second joint of the spherical coupling 30 cooperates with a drive lever 42 on the input shaft 4 of the gear train 5 together. In the gear train 5, which is designed here as a planetary gear, drives the input shaft 4, the web 51, are mounted on the planet gears 52. The planet gears 52 roll inside of the teeth of the ring gear 53 and drive inside the sun gear 54 at.

Das Sonnenrad 54 ist drehstarr mit dem Steg 541 eines zweiten Planetengetriebes verbunden. Dieser Steg 541 führt ebenfalls Planetenräder 55, die an der Innenverzahnung des Hohlrades 56 abrollen und das Sonnenrad 57 treiben. Das Hohlrad 56 ist fest im Maschinengestell verankert. Das letzte Sonnenrad 57 ist starr mit der Abtriebswelle 571 verbunden, die an ihrem oberen Ende das Antriebsrad 6 trägt. Das Antriebsrad 6 treibt im vorliegenden Fall das Greiferband 61. Es kann jedoch auch für den Antrieb eines Zahnriemens ausgestaltet sein, der den Messerschlitten treibt.The sun gear 54 is rotationally rigidly connected to the web 541 of a second planetary gear. This web 541 also leads planet gears 55, which roll on the internal teeth of the ring gear 56 and drive the sun gear 57. The ring gear 56 is firmly anchored in the machine frame. The last sun gear 57 is rigidly connected to the output shaft 571, which carries the drive wheel 6 at its upper end. The drive wheel 6 drives in the present case, the gripper belt 61. However, it can also be designed for the drive of a toothed belt, which drives the knife carriage.

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 wird von der Schwingwelle 2 ein weiterer Schwinghebel 25 getrieben. Dieser Schwinghebel 25 ist entgegengesetzt zum Schwinghebel 26 gerichtet. Er trägt an seinem äußeren Ende eine zweite sphärische Koppel 31, die über ein sphärisches Gelenk mit dem Hohlrad 53 bei 531 verbunden ist. Durch diese Maßnahme wird die Übersetzung in der ersten Stufe des Rädergetriebes 5 zusätzlich vergrößert. Mit entsprechenden Einstellungen an der Länge einer oder beider Koppeln 30, 31 in radialer Richtung der Schwinghebel 25, 26, lässt sich die Schwinggröße, die dann schließlich übersetzt wird, auf ein erforderliches Maß bringen.In the embodiment of FIG. 2, a further oscillating lever 25 is driven by the oscillating shaft 2. This rocker arm 25 is directed opposite to the rocker arm 26. He carries at its outer end a second spherical coupling 31, which is connected via a spherical joint with the ring gear 53 at 531. By this measure, the ratio in the first stage of the gear train 5 is additionally increased. With appropriate adjustments to the length of one or both of the couplers 30, 31 in the radial direction of the rocker arms 25, 26, the vibration magnitude, which is then finally translated, can be brought to a required level.

Die Verbindung der Doppelrollenhebel 21 und der Schwinghebel 25, 26 auf der Schwingwelle 2 lassen sich mit bekannten Maßnahmen sehr stabil gestalten, so dass zwischen diesen Elementen keine Torsion und keine Durchbiegung auftreten kann.The connection of the double roller lever 21 and the rocker arm 25, 26 on the rocker shaft 2 can be made very stable with known measures, so that no torsion and no deflection can occur between these elements.

Die Koppeln 30 und 31 werden nur auf Zug oder Druck belastet. Sie sind im Getriebezug hinsichtlich der Elastizität des Getriebes als starr anzusehen. Werden auch die Eingangswelle und ihre Verbindung mit dem Steg 51 und dem Antriebshebel 42 sehr stabil ausgeführt, dann sind auch dort Torsionen und andere Verformungen weitgehend ausgeschlossen. Auch Stellmöglichkeiten für die Veränderung der Hubgröße kann man in diesem Bereich vorsehen.The coupling 30 and 31 are charged only to train or pressure. They are considered to be rigid in the gear train in terms of the elasticity of the transmission. If the input shaft and its connection to the web 51 and the drive lever 42 are also made very stable, torsions and other deformations are largely excluded there as well. Stellstellungen for changing the stroke size can be provided in this area.

Die so erreichbare, unverfälschte Schwingbewegung des Steges 51 und des Hohlrades 53 wird dann in den vorn beschriebenen Planetengetrieben mit geringem Spiel und ohne weitere elastische Verformung übersetzt und zum Greiferband 61 oder einem anderen Arbeitselement geführt.The achievable, unadulterated oscillating movement of the web 51 and the ring gear 53 is then translated into the planetary gears described above with little play and without further elastic deformation and guided to the gripper belt 61 or other working element.

Das Greiferband 61 oder das andere jeweilige Arbeitselement führt eine sehr große Hubbewegung auch bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten mit geringstem Spiel aus.The rapier band 61 or the other respective working element performs a very large stroke movement even at very high operating speeds with minimal play.

Eine zweite Variante des Antriebes ist in Fig. 3 dargestellt. Anstelle der beiden unterschiedlichen Kurvenscheiben 11 treibt die Hauptwelle 1 der Webmaschine eine Kurvenscheibe 15 gleichen Durchmessers. Deren Hubbewegung wird formschlüssig durch die Kurvenrollen einer Schubstange 7 abgenommen.A second variant of the drive is shown in FIG. Instead of the two different cams 11, the main shaft 1 of the loom drives a cam 15 of the same diameter. Their stroke is positively removed by the cam rollers of a push rod 7.

Diese Schubstange 7 hat an ihrem oberen Ende zwei Stößel 71, 71', die in gestellfesten Führungsschienen 72, 72' geführt werden. Diese Stößel 71, 71' sind mit Antriebsrollen 711, 711' ausgestattet. Diese greifen in die Nut einer Schraubenkurve 431 ein, die an einem Kurvenzylinder 43 angebracht ist. Der Kurvenzylinder 43 besitzt vorteilhaft zwei um 180° gegeneinander versetzte Schraubenkurven 431, deren Steigungswinkel vorzugsweise größer ist als 45°.This push rod 7 has at its upper end two plungers 71, 71 ', which are guided in frame-fixed guide rails 72, 72'. These plungers 71, 71 'are equipped with drive rollers 711, 711'. These engage in the groove of a screw 431, which is attached to a cam cylinder 43. The cam cylinder 43 advantageously has two offset by 180 ° relative to each other screw curves 431, the pitch angle is preferably greater than 45 °.

Auf diese Weise wird die Hubbewegung der Schubstange 7 mit geringstem Spiel und unter Ausschaltung jeglicher elastischer Elemente direkt in eine Rotationsbewegung in wechselnden Richtungen der Eingangswelle 4" umgewandelt. Diese Schwingbewegung der Eingangswelle 4" kann größer gewählt werden als die Schwingbewegung der Eingangswelle 4' in Fig. 4 und die Schwingbwegung der Eingangswelle 4 in Fig. 2.In this way, the lifting movement of the push rod 7 is converted with minimal play and elimination of any elastic elements directly into a rotational movement in changing directions of the input shaft 4 "This oscillating movement of the input shaft 4" can be selected to be greater than the oscillatory movement of the input shaft 4 'in FIG 4 and the vibration path of the input shaft 4 in FIG.

Durch diese Maßnahme wird es u. U. möglich das Rädergetriebe 5 in Form eines einstufigen Planetengetriebes auszubilden. Die Bauweise dieses Getriebes ist sehr kompakt und äußerst stabil; seine Elastizität dagegen ist gering.By this measure, it will u. U. possible to form the gear train 5 in the form of a single-stage planetary gear. The design of this transmission is very compact and extremely stable; its elasticity is low.

Auch in diesem Zusammenhang möchten wir darauf verweisen, dass unter Zwischenschaltung eines einseitig gestellfest gelagerten Hebels zwischen die Schubstange 7 und den Stößel 71 mit radial verstellbaren Lagern (nicht dargestellt, weil an sich bekannt) die Hubgröße in bestimmten Grenzen einstellbar ausgeführt werden kann.Also in this context, we would like to point out that with the interposition of a one-sided frame fixedly mounted lever between the push rod 7 and the plunger 71 with radially adjustable bearings (not shown, because in itself known), the stroke size can be made adjustable within certain limits.

Die Ausführungsform nach Fig. 4 zeigt den Antrieb der Eingangswelle 4' des Rädergetriebes 5 direkt über dem Rollenhebel 22, der von einer Zylinderkurve 12 formschlüssig schwingend bewegt wird. Ein Kegelradgetriebe oder komplizierte Maßnahmen zur Vermeidung von Torsionen werden bei dieser Ausführung vermieden.The embodiment of FIG. 4 shows the drive of the input shaft 4 'of the gear train 5 directly above the roller lever 22, which is moved by a cylinder cam 12 swinging form fit. A bevel gear or complicated measures to prevent torsions are avoided in this embodiment.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig.4 sind auf der Abtriebswelle 571 des Rädergetriebes 5 zwei Antriebsräder 6, 6' befestigt, die die Greiferstangen 62, 63 treiben. Die Greiferstangen 62, 63 werden in bekannter Weise in zwei übereinander angeordnete Webfächer einer Doppelteppichwebmaschine zum Zwecke des Schusseintrages bewegt. Diese eingetragenen Schussfäden werden in üblicher Weise mittels Lade an der Gewebeanschlagkante 81 angeschlagen. So wird ein weiterer Webfortschritt am Doppelteppichgewebe 8 erreicht.In the embodiment of Figure 4 on the output shaft 571 of the gear train 5, two drive wheels 6, 6 'are fixed, which drive the gripper bars 62, 63. The gripper bars 62, 63 are moved in a known manner into two superposed looms of a double carpet loom for the purpose of weft insertion. These registered weft threads are struck in the usual way by means of loading on the fabric stop edge 81. Thus, a further Web progress is achieved on double carpet fabric 8.

In Fig. 5 ist die Antriebsanordnung durch eine Globoidkurve 13 und einen entsprechenden Rollenhebel 23 gezeigt. Diese Anordnung kann die Zylinderkurvenanordnung 12, 22 in Fig. 4 ersetzten.In Fig. 5, the drive assembly is shown by a globoid cam 13 and a corresponding roller lever 23. This arrangement may replace the cylinder cam arrangement 12, 22 in FIG. 4.

Schließlich zeigt die Fig. 6 eine weitere Variante für den Ersatz des Antriebes mit Zylinderkurven 12 oder mit Globoidkurven 13 durch Kegelkurven 14, die einen Rollenhebel 24 formschlüssig treiben. Die Verwendung eines derartigen Antriebes für eine Schwingbewegung des Rollenhebels 24 ist jedoch nur dort möglich, wo das Wellenende der Hauptwelle 1 verfügbar ist.Finally, Fig. 6 shows a further variant for the replacement of the drive with cylinder curves 12 or with Globoidkurven 13 by cone curves 14 which drive a roller lever 24 positively. However, the use of such a drive for a swinging movement of the roller lever 24 is only possible where the shaft end of the main shaft 1 is available.

In der vorstehenden Beschreibung wurde als hoch übersetzendes Getriebe das ein- oder zweistufige Planetengetriebe beschrieben. Für die in diesem Zusammenhang zu lösende technische Aufgabe, eine extrem große Übersetzung nach Möglichkeit mit einer einzigen Getriebestufe zu realisieren, ist auch mit sog. "CYKLO-Getrieben" oder einem sog. "Harmonic-Drive"-Getriebe möglich.In the above description, the one or two-stage planetary gear has been described as a high gear ratio. For the technical problem to be solved in this context, to realize an extremely large ratio with a single gear stage if possible, is also possible with so-called "CYKLO transmissions" or a so-called "harmonic drive" transmission.

Unter dem Zykloiden- bzw. "CYCLO"-Getriebe verstehen wir ein Getriebe, bei dem die Kraftübertragung durch Kurvenscheiben erfolgt, die ihrerseits von einem Exzenter angetrieben werden. Derartige Getriebe sollen bei einer sehr kompakten Bauform Übersetzungen von 1:119 erreichen können.Under the cycloid or "CYCLO" gear we understand a transmission in which the power is transmitted through cams, which in turn are driven by an eccentric. Such transmissions should be able to achieve translations of 1: 119 in a very compact design.

Das sog. "Harmonic-Drive"-Getriebe hat eine elyptische umlaufende Stahlscheibe, auf deren Umfang ein flexibler Zahnring mit Außenverzahnung leicht drehbar geführt ist. Dieser Zahnring läuft im Bereich des größeren Durchmessers an der Innenverzahnung eines Hohlrades ab, das eine geringfügig größere Zähnezahl hat als der Zahnring. Auch hier sind ähnlich große Übersetzungen möglich, wie sie bei Zykloidengetrieben beschrieben wurden.The so-called "Harmonic Drive" gearbox has an elliptical rotating steel disc on the circumference of a flexible toothed ring with external teeth is easily rotatable. This toothed ring runs in the region of the larger diameter on the internal toothing of a ring gear, which has a slightly larger number of teeth than the toothed ring. Again, similarly large translations are possible, as described in cycloidal transmissions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Hauptwellemain shaft

1111

KurvenscheibenpaarCam pair

1212

Zylinderkurvecylinder cam

1313

Globoidkurvegloboid cam

1414

Kegelkurvencone curves

1515

Kurve gleichen DurchmessersCurve of the same diameter

2, 2'2, 2 '

Schwingwelleoscillating shaft

2121

DoppelrollenhebelDouble roller lever

2222

Rollenhebelroller lever

2323

Rollenhebelroller lever

2424

WinkelrollenhebelAngle roller lever

2525

Schwinghebelrocker

2626

Schwinghebelrocker

3030

Koppelpaddock

301301

PendelrollenlagerSpherical roller bearings

3131

Koppelpaddock

4, 4', 4"4, 4 ', 4 "

Eingangswelleinput shaft

4141

Lagercamp

4242

Antriebshebeldrive lever

4343

Kurvenzylindercam cylinder

431431

Schraubenkurvescrew curve

55

Rädergetriebegearing

5151

Stegweb

5252

Planetenräderplanetary gears

5353

Hohlradring gear

5454

Sonnenradsun

541541

Stegweb

5555

Planetenräderplanetary gears

5656

Hohlradring gear

5757

Sonnenradsun

571571

Abtriebswelleoutput shaft

6, 6'6, 6 '

Antriebsraddrive wheel

6161

Greiferbandrapier

6262

Greiferstangegripper bar

6363

Greiferstangegripper bar

77

Schubstangepushrod

7171

Stößeltappet

711, 711'711, 711 '

Antriebsrollendrive rollers

72, 72'72, 72 '

Führungsschieneguide rail

88th

DoppelteppichgewebeDouble carpet fabric

8181

GewebeanschlagkanteCloth edge

Claims (9)

1. A drive mechanism for operating elements on looms,
   wherein a frame-mounted, reversibly driven drive wheel (6) drives in rectilinear manner an operating element guided parallel to the beat-up edge (81),
   wherein for reversibly driving the aforementioned drive wheel (6), the axis of which is oriented vertically to the beat-up edge (81), at least one cam body (11) is provided on the main shaft (1) of the loom which is oriented parallel to the beat-up edge,
   wherein the cams of the cam body (11) are swept by means of roller followers (21) and the oscillating movement thus produced is transmitted via an input shaft (4) initially to a high-conversion spur gear (5) and then to the drive wheel (6),
   wherein the cam bodies on the main shaft (1) are in known manner pairs of cam discs (11), with which roller followers (21) are associated on an oscillating shaft (2) oriented parallel to the main shaft (1),
   wherein the oscillating shaft (2) is connected via an oscillating lever (25) and at least one spherical-joint connecting-rod (30) to the oscillating input shaft (4, 4', 4") of the wheel gear (5) and
   characterised in that
   the wheel gear (5) is in the form of a planetary gear (5) with spur wheels (52, 53, 54) and
   the carrier (51) of the planetary gear (5) is in a drive connection with the input shaft (4, 4', 4") which is driven in oscillation, and the sun gear (54) is in a drive connection with the drive wheel (6) for the operating element (61; 62, 63).
2. A drive mechanism for operating elements on looms,
   wherein a frame-mounted, reversibly driven drive wheel (6) drives in rectilinear manner an operating element guided parallel to the beat-up edge (81),
   wherein for reversibly driving the aforementioned drive wheel (6), the axis of which is oriented vertically to the beat-up edge (81), at least one cam body (11) is provided on the main shaft (1) of the loom which is oriented parallel to the beat-up edge,
   wherein the cams of the cam body (11) are swept by means of roller followers (21) and the oscillating movement thus produced is transmitted via an input shaft (4) initially to a high-conversion wheel gear (5) and then to the drive wheel (6),
   wherein the cams on the main shaft are in the form of cylindrical (12), conical (14) or globoid cams (13) and
   wherein the roller followers (22; 23; 24) are connected to the input shaft (4') of the wheel gear (5) which is arranged at right-angles to the main shaft (1),
   characterised in that
   the wheel gear (5) is in the form of a planetary gear (5) with spur wheels (52, 53, 54) and
   the carrier (51) of the planetary gear (5) is in a drive connection with the input shaft (4, 4', 4") which is driven in oscillation, and the sun gear (54) is in a drive connection with the drive wheel (6) for the operating element (61; 62, 63).
3. A drive mechanism for operating elements on looms,
   wherein a frame-mounted, reversibly driven drive wheel (6) drives in rectilinear manner an operating element guided parallel to the beat-up edge (81),
   wherein for reversibly driving the aforementioned drive wheel (6), the axis of which is oriented vertically to the beat-up edge (81), at least one cam body (11) is provided on the main shaft (1) of the loom which is directed parallel to the beat-up edge and
   wherein the cams of the cam body (11) are swept by means of follower rollers and the oscillating movement thus produced is transmitted via an input shaft (4) initially to a high-conversion wheel gear (5) and then to the drive wheel (6),
   characterised in that
   the cam bodies on the main shaft (1) are in known manner cam discs (11; 15), with which is associated at least one tappet (71) oriented and guided transversely to the main shaft (1),
   a cylindrical cam body (43) with helix (431) is arranged parallel to the tappet (71), the axis of which body is connected to the input shaft (4") of the wheel gear (5),
   the tappets (71) are provided with drive rollers (711, 711'), at least one of which cooperates with a helix (431) of the cam cylinder (43),
   the wheel gear (5) is in the form of a planetary gear (5) with spur wheels (52, 53, 54) and
   the carrier (51) of the planetary gear (5) is in a drive connection with the input shaft (4, 4', 4") which is driven in oscillation, and the sun gear (54) is in a drive connection with the drive wheel (6) for the operating element (61; 62, 63).
4. A drive mechanism according to one of Claims 1 to 3,
   characterised in that
   the wheel gear (5) consists of two planetary gears (51, 52, 53, 54; 541, 55, 56, 57) of the same construction arranged coaxially to one another,
   the sun gear (54) of the first planetary gear (51, 52, 53, 54) is connected to the carrier (541) of the second planetary gear (541, 55, 56, 57) and the sun gear of the second planetary gear is connected to the drive wheel (6).
5. A drive mechanism according to Claim 1, 2 or 3,
   characterised in that
   two opposing oscillating movements are derived from the oscillating shaft (2) or the input shaft (4, 4', 4"),

   - of which the first oscillating movement is passed directly to the carrier (51) of the planetary gear (51, 52, 53, 54) and

   - the second oscillating movement is passed with a direction of rotation counter to that of the carrier (51) to the ring gear (53) of the planetary gear (51, 52, 53, 54).
6. A drive mechanism according to Claim 5,
   characterised in that
   the oscillating shaft (2) has two oscillating levers (25, 26) directed in opposite directions, of which the first oscillating lever (25) is in a drive connection via a first spherical-joint connecting-rod (30) with the carrier (51) of the planetary gear (51, 52, 53, 54) and
   the second oscillating lever (26) is in a drive connection via a second spherical-joint connecting-rod (31) with the ring gear (53) of the planetary gear (51, 52, 53, 54).
7. A drive mechanism according to Claim 6,
   characterised in that
   the spherical-joint connecting-rods (30; 31) have two articulations offset relative to one another by 90° and directed transversely to the direction of stroke, and
   that the articulations of the spherical-joint connecting-rods (30, 31) are provided with spherical bearings (301).
8. A drive mechanism according to one of Claims 1 to 3,
   characterised in that
   a cycloidal gear is provided instead of the planetary gear, in which cycloidal gear the power is transmitted by eccentrically revolving cam discs.
9. A drive mechanism according to one of Claims 1 to 3,
   characterised in that
   instead of the planetary gear (5) what is called a harmonic drive gear with a deformable annular gear revolving on an elliptical disc is provided, the annular gear meshing with the internal teeth of a ring gear which has a slightly larger number of teeth.

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