DE3037814A1 - Dobby shaft drive - which has spherical gearing eccentrically on loom drive shaft - Google Patents

Abstract

A cog-free spherical gearing is coupled eccentrically to the drive shaft to convert the shaft rotation into a reciprocating rotation in an intermediate shaft, which is physically displaced, rocking through 90 deg. The forwards and backwards rotation amplitude ranges from zero, where the eccentricity of the coupling is zero, increasing proportionally with increased eccentricity. The angular speed function of the intermediate shaft is adjustable according to the eccentricity of the coupling, to reach zero twice in a defined zone on a 360 deg. rotation of the main shaft. A parallel rocking lever assembly carries the reciprocating rotation of the intermediate shaft to a drive shaft carrying the draw blade or beam drive lever in a ratio giving a constant value amplitude. The layout gives a drive transmission without free play, giving major force for the positive and negative accelerations required for the moving mass, in a low noise operation, with little wear for stoppage-free working.

Description

Vorrichtung an Schaftmaschinen zur Erzeugung einer HubbewegungDevice on dobby machines for generating a lifting movement

für den Antrieb der Webschäfte Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Schaftmaschinen zur Erzeugung einer Hubbewegung für den Antrieb der Webschäfte aus einer kontinuierlichen Drehbewegung der Antriebswelle einer Webmaschine. for driving the heald frames The invention relates to a device on dobby machines to generate a lifting movement to drive the heald frames from a continuous rotary movement of the drive shaft of a weaving machine.

Web- und Schaftmaschinen werden grundsätzlichvon einer Hauptantriebswelle angetrieben, die eine kontinuierliche Drehbewegung ausführt. Da die Webschäfte zur Fachbildung eine Auf-und Abbewegung ausführen müssen, wird die Drehbewegung d'er Antriebswelle in der Schaftmaschine in eine Hin- und Herbewegung umgewandelt. Meist handelt es sich bei der Hin- und Herbewegung um die Schwing- oder Pendelbewegung eines Hebels oder Hebelpaares, der die Zugmesser oder Stoßbalken trägt, die über durch Musterkarten gesteuerte Platinen oder Anhängehaken und ein an-' schließendes Übertragungsgestänge diese Pendelbewegung auf di Webschäfte UberLräg,t. Die Umwandlung der brehbeweyurly der Antriebswelle in die gewünschte Pendelbewegung kann zum Beispiel durch eine Kurbel, durch eine Exzenterscheibe oder durch zweckmäßig geformte Kurvenscheiben erfolgen. Unter den für den Antrieb von Webschäften gültigen Bedingungen haben diese Bewegungswandelgetriebe alle Inehr oder weniger große Nachteile. Die Exzenter- oder Kurvenscheiben können zwar frei nach dem jeweils gewünschten Ubertragungsgesetz geformt werden, so daß sie im Hinblick auf die zu heschleunìgenden Massen und auf die in den beiden Umkehrpunkten gewünschte Rast eine optimale Lösung ergeben; da sie aber von Rollen abgetastet werden, ergibt sich eine sogenannte Linienberührung, welche die Tragzahl, die bei hohen Touren-extrem ansteigt, stark begrenzt. Beins Kurbeltrieb hingegen treten auch bei hochtourigen Schaftmaschinen diese Schwierigkeiten zwar nicht auf, aber man muß dafür den Nachteil in Kauf nehmen, daß die Pendelbewegung-nicht symmetrisch ist und in den Um-' kehrpunkten eine unterschiedlich lange Rast auftritt, die für den Schußeintrag oft zu kurz ist. Darüber hinaus ist von Bedeutllng, daß die llauptantriebswelle üblicherweise paraLlel zur Webmaschine verläuft, für den Antrieb der Schaftmaschine aber eine solche Lage der Antriebswelle erforderlich ist, die ihr gegenüber um 90° räumlich versetzt ist. Für das Zusammenwirken der sich kreuzenden Wellen ist ein Kegelradtrieb erforderlich, der abgesehen von den beträchtlichen Kosten ein unerwünschtes Zahnspiel mit seinen nachteiligen Folgen in das Getriebe bringt.Looms and dobby machines are basically powered by a main drive shaft driven, which performs a continuous rotary movement. Since the heald frames for Shed must perform an up and down movement, the rotary movement is d'er Drive shaft converted into a reciprocating motion in the dobby. Most of time the back and forth movement is the swinging or pendulum movement of a lever or pair of levers that carry the draw knives or push bars that over circuit boards or hooks controlled by sample cards and a subsequent one Transmission linkage this pendulum movement on di heald frames UberLÄNG, t. The transformation the brehbeweyurly of the drive shaft in the desired pendulum motion can for example by a crank, by an eccentric disk or by appropriately shaped cam disks take place. Under the conditions that apply to the drive of heald frames, these Movement converting gears all have more or less major disadvantages. The eccentric or Cam disks can indeed freely according to the transmission law desired in each case be shaped so that they are accelerated with a view to accelerating Crowds and result in an optimal solution for the rest desired in the two reversal points; but since they are scanned by rollers, there is a so-called line contact, which severely limits the load rating, which increases extremely during high tours. Leg Crank drive, on the other hand, also presents these difficulties with high-speed dobby machines not on, but you have to accept the disadvantage that the pendulum movement does not is symmetrical and a rest of different length occurs at the turning points, which is often too short for the weft insertion. It is also important that the main drive shaft usually runs parallel to the loom for which Drive the dobby but such a position of the drive shaft is required which is spatially offset from it by 90 °. For the interaction of the intersecting shafts a bevel gear is required, apart from the undesirable backlash with its detrimental consequences brings into the transmission.

Aufgabe der Erfindung ist, es deshalb, einen Schaftmaschinenantrieb zu schaffen, der bei Vermeidung der genannten Nachteile einen harmonischen Bewegungsablauf der Getriebeteile und ein spielfreies Zusammenwirken gewährleistet, damit einerseits die Spitzenkräfte beider positiven und negativen Beschleunigun.3 der zu bewegenden Massen abgebaut werden und andererseits ein ruhiger Maschinenlauf mit geringem Verschleiß und hoher Standzeit, insbesondere bei der Auf- und Abbewegung der Webschäfte erzielt wird.The object of the invention is, therefore, a dobby drive to create a harmonious sequence of movements while avoiding the disadvantages mentioned the gear parts and a backlash-free interaction guaranteed, so on the one hand the peak forces of both positive and negative accelerations. 3 of the ones to be moved Masses are reduced and, on the other hand, quiet machine operation with little wear and a long service life, especially when moving the heald frames up and down will.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung an Schaftmaschinen der eingangs beschriebenen Gattung mit den im 'Patentanspruch 1 gekennzeichneten Mitteln und Maßnahmen gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im Unteranspruch gekennzeichnet.In the case of a device on dobby machines, this task is described in the introduction described genus with the means and characterized in claim 1 Measures resolved. Appropriate developments and advantageous embodiments of the Invention are characterized in the dependent claim.

uie Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der Einsparung des Kegelradtriebs und dem Wegfall des durch diesen Trieb entstehenden Spiels, durch den ruhigeren Maschinenlauf, der durch die harmonische Bewegungsübertragung des sphärischen Getriebes, quasi nach einer Sinusfunktion, erzielt wird und durch die in gewissen Grenzen mögliche Beeinflussung des Getriebe-Übersetzungsverhältnisses im Bereich der Umkehrpunkte durch Veränderung des Kopplungsgrades, wodurch die Rast, d.h. die Stillstandzeit der Webschäfte im oberen und unteren Totpunkt, verändert werden kann.uie advantages of the device according to the invention result from the Saving of the bevel gear drive and the elimination of the one created by this drive Game, by the quieter one Machine run by the harmonic Motion transmission of the spherical gear, quasi according to a sine function, is achieved and by influencing the transmission gear ratio within certain limits in the area of the reversal points by changing the degree of coupling, whereby the rest, i.e. the downtime of the heald frames in the upper and lower dead center, changed can be.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben und iii den Zeichnungen dargestellt.Further details and advantages of the invention are set out below described in more detail using an exemplary embodiment and illustrated in the drawings.

Figur 1 zeigt in perspektivischer Ansicht den schematiscnen Aufbau der erfindungsgemäBen Antriebsvorrichtung; Figur 2 zeigt ein Diagramm, aus dem die gesetzmäßigen Zusammenhänge der betriebeübersetzung zu erkennen sind.FIG. 1 shows the schematic structure in a perspective view the drive device according to the invention; Figure 2 shows a diagram from which the Legal relationships of the company translation can be recognized.

Die in Figur 1 in perspektivischer Ansicht schematisiert -dargestellte Antriebsvorrichtung einer Schaftmaschine zur Erzeugung einer Hubbewegung für den Antrieb der Webschäfte wird von einer kontinuierlich umlaufenden Hauptantriebswelle ,1 angetrieben, die parallel zur Webmaschine verläuft. Am Ende der Antriebswelle 1 ist ein abstehender Verbindungsarm 2 befestigt, der mit einem radial verlaufenden Langloch 2a verseilell ist.The one shown schematically in a perspective view in FIG Drive device of a dobby to generate a lifting movement for the The heald frames are driven by a continuously rotating main drive shaft , 1 driven, which runs parallel to the loom. At the end of the drive shaft 1, a projecting connecting arm 2 is attached, with a radially extending Long hole 2a is stranded.

Dabei ist das Langloch 2a in bezug auf die Achse 3c eines Kreuzgelenks 3a kreisbogenförmig gekrümmt, so daß ein Gelenkzapfen 3b, der die Koppel eines sphärischen Getriebes 2, 3 bildet, unter Wahrung desselben Abstandes in dem Langloch 2a radial zu der Antriebsachse 1 verstellt werden kann. Der Gelenkzapfen 3b ist mit seinen beiden Lagerzapfen 3c in der zum Kreuzgelenk gehörigen Gabel 3a gelenkig gelagert, die ihrerseits mit der Zwischenwelle 13 fest verbunden ist. Die Zwischenwelle 13 kreuzt sich mit der Antriebswelle 1 im recilten Winkel und ist zusammen mit einer zu ihr parallel verlautenden Abtriebswelle 7 ortsfest gelagert. Mit der Zwischenwelle 13 und der Abtriebswelle 7 sind Hebeischwingen 4 und 5 fest verbunden, die annähernd parallel zueinander stehen und die illrcrseits je ein Langloch 4a, 5a aufweisen. Sinne Stange t verbindet die beiden Hebelschwingen 4 und 5 gelenkig miteinander, wobei das Übersetzungsverhältnis zwischen den beiden Hebelschwingen durch radiale Verstellung der Gelenkpunkte der Stange 6 in dem Langloch 4a und/oder 5a verändert werden kann, so daß sich bei einem Pendelwinkel #2 der Hebelschwinge 4 ein bestimmter konstanter Pendelwinkel #3 der Hebelschwinge 5 einstellen läßt. Diese Justiermöglichkeit ist deshalb notwendig, weil die Zugmesser oder Stoßbalken 9a, 9b, die, an einem zweiarmigen Hebelpaar 8 befestigt sind, stets einen gleich großen Hubweg ausführen müssen, da diese ihre Bewegung über von einer blusterkarte gesteuerte Platinen oder Anhängehaken auf die Webschäfte übertragen. Die Größe des Pendelwinkels #2 der Hebelschwinge 4 ist dabei proportional zur Exzentrizität #1 der Koppel 3b. Bei jeder vollen Umdrehung der Antriebswelle 1 um den Winkel # = 360° schwingen die Zwischenwelle 13, die Hebelschwingen 4 und 5, die Abtriebswelle 7 und der Zugmesser- oder Stoßbalkenhebel 8 ein Mal hin und her, so daß sich in den beiden Umkehrpunkten jeweils ein kurzer Stillstand des Hebelsystems ergibt, der der Stillstandzeit der Webschäfte im Ober bzw. im Unterfach entspricht.The elongated hole 2a is a universal joint with respect to the axis 3c 3a curved in a circular arc, so that a pivot pin 3b, which is the coupling of a spherical Transmission 2, 3 forms, while maintaining the same distance in the elongated hole 2a radially to the drive axle 1 can be adjusted. The pivot pin 3b is with his two bearing journals 3c articulated in the fork 3a belonging to the universal joint, which in turn is firmly connected to the intermediate shaft 13. The intermediate shaft 13 crosses with the drive shaft 1 in the recilten angle and is together with a to her parallel output shaft 7 mounted stationary. With the intermediate shaft 13 and the output shaft 7 lifting arms 4 and 5 are firmly connected, approximately are parallel to each other and each have an elongated hole 4a, 5a on each side. Meaning rod t connects the two lever arms 4 and 5 are articulated with each other, the transmission ratio between the two lever rockers by radial adjustment of the hinge points of the rod 6 in the elongated hole 4a and / or 5a can be changed so that at a pendulum angle of # 2 the lever arm 4 a certain constant pendulum angle # 3 of the lever arm 5 can be set. This adjustment option is necessary because the drawbars or shock bars 9a, 9b, which are attached to a pair of two-armed levers 8, always one the same have to perform a long stroke, as these move their movement over from a bluster card Transfer controlled sinkers or suspension hooks to the heald frames. The size of the Pendulum angle # 2 of lever arm 4 is proportional to eccentricity # 1 the coupling 3b. With every full revolution of the drive shaft 1 by the angle # = The intermediate shaft 13, the lever arms 4 and 5, the output shaft swing 360 ° 7 and the draw knife or push bar lever 8 back and forth once, so that in the two reversal points each result in a brief standstill of the lever system, which corresponds to the downtime of the heald frames in the upper or lower shed.

Aus dem in Figur 2 dargestollten Diagramm sind die Bewegungsu5d Übersetzungsverhältnisse des sphärischen Getriebes 2, 3 zu erkennen. Auf der Abszisse # ist die Umdrehung der Antriebswelle 1 um 360° aufgetragen. Bei einer angenommenen Exzentrizität #1 der Kopplung 3b gegenüber der Antriebswelle' 1 von j'O ergibt sich die Amplitude der links auf der Ordinate eingetragenen Schwingbewegung oder Pendelbewegung #2 von plus 30° und minus 300. Sowohl der Maßstab als auch die ausgezogenen Kurven gehören zusammen zu der beispielhaft gewählten Exzentrivitat der Koppelung #1 von 300. Dabei stellt die Kurve i die Winkelgeschwindigkeit und die Kurve i' die Winkelbeschleunigung der iiebelschwinge 4 dar. Die strichpunktiert und gestrichelt dargestellten Kurven sind bezüglich ihres Ordinatenmaßstabs relativiert, um eine Vergleichsmöglichkeit zu bieten. Die Kurven i und 1 erqebeil sich bei einer Exzentrizität #1 der Koppelung von 22,50 und die Kurven i2 und 112 bei Lf1 von 150.The movement and transmission ratios are from the diagram shown in FIG of the spherical gear 2, 3 can be seen. The rotation is on the abscissa # applied to the drive shaft 1 by 360 °. Assuming eccentricity # 1 the coupling 3b with respect to the drive shaft '1 of j'O results in the amplitude the oscillating movement or pendulum movement # 2 entered on the left on the ordinate of plus 30 ° and minus 300. Both the scale and the solid curves belong together to the eccentricity of coupling # 1 selected as an example of 300. The curve i represents the angular velocity and the curve i 'the angular acceleration the iiebelschwinge 4 represents. The dash-dotted and dashed curves shown are relativized with regard to their ordinate scale in order to allow comparison to offer. The curves i and 1 result from an eccentricity of # 1 of the coupling of 22.50 and curves i2 and 112 at Lf1 of 150.

Uaiaus ist zu erkennen, daß die Beschleunigungsfunktion bei #1 von 30° einen annähernd trapezförmigen Verlauf hat. Geht die Koppekung #1 auf Null zu, so nähern sich die Kurven der Winkelgeschwindigkeit und der Winkelbeschleunigung einer Sinusfunktion. Aus dem Diagramm ist aber auch zu erkennen, daß in den Umkehrpunkten bei 00, 1800 und 3600 die Kurve der Winkelgeschwindigkeit i, i1, i2 mit abnehmender Kopplung #1 flacher wird und damit die zum Schußeintrag erwünschte Dauer der Offenfachstellung verlängert wird. Werden die ermittelten Werte der Winkelgeschwindigkeit und der Winkelbeschleunigung in bezug auf den jeweiligen Anwendungsfall optimiert, so lassen sich durch Verstellung der Stange 6 und Veränderung des Übersetzungsverhältnisses bei einem gleichbleibenden konstanten Winkel #3 günstige,Beschleunigungswerte bei einer befriedigenden Rast erzielen.Among other things, it can be seen that the acceleration function at # 1 of 30 ° has an approximately trapezoidal course. Goes the coupling # 1 approaches zero, the curves of the angular velocity and the angular acceleration approach a sine function. From the diagram, however, it can also be seen that in the reversal points at 00, 1800 and 3600 the curve of the angular velocity i, i1, i2 with decreasing Coupling # 1 becomes flatter and thus the duration of the open shed position desired for the weft insertion is extended. Are the determined values of the angular velocity and the Angular acceleration optimized in relation to the respective application, so leave by adjusting the rod 6 and changing the transmission ratio at a constant constant angle # 3 favorable acceleration values at achieve a satisfactory rest.

Claims (2)

P A T E N T A N S P RÜ C H E 1. Vorrichtung an Schaftmaschinen zur Erzeugung einer Hubbewegung für den Antrieb der Webschäfte aus einer kontinuierlichen Drehbewegung der Antriebswelle einer Webmaschine, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein zahnradfreies, an die Antriebswelle (1) exzentrisch gekoppeltes sphärisches Getriebe (2, 3), das.die Drehbewegung der Antriebswelle (1) in eine um 900 räumlich versetzte.Pendelbewegung einer Zwischenwelle (13) wandelt, wobei die Amplitude (#2) dieser Pendelbewegung von Null, bei einer Exzentrizität (#1) ) der Koppelung von Null, proportional zur Exzentrizität (j) ) zunimmt, und die Funktion der Winkelgeschwindigkeit der Zwischenwelle (13) in Abhängigkeit von der Exzentrizität () der Koppelung veränderbar ist und bei einer 3600-Drehung der Antriebswelle (1) zwei Mal in einem endlichen Bereich zu Null wird, und daß eine Paralll-Hebelschwinge (4, 5, 6) vorgesehen ist, welche die Pendelbewegung der Zwischenwelle (13) auf eine die Zugmesser- oder Stoßbalkenhebel (8) tragende Abtriebswelle (7) in einem solchen Verhält,-flis überträgt, daß ihre Amplitude (#3) eine vorbestimnw bare konstante Größe besitzt. P A T E N T A N S P RÜ C H E 1. Device on dobby machines for Generation of a lifting movement for the drive of the heald frames from a continuous Rotary movement of the drive shaft of a weaving machine, g e k e n n n z e i h n e t d u r c h a gear-free spherical one that is eccentrically coupled to the drive shaft (1) Gear (2, 3), das.die rotational movement of the drive shaft (1) in a space of 900 offset pendulum motion of an intermediate shaft (13) converts, whereby the amplitude (# 2) this pendulum motion from zero, with an eccentricity (# 1)) of the coupling of Zero, proportional to the eccentricity (j)) increases, and the function of the angular velocity of the intermediate shaft (13) can be changed depending on the eccentricity () of the coupling is and with a 3600 rotation of the drive shaft (1) two times in a finite Range becomes zero, and that a parallel lever rocker (4, 5, 6) is provided, which the pendulum motion of the intermediate shaft (13) on one of the drawbar or push bar levers (8) supporting output shaft (7) in such a ratio, -flis transmits that their Amplitude (# 3) has a predetermined constant magnitude. 2 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopplungsgrad (#1) und/oder das Ubersetzungs.verhältnis der Parallel-Hebelschwinge (4, 5, 6) einstellbar sind.2 Device according to claim 1, characterized in that that the degree of coupling (# 1) and / or the transmission ratio of the parallel lever arm (4, 5, 6) are adjustable.