EP1264689B1 - Antrieb eines Falzapparats - Google Patents

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EP1264689B1
EP1264689B1 EP02012274A EP02012274A EP1264689B1 EP 1264689 B1 EP1264689 B1 EP 1264689B1 EP 02012274 A EP02012274 A EP 02012274A EP 02012274 A EP02012274 A EP 02012274A EP 1264689 B1 EP1264689 B1 EP 1264689B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
cylinder
perforating
cylinder part
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02012274A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1264689A3 (de
EP1264689A2 (de
Inventor
Karsten Stansch
Ulrich Seyffert
Andreas Stieler
Nils-Hendric Schall
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1264689A2 publication Critical patent/EP1264689A2/de
Publication of EP1264689A3 publication Critical patent/EP1264689A3/de
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Publication of EP1264689B1 publication Critical patent/EP1264689B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/168—Rotary folders with folding jaw cylinders having changeable mode of operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/28—Folding in combination with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/943—Electronic shaft arrangement

Definitions

  • the invention relates to a drive for a folding apparatus according to the preamble of claim 1.
  • the EP 0 531 648 B1 shows a folder, the synchronization of the parts is accomplished by means of coaxially coupled pairs of gears, wherein the Falzum ein or format setting, especially Vorfalzver ein, the gear pairs separated by means of couplings and the gear pairs are axially displaced.
  • This solution is technically complex, requires a relatively large amount of space and is subject to torsion due to multiple dental interventions and wear-prone.
  • the DE 197 55 428 A1 shows a device for adjusting the folding mechanisms on a folding cylinder of a folding apparatus, wherein the adjustment of the folding mechanisms carrying cylinder body with two in each case with the cylinder bodies related Harmonic Drive transmission takes place.
  • Disadvantage is that the drive of the folder is not designed vibration and the vibrations are not influenced.
  • the DE 195 25 169 A1 shows a method for low-vibration. Driving of rotating components of a folder and a low-vibration Folder drive, wherein each rotating component, such.
  • Disadvantage is that for adjusting the cylinder parts of each cylinder additional mechanical elements are necessary and in case of failure of a motor, the control of the folder initiates a quick stop for all rotating assemblies and the capping of the incoming paper into the folder.
  • the invention has for its object to provide a low-wear, space-saving and low-vibration drive for a format convertible folder according to the preamble of claim 1, wherein in case of failure of a motor of the folder without functional impairment continues to operate.
  • a particular advantage of the invention is that by the use of individual position-controlled drive motors to the respective functional groups of the folder, such as individual drive motors on the knife cylinder, the NOTEur folding cylinder, the jaw cylinder and the perforation, a division of the drive of a folder in several drivingly separate subsystems can be done.
  • Another advantage is that the subsystems can be coupled with each other via switchable couplings.
  • the subsystems can optionally be coupled to one another via the couplings.
  • Fig. 1 shows a cutting cylinder 1 for cutting a paper web 2 in cooperation with a NOTEur folding blade 3, a folding jaw cylinder 4 is arranged downstream.
  • the NOTEur folding blade 3 generates in cooperation with the jaw cylinder 4 a transverse fold to the cut of the cutting cylinder 1 copies.
  • a gripper folding blade cylinder 5 cooperates with the jaw cylinder 4. Subsequently, the specimens are designed by a sheet guide 6 in the arrow direction.
  • the paper web 2 passes through a perforation device 36, for example a perforation device for transverse perforation, consisting of perforating cylinders 37 and 38.
  • a perforation device 36 for example a perforation device for transverse perforation, consisting of perforating cylinders 37 and 38.
  • the ceremoniur folding blade 3, the jaw cylinder 4 and the gripper folding blade 5 each consist of two mutually adjustable cylinder parts 7 and 8; 9 and 10; 11 and 12.
  • the cylinder part 7 has three rows of puncturing needles 13, with the cutting blades 14 of the cutting cylinder. 1 work together and are driven by a arranged on the cutting cylinder 1 position-controlled drive motor 21.
  • the communicating with the drive motor 21 elements, cutting cylinder 1 and the puncture part 7 of the réelleur folding 3, represent a first subsystem A of the drive of the folder (see Fig. 2).
  • the cylinder part 8 In a displacement of the fold with respect to the puncturing needles 13, the cylinder part 8 must be rotated with the folding blades 15 of the NOTEur folding 3 and the same angular amount equipped with jaws 16 cylinder part 9 of the jaw cylinder 4 so that the folding blade 15, the products not shown between the Can introduce jaws 16.
  • the cylinder part 11 of the rapier folding-blade cylinder 5 equipped with grippers 17 must also be rotated so that the grippers 17 can take over the products already folded once from the folding jaws 16 of the cylinder part 9 of the jaw cylinder 4.
  • the equipped with folding blades 15 cylinder part 8 cooperates with the equipped with jaws 16 cylinder part 9 and equipped with grippers 17 cylinder part 11 and are driven by a position-controlled drive motor 25, which is arranged on the jaw cylinder 4.
  • the drive motor 25 may also be arranged on the puncturing folding blade cylinder 3 or on the rapier folding blade cylinder 5.
  • the associated with the drive motor 25 elements, the cylinder part 8 with the folding blades 15, the cylinder part 9 with the jaws 16 and the cylinder part 11 with the grippers 17, represent a second subsystem B of the drive of the folder (see FIG. 2) ,
  • the drive motor 23 is arranged on the puncturing folding blade cylinder 3.
  • the associated with the drive motor 23 elements, the cylinder part 10 with the jaws and the cylinder part 12 with the folding blades 18, represent another subsystem C of the drive of the folder is (see Fig. 2).
  • a drive motor 39 is arranged, which drives the perforating cylinder 37 via a drive gear 40.
  • the perforating cylinder 37 consists of a cylinder part 52 with a perforating blade 41 and a cylinder part 53 with a perforating groove 42.
  • a drive motor 43 which drives the perforating cylinder 38 via a drive gear 44.
  • the perforating cylinder 38 consists of a cylinder part 54 with a perforating blade 45 and a cylinder part 55 with a perforating groove 46.
  • the perforating blade 45 of the perforating cylinder 38 arranged on the cylinder part 54 cooperates with the perforating groove 42 of the perforating cylinder 37 arranged on the cylinder part 53 in order to perforate a first transverse fold and forms with the driving motor 39 a subsystem D of the drive of the folding apparatus (see Fig. 2).
  • the perforating blade 41 of the perforating cylinder 37 arranged on the cylinder part 52 cooperates with the perforating groove 46 of the perforating cylinder 38 arranged on the cylinder part 55 in order to perforate a second transverse fold and forms with the driving motor 43 a subsystem E of the drive of the folding apparatus (see Fig. 2).
  • the subsystems A, B and C are via couplings 33; 34; 35 and the subsystems D and E via a coupling 47 coupled together.
  • the subsystem A is driven by the drive motor 21, which via a drive gear 20 with a drive gear 26 of the cutting cylinder 1 in Engage with the drive gear 26 is in engagement with a drive gear 27 of the cylinder part 7 of the NOTEur folding blade 2.
  • the drive gear 27 can be connected via the clutch 33 with a drive gear 28 of the cylinder part 8 of the subsystem B.
  • the subsystem B is driven by a drive motor 25 and is connected to a gear 24.
  • the drive gear 28 engages in a drive gear 29 of the cylinder part 9 of the jaw cylinder 4 and the drive gear 29 engages in a drive gear 30 of the cylinder part 11 of the rapier folding cylinder 5 a.
  • the drive gear 30 of the subsystem B can be connected to the drive gear 32 of the subsystem C via the clutch 35.
  • the drive wheel 30 is engaged with a drive gear 24.
  • the drive gear 29 of the subsystem B can be additionally coupled via a clutch 34 with a drive gear 31 of the cylinder part 10 of the jaw cylinder 4, the drive gear 31 is in engagement with a drive gear 22 and the drive gear 22 is arranged on a drive motor 23 and the subsystem C. assigned.
  • the drive gear 31 is engaged with a drive gear 32 of the cylinder part 12 of the rapier folding cylinder 5.
  • the subsystem D consists of the drive motor 39 which engages via the drive gear 40 with a drive gear 50 driving the cylinder part 53.
  • the drive gear 50 is engaged with a drive gear 51 driving the cylinder part 54.
  • the subsystem E consists of the drive motor 43 which engages via the drive gear 44 with a driving gear 48 driving the cylinder part 55.
  • the drive gear 48 is engaged with a drive gear 49 driving the cylinder part 52.
  • the subsystems D and E can be coupled to one another via a coupling 47.
  • the coupling 47 may be arranged on the drive wheel 51 of the subsystem D and the drive wheel 48 of the subsystem E and / or on the drive wheel 50 of the subsystem D and the drive wheel 49 of the subsystem E.
  • the perforation device 36 can also be configured without a coupling 47 and can also be used and operated without the folding apparatus shown.
  • Those of sensors 56; 57; 58 detected adjusting movements of the cylinder parts 7; 8 and 9, respectively; 10 and 11, respectively; 12 in the folding adjustment are fed to a data-containing memory unit 61 coupled computer 62 and / or a control device 63 and / or a control device 64, which ensures automatic folding adjustment with the drive motors 21; 23; 25 and the clutches 33; 34; 35 signaling is connected via connecting lines.
  • the connecting lines are shown schematically in the figure 1 and the figure 2 by dashed lines.
  • those of sensors 59; 60 detected position positions and adjusting movements of the perforating cylinder 37; 38 of the perforation 36 arranged cylinder parts 52; 53; 54; 55 for performing the perforation for the first transverse fold or for the second transverse fold the computer 62 coupled to the data-containing memory unit 61 and / or the control device 63 and / or the control device 64, which performs an automatic tracking of the perforation with the the perforating device 36 driving drive motors 39; 43 and the coupling 47 is signaled connected via connecting lines.
  • the connecting lines are shown schematically in the figure 1 and the figure 2 by dashed lines.
  • the clutches (33; 34; 35; 47) are communicatively connected to the computer 62, signals 65 and data 66.
  • the control device 63 or the control device 64 the switchable clutches 33; 34; 35 and 47 as needed by the required torque or in case of failure of a drive motor 21; 23; 25; 39; 43 the coupling of the subsystems are automatically activated or deactivated.
  • a variant not shown would be that at least one of the subsystems A; B; C with at least one of the subsystems D; E is connected via another coupling.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Falzapparat nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Die EP 0 531 648 B1 zeigt einen Falzapparat, dessen Gleichlauf der Teile mittels jeweils koaxial miteinander gekoppelter Zahnradpaare bewerkstelligt ist, wobei zur Falzumstellung bzw. Formateinstellung, insbesondere Vorfalzverstellung, die Zahnradpaare mittels Kupplungen voneinander getrennt und die Zahnradpaare axial verschoben werden.
  • Diese Lösung ist technisch aufwendig, erfordert relativ viel Platz und ist auf Grund mehrfacher Zahneingriffe verdrehspielbehaftet und verschleißgefährdet.
  • Aus der DE 44 26 987 A1 ist ein Falzapparat mit Formatumstellung bekannt, dessen Zylindersegmente der Falzzylinder zur Formatumstellung mittels zweier gegeneinander verstellbarer Plantengetriebe gegeneinander verdreht werden.
  • Diese Lösung ist technisch aufwendig und ist auf Grund mehrfacher Zahneingriffe verdrehspielbehaftet und verschleißgefährdet.
  • Die DE 197 55 428 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Verstellen der Falzmechanismen an einem Falzzylinder eines Falzapparates, wobei die Verstellung der Falzmechanismen tragenden Zylinderkörper mit zwei jeweils mit den Zylinderkörpern in Verbindung stehenden Harmonic Drive-Getriebe erfolgt.
  • Nachteil ist, dass der Antrieb des Falzapparates nicht schwingungsarm ausgestaltet ist und die auftretenden Schwingungen nicht beeinflussbar sind.
  • Die DE 195 25 169 A1 zeigt ein Verfahren zum schwingungsarmen. Antreiben von rotierenden Bauteilen eines Falzapparates und einen schwingungsarmen Falzapparatantrieb, wobei jedem rotierenden Bauteil, wie z. B. Perforierwalzen, Falzklappenzylinder oder Längsfalzvorrichtungen, jeweils ein Motor zugeordnet ist, der mit dem jeweiligen Bauteil formschlüssig verbunden ist.
  • Nachteil ist, dass zur Verstellung der Zylinderteile jedes Zylinders zusätzliche mechanische Elemente nötig sind und bei Ausfall eines Motors die Steuerung des Falzapparates einen Schnellstopp für sämtliche rotierende Baugruppen und die Kappung der in den Falzapparat einlaufenden Papierbahn einleitet.
  • Aus der WO 96/29204 ist ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Bauteilen mit drehzahl- und drehwinkelregelbaren Antrieben bekannt.
  • Weiterhin ist aus der EP 1 260 474 A1 der Anmelderin ein Antrieb eines aus mehreren Zylindersegmenten bestehenden Zylinders bekannt, bei dem jedes Zylindersegment mit einem Motor in Antriebsverbindung steht.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verschleißarmen, platzsparenden und schwingungsarmen Antrieb für einen formatumstellbaren Falzapparat gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, wobei bei Ausfall eines Motors der Falzapparat ohne Funktionsbeeinträchtigung weiter zu betreiben ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Anspruchs erfüllt. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist, dass durch die Verwendung von einzelnen lagegeregelten Antriebsmotoren an den jeweiligen Funktionsgruppen des Falzapparates, wie beispielsweise einzelne Antriebsmotoren am Messerzylinder, am Punktur-Falzzylinder, am Falzklappenzylinder und an der Perforationsvorrichtung, eine Aufteilung des Antriebes eines Falzapparates in mehrere antriebsmäßig voneinander getrennte Teilsysteme erfolgen kann.
  • Außerdem werden durch diese Aufteilung des Antriebes eines Falzapparates in mehrere antriebsmäßig voneinander getrennte Teilsysteme die Übertragung von Schwingungen zwischen den Teilsystemen minimiert.
  • Ein weiterer Vorteil ist, dass die Teilsysteme über schaltbare Kupplungen miteinander kuppelbar sind.
  • Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise bei Ausfall eines der Antriebsmotore einen weiteren Betrieb des Teilsystems, in welchem der Antriebsmotor ausgefallen ist, mittels Kuppelung dieses "antriebslosen" Teilsystems mit mindestens einem der anderen Teilsysteme und somit ist die Funktionsfähigkeit des gesamten
  • Falzapparates gewährleistet.
  • Darüber hinaus können bei Erfordernis eines höheren Momentes, beispielsweise bei Erfordernis eines höheren Anfahrmomentes am Messerzylinder, wahlweise die Teilsysteme miteinander über die Kupplungen gekuppelt werden.
  • Vorteilhaft ist es, dass die einzelnen lagegeregelten Antriebsmotore für Verstellfunktionen, wie beispielsweise Vorfalzeinstellung oder Umstellung auf andere Falzarten, z.B. Umstellung von Parallelfalz auf Deltafalz oder auf Z-Falz und umgekehrt, genutzt werden. Damit können die mechanischen diese Verstellfunktionen bewerkstelligende Stelleinrichtungen zur Formatumstellung oder Falzverstellung entfallen.
  • Des weiteren kann durch die Verwendung der als Einzelantriebe ausgestalteten Antriebsmotore eine Leistungsteilung im Antrieb erfolgen, dadurch sind kleinere Antriebsmotoren verwendbar, wodurch sich auch die Dimensionierung der Steuerelektronik entsprechend vermindert.
  • Bedeutungsvoll ist, dass durch die Verwendung der Einzelantriebe und die Aufteilung des mechanischen Antriebsstranges in Funktionsgruppen eine aktive Beeinflussung des dynamischen Systems eines Falzapparates bzw. eines Falzwerkes über die Steuerelektronik der Antriebe möglich ist. Bei Einsatz von mehreren Antriebsmotoren können diese derart im Falzapparat angeordnet werden, dass auftretenden Schwingungen auf Grund der günstigen, d.h. schwingungsreduzierenden, Anordnung der Antriebsmotore im Falzapparat entgegengesteuert wird, wodurch Schwingungsamplituden minimiert werden. Ebenso werden Falzabweichungen auf Grund von Schwingungen minimiert. Darüber hinaus wird den die Falzqualität beeinträchtigenden Schwingungen durch die Antriebssteuerung der Motoren entgegengewirkt.
  • Des weiteren ist zu erwähnen, dass im stationären Betrieb alle Teilsysteme zusammengekuppelt werden können, und so durch definierte Aufteilung des Gesamtantriebsmomentes der aus den einzelnen in Eingriff miteinander befindlichen Zahnräder bestehende Räderzug verspannt wird. Dadurch ist der mehrfache Zahneingriff in den einzelnen Teilsystemen bzw. im gesamten
  • Antriebsstrang des Falzapparates im stationären Betrieb nicht mehr verdrehspielbehaftet und verschleißgefährdet.
  • Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1:
    einen formatumstellbaren Falzapparat mit einem Schneidzylinder, einem Punktur-Falzmesserzylinder, einem Falzklappenzylinder für 1. und 2. Querfalz, einem Greifer-Falzmesserzylinder und einer Perforationsvorrichtung zur Perforation des 1. und 2. Querfalzes,
    Fig. 2:
    den Antrieb der Falzzylinder und ihrer Zylinderteile sowie der Perforationsvorrichtung in schematischer Darstellung
  • Fig. 1 zeigt einen Schneidzylinder 1 zum Schneiden einer Papierbahn 2 im Zusammenwirken mit einem Punktur-Falzmesserzylinder 3, dem ein Falzklappenzylinder 4 nachgeordnet ist. Der Punktur-Falzmesserzylinder 3 erzeugt im Zusammenwirken mit dem Falzklappenzylinder 4 einen Querfalz an den von dem Schneidzylinder 1 geschnittenen Exemplaren. Für den Fall eines weiteren Querfalzes arbeitet ein Greifer-Falzmesserzylinder 5 mit dem Falzklappenzylinder 4 zusammen. Anschließend werden die Exemplare von einer Bogenführung 6 in Pfeilrichtung ausgelegt.
  • Vor dem Schneidzylinder 1 durchläuft die Papierbahn 2 eine Perforationsvorrichtung 36, beispielsweise eine Perforationsvorrichtung zur Querperforation, bestehend aus Perforierzylindern 37 und 38.
  • Der Punktur-Falzmesserzylinder 3, der Falzklappenzylinder 4 und der Greifer-Falzmesserzylinder 5 bestehen jeweils aus zwei gegeneinander verstellbaren Zylinderteilen 7 und 8; 9 und 10; 11 und 12. Das Zylinderteil 7 besitzt drei Reihen Punkturnadeln 13, die mit den Schneidmessern 14 des Schneidzylinders 1 zusammenarbeiten und über einen am Schneidzylinder 1 angeordneten lagegeregelten Antriebsmotor 21 angetrieben werden. Die mit dem Antriebsmotor 21 in Verbindung stehenden Elemente, Schneidzylinder 1 und der Punkturteil 7 des Punktur-Falzmesserzylinders 3, stellen ein erstes Teilsystem A des Antriebes des Falzapparates dar (siehe Fig. 2).
  • Bei einer Verlagerung des Falzes bezüglich der Punkturnadeln 13 muß das Zylinderteil 8 mit den Falzmessern 15 des Punktur-Falzmesserzylinders 3 und um den gleichen Winkelbetrag das mit Falzklappen 16 bestückte Zylinderteil 9 des Falzklappenzylinders 4 verdreht werden, damit die Falzmesser 15 die nicht dargestellten Produkte zwischen die Falzklappen 16 einführen können.
  • Erfolgt ein zweiter Querfalz, so muß ebenfalls das mit Greifern 17 bestückte Zylinderteil 11 des Greifer-Falzmesserzylinders 5 verdreht werden, damit die Greifer 17 die bereits einmal quergefalzten Produkte von den Falzklappen 16 des Zylinderteiles 9 des Falzklappenzylinders 4 übernehmen können.
  • Das mit Falzmessern 15 bestückte Zylinderteil 8 arbeitet mit dem mit Falzklappen 16 bestückten Zylinderteil 9 und mit dem mit Greifern 17 bestückten Zylinderteil 11 zusammen und werden über einen lagegeregelten Antriebsmotor 25 angetrieben, welcher am Falzklappenzylinder 4 angeordnet ist. Alternativ kann, nicht näher dargestellt, der Antriebsmotor 25 auch am Punktur-Falzmesser-Zylinder 3 oder am Greifer-Falzmesserzylinder 5 angeordnet sein.
  • Die mit dem Antriebsmotor 25 in Verbindung stehenden Elemente, das Zylinderteil 8 mit den Falzmessern 15, das Zylinderteil 9 mit den Falzklappen 16 und das Zylinderteil 11 mit den Greifern 17, stellen ein zweites Teilsystem B des Antriebes des Falzapparates dar (siehe Fig. 2).
  • Den zweiten Querfalz führen Falzmesser 18 des Zylinderteiles 12 des Greifer-Falzmesserzylinders 5 im Zusammenwirken mit Falzklappen 19 des Zylinderteiles 10 des Falzklappenzylinders 4 aus, wobei das Zylinderteil 10 und das Zylinderteil 12 über einen lagegeregelten Antriebsmotor 23 angetrieben werden. Der Antriebsmotor 23 ist am Punktur-Falzmesser-Zylinder 3 angeordnet. Alternativ kann der Antriebsmotor 25, nicht näher dargestellt, am Falzklappenzylinder 4 oder am Greifer-Falzmesserzylinder 5 angeordnet sein.
  • Die mit dem Antriebsmotor 23 in Verbindung stehenden Elemente, das Zylinderteil 10 mit den Falzklappen und das Zylinderteil 12 mit den Falzmessern 18, stellen ein weiteres Teilsystem C des Antriebes des Falzapparates dar (siehe Fig. 2).
  • Am Perforierzylinder 37 der Perforationsvorrichtung 36 ist ein Antriebsmotor 39 angeordnet, welcher den Perforierzylinder 37 über ein Antriebszahnrad 40 antreibt. Der Perforierzylinder 37 besteht aus einem Zylinderteil 52 mit einem Perforiermesser 41 und einem Zylinderteil 53 mit einer Perforiernut 42. Am Perforierzylinder 38 der Perforationsvorrichtung 36 ist ein Antriebsmotor 43 angeordnet, welcher den Perforierzylinder 38 über ein Antriebszahnrad 44 antreibt. Der Perforierzylinder 38 besteht aus einem Zylinderteil 54 mit einem Perforiermesser 45 und einem Zylinderteil 55 mit einer Perforiernut 46.
  • Das am Zylinderteil 54 angeordnete Perforiermesser 45 des Perforierzylinders 38 arbeitet mit der am Zylinderteil 53 angeordneten Perforiernut 42 des Perforierzylinders 37 zusammen, um eine Perforation für einen 1. Querfalz zu bewerkstelligen, und bildet mit dem Antreibsmotor 39 ein Teilsystem D des Antriebes des Falzapparates (siehe Fig. 2).
  • Das am Zylinderteil 52 angeordnete Perforiermesser 41 des Perforierzylinders 37 arbeitet mit der am Zylinderteil 55 angeordneten Perforiernut 46 des Perforierzylinders 38 zusammen, um eine Perforation für einen 2. Querfalz zu bewerkstelligen, und bildet mit dem Antreibsmotor 43 ein Teilsystem E des Antriebes des Falzapparates (siehe Fig. 2).
  • Die einzelnen Teilsysteme A; B; C; D; E des Antriebes des Falzapparates mit Perforationsvorrichtung 36 sind in der Fig. 2 näher erläutert.
  • Die Teilsysteme A, B und C sind über Kupplungen 33; 34; 35 und die Teilsysteme D und E über eine Kupplung 47 miteinander kuppelbar.
  • Das Teilsystem A wird vom Antriebsmotor 21 angetrieben, der über ein Antriebszahnrad 20 mit einem Antriebszahnrad 26 des Schneidzylinders 1 im Eingriff steht, wobei das Antriebszahnrad 26 mit einem Antriebszahnrad 27 des Zylinderteiles 7 des Punktur-Falzmesserzylinders 2 im Eingriff steht. Das Antriebszahnrad 27 kann über die Kupplung 33 mit einem Antriebszahnrad 28 des Zylinderteiles 8 des Teilsystems B verbunden werden.
  • Das Teilsystem B wird von einem Antriebsmotor 25 angetrieben und ist mit einem Zahnrad 24 verbunden. Das Antriebszahnrad 28 greift in ein Antriebszahnrad 29 des Zylinderteiles 9 des Falzklappenzylinders 4 ein und das Antriebszahnrad 29 greift in ein Antriebszahnrad 30 des Zylinderteiles 11 des Greifer-Falzmesserzylinders 5 ein. Das Antriebszahnrad 30 des Teilsystems B kann mit dem Antriebszahnrad 32 des Teilsystems C über die Kupplung 35 verbunden werden. Das Antriebsrad 30 steht mit einem Antriebszahnrad 24 im Eingriff.
  • Das Antriebszahnrad 29 des Teilsystems B kann zusätzlich über eine Kupplung 34 mit einem Antriebszahnrad 31 des Zylinderteiles 10 des Falzklappenzylinders 4 gekuppelt werden, wobei das Antriebszahnrad 31 mit einem Antriebszahnrad 22 im Eingriff steht und das Antriebszahnrad 22 an einem Antriebsmotor 23 angeordnet ist und dem Teilsystem C zugeordnet ist. Das Antriebszahnrad 31 befindet sich mit einem Antriebszahnrad 32 des Zylinderteiles 12 des Greifer-Falzmesserzylinders 5 im Eingriff.
  • Das Teilsystem D besteht aus dem Antriebsmotor 39, der über das Antriebszahnrad 40 mit einem den Zylinderteil 53 antreibenden Antriebszahnrad 50 im Eingriff steht. Das Antriebszahnrad 50 steht mit einem den Zylinderteil 54 antreibenden Antriebszahnrad 51 im Eingriff.
  • Das Teilsystem E besteht aus dem Antriebsmotor 43, der über das Antriebszahnrad 44 mit einem den Zylinderteil 55 antreibenden Antriebszahnrad 48 im Eingriff steht. Das Antriebszahnrad 48 steht mit einem den Zylinderteil 52 antreibenden Antriebszahnrad 49 im Eingriff.
  • Die Teilsysteme D und E sind über eine Kupplung 47 miteinander kuppelbar. Die Kupplung 47 kann dabei an dem Antriebsrad 51 des Teilsystems D und dem Antriebsrad 48 des Teilsystems E und / oder an dem Antriebsrad 50 des Teilsystems D und dem Antriebsrad 49 des Teilsystems E angeordnet sein.
  • Die Perforationsvorrichtung 36 kann auch ohne Kupplung 47 ausgestaltet sein und kann auch ohne den gezeigten Falzapparat angewandt und betrieben werden.
  • Die von Sensoren 56; 57; 58 erfaßten Verstellbewegungen der Zylinderteile 7; 8 bzw. 9; 10 bzw. 11; 12 bei der Falzverstellung werden einem mit einer Daten enthaltenden Speichereinheit 61 gekoppelten Rechner 62 und/oder einer Regeleinrichtung 63 und/oder einer Steuerungseinrichtung 64 zugeleitet, der eine automatische Falzverstellung gewährleistend mit den Antriebsmotoren 21; 23; 25 und den Kupplungen 33; 34; 35 signalgebend über Verbindungsleitungen verbunden ist. Die Verbindungsleitungen sind schematisiert in der Figur 1 und der Figur 2 gestrichelt dargestellt.
  • Des weiteren werden die von Sensoren 59; 60 erfaßten Lagepositionen und Verstellbewegungen der an den Perforierzylinder 37; 38 der Perforationsvorrichtung 36 angeordneten Zylinderteile 52; 53; 54; 55 zur Durchführung der Perforation für den 1. Querfalz bzw. für den 2. Querfalz dem mit der Daten enthaltenden Speichereinheit 61 gekoppelten Rechner 62 und/oder der Regeleinrichtung 63 und/oder der Steuerungseinrichtung 64 zugeleitet, der eine automatische Nachführung der Perforation durchführend mit den die Perforationsvorrichtung 36 antreibenden Antriebsmotoren 39; 43 und der Kupplung 47 signalgebend über Verbindungsleitungen verbunden ist. Die Verbindungsleitungen sind schematisiert in der Figur 1 und der Figur 2 gestrichelt dargestellt.
  • Die Kupplungen (33; 34; 35; 47) sind mit dem Rechner 62 Signale 65 und Daten 66 austauschend verbunden. Über den Rechner 62, die Regeleinrichtung 63 oder die Steuerungseinrichtung 64 können die schaltbar ausgeführten Kupplungen 33; 34; 35 und 47 je nach Bedarf des benötigten Momentes oder bei Ausfall eines Antriebsmotors 21; 23; 25; 39; 43 die Kupplung der Teilsysteme automatisch aktiviert oder deaktiviert werden.
  • Eine nicht näher dargestellte Variante wäre, dass mindestens eines der Teilsysteme A; B ; C mit mindestens einem der Teilsysteme D; E über eine weitere Kupplung verbunden ist.
    • Bezugszeichen:
    • 1
    Schneidzylinder
    2
    Papierbahn
    3
    Punktur-Falzmesserzylinder
    4
    Falzklappenzylinder
    5
    Greifer-Falzmesserzylinder
    6
    Bogenführung
    7
    Zylinderteil
    8
    Zylinderteil
    9
    Zylinderteil
    10
    Zylinderteil
    11
    Zylinderteil
    12
    Zylinderteil
    13
    Punktur
    14
    Schneidmesser
    15
    Falzmesser 1. Querfalz
    16
    Falzklappe 1. Querfalz
    17
    Greifer
    18
    Falzmesser 2. Querfalz
    19
    Falzklappe 2. Querfalz
    20
    Antriebszahnrad
    21
    Antriebsmotor
    22
    Antriebszahnrad
    23
    Antriebsmotor
    24
    Antriebszahnrad
    25
    Antriebsmotor
    26
    Antriebszahnrad
    27
    Antriebszahnrad
    28
    Antriebszahnrad
    29
    Antriebszahnrad
    30
    Antriebszahnrad
    31
    Antriebszahnrad
    32
    Antriebszahnrad
    33
    Kupplung
    34
    Kupplung
    35
    Kupplung
    36
    Perforationsvorrichtung
    37
    Perforierzylinder
    38
    Perforierzylinder
    39
    Antriebsmotor
    40
    Antriebszahnrad
    41
    Perforiermesser
    42
    Perforiernut
    43
    Antriebsmotor
    44
    Antriebszahnrad
    45
    Perforiermesser
    46
    Perforiernut
    47
    Kupplung
    48
    Antriebszahnrad
    49
    Antriebszahnrad
    50
    Antriebszahnrad
    51
    Antriebszahnrad
    52
    Zylinderteil
    53
    Zylinderteil
    54
    Zylinderteil
    55
    Zylinderteil
    56
    Sensor
    57
    Sensor
    58
    Sensor
    59
    Sensor
    60
    Sensor
    61
    Speichereinheit
    62
    Rechner
    63
    Regeleinrichtung
    64
    Steuereinrichtung
    65
    Signal
    66
    Daten
    67
    Steuerelektronik
    A
    Teilsystem A
    B
    Teilsystem B
    C
    Teilsystem C
    D
    Teilsystem D
    E
    Teilsystem E

Claims (14)

  1. Antrieb eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine, wobei der Falzapparat aus antreibbaren rotierenden Baugruppen besteht, insbesondere Schneidzylinder (1), Punktur-Falzmesserzylinder (3), Falzklappenzylinder (4), Greifer-Falzmesserzylinder (5) und Perforierzylinder (37; 38) einer Perforationsvorrichtung (36), dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Falzapparates in mehrere Teilsysteme (A; B; C; D; E) aufgespalten ist und jedem Teilsystem (A; B; C; D; E) ein lagegeregelter Antriebsmotor (21; 23; 25; 39; 43) zugeordnet ist und die einzelnen Teilsysteme (A; B; C; D; E) über schaltbare Kupplungen (33; 34; 35; 47) miteinander kuppelbar sind.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Teilsysteme (A; B; C; D; E) über Kupplungen (33; 34; 35; 47) miteinander kuppelbar sind.
  3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (33; 34; 35; 47) als schaltbare Kupplungen ausgestaltet sind.
  4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem ersten Antriebsmotor (21) angetriebenes erstes Teilsystem (A) den Antrieb eines Schneidzylinders (1) als eine erste Baugruppe und eines mit diesem in Antriebsverbindung stehenden ersten Zylinderteil (7) eines Punktur-Falzmesserzylinders (3) als eine zweite Baugruppe umfaßt.
  5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem zweiten Antriebsmotor (25) angetriebenes zweites Teilsystem (B) den Antrieb eines zweiten, zum ersten Zylinderteil (7) koaxial verdrehbaren Zylinderteil (8) des Punktur-Falzmesserzylinders (3) und eines mit diesem in Antriebsverbindung stehenden ersten Zylinderteil (9) eines Falzklappenzylinders (4) als eine dritte Baugruppe und eines mit dem Zylinderteil (9) in Antriebsverbindung stehenden ersten Zylinderteil (11) des Greifer-Falzmesserzylinders (5) als vierte Baugruppe umfaßt.
  6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem dritten Antriebsmotor (23) angetriebenes drittes Teilsystem (C) den Antrieb eines zweiten, zum ersten Zylinderteil (11) koaxial verdrehbaren Zylinderteil (10) des Falzklappenzylinders (4) und eines mit diesem in Antriebsverbindung stehenden zweiten, zum ersten Zylinderteil (11) verdrehbaren Zylinderteil (12) des Greifer-Falzmesserzylinders (5) umfaßt.
  7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem vierten Antriebsmotor (39) angetriebenes viertes Teilsystem (D) den Antrieb eines mit einer Perforiernut (42) ausgestaltete Zylinderteil (53) eines Perforierzylinder (37) als fünfte Baugruppe und eines mit der Perforiernut (42) zusammenwirkenden mit einem Perforiermesser (45) ausgestatteten Zylinderteil (45) eines zweiten Perforierzylinders (38) als sechste Baugruppe umfaßt.
  8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem fünften Antriebsmotor (43) angetriebenes fünftes Teilsystem (E) den Antrieb eines mit einer Perforiernut (46) ausgestatteten, zum ersten Zylinderteil (54) koaxial verdrehbaren zweiten Zylinderteil (55) des zweiten Perforierzylinders (38) und eines mit der Perforiernut (46) zusammenwirkenden mit einem Perforiermesser (41) ausgestatteten zweiten Zylinderteil (52) des ersten Perforierzylinders (37) umfasst.
  9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Verstellbewegungen der Zylinderteile (7; 8 bzw. 9; 10 bzw. 11; 12) erfassende Sensoren (56; 57; 58) mit einem mit einer Daten enthaltenden Speichereinheit (61) gekoppelten Rechner (62) verbunden sind und dieser mit den Antriebsmotoren (21; 23; 25) signalgebend verbunden ist.
  10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Verstellbewegungen der Perforierzylinder (37; 38) erfassende Sensoren (59; 60) mit einer Daten enthaltenden Speichereinheit (61) gekoppelten Rechner (62) verbunden sind und dieser mit den Antriebsmotoren (39; 43) signalgebend verbunden ist.
  11. Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (33; 34; 35; 47) mit dem Rechner (62) Signale (65) und Daten (66) austauschend verbunden sind.
  12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass über den Rechner (62), eine Regeleinrichtung (63) oder eine Steuerungseinrichtung (64) die Kupplungen (33; 34; 35; 47) aktivierbar oder deaktivierbar sind.
  13. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktive Beeinflussung der auftretenden Schwingungen in den Teilsystemen (A; B; C; D; E) durch eine die Antriebsmotoren (21, 23, 25, 39, 43) regelnde und ansteuernde Steuerelektronik (67) bewerkstelligt ist.
  14. Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Räderkette (20; 22; 24; 26 bis 32; 40; 44; 48 bis 51) bildenden Antriebszahnräder (20; 22; 24; 26 bis 32; 40; 44; 48 bis 51) der über die Kupplungen (33; 34; 35; 47) miteinander kuppelbaren Teilsysteme (A; B; C; D; E) durch eine definierte Aufteilung des Gesamtantriebsmoments über die Antriebsmotoren (21, 23, 25, 39, 43) verspannbar sind und somit die Unterdrückung des mechanischen Zahnspiels erreichbar ist.
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