EP1067084B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung von Vertikalverschiebungen und Vertikalschwingungen an Lastaufnahmemitteln von Vertikalförderanlagen - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung von Vertikalverschiebungen und Vertikalschwingungen an Lastaufnahmemitteln von Vertikalförderanlagen Download PDFInfo
- Publication number
- EP1067084B1 EP1067084B1 EP00112866A EP00112866A EP1067084B1 EP 1067084 B1 EP1067084 B1 EP 1067084B1 EP 00112866 A EP00112866 A EP 00112866A EP 00112866 A EP00112866 A EP 00112866A EP 1067084 B1 EP1067084 B1 EP 1067084B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- pickup means
- load pickup
- braking device
- load
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/34—Safe lift clips; Keps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
- B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
- B66B11/0293—Suspension locking or inhibiting means to avoid movement when car is stopped at a floor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
Definitions
- the present invention relates to a device and a Vertical displacement prevention method and Vertical vibrations on load handling devices of vertical conveyor systems during its standstill, which is the desired one Achieve the effect that the load handler during the floor stops by means of a braking device Friction is held on its guide rails and if there is a corresponding control command this Friction is canceled.
- EP 0 346 195 discloses an electromagnetically actuated caliper brake which is designed, inter alia, to connect the car or the counterweight of an elevator to its guide rails in a friction-locked manner on control command.
- the brake contains two two-armed caliper levers with a common center joint, the axis of which is fixed to the cabin or the balance weight.
- the clamp sides of the caliper levers are covered with brake pads and encompass the guide bar of the cabin or counterweight guide rails.
- the opposite drive ends of the caliper levers are spread by a compression spring, which creates the clamping force between the brake pads and the web of the guide rail on the other caliper side.
- a tension magnet is arranged concentrically to the expanding compression spring, which overcomes the force of the compression spring when the current flows and thus opens the brake caliper.
- the disclosed braking device is intended in particular as a holding brake for counterweights or cabins of linear motor-driven elevators and the claims essentially relate to the design of an integrated damping element for preventing switching shocks and switching noises caused by the pull magnet.
- load suspension devices are prone to vertical vibrations during standstill, which are excited by the stopping process, by changes in load or by the level compensation processes described.
- Vertical displacements as well as vibrations of the load handler in passenger lifts can cause unpleasant sensations to the point of being frightened by the passengers.
- the level differences between the cabin floor and shaft door sill of a passenger elevator can cause tripping accidents for passengers getting on and off.
- the situation described can be improved by frictionally holding the load handler to its Guide rails can be reached.
- the present invention has for its object a to create a braking device attached to the load suspension device, the vertical displacement problems described above and vertical vibrations of the load handler solves without compromising driving comfort, in particular without opening the brake to continue the load handler to cause a jerk.
- the attachment or use of the braking device according to the invention which is attached to the load suspension device and has an integrated recording of the holding forces, has significant advantages. Measuring the holding forces directly on the braking device is technically advantageous because it enables the effectively existing holding forces to be precisely recorded and compensated for, while all indirectly acting methods for relieving the brake involve several sources of error.
- a perfect brake relief before starting to continue is not generated here by generating a control system from a torque detection when stopping and a measurement the payload difference calculated during the floor stop Preload torque enabled by the drive unit, but by having this torque through before starting the drive unit built up continuously so far until one by the load measuring sensors on the load suspension device attached brake device formed measuring bridge is balanced, d. H. until this braking device is perfectly relieved. Deviations due to friction and due to errors in the payload measurement as well as by Inaccuracies in the generation of a calculated one The corresponding torque is the default value for this method locked out.
- the load suspension device according to the invention attached braking device the usual holding brake on the Replace drive unit, but also an operation with both braking devices is possible.
- the braking device attached to the load suspension device the holding forces recorded in the up and down direction
- Load situations provide enough information to pre to continue driving this brake device completely relieve pressure and thus enable a smooth start.
- the detection of the holding forces in the up and down direction is required for two reasons.
- the on Load suspension device attached braking device for example due to boarding or disembarking passengers, in different ways Direction charged.
- the drive unit is the direction of loading on the Load suspension device attached braking device depends on whether the weight of the load handler and current Payload greater or smaller than that of the counterweight is.
- the integration of the measuring elements in the unit of the load suspension device attached braking device allows one simple, sandwiched with other cabin components combined attachment of this device to the cabin.
- a toggle mechanism has the advantage of being powerful of the lifting mechanism with simple means in many cases is strengthened and no permanent holding force in the braking state the lifting mechanism is required. It is therefore, too taking into account power failures, lifting mechanisms applicable, which are activated without a preloaded spring for a short time Closing and opening strokes work such.
- An important advantage of this invention is that the future use of suspension elements made of plastic fibers (e.g. aramid fiber ropes or flat belts) in Increased mass of problems to be expected regarding vertical displacements and vibrations during floor stops by using the load suspension device according to the invention attached braking device can be avoided can.
- plastic fibers e.g. aramid fiber ropes or flat belts
- Fig. 1 is a plan view of an inventive Cabin brake device 1 shown. On the left you can see a cabin guide rail 2 common in elevator construction which the braking device acts.
- the cabin brake device 1 essentially consists of a cuboid housing 3, a brake caliper support 4 fixed therein with two brake caliper joint bolts 5, the brake calipers 6 with brake caliper hub 6.1 and brake lining carrier 6.2, the brake linings 7, a toggle lever mechanism 8, as a lifting magnet, hydraulic cylinder or Lifting spindle motor designed lifting mechanism 9 and a compression spring 10.
- it contains strain gauges 11 with which the holding forces of the brake calipers are recorded.
- the holding effect of the cabin brake device is achieved in that the compression spring 10 spreads the drive levers of the brake calipers 6 which can be pivoted about the brake caliper joint bolts 5 via the toggle lever mechanism 8 and thus presses the brake-side lever thereof with the brake pads 7 against the running surface of the guide rail.
- the toggle lever mechanism greatly increases the spring force.
- the drawn position of the cabin brake device corresponds to the state in which it holds the cabin frictionally on the guide rails 2.
- the cabin brake device is released in that the controllable lifting mechanism 9 overcomes the biasing force of the compression spring 10, brings the toggle lever mechanism 8 into a bent position, thereby relieving the brake calipers 6 and moving the brake pads at a sufficient distance from the guide rail 2.
- a device which enables the effective length of the extended toggle levers to be adjusted by means of screws.
- FIG. 2 shows a vertical section through the cabin brake device 1.
- the cabin guide rail 2, the base plate 12 and the cover plate 13 of the housing 3, the brake caliper support 4 with the brake caliper joint bolts 5, the brake caliper 6 with brake caliper hub 6.1 and brake pad carrier 6.2 are shown.
- a cross section through the toggle mechanism 8 and the lifting mechanism 9 and the compression spring 1o The mode of action of the detection of the holding forces on the cabin brake device according to the invention can be seen here.
- the housing 3 contains one with it here connected metallic guide carrier 14, the two plate-shaped Boom 15 has two bores 16 each, which as play-free guides for the brake caliper joint bolts 5 serve.
- the arms 15 act as a parallelogram guide for these bolts, which are Cross pin 17 fixed to the brake caliper hub 6.1 of the brake caliper 6 connected and on the other hand axially via piezoelectric Pressure sensors 18 against the base plate 12 and the cover plate 13 are supported.
- Fig. 4 shows the application and installation of a car brake device according to the invention in a conventional elevator system. Shown are an elevator shaft 20 with car guide rails 2 installed therein, a machine room 21 containing a drive unit 22 with traction sheave 23, an elevator car 24 with car frame 25, a counterweight 26 and suspension means 27 which connect and support the car and the counterweight and are in turn driven by the traction sheave 23. Attached to the cabin frame 25 are roller guide units 28 for guiding the cabin 24 on the cabin guide rails 2, safety catch devices 29 and the cabin braking devices 1 according to the invention. These components are designed in such a way that they can be flanged to one another and to the cabin frame by means of suitable connecting parts. With this technology, in the case of very heavy cabins, two or more cabin braking devices can also be installed one below the other.
- FIG. 5 shows a preferred arrangement of two cabin braking devices 1, in which a common compression spring 30 via a connecting rod 32 and the toggle mechanisms 8 both braking devices are actuated and a common, on the cabin frame attached lifting mechanism 31 against this the compression spring 30 releases, which ensures synchronous function and one-sided braking is excluded.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
Die offenbarte Bremseinrichtung ist insbesondere als Haltebremse für Ausgleichsgewichte oder Kabinen von linearmotorangetriebenen Aufzügen vorgesehen und die Patentansprüche beziehen sich im Wesentlichen auf die Ausführung eines integrierten Dämpfungselements zur Verhinderung von durch den Zugmagnet verursachten Schaltschlägen und Schaltgeräuschen.
Ausserdem neigen solche Lastaufnahmemittel zu Vertikalschwingungen während des Stillstands, die durch den Anhaltevorgang, durch Laständerungen oder durch die beschriebenen Niveauausgleichsvorgänge angeregt werden. Vertikalverschiebungen wie auch Schwingungen des Lastaufnahmemittels bei Personenaufzügen können bei den Passagieren unangenehme Empfindungen bis zum Erschrecken auslösen. Zudem können im Fall von ungenauem Ausgleich die Niveauunterschiede zwischen Kabinenboden und Schachttürschwelle eines Personenaufzugs bei zu- und aussteigenden Passagieren zu Stolperunfällen führen.
Die Haltekräfte unmittelbar an der Bremsvorrichtung zu messen ist technisch vorteilhaft, weil dadurch die effektiv vorhandenen Haltekräfte präzise erfasst und kompensiert werden können, während alle indirekt wirkenden Verfahren zur Bremsentlastung mit mehreren Fehlerquellen behaftet sind.
- Fig. 1
- zeigt den Aufbau einer erfindungsgemässen Kabinen-Bremsvorrichtung und ihr Zusammenwirken mit einer Führungsschiene.
- Fig. 2
- zeigt einen Querschnitt durch eine Rabinen-Bremsvorrichtung mit integrierter Erfassung der Haltekräfte durch Deformationsmessung eines Bauteils.
- Fig. 3
- zeigt einen Querschnitt durch eine Kabinen-Bremsvorrichtung mit integrierter Erfassung der Haltekräfte durch Piezoelektrische Kraftsensoren.
- Fig. 4
- zeigt eine übliche Aufzugsanlage mit zwei angebauten Kabinen-Bemsvorrichtungen.
- Fig. 5
- zeigt eine Einbauvariante mit zwei durch einen gemeinsamen Hubmechanismus betätigten KabinenBremsvorrichtungen.
Die Haltewirkung der Kabinen-Bremsvorrichtung wird dadurch erreicht, dass die Druckfeder 10 über den Kniehebelmechanismus 8 die Antriebshebel der um die Bremszangen-Gelenkbolzen 5 schwenkbaren Bremszangen 6 spreizt und damit deren bremsseitige Hebel mit den Bremsbelägen 7 gegen die Lauffläche der Führungsschiene presst. Der Kniehebelmechanismus bewirkt dabei eine grosse Verstärkung der Federkraft. Die gezeichnete Stellung der Kabinen-Bremsvorrichtung entspricht dem Zustand, bei dem diese die Kabine reibschlüssig an den Führungsschienen 2 festhält. Gelöst wird die Kabinen-Bremsvorrichtung dadurch, dass der steuerbare Hubmechanismus 9 die Vorspannkraft der Druckfeder 10 überwindet, den Kniehebelmechanismus 8 in geknickte Stellung bringt, dadurch die Bremszangen 6 entlastet und die Bremsbeläge in ausreichenden Abstand zur Führungsschiene 2 bewegt. Nicht dargestellt ist eine Vorrichtung, die mittels Schrauben eine Verstellung der wirksamen Länge der gestreckten Kniehebel ermöglicht.
Erkennbar ist hier die Wirkungsweise der Erfassung der Haltekräfte an der erfindungsgemässen Kabinen-Bremsvorrichtung. Vertikal gerichtete Haltekräfte an den Bremsbelagträgern 6.2 erzeugen über die bremsseitigen Hebelarme der Bremszangen 6 und die Bremszangengelenkbolzen 5 ein Biegemoment auf den Vertikalteil 4.1 des Bremszangensupports 4, das in diesem Zug- und Druckspannungen erzeugt, die im Wesentlichen proportional zu den auftretenden Haltekräften sind. Eine Auswerteelektronik detektiert diese Spannungen mit Hilfe von Metalloder Halbleiterdehnungsmessstreifen 11, die in geeigneter Weise auf dem erwähnten Vertikalteil 4.1 des Bremszangensupports 4 angebracht sind und Komponenten einer elektrischen Brückenschaltung bilden. Es ist für den Fachmann leicht zu erkennen, dass mit dieser Einrichtung einerseits ein vorzeichenrichtiger Wert für in Auf- oder Abwärtsrichtung anliegende Haltekräfte ermittelt werden kann, der der Steuerung und dem Antriebsregler als Information über die vorhandene Nutzlast dient. Andererseits kann aber auch durch Detektierung des Nullabgleichs der Brückenschaltung sehr genau festgestellt werden, wenn keine vertikalen Haltekräfte mehr an der geschlossenen Bremszange vorhanden sind und somit die Kabinen-Bremsvorrichtung ohne Generierung eines Rucks geöffnet werden kann.
Am Kabinenrahmen 25 angebracht sind Rollenführungseinheiten 28 zur Führung der Kabine 24 an den Kabinenführungsschienen 2, Sicherheits-Fangvorrichtungen 29 sowie die erfindungsgemässen Kabinen-Bremsvorrichtungen 1. Diese Komponenten sind so gestaltet, dass sie über geeignete Verbindungsteile sandwichartig untereinander und mit dem Kabinenrahmen verflanscht werden können. Mit dieser Technik können im Falle von sehr schweren Kabinen auch zwei oder mehrere Kabinen-Bremsvorrichtungen untereinander montiert werden.
Claims (9)
- Einrichtung zur vertikalen Personen- oder Warenbeförderung, enthaltend mindestens eine bezüglich Drehmoment und Drehzahl geregelte Antriebseinheit (22), ein Lastaufnahmemittel (24), das durch Führungsschienen (2) geführt ist, wobei das Lastaufnahmemittel eine steuerbare Bremsvorrichtung (1) aufweist, die während des Stillstands das Lastaufnahmemittel (24) durch Reibschluss an den Führungsschienen (2) festhält und bei Vorliegen eines entsprechender Steuerbefehls diesen Reibschluss aufhebt,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb des Lastaufnahmemittels (24) über elastische Tragmittel (27) erfolgt und die am Lastaufnahmemittel angebrachte Bremsvorrichtung (1) Sensoren (11, 18) zur Erfassung der auftretenden vertikal gerichteten Haltekräfte enthält. - Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in der am Lastaufnahmemittel (24) angebrachten Bremsvorrichtung (1) integrierten Sensoren (11, 18) die auftretenden vertikal gerichteten Haltekräfte in Auf- und Abwärtsrichtung erfassen.
- Einrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikal gerichteten Haltekräfte durch Messung der durch sie verursachten elastischen Verformungen von Komponenten der am Lastaufnahmemittel (24) angebrachten Bremsvorrichtung (1) oder durch an geeigneten Stellen im Kraftfluss zwischen der Bremsstelle und dem Lastaufnahmemittel (24) angeordnete Piezoelektrische Kraftsensoren (18) erfasst werden.
- Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bremszangen (6) aufweist, die mittels Hubmechanismus (9) (z. B. Elektromagnet, Hydraulikzylinder oder Spindelmotor) über einen Kniehebel-Mechanismus (8) betätigt werden.
- Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb des Lastaufnahmemittels über Tragmittel (27) aus Kunststofffasern erfolgt.
- Verfahren zur Verhinderung von Vertikalschwingungen und Vertikalverschiebungen von Lastaufnahmemitteln in Vertikalförderanlagen während des Stillstands, wobei die Vertikalförderanlagen mindestens eine regelbare Antriebseinheit (22) und ein Lastaufnahmemittel (24) mit einer daran angebrachten Bremsvorrichtung (1) enthält und dieses Lastaufnahmemittel durch Führungsschienen (2) geführt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb des Lastaufnahmemittels (24) über elastische Tragmittel (27) erfolgt, das Lastaufnahmemittel (24) während seines Stillstands mittels der am Lastaufnahmemittel (24) angebrachten Bremsvorrichtung (1) an seinen Führungsschienen (2) festgehalten wird und in dieser Bremsvorrichtung (1) integrierte Sensoren Grösse und Richtungssinn der vertikal gerichteten Haltekräfte an einen Antriebsregler melden. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anriebsregler aufgrund der von den Sensoren gemeldeten Grösse und des Richtungssinns der vertikal gerichteten Haltekräfte vor einer Weiterfahrt das Drehmoment an der Treibscheibe der Antriebseinheit und damit die Zugkraft in den Tragmitteln (27) auf der Seite des Lastaufnahmemittels (24) so einstellt, dass die am Lastaufnahmemittel angebrachte Bremsvorrichtung (1) lastfrei deaktiviert werden kann.
- Verfahren nach Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Vertikalförderanlage ohne Haltebremse an der Antriebseinheit (22) die erwähnte Zugkrafteinstellung in den Tragmitteln (27) auf der Seite des Lastaufnahmemittels (24) vor einer Weiterfahrt derart erfolgt, dass die geregelte Antriebseinheit, richtungsabhängig vom Vorzeichen der durch die Sensoren (11, 18) erfassten Haltekraft am Lastaufnahmemittel (24) angebrachte Bremsvorrichtung (1), solange ein sich veränderndes Drehmoment an der Treibscheibe (23) und damit eine sich verändernde Zugkraft in den genannten Tragmitteln (27) entwickelt, bis eine durch die Sensoren gebildete Messbrücke abgeglichen ist, d. h. die Haltekraft an der am Lastaufnahmemittel angebrachten Bremsvorrichtung (1) gleich Null ist, worauf diese Bremsvorrichtung (1) deaktiviert wird und die Antriebseinheit (22) die Kabine (24) in Zielrichtung beschleunigt.
- Verfahren nach Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Vertikalförderanlage mit einer Haltebremse an der Antriebseinheit (22) die erwähnte Zugkrafteinstellung in den Tragmitteln (27) auf der Seite des Lastaufnahmemittels vor einer Weiterfahrt derart erfolgt, dass bei noch aktiver Antriebs-Haltebremse zuerst die geregelte Antriebseinheit (22) ein dem vor dem Stockwerkshalt registrierten Lastzustand entsprechendes Drehmoment entwickelt, anschliessend die Antriebs-Haltebremse geöffnet wird, hierauf, während die am Lastaufnahmemittel angebrachte Bremsvorrichtung (1) noch aktiv ist, die geregelte Antriebseinheit richtungsabhängig vom Vorzeichen der durch die Sensoren (11, 18) erfassten Haltekraft der Bremsvorrichtung (1) solange ein ansteigendes oder sinkendes Drehmoment an der Treibscheibe entwickelt, bis eine durch die Sensoren gebildete Messbrücke abgeglichen ist, d. h. die Haltekraft an der am Lastaufnahmemittel angebrachten Bremsvorrichtung (1) gleich Null ist, worauf diese Bremsvorrichtung (1) deaktiviert wird und die Antriebseinheit (22) das Lastaufnahmemittel (24) in Zielrichtung beschleunigt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP00112866A EP1067084B1 (de) | 1999-06-25 | 2000-06-19 | Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung von Vertikalverschiebungen und Vertikalschwingungen an Lastaufnahmemitteln von Vertikalförderanlagen |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP99810561 | 1999-06-25 | ||
EP99810561 | 1999-06-25 | ||
EP00112866A EP1067084B1 (de) | 1999-06-25 | 2000-06-19 | Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung von Vertikalverschiebungen und Vertikalschwingungen an Lastaufnahmemitteln von Vertikalförderanlagen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1067084A1 EP1067084A1 (de) | 2001-01-10 |
EP1067084A8 EP1067084A8 (de) | 2001-03-14 |
EP1067084B1 true EP1067084B1 (de) | 2004-12-08 |
Family
ID=8242896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP00112866A Expired - Lifetime EP1067084B1 (de) | 1999-06-25 | 2000-06-19 | Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung von Vertikalverschiebungen und Vertikalschwingungen an Lastaufnahmemitteln von Vertikalförderanlagen |
Country Status (22)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6318505B1 (de) |
EP (1) | EP1067084B1 (de) |
JP (1) | JP2001019292A (de) |
KR (1) | KR100720882B1 (de) |
CN (1) | CN1157323C (de) |
AR (1) | AR024471A1 (de) |
AT (1) | ATE284365T1 (de) |
AU (1) | AU765263B2 (de) |
BR (1) | BR0002873A (de) |
CA (1) | CA2312595C (de) |
DE (1) | DE50008884D1 (de) |
DK (1) | DK1067084T3 (de) |
ES (1) | ES2233245T3 (de) |
HK (1) | HK1034237A1 (de) |
IL (1) | IL136785A (de) |
MX (1) | MXPA00006285A (de) |
MY (1) | MY122758A (de) |
NZ (1) | NZ505401A (de) |
PT (1) | PT1067084E (de) |
SG (1) | SG85192A1 (de) |
TW (1) | TW553884B (de) |
ZA (1) | ZA200003091B (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013175003A1 (de) | 2012-05-24 | 2013-11-28 | Inventio Ag | Dämpfungseinheit für einen aufzug |
WO2013175001A1 (de) | 2012-05-24 | 2013-11-28 | Inventio Ag | Dämpfungseinheit für einen aufzug |
WO2014124838A1 (de) | 2013-02-12 | 2014-08-21 | Inventio Ag | Dämpfung von vertikalschwingungen einer aufzugskabine einer aufzugsanlage |
CN109095309A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-28 | 北京云迹科技有限公司 | 利用机器人校准电梯楼层的方法、装置以及机器人 |
Families Citing this family (79)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10106378C2 (de) * | 2001-02-12 | 2003-03-06 | Knorr Bremse Systeme | Elektromechanische Bremszuspanneinrichtung |
CN1482994A (zh) * | 2001-10-30 | 2004-03-17 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
JP2004262652A (ja) | 2002-09-23 | 2004-09-24 | Inventio Ag | エレベータ用の安全装置 |
DE10245207C1 (de) | 2002-09-27 | 2003-10-23 | Knorr Bremse Systeme | Bremszuspanneinrichtung |
DE10300993A1 (de) * | 2003-01-14 | 2004-07-22 | Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co. | Bremsvorrichtung für eine Aufzuganlage |
AU2003304530A1 (en) * | 2003-10-07 | 2005-05-26 | Otis Elevator Company | Remotely resettable ropeless emergency stopping device for an elevator |
KR100793498B1 (ko) * | 2004-03-15 | 2008-01-14 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제동장치 |
JP4410248B2 (ja) | 2004-03-15 | 2010-02-03 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制動装置 |
JP4641305B2 (ja) * | 2004-05-25 | 2011-03-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止め装置 |
DE202004017585U1 (de) * | 2004-11-12 | 2005-01-20 | Hydraulik-Liftsysteme Walter Mayer Gmbh | Geführte Hebeeinrichtung mit Festhalte- und Fangvorrichtung |
MY192706A (en) * | 2004-12-17 | 2022-09-02 | Inventio Ag | Lift installation with a braking device, and method for braking and holding a lift installation |
US20090032340A1 (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Rory Smith | Method and Apparatus to Minimize Re-Leveling in High Rise High Speed Elevators |
EP2033925A1 (de) * | 2007-08-29 | 2009-03-11 | Inventio Ag | Aufzugkabine, Aufzug mit einer solchen Aufzugkabine und Verfahren zur Steuerung einer Aufzugkabine |
ATE475621T1 (de) * | 2007-10-15 | 2010-08-15 | Cobianchi Liftteile Ag | Festhaltevorrichtung |
GB2458001B (en) * | 2008-01-18 | 2010-12-08 | Kone Corp | An elevator hoist rope, an elevator and method |
WO2009143450A2 (en) | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Active guiding and balance system for an elevator |
WO2010046995A1 (ja) * | 2008-10-24 | 2010-04-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータ |
ES2545106T3 (es) * | 2008-12-05 | 2015-09-08 | Otis Elevator Company | Posicionamiento de cabina de ascensor usando un amortiguador de vibraciones |
EP2406163B2 (de) | 2009-03-10 | 2022-04-06 | Otis Elevator Company | Bremsmomentsteuerung |
ES2614438T3 (es) * | 2009-03-16 | 2017-05-31 | Otis Elevator Company | Activador electromagnético de seguridad |
JP5371718B2 (ja) * | 2009-12-02 | 2013-12-18 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
BR112012023027B1 (pt) * | 2010-03-18 | 2020-12-15 | Inventio Ag | Freio para a montagem em uma cabine de elevador de um sistema de elevador, processo para a frenagem de uma cabine de elevador e sistema de elevador |
WO2012087312A1 (en) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Otis Elevator Company | Frictional damper for reducing elevator car movement |
US9663327B2 (en) | 2011-03-22 | 2017-05-30 | Otis Elevator Company | Elevator braking system |
JP5761742B2 (ja) | 2011-03-31 | 2015-08-12 | Necエナジーデバイス株式会社 | 電池パック |
CN102353443B (zh) * | 2011-06-22 | 2013-04-10 | 北京航空航天大学 | 一种刚度可调的弹性扰振测试*** |
DE102011053178B3 (de) * | 2011-08-31 | 2012-11-29 | Klaus-Peter Kapp | Reibungsbremse mit einer senkrecht zur Zuspannrichtung wirkenden Aktoreinheit |
MX341637B (es) | 2011-09-30 | 2016-08-25 | Inventio Ag | Dispositivo de freno con actuacion electromecanica. |
BR112013018423B1 (pt) * | 2011-09-30 | 2021-03-16 | Inventio Ag | dispositivo de frenagem de elevador para frear um corpo de percurso de uma instalação de elevador, instalação de elevador e método de operação de um dispositivo de frenagem de elevador |
JP2013086933A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
WO2013110275A1 (en) * | 2012-01-25 | 2013-08-01 | Harbo & Hintze S.M.B.A. | A device for controlling a clamping force |
PT2828188T (pt) * | 2012-03-20 | 2017-08-21 | Inventio Ag | Paraquedas numa instalação de elevador |
CN104395215B (zh) | 2012-06-20 | 2016-09-21 | 奥的斯电梯公司 | 主动衰减电梯轿厢的垂直振荡 |
DE102012107362A1 (de) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Rg Mechatronics Gmbh | Reibungsbremse mit wenigstens einem an einem Festkörpergelenk gelagerten Bremshebel |
CN103183034B (zh) * | 2013-04-03 | 2015-08-19 | 中国矿业大学 | 一种并联柔索悬吊***导轨绳偏摆抑制机构及方法 |
KR101411096B1 (ko) * | 2013-04-17 | 2014-06-25 | 고려대학교 산학협력단 | 브레이크부가 설치된 외벽 클라이밍 장치 |
DE102013111385A1 (de) | 2013-10-15 | 2015-04-16 | Manfred Lienemann | Auslösevorrichtung einer Fangvorrichtung für eine Aufzugskabine einer Aufzugsanlage |
ES2656196T3 (es) * | 2013-12-19 | 2018-02-26 | Inventio Ag | Freno de zapatas para instalaciones de ascensor |
CN103754721B (zh) * | 2014-01-21 | 2016-08-17 | 刘小木 | 电梯轿箱人工刹车制动装置 |
WO2015137969A1 (en) | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Otis Elevator Company | Systems and methods for determining field orientation of magnetic components in a ropeless elevator system |
WO2015137967A1 (en) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Otis Elevator Company | Robust startup method for ropeless elevator |
DE102014206461A1 (de) | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Thyssen Krupp Elevator Ag | Aufzug mit einer Bremsvorrichtung |
DE102014104865A1 (de) | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Thyssenkrupp Ag | Aufzug mit einer Bremsvorrichtung |
DE102014213404A1 (de) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | Thyssenkrupp Ag | Aufzugsanlage mit Bremseinrichtung am Fahrkorb und Verfahren zum Betrieb der Selbigen |
CN104150316B (zh) * | 2014-08-07 | 2017-05-24 | 江苏蒙哥马利电梯有限公司 | 一种防止电梯轿厢异常移动的装置 |
CN107000961B (zh) * | 2014-11-24 | 2021-05-07 | 奥的斯电梯公司 | 电磁制动*** |
DE102014017357A1 (de) * | 2014-11-25 | 2016-05-25 | Thyssenkrupp Ag | Aufzuganlage |
CN107000994B (zh) * | 2014-12-17 | 2020-10-09 | 因温特奥股份公司 | 用于电梯的缓冲单元 |
US9975733B2 (en) | 2015-01-26 | 2018-05-22 | Kevin Cunningham | Elevator safety device |
CN107466287B (zh) * | 2015-04-10 | 2020-11-03 | 奥的斯电梯公司 | 电梯安全钳导引组合件和方法 |
DE202015104095U1 (de) | 2015-08-05 | 2016-11-09 | Wittur Holding Gmbh | Aufzug mit Bremseinrichtung nach Art einer Zangenbremse |
CN106081196A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-09 | 王冬 | 一种鞋子快速装盒装置 |
CN107792747B (zh) * | 2016-08-30 | 2021-06-29 | 奥的斯电梯公司 | 升降机轿厢的稳定装置 |
US11136220B2 (en) | 2017-02-17 | 2021-10-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator device |
EP3388380B1 (de) * | 2017-04-12 | 2020-10-07 | KONE Corporation | Verfahren und aufzug |
JP2019043749A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | 株式会社日立製作所 | マルチカーエレベーター |
CN107601220B (zh) * | 2017-10-27 | 2023-07-28 | 华容县广播电视技术学会 | 一种用于垂直升降电梯的降噪*** |
CN111741915B (zh) | 2018-03-28 | 2022-02-22 | 因温特奥股份公司 | 用于电梯设备的、特别是用作驻停和安全制动器的卡钳制动器 |
CN110467085A (zh) * | 2018-05-11 | 2019-11-19 | 丁国务 | 节能与安全的电梯机械原理的创新设计 |
EP3623335B1 (de) * | 2018-09-12 | 2021-06-16 | KONE Corporation | Laufkabelhalteranordnung eines aufzugs und verfahren zu laufkabelhalterung |
TWI683779B (zh) * | 2018-11-02 | 2020-02-01 | 李以仁 | 電梯防暴衝裝置 |
CN109441542A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-08 | 中国矿业大学 | 一种矿井提升容器偏载危险报警方法 |
CN109607343B (zh) * | 2018-12-14 | 2023-09-26 | 华南理工大学 | 一种高层建筑电梯烟囱效应的实测装置 |
KR102173779B1 (ko) | 2019-01-28 | 2020-11-04 | 윤창열 | 회전형 제동패드를 구비한 엘리베이터 쳐짐방지용 정위치 클램핑 및 비상제동 장치 |
CN110817645A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-21 | 湖南大举信息科技有限公司 | 电梯制动*** |
KR102009349B1 (ko) | 2019-03-21 | 2019-08-12 | 그린엘리베이터(주) | 엘리베이터 처짐방지용 정위치 클램핑 및 비상제동 장치 |
ES2935963T3 (es) * | 2019-05-08 | 2023-03-13 | Otis Elevator Co | Aparato de montaje para freno de seguridad |
KR102197421B1 (ko) | 2019-05-27 | 2021-01-04 | 주식회사 현대클러치 | 개문발차 방지 및 처짐 방지용 엘리베이터 정위치 클램핑 및 비상제동 장치 |
JP6880515B2 (ja) * | 2019-05-28 | 2021-06-02 | フジテック株式会社 | エレベータ |
JP2022554006A (ja) * | 2019-10-31 | 2022-12-27 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | 一体型荷重測定装置を備えるエレベータかご用のブレーキ装置、エレベータシステムにおけるブレーキ装置の使用、および方法 |
CN112456269B (zh) * | 2020-11-25 | 2022-05-17 | 广州广日电梯工业有限公司 | 智能刹车*** |
CN112723082B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-05-17 | 滁州博杰科技有限公司 | 一种兼具防坠效果的电梯保护装置 |
CN112723058A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-30 | 罗三定 | 一种升降平台不等式平层*** |
CN115676549A (zh) * | 2021-07-21 | 2023-02-03 | 奥的斯电梯公司 | 电梯安全***和电梯设备 |
US11834300B2 (en) | 2021-08-10 | 2023-12-05 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Stabilizing assemblies and methods of use thereof |
CN115806226A (zh) * | 2021-09-15 | 2023-03-17 | 刘素华 | 一种弹力无折损快速扶正罐道轮 |
CN114476525B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-07-04 | 江苏世丰新材料有限公司 | 一种用于海绵生产的发泡机输送***刹车装置 |
CN117361127B (zh) * | 2023-11-30 | 2024-06-18 | 深圳辉业科技有限公司 | 一种机械臂及机器人 |
CN117945145B (zh) * | 2024-03-27 | 2024-06-14 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种杆件堆垛装置及其堆垛方法 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH479480A (de) * | 1967-01-14 | 1969-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | Vorrichtung zur vibrationsgedämpften Führung einer Aufzugskabine |
JPS5417219B2 (de) * | 1973-01-24 | 1979-06-28 | ||
GB1515120A (en) * | 1975-10-28 | 1978-06-21 | Coal Ind | Brake equipment |
DE2839160C2 (de) * | 1978-09-08 | 1983-03-31 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bergbauschachtfördereinrichtung |
DE2932485A1 (de) * | 1979-08-10 | 1981-03-26 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Vorrichtung zur seillaengungsdaempfung |
CH652995A5 (de) * | 1980-04-21 | 1985-12-13 | Inventio Ag | Aufzugsantrieb mit anfahrsteuerung. |
FR2573741B3 (fr) * | 1984-11-23 | 1987-03-20 | Otis Elevator Co | Frein et dispositif de securite pour ascenseur |
JPH0772060B2 (ja) * | 1985-09-03 | 1995-08-02 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の起動補償装置 |
DE3709952C1 (de) * | 1987-03-26 | 1988-08-25 | Richard Dipl-Ing Wilke | Elektromotorische Bremsbetaetigungsvorrichtung fuer Schienenfahrzeuge |
JPH01214596A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-28 | Toshiba Corp | 立坑巻上機制御装置 |
FR2644765B2 (fr) * | 1988-06-08 | 1991-07-05 | Leroy Somer | Frein electromagnetique a machoires de serrage |
DE3911391C5 (de) * | 1989-04-07 | 2010-04-29 | TÜV SÜD Industrie Service GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Treibfähigkeit |
JPH02310281A (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
JP2512336B2 (ja) * | 1990-01-23 | 1996-07-03 | 三菱電機株式会社 | リニアモ―タ式エレベ―タの制御装置 |
JPH0459579A (ja) * | 1990-06-26 | 1992-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | ロープレスエレベータの制動装置 |
US5038605A (en) * | 1990-08-16 | 1991-08-13 | Trinity Industries, Inc. | Railcar brake tester |
GB2249294B (en) * | 1990-09-18 | 1994-02-23 | Anglo Amer Corp South Africa | Control system for a mine winder |
JPH05213567A (ja) * | 1992-02-06 | 1993-08-24 | Toshiba Corp | エレベータのブレーキ装置 |
JPH05319731A (ja) * | 1992-05-18 | 1993-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ駆動エレベータの制動装置 |
JPH0632548A (ja) * | 1992-07-16 | 1994-02-08 | Mitsubishi Electric Corp | ロープレスエレベータの制動装置 |
US5424498A (en) * | 1993-03-31 | 1995-06-13 | Otis Elevator Company | Elevator start jerk removal |
US5518087A (en) * | 1993-09-11 | 1996-05-21 | Lg Industrial Systems Co., Ltd. | Rail brake apparatus for a linear motor elevator |
ATE175946T1 (de) * | 1993-10-18 | 1999-02-15 | Inventio Ag | Bremssicherheitseinrichtung für eine aufzugskabine |
US5739610A (en) * | 1995-04-11 | 1998-04-14 | Otis Elevator Company | Electro-magnetic device |
US5900596A (en) * | 1995-10-06 | 1999-05-04 | Inventio Ag | Hydraulic brake controller |
US5862886A (en) * | 1995-11-29 | 1999-01-26 | Otis Elevator Company | Pretorque to unload elevator car/floor locks before retraction |
EP0873963A1 (de) * | 1997-04-25 | 1998-10-28 | Inventio Ag | Linearantrieb für eine Transporteinrichtung |
US6021872A (en) * | 1997-05-28 | 2000-02-08 | Otis Elevator Company | Remote brake release mechanism for an elevator machine |
US5819879A (en) * | 1997-11-06 | 1998-10-13 | Otis Elevator Company | Safety brake |
-
2000
- 2000-06-13 JP JP2000176331A patent/JP2001019292A/ja active Pending
- 2000-06-14 SG SG200003352A patent/SG85192A1/en unknown
- 2000-06-15 IL IL13678500A patent/IL136785A/xx not_active IP Right Cessation
- 2000-06-19 PT PT00112866T patent/PT1067084E/pt unknown
- 2000-06-19 DE DE2000508884 patent/DE50008884D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-19 ES ES00112866T patent/ES2233245T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-19 EP EP00112866A patent/EP1067084B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-19 AT AT00112866T patent/ATE284365T1/de active
- 2000-06-19 DK DK00112866T patent/DK1067084T3/da active
- 2000-06-20 ZA ZA200003091A patent/ZA200003091B/xx unknown
- 2000-06-21 US US09/598,352 patent/US6318505B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-22 MY MYPI20002812 patent/MY122758A/en unknown
- 2000-06-22 CN CNB001092987A patent/CN1157323C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-23 TW TW089112440A patent/TW553884B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-06-23 AR ARP000103176A patent/AR024471A1/es active IP Right Grant
- 2000-06-23 NZ NZ505401A patent/NZ505401A/en not_active IP Right Cessation
- 2000-06-23 MX MXPA00006285A patent/MXPA00006285A/es active IP Right Grant
- 2000-06-23 KR KR1020000034845A patent/KR100720882B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-06-23 CA CA002312595A patent/CA2312595C/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-23 AU AU42649/00A patent/AU765263B2/en not_active Ceased
- 2000-06-26 BR BR0002873-8A patent/BR0002873A/pt not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-07-07 HK HK01104668A patent/HK1034237A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013175003A1 (de) | 2012-05-24 | 2013-11-28 | Inventio Ag | Dämpfungseinheit für einen aufzug |
WO2013175001A1 (de) | 2012-05-24 | 2013-11-28 | Inventio Ag | Dämpfungseinheit für einen aufzug |
US9714157B2 (en) | 2012-05-24 | 2017-07-25 | Inventio Ag | Damping unit for an elevator |
US9718645B2 (en) | 2012-05-24 | 2017-08-01 | Inventio Ag | Damping unit for an elevator |
WO2014124838A1 (de) | 2013-02-12 | 2014-08-21 | Inventio Ag | Dämpfung von vertikalschwingungen einer aufzugskabine einer aufzugsanlage |
CN109095309A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-28 | 北京云迹科技有限公司 | 利用机器人校准电梯楼层的方法、装置以及机器人 |
CN109095309B (zh) * | 2018-08-07 | 2020-03-27 | 北京云迹科技有限公司 | 利用机器人校准电梯楼层的方法、装置以及机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR0002873A (pt) | 2001-01-30 |
CA2312595C (en) | 2007-12-18 |
DE50008884D1 (de) | 2005-01-13 |
CA2312595A1 (en) | 2000-12-25 |
US6318505B1 (en) | 2001-11-20 |
AR024471A1 (es) | 2002-10-02 |
DK1067084T3 (da) | 2005-03-21 |
IL136785A0 (en) | 2001-06-14 |
IL136785A (en) | 2003-11-23 |
NZ505401A (en) | 2001-11-30 |
MY122758A (en) | 2006-05-31 |
ES2233245T3 (es) | 2005-06-16 |
AU765263B2 (en) | 2003-09-11 |
TW553884B (en) | 2003-09-21 |
AU4264900A (en) | 2001-01-04 |
SG85192A1 (en) | 2001-12-19 |
ZA200003091B (en) | 2001-01-17 |
MXPA00006285A (es) | 2002-03-08 |
HK1034237A1 (en) | 2001-10-19 |
ATE284365T1 (de) | 2004-12-15 |
EP1067084A1 (de) | 2001-01-10 |
KR100720882B1 (ko) | 2007-05-22 |
KR20010007506A (ko) | 2001-01-26 |
CN1157323C (zh) | 2004-07-14 |
PT1067084E (pt) | 2005-04-29 |
EP1067084A8 (de) | 2001-03-14 |
CN1279208A (zh) | 2001-01-10 |
JP2001019292A (ja) | 2001-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1067084B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung von Vertikalverschiebungen und Vertikalschwingungen an Lastaufnahmemitteln von Vertikalförderanlagen | |
EP1401757B2 (de) | Verfahren zum verhindern einer unzulässig hohen fahrgeschwindigkeit des lastaufnahmemittels eines aufzugs | |
EP2125592B1 (de) | Aufzugsanlage mit einer aufzugskabine mit einer im bereiche der aufzugskabine angeordneten bremseinrichtung zum halten und bremsen der aufzugskabine und ein verfahren zum halten und bremsen einer solchen aufzugskabine. | |
DE112017004032T5 (de) | Aufzug | |
EP1953108B1 (de) | Aufzug und Verfahren zur Überwachung dieses Aufzuges | |
DE112014006564B4 (de) | Aufzugvorrichtung | |
DE69510547T2 (de) | Sicherheitsbremsvorrichtung für eine aufzugskabine oder eine gegengewicht | |
EP2108000B1 (de) | Aufzugsanlage mit einer aufzugskabine mit einer im bereiche der aufzugskabine angeordneten bremseinrichtung zum halten und bremsen der aufzugkabine und ein verfahren zum halten und bremsen einer solchen aufzugskabine | |
DE112013003088B4 (de) | Aufzugvorrichtung | |
DE112013006610B4 (de) | Aufzugsvorrichtung | |
WO2012110273A1 (de) | Reibungsbremse für aufzüge mit verbesserten dämpfungseigenschaften | |
EP2882676B1 (de) | Reibungsbremse mit wenigstens einem an einem festkörpergelenk gelagerten bremshebel | |
DE10144913B4 (de) | Aufzugbremslast-Wägesystem | |
EP2316776B1 (de) | Verfahren zur Inbetriebnahme einer Aufzugsanlage | |
EP2512969B1 (de) | Aufzuganlage mit doppeldecker | |
WO2009077397A1 (de) | Auffahrbremse für zwei unabhängig voneinander verfahrende aufzugkörper | |
DE112017008138T5 (de) | Fangvorrichtung für einen Aufzug | |
DE4311011A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung eines Aufzuges mit Treibscheibenantrieb auf Schlupfbeginn | |
EP0873963A1 (de) | Linearantrieb für eine Transporteinrichtung | |
WO2016005429A1 (de) | Aufzugsanlage mit bremseinrichtung am fahrkorb und verfahren zum betrieb der selbigen | |
DE202016103634U1 (de) | Unter einer strukturellen Grundplatte befindliche Aufzugmaschine | |
DE3915304C2 (de) | ||
WO2022144322A1 (de) | Aufhängevorrichtung und deren verwendung in einer aufzugsanlage und verfahren | |
DE112021007075T5 (de) | Aufzugvorrichtung | |
DE102009048089A1 (de) | Seilbremse für ein Aufzugsystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: DE ANGELIS, CLAUDIO, DIPL.-ING. |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20010618 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50008884 Country of ref document: DE Date of ref document: 20050113 Kind code of ref document: P |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20050202 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GR Ref legal event code: EP Ref document number: 20050400531 Country of ref document: GR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PT Ref legal event code: SC4A Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION Effective date: 20050225 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: GR Ref document number: 1034237 Country of ref document: HK |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2233245 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050619 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
ET | Fr: translation filed | ||
26N | No opposition filed |
Effective date: 20050909 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 20150624 Year of fee payment: 16 Ref country code: DK Payment date: 20150618 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Payment date: 20150618 Year of fee payment: 16 Ref country code: GR Payment date: 20150611 Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP Effective date: 20160630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GR Ref legal event code: ML Ref document number: 20050400531 Country of ref document: GR Effective date: 20170109 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170109 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160619 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160630 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Payment date: 20170614 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Payment date: 20170526 Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 19 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160619 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20180620 Year of fee payment: 19 Ref country code: FI Payment date: 20180621 Year of fee payment: 19 Ref country code: DE Payment date: 20180625 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20180620 Year of fee payment: 19 Ref country code: FR Payment date: 20180620 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20180620 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20180620 Year of fee payment: 19 Ref country code: ES Payment date: 20180720 Year of fee payment: 19 Ref country code: IT Payment date: 20180627 Year of fee payment: 19 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 284365 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20180619 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180702 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180619 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180630 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50008884 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FI Ref legal event code: MAE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: EUG |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190619 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190620 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MM Effective date: 20190701 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20190619 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20190630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190619 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190619 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200101 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190701 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20201028 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190620 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180620 |