Die Erfindung betrifft ein fahrbares Arbeitsgerät gemäß
dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein derartiges Arbeitsgerät, welches ein Bohrgerät ist
in der DE 36 10 814 C2 beschrieben. Bei ihm ist ein
unteres Segement des Mäklers in einer horizontalen Ruhestellung
des Mäklers nach unten abgeklappt, um einen
auf diesem Mäklersegment zum Transport geparkten Bohrrohrantrieb
soweit abzusenken, daß dieser nicht über
die in der Ruheposition obere Begrenzungsfläche des
Mäklers übersteht.
Auch bei einem derartigen Arbeitsgerät steht der in
Ruhestellung gelegte Mäkler nach vorn und hinten noch
weit über das den Mäkler tragende Fahrwerk über, was
bei sehr langen Mäklern den Transport über öffentliche
Straßen erschwert, wenn Kurven durchfahren werden müssen.
Durch die vorliegende Erfindung soll ein Arbeitsgerät
gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet
werden, daß in der Ruheposition des Mäklers dessen Enden
weniger weit über das Fahrwerk nach vorn bzw. hinten
überstehen.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Arbeitsgerät
mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Bei dem erfindungsgemäßen Arbeitsgerät ist der Mäkler
in der Ruheposition gefaltet, so daß der vor dem Fahrwerk
liegende Raum übereinanderliegend zwei Mäklerabschnitte
enthält, deren Achsen einen spitzen Winkel
einschließen. Durch ein solches Zusammenfalten des Mäklers
wird der vom Mäkler in der Ruhestellung benötigte
Raum deutlich vermindert, in der Praxis größenordnungsmäßig
um 25%.
Ein Vorteil bei der erfindungsgemäßen Lösung ist auch,
daß man durch die beiden in der Arbeitsstellung des
Mäklers mechanisch in Reihe geschalteten längenverstellbaren
Streben eine Abstützung des Mäklers an einem verhältnismäßig
hoch gelegenen Punkt unter Verwendung von
axial nur kurzen längenverstellbaren Streben erhält.
Bei vorgegebener Knickfestigkeit können somit die längenverstellbaren
Streben schwächer dimensioniert werden,
was insbesondere bei Verwendung von hydraulischen Streben
(Stützzylindern) erhebliche Kosteneinsparungen ermöglicht.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen
der Erfindung angegeben.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 macht
es möglich, daß die beiden Mäklersegmente in der Arbeitsstellung
des Mäklers eine im wesentlichen glatt durchgehende
stoßfreie Struktur bilden, so daß vom Mäkler getragene
Schlitten problemlos über die Stoßstelle bewegt
werden können und eine gute Kraftübertragung sowie eine
gute Kippmomentübertragung zwischen den beiden Mäklersegmenten
gewährleistet ist.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 schafft
zum einen auf der Hinterseite des unteren Mäklersegmentes
freien Raum, in welchen Winden oder andere schwerere und
Platz benötigende Zusatzkomponenten des Arbeitsgerätes
angebaut werden können. Zudem erhält man durch die gemäß
Anspruch 3 vorgesehenen Lenker auch günstige Hebelverhältnisse
für das Angreifen der unteren längenverstellbaren
Strebe bzw. das Abstützen der oberen längenverstellbaren
Strebe.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4
wird erreicht, daß der Mäkler in seiner Ruheposition
keine größeren Kippmomente auf das Fahrwerk ausübt.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5
wird erreicht, daß der Mäkler in seiner Ruheposition
über das Fahrwerk nach vorn und nach hinten im wesentlichen
gleich weit übersteht.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ist
im Hinblick auf eine symmetrische Kraftübertragung zwischen
den gegeneinander verschwenkbaren Mäklersegmenten
und der Strebenanordnung von Vorteil.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 ist
im Hinblick auf günstige Hebelverhältnisse beim Zusammenfalten
und Auseinanderfalten des Mäklers von Vorteil
und kompensiert eine Asymmetrie des gefalteten Mäklers,
die darin besteht, daß das untere Mäklersegment in der
Ruheposition leicht nach oben ansteigt, da das obere
Mäklersegment parallel über dem Fahrwerk verlaufen muß.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 ermöglicht
das Vorsehen einer Seilwinde auf dem unteren Mäklerabschnitt
derart, daß neben ihr noch freier Raum für
weiter einzubauende Komponenten auf dem unteren Mäklerabschnitt
verbleibt.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 ermöglicht
es, den Abstand zwischen der Mäklerachse und dem
vorderen Ende Fahrwerkes einzustellen.
Dabei ist die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch
11 deshalb besonders vorteilhaft, weil man die erste
längenverstellbare Strebe axial kürzer wählen kann.
Die Weiterbildungen der Erfindung gemäß den Ansprüchen
12 und 13 sind im Hinblick auf eine günstige Mäkler-Verstellgeometrie
von Vorteil.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 13
wird erreicht, daß die dritte längenverstellbare Strebe
in der Arbeitsstellung des Mäklers nicht stark belastet
ist.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 14 ist
im Hinblick auf einfache Herstellung und kompakten Aufbau
der Mäkler-Verstellmechanik vor Vorteil.
Die Anordnung von ersten längenverstellbaren Streben
(Anspruch 15) zu beiden Seiten der Längsmittelebene des
Fahrwerkes ist im Hinblick auf eine gute Aufnahme von
seitlichen Kippmomenten von Vorteil.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 16 erlaubt
eine weitere Reduzierung der Länge des Mäklers in seiner
Ruheposition.
Bei einem Arbeitsgerät gemäß Anspruch 17 kann man eine
sichere Verriegelung der längenverstellbaren Streben
in den jeweils eingestellten Positionen erhalten, ohne
daß mechanische Verriegelungen hergestellt oder gelöst
werden müßten. Dies ist im Hinblick auf ein rasches
Umstellen des Mäklers zwischen Ruhestellung und Arbeitsstellung
und auch deshalb von Vorteil, weil die Stellen,
wo die mechanischen Verriegelungen vorgesehen werden
müßten, schlecht zugänglich sind.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
In dieser zeigen:
- Figur 1:
- eine seitliche Ansicht eines Bohrgerätes in
der Arbeitsstellung;
- Figur 2:
- eine seitliche Ansicht des in Figur 1 gezeigten
Bohrgerätes in seiner Transportstellung; und
- Figur 3:
- eine ähnliche Ansicht wie Figur 2, in welcher
jedoch ein abgewandeltes Bohrgerät wiedergegeben
ist.
Ein in den Figuren 1 und 2 gezeigtes fahrbares Bohrgerät
hat ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Kettenfahrwerk
(Bagger). Am in der Zeichnung links gelegenen, vorderen
Ende des Fahrwerkes 10 ist über ein Gelenk 12 mit senkrecht
auf der Zeichenebene stehender, in einer horizontalen
Ebene liegender Gelenkachse ein Stellrahmen 14
angelenkt.
Der Stellrahmen 14 hat im wesentlichen die Form eines
gleichschenkligen Dreieckes. Im einzelnen ist die vordere
Dreiecksseite etwa 1,4 mal so lang wie die Basisseite,
die hintere Dreiecksseite etwa 1,2 mal so lang wie die
Basisseite.
Am oberen Eckpunkt des Stellrahmens 14 ist die Kolbenstange
eines Stellzylinders 16 über ein Gelenk 18 angebracht.
Das Zylindergehäuse des Stellzylinders 16 ist
über ein weiteres Gelenk 20 an der Oberseite des Oberwagens
des Fahrwerkes 10 angelenkt.
Beim in Figur 1 links gelegenen vorderen Ende des Stellrahmens
14 ist über ein weiteres Gelenk 22 das untere
Ende eines insgesamt mit 24 bezeichneten Mäklers eingelenkt.
Auf diesem ist ein erster Arbeitsschlitten 26 vertikal
verfahrbar, der einen insgesamt mit 28 bezeichneten
Bohrrohrantrieb trägt. Dieser arbeitet über ein Antriebsstück
30 auf einen Bohrrohrstrang 32. Ein oberer Arbeitsschlitten
34 hat einen schematisch bei 36 gezeichneten
Bohrerantrieb, der über ein Antriebsstück 38 auf einen
Bohrer 40 arbeitet.
Ein vom oberen Ende des Mäklers 24 getragener Mäklerkopf
42 enthält verschiedene Seilscheiben, über welche Seile
S1 und S2 zum Anheben und Absenken der beiden Arbeitsschlitten
26, 34 sowie weitere Seile z.B. ein Seil S3
eines Hebezeuges laufen. Zum Bewegen der Seile S1 und S2
dienen Winden W1 und W2 im Fahrwerk 10, zum Bewegen des
Seiles S3 eine Winde W3, die auf der Rückseite des Mäklers
24 im unteren Bereich angebracht ist.
Der Mäkler 24 besteht aus einem unteren Mäklersegment
44 und einem oberen Mäklersegment 46 gleichen Querschnittes,
die in der Arbeitsstellung des Mäklers stumpf aneinanderstoßen,
so daß man auch im Stoßbereich glatt durchgehende
Außenflächen des Mäklers hat. Die beiden Mäklersegmente
44, 46 sind über ein weiteres Gelenk 48 verbunden, das
hinter der fahrwerksseitigen, hinteren Begrenzungsfläche
des Mäklers 24 liegt.
In den dem Gelenk 48 benachbarten einander gegenüberliegenden
Endabschnitten der beiden Mäklersegmente 44,
46 sind über weitere Gelenke 50, 52 die einen Endabschnitte
zweier Lenker 54, 56 angebracht, deren zweite Enden
durch einen Gelenkstab 58 verbunden sind.
Die Anlenkpunkte der beiden Lenker 54, 56 auf den Mäklersegementen
44, 46 sind gleich weit von der Stoßfläche
der Mäklersegmente entfernt. Der untere Lenker 54 ist
etwas länger als der obere Lenker 56 (seine Länge beträgt
etwa das 1,2-fache der Länge des oberen Lenkers),
so daß der Gelenkstab 58 etwas oberhalb des Gelenkes
48 liegt. Die Längen der Lenker 54, 56 sind ferner so
bemessen, daß der Gelenkzapfen 58 in der Arbeitsstellung
des Mäklers 24 etwas vor dem Gelenk 20 liegt.
Der untere Lenker 54 trägt in der Nachbarschaft seines hinteren
Endes eine Seilscheibe 59, über die das Seil S3 läuft.
Auf diese Weise bleibt der zwischen der Winde W3 und dem
unteren Lenker 54 liegende Raum frei für weitere Anbaukomponenten.
Am Gelenkstab 58 sind ferner die Kolbenstangen zweier
unterer Stützzylinder 60 gelenkig angebracht, die vor
bzw. hinter der Längsmittelebene des Oberwagens des
Kettenfahrwerkes 10 liegen und nach oben auf die Längsmitteleebene
des Fahrwerkes 10 zu verlaufen. Die Zylindergehäuse
der beiden Stützzylinder 60 sind am unteren
Ende gelenkig mit dem Gelenkzapfen 18 verbunden, an welchem
auch die Kolbenstange des Stellzylinders 16 angreift.
Auf dem Gelenkstab 58 ist ferner das untere Ende des
Zylindergehäuses eines oberen Stützzylinders 62 angebracht,
dessen Kolbenstange über ein weiteres Gelenk
64 mit dem oberen Mäklersegment 46 verbunden ist.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, bilden die rechte
Seite des Stellrahmens 14, der untere Stützzylinder
60 und der obere Stützzylinder 62 in der Arbeitsstellung
des Mäklers eine Strebe mit um kleine Winkel gegeneinander
verkippten Strebenabschnitten, welche den Mäkler
24 abstützt.
Durch Ausfahren des Stellzylinders 16 kann man den Stellrahmen
14 im Uhrzeigersinne verschwenken, wodurch der
Abstand zwischen dem Gelenk 22 und der Vorderseite des
Fahrwerkes 10 und die vertikale Stellung des unteren
Endes des Mäklers 24 eingestellt werden können.
Durch Änderung der Länge des unteren Stützzylinders
60 läßt sich die Neigung des Mäklers 24 einstellen. Der
obere Stützzylinder 62 wird in der Arbeitsstellung des
Mäklers immer voll ausgefahren gehalten, wodurch die
Mäklersegmente 44, 46 in fluchtender Lage gehalten werden.
Zum Überführen des Mäklers 24 in die in Figur 2 gezeigte
Transportstellung wird der Stellzylinder 14 ausgefahren,
der obere Stützzylinder 62 eingefahren und der untere
Stützzylinder 60 ebenfalls eingefahren, und hierbei
falten sich die Mäklersegemente 44, 46 derart, daß das
untere Mäklersegment unter kleinem Winkel ansteigend
vor dem Fahrwerk 10 liegt und das obere Mäklersegment
46 horizontal über der Oberseite des Fahrwerkes 10 liegt.
Der Mäklerkopf 42 ist nach Lösen einer von zwei Absteckverbindungen,
über die er mit dem oberen Ende des Mäklers
verbunden ist, nach unten abgeklappt, sodaß er nicht in
vertikaler Richtung über den liegenden Mäkler übersteht.
Bei den gegebenen Längenverhältnissen zwischen unterem
Mäklersegment und oberem Mäklersegment steht der Mäkler
in der Ruhe- oder Transportposition in etwa gleich weit
nach vorn und hinten über das Fahrwerk über.
Bei dem in Figur 3 gezeigten weiter abgewandelten Ausführungsbeispiel
ist ein Mäkler 24 in drei Segmente
unterteilt, nämlich das untere Mäklersegment 44, ein
mittleres Mäklersegment 46 und ein oberes Mäklersegment
66. Die Verbindung zwischen unterem Mäklersegment 44
und mittlerem Mäklersegment 46 ist so vorgenommen, wie
oben beschrieben. Die Verbindung zwischen dem oberen
Mäklersegment 66 und dem mittleren Mäklersegment 64
ist spiegelbildlich zur Verbindung zwischen unterem
und mittlerem Mäklersegment ausgebildet. Die Verbindungen
zwischen den Mäklersegmenten brauchen somit nicht
nochmals detailliert beschrieben zu werden. Der Mäklerkopf
42 wird durch ein Zwischenstück 68 in einer der Stellung
von Figur 2 entsprechenden nun aber angehobenen Stellung
gehalten.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen sind für
das Zusammenfalten und Auseinanderfalten sowie das Verriegeln
der Mäklersegmente in der Arbeitsstellung und der Transportstellung
des Mäklers Stützzylinder vorgesehen. Es versteht
sich daß man hierzu auch andere Antriebe (z.B. Seiltriebe)
und andere Verriegelungsmittel (z.B. Absteck-Verbindungen)
verwenden kann.