EP1095877B1 - Verriegelungsvorrichtung für nebeneinander angeordnete Hubwagen - Google Patents

Verriegelungsvorrichtung für nebeneinander angeordnete Hubwagen Download PDF

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EP1095877B1
EP1095877B1 EP00121172A EP00121172A EP1095877B1 EP 1095877 B1 EP1095877 B1 EP 1095877B1 EP 00121172 A EP00121172 A EP 00121172A EP 00121172 A EP00121172 A EP 00121172A EP 1095877 B1 EP1095877 B1 EP 1095877B1
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EP
European Patent Office
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locking element
locking
control pin
control
connection
Prior art date
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EP00121172A
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English (en)
French (fr)
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EP1095877A1 (de
Inventor
Frantisek Silhavy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoeller Kipper GmbH
Original Assignee
Zoeller Kipper GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/025—Constructional features relating to actuating means for lifting or tipping containers
    • B65F2003/0253—Means for synchronising or coupling two or more discharging devices, e.g. for allowing the discharge of one large container or the simultaneous discharge of two or more containers

Definitions

  • the present invention relates to a locking device according to the preamble of claim 1.
  • locking devices are two side by side arranged lifting truck of Hubkipp- or tilting devices together locked, as used for example on refuse collection vehicles To empty garbage containers of various sizes into the garbage truck.
  • These refuse containers are hung, for example, in combs, the upper end of the lift truck are arranged, and of these trucks raised and tilted so that the contents of the container in the Garbage truck emptied.
  • these garbage trucks have two Pallet truck arranged side by side, the lift truck being designed are that they can each accommodate a standard household waste container.
  • An inventive device for locking juxtaposed pallet truck is known from DE-OS 31 23 191.
  • the revealed therein Locking device has a connecting pin which is movable a pallet truck is attached and by means of a pneumatic or Hydraulic cylinder is moved along its axis to turn into a Recess on the other pallet truck intervene and the two Link pallet truck with each other.
  • the actuation of the pneumatic or Hydraulic cylinder and thus the coupling of the two trucks by The connecting pin can automatically by pivoting the Swivel arms in working position or by manual operation of a control valve respectively.
  • a major disadvantage of this known locking device is however, that the lock pin moves with a piston-cylinder unit must become. That means additional expenditure on appropriate Supply lines and valves. When this cylinder piston unit over the Folding arms to be operated automatically, are also appropriate Controls, such as B. contact switch, needed on the movement of the Address swivel arms.
  • B. contact switch When this cylinder piston unit over the Folding arms to be operated automatically, are also appropriate Controls, such as B. contact switch, needed on the movement of the Address swivel arms.
  • the Locking is only inserted with swivel arms swung out. In this Position of the swivel arms but can not be emptied containers, the be taken over both lift trucks from the comb recording. The means, containers with comb recording can only with unlocked pallet truck be emptied.
  • the object of the present invention is to provide a locking device create, which is easily actuated by a pivoting arm and the can remain in the rest position of the swing arm in engagement, so that the Pallet truck both when using the swivel arms and when using the comb recording as a container recording with the same lock can be connected to each other.
  • This object is achieved with a locking device in which the Locking element for its operation over a variable-length Connecting device connected to the pivot arm of the first lift truck is, wherein by fixing the length of the connecting device in one of two positions (a, b) a rigid connection between the Locking element and the pivot arm is created so that through the Movement of the swivel arm, the locking element from its unlocked Position in the locking position and vice versa is movable and through Release the fixation and due to the length of the Connecting means of the pivot arm is movable without that Locking element moves.
  • the pivot arm can be moved without in that the locking element moves out of its locking position.
  • variable-length, fixable in two positions connecting device may preferably be telescopic.
  • the connecting device a coupling sleeve and a sliding in the coupling sleeve arranged on control bolt, which by means of a latching device in two Positions can be fixed.
  • This coupling sleeve is arranged on the truck.
  • the locking element according to an embodiment of the Coupling sleeve be attached.
  • the Locking device and the coupling sleeve are integrally formed.
  • a further simplification is achieved in that the coupling sleeve at the same time forms the locking element.
  • the locking element is preferably detachable via the coupling sleeve connected to the control pin and the control pin is on a control rod hinged, which by means of a control arm attached to the pivot arm over the movement of the swivel arm the control bolt and the Locking element moves into the respective working position.
  • the latching device may according to a preferred embodiment a spring-loaded locking element and in the control bolt at least one recess have to engage the locking element.
  • the locking element is advantageously for the positive connection of Coupling sleeve formed with the control pin.
  • the latching element is preferably arranged on the coupling sleeve. It But it is also possible, a control block on the coupling sleeve to arrange at which the locking element is movably mounted.
  • the locking element is a spring-loaded according to a particular embodiment Pivoting lever.
  • the pivot lever about a parallel arranged to control bolt pivot axis. Since the Control block is arranged on the coupling sleeve, the supply and Unlocking is moved, can via a lever an additional lock be operated.
  • This additional lock has a pawl on the first lift truck and a Head bolt on the second lift truck. In the linear displacement of the Coupling sleeve snaps the additional latch in a latch above the Head bolt on the adjacent pallet truck.
  • a recess of the control bolt has a discharge slope out.
  • the outlet slope also facilitates, for example, the unlocking by hand, in the case of the locking element, which in this case provided with a handle is, the coupling sleeve is moved with the locking element.
  • FIG. 1 shows the rear view of a lifting / tipping device.
  • the two side-by-side pallet truck 12,15 are shown, in which as pivot arms about a vertical axis pivotable folding arms 6 are arranged.
  • the first Pallet truck 12 is a broken view of the folding arm 6 is shown clear that also be arranged on the second lift truck 15 a folding arm must be emptied when containers with side pin shots.
  • a locking device 18 which in Fig. 1 is shown in the unlocked state.
  • the locking device 18 is in the Fign. 2 and 3 shown enlarged, wherein Fig. 2 the unlocked and Fig. 3 shows the locked state. Because of the clarity was waived on the presentation of Klapparm 6 and comb 16 recording.
  • the locking device 18 comprises the locking element 1, which in arranged on the second pallet latch receptacle 19 engages, and the variable length connecting device 30, which has a coupling sleeve 2, a guided in the coupling sleeve 2 control pin 3 and a Locking device 31 has.
  • the locking element 1 is in the bearing plate 23 and the coupling sleeve 2 is guided in the bearing plate 24 of the lift truck 12.
  • the control pin 3 is articulated to a control rod 4, which in turn with a control lever 5 is connected, which is fixed to the folding arm 6.
  • the latching device 31 which is a latching element 8 in the form of a pivot lever has, is attached to a coupling sleeve 2 attached to the control block. 9 arranged (see also Fig. 6).
  • a lever 10th attached, which acts on an additional lock 11, the one around the Pivot 21 pivoting pawl 13 and a second lift truck 15th has attached head bolt 14.
  • Fig. 4 the locking device 18 is partially in section shown.
  • the coupling sleeve 2 is connected to the locking element 1 by a key 20 connected.
  • the control pin is the third guided, which has two recesses 7a and b, and in two Locking positions a, b with the coupling sleeve 2 can be locked.
  • the representation Fig. 4 shows the unlocked state with the not shown here Folding arm 6 at rest under the comb recording 16, in which the Locking element 8 in the recess 7a in the basic position "a" with the Coupling sleeve 2 and the control pin 3 is locked.
  • the folding arm 6 must be pivoted inwards to its rest position, otherwise they hinder the reception of the containers.
  • the two pallet trucks 12,15 also exist with swung-in folding arms 6 to let the locking element 8 is removed from the detent position "a" and the positive connection between the control pin 3 and coupling sleeve. 2 solved.
  • the control pin 3 is now when swinging the folding arm. 6 withdrawn alone until the locking element 8 supported by the spring 22 in the recess 7b (second detent position "b") engages.
  • This second Locking position "b" is advantageous because so that the positive connection between the coupling sleeve 2 and control pin 3 is restored and the Locking element 1 is secured in its locked position.
  • Fig. 5 the interaction of the folding arm 6 with the control pin 3 shown.
  • the Control lever 5 moves in one direction or the other and transmits them Movement on the control rod 4 on the control pin 3 and thus depending on Position of the locking element 8 in the coupling sleeve 2 on the Locking element 1 or on the control pin 3 alone.
  • the movement of the Steuerbolzens 3 is opposite to the direction of movement of the folding arm 6.
  • Das Swiveling out of the folding arm 6 normally causes the sliding of the Locking element 1 in the locked position. The swinging of the Folding arm releases the lock.
  • the coupling sleeve 2 and the control pin 3 are in section shown.
  • the coupling sleeve 2 and the control pin 3 have Recesses 26 and 7a, in which the trained as a pivot lever Locking element 8 attacks.
  • the locking element 8 is pivotable in the pivot point 25 on Fixed control block 9 which engages around the coupling sleeve 2.
  • the latching element 8 engages a spring 22 likewise fixed to the control block 9 on, which pulls the locking element 8 in the recess 7a.
  • the invention is not limited to the example shown. That's how it works Locking element 1 with the coupling sleeve 2 and / or the control block. 9 also be made in one piece. It is also conceivable, the invention Insert locking device 18 in the locking of pallet truck, not with folding arms, but with a different type of recording for the Containers are equipped. The drive of the control pin or swivel arm could also be with a manual or as a servomotor to be designated Drive be executed.
  • the recess 7b has an outlet bevel 32 extending from the Base of the recess 7b extending in the direction of recess 7a. These Outflow bevel is overrun by the locking element 8, located in the Recess 7b is located and is transferred into the recess 7a.
  • This Case occurs when, while maintaining the locking position the pivoted-hinged arms 6 are to be swung so that one Container can be emptied with lateral pin shots. Due to the Outlet slope 32, it is not necessary, the locking element 8 by hand from the To remove recess 7b, because it in this movement by itself out of the recess 7b.

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verriegelungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Mit solchen Verriegelungsvorrichtungen werden zwei nebeneinander angeordnete Hubwagen von Hubkipp- oder Kippvorrichtungen miteinander verriegelt, wie sie beispielsweise an Müllfahrzeugen verwendet werden, um Müllbehälter verschiedener Größe in das Müllfahrzueg zu entleeren.
Diese Müllbehälter werden beispielsweise in Kämme eingehängt, die am oberen Ende der Hubwagen angeordnet sind, und von diesen Hubwagen angehoben und gekippt, so daß sich der Inhalt der Behälter in das Müllfahrzeug entleert. Üblicherweise sind an diesen Müllfahrzeugen zwei Hubwagen nebeneinander angeordnet, wobei die Hubwagen so ausgebildet sind, daß sie jeweils einen üblichen Hausmüllbehälter aufnehmen können.
Um einen großen Hausmüllbehälter, einen sogenannten Müllcontainer, in das Müllfahrzeug entleeren zu können, werden diese beiden Hubwagen miteinander verriegelt. In die Kämme der miteinander verriegelten Hubwagen wird dann der Müllcontainer eingehängt und durch die miteinander verbundenen Hubwagen, die sich nun wie ein einziger Hubwagen bewegen, angehoben und in das Müllfahrzeug entleert.
Andere Großbehälter, die nicht mit ihrem Rand eingehängt werden sondern mit an seitlich am Behälter vorstehenden Zapfen, werden von zwei Schwenkarmen erfaßt und angehoben. Diese Schwenkarme sind jeweils an den Seiten des Hubwagens schwenkbar gelagert und kommen in ihrer Ruhestellung beispielsweise unterhalb der Kämme zur Anlage.
Eine gassungsgemäße Vorrichtung zum Verriegeln von nebeneinander angeordneten Hubwagen ist aus der DE-OS 31 23 191 bekannt. Die darin offenbarte Verriegelungsvorrichtung weist einen Verbindungsstift auf, der beweglich auf einem Hubwagen befestigt ist und mittels eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders entlang seiner Achse verschoben wird, um in eine Ausnehmung an dem anderen Hubwagen einzugreifen und die beiden Hubwagen miteinander zu verkoppeln. Die Betätigung des Pneumatik- oder Hydraulikzylinders und damit die Verkopplung der beiden Hubwagen durch den Verbindungsstift kann dabei automatisch durch Verschwenken der Schwenkarme in Arbeitsposition oder durch Handbetätigung eines Steuerventils erfolgen.
Ein wesentlicher Nachteil dieser bekannten Verriegelungsvorrichtung ist jedoch, daß der Verriegelungsstift mit einer Kolbenzylindereinheit bewegt werden muß. Das bedeutet zusätzlichen Aufwand an entsprechenden Versorgungsleitungen und Ventilen. Wenn diese Zylinderkolbeneinheit über die Klapparme automatisch betätigt werden soll, werden außerdem entsprechende Steuerelemente, wie z. B. Kontaktschalter, benötigt, die auf die Bewegung der Schwenkarme ansprechen. Bei der beschriebenen Verwendung einer automatischen Verriegelung besteht ein weiterer Nachteil darin, daß die Verriegelung nur bei ausgeschwenkten Schwenkarmen eingelegt ist. In dieser Position der Schwenkarme können aber keine Container entleert werden, die über beide Hubwagen von der Kammaufnahme mitgenommen werden. Das heißt, Container mit Kammaufnahme können nur mit unverriegelten Hubwagen entleert werden.
Aus der DE 2606599 ist eine Entleervorrichtung bekannt, die zwei ausklappbare und beiklappbare Trägerarme für die Aufnahme von Großbehältern aufweist. An jedem Trägerarm ist jeweils ein Kippträger für kleinere Behälter befestigt. Um sicherzustellen, daß beim Entleeren von kleinen Behältern nicht der eine oder andere Klapparm nach rückwärts ausschwenkt, sind als Verriegelung beispielsweise Rasteinrichtungen in den Anlenkstellen der Trägerarme angeordnet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verriegelungsvorrichtung zu schaffen, die auf einfache Weise von einem Schwenkarm betätigbar ist und die auch bei Ruhestellung des Schwenkarmes in Eingriff bleiben kann, so daß die Hubwagen sowohl bei der Benutzung der Schwenkarme als auch bei Benutzung der Kammaufnahme als Containeraufnahme mit der gleichen Verriegelung miteinander verbunden werden können.
Diese Aufgabe wird mit einer Verriegelungsvorrichtung gelöst, bei der das Verriegelungselement zu seiner Betätigung über eine längenveränderliche Verbindungseinrichtung mit dem Schwenkarm des ersten Hubwagens verbunden ist, wobei durch eine Fixierung der Länge der Verbindungseinrichtung in einer von zwei Stellungen (a,b) eine starre Verbindung zwischen dem Verriegelungselement und dem Schwenkarm geschaffen wird, so daß durch die Bewegung des Schwenkarmes das Verriegelungselement aus seiner unverriegelten Stellung in die Verriegelungsstellung und umgekehrt bewegbar ist und durch Lösen der Fixierung und aufgrund der Längenveränderlichkeit der Verbindungseinrichtung der Schwenkarm bewegbar ist, ohne daß sich das Verriegelungselement bewegt. Insbesondere wenn sich das Verriegelungselement in der verriegelten Stellung befindet, kann der Schwenkarm bewegt werden, ohne daß sich das Verriegelungselement aus seiner Verriegelungsstellung bewegt. Dies ermöglicht es, die Schwenkarme aus ihrer Arbeitsstellung in die jeweilige Ruhestellung zu bewegen, ohne daß das Verriegelungselement hierbei aus Verriegelungsstellung bewegt wird. Beide Hubwagen sind nach wie vor verriegelt, so daß Großbehälter über die Kämme aufgenommen und entleert werden können. Hierbei kann die Verbindungseinrichtung in ihrer verlängerten Stellung ebenfalls fixiert werden, wodurch die Verriegelungsstellung des Verriegelungselementes zusätzlich abgesichert wird.
Die längenveränderliche, in zwei Stellungen fixierbare Verbindungseinrichtung kann vorzugsweise teleskopierbar sein.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform weist die Verbindungseinrichtung eine Kupplungsmuffe und einen in der Kupplungsmuffe verschiebbar angeordneten Steuerbolzen auf, der mittels einer Rasteinrichtung in zwei Stellungen fixierbar ist. Diese Kupplungsmuffe ist am Hubwagen angeordnet.
Das Verriegelungselement kann gemäß einer Ausführungsform an der Kupplungsmuffe befestigt sein. Es besteht auch die Möglichkeit, daß die Verriegelungseinrichtung und die Kupplungsmuffe einstückig ausgebildet sind. Eine weitere Vereinfachung wird dadurch erreicht, daß die Kupplungsmuffe auch gleichzeitig das Verriegelungselement bildet.
Das Verriegelungselement ist über die Kupplungsmuffe vorzugsweise lösbar mit dem Steuerbolzen verbunden und der Steuerbolzen ist an einer Steuerstange angelenkt, die mittels eines an dem Schwenkarm befestigten Steuerhebels über die Bewegung des Schwenkarms den Steuerbolzen und das Verriegelungselement in die jeweilige Arbeitsstellung bewegt.
Die Rasteinrichtung kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ein federbelastetes Rastelement und im Steuerbolzen mindestens eine Ausnehmung zum Eingreifen des Rastelementes aufweisen.
Das Rastelement ist vorteilhafterweise zur formschlüssigen Verbindung der Kupplungsmuffe mit dem Steuerbolzen ausgebildet.
Das Rastelement ist vorzugsweise an der Kupplungsmuffe angeordnet. Es besteht aber auch die Möglichkeit, einen Steuerblock an der Kupplungsmuffe anzuordnen, an dem das Rastelement beweglich gelagert ist.
Das Rastelement ist gemäß einer besonderen Ausführungsform ein federbelasteter Schwenkhebel. Hierbei kann der Schwenkhebel um eine parallel zum Steuerbolzen angeordnete Schwenkachse angeordnet sein. Da der Steuerblock an der Kupplungsmuffe angeordnet ist, die zum Ver- und Entriegeln bewegt wird, kann über einen Stellhebel eine Zusatzverriegelung betätigt werden.
Diese Zusatzverriegelung weist eine Klinke am ersten Hubwagen und einen Kopfbolzen am zweiten Hubwagen auf. Bei der Linearverschiebung der Kupplungsmuffe rastet die Zusatzverriegelung klinkenförmig über dem Kopfbolzen auf dem benachbarten Hubwagen ein.
Vorzugsweise weist eine Ausnehmung des Steuerbolzens eine Auslaufschräge aus. Vorteilhafterweise ist die dem vorderen Ende des Steuerbolzens benachbarte Ausnehmung mit dieser Auslaufschräge versehen, die vorzugsweise zwischen beiden Ausnehmungen angeordnet ist. Diese Auslaufschräge hat den Vorteil, daß unter Beibehaltung der Verriegelungsstellung der Klapparm ohne Betätigung des Rastelementes ausgeschwenkt werden kann, weil das Rastelement aus der Ausnehmung auslaufen kann.
Die Auslaufschräge erleichtert auch beispielsweise die Entriegelung von Hand, bei der über das Rastelement, das in diesem Fall mit einem Handgriff versehen ist, die Kupplungsmuffe mit dem Verriegelungselement verschoben wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform wird anhand der Figuren erläutert.
Es zeigen
Fig. 1
eine Ansicht von zwei nebeneinander angeordneten Hubwagen mit der Verriegelungsvorrichtung im unverriegelten Zustand,
Fig. 2
eine Teilansicht von zwei nebeneinander angeordneten unverriegelten Hubwagen,
Fig. 3
eine Teilansicht von zwei nebeneinander angeordneten, durch die Verriegelungsvorrichtung miteinander verriegelten Hubwagen,
Fig. 4
einen Teilschnitt durch die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung,
Fig. 5
eine Draufsicht auf einen Hubwagen mit ausgeschwenktem Schwenkarm,
Fig. 6
eine Ansicht im Teilschnitt durch den Steuerblock, und
Fign 7a,b
zwei Draufsichten auf einen Steuerbolzen gemäß einer weiteren Ausführungsform.
In der Fig. 1 ist die rückwärtige Ansicht einer Hubkippvorrichtung zu sehen, in der im wesentlichen nur die beiden nebeneinander angeordneten Hubwagen 12,15 dargestellt sind, an denen als Schwenkarme um eine vertikale Achse schwenkbare Klapparme 6 angeordnet sind. Obwohl nur an dem ersten Hubwagen 12 eine durchbrochene Darstellung des Klapparms 6 gezeigt ist, ist klar, daß auch an dem zweiten Hubwagen 15 ein Klapparm angeordnet sein muß, wenn Behälter mit seitlichen Zapfenaufnahmen entleert werden sollen.
Im oberen Bereich der Hubwagen 12,15 sind Kammaufnahmen 16 mit nach oben weisenden Zähnen 17 zum Aufnehmen von Müllbehältern vorgesehen.
Um beide Hubwagen miteinander zu verbinden, ist im mittleren Bereich der Hubwagen 12,15 eine Verriegelungsvorrichtung 18 angeordnet, die in der Fig. 1 im unverriegelten Zustand dargestellt ist. Die Verriegelungsvorrichtung 18 ist in den Fign. 2 und 3 vergrößert dargestellt, wobei Fig. 2 den unverriegelten und Fig. 3 den verriegelten Zustand zeigen. Wegen der Übersichtlichkeit wurde auf die Darstellung von Klapparm 6 und Kammaufnahme 16 verzichtet. Die Verriegelungseinrichtung 18 umfaßt das Verriegelungselement 1, das in die am zweiten Hubwagen angeordnete Riegelaufnahme 19 eingreift, sowie die längenveränderliche Verbindungseinrichtung 30, die eine Kupplungsmuffe 2, einen in der Kupplungsmuffe 2 geführten Steuerbolzen 3 und eine Rasteinrichtung 31 aufweist. Das Verriegelungselement 1 ist in der Lagerplatte 23 und die Kupplungsmuffe 2 in der Lagerplatte 24 des Hubwagens 12 geführt. Der Steuerbolzen 3 ist an einer Steuerstange 4 angelenkt, die wiederum mit einem Steuerhebel 5 verbunden ist, der am Klapparm 6 befestigt ist.
Die Rasteinrichtung 31, die ein Rastelement 8 in Form eines Schwenkhebels aufweist, ist an einem an der Kupplungsmuffe 2 befestigten Steuerblock 9 angeordnet (s. auch Fig. 6). An dem Steuerblock 9 ist ein Stellhebel 10 befestigt, der an einer Zusatzverriegelung 11 angreift, die eine um den Drehpunkt 21 schwenkbare Klinke 13 und ein am zweiten Hubwagen 15 befestigten Kopfbolzen 14 aufweist. Durch das Öffnen, d.h. Ausklappen des Klapparms 6 wird der Steuerbolzen 3 in Pfeilrichtung (s. Fig. 4) linear verschoben. Wenn der zuvor in der Fig. 2 gezeigte unverriegelte Zustand eingestellt war, wird bei diesem Vorgang die Kupplungsmuffe 2 zusammen mit dem Verriegelungselement 1 verschoben, bis das Verriegelungselement 1 in die gegenüberliegende Riegelaufnahme 19 des zweiten Hubwagens 15 eingreift, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist.
In dieser verriegelten Stellung gemäß Fig. 3 können Müllcontainer, die mit seitlichen Zapfen versehen sind, aufgenommen und entleert werden.
Gleichzeitig wird der mit der Kupplungsmuffe 2 verbundene Steuerblock 9 in die gleiche Richtung verschoben. Der mit dem Steuerblock 9 gelenkig verbundene Stellhebel 10 bewegt die Klinke 13 der Zusatzverriegelung 11 um ihren Drehpunkt 21 und läßt die Klinke 13 hinter dem Kopfbolzen 14 einrasten. Die Zusatzverriegelung 11 ist hier nur schematisch dargestellt, denn sie sollte in einem Abstand von der Verriegelungsvorrichtung 18 zur Bildung eines Kräfteparallelogramms zwischen Verriegelungsvorrichtung 18 und Zusatzverriegelung angeordnet sein.
In der Fig. 4 ist die Verriegelungsvorrichtung 18 teilweise im Schnitt dargestellt. Die Kupplungsmuffe 2 ist mit dem Verriegelungselement 1 durch eine Paßfeder 20 verbunden. In der Kupplungsmuffe 2 wird der Steuerbolzen 3 geführt, der zwei Ausnehmungen 7a und b aufweist, und in zwei Raststellungen a,b mit der Kupplungsmuffe 2 arretierbar ist. Die Darstellung der Fig. 4 zeigt den unverriegelten Zustand mit dem hier nicht gezeigten Klapparm 6 in Ruhestellung unter der Kammaufnahme 16, bei der das Rastelement 8 in der Ausnehmung 7a in Grundstellung "a" mit der Kupplungsmuffe 2 und dem Steuerbolzen 3 arretiert ist.
Wenn der Klapparm 6 geöffnet wird, wird der Steuerbolzen 3 zusammen mit der Kupplungsmuffe 2 in Pfeilrichtung linear verschoben und das Verriegelungselement 1 in die gegenüberliegende Riegelaufnahme 19 des benachbarten Hubwagens 15 eingeführt.
Wenn Müllcontainer über die Kammaufnahme 16 entleert werden sollen, müssen die Klapparme 6 nach innen in ihre Ruhestellung verschwenkt werden, da sie ansonsten die Aufnahme der Container behindern. Um die Verriegelung der beiden Hubwagen 12,15 auch bei eingeschwenkten Klapparmen 6 bestehen zu lassen, wird das Rastelement 8 aus der Raststellung "a" entfernt und die formschlüssige Verbindung zwischen Steuerbolzen 3 und Kupplungsmuffe 2 gelöst. Der Steuerbolzen 3 wird jetzt beim Einschwenken des Klapparms 6 allein zurückgezogen, bis das Rastelement 8 durch die Feder 22 unterstützt in die Ausnehmung 7b (zweite Raststellung "b") einrastet. Diese zweite Raststellung "b" ist vorteilhaft, weil damit die formschlüssige Verbindung zwischen Kupplungsmuffe 2 und Steuerbolzen 3 wiederhergestellt wird und das Verriegelungselement 1 in seiner Verriegelungsstellung gesichert ist.
Wenn die Verriegelung der beiden Hubwagen 12,15 wieder aufgehoben werden soll, um sie wieder getrennt zur Entleerung kleinerer Müllbehälter zu benutzen, wird das Rastelement 8 gegen den Zug der Feder 22 aus der Raststellung "b" in der Ausnehmung 7b zurückgezogen. Der Klapparm 6 wird geöffnet, bis das Rastelement 8 in die Ausnehmung 7a (Stellung "a") einrastet. Dann wird der Klapparm 6 wieder eingeschwenkt und damit das Verriegelungselement 1 durch das zuvor beschriebene Zusammenwirken der Kupplungsmuffe 2 mit dem Steuerbolzen 3 aus der Riegelaufnahme 19 des Hubwagens 15 entfernt.
Mit der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ist es daher möglich, einzig durch das Koppeln oder Entkoppeln des Steuerbolzens mit der Kupplungsmuffe und der sowieso erforderlichen Bewegung des Klapparms in seine Arbeits- oder Ruhestellung eine Verriegelung oder Entriegelung der beiden Hubwagen einer Hubkippvorrichtung zu erreichen.
In der Fig. 5 ist das Zusammenwirken des Klapparms 6 mit dem Steuerbolzen 3 dargestellt. Durch das Öffnen oder Schließen des Klapparms 6 wird der Steuerhebel 5 in die eine bzw. andere Richtung bewegt und überträgt diese Bewegung über die Steuerstange 4 auf den Steuerbolzen 3 und damit je nach Stellung des Rastelements 8 in der Kupplungsmuffe 2 auf das Verriegelungselement 1 oder auf den Steuerbolzen 3 allein. Die Bewegung des Steuerbolzens 3 ist gegenläufig zur Bewegungsrichtung des Klapparms 6. Das Ausschwenken des Klapparms 6 bewirkt im Normalfall das Eingleiten des Verriegelungselements 1 in die Verriegelungsstellung. Das Einschwenken des Klapparms löst die Verriegelung.
In der Fig. 6 sind die Kupplungsmuffe 2 und der Steuerbolzen 3 im Schnitt dargestellt. Die Kupplungsmuffe 2 und der Steuerbolzen 3 besitzen Ausnehmungen 26 bzw. 7a, in die das als Schwenkhebel ausgebildete Rastelement 8 angreift. Das Rastelement 8 ist im Drehpunkt 25 schwenkbar am Steuerblock 9 befestigt, der die Kupplungsmuffe 2 umgreift. Am freien Ende des Rastelements 8 greift eine ebenfalls am Steuerblock 9 befestigte Feder 22 an, die das Rastelement 8 in die Ausnehmung 7a zieht.
Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Beispiel beschränkt. So kann das Verriegelungselement 1 mit der Kupplungsmuffe 2 und/oder dem Steuerblock 9 auch einstückig ausgeführt sein. Es ist auch denkbar, die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung 18 bei der Verriegelung von Hubwagen einzusetzen, die nicht mit Klapparmen, sondern mit einer anderen Aufnahmeart für die Behälter ausgestattet sind. Der Antrieb des Steuerbolzens bzw. Schwenkarms könnte auch mit einem manuellen oder einem als Stellmotor zu bezeichnenden Antrieb ausgeführt sein.
In den Fign. 7a,b ist eine weitere Ausführungsform des Steuerbolzens 3 dargestellt. Die Ausnehmung 7b besitzt eine Auslaufschräge 32, die sich vom Grund der Ausnehmung 7b in Richtung Ausnehmung 7a erstreckt. Diese Auslaufschräge wird von dem Rastelement 8 überlaufen, das sich in der Ausnehmung 7b befindet und in die Ausnehmung 7a überführt wird. Dieser Fall tritt dann ein, wenn unter Beibehaltung der Verriegelungsstellung die beigeschwenkten Klapparme 6 ausgeschwenkt werden sollen, damit ein Behälter mit seitlichen Zapfenaufnahmen entleert werden kann. Auf Grund der Auslaufschräge 32 ist es nicht notwendig, das Rastelement 8 von Hand aus der Ausnehmung 7b zu entfernen, weil es bei diesem Bewegungsablauf von selbst aus der Ausnehmung 7b herauswandert.
Bezugszeichen
1
Verriegelungselement
2
Kupplungsmuffe
3
Steuerbolzen
4
Steuerstange
5
Steuerhebel
6
Klapparm, Schwenkarm
7a,b
Ausnehmung
8
Rastelement
9
Steuerblock
10
Stellhebel
11
Zusatzverriegelung
12
erster Hubwagen
13
Klinke
14
Kopfbolzen
15
zweiter Hubwagen
16
Kammaufnahme
17
Zähne
18
Verriegelungsvorrichtung
19
Riegelaufnahme
20
Paßfeder
21
Drehpunkt
22
Feder
23
Lagerplatte
24
Lagerplatte
25
Drehpunkt
26
Ausnehmung
30
Verbindungseinrichtung
31
Rasteinrichtung
32
Auslaufschräge

Claims (13)

  1. Verriegelungsvorrichtung (18) für nebeneinander angeordnete Hubwagen (12,15) von Hubkipp- oder Kippvorrichtungen, die zum Entleeren von Müllbehältern mit unterschiedlichen Mitnahmeeinrichtungen mit Schwenkarmen (6) und Kammaufnahmen (16) ausgestattet sind, mit mindestens einem Verriegelungselement (1), welches am ersten Hubwagen (12) beweglich gelagert ist, und mit einer am zweiten Hubwagen (15) befestigten Riegelaufnahme (19), mit der das Verriegelungselement (1) in Verriegelungsstellung zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement (1) zu seiner Betätigung über eine längenveränderliche Verbindungseinrichtung (30) mit dem Schwenkarm (6) des ersten Hubwagens (12) verbunden ist, wobei durch eine Fixierung der Länge der Verbindungseinrichtung (30) in einer von zwei Stellungen (a,b) eine starre Verbindung zwischen dem Verriegelungselement (1) und dem Schwenkarm geschaffen wird, so daß durch die Bewegung des Schwenkarms (6) das Verriegelungselement (1) aus seiner unverriegelten Stellung in die Verriegelungsstellung und umgekehrt bewegbar ist, und
    daß durch Lösen der Fixierung und aufgrund der Längenveränderlichkeit der Verbindungseinrichtung (30) der Schwenkarm (6) bewegbar ist, ohne daß sich das Verriegelungselement (1) bewegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung (30) teleskopierbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung (30) eine Kupplungsmuffe (2) und einen in der Kupplungsmuffe (2) verschiebbar angeordneten Steuerbolzen (3) aufweist, der mittels einer Rasteinrichtung (31) in zwei Stellungen fixierbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement (1) an der Kupplungsmuffe (2) befestigt ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement (1) und die Kupplungsmuffe (2) einstückig ausgebildet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement (1) über die Kupplungsmuffe (2) lösbar mit dem Steuerbolzen (3) verbunden ist und der Steuerbolzen (3) an einer Steuerstange (4) angelenkt ist, die mittels eines an dem Schwenkarm (6) befestigten Steuerhebels (5) über die Bewegung des Schwenkarms (6) den Steuerbolzen (3) und das Verriegelungselement (1) in die jeweilige Arbeitsstellung bewegt.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasteinrichtung (31) ein federbelastetes Rastelement (8) und im Steuerbolzen (3) mindestens eine Ausnehmung (7a,b) zum Eingreifen des Rastelementes (8) aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement (8) zur formschlüssigen Verbindung der Kupplungsmuffe (2) mit dem Steuerbolzen (3) ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kupplungsmuffe (2) ein Steuerblock (9) angeordnet ist, an dem das Rastelement (8) beweglich gelagert ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement (8) ein federbelasteter Schwenkhebel ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerblock (9) über einen Stellhebel (10) mit einer Zusatzverriegelung (11) verbunden ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenzeichnet, daß die Zusatzverriegelung (11) eine Klinke (13) am ersten Hubwagen (12,15) und einen Kopfbolzen (14) am zweiten Hubwagen (12,15) aufweist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (7b) eine zwischen beiden Ausnehmungen (7a,b) angeordnete Auslaufschräge (32) aufweist.
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