DE102006016873B3

DE102006016873B3 - Gripper rod drive for weft insertion gripper in loom, comprises screw drive with screw spindle as driving member and rotationally fixed coupling member gripping screw spindle thread

Info

Publication number: DE102006016873B3
Application number: DE102006016873A
Authority: DE
Inventors: Stephan Arndt; Werner Breyer; Stefan Kimmel
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 2006-04-07
Filing date: 2006-04-07
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2026-04-08
Also published as: DE502007005203D1; EP2004893A1; ATE483049T1; CN101415869B; WO2007115521A1; EP2004893B1; CN101415869A

Abstract

A gripper rod drive for a loom, in which a reversibly rotary driven driving member moves the rod longitudinally to an fro, comprises a screw drive with a screw spindle (1) as driving member and a rotationally fixed coupling member (2) gripping the screw spindle thread, connected with the gripper rod (3). An independent claim is included for a loom with a gripper system for insertion of weft fibers, which includes the gripper rod system.

Description

Die Erfindung betrifft einen Greiferstangen-Antrieb einer Webmaschine, bei dem ein reversierend drehangetriebenes Antriebsglied der Greiferstange eine in ihrer Längsrichtung hin- und hergehende Bewegung erteilt, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiger Greiferstangen-Antrieb ist aus der DE 195 38 287 C1 bekannt. Das reversierend zur Drehung angetriebene Antriebsglied besteht dort aus einem Zahnrad, das in eine an der Greiferstange angeordnete Zahnstange eingreift. Indem das Zahnrad sich wechselnd in unterschiedlichen Drehrichtungen dreht, wird die Greiferstange hin- und herbewegt und führt dabei den Schussfaden in das Webfach der Webmaschine ein. An dem gegenüberliegenden Ende des geöffneten Webfaches befindet sich eine zweite angetriebene Greiferstange, die das Schussfadenende in der Mitte des geöffneten Webfaches übernimmt und ihn zur gegenüberliegenden Seite der entstehenden Gewebebahn befördert. Zu diesem Zweck befinden sich an den Enden der Greiferstange besonders ausgebildete Greifer wie z.B. positiv betätigte Greiferklemmen oder einfache, federbetätigte Greiferklemmen.The invention relates to a gripper bar drive a weaving machine, in which a reversibly rotationally driven drive member of the rapier bar in its longitudinal direction reciprocating movement granted, according to the preamble of claim 1. Such a gripper bar drive is from the DE 195 38 287 C1 known. The reversibly driven for rotation drive member there consists of a gear which engages in a arranged on the gripper rod rack. By the gear rotates alternately in different directions of rotation, the rapier bar is reciprocated, thereby introducing the weft thread in the shed of the loom. At the opposite end of the open shed is a second driven rapier bar, which takes over the weft end in the middle of the open shed and conveys it to the opposite side of the resulting fabric web. For this purpose are located at the ends of the gripper bar specially trained gripper such as positively actuated gripper terminals or simple, spring-operated gripper terminals.

Die bekannten Greiferstangen sind steif und zugleich massearm ausgebildet und bestehen in der Regel aus faserverstärktem Kunststoff. Sie besitzen einen U-förmigen Profilquerschnitt mit einer integrierten zahnstangenartigen Verzahnung. Die Schusseintragsleistung zwischen dem Antriebszahnrad und der an der Greiferstange befindlichen Zahnstange ist jedoch begrenzt, weil die tragende Fläche bei der Kraftübertragung auf eine bis maximal zwei Zahnflanken des Antriebszahnrades begrenzt ist.The known gripper bars are stiff and at the same time low in mass and are usually made of fiber-reinforced plastic. You own one U-shaped Profile cross-section with an integrated rack-like toothing. The weft insertion power between the drive gear and the the gripper bar rack is limited, however, because the bearing surface in the power transmission limited to one to a maximum of two tooth flanks of the drive gear is.

Einer größeren Dimensionierung des Zahnrades und der Zahnstange steht das Erfordernis der Leichtbauweise entgegen; denn die Zahnstangen müssen bei den heute üblichen großen Webgeschwindigkeiten extrem stark beschleunigt und abgebremst werden. Die begrenzte Schusseintragsleistung begrenzt deshalb die maximale Drehzahl der Webmaschine.one greater sizing the gear and the rack is the requirement of lightweight construction opposite; because the racks need to in the usual today huge Web speeds extremely high speeds and decelerated. The limited weft insertion power therefore limits the maximum Speed of the loom.

Um die übertragbare Leistung zu erhöhen, ist deshalb gemäß der DE 195 38 287 C1 schon eine Kühlung der kritischen Kraftübertragungsstelle zwischen dem Antriebszahnrad und der Verzahnung an der Greiferstange vorgesehen worden. Aber trotz dieser Maßnahme bleibt die maximale Schusseintragleistung begrenzt. Wegen der unvermeidlichen Reibung und der hohen Flächenpressung zwischen den Zahnflanken des Antriebszahnrades und der Zahnstange ist außerdem ein gewisser Verschleiß nicht zu verhindern.In order to increase the transmittable power, therefore, according to the DE 195 38 287 C1 Cooling of the critical power transmission point between the drive gear and the teeth on the gripper bar has already been provided. But despite this measure, the maximum weft insertion power remains limited. In addition, due to the inevitable friction and the high surface pressure between the tooth flanks of the drive gear and the rack a certain amount of wear can not be prevented.

Eine andere Vorrichtung zur Verbesserung des Schusseintrags an schützenlosen Webmaschinen mit dem Ziel der Drehzahlerhöhung der Webmaschine ist aus der AT 44 556 B bekannt. Dabei wird ein Greiferband durch ein Zahnrad oszillierend angetrieben, wobei das Zahnrad seinerseits über eine Schneckenschraube angetrieben wird. Bei dieser Schusseintragsvorrichtung wird eine Rotationsbewegung durch einen Kurbeltrieb in eine lineare Bewegung umgewandelt, über die Schneckenschraube wieder in eine Rotationsbewegung umgewandelt und schließlich durch die Übertragung vom Zahnrad auf das Greiferband wieder in eine Linearbewegung umgewandelt. Dieser Antrieb ist durch die mehrfache Umwandlung der Bewegung mit den vielen Antriebsteilen sehr aufwändig, stark spielbehaftet und unterliegt einem hohen Verschleiß.Another device for improving the weft insertion at shuttleless looms with the aim of increasing the speed of the loom is from the AT 44 556 B known. In this case, a gripper belt is driven by an oscillating oscillating gear, wherein the gearwheel in turn is driven by a worm screw. In this weft insertion device, a rotational movement is converted by a crank mechanism into a linear movement, converted back into a rotational movement via the worm screw and finally converted back into a linear movement by the transmission from the gear to the rapier band. This drive is very complex due to the multiple transformation of the movement with the many drive parts, heavily loaded with play and subject to high wear.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Greiferstangen-Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der höhere Schusseintragsleistungen ermöglicht und einem geringeren Verschleiß unterliegt.Of the The invention is therefore based on the object, a gripper bar drive of the type mentioned, the higher weft insertion services allows and subject to less wear.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch die Gesamtheit der in dem Anspruch 1 angegebenen Merkmale.The solution This object is achieved according to the invention by the totality of specified in the claim 1 features.

Indem erfindungsgemäß ein Schraubengetriebe mit einer Schraubenspindel als Antriebsglied vorgesehen wird, das mit einem drehfest angeordneten, in das Gewinde der Schraubenspindel eingreifenden Kuppelglied zusammenwirkt und dadurch die Greiferstange antreibt, ergeben sich günstigere Voraussetzungen für die Kraftübertragung als bei dem Zahnstangen-Antrieb gemäß dem Stand der Technik.By doing According to the invention a screw gear is provided with a screw as a drive member, the with a rotationally fixed, in the thread of the screw interacting coupling element cooperates and thereby the gripper bar drives, cheaper ones result Requirements for the power transmission as in the rack and pinion drive according to the prior art.

Der Schraubentrieb erlaubt günstigere Krafteingriffsverhältnisse als der bisher übliche Zahnstangenantrieb und damit auch eine schnellere Bewegung der Greiferstangen.Of the Screw drive allows cheaper Force engagement conditions than the usual one Rack drive and thus a faster movement of the gripper bars.

Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich, wenn gemäß einer ersten Weiterbildung die Schraubenspindel und die Greiferstange zueinander angeordnet sind und das Kuppelglied sich an dem dem Greifer entgegengesetzten Ende der Greiferstange befindet.One a particularly simple structure results when, according to a first development the screw and the rapier rod arranged to each other are and the coupling element at the opposite of the gripper End of the rapier bar is located.

In einer ersten Ausführung kann die Gewindesteigung des an der Schraubenspindel befindlichen Gewindes über die gesamte Länge der Schraubenspindel gleichbleibend sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Gewindesteigung über die Länge der Schraubenspindel veränderlich zu machen. Auf diese Weise lässt sich eine besondere Steuercharakteristik für die Bewegung der Greiferstangen einstellen. Auch bei einer über einen Hub der Greiferstange konstanten Antriebsdrehzahl der Schraubenspindel lässt sich somit ein variabler Ablauf des Schusseintrags einstellen; die Geschwindigkeit der Greiferstange wird in den einzelnen Phasen des Schusseintrages den momentanen Anforderungen angepasst. Auf diese Weise wird beispielsweise die Beschleunigung der Greiferstange nach dem Erfassen des Schussfadenendes so vorgegeben, dass möglichst geringe Spannungsspitzen im Schussfaden auftreten. Auch ein vorteilhaftes Abbremsen der Greiferstangen im Bereich der Mittenübergabe des Schussfadens von dem ersten Greifer auf den zweiten Greifer kann mit einer entsprechenden Steigung der Gewindegänge erreicht werden. Ferner ist eine Geschwindigkeitsbegrenzung in der Schlussphase des Eintrags möglich, wenn der Schussfaden an der gegenüberliegenden Seite der entstehenden Gewebebahn bei seiner Ankunft von dem Greifer freigegeben wird.In a first embodiment, the thread pitch of the screw located on the screw thread over the entire length of the screw can be consistent. But it is also possible to make the thread pitch over the length of the screw variable. In this way, a special control characteristic for the movement of the gripper bars can be adjusted. Even with a constant over a stroke of the gripper bar drive speed of the screw can thus set a variable flow of weft insertion; The speed of the rapier bar is in the individual phases of the shot adapted to the current requirements. In this way, for example, the acceleration of the rapier bar after detecting the weft end is predetermined so that the lowest possible voltage peaks occur in the weft. An advantageous braking of the gripper bars in the region of the center transfer of the weft thread from the first gripper to the second gripper can be achieved with a corresponding pitch of the threads. Furthermore, a speed limit in the closing phase of the entry is possible if the weft thread on the opposite side of the resulting fabric web is released on its arrival by the gripper.

Das Gewinde der Schraubenspindel ist vorteilhaft ein Bewegungsgewinde, dessen Gewindegänge Führungsnuten bilden, in die Gleitstücke des Kuppelgliedes eingreifen. Bei der Ausführung mit gleichbleibender Gewindesteigung können die Gleitstücke fest mit dem Kuppelglied verbunden sein, z.B. einstückig daran ausgebildet sein.The Thread of the screw spindle is advantageously a movement thread, whose threads guide form, in the sliders engage the coupling element. In the execution with consistent Thread pitch can the sliders firmly connected to the coupling element, e.g. in one piece be educated.

Insbesondere bei der Ausführung mit veränderlicher Gewindesteigung ist jedoch eine bewegliche Befestigung der Gleitstücke an dem Kuppelglied geboten. Beispielsweise können die Gleitstücke als Wälzlager ausgebildet sein, wobei die Außenringe der Wälzlager an den Flanken der Führungsnuten abrollen.Especially in the execution with changeable However, thread pitch is a movable attachment of the sliders on the Offered element of a dome. For example, the sliders as a rolling bearing be formed, wherein the outer rings of the roller bearing unroll on the flanks of the guide grooves.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird das Kuppelglied als Mutter ausgebildet, deren Innengewinde mit dem Gewinde der Schraubenspindel zusammenwirkt. Eine besonders präzise und dennoch hoch belastbare Variante dieser Ausführung kommt dann zustande, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung die Mutter als Kugelgewindemutter ausgebildet ist und Kugeln als Gleitstücke in den kugelgewindeförmigen Führungsnuten der Schraubenspindel geführt sind.According to one Another advantageous embodiment, the coupling element is a mother formed, whose internal thread with the thread of the screw interacts. A very precise and nevertheless highly loadable variant of this execution comes then, if according to another Embodiment, the mother is designed as a ball screw nut and balls as sliders in the ball screw-shaped guide led the screw are.

Eine besonders hoch belastbare und gleichmäßige Variante des erfindungsgemäßen Greiferstangen-Antriebs ergibt sich mit einem durch die Führungsnuten gebildeten zweigängigen Bewegungsgewinde, wenn vorgesehen wird, dass das Kuppelglied in der Form einer zweizinkigen Gabel ausgebildet ist, die ausgehend von der Greiferstange die Gewindespindel umgreift, wobei an den Enden eines jeden Gabelzinkens ein Gleitstück angeordnet ist, so dass je ein Gleitstück in je eine der Gewindegänge eingreift und die beiden Gleitstücke einander gegenüberliegen.A Particularly high loadable and uniform variant of the gripper bar drive according to the invention results in a two-start movement thread formed by the guide grooves, if it is provided that the coupling element in the form of a two-pronged Fork is formed, starting from the gripper bar, the threaded spindle engages, wherein arranged at the ends of each fork tine a slider is, so that ever a slider in each one of the threads engages and the two sliders opposite each other.

Trotz der hohen Belastbarkeit ergibt sich hierbei eine besonders kompakte Konstruktion, die durch die gabelförmige Ausbildung des Kuppelgliedes mit zwei Zinken zustande kommt. Grundsätzlich ist auch eine Ausführung mit mehr als zwei Gewindegängen in Betracht zu ziehen, wobei jedoch für das Kuppelglied eine größere axiale Erstreckung erforderlich wird.In spite of The high load capacity results in a particularly compact Construction, by the fork-shaped design of the coupling element comes with two prongs. Basically, a version with more than two threads considering, however, for the coupling element a larger axial Extension is required.

Der reversierende Drehantrieb der Greiferstange kann von der Hauptwelle der Webmaschine über ein Zwischengetriebe abgeleitet werden, z.B. über einen Kurbeltrieb oder eine Exzenterscheibe.Of the reversing rotary drive of the rapier rod can be from the main shaft the loom over an intermediate gear are derived, e.g. via a crank mechanism or an eccentric disc.

Aber auch ein einzelner direkter oder indirekter Drehantrieb kann vorteilhaft in Betracht gezogen werden, insbesondere ein elektrischer Servomotor. Hierbei ergeben sich weitere vorteilhafte Möglichkeiten für eine zusätzliche elektronische Steuerung.But Even a single direct or indirect rotary drive can be advantageous be considered, in particular an electric servomotor. in this connection There are further advantageous possibilities for an additional electronic control.

Die schon erwähnte besonders kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen Greiferstangen-Antriebs ermöglicht es, gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ein die Schraubenspindel umschließendes Gehäuse baulich mit einer geschlitzten Schiene zusammenzufassen, an der die Greiferstange linear beweglich geführt ist. Neben dem Funktionsvorteil des Schraubentriebes wird somit auch eine gekapselte Bauweise möglich, was beides zusammen den Verschleiß verringert und eine lange störungsfreie Betriebsdauer ermöglicht.The already mentioned particularly compact design of the gripper bar drive according to the invention allows it, according to one Another advantageous embodiment of a screw housing surrounding housing structurally with a slotted rail to summarize the gripper bar guided linearly movable is. In addition to the functional advantage of the screw drive is thus also an encapsulated construction possible, what both together reduces the wear and a long trouble-free Operating time allows.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Webmaschine mit einem Greifersystem zum Eintragen der Schussfäden, bei der der erfindungsgemäße Greiferstangen-Antrieb vorgesehen ist.The The invention further relates to a loom with a gripper system for entering the weft threads, in which the gripper bar drive according to the invention is provided.

Die Erfindung und weitere sich ergebende Vorteile werden nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.The The invention and other advantages that follow are set forth below based on an embodiment even closer explained.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1 die schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Greiferstangen-Antriebs in der Seitenansicht und 1 the schematic representation of a gripper bar drive according to the invention in side view and

2 die Schnittzeichnung gemäß Schnitt A-A aus 1. 2 the sectional drawing from section AA 1 ,

Die 1 zeigt die Greiferstange 3, die an ihrem einen Ende den nicht näher ausgeführten Greifer 3.1 aufweist. Dieser kann beispielsweise eine positiv betätigte Greiferklemme oder eine einfache, federbetätigte Greiferklemme für den Schussfaden sein. An dem anderen Ende der Greiferstange 3 ist das Kuppelglied 2 starr befestigt.The 1 shows the rapier rod 3 , which at one end the unspecified gripper 3.1 having. This can be, for example, a positively operated gripper clamp or a simple, spring-operated gripper clamp for the weft. At the other end of the rapier bar 3 is the element of the dome 2 rigidly attached.

Parallel zu der Längsrichtung der Greiferstange 3 erstreckt sich die Schraubenspindel 1. Sie weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein zweigängiges Bewegungsgewinde in der Form eines Flachgewindes auf. Die Gewindegänge werden durch die Führungsnuten 1.1 und 1.2 gebildet, die sich an der Schraubenspindel 1 befinden.Parallel to the longitudinal direction of the gripper bar 3 extends the screw 1 , It has in the illustrated embodiment, a two-speed motion thread in the form of a flat thread. The threads are guided by the guide grooves 1.1 and 1.2 formed, attached to the screw 1 are located.

Das Kuppelglied 2 ist gabelförmig ausgebildet, vgl. 2. Mit der Gabel übergreift das Kuppelglied 2 die Schraubenspindel 1. An den Enden der Gabelzinken ist je ein Gleitstück 2.1, 2.2 angebracht, die Gleitstücke 2.1, 2.2 liegen somit in Bezug auf die Mittelachse 1.3 der Schraubenspindel 1 einander diametral in einer Radialebene gegenüber. Sie greifen in die Führungsnuten 1.1 und 1.2 ein und sind in diesen verschiebbar.The element of the dome 2 is fork-shaped, cf. 2 , With the fork overlaps the coupling element 2 the screw spindle 1 , At the ends of the forks is ever a slider 2.1 . 2.2 attached, the sliders 2.1 . 2.2 are thus in relation to the central axis 1.3 the screw spindle 1 diametrically opposed in a radial plane. They reach into the guide grooves 1.1 and 1.2 and are movable in these.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Schraubenspindel 1 ist die Steigung der Führungsnuten 1.1, 1.2 über die gesamte Länge der Schraubenspindel gleichbleibend. Die Gleitstücke 2.1, 2.2 sind starr an den Gabelzinken des Kuppelgliedes 2 angebracht oder einstückig mit diesem ausgebildet.In the illustrated embodiment, the screw 1 is the slope of the guide grooves 1.1 . 1.2 consistent over the entire length of the screw. The sliders 2.1 . 2.2 are rigid at the fork tines of the coupling element 2 attached or integrally formed with this.

Denkbar ist auch eine Ausführung, bei der die Steigung der Führungsnuten 1.1 und 1.2 über die Länge der Schraubenspindel 1 veränderlich ist. Dadurch lassen sich bestimmte Steuereigenschaften der Greiferstangen 3 einstellen. In diesem nicht dargestellten Fall müssten die Gleitstücke 2.1, 2.2 beweglich an dem Kuppelglied 2 befestigt sein.Also conceivable is an embodiment in which the slope of the guide grooves 1.1 and 1.2 over the length of the screw spindle 1 is changeable. This allows certain control properties of the gripper bars 3 to adjust. In this case, not shown, the sliders would have 2.1 . 2.2 movable on the coupling element 2 be attached.

Die Gleitstücke 2.1, 2.2 wirken als Kulissensteine, wenn die Schraubenspindel 1 gedreht wird. Um die durch die Drehbewegung der Schraubenspindel 1 bewirkte Antriebskraft in Richtung der Mittelachse 1.3 auch bei dem erforderlichen Wechsel in der Drehrichtung der Schraubenspindel 1 spielfrei zu übertragen, müssen die Gleitstücke 2.1, 2.2 die Breite der Führungsnuten 1.1, 1.2 vollständig ausfüllen, ohne die Gleiteigenschaft zu beeinträchtigen. Ein nicht dargestelltes zylinderförmiges Gleitstück, dessen Mittelachse radial zur Mittelachse 1.3 der Schraubenspindel 1 verlaufen würde, muss somit einen Außendurchmesser von nahezu der Breite der Führungsnuten 1.1, 1.2 haben.The sliders 2.1 . 2.2 act as sliding blocks when the screw spindle 1 is turned. To the by the rotary motion of the screw 1 caused driving force in the direction of the central axis 1.3 even with the required change in the direction of rotation of the screw 1 to transfer without play, the sliders must 2.1 . 2.2 the width of the guide grooves 1.1 . 1.2 Completely fill, without affecting the sliding property. An unillustrated cylindrical slider whose central axis is radial to the central axis 1.3 the screw spindle 1 would therefore have an outer diameter of almost the width of the guide grooves 1.1 . 1.2 to have.

Die Greiferstange 3 ist in einer geschlitzten Schiene 4 in ihrer Längsrichtung gleitend geführt. in dem Schlitz der geschlitzten Schiene 4 ist auch das Kuppelglied 2 mit dem zapfenförmigen Fortsatz 2.3 gleitend geführt.The rapier rod 3 is in a slotted rail 4 slidably guided in their longitudinal direction. in the slot of the slotted rail 4 is also the element of the dome 2 with the peg-shaped extension 2.3 guided smoothly.

Die Schraubenspindel 1 wird über ein Stirnradgetriebe 5 in Drehung versetzt, das aus einem Antriebsritzel 5.1 und einem Antriebszahnrad 5.2 besteht. Die geschlitzte Schiene 4 kann auch noch weitere Führungsteile aufweisen, die z.B. seitlich angeordnet sind, oder einen die Greiferstange 3 übergreifenden Bügel, der verhindert, dass die Greiferstange 3 nach oben ausbricht.The screw spindle 1 is via a spur gear 5 set in rotation, which consists of a drive pinion 5.1 and a drive gear 5.2 consists. The slotted rail 4 may also have other guide parts, for example, are arranged laterally, or a gripper bar 3 cross-over bracket, which prevents the rapier rod 3 breaks up.

2 zeigt, dass die Greiferstange 3 einen Querschnitt aus einem rechteckigen Hohlprofil hat. Da die beim Stand der Technik übliche Verzahnung entfällt, kann die Greiferstange 3 unter den Gesichtspunkten optimaler Stabilität und möglichst geringen Gewichtes funktionstüchtig gestaltet werden. Der in der dargestellten Ausführung sichtbare Rechteckquerschnitt des Hohlprofils weist beispielsweise ein deutlich höheres Widerstandsmoment gegen Biegung und Torsion auf als das bei verzahnten Greiferstangen häufig verwendete U-Profil. Diese Gestaltung bietet die Möglichkeit der Leichtbauweise in Verbindung mit hoher Stabilität. Trotz der besonders hohen Beschleunigungen der Greiferstange 3, die insbesondere bei breiten Webmaschinen auftreten, können dadurch die Belastungen des gesamten Antriebssystems und die erforderliche Antriebsleistung begrenzt werden. 2 shows that the rapier bar 3 has a cross section of a rectangular hollow profile. Since the usual in the prior art gearing deleted, the rapier bar 3 be made functional under the aspects of optimum stability and the lowest possible weight. The visible in the illustrated embodiment rectangular cross section of the hollow profile has, for example, a significantly higher resistance to bending and torsion than the U-profile often used in toothed rapiers. This design offers the possibility of lightweight construction in conjunction with high stability. Despite the particularly high accelerations of the rapier bar 3 , which occur especially in wide weaving machines, thereby the loads of the entire drive system and the required drive power can be limited.

Die Schraubenspindel 1 wird von einem Gehäuse 8 umschlossen und bildet zusammen mit der geschlitzten Führungsschiene 4 eine bauliche Einheit.The screw spindle 1 is from a housing 8th enclosed and forms together with the slotted guide rail 4 a structural unit.

Im laufenden Betrieb wird die Schraubenspindel 1 über das Stirnradgetriebe 5 in eine hin- und hergehende Drehbewegung angetrieben. Die Schraubenspindel 1 ist dabei gegen eine Längsverschiebung zuverlässig gesichert. Die als Kulissensteine wirkenden Gleitstücke 2.1, 2.2 erteilen deshalb dem Kuppelglied 2 eine Längsbewegung in Richtung der Mittelachse 1.3 der Schraubenspindel 1. Diese wird auf die Greiferstange 3 übertragen, weil das Kuppelglied 2 mit der Greiferstange 3 fest verbunden ist. Die Greiferstange 3 führt deshalb infolge ihrer Führung in der geschlitzten Schiene 4 eine genau zu steuernde lineare Hin- und Herbewegung in ihrer Längsrichtung aus. Mit dem Richtungspfeil 6 in 1 ist dabei die lineare Bewegung der Greiferstange 3 angedeutet, während die Drehrichtungspfeile 7 die wechselnde Drehrichtung der Schraubenspindel 1 verdeutlichen.During operation, the screw spindle 1 over the spur gear 5 driven in a reciprocating rotary motion. The screw spindle 1 is reliably secured against longitudinal displacement. The sliders acting as sliding blocks 2.1 . 2.2 Therefore grant the coupling element 2 a longitudinal movement in the direction of the central axis 1.3 the screw spindle 1 , This will be on the rapier bar 3 transmitted because the coupling element 2 with the rapier rod 3 is firmly connected. The rapier rod 3 Therefore, due to its guidance, it leads in the slotted rail 4 a precisely controlled linear reciprocating motion in its longitudinal direction. With the directional arrow 6 in 1 is the linear movement of the rapier 3 indicated while the direction of rotation arrows 7 the changing direction of rotation of the screw spindle 1 clarify.

11: Schraubenspindelscrew
1.11.1: Führungsnutguide
1.21.2: Führungsnutguide
1.31.3: Mittelachsecentral axis
22: Kuppelgliedcoupling element
2.12.1: Gleitstückslide
2.22.2: Gleitstückslide
2.32.3: zapfenförmiger Fortsatzpeg-shaped extension
33: Greiferstangegripper bar
3.13.1: Greifergrab
44: geschlitzte Schieneslotted rail
55: StirnradgetriebeSpur gears
5.15.1: Antriebsritzelpinion
5.25.2: Antriebszahnraddrive gear
66: Richtungspfeilarrow
77: DrehrichtungspfeilDirection arrow
88th: Gehäusecasing

Claims

Greiferstangen-Antrieb einer Webmaschine, bei dem ein reversierend drehangetriebenes Antriebsglied der Greiferstange eine in ihrer Längsrichtung hin- und hergehende Bewegung erteilt, gekennzeichnet durch ein Schraubengetriebe mit einer Schraubenspindel (1) als Antriebsglied und mit einem drehfest angeordneten, in das Gewinde der Schraubenspindel (1) eingreifenden Kuppelglied (2), das mit der Greiferstange (3) verbunden ist.Gripper bar drive of a weaving machine in which a reversing rotationally driven drive member of the gripper bar gives a reciprocating motion in its longitudinal direction, characterized by a helical gear with a screw spindle (US Pat. 1 ) as a drive member and arranged with a rotationally fixed, in the thread of the screw ( 1 ) engaging element ( 2 ), which with the rapier rod ( 3 ) connected is.

Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubenspindel (1) und die Greiferstange (3) parallel zueinander angeordnet sind und dass das Kuppelglied (2) sich an dem dem Greifer (3.1) entgegengesetzten Ende der Greiferstange (3) befindet.Gripper bar drive according to claim 1, characterized in that the screw spindle ( 1 ) and the gripper bar ( 3 ) are arranged parallel to each other and that the coupling element ( 2 ) on the gripper ( 3.1 ) opposite end of the rapier rod ( 3 ) is located.

Greiferstangen-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine über die Länge der Schraubenspindel sich ändernde Gewindesteigung.Claw rod drive according to one of the preceding Claims, characterized by an over the length the screw spindle changing thread pitch.

Greiferstangen-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewinde der Schraubenspindel (1) ein Bewegungsgewinde ist, dessen Gewindegänge Führungsnuten (1.1, 1.2) bilden, in die Gleitstücke (2.1, 2.2) des Kuppelgliedes (2) eingreifen.Gripper bar drive according to one of the preceding claims, characterized in that the thread of the screw spindle ( 1 ) is a motion thread whose threads guide grooves ( 1.1 . 1.2 ) into which sliders ( 2.1 . 2.2 ) of the coupling element ( 2 ) intervene.

Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitstücke (2.1, 2.2) fest mit dem Kuppelglied (2) verbunden sind.Gripper bar drive according to claim 4, characterized in that the sliders ( 2.1 . 2.2 ) fixed to the coupling element ( 2 ) are connected.

Greiferstangenantrieb nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine bewegliche Befestigung der Gleitstücke (2.1, 2.2) an dem Kuppelglied (2).Greiferstangenantrieb according to claim 4, characterized by a movable attachment of the sliders ( 2.1 . 2.2 ) on the coupling element ( 2 ).

Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Gleitstücke, die als Wälzlager ausgebildet sind, wobei die Außenringe der Wälzlager an den Flanken der Führungsnuten abrollen.Gripper bar drive according to claim 6, characterized through sliders, designed as rolling bearings are, with the outer rings the rolling bearing on the flanks of the guide grooves roll.

Greiferstangen-Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7 mit einem durch die Führungsnuten gebildeten zweigängigen Bewegungsgewinde, dadurch gekennzeichnet, dass das Kuppelglied (2) in der Form einer zweizinkigen Gabel ausgebildet ist, die ausgehend von der Greiferstange (3) die Gewindespindel (1) umgreift, und dass an den Enden eines jeden Gabelzinkens ein Gleitstück (2.1, 2.2) angeordnet ist, so dass je ein Gleitstück (2.1, 2.2) in je einen der Gewindegänge eingreift und die beiden Gleitstücke (2.1, 2.2) einander gegenüber liegen.Gripper bar drive according to one of claims 4 to 7 with a guide groove formed by the double-threaded movement thread, characterized in that the coupling element ( 2 ) is in the form of a two-pronged fork, which starting from the gripper bar ( 3 ) the threaded spindle ( 1 ) and that at the ends of each fork tine a slider ( 2.1 . 2.2 ) is arranged so that each a slider ( 2.1 . 2.2 ) engages in each one of the threads and the two sliders ( 2.1 . 2.2 ) are opposite each other.

Greiferstangen-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die reversierende Drehbewegung der Schraubenspindel (1) von der Hauptwelle der Webmaschine über ein Zwischengetriebe (5) abgeleitet ist.Claw rod drive according to one of the preceding claims, characterized in that the reversing rotational movement of the screw spindle ( 1 ) from the main shaft of the loom via an intermediate gear ( 5 ) is derived.

Greiferstangen-Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die reversierende Drehbewegung der Schraubenspindel von einem eigenen Antrieb für die Greiferstange direkt oder über ein Zwischengetriebe abgeleitet ist.Gripper bar drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the reversing rotational movement of Screw spindle from a separate drive for the gripper bar directly or over an intermediate gear is derived.

Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der eigene Antrieb durch einen elektrischen Servomotor erfolgt.Gripper bar drive according to claim 10, characterized characterized in that the own drive by an electric Servo motor takes place.

Greiferstangen-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferstange (3) auf einer geschlitzten Schiene (4) gleitend geführt ist, die zusammen mit einem die Schraubenspindel (1) umschließenden Gehäuse (8) eine bauliche Einheit bildet.Gripper bar drive according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper bar ( 3 ) on a slotted rail ( 4 ) is slidably guided, which together with a screw spindle ( 1 ) enclosing housing ( 8th ) forms a structural unit.

Greiferstangen-Antrieb einer Webmaschine, bei dem ein reversierend drehangetriebenes Antriebsglied der Greiferstange eine in ihrer Längsrichtung hin- und hergehende Bewegung erteilt, gekennzeichnet durch ein Schraubengetriebe mit einer Schraubenspindel (1) als Antriebsglied und mit einem drehfest angeordneten, in das Gewinde der Schraubenspindel (1) eingreifenden Kuppelglied (2), das mit der Greiferstange (3) verbunden ist, wobei das Gewinde der Schraubenspindel (1) ein Bewegungsgewinde ist, dessen Gewindegänge Führungsnuten (1.1, 1.2) bilden, in die Gleitstücke (2.1, 2.2) des Kuppelgliedes (2) eingreifen, und wobei das Kuppelglied als Mutter ausgebildet ist, deren Innengewinde mit dem Gewinde der Schraubenspindel zusammenwirkt.Gripper bar drive of a weaving machine in which a reversing rotationally driven drive member of the gripper bar gives a reciprocating motion in its longitudinal direction, characterized by a helical gear with a screw spindle (US Pat. 1 ) as a drive member and arranged with a rotationally fixed, in the thread of the screw ( 1 ) engaging element ( 2 ), which with the rapier rod ( 3 ), wherein the thread of the screw spindle ( 1 ) is a motion thread whose threads guide grooves ( 1.1 . 1.2 ) into which sliders ( 2.1 . 2.2 ) of the coupling element ( 2 ) engage, and wherein the coupling element is designed as a nut whose internal thread cooperates with the thread of the screw.

Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter als Kugelgewindemutter ausgebildet ist und Kugeln als Gleitstücke in den kugelgewindeförmigen Führungsnuten der Schraubenspindel geführt sind.Gripper bar drive according to claim 13, characterized in that the nut is designed as a ball screw nut is and balls as sliders in the ball screw-shaped Guide grooves of Lead screw are.

Webmaschine mit einem Greifersystem zum Eintragen der Schussfäden, gekennzeichnet durch einen Greiferstangen-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Weaving machine with a gripper system for entry the weft threads, characterized by a gripper bar drive according to one of previous claims.