EP1157953A1 - Method and device for horziontally positioning serially fed flat objects - Google Patents

Method and device for horziontally positioning serially fed flat objects Download PDF

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EP1157953A1
EP1157953A1 EP01810450A EP01810450A EP1157953A1 EP 1157953 A1 EP1157953 A1 EP 1157953A1 EP 01810450 A EP01810450 A EP 01810450A EP 01810450 A EP01810450 A EP 01810450A EP 1157953 A1 EP1157953 A1 EP 1157953A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveying
feed
objects
positioning
grippers
Prior art date
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Granted
Application number
EP01810450A
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German (de)
French (fr)
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EP1157953B1 (en
Inventor
Beat Studer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of EP1157953A1 publication Critical patent/EP1157953A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1157953B1 publication Critical patent/EP1157953B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/28—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from mechanical grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means

Definitions

  • the invention is in the field of general cargo conveyance and relates to a method and a device according to the preambles of the corresponding independent Claims.
  • the method and the device serve to produce a large number of same or similar, flat objects (piece goods), which are in a serial Supply flow are fed to position lying for further promotion.
  • An application example in which serially fed flat objects on one Further funding is positioned horizontally is the gathering of printed Partial products to a stack of partial products, which stack after the Usually gathered by binding or stapling to a finished printed product (e.g. book or brochure) is processed.
  • a conveyor belt is used as a further conveying means with in Direction of conveyance spaced cams or transverse walls through which the Conveyor line is divided into equally large conveying compartments.
  • These funding compartments are continuously or clocked on a series of consecutively arranged Conveyed feed points, at each of these feed points in each conveyed conveying compartment a partial product is deposited and in each conveying compartment during the conveyance along the conveyor line in this way a stack of Sub-products are created.
  • Each of these stacks contains at the end of the stack conveyor line as many partial products as it has been conveyed past active feed points is.
  • flat objects are usually parallel to their main surfaces one behind the other or overlapping each other against a feed point promoted and on the further funding or on one with the help of this Further conveying means of further stacked flat conveyed past the feed point Objects pushed.
  • the feed direction is against the top Direction of conveyance directed and intersects the level in which the conveyed Objects (further conveying plane) advantageously lie at an acute angle.
  • the Feed direction relative to the further feed direction (projection of the feed direction essentially freely selectable, that is, the feed direction can, for example, be aligned transversely to the direction of further conveyance (cross-feed) or it can be rectified with the conveying direction (rectified Funding).
  • Continuous funding is particularly suitable a feed of the latter type in which the feed direction in the same The plane perpendicular to the conveying plane lies like the conveying direction and this approaches in the same direction and at an acute angle from above.
  • Known devices for collating printed products point for the Feeding the sub-products for example, investors. These investors will Part products to be fed are usually supplied by hand and in a stacking shaft deposited. They are separated from the stacking shaft and into a flow transformed by being essentially parallel to their main surfaces one behind the other or conveyed overlapping each other against the feed point and on the resulting stacks are pushed. The position of the products on the emerging Stacking is correlated with the position of the products in the stacking shaft, that is, for a given product position on the resulting stacks the products must be filled into the stacking chute in an appropriate position.
  • feed feeders for example by means of unwinding stations, in which unwinding stations a shingled stream of printed products from one the corresponding roll is unwound and fed to the feed point, or also by means of a continuously supplied stream of flakes.
  • Even for such equipped feeders there is a fixed connection between the alignment of the products in the supplied stream of shed and their orientation towards the stacks created by collating.
  • This correlation should be changeable devices are to be provided with which the incoming shingled stream is reorganized can be, that is, reclassification devices, for example to reverse the shingled stream or to wrap a product wrap. Such devices are complex and take up a lot of space.
  • the object of the invention is therefore a method and a device create with which flat objects are fed in a serial feed flow be positioned horizontally for further funding, whereby with the same orientation of the objects in the feed flow by simple measures two different orientations of the objects conveyed horizontally should be able to be created.
  • the method should be designed in such a way that a simple device that is easy for the two positioning orientations is adjustable, can be carried out.
  • the flat objects become hanging and with their main surfaces fed vertically or skewed (not parallel) to the feed direction, such that one of its major surfaces leads and the other trails is.
  • This means that the flat objects are single or in the feed flow possibly in small groups of grippers running in series in one upper edge area held.
  • Lower edge areas are marked by a corresponding one Flexibility of the objects and / or by means of a corresponding pivotability the gripper relative to the upper edge areas in the feed direction slidable such that the objects are positioned in positions by suitable means can be brought in which the lower edge region of each object is not perpendicular is arranged under the upper edge area held by the gripper, but runs in front of it or runs after it.
  • a positioning means that this lower Edge area depending on the desired positioning orientation compared to the accelerates or decelerates the upper edge area, causing the object to move into a relative to its vertical position, which it takes up when it is freely suspended, crooked situation comes. If the item is positioned crooked enough, it will released by the gripper and by gravity and possibly by the positioning means finally positioned.
  • the lower edge area becomes opposite the upper edge area before positioning accelerated, the leading area of the flat object after positioning above.
  • the bottom edge area but after a delay, the trailing surface is on top after positioning.
  • the further promotion can be carried out as in the case of known methods, as briefly described above were, clocked or continuous, whereby with timed further funding, in which the objects are essentially stationary at that time Funding conditions are positioned, the funding, for example, across to further funding or can be aligned with this and with continuous further funding is advantageously rectified.
  • the funding for example, across to further funding or can be aligned with this and with continuous further funding is advantageously rectified.
  • equal feed becomes an accelerated lower edge area in the further conveyance before positioning to the leading edge area, a correspondingly delayed edge area to the trailing edge area.
  • the device according to the invention has a feed means and a positioning means , both of which are coordinated with further funding.
  • the feeder is used for the controlled, serial feed of the flat objects in a hanging position and has a plurality of one behind the other in the feed direction controlled gripper, which advantageously are freely pivotable in the feed direction relative to this.
  • the grabs are for example at regular intervals on a rotating transport element attached and have regular distances from each other.
  • the grippers can also be displaceable more or less independently of one another and for example buffered in front of the feed point and targeted for feed from the buffer be retrieved.
  • the feed means has deactivating means through which the grippers a specified discharge point for the discharge of the objects deactivated become.
  • the deactivation means can be controlled such that only a predetermined one Part of the gripper is deactivated while the gripper is not deactivated Discharge point without releasing the object they are holding.
  • the positioning means serves to decelerate or accelerate lower ones Edge areas of the objects supplied by the feed means in front of the Positioning.
  • the positioning means is designed, for example, as a conveyor belt, which extends below the grippers of the feed means and with the feed direction forms an acute angle, the apex of which is in the area of the discharge point lies.
  • the speed with which the positioning means the lower Edge areas moved against the discharge point is adjustable to at least two values, one of these speeds for acceleration of the lower edge areas is greater than the feed speed of the feed means and the other is smaller than that for a corresponding delay Feed speed or zero can be. If applicable, the position of the positioning means adjustable relative to the feed means.
  • the feed means and the positioning means are so on top of each other and on the Continued funding matched that an object when it was gripped by the A conveyance is released in a position so oblique with respect to the vertical has that it is supported by the action of gravity and possibly leading by parts of the positioning means at the intended location of the conveying means (e.g. in a funding compartment) and with the intended orientation (leading or trailing main surface above) is positioned.
  • Figures 1 and 2 show very schematically the principle of operation of the method and the device according to the invention using an exemplary embodiment, in Figure 1 in operation with acceleration of the lower edge areas for a lying position with the leading main surface at the top, in Figure 2 in operation with deceleration of the lower Edge areas for horizontal positioning with the trailing main surface at the top.
  • the figures illustrate continuous further funding in funding compartments with equal funding.
  • the figures and explanations in the following sections must be adapted accordingly for timed further conveyance and / or for cross-conveyance.
  • Figures 1 and 2 show as dash-dotted lines the feed direction F.1, the essentially the conveying path of the upper edge areas of the supplied objects referred to, the conveying direction F.2 and the conveying direction F.3 of the positioning means, which essentially the conveyor path of the lower edge areas of the referred to objects conveyed.
  • All three mentioned funding directions are in a same plane (paper plane of the figures), which is perpendicular to the conveying plane (perpendicular to the paper plane of the figures), one below the other, with F.2 and F.3 run essentially parallel to one another or slightly converging and F.1 forms an acute angle ⁇ with F.3 or F.2.
  • the discharge point E lies in the area of the intersection of F.1 and F.3.
  • Figures 1 and 2 also show a plurality of flat objects 1 which fed and positioned.
  • the figures can also be understood as Mapping of the same object in successive steps T each Phases (1.1 to 1.4) of funding and positioning.
  • Items 1 have two substantially parallel main surfaces oriented transversely to the plane of the paper 10 and 11, of which one (10) leads the other in the feed (11) is trailing, as well as upper edge areas 12 and lower edge areas 13.
  • the objects 1 are not significantly bendable, so that the Object-holding gripper (not shown) of the feed means accordingly are freely pivotable in the feed direction.
  • Have items 1 a hanging length L and are with, for example, constant distances D conveyed from each other, D being advantageously as small as possible.
  • Figures 1 and 2 show a division of a conveying means in the same large conveyor compartments 2, by conveyor cams 2 '.
  • the conveying compartments 2 have a further conveying direction F.2 a length L + ⁇ L which is greater than the hanging length L of Objects.
  • the feed speed v.1 is D / T
  • the feed speed v.2 is (L + ⁇ L) / T
  • T is the length of a funding cycle, i.e. the length of the period between two identical funding situations at any point in the funding system.
  • item 1.4 is just released
  • item 1.3 is a Promotional act before dismissal
  • the subject 1.2 two promotional acts and the object 1.1 three funding cycles before dismissal.
  • Item 1.1 is located still in the area of free-hanging funding, in which area no accelerating yet Force is exerted on the lower edge regions 13, so that the lower edge region 13 of the object 1.1 substantially perpendicular under the upper edge region 12 is positioned.
  • the lower edge area 13 of the object 1.2 has just come within the scope of the postioning agent that is, the acceleration of the lower edge region 13 opposite begins the upper edge area 12.
  • the lower edge area 13 of the object 1.3 runs ahead of the upper edge region 12.
  • Item 1.4 has the discharge point E is reached and is released from the gripper in order to move on to fall (item 1.4 ', dash-dotted) where it matches the leading Main surface 10 directed upwards and with a leading, lower edge area 13 is promoted.
  • the speed of the lower edge areas is not a constant speed is. So that the positioning means accelerate these lower edge areas can, its speed should be greater than the initial and greatest speed the lower edge areas. This speed is essential depending on the angle ⁇ and the length L. As will be shown later these parameters are advantageously set up such that the speed v.3 of the positioning means is approximately the same as the speed v.2 of the Further funding.
  • Figure 2 shows the same arrangement as Figure 1, but for a delay of lower edge areas and a lying position with the top facing trailing main surface 11 is operated.
  • the reference numerals are the same and the description is easy to adapt accordingly.
  • the speed of the lower edge areas 13 is not a constant speed; it is at the first contact with the positioning means so to speak zero and then growing. So that the positioning means the can slow down the lower edge areas, the speed v.3 of the positioning means so be very small or the positioning means must stand still.
  • the decelerating point should Stop the effect of the positioning agent on the lower edge area (Position P ', approximately L upstream of E). If the positioning means continue against the discharge point E as far as position P 'it must be in this front Region of a guidance of the released objects on the further conveyance serve and should then advantageously have a speed that about is the same as the speed v.2 of the conveying means.
  • For handling objects with smaller hanging lengths than one on the Length of the conveyor compartments set length can be the height of the positioning means and / or the feed means can be adjusted via the onward conveying means if necessary his.
  • FIG. 3 shows in more detail an exemplary embodiment of the device according to the invention.
  • the feed means 7 of this device has a rail track 20 along which the gripper 21 can be moved essentially independently of one another against the discharge point E and away from the discharge point E.
  • the grippers 21 are buffered, released from the buffer as required, and conveyed against the discharge point, for example by means of a feed screw 22 with a slope that increases against the discharge point E, clocking them in and for one the positioning appropriate distance D from each other.
  • the grippers are taken over by a driving wheel 23 and conveyed further.
  • discharge point E they are opened for discharge by a suitable backdrop 24.
  • grippers that can be moved independently of one another brings the Advantage that the items are buffered shortly before discharge and individually from the Buffering can be fired, and the advantage that the condition for one Distance D between the objects (see above) and at the same time the desire can be fulfilled after small distances between the objects.
  • a device that can be used as a conveying means 7 of the device according to the invention is described, for example, in publication WO-99/33731 (F475).
  • the positioning means 8 has an input conveyor belt 25 and an output conveyor belt 26 which adjoin each other in position P '.
  • the entrance conveyor belt 25 has a speed that is about the same for accelerating operation is as large as the speed of the conveying means 9 and as large as that Speed of the output conveyor belt 26, it stands for decelerating operation quiet.
  • a single conveyor belt can also be used be used at a speed that is about the same as the speed of the conveying means 9, this conveyor belt for decelerating operation is covered with suitable means in the entrance area.
  • FIGS. 4 and 5 each show five phases a to e of a conveying cycle of the device according to FIG. 3 in accelerating operation (FIG. 4) and in decelerating operation (FIG. 5), the first phase a being an object 1.4, a conveying cycle before discharge and the last phase e represents the dismissal of this item 1.4. Since the device is the same as that shown in FIG. 3, reference numerals are also omitted in FIGS. 4 and 5 for reasons of clarity.
  • Figures 4 and 5 also illustrate the difference in the handling of im essential flexible items, such as newspapers and magazines usually are for handling essentially rigid objects such as is shown in Figures 1 and 2.
  • the method and device according to the invention are suitable for gathering of printed products or printed partial products and in particular for collating from various printed products to stacks, which are then foiled to be packed into shipping units.

Abstract

Flat printed papers (1) are supplied by a feeder conveyor (F1) and placed flat on a transfer conveyor (F2). The papers are supplied while held at their top edge (12) with leading main face (10) and follow-on main face (11), and trailing lower edge (13). Before positioning, the lower edge is decelerated or accelerated relative to the upper edge, to move the paper into a position at an angle relative to the vertical, and the upper edge is moved into a release position. This and gravity position the paper for transfer, with either leading or follow-on main face upper most.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Stückgutförderung und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss den Oberbegriffen der entsprechenden, unabhängigen Patentansprüche. Verfahren und Vorrichtung dienen dazu, eine grosse Zahl von gleichen oder ähnlichen, flachen Gegenständen (Stückgut), die in einem seriellen Zuförderstrom zugefördert werden, für eine Weiterförderung liegend zu positionieren.The invention is in the field of general cargo conveyance and relates to a method and a device according to the preambles of the corresponding independent Claims. The method and the device serve to produce a large number of same or similar, flat objects (piece goods), which are in a serial Supply flow are fed to position lying for further promotion.

Ein Anwendungsbeispiel, in dem seriell zugeförderte, flache Gegenstände auf einem Weiterfördermittel liegend positioniert werden, ist das Zusammentragen von bedruckten Teilprodukten zu einem Stapel von Teilprodukten, welcher Stapel nach dem Zusammentragen üblicherweise durch Binden oder Heften zu einem fertigen Druckprodukt (z.B. Buch oder Broschüre) verarbeitet wird. Für ein derartiges Zusammentragen wird als Weiterfördermittel beispielsweise ein Förderband verwendet mit in Förderrichtung voneinander beabstandeten Nocken oder Querwänden, durch die die Förderstrecke in gleich grosse Förderabteile eingeteilt wird. Diese Förderabteile werden kontinuierlich oder getaktet an einer Reihe von hintereinander angeordneten Zuführungsstellen vorbeigefördert, wobei an jeder dieser Zuführungsstellen in jedes vorbeigeförderte Förderabteil ein Teilprodukt abgelegt wird und in jedem Förderabteil während der Förderung entlang der Förderstrecke in dieser Weise ein Stapel von Teilprodukten entsteht. Jeder dieser Stapel enthält am Ende der Stapelförderdstrecke so viele Teilprodukte, wie er an aktiven Zuführungsstellen vorbeigefördert worden ist.An application example in which serially fed flat objects on one Further funding is positioned horizontally, is the gathering of printed Partial products to a stack of partial products, which stack after the Usually gathered by binding or stapling to a finished printed product (e.g. book or brochure) is processed. For such a gathering For example, a conveyor belt is used as a further conveying means with in Direction of conveyance spaced cams or transverse walls through which the Conveyor line is divided into equally large conveying compartments. These funding compartments are continuously or clocked on a series of consecutively arranged Conveyed feed points, at each of these feed points in each conveyed conveying compartment a partial product is deposited and in each conveying compartment during the conveyance along the conveyor line in this way a stack of Sub-products are created. Each of these stacks contains at the end of the stack conveyor line as many partial products as it has been conveyed past active feed points is.

Anstelle des genannten Förderbandes mit Fördernocken oder Querwänden können die entstehenden Stapel auch durch Fördernocken auf einer geeigneten Unterlage geschoben werden, wobei auch die geschobene Förderung kontinuierlich oder in getakteten Förderschritten alternierend mit Stillständen durchgeführt werden kann.Instead of the conveyor belt with conveyor cams or transverse walls the resulting stacks also by means of conveyor cams on a suitable surface be pushed, with the pushed promotion also continuously or in clocked Conveying steps can be carried out alternately with downtimes.

Für die Zuförderung und liegende Positionierung wie sie im genannten Anwendungsbeispiel notwendig ist, werden die flachen Gegenstände üblicherweise parallel zu ihren Hauptflächen hintereinander oder einander überlappend gegen eine Zuführungsstelle gefördert und auf das Weiterfördermittel bzw. auf einen mit Hilfe dieses Weiterfördermittels an der Zuführungsstelle vorbei geförderten Stapel weiterer flacher Gegenstände geschoben. Die Zuförderrichtung ist dafür von oben gegen die Weiterförderrichtung gerichtet und schneidet die Ebene, in der die weitergeförderten Gegenstände liegen (Weiterförderebene) vorteilhafterweise in einem spitzen Winkel.For feeding and horizontal positioning as in the application example mentioned flat objects are usually parallel to their main surfaces one behind the other or overlapping each other against a feed point promoted and on the further funding or on one with the help of this Further conveying means of further stacked flat conveyed past the feed point Objects pushed. The feed direction is against the top Direction of conveyance directed and intersects the level in which the conveyed Objects (further conveying plane) advantageously lie at an acute angle.

Bei getakteter Weiterförderung, in der beispielsweise Förderabteile für Zuführungsschritte gestoppt und zwischen Zuführungsschritten weitergefördert werden, ist die Zuförderrichtung relativ zur Weiterförderrichtung (Projektion der Zuförderrichtung in die Weiterförderebene) im wesentlichen frei wählbar, das heisst, die Zuförderrichtung kann beispielsweise quer zur Weiterförderrichtung ausgerichtet sein (Querzuförderung) oder sie kann mit der Weiterförderrichtung gleichgerichtet sein (gleichgerichtete Zuförderung). Bei kontinuierlicher Weiterförderung eignet sich insbesondere eine Zuförderung der letztgenannten Art, in der die Zuförderrichtung in derselben Ebene senkrecht zur Weiterförderebene liegt wie die Weiterförderrichtung und sich dieser gleichgerichtet und spitzwinklig von oben nähert. In the case of timed conveying, in the conveying compartments for feed steps, for example stopped and conveyed between feeding steps is the Feed direction relative to the further feed direction (projection of the feed direction essentially freely selectable, that is, the feed direction can, for example, be aligned transversely to the direction of further conveyance (cross-feed) or it can be rectified with the conveying direction (rectified Funding). Continuous funding is particularly suitable a feed of the latter type in which the feed direction in the same The plane perpendicular to the conveying plane lies like the conveying direction and this approaches in the same direction and at an acute angle from above.

Für quadratische oder rechteckige, flache Gegenstände werden die bei der Zuförderung vorlaufenden Kanten bei Querzuförderung auf der der Zuführung entgegengesetzten Seite des Weiterfördermittels und parallel zur Weiterförderrichtung ausgerichtet positioniert, bei gleichgerichteter Zuförderung bleiben sie die quer zur Förderrichtung ausgerichteten, vorlaufenden Kanten. Für flache Gegenstände mit anderen Formen gilt dasselbe analog für entsprechende Kantenbereiche.For square or rectangular, flat objects, they are used when feeding leading edges for cross feed on the opposite of the feed Side of the conveying means and aligned parallel to the conveying direction positioned, with the feed directed in the same direction, they remain at right angles to the feed direction aligned, leading edges. For flat objects with others Shapes, the same applies analogously to corresponding edge areas.

Bekannte Vorrichtungen zum Zusammentragen von Druckprodukten weisen für die Zuführung der Teilprodukte beispielsweise Anleger auf. Diesen Anlegern werden die zuzuführenden Teilprodukte meist von Hand zugeliefert und in einem Stapelschacht deponiert. Aus dem Stapelschacht werden sie vereinzelt und in einen Förderstrom gewandelt, in dem sie im wesentlichen parallel zu ihren Hauptflächen hintereinander oder einander gegenseitig überlappend gegen die Zuführungsstelle gefördert und auf die entstehenden Stapel geschoben werden. Die Position der Produkte auf den entstehenden Stapeln ist dabei fest mit der Position der Produkte im Stapelschacht korreliert, das heisst, für eine vorgegebene Produkteposition auf den entstehenden Stapeln sind die Produkte in einer entsprechenden Position in den Stapelschacht zu füllen.Known devices for collating printed products point for the Feeding the sub-products, for example, investors. These investors will Part products to be fed are usually supplied by hand and in a stacking shaft deposited. They are separated from the stacking shaft and into a flow transformed by being essentially parallel to their main surfaces one behind the other or conveyed overlapping each other against the feed point and on the resulting stacks are pushed. The position of the products on the emerging Stacking is correlated with the position of the products in the stacking shaft, that is, for a given product position on the resulting stacks the products must be filled into the stacking chute in an appropriate position.

Es ist auch bekannt, Zuführungen beispielsweise mittels Abwickelstationen zu speisen, in welchen Abwickelstationen ein Schuppenstrom von Druckprodukten ab einem entsprechenden Wickel abgewickelt und der Zuführungsstelle zugeführt wird, oder auch mittels eines kontinuierlich zugelieferten Schuppenstroms. In beiden Fällen ist es vorteilhaft, zur Entkoppelung zwischen der Zuführung und den vorgeschalteten Zulieferungsvorrichtungen einen Puffer einzuschalten. Auch für derartig ausgerüstete Zuführungen besteht ein fester Zusammenhang zwischen der Ausrichtung der Produkte im zugeförderten Schuppenstrom und ihrer Ausrichtung auf den durch Zusammentragen entstehenden Stapeln. Soll diese Korrelation veränderbar sein, sind Vorrichtungen vorzusehen, mit denen der zugeführte Schuppenstrom umorganisiert werden kann, das heisst, Umschuppungsvorrichtungen beispielsweise zum Umkehren des Schuppenstromes oder zum Umwickeln eines Produktewickels. Derartige Vorrichtungen sind aufwendig und nehmen viel Platz in Anspruch.It is also known to feed feeders, for example by means of unwinding stations, in which unwinding stations a shingled stream of printed products from one the corresponding roll is unwound and fed to the feed point, or also by means of a continuously supplied stream of flakes. In both cases it is advantageous to decouple between the feed and the upstream Supply devices to turn on a buffer. Even for such equipped feeders, there is a fixed connection between the alignment of the products in the supplied stream of shed and their orientation towards the stacks created by collating. This correlation should be changeable devices are to be provided with which the incoming shingled stream is reorganized can be, that is, reclassification devices, for example to reverse the shingled stream or to wrap a product wrap. Such devices are complex and take up a lot of space.

Es ist auch bekannt, je eine Mehrzahl von verschiedenen Druckprodukten wie Zeitungen, Zeitschriften, Werbebroschüren und anderem Werbematerial mit Hilfe einer Zusammentragvorrichtung zu einem Stapel zu vereinen und die Stapel dann beispielsweise in einer Foliervorrichtung zu fertigen Versandeinheiten zu verpacken. In derartigen Versandeinheiten ist die Orientierung der einzelnen Produkte nicht fest vorgegeben, wie dies für einen Stapel von zu einem ganzen Produkt zusammenzufügenden Teilprodukten der Fall ist. Im Gegenteil, es besteht der Wunsch, die beiden äussersten Produkte des Stapels derart anzuordnen, dass von beiden die Vorderseite durch die Folie sichtbar ist, und die Produkte im Innern des Stapels derart anzuordnen, dass dickere Faltkanten zur Stabilisierung des Stapels möglichst gleichmässig auf zwei einander gegenüberliegende Stapelseiten verteilt sind. Da von den genannten Versandeinheiten mit gleichen Zusammensetzungen aber üblicherweise nur relativ kleine Zahlen herzustellen sind, bedeutet dies, dass die Zuführungs-Orientierung der Produkte immer wieder zu ändern ist.It is also known to use a variety of different printed products such as newspapers, Magazines, advertising brochures and other advertising material with the help of a Combine collating device into a stack and then, for example, the stack to be packaged in a film wrapper for finished shipping units. In such shipping units, the orientation of the individual products is not fixed given how to do this for a batch of products to be assembled into an entire product Partial products is the case. On the contrary, there is a desire for the two arrange the outermost products of the stack in such a way that the front of both is visible through the film and to arrange the products inside the stack in such a way that thicker folding edges to stabilize the stack as evenly as possible are distributed on two opposite sides of the stack. Because of the above Shipping units with the same composition but usually only relatively To produce small numbers, this means that the feed orientation of the products has to be changed again and again.

Mit den bekannten Zuführungen sind solche Wechsel von Anleger bedienenden Personen zu realisieren dadurch, dass sie die Produkte je nach herzustellenden Versandeinheiten mit variierenden Orientierungen in die Stapelschächte füllen. Dies führt zu Fehlern. Andere Zulieferungsvorrichtungen sind für derartige Wechsel entsprechend auszurüsten und für die Umstellungen entsprechend einzurichten bzw. einzustellen, was wie oben bereits erwähnt aufwendig ist. Hier soll die Erfindung neue Lösungen bringen. With the known feeders, such changes are made by people serving investors to be realized in that the products depend on the shipping units to be manufactured Fill into the stacking chutes with varying orientations. this leads to Mistakes. Other delivery devices are appropriate for such changes equip and set up or adjust accordingly for the changes, which is complex, as mentioned above. Here, the invention aims at new solutions bring.

Die Erfindung stellt sich also die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen flache Gegenstände, die in einem seriellen Zuförderstrom zugefördert werden, für eine Weiterförderung liegend positioniert werden können, wobei bei gleicher Orientierung der Gegenstände im Zuförderstrom durch einfachste Massnahmen zwei verschiedene Orientierungen der liegend weitergeförderten Gegenstände erstellbar sein sollen. Dabei soll das Verfahren derart ausgestaltet sein, dass es mit einer einfachen Vorrichtung, die einfach für die zwei Positionierungs-Orientierungen einstellbar ist, durchgeführt werden kann.The object of the invention is therefore a method and a device create with which flat objects are fed in a serial feed flow be positioned horizontally for further funding, whereby with the same orientation of the objects in the feed flow by simple measures two different orientations of the objects conveyed horizontally should be able to be created. The method should be designed in such a way that a simple device that is easy for the two positioning orientations is adjustable, can be carried out.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung, wie sie in den unabhängigen Ansprüchen definiert sind.This object is achieved by the method and the device as described in the independent claims are defined.

Erfindungsgemäss werden die flachen Gegenstände hängend und mit ihren Hauptflächen senkrecht oder schief (nicht parallel) zur Zuförderrichtung ausgerichtet zugefördert, derart, dass die eine ihrer Hauptflächen vorlaufend und die andere nachlaufend ist. Das heisst, die flachen Gegenstände sind im Zuförderstrom einzeln oder gegebenenfalls in kleinen Gruppen von hintereinander laufenden Greifern in einem oberen Kantenbereich gehalten. Untere Kantenbereiche sind dabei durch eine entsprechende Flexibilität der Gegenstände und/oder durch eine entsprechende Verschwenkbarkeit der Greifer relativ zu den oberen Kantenbereichen in Zuförderrichtung verschiebbar, derart, dass die Gegenstände mit geeigneten Mitteln in Positionen bringbar sind, in denen der untere Kantenbereich jedes Gegenstandes nicht senkrecht unter dem oberen, durch den Greifer gehaltenen Kantenbereich angeordnet ist, sondern vor diesem herläuft oder hinter diesem nachläuft.According to the invention, the flat objects become hanging and with their main surfaces fed vertically or skewed (not parallel) to the feed direction, such that one of its major surfaces leads and the other trails is. This means that the flat objects are single or in the feed flow possibly in small groups of grippers running in series in one upper edge area held. Lower edge areas are marked by a corresponding one Flexibility of the objects and / or by means of a corresponding pivotability the gripper relative to the upper edge areas in the feed direction slidable such that the objects are positioned in positions by suitable means can be brought in which the lower edge region of each object is not perpendicular is arranged under the upper edge area held by the gripper, but runs in front of it or runs after it.

Unmittelbar vor der liegenden Positionierung eines Gegenstandes greift am unteren Kantenbereich der Gegenstände ein Positionierungsmittel an, das diesen unteren Kantenbereich je nach gewünschter Positionierungs-Orientierung gegenüber dem oberen Kantenbereich beschleunigt oder verzögert, wodurch der Gegenstand in eine relativ zu seiner vertikalen Position, die er bei frei hängender Förderung einnimmt, schiefe Lage kommt. Wenn der Gegenstand genügend schief positioniert ist, wird er vom Greifer entlassen und durch die Schwerkraft und gegebenenfalls vom Positionierungsmittel geführt endgültig positioniert.Immediately before the lying position of an object grips the lower one Edge area of the objects a positioning means that this lower Edge area depending on the desired positioning orientation compared to the accelerates or decelerates the upper edge area, causing the object to move into a relative to its vertical position, which it takes up when it is freely suspended, crooked situation comes. If the item is positioned crooked enough, it will released by the gripper and by gravity and possibly by the positioning means finally positioned.

Wird der untere Kantenbereich gegenüber dem oberen Kantenbereich vor der Positionierung beschleunigt, liegt die bei der Zuförderung vorlaufende Hauptfläche des flachen Gegenstandes nach der Positionierung oben. Wird der untere Kantenbereich aber verzögert, liegt nach der Positionierung die nachlaufende Fläche oben.The lower edge area becomes opposite the upper edge area before positioning accelerated, the leading area of the flat object after positioning above. The bottom edge area but after a delay, the trailing surface is on top after positioning.

Die Weiterförderung kann wie bei bekannten Verfahren, wie sie oben kurz beschrieben wurden, getaktet oder kontinuierlich sein, wobei bei getakteter Weiterförderung, in der die Gegenstände im wesentlichen auf einer in diesem Zeitpunkt stationären Förderauflage positioniert werden, die Zuförderung beispielsweise quer zur Weiterförderung oder mit dieser gleichgerichtet sein kann und bei kontinuierlicher Weiterförderung vorteilhafterweise gleichgerichtet ist. Bei gleichgerichteter Zuförderung wird ein vor der Positionierung beschleunigter unterer Kantenbereich in der Weiterförderung zum vorlaufenden Kantenbereich, ein entsprechend verzögerter Kantenbereich zum nachlaufenden Kantenbereich.The further promotion can be carried out as in the case of known methods, as briefly described above were, clocked or continuous, whereby with timed further funding, in which the objects are essentially stationary at that time Funding conditions are positioned, the funding, for example, across to further funding or can be aligned with this and with continuous further funding is advantageously rectified. In the case of equal feed becomes an accelerated lower edge area in the further conveyance before positioning to the leading edge area, a correspondingly delayed edge area to the trailing edge area.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist ein Zufördermittel und ein Positionierungsmittel auf, die beide auf ein Weiterfördermittel abgestimmt sind.The device according to the invention has a feed means and a positioning means , both of which are coordinated with further funding.

Das Zufördermittel dient der kontrollierten, seriellen Zuförderung der flachen Gegenstände in einer hängenden Position und weist dafür eine Mehrzahl von hintereinander in Zuförderrichtung kontrolliert verschiebbarer Greifer auf, die vorteilhafterweise in Zuförderrichtung relativ zu dieser frei schwenkbar sind. Die Greifer sind beispielsweise mit regelmässigen Abständen an einem umlaufenden Transportorgan befestigt und haben regelmässige Abstände voneinander. Die Greifer können aber auch mehr oder weniger unabhängig voneinander verschiebbar sein und beispielsweise vor der Zuführungsstelle gepuffert und für die Zuführung gezielt aus dem Puffer abgerufen werden.The feeder is used for the controlled, serial feed of the flat objects in a hanging position and has a plurality of one behind the other in the feed direction controlled gripper, which advantageously are freely pivotable in the feed direction relative to this. The grabs are for example at regular intervals on a rotating transport element attached and have regular distances from each other. The grippers can also be displaceable more or less independently of one another and for example buffered in front of the feed point and targeted for feed from the buffer be retrieved.

Ferner weist das Zufördermittel Desaktivierungsmittel auf, durch die die Greifer an einer vorgegebenen Entlassungsstelle zur Entlassung der Gegenstände desaktiviert werden. Die Desaktivierungsmittel können derart gesteuert sein, dass nur ein vorgegebener Teil der Greifer desaktiviert wird, während nicht desaktivierte Greifer die Entlassungsstelle passieren, ohne den Gegenstand, den sie halten, zu entlassen.Furthermore, the feed means has deactivating means through which the grippers a specified discharge point for the discharge of the objects deactivated become. The deactivation means can be controlled such that only a predetermined one Part of the gripper is deactivated while the gripper is not deactivated Discharge point without releasing the object they are holding.

Das Positionierungsmittel dient zur Verzögerung oder Beschleunigung von unteren Kantenbereichen der durch das Zufördermittel zugeförderten Gegenstände vor der Positionierung. Das Positionierungsmittel ist beispielsweise als Förderband ausgebildet, das sich unterhalb der Greifer des Zufördermittels erstreckt und mit der Zuförderrichtung einen spitzen Winkel bildet, dessen Scheitelpunkt im Bereiche der Entlassungsstelle liegt. Die Geschwindigkeit, mit der das Positionierungsmittel die unteren Kantenbereiche gegen die Entlassungsstelle bewegt, ist einstellbar auf mindestens zwei Werte, wobei die eine dieser Geschwindigkeiten für eine Beschleunigung der unteren Kantenbereiche grösser ist als die Zufördergeschwindigkeit des Zufördermittels und die andere für eine entsprechende Verzögerung kleiner ist als die Zufördergeschwindigkeit oder auch Null sein kann. Gegebenenfalls ist die Position des Positionierungsmittels relativ zum Zufördermittel einstellbar.The positioning means serves to decelerate or accelerate lower ones Edge areas of the objects supplied by the feed means in front of the Positioning. The positioning means is designed, for example, as a conveyor belt, which extends below the grippers of the feed means and with the feed direction forms an acute angle, the apex of which is in the area of the discharge point lies. The speed with which the positioning means the lower Edge areas moved against the discharge point is adjustable to at least two values, one of these speeds for acceleration of the lower edge areas is greater than the feed speed of the feed means and the other is smaller than that for a corresponding delay Feed speed or zero can be. If applicable, the position of the positioning means adjustable relative to the feed means.

Das Zufördermittel und das Positionierungsmittel sind derart aufeinander und auf das Weiterfördermittel abgestimmt, dass ein Gegenstand, wenn er vom Greifer des Zufördermittels entlassen wird eine gegenüber der Senkrechten derart schiefe Position hat, dass er durch die Wirkung der Schwerkraft und gegebenenfalls führend unterstützt durch Teile des Positionierungsmittels an der vorgesehenen Stelle des Weiterfördermittels (z.B. in einem Förderabteil) und mit der vorgesehenen Orientierung (vorlaufende oder nachlaufende Hauptfläche oben) positioniert wird.The feed means and the positioning means are so on top of each other and on the Continued funding matched that an object when it was gripped by the A conveyance is released in a position so oblique with respect to the vertical has that it is supported by the action of gravity and possibly leading by parts of the positioning means at the intended location of the conveying means (e.g. in a funding compartment) and with the intended orientation (leading or trailing main surface above) is positioned.

Das erfindungsgemässe Verfahren und eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung werden im Zusammenhang mit den folgenden Figuren mehr im Detail beschrieben. Dabei zeigen:

Figuren 1 und 2
das Funktionsprinzip des Verfahrens und der Vorrichtung gemäss Erfindung (Figur 1: Beschleunigung der unteren Kantenbereiche; Figur 2: Verzögerung der unteren Kantenbereiche);
Figur 3
eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
Figur 4
aufeinanderfolgende Zuförderungs- und Positionierungsphasen a bis e der Vorrichtung gemäss Figur 3 für einen Betrieb mit beschleunigten, unteren Kantenbereichen;
Figur 5
aufeinanderfolgende Zuförderungs- und Positionierungsphasen a bis e der Vorrichtung gemäss Figur 3 für einen Betrieb mit verzögerten, unteren Kantenbereichen.
The method according to the invention and an exemplary embodiment of the device according to the invention are described in more detail in connection with the following figures. Show:
Figures 1 and 2
the functional principle of the method and the device according to the invention (Figure 1: acceleration of the lower edge areas; Figure 2: deceleration of the lower edge areas);
Figure 3
an exemplary embodiment of the device according to the invention;
Figure 4
successive feeding and positioning phases a to e of the device according to FIG. 3 for operation with accelerated, lower edge areas;
Figure 5
successive feeding and positioning phases a to e of the device according to FIG. 3 for operation with delayed, lower edge areas.

Figuren 1 und 2 zeigen sehr schematisch das Funktionsprinzip des Verfahrens und der Vorrichtung gemäss Erfindung an einer beispielhaften Ausführungsform, in Figur 1 im Betrieb mit Beschleunigung der unteren Kantenbereiche für eine liegende Positionierung mit der vorlaufenden Hauptfläche oben, in Figur 2 im Betrieb mit Verzögerung der unteren Kantenbereiche für eine liegende Positionierung mit der nachlaufenden Hauptfläche oben. Die Figuren illustrieren eine kontinuierliche Weiterförderung in Förderabteilen mit gleichgerichteter Zuförderung. Für eine getaktete Weiterförderung und/oder für eine Querzuförderung sind die Figuren und die Erläuterungen der folgenden Abschnitte entsprechend anzupassen. Figures 1 and 2 show very schematically the principle of operation of the method and the device according to the invention using an exemplary embodiment, in Figure 1 in operation with acceleration of the lower edge areas for a lying position with the leading main surface at the top, in Figure 2 in operation with deceleration of the lower Edge areas for horizontal positioning with the trailing main surface at the top. The figures illustrate continuous further funding in funding compartments with equal funding. The figures and explanations in the following sections must be adapted accordingly for timed further conveyance and / or for cross-conveyance.

Die Figuren 1 und 2 zeigen als strichpunktierte Linien die Zuförderrichtung F.1, die im wesentlichen den Förderweg der oberen Kantenbereiche der zugeführten Gegenstände bezeichnet, die Weiterförderrichtung F.2 und die Förderrichtung F.3 des Positioniermittels, die im wesentlichen den Förderweg der unteren Kantenbereiche der zugeförderten Gegenstände bezeichnet. Alle drei genannten Förderrichtungen liegen in einer gleichen Ebene (Papierebene der Figuren), die senkrecht zur Weiterförderebene (senkrecht zur Papierebene der Figuren) steht, untereinander, wobei F.2 und F.3 im wesentlichen parallel zueinander oder leicht aufeinander zulaufend verlaufen und F.1 mit F.3 bzw. F.2 einen spitzen Winkel α bildet. Die Entlassungsstelle E liegt im Bereiche des Schnittpunktes von F.1 und F.3.Figures 1 and 2 show as dash-dotted lines the feed direction F.1, the essentially the conveying path of the upper edge areas of the supplied objects referred to, the conveying direction F.2 and the conveying direction F.3 of the positioning means, which essentially the conveyor path of the lower edge areas of the referred to objects conveyed. All three mentioned funding directions are in a same plane (paper plane of the figures), which is perpendicular to the conveying plane (perpendicular to the paper plane of the figures), one below the other, with F.2 and F.3 run essentially parallel to one another or slightly converging and F.1 forms an acute angle α with F.3 or F.2. The discharge point E lies in the area of the intersection of F.1 and F.3.

Die Figuren 1 und 2 zeigen auch eine Mehrzahl von flachen Gegenständen 1, die zugeführt und positioniert werden. Die Figuren können auch aufgefasst werden als Abbildung desselben Gegenstandes in um je einen Fördertakt T aufeinanderfolgenden Phasen (1.1 bis 1.4) der Zuförderung und Positionierung. Die Gegenstände 1 weisen zwei im wesentlichen parallele, quer zur Papierebene ausgerichtete Hauptflächen 10 und 11 auf, von denen in der Zuförderung die eine (10) vorlaufend, die andere (11) nachlaufend ist, sowie obere Kantenbereiche 12 und untere Kantenbereiche 13. Die dargestellten Gegenstände 1 sind nicht wesentlich biegbar, so dass die die Gegenstände haltenden Greifer (nicht dargestellt) des Zufördermittels entsprechend in Zuförderrichtung frei schwenkbar auszugestalten sind. Die Gegenstände 1 haben eine hängende Länge L und werden mit beispielsweise gleichbleibenden Abständen D voneinander zugefördert, wobei D vorteilhafterweise so klein wie möglich ist. Figures 1 and 2 also show a plurality of flat objects 1 which fed and positioned. The figures can also be understood as Mapping of the same object in successive steps T each Phases (1.1 to 1.4) of funding and positioning. Items 1 have two substantially parallel main surfaces oriented transversely to the plane of the paper 10 and 11, of which one (10) leads the other in the feed (11) is trailing, as well as upper edge areas 12 and lower edge areas 13. The objects 1 are not significantly bendable, so that the Object-holding gripper (not shown) of the feed means accordingly are freely pivotable in the feed direction. Have items 1 a hanging length L and are with, for example, constant distances D conveyed from each other, D being advantageously as small as possible.

Ferner zeigen die Figuren 1 und 2 eine Einteilung eines Weiterfördermittels in gleich grosse Förderabteile 2, durch Fördernocken 2'. Die Förderabteile 2 haben in Weiterförderrichtung F.2 eine Länge L + ΔL, die grösser ist als die hängende Länge L der Gegenstände.Furthermore, Figures 1 and 2 show a division of a conveying means in the same large conveyor compartments 2, by conveyor cams 2 '. The conveying compartments 2 have a further conveying direction F.2 a length L + ΔL which is greater than the hanging length L of Objects.

Die Zufördergeschwindigkeit v.1 ist D/T, die Weiterfördergeschwindigkeit v.2 ist (L + ΔL)/T, wobei T die Länge eines Fördertaktes ist, das heisst die Länge des Zeitraumes zwischen zwei gleichen Fördersituationen an irgend einer Stelle des Fördersystems.The feed speed v.1 is D / T, the feed speed v.2 is (L + ΔL) / T, where T is the length of a funding cycle, i.e. the length of the period between two identical funding situations at any point in the funding system.

Gemäss Figur 1 wird der Gegenstand 1.4 eben entlassen, der Gegenstand 1.3 ist einen Fördertakt vor der Entlassung, der Gegenstand 1.2 zwei Fördertakte und der Gegenstand 1.1 drei Fördertakte vor der Entlassung. Der Gegenstand 1.1 befindet sich noch im Bereich der freihängenden Förderung, in welchem Bereich noch keine beschleunigende Kraft auf die unteren Kantenbereiche 13 ausgeübt wird, so dass der untere Kantenbereich 13 des Gegenstandes 1.1 im wesentlichen senkrecht unter dem oberen Kantenbereich 12 positioniert ist. Der untere Kantenbereich 13 des Gegenstandes 1.2 ist eben in den Wirkungsbereich des Postioniermittels gekommen, das heisst, es beginnt nun die Beschleunigung des unteren Kantenbereiches 13 gegenüber dem oberen Kantenbereich 12. Der untere Kantenbereich 13 des Gegenstandes 1.3 läuft dem oberen Kantenbereich 12 bereits voraus. Der Gegenstand 1.4 hat die Entlassungsstelle E erreicht und wird aus dem Greifer entlassen, um auf das Weiterfördermittel zu fallen (Gegenstand 1.4', strichpunktiert), wo er mit der vorlaufenden Hauptfläche 10 gegen oben gerichtet und mit vorlaufendem, unterem Kantenbereich 13 weitergefördert wird.According to FIG. 1, item 1.4 is just released, item 1.3 is a Promotional act before dismissal, the subject 1.2 two promotional acts and the object 1.1 three funding cycles before dismissal. Item 1.1 is located still in the area of free-hanging funding, in which area no accelerating yet Force is exerted on the lower edge regions 13, so that the lower edge region 13 of the object 1.1 substantially perpendicular under the upper edge region 12 is positioned. The lower edge area 13 of the object 1.2 has just come within the scope of the postioning agent that is, the acceleration of the lower edge region 13 opposite begins the upper edge area 12. The lower edge area 13 of the object 1.3 runs ahead of the upper edge region 12. Item 1.4 has the discharge point E is reached and is released from the gripper in order to move on to fall (item 1.4 ', dash-dotted) where it matches the leading Main surface 10 directed upwards and with a leading, lower edge area 13 is promoted.

Aus der Figur 1 ist ersichtlich, dass mindestens bei konstanter Zufördergeschwindigkeit die Geschwindigkeit der unteren Kantenbereiche keine konstante Geschwindigkeit ist. Damit das Positionierungsmittel diese unteren Kantenbereiche beschleunigen kann, soll seine Geschwindigkeit grösser sein als die anfängliche und grösste Geschwindigkeit der unteren Kantenbereiche. Diese Geschwindigkeit ist im wesentlichen abhängig vom Winkel α und der Länge L. Wie noch zu zeigen sein wird, werden diese Parameter vorteilhafterweise derart eingerichtet, dass die Geschwindigkeit v.3 des Positionierungsmittels etwa gleich gross ist wie die Geschwindigkeit v.2 des Weiterfördermittels.It can be seen from FIG. 1 that at least at a constant feed speed the speed of the lower edge areas is not a constant speed is. So that the positioning means accelerate these lower edge areas can, its speed should be greater than the initial and greatest speed the lower edge areas. This speed is essential depending on the angle α and the length L. As will be shown later these parameters are advantageously set up such that the speed v.3 of the positioning means is approximately the same as the speed v.2 of the Further funding.

Aus der Figur 1 ist ersichtlich, dass für einen Betrieb mit Beschleunigung der unteren Kantenbereiche 13 für eine liegende Positionierung mit gegen oben gerichteten, vorlaufenden Hauptflächen 10 die folgenden notwendigen und wünschenswerten Bedingungen gelten:

  • Die Geschwindigkeit v.3 des Positionierungsmittels muss grösser sein als die Geschwindigkeit v.1 des Zufördermittels.
  • Das Förderabteil, in das ein Gegenstand (1.4) zu positionieren ist, muss sich zum Zeitpunkt der Entlassung des Gegenstandes um mindestens die Länge L flussabwärts von der Entlassungsstelle E erstrecken.
  • Zur Vermeidung von störenden Interaktionen zwischen einem eben entlassenen Gegenstand (1.4) und einem Folgegegenstand (1.3) ist der Parameter D vorteilhafterweise derart auf die Länge L abzustimmen, dass der untere Kantenbereich eines Gegenstandes (1.3) die Höhe der Entlassungsstelle E noch nicht erreicht hat, wenn der vorlaufende Gegenstand (1.4) entlassen wird (für steife Gegenstände und für kleinen Abstand zwischen F.2 und F.3: D ≅ L, für biegbare Gegenstände kleiner).
  • Die Wirkung des Positionierungsmittels muss flussaufwärts von der Entlassungsstelle E in einer Position P enden, vorteilhafterweise derart, dass ein unterer Kantenbereich vom Ende des Positionierungsmittels in dasjenige Förderabteil gelenkt wird, in dem der entsprechende Gegenstand abgelegt werden soll (P etwa auf Position W des Endes des Weiterförderabteils, in das gerade ein Gegenstand abgelegt wird).
  • Für eine problemlose Übergabe des unteren Kantenbereiches vom Positionierungsmittel an das Weiterfördermittel ist vorteilhafterweise die Geschwindigkeit v.3 des Positionierungsmittels in etwa gleich gross wie die Geschwindigkeit v.2 des Weiterfördermittels.
It can be seen from FIG. 1 that the following necessary and desirable conditions apply to an operation with acceleration of the lower edge regions 13 for a lying positioning with the main surfaces 10 facing upwards:
  • The speed v.3 of the positioning means must be greater than the speed v.1 of the feed means.
  • The conveyor compartment into which an object (1.4) is to be positioned must extend at least the length L downstream of the discharge point E at the time the object is released.
  • To avoid interfering interactions between an object (1.4) that has just been released and a subsequent object (1.3), parameter D should advantageously be adjusted to length L such that the lower edge area of an object (1.3) has not yet reached the height of discharge point E, when the leading object (1.4) is released (for rigid objects and for a small distance between F.2 and F.3: D ≅ L, smaller for bendable objects).
  • The action of the positioning means must end upstream of the discharge point E in a position P, advantageously in such a way that a lower edge region is directed from the end of the positioning means into the conveyor compartment in which the corresponding object is to be deposited (P approximately at position W of the end of the Further conveyor compartment, in which an object is currently being deposited).
  • For a problem-free transfer of the lower edge area from the positioning means to the further conveying means, the speed v.3 of the positioning means is advantageously approximately the same as the speed v.2 of the further conveying means.

Figur 2 zeigt dieselbe Anordnung wie Figur 1, die aber für eine Verzögerung der unteren Kantenbereiche und eine liegende Positionierung mit gegen oben gerichteter nachlaufender Hauptfläche 11 betrieben wird. Die Bezugszeichen sind dieselben und die Beschreibung ist einfach entsprechend anzupassen.Figure 2 shows the same arrangement as Figure 1, but for a delay of lower edge areas and a lying position with the top facing trailing main surface 11 is operated. The reference numerals are the same and the description is easy to adapt accordingly.

Aus der Figur 2 ist ersichtlich, dass die Geschwindigkeit der unteren Kantenbereiche 13 keine konstante Geschwindigkeit ist; sie ist beim ersten Kontakt mit dem Positionierungsmittel sozusagen null und wächst dann. Damit das Positionierungsmittel die unteren Kantenbereiche verzögern kann, muss die Geschwindigkeit v.3 des Positionierungsmittels also sehr klein sein oder das Positionierungsmittel muss stillstehen. Sobald der obere Kantenbereich die Entlassungsstelle E erreicht hat, soll die verzögernde Wirkung des Positionierungsmittels auf den unteren Kantenbereich aufhören (Position P', etwa um L stromaufwärts von E). Wenn das Positionierungsmittel weiter gegen die Entlassungsstelle E reicht als bis zur Position P' muss es in dieser vorderen Region einer Führung der entlassenen Gegenstände auf das Weiterfördermittel dienen und sollte dann vorteilhafterweise eine Geschwindigkeit aufweisen, die etwa gleich gross ist wie die Geschwindigkeit v.2 des Weiterfördermittels. From Figure 2 it can be seen that the speed of the lower edge areas 13 is not a constant speed; it is at the first contact with the positioning means so to speak zero and then growing. So that the positioning means the can slow down the lower edge areas, the speed v.3 of the positioning means so be very small or the positioning means must stand still. As soon as the upper edge area has reached the discharge point E, the decelerating point should Stop the effect of the positioning agent on the lower edge area (Position P ', approximately L upstream of E). If the positioning means continue against the discharge point E as far as position P 'it must be in this front Region of a guidance of the released objects on the further conveyance serve and should then advantageously have a speed that about is the same as the speed v.2 of the conveying means.

Aus der Figur 2 ist ersichtlich, dass für einen Betrieb mit Verzögerung der unteren Kantenbereiche 13 für eine liegende Positionierung mit gegen oben gerichteten, nachlaufenden Hauptflächen 11 die folgenden notwendigen und wünschenswerten Bedingungen gelten:

  • Die Geschwindigkeit v.3 des Positioniermittels muss kleiner sein als die Geschwindigkeit v.1 des Zufördermittels, sie ist vorteilhafterweise gleich Null.
  • Das Förderabteil, in das ein Gegenstand zu positionieren ist, muss sich zum Zeitpunkt der Entlassung des Gegenstandes um mindestens die Länge L stromaufwärts von der Entlassungsstelle E erstrecken.
  • Die verzögernde Wirkung des Positionierungsmittels muss für jeden Gegenstand dann enden, wenn er entlassen wird, also etwa um L stromaufwärts von der Entlassungsstelle E (Position P').
  • Erstreckt sich das Positionierungsmittel weiter gegen die Entlassungsstelle E, hat dieser Ausgangsbereich des Positionierungsmittels vorteilhafterweise eine Geschwindigkeit v.3, die in etwa der Weiterfördergeschwindigkeit v.2 entspricht.
It can be seen from FIG. 2 that the following necessary and desirable conditions apply to an operation with a delay in the lower edge regions 13 for a lying positioning with upward, trailing main surfaces 11:
  • The speed v.3 of the positioning means must be lower than the speed v.1 of the feed means, it is advantageously zero.
  • The conveyor compartment into which an object is to be positioned must extend at least up to the length L upstream of the discharge point E at the time the object is released.
  • The delaying effect of the positioning means must end for each object when it is released, that is to say approximately L upstream from the discharge point E (position P ').
  • If the positioning means extends further towards the discharge point E, this output region of the positioning means advantageously has a speed v.3 which approximately corresponds to the further conveying speed v.2.

Aus einem Vergleich der Figuren 1 und 2 ist ersichtlich, dass für eine Umstellung von einem die unteren Kantenbereiche 13 beschleunigenden zu einem die unteren Kantenbereiche 13 verzögernden Betrieb im wesentlichen nur die Geschwindigkeit v.3 des Positionierungsmittels und die Synchronisation zwischen Zuförderung und Weiterförderung (Synchronisation zwischen zufördernden Greifern und weiterfördernden Förderabteilen 2) umzustellen sind. Zudem kann das Positionierungsmittel stromaufwärts verschoben werden (Ende von Position P in Position P'). Die letztgenannte Einstellung kann vermieden werden, wenn das Positionierungsmittel aus zwei Teilen besteht, einem Eingangsbereich, in dem es ein- und ausschaltbar ist und der stromabwärts bis zur Position P' reicht, und einem Ausgangsbereich dessen Geschwindigkeit unabhängig von der Art des Betriebes ist und der sich zwischen den Positionen P' und P erstreckt. Alle anderen Parameter, insbesondere die Position der Entlassungsstelle und der Abstand D der zugeförderten Gegenstände müssen nicht verstellt werden.From a comparison of Figures 1 and 2 it can be seen that for a change from one accelerating the lower edge regions 13 to one the lower Edge areas 13 retarding operation essentially only the speed v.3 of the positioning means and the synchronization between supply and Further funding (synchronization between feeding grippers and further conveying Funding departments 2) are to be converted. In addition, the positioning means upstream (end of position P in position P '). The latter Adjustment can be avoided if the positioning means consists of two Share exists, an entrance area in which it can be switched on and off and the downstream to position P ', and an exit area whose speed is independent of the type of business and which is between the Positions P 'and P extends. All other parameters, especially the position of the Discharge point and the distance D of the objects supplied do not have to be adjusted.

Zur Handhabung von Gegenständen mit kleineren hängenden Längen als eine auf die Länge der Förderabteile eingestellte Länge kann die Höhe des Positionierungsmittels und/oder des Zufördermittels über dem Weiterfördermittel gegebenenfalls einstellbar sein.For handling objects with smaller hanging lengths than one on the Length of the conveyor compartments set length can be the height of the positioning means and / or the feed means can be adjusted via the onward conveying means if necessary his.

Figur 3 zeigt mehr im Detail eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. Das Zufördermittel 7 dieser Vorrichtung weist einen Schienenstrang 20 auf, entlang dem Greifer 21 gegen die Entlassungsstelle E und von der Entlassungsstelle E weg im wesentlichen unabhängig voneinander verfahrbar sind. So nahe wie möglich vor der Entlassungsstelle E werden die Greifer 21 gepuffert, nach Bedarf aus dem Puffer freigegeben und beispielsweise mittels einer Förderschraube 22 mit einer Steigung, die gegen die Entlassungsstelle E grösser wird, gegen die Entlassungsstelle gefördert, wobei sie eingetaktet und auf einen für die Positionierung geeigneten Abstand D voneinander gebracht werden. Im Bereiche der Entlassungsstelle E werden die Greifer von einem Mitnehmerrad 23 übernommen und weitergefördert. In der Entlassungsstelle E werden sie von einer geeigneten Kulisse 24 für die Entlassung geöffnet. FIG. 3 shows in more detail an exemplary embodiment of the device according to the invention. The feed means 7 of this device has a rail track 20 along which the gripper 21 can be moved essentially independently of one another against the discharge point E and away from the discharge point E. As close as possible in front of the discharge point E, the grippers 21 are buffered, released from the buffer as required, and conveyed against the discharge point, for example by means of a feed screw 22 with a slope that increases against the discharge point E, clocking them in and for one the positioning appropriate distance D from each other. In the area of the discharge point E, the grippers are taken over by a driving wheel 23 and conveyed further. In discharge point E, they are opened for discharge by a suitable backdrop 24.

Die Verwendung von unabhängig voneinander verfahrbaren Greifern bringt den Vorteil, dass die Gegenstände kurz vor der Entlassung gepuffert und einzeln aus der Pufferung entlassen werden können, und den Vorteil, dass die Bedingung für einen Abstand D zwischen den Gegenständen (siehe oben) und gleichzeitig der Wunsch nach kleinen Abständen zwischen den Gegenständen erfüllt werden können.The use of grippers that can be moved independently of one another brings the Advantage that the items are buffered shortly before discharge and individually from the Buffering can be fired, and the advantage that the condition for one Distance D between the objects (see above) and at the same time the desire can be fulfilled after small distances between the objects.

Eine Vorrichtung, die sich als Zufördermittel 7 der erfindungsgemässen Vorrichtung eignet ist beispielsweise beschrieben in der Publikation WO-99/33731 (F475).A device that can be used as a conveying means 7 of the device according to the invention is described, for example, in publication WO-99/33731 (F475).

Das Positionierungsmittel 8 weist ein Eingangsförderband 25 und ein Ausgangsförderband 26 auf, die in der Position P' aneinander anschliessen. Das Eingangsförderband 25 hat für beschleunigenden Betrieb eine Geschwindigkeit, die etwa gleich gross ist wie die Geschwindigkeit des Weiterfördermittels 9 und gleich gross wie die Geschwindigkeit des Ausgangsförderbandes 26, für verzögernden Betrieb steht es still. Anstelle der beiden Förderbänder 25 und 26 kann auch ein einziges Förderband verwendet werden, mit einer Geschwindigkeit, die etwa gleich ist wie die Geschwindigkeit des Weiterfördermittels 9, wobei dieses Förderband für verzögernden Betrieb im Eingangsbereich mit geeigneten Mitteln abgedeckt wird.The positioning means 8 has an input conveyor belt 25 and an output conveyor belt 26 which adjoin each other in position P '. The entrance conveyor belt 25 has a speed that is about the same for accelerating operation is as large as the speed of the conveying means 9 and as large as that Speed of the output conveyor belt 26, it stands for decelerating operation quiet. Instead of the two conveyor belts 25 and 26, a single conveyor belt can also be used be used at a speed that is about the same as the speed of the conveying means 9, this conveyor belt for decelerating operation is covered with suitable means in the entrance area.

Figuren 4 und 5 zeigen je fünf Phasen a bis e eines Fördertaktes der Vorrichtung gemäss Figur 3 in beschleunigendem Betrieb (Figur 4) und in verzögerndem Betrieb (Figur 5), wobei die je erste Phase a einen Gegenstand 1.4 einen Fördertakt vor der Entlassung und die letzte Phase e die Entlassung dieses Gegenstandes 1.4 darstellt. Da die Vorrichtung dieselbe ist wie die in der Figur 3 dargestellte, wird in den Figuren 4 und 5 auch aus Gründen der Übersichtlichkeit auf Bezugsziffern verzichtet. FIGS. 4 and 5 each show five phases a to e of a conveying cycle of the device according to FIG. 3 in accelerating operation (FIG. 4) and in decelerating operation (FIG. 5), the first phase a being an object 1.4, a conveying cycle before discharge and the last phase e represents the dismissal of this item 1.4. Since the device is the same as that shown in FIG. 3, reference numerals are also omitted in FIGS. 4 and 5 for reasons of clarity.

Die Figuren 4 und 5 verdeutlichen auch den Unterschied der Handhabung von im wesentlichen flexiblen Gegenständen, wie dies Zeitungen und Zeitschriften üblicherweise sind, zur Handhabung von im wesentlichen steifen Gegenständen, wie sie in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. Figures 4 and 5 also illustrate the difference in the handling of im essential flexible items, such as newspapers and magazines usually are for handling essentially rigid objects such as is shown in Figures 1 and 2.

Verfahren und Vorrichtung gemäss Erfindung eignen sich für das Zusammentragen von Druckprodukten oder bedruckten Teilprodukten und insbesondere für das Zusammentragen von verschiedenen Druckprodukten zu Stapeln, die dann durch Folierung zu Versandeinheiten verpackt werden.The method and device according to the invention are suitable for gathering of printed products or printed partial products and in particular for collating from various printed products to stacks, which are then foiled to be packed into shipping units.

Claims (21)

Verfahren zur liegenden Positionierung von in einer Zuförderrichtung (F.1) seriell zugeförderten, flachen Gegenständen (1) zur Weiterförderung in einer Weiterförderrichtung (F.2), wobei die Gegenstände (1) zwei im wesentlichen parallele Hauptflächen (10, 11) aufweisen, von denen nach der liegenden Positionierung die eine gegen unten und die andere gegen oben gerichtet ist, und wobei die Zuförderrichtung (F.1) spitzwinklig von oben gegen die Weiterförderrichtung (F.2) gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (1) mit einer vorlaufenden Hauptfläche (10) und einer nachlaufenden Hauptfläche (11) an einem oberen Kantenbereich (12) gehalten und mit einem frei hängenden unteren Kantenbereich (13) zugefördert werden, dass vor der Positionierung der untere Kantenbereich (13) gegenüber dem oberen, gehaltenen Kantenbereich (12) wahlweise beschleunigt oder verzögert wird, so dass der Gegenstand (1) in eine zur Senkrechten schiefe Lage kommt, und dass der obere Kantenbereich (12) des Gegenstandes (1) in dieser schiefen Lage in einer Entlassungsstelle (E) entlassen wird, wodurch der Gegenstand (1) unterstützt durch die Schwerkraft liegend und mit wahlweise der bei der Zuförderung vorlaufenden Hauptfläche (10) oder mit der nachlaufenden Hauptfläche (11) gegen oben gerichtet für die Weiterförderung positioniert wird.Method for the horizontal positioning of flat objects (1) serially fed in a feed direction (F.1) for further conveying in a further conveying direction (F.2), the objects (1) having two essentially parallel main surfaces (10, 11), of which, after the lying position, one is directed towards the bottom and the other towards the top, and wherein the feed direction (F.1) is directed at an acute angle from above against the further direction (F.2), characterized in that the objects (1) with a leading main surface (10) and a trailing main surface (11) are held on an upper edge area (12) and are conveyed with a freely hanging lower edge area (13) that the lower edge area (13) is positioned opposite the upper one, before positioning Edge area (12) is either accelerated or decelerated, so that the object (1) is in an oblique position to the vertical, and that the upper channel tenbereich (12) of the object (1) is released in this inclined position in a discharge point (E), whereby the object (1) supported by gravity lying and with either the leading surface during delivery (10) or with the trailing main surface (11) is positioned upwards for further promotion. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (1) nach der Entlassung des oberen Kantenbereichs (12) geführt positioniert werden.Method according to claim 1, characterized in that the objects (1) are positioned in a guided manner after the upper edge region (12) has been released. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände in Förderabteilen (2) liegend positioniert werden, welche Förderabteile (2) kontinuierlich in der Weiterförderrichtung (F.2) gefördert werden. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the objects are positioned lying in conveyor compartments (2), which conveyor compartments (2) are continuously conveyed in the further conveying direction (F.2). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuförderrichtung (F.1) mit der Weiterförderrichtung (F.2) gleichgerichtet ist.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the feed direction (F.1) is aligned with the further conveying direction (F.2). Verfahren nach Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Umstellung von beschleunigendem zu verzögerndem Betrieb die Synchronisation zwischen der Zuförderung der Gegenstände (1) und der Förderung der Förderabteile (2) verändert wird.Method according to claims 3 and 4, characterized in that for a changeover from accelerating to decelerating operation, the synchronization between the feeding of the objects (1) and the conveying of the conveying compartments (2) is changed. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die unteren Kantenbereiche (13) für eine Beschleunigung mit einem Positionierungsmittel (8) in Kontakt gebracht werden, welches Positionierungsmittel (8) eine mit der Weiterförderung gleichgerichtete Geschwindigkeit (v.3) hat, die im wesentlichen gleich gross ist wie die Weiterfördergeschwindigkeit (v.2).A method according to claim 5, characterized in that the lower edge regions (13) are brought into contact for acceleration with a positioning means (8) which positioning means (8) has a speed (v.3) which is in the same direction as the further conveying, which is the same as the conveying speed (v.2). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die unteren Kantenbereiche (13) für eine Verzögerung mit einem Positionierungsmittel (8) in Kontakt gebracht werden, welches Positionierungsmittel (8) stationär ist.Method according to Claim 5, characterized in that the lower edge regions (13) are brought into contact with a positioning means (8) for a delay, which positioning means (8) is stationary. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (8) einen gegen die Entlassungsstelle (E) gerichteten Endbereich aufweist, der eine mit der Weiterförderrichtung (F.2) gleichgerichtete Geschwindigkeit (v.3) hat, welche Geschwindigkeit (v.3) etwa gleich gross ist wie die Weiterfördergeschwindigkeit (v.2).Method according to Claim 7, characterized in that the positioning means (8) has an end region which is directed towards the discharge point (E) and which has a speed (v.3) which is the same as the conveying direction (F.2), which speed (v.3 ) is about the same as the conveying speed (v.2). Vorrichtung zur liegenden Positionierung von seriell zugeörderten, flachen Gegenständen (1) für eine Weiterförderung, welche Vorrichtung ein Zufördermittel (7), das eine Zuförderrichtung (F.1) definiert, und ein Weiterfördermittel (9), das eine Weiterförderrichtung (F.2) definiert, aufweist, wobei die Zuförderrichtung (F.1) spitzwinklig von oben gegen die Weiterförderrichtung (F.2) gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zufördermittel (7) eine Mehrzahl von hintereinander in der Zuförderrichtung (F.1) bewegbare Greifer (21), mit denen die Gegenstände (1) in oberen Kantenbereichen (12) gehalten und mit gegenüber den oberen Kantenbereichen (12) in Zuförderrichtung (F.2) frei beweglichen unteren Kantenbereichen (13) förderbar sind, aufweist, sowie ein Desaktivierungsmittel zur Desaktivierung der Greifer (21) in einer Entlassungsstelle (E) für eine Entlassung der Gegenstände (1), und dass die Vorrichtung ferner ein einen Förderweg (F.3) der unteren Kantenbereiche (13) definierendes Positionierungsmittel (8) zur Beschleunigung bzw. Verzögerung der unteren Kantenbereiche (13) der Gegenstände (1) vor der Entlassung aufweist, welches Positionierungsmittel (8) zwischen Zufördermittel (7) und Weiterfördermittel (9) angeordnet ist, derart, dass der genannte Förderweg (F.3) mit der Zuförderrichtung (F.1) einen spitzen Winkel (α) bildet, und welches Positionierungsmittel (8) mit einer einstellbaren, gegen die Entlassungsstelle (E) gerichteten Geschwindigkeit (v.3) antreibbar ist.Device for the horizontal positioning of serially conveyed, flat objects (1) for further conveyance, which device comprises a conveying means (7) which defines a conveying direction (F.1) and a further conveying means (9) which defines a further conveying direction (F.2) defined, wherein the feed direction (F.1) is directed at an acute angle from above against the further feed direction (F.2), characterized in that the feed means (7) comprises a plurality of grippers () which can be moved one behind the other in the feed direction (F.1) 21), with which the objects (1) are held in upper edge regions (12) and can be conveyed with lower edge regions (13) which are freely movable in relation to the upper edge regions (12) in the feed direction (F.2), and a deactivating agent for deactivating them the gripper (21) in a discharge point (E) for a discharge of the objects (1), and the device furthermore a conveying path (F.3) of the lower edge regions (13) defining positioning means (8) for accelerating or decelerating the lower edge areas (13) of the objects (1) before discharge, which positioning means (8) is arranged between the feed means (7) and further conveyance means (9), such that said conveying path (F.3) forms an acute angle (α) with the feed direction (F.1), and which positioning means (8) can be driven at an adjustable speed (v.3) directed against the discharge point (E). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (21) in Zuförderrichtung (F. 1) verschwenkbar sind.Apparatus according to claim 9, characterized in that the grippers (21) can be pivoted in the feed direction (F. 1). Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (8) in Richtung des Förderweges (F.3) verschiebbar ist.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the positioning means (8) is displaceable in the direction of the conveying path (F.3). Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Postionierungsmittel (8) einen Eingangsbereich und einen Endbereich aufweist, wobei der Eingangsbereich mit einer Geschwindigkeit (v.3) angetrieben wird oder stationär ist und der Endbereich mit der genannten Geschwindigkeit (v.3) angetrieben wird. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the positioning means (8) has an input area and an end area, the input area being driven at a speed (v.3) or being stationary and the end area at said speed (v.3 ) is driven. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (8) ein Förderband oder zwei in Förderrichtung aneinander anschliessende Förderbänder (25, 26) aufweist.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the positioning means (8) has a conveyor belt or two conveyor belts (25, 26) adjoining one another in the conveying direction. Vorrichtung nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (8) ein Förderband aufweist und dass der Eingangsbereich für einen verzögernden Betrieb abdeckbar ist.Device according to claims 12 and 13, characterized in that the positioning means (8) has a conveyor belt and that the entrance area can be covered for a decelerating operation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Weiterfördermittel (9) in Weiterförderrichtung (F.2) hintereinander angeordnete Förderabteile (2) aufweist.Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the conveying means (9) has conveying compartments (2) arranged one behind the other in the conveying direction (F.2). Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisation der Förderabteile (2) und der Greifer (21) einstellbar ist.Apparatus according to claim 15, characterized in that the synchronization of the conveyor compartments (2) and the gripper (21) is adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Zufördermittel (7) einen Schienenstrang (20) und darauf unabhängig voneinander verfahrbare Greifer (21) aufweist und dass vor der Entlassungsstelle (E) Mittel zur Pufferung der Greifer (21) und zum Entnehmen der Greifer (21) aus der Pufferung und Mittel zur Beschleunigung und Eintaktung der Greifer (21) und im Bereich der Entlassungsstelle (E) Mittel zur Weiterförderung der Greifer (21) vorgesehen sind.Device according to one of claims 9 to 16, characterized in that the feed means (7) has a rail track (20) and grippers (21) which can be moved independently of one another thereon, and in front of the discharge point (E) means for buffering the grippers (21) and for removing the grippers (21) from the buffering and means for accelerating and clocking the grippers (21) and in the region of the discharge point (E) means for further conveying the grippers (21) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Beschleunigung und Eintaktung der Greifer (21) eine Förderschraube (22) ist. Apparatus according to claim 17, characterized in that the means for accelerating and clocking the grippers (21) is a feed screw (22). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Weiterförderung der Greifer (21) ein Mitnehmerrad (23) ist.Device according to one of claims 17 or 18, characterized in that the means for further conveying the grippers (21) is a driving wheel (23). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Desaktivierung der Greifer eine Kulisse (24) ist.Device according to one of claims 9 to 19, characterized in that the means for deactivating the grippers is a link (24). Verwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 20 zum Zusammentragen von Druckprodukten oder von bedruckten Teilprodukten zu Stapeln von Druckprodukten oder zu einem stapelförmigen Druckprodukt aus bedruckten Teilprodukten.Use of a method according to one of claims 1 to 8 or a device according to one of claims 9 to 20 for collating printed products or from printed partial products to stacks of printed products or to a stacked printed product from printed partial products.
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