EP0536514B1 - Method and means for inserting printed products in a main folded product - Google Patents

Abstract

Folded main products (H) are brought from an inserting drum (2) with a fold directed at right angles to the conveying direction and in the open state to an acceptance station (U), where they are gripped at edges facing the fold by grippers in such a way that a gripper always grips the rear folding part (Hh) of a main product in the conveying direction together with the front folding part (Hv) of the following main product. As an almost continuous folding belt the main products are conveyed through an insertion section (1), whilst from above and between the grippers the insert products (E) are inserted in the main products.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Weiterverarbeitung von Druckprodukten und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 14, mit denen verschiedene Druckprodukte in ein gefaltetes Hauptprodukt eingesteckt werden, während dieses kontinuierlich transportiert wird.The invention is in the field of further processing of printed products and relates to a method and a device according to the preambles of claims 1 and 14, with which various printed products are inserted into a folded main product while it is being transported continuously.

Zur Herstellung einer versandfertigen Einheit (Endprodukt) werden beispielsweise Vorprodukte oder Beilagen (Einsteckprodukte) in eine gefaltete Zeitung (Hauptprodukt) eingesteckt. Dazu wird das gefaltete Hauptprodukt geöffnet und die Einsteckprodukte zwischen die Faltteile des Hauptproduktes gesteckt, vorteilhafterweise während das Hauptprodukt kontinuierlich weiterbefördert wird. Für ein derartiges kontinuierlich arbeitendes Einstecken wird beispielsweise eine Einstecktrommel eingesetzt. Diese besitzt eine Anzahl von Zellen in denen die Hauptprodukte transportiert werden und denen Einsteckprodukte nacheinander zugeführt werden.To produce a ready-to-ship unit (end product), for example, preliminary products or inserts (insert products) are inserted into a folded newspaper (main product). For this purpose, the folded main product is opened and the insert products are inserted between the folded parts of the main product, advantageously while the main product is being conveyed continuously. A plug-in drum, for example, is used for such a continuously working plug-in. This has a number of cells in which the main products are transported and to which insert products are fed one after the other.

Einstecktrommeln sind beispielsweise beschrieben in der CH-A-584153. Es handelt sich dabei um Zelltrommeln, in die das Hauptprodukt, beispielsweise als Schuppenstrom eingeführt wird, immer ein Produkt pro Zelle. Während der ersten Umdrehung wird das Hauptprodukt geöffnet und in Achsrichtung der Trommel in der Zelle verschoben. Während einer leiten Umdrehung wird ein erstes einzelnes Einsteckprodukt oder eine erste Gruppe von Einsteckprodukten eingesteckt und das Hauptprodukt mit den Einsteckprodukten beispielsweise für einen weiteren Einsteckvorgang wieder in Achsrichtung der Trommel verschoben. In derselben Weise können auch mehrere Einsteckprodukte oder Gruppen von Einsteckprodukten eingesteckt werden. Um die Produktionsgeschwindigkeit hoch zu halten, müssen die Zellen so schmal wie möglich sein. Breitere Zellen bedingen bei gleicher Produktionsgeschwindigkeit grössere Trommeldurchmesser oder höhere Umdrehungszahlen, beides Anforderungen, die höhere Massenbeschleunigungen erfordern, was nicht erwünscht ist. Mit den bekannten Einstecktrommeln ist das Volumen der einsteckbaren Produkte deshalb beschränkt, und zwar weniger durch die Form und Grösse des Hauptproduktes als durch die Form und Grösse der Zellen der Einstecktrommel. Ferner müssen die Produkte in den Zellen verschoben werden, wodurch mechanische Reibung entsteht, die überwunden werden muss.Insert drums are described for example in CH-A-584153. These are cell drums into which the main product, for example as a scale flow, is always one product per cell. During the first rotation, the main product is opened and moved in the axial direction of the drum in the cell. During a conductive revolution, a first individual insert product or a first group of insert products is inserted and the main product with the insert products is moved again in the axial direction of the drum, for example for a further insertion process. Several insert products or groups of insert products can also be inserted in the same way. To keep production speed high, the cells must be as narrow as possible. At the same production speed, wider cells require larger drum diameters or higher revolutions, both requirements that require higher mass accelerations, which is not desirable. With the known insertion drums, the volume of the insertable products is therefore limited, less by the shape and size of the main product than by the shape and size of the cells of the insertion drum. Furthermore, the products in the cells have to be displaced, which creates mechanical friction that has to be overcome.

Kontinuierliche Verfahren sind andererseits zum Sammeln von Druckprodukten bekannt, wofür beispielsweise eine Transportvorrichtung mit Sammeltaschen eingesetzt wird, die durch ein Zugorgan kontinuierlich an verschiedenen Zuführstellen vorbeigeführt und dort mit Produkten beschickt werden. Ein derartiges Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung sind beispielsweise beschrieben in der CH-A-668245. Auch bei diesem Sammeln ist das Volumen der sammelbaren Produkte hauptsächlich abhängig von der Form und Grösse der Taschen. Auch hier gilt, dass breitere Taschen für höhere Volumina von Produkten bei gleich grosser Produktionsgeschwindigkeiten höhere Transportgeschwindigkeiten bedingen. Für sehr verschiedene Sammelvolumina werden vorteilhafterweise verschiedene Taschen verwendet, was ein Umrüsten der Vorrichtung bedeutet.On the other hand, continuous methods are known for collecting printed products, for which purpose, for example, a transport device with collecting pockets is used, which is continuously guided past various feed points by a pulling element and is loaded with products there. Such a method and a corresponding device are described, for example, in CH-A-668245. With this collection too, the volume of the collectible products mainly depends on the shape and size of the bags. The same applies here that wider bags for higher volumes of products at the same high production speeds have higher transport speeds condition. Different bags are advantageously used for very different collection volumes, which means converting the device.

Die Erfindung macht es sich nun zur Aufgabe, ein verbessertes Verfahren aufzuzeigen und eine entsprechend verbesserte Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe in einen kontinuierlichen Strom von gefalteten Hauptprodukten Einsteckprodukte in diese eingesteckt werden können. Dabei soll das Volumen der einsteckbaren Druckprodukte bedeutend unabhängiger sein von der Vorrichtung als dies bei bekannten solchen Vorrichtungen der Fall ist. Auch bei sehr hohen Produktionsgeschwindigkeiten sollen grosse Volumina von Einsteckprodukten eingesteckt werden können. Die Vorrichtung soll einfach realisierbar und ohne spezielle Interfaces in bekannte Transportsysteme für Druckprodukte integrierbar sein.The object of the invention is now to demonstrate an improved method and to provide a correspondingly improved device with the aid of which plug-in products can be inserted into a continuous stream of folded main products. The volume of the insertable printed products should be significantly more independent of the device than is the case with known such devices. Large volumes of insert products should also be able to be inserted even at very high production speeds. The device should be easy to implement and be able to be integrated into known transport systems for printed products without special interfaces.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung gemäss den entsprechenden Patentansprüchen 1 und 14.This object is achieved by the method and the device according to the corresponding patent claims 1 and 14.

Das erfindungsgemässe Verfahren beruht darauf, die gefalteten Hauptprodukte sozusagen als Sammeltaschen zu benutzen. Dazu werden sie mit dem Falz gegen unten und quer zur Transportrichtung beispielsweise von einer Anzahl von Greifern an einem Zugorgan derart gefördert, dass jeder Greifer von oben den in Transportrichtung hinteren Faltteil eines Hauptproduktes und den vorderen Faltteil des Folgeproduktes festhält. Das heisst mit anderen Worten, dass die beiden Faltteile eines Hauptproduktes oben von je einem Greifer festgehalten werden und dass das Hauptprodukt zwischen den beiden Greifern hängend eine gegen oben geöffnete Einstecktasche bildet. Zwischen den Greifern werden von oben an einer Anzahl von Einsteckstellen Einsteckprodukte oder oder Gruppen von Einsteckprodukten zugeführt. Das Volumen von Produkten, die gesamt eingesteckt werden können, ist in diesem Fall primär bestimmt durch den Abstand der Greifer. Das Volumen von Produkten, die in einem einzelnen Einsteckvorgang eingesteckt werden können, ist bestimmt durch den zugänglichen Platz zwischen den Greifern. Da der Abstand der Greifer und damit auch der zwischen ihnen zugängliche Platz mindestens über beschränkte Transportstrecken nach bekannten Methoden variabel gestaltet werden kann, ist das mögliche Volumen der Einsteckprodukte im wesentlichen unabhängig von der Vorrichtung und nur abhängig von der Grösse und der Form des Hauptproduktes.The method according to the invention is based on using the folded main products as collecting bags, so to speak. For this purpose, they are conveyed with the fold counter to the bottom and transversely to the transport direction, for example by a number of grippers on a pulling element, such that each gripper holds the rear folding part of a main product and the front folding part of the subsequent product from above. In other words, this means that the two folding parts of a main product are each held at the top by a gripper and that the main product forms an insert pocket that is open towards the top and is hanging between the two grippers. Between the grippers, a number of insertion points are used to insert products or or groups of insert products supplied. In this case, the volume of products that can be inserted as a whole is primarily determined by the distance between the grippers. The volume of products that can be inserted in a single insertion process is determined by the accessible space between the grippers. Since the distance between the grippers and thus also the space accessible between them can be made variable at least over limited transport routes using known methods, the possible volume of the insert products is essentially independent of the device and only dependent on the size and shape of the main product.

Die Hauptprodukte werden in diesem erfindungsgemässen Verfahren oben gehalten und transportiert, während ebenfalls von oben eingesteckt wird. Dies bedingt, dass das Zugorgan der Einsteckstrecke nicht über den transportierten Produkten, sondern seitlich davon angeordnet ist.The main products are held and transported at the top in this method according to the invention, while also being inserted from above. This means that the pulling element of the plug-in section is not arranged above the transported products, but to the side thereof.

Die einzige Anforderung, die das erfindungsgemässe Verfahren an das Hauptprodukt stellt, ist die, dass es gefaltet oder faltbar ist. Es kann sich dabei beispielsweise um einen Ein- oder Zweifalt handeln, um ein einzelnes gefaltetes Blatt oder mehrere ineinanderliegende gefaltete Blätter.The only requirement that the method according to the invention places on the main product is that it is folded or foldable. This can be, for example, a single or double fold, a single folded sheet or a plurality of folded sheets lying one inside the other.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung werden anhand der folgenden Figuren detailliert beschrieben. Dabei zeigen:

Figur 1

ein Schema für eine beispielhafte Variante des erfindungsgemässen Verfahrens zum Einstecken von Druckprodukten in ein gefaltetes Hauptprodukt.

Figur 2

eine Detaildarstellung der Übernahme der Hauptprodukte, als Ansicht senkrecht zur Förderrichtung;

Figur 3

eine Detaildarstellung des Einsteckens, als Ansicht senkrecht zur Förderrichtung;

Figur 4

eine Detaildarstellung wie Figur 2 der Übernahme der Hauptprodukte für eine weitere Verfahrensvariante;

Figur 5

eine beispielhafte Ausführungsform eines Greifers, als Ansicht senkrecht zur Förderrichtung;

Figur 6

der Greifer gemäss Figur 5, in einer Ansicht parallel zur Förderrichtung;

Figur 7

eine weitere beispielhafte Ausführungsform des Greifers, als Ansicht senkrecht zur Förderrichtung;

Figur 8

der Greifer gemäss Figur 7, in einer Ansicht parallel zur Förderrichtung;

Figur 9

eine weitere Variante zur Übernahme der Hauptprodukte von den Transportmitteln der Einsteckstrecke.

The method according to the invention and the device according to the invention are described in detail with reference to the following figures. Show:

Figure 1

a diagram for an exemplary variant of the inventive method for inserting printed products in a folded main product.

Figure 2

a detailed representation of the takeover of the main products, as a view perpendicular to the conveying direction;

Figure 3

a detailed view of the insertion, as a view perpendicular to the conveying direction;

Figure 4

a detailed representation like Figure 2 of the takeover of the main products for a further process variant;

Figure 5

an exemplary embodiment of a gripper, as a view perpendicular to the conveying direction;

Figure 6

the gripper according to Figure 5, in a view parallel to the conveying direction;

Figure 7

another exemplary embodiment of the gripper, as a view perpendicular to the conveying direction;

Figure 8

the gripper according to Figure 7, in a view parallel to the conveying direction;

Figure 9

Another variant for taking over the main products from the means of transport of the insert section.

Figur 1 zeigt ein Schema einer beispielhaften Variante des erfindungsgemässen Verfahrens zum Einstecken von Druckprodukten in ein gefaltetes Hauptprodukt. Die Hauptprodukte H werden der Einsteckstrecke 1 mit dem Falz gegen unten in geöffnetem Zustand kontinuierlich zugeführt. Dies wird beispielsweise mit einer Einstecktrommel 2 realisiert, wie sie zum Beispiel aus der CH-A-584153 oder der EP-A-0241634 bekannt ist, die hier als bekannt vorausgesetzt sind. In diese Einstecktrommel 2 werden die Hauptprodukte als Schuppenstrom eingeführt, immer ein Hauptprodukt pro Zelle (in der Figur nicht dargestellt). Die Hauptprodukte werden, währenddem sie in der Trommel einen Umgang machen, geöffnet und in Richtung der Trommelachse um mindestens ihre Breite quer zur Transportichtung und parallel zur Trommelachse verschoben. Nach diesem einen Umgang in der Einstecktrommel werden die Hauptprodukte aus der Einstecktrommel übernommen (Überahmestelle U) von einer Anzahl durch ein Zugorgan 3 (schematisch als strichpunktierte Linie dargestellt) im wesentlichen tangential zur Einstecktrommel 2 bewegten Greifern 4. Jeder Greifer 4 fasst den in Förderrichtung F hinteren Faltteil eines Hauptproduktes und den vorderen Faltteil des Folgeproduktes. Diese beiden Faltteile stehen mit ihren vom Falz abgewandten Kanten einander unmittelbar benachbart aus benachbarten Zellen der Einstecktrommel vor und können leicht erfasst werden von einem Greifer, der mit der Einstecktrommel synchronisiert und auf die Zelltrennwand ausgerichtet bewegt wird. Die Hauptprodukte H und die Greifer 4 werden versetzt an die Übernahmestelle gefördert, das heisst mit im wesentlichen gleichen Abständen aber um einen halben Abstand phasenverschoben (bezogen auf die Mitte der Hauptprodukte). FIG. 1 shows a diagram of an exemplary variant of the method according to the invention for inserting printed products into a folded main product. The main products H are continuously fed to the insertion section 1 with the fold towards the bottom in the open state. This is implemented, for example, with a plug-in drum 2, as is known, for example, from CH-A-584153 or EP-A-0241634, which is assumed to be known here are. The main products are introduced into this insertion drum 2 as a shingled stream, always one main product per cell (not shown in the figure). The main products are opened while they are being handled in the drum and moved in the direction of the drum axis by at least their width transversely to the transport direction and parallel to the drum axis. After this one handling in the insertion drum, the main products are taken over from the insertion drum (take-over point U) by a number of grippers 4 which are moved essentially tangentially to the insertion drum 2 by a pulling element 3 (shown schematically as a dash-dot line). Each gripper 4 grips the one in the conveying direction F rear folding part of a main product and the front folding part of the subsequent product. These two folding parts, with their edges facing away from the fold, protrude immediately adjacent to one another from adjacent cells of the insertion drum and can easily be gripped by a gripper which synchronizes with the insertion drum and onto the cell partition is aligned. The main products H and the grippers 4 are conveyed to the takeover point offset, that is to say at essentially the same intervals but out of phase by half a distance (in relation to the center of the main products).

Das Zugorgan 3 fördert die Greifer 4 und die Hauptprodukte H, die zusammen quasi ein kontinuierliches Faltband bilden, auf der Einsteckstrecke 1 unterhalb einer beliebigen Anzahl von Einsteckstationen 5 derart vorbei, dass aus diesen von oben einzelne Einsteckprodukte E oder Gruppen von Einsteckprodukten zwischen den Greifern hindurch in die Hauptprodukte eingesteckt werden können. Die Zuführung der Einsteckprodukte von oben wird beispielsweise durch einen Zuführungstransporteur 5.1 mit steuerbaren Klammern 5.2 realisiert, wobei die Klammern 5.2 die Einsteckprodukte E frei hängend transportieren und der Zuführungstransporteur 5.1 im wesentlichen dieselbe Förderrichtung aufweist wie die Einsteckstrecke 1 und sich dieser in einem spitzen Winkel von oben nähert.The pulling element 3 conveys the grippers 4 and the main products H, which together form a continuous folding band, on the insertion section 1 below any number of insertion stations 5 in such a way that individual insertion products E or groups of insertion products pass between them from above can be plugged into the main products. The insertion of the insert products from above is realized, for example, by a feed conveyor 5.1 with controllable clamps 5.2, the clamps 5.2 transporting the insert products E freely suspended and the feed conveyor 5.1 having essentially the same conveying direction as the insert path 1 and this at an acute angle from above is approaching.

Die Endprodukte HE, also Hauptprodukte H, in denen alle Einsteckprodukte E eingesteckt sind, werden in einer Abgabestelle A beispielsweise an ein Weitertransportsystem 6 übergeben. Dabei kann es sich um einen weiteren Transporteur 6.1 mit steuerbaren Klammern 6.2 handeln, wobei die Klammern 6.2 die Endprodukte HE von unten, also am Falz des Hauptproduktes erfassen. Das Weitertransportsystem 6 ist derart mit der Einsteckstrecke 1 synchronisiert, dass die zeitlichen Klammerabstände dieselben sind und dass die Klammern des Weitertransportsystems 6 die Endprodukte HE sicher führen, bevor die Greifer 4 der Einsteckstrecke 1 sich öffnen und die Hauptprodukte loslassen.The end products HE, that is to say main products H, in which all the insert products E are inserted, are transferred, for example, to a further transport system 6 in a delivery point A. This can be a further conveyor 6.1 with controllable clamps 6.2, the clamps 6.2 capturing the end products HE from below, that is to say at the fold of the main product. The onward transport system 6 is synchronized with the insertion section 1 in such a way that the time intervals between brackets are the same and that the brackets of the onward transport system 6 securely guide the end products HE before the grippers 4 of the insertion section 1 open and let go of the main products.

Der Hauptvorteil des erfindungsgemässen Einsteckverfahrens besteht darin, dass die Hauptprodukte H auf derselben Seite von den Greifern 4 gehalten werden, auf der auch eingesteckt wird, und nicht wie bei den bekannten Systemen auf der Falzseite. Jedes Hauptprodukt H hängt mit dem Falz nach unten frei zwischen zwei Greifern 4. Da der Falzbereich nicht mechanisch festgehalten wird, richtet sich seine Form vor allem nach den bereits eingesteckten Einsteckprodukten. Die Einsteckprodukte E werden von der Schwerkraft und von der durch die Förderung erzeugten leichten Bewegung des Hauptproduktes H tiefstmöglich in den Falz bewegt.The main advantage of the insertion method according to the invention is that the main products H are held on the same side by the grippers 4 on which they are also inserted and not on the fold side as in the known systems. Each main product H hangs freely with the fold down between two grippers 4. Since the fold area is not held in place mechanically, its shape depends primarily on the inserted products that have already been inserted. The insertion products E are moved as deeply as possible into the fold by the force of gravity and by the slight movement of the main product H produced by the conveying.

Damit Einsteckprodukte E, die sich bereits im Hauptprodukt H befinden, relativ zu diesem eine definierte Stellung einnehmen, wenn weitere Einsteckprodukte E eingesteckt werden, ist es vorteilhaft, das Hauptprodukt nicht in genau senkrechter Richtung hängend zu fördern, sondern den Falz jedes Hauptproduktes gegenüber der Mittelsenkrechten zwischen den beiden Greifern, die das Produkt halten, in Förderrichtung gegen vorne zu verschieben. Damit bildet der in Förderrichtung hintere Faltteil H_h des Hauptproduktes eine Ablagefläche für die Einsteckprodukte. Dies kann auf verschiedene Arten, insbesondere durch eine entsprechende Stellung der Greifer an den Einsteckstellen, bewirkt werden, was noch im Zusammnehang mit den Figuren 3, 4, 5 und 6 detailliert beschrieben werden soll.So that plug-in products E, which are already in the main product H, assume a defined position relative to this when further plug-in products E are inserted , it is advantageous not to convey the main product hanging in a precisely vertical direction, but to shift the fold of each main product in the direction of conveyance in the conveying direction with respect to the perpendicular to the middle between the two grippers that hold the product. The folding part H _{h of} the main product in the conveying direction thus forms a storage surface for the insert products. This can be achieved in various ways, in particular by a corresponding position of the grippers at the insertion points, which will be described in detail in connection with FIGS. 3, 4, 5 and 6.

Auch bei der Übernahme der Hauptprodukte H durch die Greifer 4 der Einsteckstrecke 1 und bei der Abgabe der Endprodukte HE an das Weitertransportsystem 6 ist es vorteilhaft, die Hängelage der Hauptprodukte H in einem beschränkten Masse steuern zu können, damit diese reibungslos übernommen bzw. abgegeben werden können. So ist, wie in der Figur 1 dargestellt, für die Übernahme aus einer Einstecktrommel eine Stellung mit nachschleppender Falzkante, für die Abgabe eine Stellung mit vorauseilender Falzkante vorteilhaft.Even when the main products H are taken over by the grippers 4 of the insertion section 1 and when the end products HE are delivered to the further transport system 6, it is advantageous to be able to control the hanging position of the main products H to a limited extent so that they can be taken over or delivered smoothly can. Thus, as shown in FIG. 1, a position with a trailing fold edge is advantageous for the transfer from an insertion drum, and a position with a leading fold edge is advantageous for dispensing.

Verfahrensvarianten des in der Figur 1 dargestellten Verfahrens bestehen darin, dass die Zuführung des Hauptproduktes H in die Einsteckstrecke 1 nicht durch eine Einstecktrommel 2, sondern durch ein anderes Transportmittel realisiert wird. An dieses Transportmittel ist die Anforderung gestellt, dass die Hauptprodukte H mit der Falzkante quer zur Förderrichtung (gegen unten oder gegen oben), in geöffnetem Zustand derart an die Übernahmestelle (U) geführt werden, dass beide Faltteile (H_v, H_h) jedes Hauptproduktes einzeln an der der Falzkante gegenüberliegenden Kante erfassbar sind.Process variants of the process shown in FIG. 1 consist in that the feed of the main product H into the insertion section 1 is not realized by an insertion drum 2, but by another means of transport. This means of transport places the requirement that the main products H with the folded edge transversely to the conveying direction (upwards or downwards), in the open state, are guided to the takeover point (U) in such a way that both folding parts (H _v , H _h ) each Main product can be detected individually on the edge opposite the folded edge.

Eine weitere Variante besteht darin, dass die Zuführung von Einsteckprodukten E nicht durch Zuführungstransporteure 5.1 mit Klammern 5.2 sondern mit einem anderen Transportsystem realisiert wird. Dabei muss das Transportsystem die Bedingung erfüllen, dass die Einsteckprodukte oder Gruppen von Einsteckprodukten in einer im wesentlichen senkrechten Lage und mit freier oder geführter Unterkante an die Einsteckstelle transportiert werden.Another variant consists in that the insertion of insert products E is not realized by feed conveyors 5.1 with clamps 5.2 but with another transport system. The transport system must meet the condition that the insert products or groups of insert products are transported to the insertion point in a substantially vertical position and with a free or guided lower edge.

Eine weitere Variante besteht darin, dass die Endprodukte HE nicht an einen Transporteur 6.1 mit Klammern 6.2 übergeben werden, sondern an ein anderes Transportsystem. Dieses Transportsystem muss derart ausgestaltet sein, dass es die Endprodukte HE in im wesentlichen senkrechter Lage mit nach unten gerichteter Falzkante des Hauptproduktes H empfangen kann und dass es die Endprodukte von der Falzseite her stützen und führen kann, bevor die Greifer 4 der Einsteckstrecke 1 sich öffnen und die Hauptprodukte loslassen.A further variant consists in that the end products HE are not transferred to a conveyor 6.1 with brackets 6.2, but to another conveyor system. This transport system must be designed in such a way that it can receive the end products HE in a substantially vertical position with the folded edge of the main product H facing downwards and that it can support and guide the end products from the fold side before the grippers 4 of the insertion section 1 open and let go of the main products.

Eine weitere Verfahrensvariante besteht darin, dass die Einsteckstrecke nicht eine Förderstrecke mit konstanten Greiferabständen ist, sondern eine Förderstrecke, auf der die Greiferabstände variieren. Vorrichtungen für derartige Förderstrecken sind beispielsweise beschrieben in der EP-A-309702, die hier als bekannt vorausgesetzt wird. Eine solche Förderstrecke kann beispielsweise derart ausgelegt und gesteuert sein, dass der Greiferabstand an der Einsteckstelle vergrössert und dadurch die durch die Hauptprodukte gebildeten Taschen für das Einstecken voluminöser Einsteckprodukte weiter offen sind.Another method variant is that the insertion section is not a conveyor section with constant gripper distances, but a conveyor section on which the gripper distances vary. Devices for such conveyor lines are described for example in EP-A-309702, which is assumed to be known here. Such a conveyor line can, for example, be designed and controlled in such a way that the gripper spacing at the insertion point is increased and the pockets formed by the main products for the insertion of voluminous insertion products are further open.

Eine weitere Variante besteht darin, dass jeder Faltteil jedes Hauptproduktes von einem separaten Greifer erfasst und über die Einsteckstrecke gefördert wird, wobei die Abstände zwischen Greifern, die die Faltteile eines Hauptproduktes greifen, grösser sein kann als der Abstand zwischen Greifern, die die Faltteile benachbarter Hauptprodukte greifen.A further variant consists in that each folding part of each main product is gripped by a separate gripper and conveyed over the insertion section, whereby the distances between grippers that grip the folding parts of a main product can be greater than the distance between grippers that fold the folding parts of neighboring main products to grab.

Eine weitere Verfahrensvariante besteht darin, die relativ zur Mittelsenkrechten zwischen den beiden Greifern, die die beiden Faltteile des Hauptproduktes halten, asymmetrische Hängelage dieses Hauptproduktes zu erstellen, indem die erfassten, vom Falz abgewandten Kanten der beiden Faltteile nicht gleich weit entfernt vom Falz erfasst werden. Dies heisst mit anderen Worten, , dass der in Förderrichtung vordere Faltteil H_v eines Hauptproduktes eine kürzere, der in Förderrichtung hintere Faltteil H_h eine längere hängende Wand der durch das Hauptprodukt gebildeten Einstecktasche bilden, sodass diese auch ohne entsprechende Stellung der Greifer eine für das Einstecken günstige Hängeposition einnimmt. Eine entsprechende Übergabe aus einer Einstecktrommel wird im Detail im Zusammenhang mit der Figur 4 beschrieben.A further variant of the method consists in creating the asymmetrical hanging position of this main product relative to the perpendicular to the perpendicular between the two grippers that hold the two folding parts of the main product, in that the edges of the two folding parts that face away from the fold are not caught equally far from the fold. In other words, that the front folding part H _{v of} a main product in the conveying direction forms a shorter, the rear folding part H _h in the conveying direction forms a longer hanging wall of the insert pocket formed by the main product, so that it assumes a hanging position which is favorable for insertion even without a corresponding position of the grippers. A corresponding transfer from an insertion drum is described in detail in connection with FIG. 4.

Die Figur 1 zeigt die Einsteckstrecke als im wesentlichen geradlinige Förderstrecke. Eine derartige Führung des Zugorganes 3 der Einsteckstrecke ist in keiner Weise zwingend. Die Einsteckstrecke kann Gefälle aufweisen und/oder Kurven, ohne dass sich das auf das erfindungsgemässe Verfahren auswirkt.FIG. 1 shows the insertion section as an essentially straight conveying section. Such guidance of the tension member 3 of the insertion section is in no way mandatory. The insertion section can have gradients and / or curves without having any effect on the method according to the invention.

Figur 2 zeigt mehr im Detail als Figur 1 das Verfahren zur Übernahme der gefalteten Hauptprodukte aus der Einstecktrommel 2 durch die Greifer 4 der Einsteckstrecke 1. Die Einstecktrommel 2 weist Zellen auf, die durch radiale Zelltrennwände 21.1 bis 21.4 voneinander getrennt sind. Die Zelltrennwände sind geschnitten dargestellt und zwar mit Schnittebenen, die von 21.1 bis 21.4 schrittweise in Richtung der Trommelachse verschoben sind vom Bereiche der Trommelachse, in dem die Hauptprodukte eingeführt werden (Eingangsbereich, 21.1 und 21.2) bis zum Bereich der Trommel, in dem die Hauptprodukte von den Greifern der Einsteckstrecke übernommen werden (Übernahmebereich, 21.3 und 21.4). Die Hauptprodukte H.1 bis H.3 sind dadurch, ebenfalls geschnitten, in verschiedenen Übernahmestadien sichtbar. FIG. 2 shows in more detail than FIG. 1 the method for taking over the folded main products from the insertion drum 2 by the grippers 4 of the insertion section 1. The insertion drum 2 has cells which are separated from one another by radial cell dividing walls 21.1 to 21.4. The cell dividing walls are shown in section with sectional planes that are gradually shifted from 21.1 to 21.4 in the direction of the drum axis from the area of the drum axis in which the main products are introduced (entrance area, 21.1 and 21.2) to the area of the drum in which the main products are taken over by the grippers of the insertion section (takeover area, 21.3 and 21.4). The main products H.1 to H.3 are therefore visible, also cut, in different takeover stages.

Die Zellen der Einstecktrommel sind durch Zelltrennwände 21.1 bis 21.4 im wesentlichen radial voneinander abgeteilt und erstrecken sich in Richtung der Trommelachse mindestens um die doppelte Breite der zu verarbeitenden Hauptprodukte. Auf dem Grunde jeder Zelle ist ein Förderschlitten 22 angeordnet, der ein in der Zelle stehendes Druckprodukt in Richtung der Trommelachse vom Eingangsbereich in den Übernahmebereich fördert, während es von einem Presshebel 23 gegen die eine Förderschlittenseite gepresst und so festgehalten wird. Auf den Zelltrennwänden sind im Bereiche der Zellenöffnung in Richtung Trommelachse verschiebbare Stützbleche 24 angeordnet, die sich in zwei benachbarte Zellen erstrecken. Das Zugorgan 3 der Einsteckstrecke 1 (schematisch als strichpunktierte Linie dargestellt) ist derart an die Einstecktrommel geführt, dass die Greifer 4 im obersten Bereich der Trommel den Trommelumfang erreichen und auf die Zelltrennwände ausgerichtet sind.The cells of the insertion drum are divided essentially radially from one another by cell dividing walls 21.1 to 21.4 and extend in the direction of the drum axis at least twice the width of the main products to be processed. A conveyor carriage 22 is arranged on the base of each cell and conveys a printed product standing in the cell in the direction of the drum axis from the entrance area into the takeover area, while it is pressed by a pressing lever 23 against one side of the conveyor carriage and thus held. On the cell partition walls, support plates 24 are arranged in the area of the cell opening in the direction of the drum axis and extend into two adjacent cells. The pulling element 3 of the insertion section 1 (shown schematically as a dash-dotted line) is guided to the insertion drum in such a way that the grippers 4 reach the drum circumference in the uppermost region of the drum and are aligned with the cell dividing walls.

Die gefalteten Hauptprodukte werden in die Zellen der Einstecktrommel 2 eingeführt und geöffnet (in der Figur nicht sichtbar), derart, dass sie mit dem Falz im Förderschlitten 22 aufliegen, festgehalten durch den Presshebel 23. Die Faltteile werden beim Öffnen voneinander getrennt und liegen im wesentlichen an den beiden, die Zelle begrenzenden Zelltrennwänden an. Sie werden im Bereiche ihrer vom Falz abgewandten Kanten durch das darübergleitende Stützblech 24 in dieser Lage gehalten. Förderschlitten 22, Presshebel 23 und Stützblech 24 bewegen sich nun in der Richtung der Trommelachse (senkrecht zur Papierebene der Figur) und verschieben auch das Hauptprodukt in den Übernahmebereich der Trommel, über dem die Greifer 4 der Einsteckstrecke 1 sich bewegen. Die Zelltrennwände (21.3 und 21.4) sind in diesem Bereiche als dünne Bleche ausgebildet, mindestens im Bereiche der Zellöffnung. Die Hauptprodukte werden von den Stützblechen 24 gestützt, bis sie in den Bereich der Greifer 4 der Einsteckstrecke 1 gefördert sind. Dort übernehmen die Greifer 4 die Stützfunktion und die Stützbleche 24 bewegen sich zurück in den Eingangsbereich der Trommel, wo sie erneut einlaufende Produkte stützen. Sobald die Hauptprodukte im Bereiche der Greifer 4 sind, wird der Presshebel 23 gelöst, dann schliesst der Greifer 4 und klemmt damit den in Förderrichtung F hinteren Faltteil (bspw. H.3_h) eines Hauptproduktes zusammen mit dem vorderen Faltteil (bspw. H.2_v) des Folgeproduktes fest. Die nicht mehr in den Förderschlitten 22 festgehaltenen Hauptprodukte werden in der Form eines quasi endlosen Faltbandes aus der Einstecktrommel in die Einsteckstrecke gefördert.The folded main products are introduced into the cells of the insertion drum 2 and opened (not visible in the figure) in such a way that they rest with the fold in the conveyor carriage 22, held in place by the pressing lever 23. The folding parts are separated from one another when they are opened and lie essentially on the two cell dividing walls bordering the cell. They are held in this position in the region of their edges facing away from the fold by the supporting plate 24 sliding over them. Conveyor carriage 22, press lever 23 and support plate 24 now move in the direction of the drum axis (perpendicular to the paper plane of the figure) and also move the main product into the takeover area of the drum, over which the grippers 4 of the insertion section 1 move. The cell partitions (21.3 and 21.4) are formed in this area as thin sheets, at least in the area of the cell opening. The main products are supported by the support plates 24 until they reach the area of the grippers 4 of the insertion section 1 are promoted. There, the grippers 4 assume the support function and the support plates 24 move back into the entrance area of the drum, where they support incoming products. As soon as the main products are in the area of the grippers 4, the pressing lever 23 is released, then the gripper 4 closes and thus clamps the rear folding part (for example H.3 _h ) of a main product together with the front folding part (for example H. 2 _v ) of the subsequent product. The main products, which are no longer held in the conveyor carriage 22, are conveyed from the insertion drum into the insertion section in the form of an almost endless folding belt.

Figur 3 zeigt die von den Greifern 4 in Förderrichtung F durch einen Ausschnitt der Einsteckstrecke geförderten Hauptprodukte. Dabei sind die Greifer 4 wie bereits erwähnt derart gesteuert, dass die Falzkanten der Hauptprodukte vor der Mittelsenkrechten zwischen zwei Greifern bewegt wird. Der Ausschnitt zeigt, wie in die Hauptprodukte H, die bereits drei Einsteckprodukte E.1/2/3 enthalten, ein weiteres Einsteckprodukt E.4 eingesteckt wird. Dieses wird von einem beliebigen Transportsystem (in der Figur nicht dargestellt) mit frei hängender Unterkante von oben in den Bereich der Einsteckstrecke bewegt. Das Einsteckprodukt E.4 wird durch ein Leitelement 31 zwischen zwei Greifer 4 geführt, vorteilhafterweise in einer Lage, in der die Unterkante des Produktes seiner Oberkante in Förderrichtung voraus ist. Sobald die Unterkante des Einsteckproduktes E.4 zwischen den Greifern 4 genügend geführt ist, kann es vom Zuführungsmittel losgelassen werden und fällt in die vom Hauptprodukt H gebildete Tasche. Wird das Hauptprodukt mindestens an der Einsteckstelle derart gefördert, dass der Falz in Förderrichtung vor der Mittelsenkrechten zwischen den zwei Greifern liegt, liegen die bereits im Hauptprodukt eingesteckten Produkte E.1/2/3 am hinteren Faltteil H_h an und das ebenfalls mit voraneilender Unterkante eingesteckte Produkt E.4 wird sich in Förderrichtung vor die bereits eingesteckten Produkte legen. Durch eine derartig "schiefe" Hängelage der Hauptprodukte kann eine definierte Lage der Einsteckprodukte und eine immer freie Einstecköffnung für einen weiteren Einsteckvorgang erreicht werden. FIG. 3 shows the main products conveyed by the grippers 4 in the conveying direction F through a section of the insertion section. As already mentioned, the grippers 4 are controlled in such a way that the folded edges of the main products are moved between two grippers in front of the perpendicular. The section shows how a further insert product E.4 is inserted into the main products H, which already contain three insert products E.1 / 2/3. This is moved by any transport system (not shown in the figure) with the lower edge hanging freely from above into the region of the insertion section. The insertion product E.4 is guided by a guide element 31 between two grippers 4, advantageously in a position in which the lower edge of the product is ahead of its upper edge in the conveying direction. As soon as the lower edge of the insert product E.4 is sufficiently guided between the grippers 4, it can be released from the feed means and falls into the pocket formed by the main product H. If the main product is conveyed at least at the insertion point in such a way that the fold lies in the conveying direction in front of the center perpendicular between the two grippers, the products E.1 / 2/3 already inserted in the main product are in contact with the rear folding part H _h and also with the leading lower edge inserted product E.4 will lay in front of the already inserted products in the conveying direction. With such a "slanted" hanging position of the main products, a defined position of the insert products and an always free insertion opening can be achieved for a further insertion process.

Figur 4 zeigt für eine weitere Verfahrensvariante eine Übernahme U' von Hauptprodukten H durch Greifer 4 einer Einsteckstrecke in einer gleichen Darstellung wie Figur 2. Es handelt sich wiederum um die Übernahme aus einer Einstecktrommel, bei der die Hauptprodukte aber derart übergeben werden, dass der in Förderrichtung F vorlaufende Faltteil (bspw. H.4_v) jedes Hauptproduktes tiefer, das heisst näher am Falz, erfasst wird als der in Förderrichtung nachlaufende Faltteil (bspw. H.5_h). Wie bereits erwähnt, kann dadurch eine für das Einstecken günstige, relativ zur Mittelsenkrechten zwischen den beiden Greifern derart asymetrische Hängelage der Hauptprodukte erreicht werden, dass der Falz des Hauptproduktes in Förderrichtung vor dieser Mittelsenkrechten liegt. Teile, die in der Figur 2 mit gleicher Funktion bereits beschrieben wurden, sind in dieser Figur mit denselben Bezugsziffern bezeichnet. FIG. 4 shows a takeover U 'of main products H by a gripper 4 of an insertion section for a further method variant in the same representation as FIG. 2. It is again the takeover from an insertion drum, in which the main products are transferred in such a way that the in Direction of conveyance F leading folding part (e.g. H.4 _v ) of each main product is recorded deeper, i.e. closer to the fold, than the folding part trailing in the conveying direction (e.g. H.5 _h ). As already mentioned, this can be a convenient way of inserting, relative to the perpendicular Asymmetrical hanging position of the main products can be achieved between the two grippers in such a way that the fold of the main product lies in the conveying direction in front of this central perpendicular. Parts that have already been described in FIG. 2 with the same function are designated with the same reference numbers in this figure.

Der Hauptunterschied zu der in der Figur 2 dargestellten Übergabe besteht darin, dass die Hauptprodukte nicht im oberen Bereich der Einstecktrommel durch die Greifer ergriffen und aus den Zellen der Trommel gezogen werden, sondern in dem Sektor der Trommel, in dem sich die Produkte gegen oben bewegen und die Zelltrennwände eine etwa waagrechte Lage haben. In diesem Bereich der Einstecktrommel wird noch jedes Produkt durch einen Presshebel 23 in der Zelle gehalten.The main difference from the transfer shown in FIG. 2 is that the main products are not gripped by the grippers in the upper region of the insertion drum and pulled out of the cells of the drum, but in the sector of the drum in which the products move upwards and the cell dividing walls have an approximately horizontal position. In this area of the insertion drum, each product is still held in the cell by a press lever 23.

Von der Einstecktrommel sind in der Figur 4 vier mit Hauptprodukten H.4 bis H.7 belegte Zellen teilweise sichtbar. Sie sind durch Zelltrennwände 21.5, 21.6, 21.7 voneinander getrennt. Die Zelltrennwände sind senkrecht zur Trommelachse geschnitten dargestellt. Die Hauptprodukte H.4, H.5, H.6 und H.7 sind ebenfalls geschnitten dargestellt und in verschiedenen Übernahmestadien. Die Bewegung der Hauptprodukte in achsialer Richtung der Einstecktrommel und die Öffnung der Hauptprodukte ist in diesem Bereich der Trommel bereits abgeschlossen. Jedes Hauptprodukt wird durch den Presshebel 23 im Bereiche seines Falzes gegen die vordere Zellentrennwand (eigentlich gegen den vorderen Teil des Transportschlittens 22) gepresst. Der in Förderrichtung vordere Faltteil (bspw. H.4_v) jedes Hauptproduktes wird von einem Führungselement, beispielsweise einem Führungsstab 25 derart gehalten, dass er im wesentlichen an der vorderen Zelltrennwand anliegt. Der in Förderrichtung hintere Faltteil (bspw. H.5_h) hängt hingegen von da, wo er vom Presshebel 23 zusammen mit dem vorderen Faltteil gehalten wird, frei in der Zelle, in der er an der Übernahmestelle U' durch die Schwerkraft gegen die andere, hintere Zellentrennwand gedrückt wird. Dadurch liegt der vordere Faltteil im wesentlichen an der vorderen Zellentrennwand der Zelle an, während der hintere von der vorderen zur hinteren Zellentrennwand verläuft und deshalb weniger weit an der Zellwand nach aussen reicht. Derart sind die beiden Produktekanten, die von einem Greifer erfasst werden, gegeneinander versetzt, sodass der Greifer den vorderen Faltteil (bspw. H.4_v) eines Hauptproduktes näher am Falz greift als den hinteren Faltteil (bspw. H.5_h) des vorangehenden Hauptproduktes.Four cells of the insertion drum are partially visible with main products H.4 to H.7 in FIG. They are separated from one another by cell partitions 21.5, 21.6, 21.7. The cell partitions are shown cut perpendicular to the drum axis. The main products H.4, H.5, H.6 and H.7 are also shown in section and in different takeover stages. The movement of the main products in the axial direction of the insertion drum and the opening of the main products is already completed in this area of the drum. Each main product is pressed by the pressing lever 23 in the area of its fold against the front cell partition (actually against the front part of the transport carriage 22). The front folding part in the conveying direction (for example H.4 _v ) of each main product is held by a guide element, for example a guide rod 25, in such a way that it is essentially against the front cell partition. The rear folding part in the conveying direction (e.g. H.5 _h ), on the other hand, depends on where it is held by the press lever 23 together with the front folding part, freely in the cell in which it is at the takeover point U 'by gravity against the other , rear cell partition is pressed. As a result, the front folding part lies essentially against the front cell dividing wall of the cell, while the rear part runs from the front to the rear cell dividing wall and therefore extends less far outwards on the cell wall. In this way, the two product edges, which are gripped by a gripper, are offset from each other, so that the gripper grips the front folding part (e.g. H.4 _v ) of a main product closer to the fold than the rear folding part (e.g. H.5 _h ) of the previous one Main product.

Die Greifer 4 haben dieselbe Funktion wie die Greifer der Figur 2. Sie sind derart mit der Einstecktrommel synchronisiert, dass sie sich auf die Zelltrennwände ausgerichtet gegen die Einstecktrommel bewegen.The grippers 4 have the same function as the grippers of FIG. 2. They are synchronized with the insertion drum in such a way that they move against the insertion drum in alignment with the cell dividing walls.

Figuren 5 und 6 zeigen eine beispielhafte Ausführungsform eines Greifers mit dem das erfindungsgemässe Einsteckverfahren durchgeführt werden kann, als Ansicht quer zur Förderrichtung (Figur 5) und als Ansicht parallel zur Förderrichtung, von hinten (Figur 6). Es handelt sich bei dem Greifer um eine Weiterentwicklung des Greifers gemäss der CH-A-644816, die hier als bekannt vorausgesetzt wird. Selbstverständlich können auch andere Greifer zum Einsatz kommen. FIGS. 5 and 6 show an exemplary embodiment of a gripper with which the insertion method according to the invention can be carried out, as a view transversely to the conveying direction (FIG. 5) and as a view parallel to the conveying direction, from the rear (FIG. 6). The gripper is a further development of the gripper according to CH-A-644816, which is assumed to be known here. Of course, other grippers can also be used.

Der Greifer besteht im wesentlichen aus einer quasi stationären Klemmzunge 41, die mit einem Greifergehäuse 42 einstückig ausgebildet sein kann, und einer beweglichen Klemmzunge 43, die mit einer Spiralfeder (in den Figuren nicht dargestellt) einstückig ausgebildet ist. Der Greifer ist mit einer Welle 44 mit dem Zugorgan 3 verbunden. Die Welle 44 ist dabei in einem Lager 45 des Zugorganes und im Gehäuse 42 drehbar gelagert. Das Gehäuse 42 ist mittels einer ersten Steuerrolle 46, die drehbar auf einer fest am Gehäuse 42 befestigten Steuerwelle 46.1 angeordnet und entlang der Einsteckstrecke auf Steuerkulissen 47 abrollen kann, um die Achse der Welle 44 schwenkbar.The gripper consists essentially of a quasi-stationary clamping tongue 41, which can be formed in one piece with a gripper housing 42, and a movable clamping tongue 43, which is formed in one piece with a spiral spring (not shown in the figures). The gripper has a shaft 44 connected to the tension member 3. The shaft 44 is rotatably mounted in a bearing 45 of the tension member and in the housing 42. The housing 42 is pivotable about the axis of the shaft 44 by means of a first control roller 46, which is rotatably arranged on a control shaft 46.1 fixedly attached to the housing 42 and can roll along the insertion path on control links 47.

Eine zweite Steuerrolle 48 ist drehbar an einem mit der Welle 44 fest verbundenen Verbindungsstück 49 angeordnet und bestimmt, wenn sie an einer entsprechenden Kulisse 50 abrollt, die Drehlage der Welle 44. Die an der beweglichen Klemmzunge 43 angeformte Spiralfeder ist fest mit der Welle 44 verbunden, sodass die Drehlage der Welle 44 und die Schwenklage des Gehäuses die Stellung der beweglichen Klemmzunge 43 und die Spannung der Spiralfeder bestimmen.A second control roller 48 is rotatably arranged on a connecting piece 49 which is fixedly connected to the shaft 44 and, when it rolls on a corresponding link 50, determines the rotational position of the shaft 44. The spiral spring formed on the movable clamping tongue 43 is fixedly connected to the shaft 44 , so that the rotational position of the shaft 44 and the pivoting position of the housing determine the position of the movable clamping tongue 43 and the tension of the coil spring.

Die bewegliche Klemmzunge 43 wird gegenüber der stationären Klemmzunge in einer offenen Stellung (strichpunktiert dargestellt) gehalten, wenn die zweite Steuerrolle 48 auf einer entsprechenden Kulisse 50 läuft. Wird die zweite Steuerrolle 48 und mit ihr die Welle 44 durch eine entsprechende Steuerkulisse 50 in der Richtung des Pfeiles C (bei gleichbleibender Schwenklage des Gehäuses 42) gedreht, bewegt sich die bewegliche Klemmzunge 43 gegen die stationäre Klemmzunge 41, das heisst, der Greifer schliesst sich. Wenn die bewegliche Zunge an der stationären ansteht, spannt sich dabei die Feder.The movable clamping tongue 43 is held in an open position (shown in broken lines) with respect to the stationary clamping tongue when the second control roller 48 runs on a corresponding link 50. If the second control roller 48 and with it the shaft 44 are rotated by a corresponding control link 50 in the direction of arrow C (with the pivot position of the housing 42 remaining the same), the movable clamping tongue 43 moves against the stationary clamping tongue 41, that is to say the gripper closes yourself. When the movable tongue touches the stationary one, the spring tightens.

Der Greifer weist eine Verklinkung auf, die die beiden Zungen in dieser geschlossenen Lage fixiert. Diese besteht beispielsweise aus einem an der Welle 44 befestigten Rastzahn 51 und einer entsprechenden, am Gehäuse schwenkbar angeordneten Rastklinke 52. Die Rastklinke wird durch eine Feder in ihre Rastposition gedrückt (wie dargestellt) und durch eine Steuerkulisse 53 geöffnet. Wenn die Verklinkung eingerastet ist, ist die bewegliche Klemmzunge 43 mit der stationären Klemmzunge 41 fest verbunden und damit die Schwenkbarkeit des Gehäuses 42 relativ zur Welle 44 blockiert.The gripper has a latch that fixes the two tongues in this closed position. This consists, for example, of a locking tooth 51 fastened to the shaft 44 and a corresponding locking pawl 52 pivotably arranged on the housing. The locking pawl is pressed into its locking position by a spring (as shown) and opened by a control link 53. When the latch is engaged, the movable clamping tongue 43 is firmly connected to the stationary clamping tongue 41 and thus the pivotability of the housing 42 is blocked relative to the shaft 44.

Sowohl in offenem als auch in geschlossenem Zustand kann die Schwenklage des Greifers verändert werden, indem die erste Steuerrolle 46 durch entsprechende Steuerkulissen 47 verschwenkt wird, wobei beide Klemmzungen mit verschwenkt werden, wenn der Verschwenkung der beweglichen Klemmzunge nicht durch entsprechende Kulissen 50 entgegengewirkt wird. Die Figur 5 zeigt den Greifer in einer mittleren Lage, in der ein Druckprodukt im wesentlichen senkrecht ergriffen wird, das heisst ein gefaltetes, von zwei benachbarten Greifern ergriffenes Druckprodukt symmetrisch nach unten hängt. Eine Schwenkung der ersten Steuerrolle 46 und damit des Greifers in Richtung des Pfeiles B bringt diesen in eine Einsteckposition, wie sie in der Figur 3 dargestellt ist. Eine Schwenkung in entgegengesetzter Richtung erzeugt eine Übernahmeposition, wie diese im Übernahmebereich (siehe Figuren 2 und 4) vorteilhaft ist.Both in the open and in the closed state, the pivot position of the gripper can be changed by the first control roller 46 being pivoted by corresponding control links 47, both clamping tongues also being pivoted if the pivoting of the movable clamping tongue is not counteracted by corresponding links 50. FIG. 5 shows the gripper in a middle position in which a printed product is gripped essentially vertically, that is to say a folded printed product gripped symmetrically downwards by two adjacent grippers. A pivoting of the first control roller 46 and thus of the gripper in the direction of arrow B brings it into an insertion position, as shown in FIG. 3. A pivoting in the opposite direction creates a takeover position, as is advantageous in the takeover area (see FIGS. 2 and 4).

Ebenfalls fest mit der Welle 44 verbunden können beabstandet vom Greifer beidseitig Stützelemente 54.1 und 54.2 angeordnet sein. Diese bewegen sich beim Schliessen des Greifers (Übernahme) mit der beweglichen Klemmzunge und führen die zu erfassenden Produktekanten entsprechend. Auf der Einsteckstrecke werden sie mit dem Greifer in eine Einsteckposition gebracht, derart, dass ihr unterer Teil dem oberen Teil vorausbewegt wird. Derartige Stützelemente sind besonders vorteilhaft, wenn die zu fördernden Hauptprodukte wenig steif sind und für einen einwandfreien Einsteckvorgang eine Stutzung durch den Greifer in ihrem mittleren Bereich nicht ausreicht.Support elements 54.1 and 54.2 can also be fixedly connected to the shaft 44 at a distance from the gripper. When the gripper closes (transfer), they move with the movable clamping tongue and guide the product edges to be gripped accordingly. On the insertion section, they are brought into an insertion position with the gripper in such a way that their lower part is moved ahead of the upper part. Support elements of this type are particularly advantageous if the main products to be conveyed are not very stiff and a support by the gripper in their central region is not sufficient for a correct insertion process.

Das Zugorgan 3 kann beispielsweise als angetriebene Kette 54 in einem Kanal 55 ausgebildet sein. Da der Raum über den Greifern 4 für das Einstecken frei sein muss, ist es notwendig, die Greifer 4 seitlich vom Zugorgan 3 anzuordnen. Dabei kann je nach Gewicht der Produkte und Ausführungsform der Vorrichtung nur auf der einen Seite ein Zugorgan oder beidseitig je ein Zugorgan angeordnet sein. Die in den Figuren 5 und 6 dargestellte Ausführungsform zeigt auf der einen Seite ein Zugorgan, auf der anderen Seite eine auf einer Schiene 56 abrollende Stützrolle 57.The traction element 3 can be designed, for example, as a driven chain 54 in a channel 55. Since the space above the grippers 4 must be free for insertion, it is necessary to arrange the grippers 4 laterally from the pulling element 3. Depending on the weight of the products and the embodiment of the device, a pulling element can be arranged only on one side or a pulling element on both sides. The embodiment shown in FIGS. 5 and 6 shows a pulling element on one side and a support roller 57 rolling on a rail 56 on the other side.

Figuren 7 und 8 zeigen eine weitere beispielhafte Ausführungsform eines Greifers (4'), der sich für des erfindungsgemässe Verfahren eignet, wiederum als Ansicht quer zur Förderrichtung (Figur 7) und als Ansicht parallel zur Förderrichtung (Figur 8). Es handelt sich dabei um eine Weiterentwicklung des Greifers gemäss Figuren 5 und 6. Der Greifer 4' ist im wesentlichen unterhalb eines entsprechenden Zugorganes 3' angeordnet, aber die an das Greifergehäuse 81 angeformte, quasi stationäre Klemmzunge 82 ist derart seitlich verbreitert, dass sie sich um mindestens die Breite der zu verarbeitenden Hauptprodukte H seitlich vom Greifergehäuse 81 erstreckt. Auch die den Greifer tragende Welle 83 erstreckt sich über dieselbe Breite und an ihr sind zwei bewegliche Klemmzungen 84.1 und 84.2 im Bereiche der verbreiterten, quasi stationären Klemmzunge 82 angebracht. Die Funktion des Greifers 4' ist dieselbe wie für den Greifer der Figuren 5 und 6 beschrieben. FIGS. 7 and 8 show a further exemplary embodiment of a gripper (4 ') which is suitable for the method according to the invention, again as a view transverse to the conveying direction (FIG. 7) and as a view parallel to the conveying direction (FIG. 8). This is a further development of the gripper according to FIGS. 5 and 6. The gripper 4 'is arranged essentially below a corresponding pulling element 3', but the quasi-stationary clamping tongue 82 molded onto the gripper housing 81 is widened laterally in such a way that it grows extends laterally from the gripper housing 81 by at least the width of the main products H to be processed. The shaft 83 carrying the gripper also extends over the same width and two movable clamping tongues 84.1 and 84.2 are attached to it in the region of the widened, quasi-stationary clamping tongue 82. The function of the gripper 4 'is the same as that described for the gripper of FIGS. 5 and 6.

Über der einseitig vom Greifergehäuse 81 ausladenden Welle 83 ist dachförmig eine Einsteckschablone 85 angeordnet, die sich mit dem Greifer durch die ganze Einsteckstrecke bewegt und als Führungsmittel für die einzusteckenden Produkte dient.Above the shaft 83 projecting from the gripper housing 81 on one side, a plug-in template 85 is arranged in a roof-shaped manner, which moves with the gripper through the entire plug-in distance and serves as a guide for the products to be inserted.

Figur 9 zeigt eine weitere Variante zur Übernahme von gefalteten Hauptprodukten H durch die Greifer 4 der Einsteckstrecke 1. In dieser Variante wird zum Zuführen und Öffnen der Hauptprodukte nicht eine Einstecktrommel verwendet, sondern ein Zuführungstransportmittel 90, das die Hauptprodukte hängend und am Falz ergriffen transportiert, ein Öffnungsmittel 91, mit dem die frei hängenden Faltteile der Hauptprodukte getrennt, das heisst die Hauptprodukte geöffnet werden, und ein Offenhaltungsmittel 92, mit dem die Hauptprodukte offen gehalten werden. Als Zuführungstransportmittel kann ebenfalls ein Klammertransporteur zum Einsatz kommen, der die Hauptprodukte beispielsweise an einer Übergabestelle aus einem Schuppenstrom oder von einer Sammeltrommel übernimmt. Öffnungsmittel und Offenhaltemittel sind an sich bekannt, beispielsweise aus EP-A-0 522 319 und EP-A-0 564 812. FIG. 9 shows a further variant for the takeover of folded main products H by the grippers 4 of the insertion section 1. In this variant, not an insertion drum is used to feed and open the main products, but rather a feed transport means 90 which transports the main products hanging and gripped by the fold, an opening means 91 with which the freely hanging folding parts of the main products are separated, that is to say the Main products are opened, and an open keeping means 92, with which the main products are kept open. A staple conveyor can also be used as the feed transport means, which takes over the main products, for example at a transfer point from a stream of shed or from a collecting drum. Opening means and keeping open means are known per se, for example from EP-A-0 522 319 and EP-A-0 564 812.

Werden, wie in der Figur 9 dargestellt, für die Offenhaltung der Hauptprodukte beispielsweise seitlich in die durch das Öffnungsmittel 91 geöffneten Produkte eingeführte Führungsmittel 93 eingesetzt, die sich ebenfalls in Förderrichtung F bewegen, können die Hauptprodukte auch asymmetrisch geöffnet werden. Dies wird realisiert, indem die Führungsmittel 93 im wesentlichen senkrecht unter dem durch das Zuführungstransportmittel 90 fetgehaltenen Falz in das nur leicht geöffnete Hauptprodukt eingeführt werden und sich dann etwas langsamer als das Zuführungstransportmittel 90 in Förderrichtung bewegen. Dadurch bleibt der in Förderrichtung vorlaufende Faltteil H_v im wesentlichen senkrecht hängen während der in Förderrichtung hintere Faltteil H_h nach hinten ausgelenkt wird. Wenn der hintere Faltteil derart stark nach hinten ausgelenkt ist, dass seine vom Falz abgewandte Kante sich dem vorderen Faltteil des Folgeproduktes nähert, können die beiden Faltteile von einem Greifer der Einsteckstrecke ergriffen werden. Die durch derart ergriffene Hauptprodukte gebildeten Einstecktaschen, haben, wie diejenigen gemäss der Figur 4, einen in Förderrichtung voraneilenden Falz, dadurch dass der vordere Faltteil H_v näher am Falz ergriffen wird als der hintere Faltteil H_h.If, as shown in FIG. 9, guide means 93 inserted laterally into the products opened by the opening means 91, which likewise move in the conveying direction F, are used to keep the main products open, the main products can also be opened asymmetrically. This is realized by the guide means 93 being introduced into the only slightly opened main product substantially vertically under the fold held tight by the feed transport means 90 and then moving somewhat slower than the feed transport means 90 in the conveying direction. As a result, the folding part H _v leading in the conveying direction remains essentially vertically hanging, while the folding part H _h rear in the conveying direction is deflected to the rear. If the rear folding part is deflected to the rear so strongly that its edge facing away from the fold approaches the front folding part of the subsequent product, the two folding parts can be gripped by a gripper of the insertion section. The insertion pockets formed by main products gripped in this way, like those according to FIG. 4, have a fold leading in the conveying direction, because the front fold part H _v is gripped closer to the fold than the rear fold part H _h .

Die von den Greifern 4 der Einsteckstrecke 1 vom Zuführungstransportmittel ergriffenen Hauptprodukte werden in einer Umlenkung 94 in die für das Einstecken notwendige Position mit nach unten hängendem Falz gedreht. Der Einsteckvorgang läuft wie bereits beschrieben ab.The main products gripped by the grippers 4 of the insertion section 1 by the feed transport means are deflected 94 into the for the Insert the required position with the fold hanging down. The insertion process proceeds as already described.

Claims (29)

1. A method for the insertion of products (E) for insertion into main printed products (H) folded into two folded parts (H_h , H_v), wherein the main products (H) are conveyed with their fold at the bottom over an insertion path (1) to a delivery station (A), and the products (E) for insertion are on this insertion path (1) inserted between the folded parts (H_h, H_v) of the main products (H), characterized in that at a take-up point (U, U') disposed ahead of the insertion path (1), the two folded parts (H_h, H_v) of each main product (H) are gripped by two grippers (4) in the zone of the edges on the opposite side to the fold and extending transversely to the conveyance direction (F) of the main products (H), which grippers are interspaced from each other in this conveyance direction (F), the main products (H) are then conveyed by these grippers (4) with their fold freely suspended downwards over the insertion path (1) and the products (E) for insertion are inserted from above between the grippers (4) therethrough into the main products (H) that are held open.
2. A method according to claim 1, characterized in that the folded part (H_h) of a main product (H) that is at the rear in the conveyance direction (F), is gripped and conveyed by the same gripper (4) as the folded part (H_v) of the next main product (H), which is at the front in the conveyance direction.
3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the suspended position of the main products (H) is altered during their conveyance from the take-up point (U) through the insertion path (1) to the delivery station (A).
4. A method according to claim 3, characterized in that the main products (H) are brought into such a suspended position that at least at the insertion points, the fold lies in the conveyance direction (F) ahead of the median vertical between the two grippers (4) which hold the two folded parts (H_h, H_v) of the main product (H).
5. A method according to claim 1 or 2, characterized in that at the take-up point (U'), the folded part (H_v) that is at the front in the conveyance direction (F) of each main product (H) is gripped nearer the fold than the rear folded part (H_h), in such a way that the suspended portion of the front folded part (H_v) projecting over the gripper (4) becomes shorter than the suspended portion of the rear folded part (H_h) projecting over the gripper (4).
6. A method according to one of claims 4 or 5, characterized in that the products (E) for insertion are conveyed freely suspended to the insertion path (1), and that the bottom edge of each product for insertion (E) is guided for the insertion by a stationary guide (31).
7. A method according to claim 6, characterized in that the products (E) for insertion are carried onwards by an insertion guide plate (85) that is carried along with the grippers (4).
8. A method according to one of claims 1 to 7, characterized in that during the conveyance over the insertion path (1), the main product (H) is opened to a greater or lesser extent by an alteration of the interspacing of the two grippers (4) which hold the two folded parts (H_h, H_v) of a main product (H).
9. A method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the folded main products (H) are carried into an insertion drum (2) as a lapped flow, are opened therein and are taken up from the insertion drum (2) by the grippers (4).
10. A method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the folded main products (H) are being fed freely suspended by a feeder device (90) and with their fold directed upwards, that the suspended folded parts (H_h, H_v) of each main product (H) are separated from each other by an opening means (91), that the opened main products (H) are held open by a holding open means (92) while the folded parts (H_h, H_v) are gripped by the grippers (4, 4') and that subsequently, the main products (H) are brought by a reorientation into the position required for the insertion of the products (E) for insertion with their fold directed downwards.
11. A method according to claim 10, characterized in that the holding open means (92) only act on the rear folded part (H_h) of the main products (H), while the front folded part (H_v) is suspended substantially freely.
12. A method according to claim 11, characterized in that the holding open means (92) are guide means (93) which are inserted laterally beneath the fold into the opened main products (H) and are moved, at a speed that is lower than the speed of the feeder device (90), substantially parallel to the latter, in such a way that the rear folded part (H_h) of each main product (H) is deflected, in the conveyance direction (F) towards the rear.
13. A method according to one of claims 1 to 12, characterized in that the end product (HE), consisting of the main product (H) and at least one inserted product for insertion (E), is delivered after the insertion path (1) to a system (6) for onward carriage.
14. A device for carrying out the method according to claim 1, with a conveyor device (4) conveying the main printed products (H) folded into two folded parts (H_h, H_v) over an insertion path (1) to a delivery point (A), and at least one insertion station (5) arranged along the insertion path (1), at which station the products (E) for insertion fed by means of a conveyor device (5.1, 5.2), are inserted between the folded parts (H_h, H_v) of the main products (H), characterized in that a feeder device (2, 90, 91, 92) is provided for feeding the main products (H) in an opened state to a take-up point (U, U') disposed ahead of the insertion path (1), that the feeder device has grippers (4) secured on a pull member (3, 3') which are interspaced from each other in their conveyance direction (F) and which, at the take-up point (U, U'), grip the two folded parts (H_h, H_v) of each main product (H) in the zone of the edges lying on the opposite side to the fold, and extending transversely to the conveyance direction (F), so as to convey the main products (H) over the insertion path (1) with the fold freely suspended downwards, and that the feeder device (2, 90, 91, 92) and the grippers (4, 4') are adjusted in their mutual position to each other in such a way that the grippers (4) and the centres of the opened main products (H) are offset at the take-up point (U, U') in the conveyance direction (F) with respect to each other.
15. A device according to claim 14, characterized in that the feeder device (2) for the main products (H) is an insertion drum with cells that are separated from each other by radial cell partition walls (21).
16. A device according to claim 15, characterized in that the conveyor device (4) is arranged above the insertion drum (2) in such a way that the take-up point (U) lies in the upper zone of the insertion drum (2).
17. A device according to claim 15, characterized in that the conveyor device (4) is arranged in such a way that the take-up point (U') lies in that zone of the insertion drum (2) wherein the cell partition walls (21) of the insertion drum assume an approximately horizontal position during their rising movement.
18. A device according to claim 14, characterized in that the feeder device has a feeder conveyance means (90) for the feeding of the main products (H) with the fold directed upwards and in a freely suspended mode, an opening means (91) for separating the suspended folded parts (H_h, H_v) of the main products (H) fed in a suspended mode, and a holding open means (92) for holding the main products (H) open for the take-up by the conveyance device (4), and that the conveyance device (4) has a deflecting means (94) between the take-up point (U) and the first insertion station (5).
19. A device according to claim 18, characterized in that the holding open means (92) have guide means (93) which can be laterally introduced into the opened main products (H) and which are displaceable in the conveyance direction (F) parallel to the feeder conveyance means (90).
20. A device according to claim 19, characterized in that the speed of movement of the guide means (93) is lower than that of the feeder conveyance means (90).
21. A device according to one of claims 14 - 20, characterized in that the grippers (4) are arranged for pivoting round a horizontal pin (44, 83).
22. A device according to claim 21, characterized in that each gripper (4) is arranged on a shaft (44, 83) which is connected on one of its sides to the pull member (3, 3'), and on its other side, carries a supporting roller (57) which runs on a rail (56).
23. A device according to claim 21, characterized in that the grippers (4, 4') are arranged between two pull members.
24. A device according to one of claims 21 to 23, characterized in that each gripper (4, 4') is secured by means of a shaft (44, 83) on the pull member (3) and has a first clamping tongue (41, 82) and at least one second movable clamping tongue (43, 84.1, 84.2) in which arrangement the shaft (44) is mounted for pivoting, the first clamping tongue (41, 82) is arranged for rotation on the shaft (44) and the second movable clamping tongue (43), or the second movable clamping tongues (84.1, 84.2) are connected to the shaft (44, 83) by means of a locking spring.
25. A device according to claim 24, characterized in that each gripper (4) has control means (46, 48), preferably control rollers, by means of which the pivoted position of the first clamping tongue (41) and the position of the second movable clamping tongue (43) can be controlled relative to the first clamping tongue (41).
26. A device according to claim 25, characterized in that each gripper (4) has locking means (50 and 51), by means of which the two clamping tongues (41 and 43) can be fixed in a closed position, and the scope for rotation of the first clamping tongue (41) relative to the shaft (44) can be blocked at the same time.
27. A device according to one of claims 22 to 26, characterized in that each gripper (4) is arranged centrally on the shaft (44), and that on the shaft (44) there are arranged on both sides of the gripper (4) supporting elements (54.1 and 54.2) that are rigidly connected to the shaft (44).
28. A device according to claim 22, characterized in that each gripper (4') has a first clamping tongue (82) projecting on one side beyond the gripper casing (81) and at the side of the gripper casing (83), at least two second clamping tongues (84.1, 84.2) which are movable relative to the first clamping tongue (82).
29. A device according to claim 28, characterized in that a roof-shaped insertion guide plate (85) is arranged above the shaft (83) at the side of the gripper casing (81).

Images