EP1258322A2 - Kraftgetriebener Schrauber mit Drehmomentbegrenzungskupplung - Google Patents

Kraftgetriebener Schrauber mit Drehmomentbegrenzungskupplung Download PDF

Info

Publication number
EP1258322A2
EP1258322A2 EP02010511A EP02010511A EP1258322A2 EP 1258322 A2 EP1258322 A2 EP 1258322A2 EP 02010511 A EP02010511 A EP 02010511A EP 02010511 A EP02010511 A EP 02010511A EP 1258322 A2 EP1258322 A2 EP 1258322A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
screwdriver
torque
coupling
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02010511A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1258322B1 (de
EP1258322A3 (de
Inventor
Holger Listl
Klaus Schmitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C&E Fein GmbH and Co
Original Assignee
C&E Fein GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C&E Fein GmbH and Co filed Critical C&E Fein GmbH and Co
Publication of EP1258322A2 publication Critical patent/EP1258322A2/de
Publication of EP1258322A3 publication Critical patent/EP1258322A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1258322B1 publication Critical patent/EP1258322B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/141—Mechanical overload release couplings

Definitions

  • the invention relates to a power screwdriver Screwing in and loosening screws, with a torque limiting coupling, the one drive the screwdriver with a one Tool holder driving spindle until reaching a preset trigger torque couples.
  • Such a screwdriver is known from WO 99/16858.
  • Torque limit clutches are in a powertrain between a drive of the screwdriver and a tool holder arranged.
  • the torque limiting clutch interrupts the connection between the drive and the tool holder, as soon as a screwed-in screw with the desired force in a thread receiving the screw is clamped.
  • the Torque with which the screwdriver is then driven to the a stuck screw acts as the release torque and can usually be set on the torque limiting clutch become. So that the drive does not release the torque limiting clutch idle, the torque limiting clutch works usually on an additional switch, at the Actuation of the drive is switched off. With a change the direction of rotation, i.e. To loosen screws, a higher one must be used Torque than be applied when screwing in, so for this suitable torque limiting clutches are often asymmetrical Show trigger behavior.
  • a screwdriver is known from WO 99/16858 mentioned at the beginning, its torque-dependent clutch, which triggers as a function of torque between a housing of the screwdriver and a Ring gear of a planetary gear is arranged.
  • the ring gear takes a reaction torque of the planetary gear the drive spindle and is rotatably accommodated in the housing.
  • the torque limiting clutch has an axially displaceable ring gear, which is clamped against the ring gear with the help of a compression spring.
  • a compression spring are on a face of the ring gear facing the ring gear three recesses formed in which spherical rolling elements are kept captive.
  • On the ring gear itself is on the a tread formed on the end face facing the ring gear, arranged on the three cams with equal angular distances are.
  • the invention solves this problem with a screwdriver at the beginning mentioned type in that the torque limiting clutch is connected to the spindle via a play coupling.
  • the invention is based on the finding that the inaccurate Compliance with the preset triggering moment on the effect the torque limiting clutch decreases. If this is namely triggers after screwing in a screw, so practice it over the spindle acting in the opposite direction (release direction) Torque on the screw, i.e. the screw will after reaching the release torque always loosened again slightly. Because the value of the torque acting in the release direction is unknown is the actual tightening torque with which the Screw is screwed in, do not predict accurately.
  • the torque acting in the release direction arises when the trigger is released the torque limiting clutch in that the compression spring on the two coupling parts involved, namely the ring gear and the ring gear, continues to exert pressure after this axially when the torque limiting clutch is released Direction apart.
  • This pressure is now over the rolling elements on the also inclined back of the cams, whereby on the ring gear on which the cams are formed, a torque is applied.
  • This torque on the ring gear causes a release torque on the planetary gear the spindle is exerted and the screw is thus loosened again.
  • the game clutch according to the invention between the torque limiting clutch and the spindle now causes a such loosening torque is not from the torque limiting clutch can be transferred to the spindle, because the play clutch at automatically changes the direction of rotation.
  • screwdriver facts apply correspondingly for torque limiting clutches of another type, e.g. also for those arranged directly in a drive train Torque limit clutches that do not have a gearbox act on the spindle. Because torque limiting clutches for screwdrivers always two braced against each other Have coupling parts, it occurs when the torque limiting clutch after a release it couples again to one Relative movement between the two coupling parts leading to one loosening torque acting on the spindle.
  • the torque limiting clutch has a first and a second Coupling part which, when the torque limiting clutch is closed engage, the first coupling part rotatable with a housing of the screwdriver and that second coupling part rotatably with a reaction torque opposite a spindle receiving and opposite the housing freely rotatable reaction part of a transmission is connected.
  • this has the advantage that there is no rotational movement of the two coupling parts when the torque limiting clutch is closed. This acts on the coupling parts and any intended Balls that cause the coupling between the coupling parts no significant centrifugal forces, which lead to their wear contribute.
  • the game coupling then preferably connects the reaction part of the gearbox with the spindle.
  • reaction part has a plurality of planet gears receiving ring gear of a planetary gear.
  • Planetary gears are special due to their distribution of forces reliable and durable and are therefore particularly suitable for power-driven screwdrivers in the commercial sector.
  • the game clutch not directly between the ring gear, but between a planet carrier of a last gear stage the planetary gear and the spindle arranged.
  • this integration takes place characterized in that the play coupling is rotationally fixed to the spindle connected driving wheel, from which there are several wings extend radially outward in a coupled state rest on approaches of the planet carrier.
  • the approaches are preferably by truncating planetary gear axles formed, the planet gears and the planet carrier push through.
  • Fig. 1 is a screwdriver according to the invention in a side view shown with the housing part partially removed and designated a total of 10.
  • the screwdriver 10 has a housing 11 with a main housing part 12 on which a handle portion 16 is formed. From there, a main switch 18 is convenient can be operated by an operator.
  • a main switch 18 is convenient can be operated by an operator.
  • an angular head housing 19 rotatable Angle head 20 attached, at right angles to a longitudinal axis of the screwdriver 10 protrudes a tool holder 22.
  • Screwdrivers are usually used as rod angle screwdrivers designated and have compared to conventional power-driven Screwdrivers have the advantage that the reaction torque absorbed by the screwdriver not twisting when screwing in screws of the screwdriver around its longitudinal axis, but to one Swiveling the screwdriver around the right-angled, through the tool holder 22 leads axis. Such Swivel movements are easier for an operator record as rotations of the screwdriver around its longitudinal axis.
  • the screwdriver 10 has, for example, an electric motor executed drive 32 on the opposite to one another the main housing part 12 fixed support sleeve 34 attached is.
  • the drive 32 drives via an intermediate shaft 36 Reduction gear in the form of a planetary gear 38 which sets a spindle 40 in rotation on the output side.
  • the Spindle 40 drives via an arranged in the angle head 20 Bevel gear toothing 46 on a tool spindle 44 on its free end carries the tool holder 22.
  • a torque limiting clutch 50 schematically shown that a reaction moment against the Spindle 40 receiving reaction part of the planetary gear 38 couples with an adjusting sleeve 52.
  • the adjusting sleeve 52 is in one piece formed with an angle head housing 19 or over one or more intermediate parts rotatably connected to this.
  • the entire angle head 20 i.e. the angle head housing 19 with housed therein Bearings 55 and 56 for the spindles 40 and 44 and the adjusting sleeve 52, opposite the housing-fixed carrier sleeve 34 along a here twisted adjustment device 58.
  • the torque limiting clutch is 50 also the reaction part of the planetary gear 38 opposite the angular head 20 fixed in rotation and via the adjusting device 58 coupled to the drive 32.
  • Fig. 2 shows in an axial section details of in Fig. 1 only schematically shown parts inside the screwdriver 10th
  • first sun gear 64 meshes with three first planet gears 66 one first planetary gear stage, of which only two can be seen in FIG. 2 are.
  • the first planet gears 66 are on a first planet gear carrier 68 rotatably attached and comb at the same time a ring gear 70, which extends over the entire axial length of the planetary gear 38 extends.
  • the first planet gear Carrier 68 is integrally formed with a second sun gear 72 or rotatably connected, which with second planet gears 74 combs.
  • the second planet gears 74 are in turn on a second planet carrier 76 rotatably supported and mesh also with the ring gear 70.
  • the sockets 80 and the driving wheel 84 together form a further below using the 3 game clutch 86 explained in more detail.
  • the ring gear 70 which is opposite the intermediate shaft 62 and the Spindle 40 takes over a reaction moment and thus the reaction part of the planetary gear 38 is over a Bearing 88 rotatable in the support sleeve screwed to the drive 32 34 and the associated via the adjusting device 58 Adjustment sleeve 52 added.
  • the ring gear 70 is on the Adjusting sleeve 52 (or a part connected to it in a rotationally fixed manner) the torque limiting clutch 50 set.
  • the switching ring 96 is axial, i.e. in the longitudinal direction 95 of the spindle 40, displaceable, however rotatably in an intermediate sleeve connected to the adjusting sleeve 52 98 added.
  • the non-rotatable, but axially movable Arrangement of the switching ring 96 is with the help of first and second longitudinal grooves 100 and 101 achieved on a peripheral surface of the switching ring 96 or on the inside on the intermediate sleeve 98 are arranged and interact with guide balls 102, over the in the first and second longitudinal grooves 100 and 101 rolling guide balls 102 can switch ring 96 and Intermediate sleeve 98 are displaced relative to one another in the axial direction, a snap ring inserted into the intermediate sleeve 98 105 prevents the guide balls 102 from falling out.
  • rollers 104 On the side of the switching ring 96 facing the cam ring 90 are circumferentially three rollers 104 rotatably mounted on axes 106.
  • the rollers 104 can roll on a cam track 108, that on an end face facing the switching ring 96 of the cam ring 90 is formed.
  • At the cam ring 90 facing end of the switching ring 96 are also three Projections 109 formed.
  • the rollers 104 abut while a screw is being screwed in formed on the cam track 108 so that the reaction torque exerted on the ring gear 70 via the cams, the rollers 104 and the switching ring 96 on the intermediate sleeve 98 and thereby to the adjusting sleeve 52 connected to it in a rotationally fixed manner is transmitted so that the ring gear 70 during the screwing one screw rests. If the torque increases, it grows Torque acting on the cam ring 90 until there is Finally, the cam ring 90 begins to rotate and thereby the rollers 104 and thus the switching ring 96 counter to its cams the force of the compression spring 94 increases. With further rotation the cam ring 90 then runs under with its cams the rollers 104 away, so that the rollers 104 with the Switch ring 96 finally again under the pressure of the compression spring 94 lower.
  • the planetary gear 38 is no longer rotationally fixed set so that the drive 32 on the spindle 40th applied torque is practically reduced to zero.
  • the game clutch 86 is between the output of the Planetary gear 38 and the spindle 40 shown in perspective.
  • the game coupling comprises the three nozzles 80, the the planet gear axles passing through the second planet gear carrier 76 82 are formed, and the driving wheel 84, which in a central recess of the second planet carrier 76 is rotatably guided.
  • the driving wheel 84 has a central, designed as a hexagon passage 130 in which in assembled state one end of the also hexagonal in cross section Spindle 40 is inserted. From the middle of the Driving wheel 84 radially extends three wings 132 outside, to the extent that it is in contact with the socket 80 can reach.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen kraftgetriebenen Schrauber (10) zum Eindrehen und Lösen von Schrauben, mit einer Drehmomentbegrenzungskupplung (50), die einen Antrieb (32) des Schraubers (10) mit einer eine Werkzeugaufnahme (22) antreibenden Spindel (40) bis zum Erreichen eines voreingestellten Auslösemoments kuppelt. Es wird vorgeschlagen, daß die Drehmomentbegrenzungskupplung (50) mit der Spindel (40) über eine Spielkupplung (86) verbunden ist (Fig. 3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen kraftgetriebenen Schrauber zum Eindrehen und Lösen von Schrauben, mit einer Drehmomentbegrenzungskupplung, die einen Antrieb des Schraubers mit einer eine Werkzeugaufnahme antreibenden Spindel bis zum Erreichen eines voreingestellten Auslösemoments kuppelt.
Ein derartiger Schrauber ist aus der WO 99/16858 bekannt.
Kraftgetriebene Schrauber zum Eindrehen und Lösen von Schrauben haben in der Vergangenheit herkömmliche Handschraubendreher zunehmend ersetzt. Im gewerblichen Bereich werden überwiegend kraftgetriebene Schrauber mit einer drehmomentabhängig auslösenden Drehmomentbegrenzungskupplung verwendet, da dort Schrauben in der Regel mit genau definierten Anzugsmomenten eingedreht werden sollen. Unter Schrauben werden hier im weitesten Sinne alle Arten von mit Gewinde versehenen Befestigungselementen verstanden, also insbesondere auch Schraubenmuttern.
Drehmomentbegrenzungskupplungen werden in einen Antriebsstrang zwischen einem Antrieb des Schraubers und einer Werkzeugaufnahme angeordnet. Die Drehmomentbegrenzungskupplung unterbricht die Verbindung zwischen dem Antrieb und der Werkzeugaufnahme, sobald eine eingedrehte Schraube mit der gewünschten Kraft in einem die Schraube aufnehmenden Gewinde verspannt ist. Das Drehmoment, mit dem der Antrieb des Schraubers dann auf die festsitzende Schraube wirkt, wird als Auslösemoment bezeichnet und kann in der Regel an der Drehmomentbegrenzungskupplung eingestellt werden. Damit der Antrieb nicht nach Lösen der Drehmomentbegrenzungskupplung leerläuft, wirkt die Drehmomentbegrenzungskupplung meist auf einen zusätzlichen Schalter, bei dessen Betätigung der Antrieb ausgeschaltet wird. Bei einem Wechsel der Drehrichtung, d.h. zum Lösen von Schrauben, muß ein höheres Drehmoment als beim Eindrehen aufgebracht werden, so daß hierfür geeignete Drehmomentbegrenzungskupplungen häufig ein asymmetrisches Auslöseverhalten zeigen.
Aus der eingangs genannten WO 99/16858 ist ein Schrauber bekannt, dessen drehmomentabhängig auslösende Drehmomentbegrenzungskupplung zwischen einem Gehäuse des Schraubers und einem Hohlrad eines Planetenradgetriebes angeordnet ist. Das Hohlrad nimmt ein Reaktionsmoment des Planetenradgetriebes gegenüber der Antriebsspindel auf und ist im Gehäuse drehbar aufgenommen. Neben dem drehbaren Hohlrad weist die Drehmomentbegrenzungskupplung noch ein axial verschiebbares Ringrad auf, das gegen das Hohlrad mit Hilfe einer Druckfeder verspannt ist. Auf einer dem Hohlrad zugewandten Stirnseite des Ringrades sind drei Ausnehmungen ausgebildet, in denen kugelförmige Wälzkörper verliersicher gehalten sind. An dem Hohlrad selbst ist auf der dem Ringrad zugewandten Stirnseite eine Lauffläche ausgebildet, auf der drei Nocken mit gleichen Winkelabständen angeordnet sind.
Bei einem Eindrehen von Schrauben, d.h. wenn ein Antrieb des Schraubers die Antriebsspindel in einer ersten Drehrichtung (Arbeitsrichtung) antreibt, liegen die Kugeln jeweils an den Nocken an und übertragen dadurch ein Drehmoment zwischen dem Ringrad und dem Hohlrad. Wird das voreingestellte Auslösemoment jedoch überschritten, so dreht sich das Hohlrad mit seinen Nokken unter den Kugeln des Ringrades hinweg. Dies führt zu einem Lösen der Drehmomentbegrenzungskupplung, da das Hohlrad und somit das Planetenradgetriebe nun nicht mehr drehfest in dem Gehäuse des Schraubers festgelegt ist. Außerdem verschiebt sich das Ringrad axial gegenüber dem Hohlrad, betätigt dabei einen Schalter und schaltet auf diese Weise den Antrieb des Schraubers ab.
Es hat sich allerdings herausgestellt, daß bei dem bekannten Schrauber das eingestellte Auslösemoment nicht in allen Fällen exakt eingehalten wird.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen kraftgetriebenen Schrauber der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß ein voreingestelltes Auslösemoment möglichst genau eingehalten wird.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einem Schrauber der eingangs genannten Art dadurch, daß die Drehmomentbegrenzungskupplung mit der Spindel über eine Spielkupplung verbunden ist.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die ungenaue Einhaltung des voreingestellten Auslösemoments auf die Wirkung der Drehmomentbegrenzungskupplung zurückgeht. Wenn diese nämlich nach einem Eindrehen einer Schraube auslöst, so übt sie über die Spindel ein in der Gegenrichtung (Löserichtung) wirkendes Drehmoment auf die Schraube aus, d.h. die Schraube wird nach Erreichen des Auslösemoments stets wieder leicht gelöst. Da der Wert des in der Löserichtung wirkenden Drehmoments unbekannt ist, läßt sich das tatsächliche Anzugsmoment, mit dem die Schraube eingedreht wird, nicht genau vorhersagen.
Das in Löserichtung wirkende Drehmoment entsteht beim Auslösen der Drehmomentbegrenzungskupplung dadurch, daß die Druckfeder auf die beiden beteiligten Kupplungsteile, nämlich das Hohlrad und das Ringrad, weiterhin einen Druck ausübt, nachdem diese sich beim Lösen der Drehmomentbegrenzungskupplung in axialer Richtung auseinander bewegt haben. Dieser Druck wirkt nun über die Wälzkörper auf die ebenfalls geneigte Rückseite der Nocken, wodurch auf das Hohlrad, an dem die Nocken ausgebildet sind, ein Drehmoment ausgeübt wird. Dieses Drehmoment auf das Hohlrad bewirkt, daß über das Planetenradgetriebe ein Lösemoment auf die Spindel ausgeübt und die Schraube somit wieder gelöst wird.
Die erfindungsgemäße Spielkupplung zwischen der Drehmomentbegrenzungskupplung und der Spindel bewirkt nun, daß sich ein solches Lösemoment nicht von der Drehmomentbegrenzungskupplung auf die Spindel übertragen kann, da sich die Spielkupplung bei einem Wechsel der Drehrichtung selbsttätig löst.
Die vorstehend unter Bezugnahme auf den aus der WO 99/16858 bekannten Schrauber erläuterten Sachverhalte gelten im übrigen entsprechend für Drehmomentbegrenzungskupplungen anderer Bauart, z.B. auch für unmittelbar in einem Antriebsstrang angeordnete Drehmomentbegrenzungskupplungen, die nicht über ein Getriebe auf die Spindel wirken. Da Drehmomentbegrenzungskupplungen für Schrauber nämlich stets zwei gegeneinander verspannte Kupplungsteile aufweisen, kommt es dann, wenn die Drehmomentbegrenzungskupplung nach einem Auslösen wieder kuppelt, zu einer Relativbewegung zwischen den beiden Kupplungsteilen, die zu einem auf die Spindel wirkenden Lösemoment führt.
Dennoch ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt, wenn die Drehmomentbegrenzungskupplung ein erstes und ein zweites Kupplungsteil aufweist, die bei geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung in Eingriff gelangen, wobei das erste Kupplungsteil drehfest mit einem Gehäuse des Schraubers und das zweite Kupplungsteil drehfest mit einem ein Reaktionsmoment gegenüber einer Spindel aufnehmenden und gegenüber dem Gehäuse frei drehbaren Reaktionsteil eines Getriebes verbunden ist.
Gegenüber Drehmomentbegrenzungskupplungen, die unmittelbar zwischen zwei Abschnitten eines Antriebsstranges angeordnet sind, hat dies den Vorteil, daß keine Drehbewegung der beiden Kupplungsteile bei geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung erfolgt. Dadurch wirken auf die Kupplungsteile und ggf. vorgesehene Kugeln, die die Kupplung zwischen den Kupplungsteilen bewirken, keine nennenswerten Fliehkräfte, die zu deren Verschleiß beitragen. Vorzugsweise verbindet dann die Spielkupplung das Reaktionsteil des Getriebes mit der Spindel.
Bevorzugt ist außerdem, wenn das Reaktionsteil ein mehrere Planetenräder aufnehmendes Hohlrad eines Planetenradgetriebes ist.
Planetenradgetriebe sind aufgrund ihrer Kräfteverteilung besonders zuverlässig und langlebig und eignen sich deswegen besonders für kraftgetriebene Schrauber im gewerblichen Bereich.
In einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist die Spielkupplung nicht unmittelbar zwischen dem Hohlrad, sondern zwischen einem Planetenradträger einer letzten Getriebestufe des Planetengetriebes und der Spindel angeordnet.
Diese Maßnahme ermöglicht eine konstruktiv besonders einfach ausgeführte Spielkupplung zwischen der Spindel und dem Reaktionsteil des Getriebes, da der Planetenradträger sich in unmittelbarer Nähe zu der von dem Getriebe angetriebenen Spindel befindet; das Hohlrad hingegen wäre weiter von der Spindel entfernt und weniger leicht zugänglich für Teile einer Spielkupplung. Außerdem läßt sich auf diese Weise die Spielkupplung weitgehend in das Planetenradgetriebe integrieren.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt diese Integration dadurch, daß die Spielkupplung ein mit der Spindel drehfest verbundenes Mitnahmerad aufweist, von dem aus sich mehrere Flügel radial nach außen erstrecken, die in einem gekuppelten Zustand an Ansätzen des Planetenradträgers anliegen.
Für die Spielkupplung sind somit nur wenige zusätzliche Bauteile erforderlich, insbesondere das Mitnahmerad. Die Ansätze an dem Planetenradträger können dabei als einfache Stifte oder Vorsprünge ausgeführt sein, die an den Flügeln des Mitnahmerades angreifen können.
Vorzugsweise jedoch sind die Ansätze durch Stutzen von Planetenradachsen gebildet, die Planetenräder tragen und den Planetenradträger durchsetzen.
Diese Maßnahme erlaubt es, sogar auf die Ausbildung von Ansätzen an dem Planetenradträger zu verzichten, da diese durch die ohnehin erforderlichen Planetenradachsen gebildet werden. Die gesamte Spielkupplung ist somit mit minimalen konstruktiven Aufwand realisierbar.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigen:
Fig. 1
einen vorderen Teil eines erfindungsgemäßen Schraubers, wobei durch einen Gehäuseausschnitt schematisch angedeutete Teile im Inneren des Schraubers erkennbar sind;
Fig. 2
einen axialen Schnitt durch einen Abschnitt eines Antriebsstrangs des in Fig. 1 dargestellten Schraubers, in dem ein Planetenradgetriebe und eine Drehmomentbegrenzungskupplung in teilgeschnittener Darstellung erkennbar sind;
Fig. 3
eine in dem Schrauber nach den Fig. 1 und 2 verwendete Spielkupplung in einer perspektivischen Darstellung.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Schrauber in einer Seitenansicht mit teilweise entferntem Gehäuseteil dargestellt und insgesamt mit 10 bezeichnet. Der Schrauber 10 weist ein Gehäuse 11 mit einem Hauptgehäuseteil 12 auf, an dem ein Griffabschnitt 16 ausgebildet ist. Von dort aus ist ein Hauptschalter 18 bequem für eine Bedienperson betätigbar. An dem vorderen Ende des Hauptgehäuseteils 12 ist drehbar ein Winkelkopfgehäuse 19 eines Winkelkopfes 20 befestigt, von dem rechtwinklig zu einer Längsachse des Schraubers 10 eine Werkzeugaufnahme 22 absteht. Derartige Schrauber werden üblicherweise als Stabwinkelschrauber bezeichnet und haben gegenüber herkömmlichen kraftgetriebenen Schraubern den Vorteil, daß das vom Schrauber aufgenommene Reaktionsmoment beim Eindrehen von Schrauben nicht zu einem Verdrehen des Schraubers um dessen Längsachse, sondern zu einem Verschwenken des Schraubers um die rechtwinklig abgewinkelte, durch die Werkzeugaufnahme 22 festgelegte Achse führt. Derartige Schwenkbewegungen lassen sich von einer Bedienperson leichter aufnehmen als Drehungen des Schraubers um seine Längsachse.
Der Schrauber 10 weist einen beispielsweise als Elektromotor ausgeführten Antrieb 32 auf, der drehfest an einer gegenüber dem Hauptgehäuseteil 12 festgelegten Trägerhülse 34 befestigt ist. Der Antrieb 32 treibt über eine Zwischenwelle 36 ein Untersetzungsgetriebe in Form eines Planetenradgetriebes 38 an, welches abtriebsseitig eine Spindel 40 in Drehung versetzt. Die Spindel 40 treibt über eine in dem Winkelkopf 20 angeordnete Kegelradverzahnung 46 eine Werkzeugspindel 44 an, die an ihrem freien Ende die Werkzeugaufnahme 22 trägt.
Ferner ist in Fig. 1 eine Drehmomentbegrenzungskupplung 50 schematisch dargestellt, die ein Reaktionsmoment gegenüber der Spindel 40 aufnehmendes Reaktionsteil des Planetenradgetriebes 38 mit einer Stellhülse 52 kuppelt. Die Stellhülse 52 ist einstückig mit einem Winkelkopfgehäuse 19 ausgebildet oder über eines oder mehrere Zwischenteile drehfest mit diesem verbunden. Um den Winkelkopf 20 zu verdrehen, z.B. in die in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Position, wird der gesamte Winkelkopf 20, d.h. das Winkelkopfgehäuse 19 mit darin aufgenommenen Lagern 55 und 56 für die Spindeln 40 und 44 sowie die Stellhülse 52, gegenüber der gehäusefesten Trägerhülse 34 entlang einer hier als Verschraubung ausgeführten Verstelleinrichtung 58 verdreht. Bei geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung 50 ist dabei auch das Reaktionsteil des Planetenradgetriebes 38 gegenüber dem Winkelkopf 20 drehfest festgelegt und über die Verstelleinrichtung 58 mit dem Antrieb 32 gekoppelt.
Fig. 2 zeigt in einem axialen Schnitt Einzelheiten von in Fig. 1 nur schematisch dargestellten Teilen im Inneren des Schraubers 10.
Auf einen Läuferstutzen 60 des in Fig. 2 nur angedeuteten Antriebs 32 ist eine Zwischenwelle 62 drehfest aufgeschoben, die einstückig mit einem ersten Sonnenrad 64 des zweistufig ausgeführten Planetenradgetriebes 38 ausgebildet ist. Das erste Sonnenrad 64 kämmt mit drei ersten Planetenrädern 66 einer ersten Planetenradstufe, von denen in Fig. 2 nur zwei erkennbar sind. Die ersten Planetenräder 66 sind an einem ersten Planetenradträger 68 drehbar befestigt und kämmen gleichzeitig mit einem Hohlrad 70, welches sich über die gesamte axiale Länge des Planetenradgetriebes 38 erstreckt. Der erste Planetenrad träger 68 ist mit einem zweiten Sonnenrad 72 einstückig ausgebildet oder drehfest verbunden, welches mit zweiten Planetenrädern 74 kämmt. Die zweiten Planetenräder 74 sind ihrerseits an einem zweiten Planetenradträger 76 drehbar gelagert und kämmen ebenfalls mit dem Hohlrad 70. Planetenradachsen 82, auf denen die zweiten Planetenräder 74 geführt sind, durchsetzen dabei den zweiten Planetenradträger 76 und bilden auf dessen getriebeabgewandter Seite Stutzen 80. Diese greifen an Flügeln eines Mitnahmerads 84 an, das die als Sechskant ausgeführte Spindel 40 antreibt und sich in axialer Richtung an einem von einem Sprengring 85 gehaltenen Ring 87 abstützt. Die Stutzen 80 und das Mitnahmerad 84 bilden zusammen eine weiter unten anhand der Fig. 3 noch näher erläuterte Spielkupplung 86.
Das Hohlrad 70, welches gegenüber der Zwischenwelle 62 und der Spindel 40 ein Reaktionsmoment übernimmt und somit das Reaktionsteil des Planetenradgetriebes 38 darstellt, ist über ein Lager 88 drehbar in der mit dem Antrieb 32 verschraubten Trägerhülse 34 und der damit über die Verstelleinrichtung 58 verbundenen Stellhülse 52 aufgenommen. Das Hohlrad 70 ist an der Stellhülse 52 (bzw. einem damit drehfest verbundenen Teil) über die Drehmomentbegrenzungskupplung 50 festgelegt. Diese umfaßt einen drehfest in das Hohlrad 70 eingeschraubten Nockenring 90, dessen über das Hohlrad 70 hervorstehende Schulter 92 sich ebenfalls über das Lager 88 an der Stellhülse 52 abstützt, sowie einen Schaltring 96, der über eine Druckfeder 94 gegen den Nockenring 90 verspannt ist. Der Schaltring 96 ist axial, d.h. in Längsrichtung 95 der Spindel 40, verschiebbar, jedoch drehfest in einer mit der Stellhülse 52 verbundenen Zwischenhülse 98 aufgenommen. Die drehfeste, aber axial verschiebbare Anordnung des Schaltrings 96 wird mit Hilfe von ersten und zweiten Längsnuten 100 und 101 erzielt, die auf einer Umfangsfläche des Schaltrings 96 bzw. innenseitig auf der Zwischenhülse 98 angeordnet sind und mit Führungskugeln 102 zusammenwirken, über die in den ersten und zweiten Längsnuten 100 bzw. 101 abrollenden Führungskugeln 102 können der Schaltring 96 und die Zwischenhülse 98 zueinander in axialer Richtung verschoben werden, wobei ein in die Zwischenhülse 98 eingesetzter Sprengring 105 ein Herausfallen der Führungskugeln 102 verhindert.
An der dem Nockenring 90 zugewandten Seite des Schaltrings 96 sind umfangsseitig drei Rollen 104 auf Achsen 106 drehbar befestigt. Die Rollen 104 können auf einer Nockenlaufbahn 108 abrollen, die auf einer dem Schaltring 96 zugewandten Stirnseite des Nockenrings 90 ausgebildet ist. An der dem Nockenring 90 zugewandten Stirnseite des Schaltrings 96 sind außerdem drei Vorsprünge 109 ausgebildet.
Während des Eindrehens einer Schraube liegen die Rollen 104 an auf der Nockenbahn 108 ausgebildeten Nocken derart an, daß das auf das Hohlrad 70 ausgeübte Reaktionsmoment über die Nocken, die Rollen 104 und den Schaltring 96 auf die Zwischenhülse 98 und dadurch auf die drehfest damit verbundene Stellhülse 52 übertragen wird, so daß das Hohlrad 70 während des Eindrehens einer Schraube ruht. Wenn das Drehmoment zunimmt, so wächst das auf den Nockenring 90 wirkende Drehmoment soweit an, bis sich schließlich der Nockenring 90 zu drehen beginnt und dabei mit seinen Nocken die Rollen 104 und damit den Schaltring 96 entgegen der Kraft der Druckfeder 94 anhebt. Bei weiterer Drehung des Nockenrings 90 läuft dieser dann mit seinen Nocken unter den Rollen 104 hinweg, so daß sich die Rollen 104 mit dem Schaltring 96 schließlich wieder unter dem Druck der Druckfeder 94 absenken.
Während der Drehung des Nockenrings 90 und des damit verbundenen Hohlrads 70 ist das Planetenradgetriebe 38 nicht mehr drehfest festgelegt, so daß das vom Antrieb 32 auf die Spindel 40 ausgeübte Drehmoment praktisch auf Null reduziert wird.
In Fig. 3 ist die Spielkupplung 86 zwischen dem Abtrieb des Planetenradgetriebes 38 und der Spindel 40 perspektivisch dargestellt. Die Spielkupplung umfaßt die drei Stutzen 80, die von den den zweiten Planetenradträger 76 durchsetzenden Planetenradachsen 82 gebildet werden, und das Mitnahmerad 84, das in einer zentralen Ausnehmung des zweiten Planetenradträgers 76 drehbar geführt ist. Das Mitnahmerad 84 weist einen zentralen, als Innensechskant ausgeführten Durchgang 130 auf, in den im montierten Zustand ein Ende der im Querschnitt ebenfalls sechskantförmigen Spindel 40 eingeschoben ist. Von der Mitte des Mitnahmerades 84 erstrecken sich drei Flügel 132 radial nach außen, und zwar so weit, daß sie in Anlage mit den Stutzen 80 gelangen können. Beim Eindrehen einer Schraube drehen sich die Stutzen 80 mit dem diese aufnehmenden zweiten Planetenradträger 76 um die Längsachse 95 der Spindel 40 und greifen dabei an den Flügeln 132 des Mitnahmerades 84 an. Auf diese Weise ist die im Mitnahmerad 84 geführte Spindel 40 an den Abtrieb des Planetenradgetriebes 38 gekuppelt.
Wenn nun bei Erreichen des Auslösemoments die Drehbegrenzungskupplung 50 löst, so bewirkt die von der Druckfeder 94 ausgeübte Kraft, daß die Stutzen 80 ihre Drehrichtung umkehren, wie dies eingangs bereits erläutert wurde. Bei dieser Bewegung in der durch einen Pfeil 134 angedeuteten Richtung sind die Stutzen 80 nicht in Anlage mit den Flügeln 132 des Mitnahmerades 84, so daß kein Drehmoment auf die Spindel 40 übertragen wird. Da die durch die Drehmomentbegrenzungskupplung 50 hervorgerufene Bewegung der Stutzen 80 kurz ist, bleiben sie in einer Zwischenstellung zwischen den Flügeln 132 stehen. Bei einem nachfolgenden Schraubvorgang kuppelt die Spielkupplung 86 deswegen mit kurzer Verzögerung.

Claims (7)

  1. Kraftgetriebener Schrauber (10) zum Eindrehen und Lösen von Schrauben, mit einer Drehmomentbegrenzungskupplung (50), die einen Antrieb (32) des Schraubers (10) mit einer eine Werkzeugaufnahme (22) antreibenden Spindel (40) bis zum Erreichen eines voreingestellten Auslösemoments kuppelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentbegrenzungskupplung (50) mit der Spindel (40) über eine Spielkupplung (86) verbunden ist.
  2. Schrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentbegrenzungskupplung (50) ein erstes (96) und ein zweites Kupplungsteil (90) aufweist, die bei geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung (50) in Eingriff gelangen, wobei das erste Kupplungsteil (96) drehfest mit einem Gehäuse (11) des Schraubers (10) und das zweite Kupplungsteil (90) drehfest mit einem ein Reaktionsmoment gegenüber einer Spindel (40) aufnehmenden und gegenüber dem Gehäuse (11) frei drehbaren Reaktionsteil (70) eines Getriebes (38) verbunden ist.
  3. Schrauber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spielkupplung das Reaktionsteil (70) des Getriebes (38) mit der Spindel (40) verbindet.
  4. Schrauber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Reaktionsteil ein mehrere Planetenräder (66, 74) aufnehmendes Hohlrad (70) eines Planetenradgetriebes (38) ist.
  5. Schrauber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spielkupplung (86) zwischen einem Planetenradträger (76) einer letzten Getriebestufe des Planetengetriebes (38) und der Spindel (40) angeordnet ist.
  6. Schrauber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spielkupplung ein mit der Spindel (40) drehfest verbundenes Mitnahmerad (84) aufweist, von dem aus sich mehrere Flügel (132) radial nach außen erstrecken, die in einem gekuppelten Zustand an Ansätzen (80) des Planetenradträgers (76) anliegen.
  7. Schrauber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze durch Stutzen (80) von Planetenradachsen (82) gebildet sind, die Planetenräder (74) tragen und den Planetenradträger (76) durchsetzen.
EP02010511A 2001-05-14 2002-05-10 Kraftgetriebener Schrauber mit Drehmomentbegrenzungskupplung Expired - Lifetime EP1258322B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10124572 2001-05-14
DE10124572A DE10124572A1 (de) 2001-05-14 2001-05-14 Kraftgetriebener Schrauber mit Drehmomentbegrenzungskupplung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1258322A2 true EP1258322A2 (de) 2002-11-20
EP1258322A3 EP1258322A3 (de) 2005-02-09
EP1258322B1 EP1258322B1 (de) 2011-03-23

Family

ID=7685485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02010511A Expired - Lifetime EP1258322B1 (de) 2001-05-14 2002-05-10 Kraftgetriebener Schrauber mit Drehmomentbegrenzungskupplung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1258322B1 (de)
AT (1) ATE502730T1 (de)
DE (2) DE10124572A1 (de)
ES (1) ES2362350T3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2421459A (en) * 2004-12-23 2006-06-28 Black & Decker Inc Transmission housing for a power tool

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011001477U1 (de) 2011-01-13 2011-03-24 Metabowerke Gmbh Aufsatz für eine handgeführte Werkzeugmaschine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5738177A (en) * 1995-07-28 1998-04-14 Black & Decker Inc. Production assembly tool
WO1999016585A1 (en) * 1996-09-16 1999-04-08 Atlas Copco Tools Ab Power nutrunner with shut-off

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE683190C (de) * 1933-10-05 1939-11-01 Bosch Gmbh Robert Kraftbetriebene Werkzeugmaschine
US3277670A (en) * 1963-09-24 1966-10-11 Standard Pneumatic Motor Compa Automatic release pneumatic tool
DE4129349A1 (de) * 1991-09-04 1993-03-11 Hoffmann Reinhold Fa Zierknopf
US5372206A (en) * 1992-10-01 1994-12-13 Makita Corporation Tightening tool
DE4344849A1 (de) * 1993-12-29 1995-07-06 Fein C & E Werkzeugmaschine
JP3514034B2 (ja) * 1996-05-10 2004-03-31 日立工機株式会社 シャーレンチ
DE19845018C1 (de) * 1998-09-30 1999-12-16 Fein C & E Kraftgetriebener Schrauber

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5738177A (en) * 1995-07-28 1998-04-14 Black & Decker Inc. Production assembly tool
WO1999016585A1 (en) * 1996-09-16 1999-04-08 Atlas Copco Tools Ab Power nutrunner with shut-off

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2421459A (en) * 2004-12-23 2006-06-28 Black & Decker Inc Transmission housing for a power tool

Also Published As

Publication number Publication date
DE10124572A1 (de) 2002-11-21
DE50214972D1 (de) 2011-05-05
EP1258322B1 (de) 2011-03-23
EP1258322A3 (de) 2005-02-09
ATE502730T1 (de) 2011-04-15
ES2362350T3 (es) 2011-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3918227C1 (de)
EP2599568B1 (de) Bohrvorrichtung
EP0755754B1 (de) Schraubgerät
DE102006054190A1 (de) Werkzeugratsche
DE4105405C2 (de) Zweiganggetriebe für ein motorisch angetriebenes Werkzeug
DE3431630C2 (de) Elektrowerkzeug zum wahlweisen Bohren oder Schrauben
EP1258321B1 (de) Kraftgetriebener Schrauber mit Drehmomentbegrenzungskupplung
EP1258322B1 (de) Kraftgetriebener Schrauber mit Drehmomentbegrenzungskupplung
EP1260322B1 (de) Kraftgetriebener Winkelschrauber
EP2627481B1 (de) Drehmomentübertragungseinrichtung insbesondere in form eines spannfutters für bits
EP3921119A2 (de) Schraubwerkzeug mit getriebeübersetzung
DE102004061482B4 (de) Schraubwerkzeug mit einstellbarer Drehmomentbegrenzungseinrichtung
EP1260320B1 (de) Kraftgetriebener Schrauber mit Drehmomentbegrenzungskupplung
DE4425961A1 (de) Planetengetriebe und dessen Verwendung
DE4323357C2 (de) Schraubgerät
DE19819251B4 (de) Handnietgerät zum Setzen von Blindnietmuttern
DE3321635C2 (de)
DE19523918C2 (de) Schraubvorrichtung mit einem Maulschlüssel
DE3213835A1 (de) Ueberlastkupplung fuer drehuebertragungen
DE3518103C2 (de)
DE2813525C2 (de)
DE102005050046B4 (de) Schraubenwinde
DE1703316C (de) Schrauber mit zwei Einschraub stufen
DE10340266A1 (de) Vorrichtung zum Ein- und/oder Ausdrehen von Stehbolzen sowie Stehbolzenrotationsvorrichtung
CH357684A (de) Motorisch angetriebenes Drehschlaggerät, insbesondere zum Anziehen von Schrauben und Muttern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: C. & E. FEIN GMBH

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: C. & E. FEIN GMBH

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20050713

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: C. & E. FEIN GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20050906

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 50214972

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110505

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 50214972

Country of ref document: DE

Effective date: 20110505

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2362350

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20110701

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110624

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110323

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110323

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110725

BERE Be: lapsed

Owner name: C. & E. FEIN G.M.B.H.

Effective date: 20110531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110323

26N No opposition filed

Effective date: 20111227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50214972

Country of ref document: DE

Effective date: 20111227

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20120515

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20120608

Year of fee payment: 11

Ref country code: SE

Payment date: 20120511

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120516

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 502730

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110510

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20120607

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110510

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110510

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110323

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20131201

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130510

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130511

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20160511

Year of fee payment: 15

Ref country code: DE

Payment date: 20160504

Year of fee payment: 15

Ref country code: GB

Payment date: 20160504

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50214972

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170510

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170510

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171201