EP1046213A1 - Elektromotorische antriebsvorrichtung - Google Patents

Elektromotorische antriebsvorrichtung

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EP1046213A1
EP1046213A1 EP99948660A EP99948660A EP1046213A1 EP 1046213 A1 EP1046213 A1 EP 1046213A1 EP 99948660 A EP99948660 A EP 99948660A EP 99948660 A EP99948660 A EP 99948660A EP 1046213 A1 EP1046213 A1 EP 1046213A1
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EP
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motor housing
drive device
housing
gear housing
motor
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Ernst Fischer
Hansjoerg Karcher
Juergen Herp
Erik Maurer
Andreas Wiegert
Richard Hurst
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Robert Bosch GmbH
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the invention relates to an electromotive drive device for auxiliary devices in motor vehicles, such as sunroofs, window regulators, windshield wipers and the like, according to the preamble of claim 1
  • the drive device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the manufacture is simplified and thus less expensive by eliminating the shoulders to be trained separately on the housing and the loose fastening element.
  • protruding elements are omitted over the outer diameter of the housing, so that the installation space required for the drive device is reduced.
  • the curling according to the invention ensures an improved introduction of force from the motor housing to the gear housing and a rigid connection between the housings, which advantageously influences the noise behavior of the drive device.
  • the large-area and intimate connection of the housings results in improved heat transfer from the motor housing to the transmission housing and thus improved heat dissipation from the motor.
  • the roller joint provides a good seal in the transition between the two housings.
  • the rolling is carried out at two longitudinally spaced locations in the push-on area of the motor housing onto the gear housing. This creates a very reliable connection in which no play can occur between the two housings in the long term, even under extreme operating conditions.
  • the gear housing has an annular groove in the slide-on area of the motor housing, into which a circumferential ring bead formed by rolling from the motor housing protrudes in a form-fitting manner.
  • the provision of the annular groove makes it easier to press the motor housing material into the gear housing and requires significantly less rolling forces. A good positive connection is created between the ring groove and the ring bead.
  • a circumferential radial shoulder facing away from the motor housing is additionally formed on the gear housing in the push-on area of the motor housing and the radial shoulder is engaged by an annular collar which is bent inward by rolling from the motor housing.
  • the motor housing is then fixed at two spaced apart locations on the gear housing.
  • Fig. 1 each section of an electromotive and 2 drive device for auxiliary devices in motor vehicles according to a first and second embodiment.
  • the electromotive drive device shown in detail in FIGS. 1 and 2, for example for adjusting sunroofs, window regulators, vehicle seats and the like. in motor vehicles has an electric motor 11 and a gear 12, preferably a worm gear, to reduce the engine speed.
  • a gear 12 preferably a worm gear
  • the electric motor 11 only the motor housing 13 and the stator 14 enclosed by the motor housing 13 can be seen in FIGS. 1 and 2, which in a known manner consists of a yoke ring 15 and permanent magnet segments 16 fastened thereon.
  • the gear 12 only the gear housing 17 is shown in sections.
  • the cap-shaped or pot-shaped motor housing 13 also called pole pot, is pushed with its opening edge 131 onto the gear housing 17 and rolled into the gear housing 17 in the sliding-on area at two points located at a longitudinal distance from one another.
  • a circumferential, angular chamfer 18 is screwed, onto which the yoke ring 15 is pushed in a form-fitting manner up to the stop of its annular end face on the radial leg surface 181 of the chamfer 18.
  • a kappenför-shaped recess 19 is coaxially formed, which serves to receive a bearing for the rotor shaft of the electric motor 11.
  • a roller burnishing tool By attaching a roller burnishing tool to the motor housing 13 in the area of the annular groove 20, a circumferential annular bead 22 is formed from the motor housing 13, which projects positively into the annular groove 20.
  • an inwardly bent annular collar 23 is created which engages behind the radial shoulder 21.
  • the annular groove for rolling in an annular bead is dispensed with and instead an annular web 24 projecting radially from its outer circumference is developed in the push-on area of the motor housing 13 on the gear housing 17, one annular web surface of which the radial shoulder 21 and the other annular web surface of which is an extension of the radial leg surface 181 of the chamfer 18.
  • the motor housing 13 is radially widened and supported at its opening edge 131 facing the transmission housing 17 after producing the annular collar 23 engaging behind the radial shoulder 21 on both annular web surfaces of the ring web 24.

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  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

Bei einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung für Hilfseinrichtungen in Kraftfahrzeugen, wie Schiebedächer, Fensterheber, Scheibenwischer u. dgl., mit einem Getriebegehäuse (17) und mit einem darauf aufgeschobenen und daran befestigten topfartigen Motorgehäuse (13) ist zur Senkung der Fertigungskosten, Reduzierung des erforderlichen Einbauraums und verbesserten Krafteinleitung vom Motorgehäuse (13) zum Getriebegehäuse (17) das Motorgehäuse (13) in seinem Aufschubbereich in das Getriebegehäuse (17) einrolliert.

Description

Elektromotorische Antriebs orrichtung
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung für Hilfseinrichtungen in Kraftfahrzeugen, wie Schiebedächer, Fensterheber, Scheibenwischer u.dgl., nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1
Bei einer bekannten Antriebsvorrichtung dieser Art (DE 92 06 269 Ul) ist das topf- oder kappenförmige Motorgehäuse auf einen zylinderförmigen Stutzen des Getriebegehäuses aufgeschoben, wobei sein Kappenrand von einem am Stutzen ausgebildeten Ringflansch überdeckt wird. Zwischen Kappenrand und Ringflansch liegt ein Dichtring ein. Bei einer ebenfalls bekannten Antriebsvorrichtung (DE 25 56 240 AI) erfolgt die Festlegung von Getriebe- und Motorgehäuse aneinander dadurch, daß jedes Gehäuse mit einer radialen Schulter versehen ist, die nach dem Zusammenfügen der beiden Gehäuse mit Abstand vor der Schulter des anderen Gehäuses liegt, und daß ein Befestigungselement, das mit den Schultern keilartig zusammenwirkende Spannflächen aufweist, die beiden Gehäuse gegeneinander spannt.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß durch Wegfall der an den Gehäusen gesondert auszubildenden Schultern und des losen Befestigungselements die Herstellung vereinfacht und damit kostengünstiger wird. Außerdem entfallen über den Außendurchmesser der Gehäuse vorstehende Elemente, so daß der erforderliche Einbauraum für die Antriebsvorrichtung reduziert wird. Die erfindungsgemäße Rollierung gewährleistet eine verbesserte Krafteinleitung vom Motorgehäuse zu dem Getriebegehäuse und eine steife Verbindung zwischen den Gehäusen, die das Geräuschverhalten der Antriebsvorrichtung vorteilhaft beeinflußt. Gleichzeitig wird durch die erzielte großflächige und innige Verbindung der Gehäuse ein verbesserter Wärmeübergang vom Motorgehäuse zum Getriebegehäuse und damit eine verbesserte Wärmeabfuhr vom Motor erzielt. Außerdem bewirkt die Rollierverbindung eine gute Dichtung im Übergang der beiden Gehäuse. Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Antriebsvorrichtung möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Einrollieren an zwei im Längsabstand voneinande befindlichen Stellen im Aufschubbereich des Motorgehäuses auf das Getriebegehäuse vorgenommen. Dadurch wird eine sehr zuverlässige Verbindung geschaffen, in der auch unter extremen Betriebsbedingungen langfristig kein Spiel zwischen den beiden Gehäusen auftreten kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Getriebegehäuse im Aufschubbereich des Motorgehäuses eine Ringnut auf, in die eine durch Rollieren aus dem Motorgehäuse ausgeprägte, umlaufende Ringsicke formschlüssig hineinragt. Das Vorsehen der Ringnut erleichert das Eindrücken des Motorgehäusematerials in das Getriebegehäuse und erfordert wesentlich geringere Rollierkräfte. Zwischen Ringnut und Ringsicke entsteht dabei eine gute formschlüssige Verbindung.
Eine höhere Festigkeit dieser Verbindung wird dann erreicht, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zusätzlich am Getriebegehäuse im Aufschubbereich des Motorgehäuses eine vom Motorgehäuse abgekehrte umlaufende Radialschulter ausgebildet ist und die Radialschulter von einem durch Rollieren vom Motorgehäuse einwärts gebogenen Ringbund hintergriffen wird. Das Motorgehäuse ist dann an zwei voneinande beabstandeten Stellen am Getriebegehäuse festgelegt. Zeichnung
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 jeweils ausschnittweise eine elektromotorische und 2 Antriebsvorrichtung für Hilfseinrichtungen in Kraftfahrzeugen gemäß einem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Die in Fig. 1 und 2 jeweils ausschnittweise dargestellte elektromotorische Antriebsvorrichtung z.B. zur Verstellung von Schiebedächern, Fensterhebern, Fahrzeugsitzen u.dgl. in Kraftfahrzeugen weist einen Elektromotor 11 und zur Untersetzung der Motordrehzahl ein Getriebe 12, vorzugsweise ein Schneckengetriebe, auf. Von dem Elektromotor 11 ist in Fig. 1 und 2 lediglich das Motorgehäuse 13 und der vom Motorgehäuse 13 umschlossene Stator 14 zu sehen, der in bekannter Weise aus einem Rückschlußring 15 und daran befestigten Permanentmagnetsegmenten 16 besteht. Von dem Getriebe 12 ist lediglich das Getriebegehäuse 17 ausschnittweise dargestellt. Das kappen- oder topfartig ausgebildete Motorgehäuse 13, auch Poltopf genannt, ist mit seinem Öffnungsrand 131 auf das Getriebegehäuse 17 aufgeschoben und im Aufschubbereich an zwei im Längsabstand voneinander befindlichen Stellen in das Getriebegehäuse 17 einrolliert. Dabei ist in das dem Motorgehäuse 13 zugekehrte Stirnende 171 des Getriebegehäuses 17 eine umlaufende, winkelförmige Fase 18 eingedreht, auf die der Rückschlußring 15 bis zum Anschlag seiner ringförmigen Stirnfläche an der radialen Schenkelfläche 181 der Fase 18 formschlüssig aufgeschoben ist. Im Boden 132 des topfartigen Motorgehäuses 13 ist eine kappenför ige Vertiefung 19 koaxial ausgeformt, die zur Aufnahme eines Lagers für die Rotorwelle des Elektromotors 11 dient.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist im Aufschubbereich des Motorgehäuses 13 im Getriebegehäuse 17 einerseits eine
Ringnut 20 und andererseits eine umlaufende Radialschulter 21 ausgebildet, die vom Motorgehäuse 13 wegweist. Durch Ansetzen eines Rollierwerkzeugs an das Motorgehäuse 13 im Bereich der Ringnut 20 wird aus dem Motorgehäuse 13 eine umlaufende Ringsicke 22 ausgeprägt, die formschlüssig in die Ringnut 20 hineinragt. Durch Ansetzen des Rollierwerkzeugs an den Endabschnitt des Öffnungsrandes 131 des Motorgehäuses 13 hinter der Radialschulter 21 entsteht ein einwärts gebogener Ringbund 23, der die Radialschulter 21 hintergreift. Durch diese beiden Rolliervorgänge ist das Motorgehäuse 13 fest und dauerhaft mit dem Getriebegehäuse 17 verbunden.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist auf die Ringnut zum Einrollieren einer Ringsicke verzichtet und stattdessen im Aufschubbereich des Motorgehäuses 13 am Getriebegehäuse 17 ein von dessen Außenumfang radial vorspringender Ringsteg 24 ausgearbeitet, dessen eine ringförmige Stegfläche die Radialschulter 21 und dessen andere ringförmige Stegfläche eine Verlängerung der radialen Schenkelfläche 181 der Fase 18 bildet. Das Motorgehäuse 13 ist an seinem dem Getriebegehäuse 17 zugekehrten Öffnungsrand 131 radial aufgeweitet und stützt sich nach Herstellen des die Radialschulter 21 hintergreifenden Ringbundes 23 auf beiden ringförmigen Stegflächen des Ringstegs 24 ab.
In Fig. 1 und 2 ist jeweils in der unteren Bildhälfte der Zustand vor dem Rollieren und in der oberen Bildhälfte der Zustand nach dem Rollieren dargestellt.

Claims

Ansprüche
1. Elektromotrische Antriebsvorrichtung für
Hilfseinrichtungen in Kraftfahrzeugen, wie Schiebedächer, Fensterheber, Scheibenwischer u.dgl., mit einem Getriebegehäuse (17) und einem topfartigen Motorgehäuse (13), das mit seinem Öffnungsrand (131) auf das Getriebegehäuse (17) aufgeschoben und an diesem festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (13) in seinem das Getriebegehäuse (17) übergreifenden Aufschubbereich in das Getriebegehäuse (17) einrolliert ist.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Einrollieren an zwei im Axialabstand voneinander befindlichen Stellen vorgenommen ist.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (17) im Aufschubbereich des Motorgehäuses (13) eine Ringnut (20) aufweist, in die eine durch Rollieren aus dem Motorgehäuse (13) ausgeprägte, umlaufende Ringsicke (22) formschlüssig hineinragt.
4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Getriebegehäuse (17) im Motorgehäuse-Aufschubbereich eine vom Motorgehäuse (13) abgekehrte, umlaufende Radialschulter (21) ausgebildet ist, die von einem durch Rollieren vom Motorgehäuse (13) einwärts gebogenen Ringbund (23) hintergriffen ist.
5. Antriebs orrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (13) einen aus Rückschlußring (15) und daran befestigten PermanentSegmenten (16) bestehenden Stator (14) umschließt und daß in das dem Motorgehäuse (13) zugekehrten Stirnende des Getriebegehäuses (17) eine umlaufende, winkelförmige Fase (18) eingedreht ist, auf die der Rückschlußring (15) bis zum Anschlag seine rringförmigen Stirnfläche an der radialen Schenkelfläche (181) der Fase (18) formschlüssig aufgeschoben ist.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (17) in seinem Motorgehäuse-Aufschubbereich einen vom Außenumfang radial vorspringenden Ringsteg (24) trägt, dessen eine ringförmige Stegfläche die Radialschulter (21) und dessen andere ringförmige Stegfläche eine radiale Verlängerung der radialen Schenkelfläche (181) der Fase (18) bildet.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorgehäuse (13) an seinem dem Getriebegehäuse (17) zugekehrten Öffnungsrand (131) radial aufgeweitet ist und sich auf beiden ringförmigen Stegflächen des Ringstegs (24) abstützt.
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