EP1234790A1

EP1234790A1 - Vorrichtung zur Übergabe von seriell zugeführten, flachen Gegenständen an eine Wegförderung

Info

Publication number: EP1234790A1
Application number: EP02405093A
Authority: EP
Inventors: Beat Studer
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 2001-02-21
Filing date: 2002-02-11
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2022-02-11
Also published as: ATE273908T1; EP1234790B1; US20020125103A1; US6702100B2; DE50200836D1

Abstract

Flache Gegenstände (13) werden von einer Zuführungsvorrichtung, mittels derer sie beispielsweise als Schuppenstrom (21) zugeführt werden, übernommen und zur Bildung von Druckproduktegruppen an eine Wegförderung mit einer Wegförderrichtung (1) übergeben, wobei Zuführungsrichtung (Z) und Wegförderrichtung (1) im Grundriss zueinander gewinkelt sind. Für die Übergabe der Gegenstände (13) sind Vorrichtungen 20 eingesetzt, die ein umlaufendes Fördermittel (11) mit seitlich ausladenden Greiferarmen (10) und an den Greiferarmen (10) angeordneten Greifern (12) aufweisen. Die Umlaufbahn des Förderorgans (11) verläuft in einem Übernahmebereich (A) in einer Übernahmerichtung (3), in einem Übergabebereich (C) in einer Übergaberichtung (2) und weist dazwischen eine Umlenkung (B) auf. Dadurch, dass die Greiferarme (10) aus einer durch die Übernahmerichtung (3) und die Übergaberichtung (2) aufgespannten Förderebene herausragen, wird es möglich, die Greiferstangen (10) bei der Übernahme und bei der Übergabe relativ zur Förderrichtung gleich auszurichten. So wird es in einfachster Weise möglich, für eine Umlenkung von z.B. 90° (Grundriss), einen zugeführten Schuppenstrom mit untenliegenden vorlaufenden Kanten der Gegenstände (13) in einen Wegförderstrom zu wandeln, in dem die gleichen Kanten untenliegend und vorlaufend sind. Dies ist mit einem verwundenen Förderbandpaar, wie es nach dem Stande der Technik für dieselbe Aufgabe eingesetzt wird, nicht möglich. <IMAGE>

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Fördertechnik und betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs. Die Vorrichtung dient zur Übergabe von hintereinander (seriell) zugeführten, flachen Gegenständen an eine Wegförderung, wobei die Vorrichtung die Gegenstände von einer Zuführungsvorrichtung übernimmt, in einer Übernahmerichtung weiterfördert und während der Förderung in einer Übergaberichtung an die Wegförderung übergibt.

Vorrichtungen der genannten Art werden beispielsweise eingesetzt für das Zusammenführen von Druckprodukten zu Produktegruppen, die dann als Einheiten weiter verarbeitet werden. Verschiedene Druckprodukte werden dabei beispielsweise ab Stapeln mittels Anleger, ab Wickeln mittels Wickelstation und/oder kontinuierlich in Form eines Schuppenstromes je einer Zuführungsstelle zugeführt. Die durch die Zusammenführung entstehenden Produktegruppen werden nacheinander an einer Mehrzahl von Zuführungsstellen vorbei gefördert, wobei an jeder Zuführungsstelle jeder der vorbei geförderten, entstehenden Produktegruppen beispielsweise von oben oder von unten ein Druckprodukt zugegeben wird. Wenn die entstehenden Produktegruppen kontinuierlich gefördert werden, ist es für eine problemlose Übergabe an jeder Zuführungsstelle notwendig, dass die zuzuführenden Produkte mindestens unmittelbar vor der effektiven Übergabe mit der Förderrichtung der entstehenden Produktegruppen gleichgerichtet gefördert werden, wobei die Förderrichtung der zuzugebenden Produkte sich der Förderrichtung der entstehenden Produktegruppen beispielsweise von oben oder von unten nähert.

Eine Anlage zum Zusammenführen von Druckprodukten, wie sie oben kurz beschrieben ist, weist eine Mehrzahl von Zuführungsvorrichtungen (z.B. Anleger, Wikkelstationen, Vorrichtungen zur Förderung von Schuppenströmen etc.), eine Vorrichtung zur Förderung der entstehenden Produktegruppen und für jede Zuführungsstelle eine Übergabevorrichtung auf, welche Übergabevorrichtungen die Produkte von den Zuführungsvorrichtungen übernehmen und an die entstehenden Produktegruppen übergeben. Die Übergabevorrichtungen können auch in den Zuführungsvorrichtungen oder in der Fördervorrichtung für die entstehenden Produktegruppen integriert sein.

Die genannten Anlagen sollten die verschiedensten Wünsche erfüllen, beispielsweise:

eine solche Anlage soll so einfach wie möglich sein (möglichst einfache, kontinuierliche Förderbewegungen);
eine solche Anlage soll sowohl für die zuzuführenden Teilprodukte als auch für die entstehenden Produktegruppen eine Förderung in möglichst dichten Förderströmen erlauben (möglichst kleine Fördergeschwindigkeiten);
eine solche Anlage soll so wenig Platz wie möglich brauchen und möglichst kurze Übergabewege zwischen Zuführungsvorrichtungen und Zuführungsstellen aufweisen (Zuführungsvorrichtungen möglichst nahe beieinander und möglichst nahe an den Zuführungsstellen);
eine solche Anlage soll es erlauben, die zuzuführenden Produkte ohne wesentliche Änderung ihrer Orientierung relativ zur Förderrichtung zu übergeben.

Diese Wünsche werden mit gemäss dem Stande der Technik bekannten Anlagen in verschiedener Weise mehr oder weniger erfüllt.

In Anlagen mit einer trommelförmigen Fördervorrichtung, in der entstehende Produkte in radialer Richtung kontinuierlich und in axialer Richtung taktweise gefördert werden, sind dichte Förderströme, gleiche Produkteorientierungen für Zuführung und Weiterförderung sowie auch eine platzsparende Anordnung von Zuführungsvorrichtungen und kurze, vorrichtungsmässig einfach realisierbare (in nur einer Ebene verlaufende, sich nur in zwei Dimensionen erstreckende) Übergabewege zwischen Zuführungsvorrichtung und Zuführungsstelle ohne weiteres möglich. Aber die trommelförmige Fördervorrichtung an sich ist eine recht komplexe Vorrichtung. Etwa dasselbe gilt auch für Anlagen mit linearen Fördervorrichtungen, in denen eine geradlinige kontinuierliche Förderung der entstehenden Produktegruppen in einer Hauptförderrichtung von einer weiteren, taktweisen Förderung quer zur Hauptförderrichtung überlagert wird.

Anlagen, in denen die Förderung der entstehenden Produktegruppen eine einfache, im wesentlichen geradlinige und kontinuierliche Förderung ist, erlauben ebenfalls dichte Förderströme. Eine platzsparende Anordnung der Zuführungsvorrichtungen entlang einer solchen Förderstrecke macht es aber notwendig, dass die Übergabewege sich in drei Dimensionen erstrecken (Übergabewege mit gewinkeltem Grundriss oder mit Seitenverschiebung). Vorrichtungen zur Förderung der zuzuführenden Produkte entlang derartiger, dreidimensionaler Übergabewege sind gemäss dem Stande der Technik beispielsweise verwundene Paare von Förderbändern oder andere für Verwindungen geeignete Fördervorrichtungen. Derartige Vorrichtungen sind recht aufwendig und ergeben wegen der notwendigen, relativ grossen Biegeradien recht lange Übergabewege. Bei Verwindungen um weniger als 360° verändert sich zudem die Orientierung der zuzuführenden Produkte relativ zur Förderrichtung.

Die Erfindung versucht nun eigentlich, die Vorteile der oben genannten zwei Arten von Anlagen zu vereinen, das heisst, sie versucht im wesentlichen, eine einfache, im wesentlichen geradlinige, kontinuierliche Förderung eines dichten Förderstromes von an den Zuführungsstellen vorbei zu fördernden, entstehenden Produktegruppen zu kombinieren mit einer platzsparenden Anordnung von Zuführungsvorrichtungen und kurzen, einfach realisierbaren Übergabewegen zwischen Zuführungsvorrichtungen und Zuführungsstellen.

Dafür stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen zur Übergabe von seriell zugeführten, flachen Gegenständen (z.B. zu Produktegruppen zuzugebende Druckprodukte) an eine kontinuierliche Wegförderung (z.B. Förderung von entstehenden Produktegruppen). Mit dieser Vorrichtung sollen die Gegenstände von einer an sich bekannten Zuführungsvorrichtung (z.B. Anleger, Wickelstation, kontinuierlicher Zuförderer) übernommen, entlang eines Übergabewegs gefördert und von oben oder von unten an eine an sich bekannte, kontinuierlich arbeitende, eine Wegförderrichtung definierende Wegfördervorrichtung übergeben werden, wobei der Übergabeweg und der Wegförderweg ein abgewinkeltes, dreidimensionales Weggebilde darstellen. Dabei soll der Übergabeweg markant kürzer sein als bekannte solche dreidimensionale Übergabewege. Die erfindungsgemässe Übergabevorrichtung soll aber trotzdem einfach sein und es erlauben, die Gegenstände mit einer Orientierung relativ zur Förderrichtung zu übernehmen und mit der gleichen Orientierung relativ zur Förderrichtung zu übergeben.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung, wie sie in den Patentansprüchen definiert ist.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist ein umlaufendes Förderorgan auf und mit Hilfe des Förderorgans förderbare Greifer zum Erfassen je eines Kantenbereichs eines flachen Gegenstandes. Der förderaktive Bereich der Umlaufbahn des Förderorgans weist einen Übernahmebereich mit Förderung in einer Übernahmerichtung und an diesen nach einer Umlenkung anschliessend einen Übergabebereich mit Förderung in einer Übergaberichtung auf, wobei Übernahmerichtung und Übergaberichtung sich schneiden und eine Förderebene definieren. Für die Umlenkung zwischen Übernahmebereich und Übergabebereich ist beispielsweise ein um eine senkrecht zur Förderebene ausgerichtete Achse rotierendes Umlenkmittel für das Förderorgan vorgesehen, welches Umlenkmittel gleichzeitig auch Antriebsmittel sein kann.

Die Umlaufbahn des Förderorgans ist relativ zu einer durch die Wegfördervorrichtung definierten Wegförderrichtung wie folgt angeordnet: Die Übergaberichtung verläuft in einer auf einer Grundebene senkrecht stehenden Übergabeebene, in der auch die Wegförderrichtung oder eine Parallele dazu verläuft, wobei die Übergaberichtung und die Wegförderrichtung oder deren Parallele gleichgerichtet aufeinander zu laufen oder sich schneiden. Die Übernahmerichtung schneidet die Übergabeebene. Es gibt also eine Übernahmeebene, die ebenfalls senkrecht zur Grundebene steht und die mit der Übergabeebene einen Winkel (z.B. rechter Winkel) bildet, in dessen Scheitel die Übergaberichtung und die Übernahmerichtung sich schneiden. Übergaberichtung und Übernahmerichtung weisen gegenüber der Grundebene verschiedene Steigungen (z.B. einander entgegengesetzte Steigungen) auf, wobei mindestens die Steigung der Übergaberichtung auch verschieden ist von der Steigung der Wegförderrichtung. Dies bedeutet, dass die durch Übergaberichtung und Übernahmerichtung definierte Förderebene von der Wegförderrichtung schief geschnitten wird.

Vorzugsweise und vom Übernahmemodus abhängig verläuft auch die Richtung, in der die Gegenstände zugeführt werden (Zuführungsrichtung) oder eine Parallele dazu in der Übernahmeebene.

Die Greifer sind an vom Förderorgan seitlich ausladenden Greiferarmen angeordnet, wobei die Greiferarme senkrecht zur Längsausdehnung des Förderorgans also senkrecht zur Übernahmerichtung und zur Übergaberichtung ausgerichtet sind, und sie ragen mindestens örtlich aus der durch Übernahmerichtung und Übergaberichtung aufgespannten Förderebene hinaus. Der Winkel zwischen Greiferarmen und Förderebene ist dabei abhängig von der für Übernahme und/oder Übergabe der flachen Gegenstände vorzugebenden Ausrichtung der Greiferarme relativ zu Übernahmeund Übergabeebene (z.B. senkrecht zu Übernahme- und Übergabeebene, bzw. parallel zur Grundebene), von den Steigungen der Übernahme- und der Übergaberichtung und vom Winkel zwischen Übernahme- und Übergabeebene.

Wenn die für Übernahme und Übergabe notwendigen Greiferarm-Ausrichtungen gleich und die Steigungen von Übernahme- und Übergaberichtung entgegengesetzt gleich sind, ist der Winkel zwischen der Förderebene und den Greiferarmen für Übernahme und Übergabe gleich gross, das heisst er kann auf der ganzen Umlaufbahn des Förderorgans konstant gehalten werden. Dies ist für die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung der Fall, so dass die Greiferarme fix am Förderorgan montiert sein können und das Förderorgan nicht verwindbar sein muss.

Derjenige Teil des Umlaufweges des Förderorgans, der nicht als förderaktiver Teil dient, ist im wesentlichen sowohl bezüglich Linienführung als auch bezüglich Greiferarm-Ausrichtung beliebig ausgestaltbar. Die Vorrichtung wird besonders einfach, wenn dieser Teil des Umlaufweges ebenfalls in der durch Übernahmerichtung und Übergaberichtung definierten Förderebene liegt und zwei weitere Umlenkmittel aufweist, derart, dass die Umlaufbahn des Förderorgans im wesentlichen ein ebenes Dreieck darstellt.

Das Förderorgan der erfindungsgemässen Vorrichtung ist beispielsweise eine endlos umlaufende Förderkette, an deren Glieder die Greiferarme fest montiert sind. Soll der Winkel zwischen Förderebene und Greiferarmen für Übernahme und Übergabe verschieden und deshalb einstellbar sein, so sind die Kettenglieder relativ zueinander um die Förderrichtung drehbar auszugestalten (verwindbare Kette) und ist die Kette in einem Kanal mit Schlitz zu führen, wobei die Greiferarme aus dem Schlitz ragen und die Position des Schlitzes relativ zur Förderrichtung den Winkel zwischen Förderebene und Greiferarmen bestimmt. Es sind auch gelenkig an Kettengliedern einer nicht verwindbaren Kette angeordnete Greiferarme denkbar, die beispielsweise durch entsprechende Kulissen derart gesteuert werden, dass sie örtlich mit der Förderebene einen vorgegebenen Winkel bilden.

Anstelle einer Förderkette kann als Förderorgan auch eine Mehrzahl von mehr oder weniger voneinander unabhängigen, Greiferarme tragenden Förderelementen vorgesehen sein, die in einem geeigneten Führungsmittel beispielsweise einander stossend angetrieben werden und ebenfalls um die Förderrichtung drehbar oder nicht drehbar ausgestaltet sein können.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist anwendbar insbesondere für die Übergabe von seriell zugeführten, flachen Gegenständen an eine Fördervorrichtung, mit deren Hilfe durch aufeinanderfolgende derartige Übergaben entstehende Gegenstandsgruppen kontinuierlich hintereinander gefördert werden, wobei die Zuführung im Grundriss beispielsweise rechtwinklig zur Förderstrecke der entstehenden Gruppen ausgerichtet ist. Es ist dabei auch möglich, dass die Förderebenen benachbarter Übergabevorrichtungen einander überlappen, so dass eine wirklich enge Anordnung entlang der Fördervorrichtung für die entstehenden Gruppen möglich wird. In derselben Weise ist die erfindungsgemässe Vorrichtung aber natürlich auch überall sonst anwendbar, wo flache Gegenstände seriell zugeführt und an eine gegenüber der Zuführung gewinkelt verlaufenden, kontinuierlichen Wegförderung übergeben werden sollen.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung und beispielhafte Ausführungsformen davon werden im Zusammenhang mit den folgenden Figuren mehr im Detail beschrieben. Dabei zeigen:

Figur 1: eine Prinzipskizze der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Einführung der verwendeten Begriffe;
Figur 2: eine schematische, dreidimensionale Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
Figuren 3 und 4: schematische Querschnitte durch ein Förderorgan mit Greiferarmen für eine erfindungsgemässe Vorrichtung gemäss Figur 2, im Übergabebereich (Figur 3) und im Übernahmebereich (Figur 4);
Figuren 5 bis 7: eine Anlage zur Herstellung von Druckproduktegruppen mit zwei erfindungsgemässen Vorrichtungen gemäss Figur 2, dreidimensional dargestellt (Figur 5), in einer Seitenansicht parallel zur Wegförderrichtung (Figur 6) und aus der Vogelschau (Figur 7);
Figuren 8 und 9: zwei schematische, dreidimensionale Darstellungen wie Figur 2 zur Illustration der Beziehungen zwischen relevanten Winkeln in einer erfindungsgemässen Vorrichtung gemäss Figuren 2 und 5 bis 7.

Figur 1 zeigt eine dreidimensionale Prinzipskizze zur Einführung der Begriffe, die in der folgenden Beschreibung benutzt werden sollen. Gleichzeitig illustriert Figur 1 die allgemeinste Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung.

Gezeigt sind drei Ebenen: eine Übergabeebene E.1, in der die Wegförderrichtung 1 oder eine Parallele dazu und die Übergaberichtung 2 aufeinander zu laufen oder sich schneiden, eine Grundebene G, auf der die Übergabeebene E.1 senkrecht steht, und eine Übernahmeebene E.2, die ebenfalls senkrecht auf der Grundebene G steht und mit der Übergabeebene E.1 einen Winkel β bildet und in der die Übernahmerichtung 3 und gegebenenfalls eine Zuführungsrichtung (nicht dargestellt) verläuft. Die Übergaberichtung 2 weist relativ zur Grundebene G einen Steigungswinkel α.1, die Übernahmerichtung 3 einen Steigungswinkel α.2 auf. Die Übergaberichtung 2 und die Übernahmerichtung 3 schneiden sich auf der Schnittlinie der Ebenen E.1 und E.2, spannen die Förderebene 4 auf und schliessen den Umlenkungswinkel γ ein, dessen Projektion auf der Grundebene G (Grundriss) der Winkel β ist.

Das Förderorgan, das im wesentlichen entlang der Übernahmerichtung 3 und entlang der Übergaberichtung 2 verläuft, wird für die Übernahme der flachen Gegenstände (nicht dargestellt) in Übernahmerichtung 3 bewegt (Übernahmebereich A), dann um den Winkel γ umgelenkt (Umlenkbereich B) und in Übergaberichtung 2 gegen die Wegförderrichtung 1 bewegt (Übergabebereich C), wobei während der letztgenannten Bewegung die Gegenstände übergeben werden. Der Rest der Umlaufbahn des Förderorgans kann beliebig gestaltet sein. Beispielsweise weist diese Umlaufbahn, wie dies in der Figur 1 angedeutet ist, zwei weitere Umlenkungen D und E und einen sich in der Grundebene G erstreckenden Teil F auf.

Die Greiferarme 10, von denen einer im Übergabebereich C und einer im Übernahmebereich A dargestellt ist, bilden mit der Übergaberichtung 2 bzw. mit der Übernahmerichtung 3 einen rechten Winkel und mit den Ebenen E.1 und E.2 je einen vorgegebenen Übergabe- bzw. Übernahmewinkel δ.1 und δ.2. Die für die Konstruktion der Vorrichtung relevanten Winkel zwischen den Greiferarmen 10 und der Förderebene 4 ergeben sich aus den Übergabe- bzw. Übernahmewinkeln δ.1 und δ.2 und der entsprechenden, örtlichen Schiefe der Förderebene 4 relativ zu den Ebenen E.1 und E.2 (Winkel δ'.1 und δ'.2).

Im allgemeinsten Fall dient also die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Übergabe von seriell zugeführten, flachen Gegenständen an eine kontinuierliche Wegförderung mit einer Wegförderrichtung 1, wobei die Gegenstände in einem Übernahmebereich A übernommen und in einer Übernahmerichtung 3 gefördert werden und in einem Übergabebereich C in einer Übergaberichtung 2 gefördert und an die Wegförderung übergeben werden. Dabei laufen die Übergaberichtung 2 und die Wegförderrichtung 1 oder eine Parallele dazu in der Übergabeebene E.1 aufeinander zu oder schneiden sich und die Übernahmerichtung 3 schneidet die Übergaberichtung 2 und die Übergabeebene E.1. Dazu weist die Vorrichtung ein auf einer Umlaufbahn umlaufendes Förderorgan und eine Mehrzahl von am Förderorgan seitlich ausladend angeordneten Greiferarmen 10 mit Greifern auf, wobei die Umlaufbahn einen in der Übernahmerichtung 3 ausgerichteten Übernahmebereich A, einen in der Übergaberichtung 2 ausgerichteten Übergabebereich C und zwischen Übernahmebereich A und Übergabebereich C eine Umlenkung B aufweist und wobei die Greiferarme 10 senkrecht zur Längsausdehnung des Förderorgans und im Übernahme- und/oder Übergabebereich aus einer durch die Übernahmerichtung 3 und die Übergaberichtung 2 aufgespannten Förderebene 4 herausragend am Förderorgan angeordnet sind. Dabei ist der örtliche Winkel δ + δ' zwischen Förderebene 4 und Greiferarmen 10 abhängig von den Steigungen der Übernahmerichtung 3 und der Übergaberichtung 2 relativ zur Grundebene G und von den für Übergabe und Übernahme vorgegebenen räumlichen Ausrichtungen der Greiferarme 10.

Figur 2 zeigt in einer sehr ähnlichen Darstellung wie Figur 1 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. Gleiche Grössen sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet wie in der Figur 1.

Für diese Ausführungsform sind die Steigungen der Übergaberichtung 2 und der Übernahmerichtung 3 entgegengesetzt gleich gross (Steigungswinkel α). Die Greiferarme 10 sind für die Übernahme und für die Übergabe parallel zur Grundebene G ausgerichtet, bilden also mit den Ebenen E. 1 und E.2 je einen rechten Winkel (Übernahmewinkel = Übergabewinkel = δ = 90°). Aus Symmetriegründen ist in dieser Ausführungsform auch die Schiefe der Förderebene 4 relativ zu den Ebenen E. 1 und E.2 gleich gross (Winkel δ'), so dass die Winkel zwischen Förderebene 4 und Greiferarmen 10 in den relevanten Bereichen der Umlaufbahn des Förderorgans gleich gross sind, so dass also die Greiferarme 10 fix an einem nicht verwindbaren Förderorgan befestigt sein können, was die Vorrichtung besonders einfach macht.

Figuren 3 und 4 zeigen Querschnitte durch das Förderorgan 11 im Übergabebereich (Figur 3, Schnittlinie III-III in Figur 2) und im Übernahmebereich (Figur 4, Schnittlinie IV-IV in Figur 2) der in der Figur 2 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. Diese Figuren zeigen deutlich die für den Übergabebereich C und den Übernahmebereich A gleiche Schiefe der Förderebene 4 (Winkel δ') und gleiche Ausrichtung der Greiferarme (Winkel δ, beispielsweise 90°), was zu gleichen Winkeln (δ + δ') zwischen Förderebene 4 und Greiferarmen 10 führt.

Wie anhand der Figuren 8 und 9 noch zu zeigen sein wird, sind in dieser Ausführungsform mit einem Winkel β = 90° der Umlenkungswinkel γ und der die Schiefe der Förderebene 4 beschreibende Winkel δ' über einfache Funktionen vom Steigungswinkel α abhängig.

Die Greiferarme sind in den Figuren 3 und 4 mit je einem Paar von zwei Greifern 12 dargestellt, wobei das Greiferpaar einen flachen Gegenstand 13 beispielsweise an seiner oberen Kante gehalten hängend fördern, wobei diese obere Kante parallel zum Greiferarm 10 und dadurch sowohl bei der Übernahme als auch bei der Übergabe parallel zur Grundebene G, beispielsweise horizontal ausgerichtet ist.

Figur 5 zeigt in einer dreidimensionalen Darstellung eine Anlage mit einer Wegfördervorrichtung zur kontinuierlichen Förderung von L-förmigen Auflagen 19 in Wegförderrichtung 1 vorbei an einer Mehrzahl von Zuführungsstellen. An jeder der Zuführungsstellen wird ein Druckprodukt oder anderer flacher Gegenstand 13 auf jeder vorbei geförderten, L-förmigen Auflage abgelegt, so dass auf den L-förmigen Auflagen Gruppen von flachen Gegenständen entstehen und weggefördert werden. Die Zuführungsvorrichtungen (nicht vollständig dargestellt) sind derart angeordnet, dass sie die flachen Gegenstände im wesentlichen senkrecht zur Wegförderrichtung 1 zuführen (Zuführungsrichtung Z).

Die Figur 5 zeigt zwei Zuführungsstellen, die je mit einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Übergabevorrichtung 20 gemäss Figur 2 ausgerüstet sind, wobei die Übergabevorrichtungen derart nahe beieinander angeordnet sind, dass sie einander entlang der Wegförderrichtung 1 überlappen.

Die Übergabevorrichtungen 20 weisen je ein endlos umlaufendes Förderorgan 11 mit daran angeordneten Greiferarmen 10 mit Paaren von Greifern 12 auf, wobei die Umlaufbahn des Förderorgans 11 eine schiefe, im wesentlichen dreieckige Förderebene 4 umschliesst, aus der die Greiferarme 10 alle unter demselben Winkel herausragen.

Die flachen Gegenstände 13 werden von der Zuführungsvorrichtung (Anleger, Wikkelstation etc., nicht dargestellt) beispielsweise als Schuppenströme 21 mit horizontal ausgerichteten, untenliegenden, vorlaufenden Kanten zugeführt und im Übernahmebereich A von je einem Greiferpaar 12 an den vorlaufenden Kanten ergriffen. Die Gegenstände 13 werden dann in Übernahmerichtung 3 (in derselben senkrechten Ebene wie die Zuführungsrichtung Z) nach oben gefördert und im Umlenkbereich B um den Umlenkungswinkel γ gegen unten umgelenkt. Für die während der folgenden Förderung in Übergaberichtung 2 durch den Übergabebereich C werden die Gegenstände 13 nach unten gegen die L-förmigen Auflagen 19 gefördert und durch Öffnen der Greifer auf den L-förmigen Auflagen 19 abgelegt, wobei die Greiferarme 10 und die L-förmigen Auflagen 19 einander durchkämmen.

Eine derartige Übergabe mit sich kämmenden Fördermitteln ist in der Schweizer Patentanmeldung 2525/00 (F542) derselben Anmelderin beschrieben.

Gleich wie im Übernahmebereich A bilden die flachen Gegenstände 13 auch im Übergabebereich C und bei der Wegförderung einen dichten Förderstrom, in dem sie einander überlappen und in dem die vorlaufenden Kanten horizontal ausgerichtet und untenliegend angeordnet sind.

Es wäre auch denkbar, als Wegfördervorrichtung anstelle der in der Figur 5 dargestellten L-förmigen Auflagen eine Kette von V-förmigen Abteilen vorzusehen, in die die flachen Gegenstände von den Greifern einzuführen und abzuwerfen sind. Für eine derartige Übergabe müssen die Gegenstände 13 in einem Schuppenstrom mit obenliegenden vorlaufenden Kanten zugeführt und schief oder senkrecht hängend übergeben werden. Ferner sind die Greiferarme nach dem Öffnen der Greifer in eine Lage (z.B. senkrecht nach oben) zu schwenken, in der sie an den V-förmigen Abteilen vorbei gefördert werden können.

Figuren 6 und 7 zeigen die in der Figur 5 dreidimensional dargestellte Anlage als Seitenansicht (Blickrichtung parallel zur Wegförderrichtung 1, Figur 6) und aus der Vogelschau (Figur 7). Ebenfalls dargestellt sind in diesen Figuren als Zuführungsvorrichtungen funktionierende Anleger 30, die Druckprodukte von der Unterseite eines Stapels 31 vereinzeln und in einem Schuppenstrom unter der Wegfördervorrichtung (seitlich an einem Förderorgan 32 befestigte, L-förmige Auflagen 19) hindurch fördern. Auf der anderen Seite der Wegfördervorrichtung werden die Druckprodukte dann von den erfindungsgemässen Vorrichtungen 20 übernommen und an die L-förmigen Auflagen übergeben. Aus beiden Figuren 6 und 7 ist die gegenseitige Kämmung von Greiferarmen 10 und Auflagen 19 sichtbar.

Figur 8 zeigt für eine erfindungsgemässe Vorrichtung, wie sie in den Figuren 2 und 5 bis 7 dargestellt ist und mit einem Winkel β = 90°, die Abhängigkeit der durch den Winkel δ' definierten Schiefe der Förderebene zur Übergabeebene E.1 und Übernahmeebene E.2 vom Steigungswinkel α. Aus der Figur geht hervor, dass tgδ' = a/x und sinα = x/a ist. Daraus folgt: tgδ' = 1/sinα

Das heisst, bei einer Änderung von α zwischen 0° und 90° ändert sich δ' von 90° auf 45° (α=30°, δ=64°; α=45°, δ=55°; α=60°, δ=49°).

Figur 9 zeigt für eine erfindungsgemässe Vorrichtung wie sie in den Figuren 2 und 5 bis 7 dargestellt ist und mit einem Winkel β = 90°, die Abhängigkeit des Umlenkungswinkels γ vom Steigungswinkel α. Aus der Figur geht hervor, dass sinγ/2 = y/z ist, wobei 2y² = a² und z = a/cosα ist. Daraus folgt: sinγ/2 = 2-1/2cosα

Das heisst, bei einer Änderung von α zwischen 0° und 90° ändert sich γ von 90° nach 0° (α=30°, γ=76°, α=45°, γ=60°, α= 60°, γ=41°).

Claims

Vorrichtung zur Übergabe von seriell zugeführten, flachen Gegenständen (13) an eine kontinuierliche Wegförderung mit einer Wegförderrichtung (1), mit welcher Vorrichtung die Gegenstände (13) von einer Zuführung übernommen und in einer Übernahmerichtung (3) gefördert werden und dann, während sie in einer Übergaberichtung (2) gefördert werden, an die Wegförderung übergeben werden, wobei die Übergaberichtung (2) und die Wegförderrichtung (1) oder eine Parallele dazu in einer Übergabeebene (E.1), die senkrecht auf einer Grundebene (G) steht, aufeinander zu laufen oder sich schneiden und die Übernahmerichtung (3) die Übergaberichtung (2) und die Übergabeebene (E.1) schneidet, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein auf einer Umlaufbahn umlaufendes Förderorgan (11) und eine Mehrzahl von am Förderorgan (11) seitlich ausladend angeordneten Greiferarmen (10) mit je mindestens einem Greifer (12) aufweist, wobei die Umlaufbahn einen in der Übernahmerichtung (3) ausgerichteten Übernahmebereich (A), einen in der Übergaberichtung (2) ausgerichteten Übergabebereich (C) und zwischen Übernahmebereich (A) und Übergabebereich (C) eine Umlenkung (B) aufweist und wobei die Greiferarme (10) senkrecht zur Längsausdehnung des Förderorgans (11) ausgerichtet sind und im Übernahme- und/oder Übergabebereich (A und C) aus einer durch die Übernahmerichtung (3) und die Übergaberichtung (2) aufgespannten Förderebene (4) herausragen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ganze Umlaufbahn des Förderorgans (11) in der Förderebene (4) verläuft und zusätzlich zur Umlenkung (B) zwischen Übernahmebereich (A) und Übergabebereich (C) zwei weitere Umlenkungen (D und E) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den weiteren Umlenkungen (D und E) ein Teil der Umlaufbahn des Förderorgans in der Grundebene (G) verläuft.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Steigungen der Übernahmerichtung (3) und der Übergaberichtung (2) relativ zur Grundebene (G) entgegengesetzt gleich gross sind und dass ein Winkel (δ + δ') zwischen Förderebene (4) und Greiferarmen (10) entlang der ganzen Umlaufbahn des Förderorgans (11) konstant ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferarme (10) relativ zur Förderebene (4) eine zweite Ausrichtung haben, in die sie unmittelbar nach der Übergabe der Gegenstände (13) schwenkbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferarme (10) im Übernahmebereich (A) und im Übergabebereich (C) parallel zur Grundebene (G) ausgerichtet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkel (β) zwischen der Übergabeebene (E.1) und einer Projektion der Übernahmerichtung (3) auf die Grundebene (G) ein rechter Winkel ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Förderorgan (11) eine Förderkette oder eine Mehrzahl von voneinander unabhängigen Förderelementen ist und dass die Greiferarme (10) an Kettengliedern der Kette oder an den Förderelementen angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass für die Umlenkung (B) des Förderorgans (11) zwischen dem Übernahmebereich (A) und dem Übergabebereich (C) ein Kettenrad vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Greiferarm (10) zwei voneinander beabstandete Greifer angeordnet sind.
Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zur Zuführung von Druckprodukten zu Zuführungsstellen zu einer Wegfördervorrichtung mit einer Mehrzahl von kontinuierlich geförderten L-förmigen Auflagen, auf denen an Zuführungsstellen ein Druckprodukt abgelegt und dadurch Druckproduktegruppen gebildet werden.