EP1010816A1 - Fahrbares Arbeitsgerät - Google Patents

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Publication number
EP1010816A1
EP1010816A1 EP98116371A EP98116371A EP1010816A1 EP 1010816 A1 EP1010816 A1 EP 1010816A1 EP 98116371 A EP98116371 A EP 98116371A EP 98116371 A EP98116371 A EP 98116371A EP 1010816 A1 EP1010816 A1 EP 1010816A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leader
length
tool according
segment
chassis
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98116371A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nikodemus Heinz
Winfried Scheid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Original Assignee
Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co filed Critical Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/023Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting the mast being foldable or telescopically retractable
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/02Placing by driving
    • E02D7/06Power-driven drivers
    • E02D7/14Components for drivers inasmuch as not specially for a specific driver construction
    • E02D7/16Scaffolds or supports for drivers

Definitions

  • the invention relates to a mobile implement according to the preamble of claim 1.
  • Such an implement which is a drilling device described in DE 36 10 814 C2. There is one with him lower segment of the leader in a horizontal rest position of the leader folded down to one Drill pipe drive parked for transport on this leader segment to the extent that this does not have the upper boundary surface of the Gurklers survives.
  • the present invention is intended to be an implement further developed according to the preamble of claim 1 be that in the resting position of the leader whose ends less far over the chassis forward or backward survive.
  • the leader folded in the rest position so that the front of the chassis space lying on top of each other two leader sections contains whose axes are at an acute angle lock in.
  • Another advantage of the solution according to the invention is that by the two in the working position of the Gurklers mechanically adjustable in length Strive for the leader to be supported proportionately high point using receives axially only short length-adjustable struts. With a given kink resistance, the length-adjustable ones can be adjusted Struts are dimensioned weaker, what especially when using hydraulic struts (Support cylinders) enables considerable cost savings.
  • the development of the invention is according to claim 7 in terms of favorable leverage when folding and unfolding the leader is an advantage and compensates for an asymmetry of the folded leader, which is that the lower leader segment in the Rest position rises slightly as the upper one Leader segment must run parallel above the chassis.
  • the arrangement of the first adjustable struts (Claim 15) on both sides of the longitudinal median plane of the Landing gear is in view of a good absorption of lateral tilting moments are an advantage.
  • a working device In a working device according to claim 17, one can secure locking of the length-adjustable struts received in the positions set, without that mechanical locks made or released should be. This is in view of a quick Switching the leader between rest position and working position and also advantageous because the places where the mechanical interlocks are provided should be difficult to access.
  • a mobile drill shown in Figures 1 and 2 has a total of 10 chain running gear (Excavator). At the front left in the drawing The end of the undercarriage 10 is vertical via a joint 12 standing on the drawing level, in a horizontal An articulated frame 14 lies on the articulated axis articulated.
  • the positioning frame 14 has essentially the shape of a isosceles triangle.
  • the front is in detail Triangle side about 1.4 times as long as the base side, the back triangle side about 1.2 times as long as that Base side.
  • actuating cylinder 16 At the upper corner of the frame 14 is the piston rod an actuating cylinder 16 attached via a joint 18.
  • the cylinder housing of the actuating cylinder 16 is via another joint 20 on the top of the superstructure of the chassis 10 articulated.
  • a first working slide 26 is vertical on this movable, the one designated a total of 28 Drill pipe drive carries. This works via a drive piece 30 on a drill pipe string 32.
  • An upper work slide 34 has one drawn schematically at 36 Drill drive, which has a drive piece 38 on a Drill 40 works.
  • a leader head carried by the top of leader 24 42 contains various sheaves, over which ropes S1 and S2 for lifting and lowering the two work slides 26, 34 and other ropes e.g. a rope S3 of a hoist run.
  • ropes S1 and S2 For moving the ropes S1 and S2 serve winches W1 and W2 in the chassis 10 to move the Rope S3 has a winch W3 on the back of the leader 24 is attached in the lower area.
  • the leader 24 consists of a lower leader segment 44 and an upper leader segment 46 of the same cross section, that butt against each other in the leader's working position, so that even in the joint area smooth Has outer surfaces of the leader.
  • the two leader segments 44, 46 are connected via a further joint 48, the behind the chassis-side, rear boundary surface of leader 24 is.
  • End sections of the two leader segments 44, 46 are one end sections via further joints 50, 52 two links 54, 56 attached, the second ends are connected by an articulated rod 58.
  • the articulation points of the two links 54, 56 on the leader segments 44, 46 are equidistant from the abutting surface the leader segments removed.
  • the lower link 54 is slightly longer than the upper link 56 (its length is about 1.2 times the length of the upper handlebar), so that the hinge rod 58 is slightly above the hinge 48 lies.
  • the lengths of the links 54, 56 are also so dimensioned that the pivot pin 58 in the working position of leader 24 is somewhat in front of joint 20.
  • the lower link 54 carries in the vicinity of its rear End of a pulley 59 over which the rope S3 runs. In this way it stays between the winch W3 and the lower handlebar 54 free space for further add-on components.
  • the piston rods are also two lower support cylinder 60 articulated, the front or behind the longitudinal median plane of the superstructure of the Chain trolley 10 lie and upwards on the longitudinal center plane of running gear 10 to run.
  • the cylinder housing of the two support cylinders 60 are at the bottom End hinged to the pivot pin 18 on which also attacks the piston rod of the actuating cylinder 16.
  • hinge rod 58 On the hinge rod 58 is also the lower end of the Cylinder housing of an upper support cylinder 62 attached, whose piston rod via another joint 64 is connected to the upper leader segment 46.
  • the actuating cylinder 14 is extended, the upper support cylinder 62 retracted and the lower Support cylinder 60 also retracted, and here fold the leader segments 44, 46 such that the lower leader segment rising at a small angle lies in front of the chassis 10 and the upper leader segment 46 lies horizontally above the top of the chassis 10.
  • the leader head 42 is after loosening one of two pin connections, over it with the top of the leader connected, folded down so that it is not in protrudes in the vertical direction above the lying leader.
  • a leader 24 in three segments divided, namely the lower leader segment 44, a middle leader segment 46 and an upper leader segment 66.
  • the connection between the lower leader segment 44 and middle leader segment 46 is made as described above.
  • the connection between the top Leader segment 66 and the middle leader segment 64 is a mirror image of the connection between the lower one and middle leader segment.
  • the connections between leader segments therefore do not need to be described again in detail.
  • the leader's head 42 is by an intermediate piece 68 in one of the positions of Figure 2 but now corresponding raised position held.

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Abstract

Bei einem Arbeitsgerät umfaßt ein Mäkler (24) ein unteres Mäklersegment (44), das gelenkig mit einem Fahrwerk (10) und einem oberen Mäklersegment (46) verbunden ist. Ein erste Stützzylinder (60) wirkt zwischen dem Fahrwerk und dem unteren Mäklersegment (44), ein zweiter Stützzylinder (62) zwischen dem unteren Mäklersegment (44) und dem oberen Mäklersegment (46). Auf diese Weise kann der Mäkler zwischen einer gestreckten vertikalen Arbeitsstellung und einer gefalteten horizontalen Transportstellung umgestellt werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Arbeitsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein derartiges Arbeitsgerät, welches ein Bohrgerät ist in der DE 36 10 814 C2 beschrieben. Bei ihm ist ein unteres Segement des Mäklers in einer horizontalen Ruhestellung des Mäklers nach unten abgeklappt, um einen auf diesem Mäklersegment zum Transport geparkten Bohrrohrantrieb soweit abzusenken, daß dieser nicht über die in der Ruheposition obere Begrenzungsfläche des Mäklers übersteht.
Auch bei einem derartigen Arbeitsgerät steht der in Ruhestellung gelegte Mäkler nach vorn und hinten noch weit über das den Mäkler tragende Fahrwerk über, was bei sehr langen Mäklern den Transport über öffentliche Straßen erschwert, wenn Kurven durchfahren werden müssen.
Durch die vorliegende Erfindung soll ein Arbeitsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden, daß in der Ruheposition des Mäklers dessen Enden weniger weit über das Fahrwerk nach vorn bzw. hinten überstehen.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Arbeitsgerät mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Bei dem erfindungsgemäßen Arbeitsgerät ist der Mäkler in der Ruheposition gefaltet, so daß der vor dem Fahrwerk liegende Raum übereinanderliegend zwei Mäklerabschnitte enthält, deren Achsen einen spitzen Winkel einschließen. Durch ein solches Zusammenfalten des Mäklers wird der vom Mäkler in der Ruhestellung benötigte Raum deutlich vermindert, in der Praxis größenordnungsmäßig um 25%.
Ein Vorteil bei der erfindungsgemäßen Lösung ist auch, daß man durch die beiden in der Arbeitsstellung des Mäklers mechanisch in Reihe geschalteten längenverstellbaren Streben eine Abstützung des Mäklers an einem verhältnismäßig hoch gelegenen Punkt unter Verwendung von axial nur kurzen längenverstellbaren Streben erhält. Bei vorgegebener Knickfestigkeit können somit die längenverstellbaren Streben schwächer dimensioniert werden, was insbesondere bei Verwendung von hydraulischen Streben (Stützzylindern) erhebliche Kosteneinsparungen ermöglicht.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen der Erfindung angegeben.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 macht es möglich, daß die beiden Mäklersegmente in der Arbeitsstellung des Mäklers eine im wesentlichen glatt durchgehende stoßfreie Struktur bilden, so daß vom Mäkler getragene Schlitten problemlos über die Stoßstelle bewegt werden können und eine gute Kraftübertragung sowie eine gute Kippmomentübertragung zwischen den beiden Mäklersegmenten gewährleistet ist.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 schafft zum einen auf der Hinterseite des unteren Mäklersegmentes freien Raum, in welchen Winden oder andere schwerere und Platz benötigende Zusatzkomponenten des Arbeitsgerätes angebaut werden können. Zudem erhält man durch die gemäß Anspruch 3 vorgesehenen Lenker auch günstige Hebelverhältnisse für das Angreifen der unteren längenverstellbaren Strebe bzw. das Abstützen der oberen längenverstellbaren Strebe.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 wird erreicht, daß der Mäkler in seiner Ruheposition keine größeren Kippmomente auf das Fahrwerk ausübt.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 wird erreicht, daß der Mäkler in seiner Ruheposition über das Fahrwerk nach vorn und nach hinten im wesentlichen gleich weit übersteht.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ist im Hinblick auf eine symmetrische Kraftübertragung zwischen den gegeneinander verschwenkbaren Mäklersegmenten und der Strebenanordnung von Vorteil.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 ist im Hinblick auf günstige Hebelverhältnisse beim Zusammenfalten und Auseinanderfalten des Mäklers von Vorteil und kompensiert eine Asymmetrie des gefalteten Mäklers, die darin besteht, daß das untere Mäklersegment in der Ruheposition leicht nach oben ansteigt, da das obere Mäklersegment parallel über dem Fahrwerk verlaufen muß.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 ermöglicht das Vorsehen einer Seilwinde auf dem unteren Mäklerabschnitt derart, daß neben ihr noch freier Raum für weiter einzubauende Komponenten auf dem unteren Mäklerabschnitt verbleibt.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 ermöglicht es, den Abstand zwischen der Mäklerachse und dem vorderen Ende Fahrwerkes einzustellen.
Dabei ist die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 11 deshalb besonders vorteilhaft, weil man die erste längenverstellbare Strebe axial kürzer wählen kann.
Die Weiterbildungen der Erfindung gemäß den Ansprüchen 12 und 13 sind im Hinblick auf eine günstige Mäkler-Verstellgeometrie von Vorteil.
Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 13 wird erreicht, daß die dritte längenverstellbare Strebe in der Arbeitsstellung des Mäklers nicht stark belastet ist.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 14 ist im Hinblick auf einfache Herstellung und kompakten Aufbau der Mäkler-Verstellmechanik vor Vorteil.
Die Anordnung von ersten längenverstellbaren Streben (Anspruch 15) zu beiden Seiten der Längsmittelebene des Fahrwerkes ist im Hinblick auf eine gute Aufnahme von seitlichen Kippmomenten von Vorteil.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 16 erlaubt eine weitere Reduzierung der Länge des Mäklers in seiner Ruheposition.
Bei einem Arbeitsgerät gemäß Anspruch 17 kann man eine sichere Verriegelung der längenverstellbaren Streben in den jeweils eingestellten Positionen erhalten, ohne daß mechanische Verriegelungen hergestellt oder gelöst werden müßten. Dies ist im Hinblick auf ein rasches Umstellen des Mäklers zwischen Ruhestellung und Arbeitsstellung und auch deshalb von Vorteil, weil die Stellen, wo die mechanischen Verriegelungen vorgesehen werden müßten, schlecht zugänglich sind.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Figur 1:
eine seitliche Ansicht eines Bohrgerätes in der Arbeitsstellung;
Figur 2:
eine seitliche Ansicht des in Figur 1 gezeigten Bohrgerätes in seiner Transportstellung; und
Figur 3:
eine ähnliche Ansicht wie Figur 2, in welcher jedoch ein abgewandeltes Bohrgerät wiedergegeben ist.
Ein in den Figuren 1 und 2 gezeigtes fahrbares Bohrgerät hat ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Kettenfahrwerk (Bagger). Am in der Zeichnung links gelegenen, vorderen Ende des Fahrwerkes 10 ist über ein Gelenk 12 mit senkrecht auf der Zeichenebene stehender, in einer horizontalen Ebene liegender Gelenkachse ein Stellrahmen 14 angelenkt.
Der Stellrahmen 14 hat im wesentlichen die Form eines gleichschenkligen Dreieckes. Im einzelnen ist die vordere Dreiecksseite etwa 1,4 mal so lang wie die Basisseite, die hintere Dreiecksseite etwa 1,2 mal so lang wie die Basisseite.
Am oberen Eckpunkt des Stellrahmens 14 ist die Kolbenstange eines Stellzylinders 16 über ein Gelenk 18 angebracht. Das Zylindergehäuse des Stellzylinders 16 ist über ein weiteres Gelenk 20 an der Oberseite des Oberwagens des Fahrwerkes 10 angelenkt.
Beim in Figur 1 links gelegenen vorderen Ende des Stellrahmens 14 ist über ein weiteres Gelenk 22 das untere Ende eines insgesamt mit 24 bezeichneten Mäklers eingelenkt.
Auf diesem ist ein erster Arbeitsschlitten 26 vertikal verfahrbar, der einen insgesamt mit 28 bezeichneten Bohrrohrantrieb trägt. Dieser arbeitet über ein Antriebsstück 30 auf einen Bohrrohrstrang 32. Ein oberer Arbeitsschlitten 34 hat einen schematisch bei 36 gezeichneten Bohrerantrieb, der über ein Antriebsstück 38 auf einen Bohrer 40 arbeitet.
Ein vom oberen Ende des Mäklers 24 getragener Mäklerkopf 42 enthält verschiedene Seilscheiben, über welche Seile S1 und S2 zum Anheben und Absenken der beiden Arbeitsschlitten 26, 34 sowie weitere Seile z.B. ein Seil S3 eines Hebezeuges laufen. Zum Bewegen der Seile S1 und S2 dienen Winden W1 und W2 im Fahrwerk 10, zum Bewegen des Seiles S3 eine Winde W3, die auf der Rückseite des Mäklers 24 im unteren Bereich angebracht ist.
Der Mäkler 24 besteht aus einem unteren Mäklersegment 44 und einem oberen Mäklersegment 46 gleichen Querschnittes, die in der Arbeitsstellung des Mäklers stumpf aneinanderstoßen, so daß man auch im Stoßbereich glatt durchgehende Außenflächen des Mäklers hat. Die beiden Mäklersegmente 44, 46 sind über ein weiteres Gelenk 48 verbunden, das hinter der fahrwerksseitigen, hinteren Begrenzungsfläche des Mäklers 24 liegt.
In den dem Gelenk 48 benachbarten einander gegenüberliegenden Endabschnitten der beiden Mäklersegmente 44, 46 sind über weitere Gelenke 50, 52 die einen Endabschnitte zweier Lenker 54, 56 angebracht, deren zweite Enden durch einen Gelenkstab 58 verbunden sind.
Die Anlenkpunkte der beiden Lenker 54, 56 auf den Mäklersegementen 44, 46 sind gleich weit von der Stoßfläche der Mäklersegmente entfernt. Der untere Lenker 54 ist etwas länger als der obere Lenker 56 (seine Länge beträgt etwa das 1,2-fache der Länge des oberen Lenkers), so daß der Gelenkstab 58 etwas oberhalb des Gelenkes 48 liegt. Die Längen der Lenker 54, 56 sind ferner so bemessen, daß der Gelenkzapfen 58 in der Arbeitsstellung des Mäklers 24 etwas vor dem Gelenk 20 liegt.
Der untere Lenker 54 trägt in der Nachbarschaft seines hinteren Endes eine Seilscheibe 59, über die das Seil S3 läuft. Auf diese Weise bleibt der zwischen der Winde W3 und dem unteren Lenker 54 liegende Raum frei für weitere Anbaukomponenten.
Am Gelenkstab 58 sind ferner die Kolbenstangen zweier unterer Stützzylinder 60 gelenkig angebracht, die vor bzw. hinter der Längsmittelebene des Oberwagens des Kettenfahrwerkes 10 liegen und nach oben auf die Längsmitteleebene des Fahrwerkes 10 zu verlaufen. Die Zylindergehäuse der beiden Stützzylinder 60 sind am unteren Ende gelenkig mit dem Gelenkzapfen 18 verbunden, an welchem auch die Kolbenstange des Stellzylinders 16 angreift.
Auf dem Gelenkstab 58 ist ferner das untere Ende des Zylindergehäuses eines oberen Stützzylinders 62 angebracht, dessen Kolbenstange über ein weiteres Gelenk 64 mit dem oberen Mäklersegment 46 verbunden ist.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, bilden die rechte Seite des Stellrahmens 14, der untere Stützzylinder 60 und der obere Stützzylinder 62 in der Arbeitsstellung des Mäklers eine Strebe mit um kleine Winkel gegeneinander verkippten Strebenabschnitten, welche den Mäkler 24 abstützt.
Durch Ausfahren des Stellzylinders 16 kann man den Stellrahmen 14 im Uhrzeigersinne verschwenken, wodurch der Abstand zwischen dem Gelenk 22 und der Vorderseite des Fahrwerkes 10 und die vertikale Stellung des unteren Endes des Mäklers 24 eingestellt werden können.
Durch Änderung der Länge des unteren Stützzylinders 60 läßt sich die Neigung des Mäklers 24 einstellen. Der obere Stützzylinder 62 wird in der Arbeitsstellung des Mäklers immer voll ausgefahren gehalten, wodurch die Mäklersegmente 44, 46 in fluchtender Lage gehalten werden.
Zum Überführen des Mäklers 24 in die in Figur 2 gezeigte Transportstellung wird der Stellzylinder 14 ausgefahren, der obere Stützzylinder 62 eingefahren und der untere Stützzylinder 60 ebenfalls eingefahren, und hierbei falten sich die Mäklersegemente 44, 46 derart, daß das untere Mäklersegment unter kleinem Winkel ansteigend vor dem Fahrwerk 10 liegt und das obere Mäklersegment 46 horizontal über der Oberseite des Fahrwerkes 10 liegt. Der Mäklerkopf 42 ist nach Lösen einer von zwei Absteckverbindungen, über die er mit dem oberen Ende des Mäklers verbunden ist, nach unten abgeklappt, sodaß er nicht in vertikaler Richtung über den liegenden Mäkler übersteht.
Bei den gegebenen Längenverhältnissen zwischen unterem Mäklersegment und oberem Mäklersegment steht der Mäkler in der Ruhe- oder Transportposition in etwa gleich weit nach vorn und hinten über das Fahrwerk über.
Bei dem in Figur 3 gezeigten weiter abgewandelten Ausführungsbeispiel ist ein Mäkler 24 in drei Segmente unterteilt, nämlich das untere Mäklersegment 44, ein mittleres Mäklersegment 46 und ein oberes Mäklersegment 66. Die Verbindung zwischen unterem Mäklersegment 44 und mittlerem Mäklersegment 46 ist so vorgenommen, wie oben beschrieben. Die Verbindung zwischen dem oberen Mäklersegment 66 und dem mittleren Mäklersegment 64 ist spiegelbildlich zur Verbindung zwischen unterem und mittlerem Mäklersegment ausgebildet. Die Verbindungen zwischen den Mäklersegmenten brauchen somit nicht nochmals detailliert beschrieben zu werden. Der Mäklerkopf 42 wird durch ein Zwischenstück 68 in einer der Stellung von Figur 2 entsprechenden nun aber angehobenen Stellung gehalten.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen sind für das Zusammenfalten und Auseinanderfalten sowie das Verriegeln der Mäklersegmente in der Arbeitsstellung und der Transportstellung des Mäklers Stützzylinder vorgesehen. Es versteht sich daß man hierzu auch andere Antriebe (z.B. Seiltriebe) und andere Verriegelungsmittel (z.B. Absteck-Verbindungen) verwenden kann.

Claims (17)

  1. Fahrbares Arbeitsgerät mit einem Fahrwerk (10) und einem mit diesem verbundenen Mäkler (24), an welchem mindestens ein Arbeitskopf (26, 34) anbringbar ist, welcher ein oberes Mäklersegment (46) und ein verschwenkbar mit dem letzteren verbundenes unteres Mäklersegment (44) aufweist und welcher durch eine Antriebsanordnung, vorzugsweise eine längenverstellbare Strebenanordnung, zwischen einer im wesentlichen vertikalen Arbeitsstellung und einer im wesentlichen horizontalen Transportstellung verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Mäklersegment (44) in seinem unteren Abschnitt gelenkig (22) mit dem Fahrwerk (10) verbunden ist und daß die Antriebsanordnung einen ersten Antrieb, vorzugsweise eine erste längenveränderliche Strebe (60) aufweist, der am Fahrwerk (10) abgestützt ist und am unteren Mäklersegment (44) angreift, und einen zweiten Antrieb, vorzugsweise eine zweite längenveränderliche Strebe (62), aufweist, der über den ersten Antrieb, der vorzugsweise durch eine erste längenveränderbare Strebe (60) gebildet ist, oder das untere Mäklersegment (44) am Fahrwerk abgestützt ist und am oberen Mäklersegment (46) angreift.
  2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einander benachbarten Endflächen der Mäklersegmente (44, 46) in der Arbeitsstellung des Mäklers (24) stumpf aneinander anstoßen und das Schwenkgelenk (48) hinter der fahrwerkseitigen Begrenzungsfläche der Mäklersegmente (44, 46) liegt.
  3. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den dem Schwenkgelenk (48) benachbarten Endabschnitten der Mäklersegmente (44, 46) die einen Enden von Lenkern (54, 56) schwenkbar gelagert sind, deren zweite hinter den fahrwerksseitigen Begrenzungsflächen der Mäklersegmente (44, 46) liegende Enden durch ein weiteres Gelenk (58) verbunden sind und daß die erste längenverstellbares Strebe (60) an dem weiteren Gelenk (58) angreift und die zweiten längenverstellbare Strebe (62) an dem weiteren Gelenk (58) abgestützt ist.
  4. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Längen von unterem Mäklersegment (44) und oberem Mäklersegement (46) so aufeinander abgestimmt sind, daß der Mäkler in seiner Transportstellung im wesentlichen um gleiche Strecken nach vorn und hinten über das Fahrwerk übersteht.
  5. Arbeitsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des unteren Mäklersegmente zur Länge des oberen Mäklersegmentes eingeschlossen von diesem getragener Komponenten sich etwa wie 1:3 verhalten.
  6. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Anlenkpunkte (50, 52) der beiden Lenker (54, 56) im wesentlichen gleich weit vom Ende des ihnen jeweils zugeordneten Mäklersegmentes (44, 46) entfernt sind.
  7. Arbeitsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der untere (54) der beiden Lenker (54, 56) länger ist als der obere (56) dieser Lenker (54, 56).
  8. Arbeitsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des unteren Lenkers (54) etwa das 1,2-fache der Länge des oberen Lenkers (56) beträgt.
  9. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß einer (54) der beiden Lenker (54, 56) in der Nachbarschaft seines hinteren Endes mindestens eine nach hinten vorspringende Seilscheibe (59) aufweist und das untere Mäklersegment (54) mindestens eine nach hinten überstehende Winde (W3) trägt.
  10. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende des unteren Mäklersegmentes (44) an einem Stellrahmen (14) angelenkt ist, der seinerseits gelenkig (12) mit dem Fahrwerk (10) verbunden ist und in seiner Neigung durch eine zusätzliche längenverstellbare Strebe (16) verstellbar ist, die am Stellrahmen (14) angegreift und am Fahrwerk (10) abgestützt ist.
  11. Arbeitsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende der ersten längenverstellbaren Strebe (60) ebenfalls an dem Stellrahmen (14) angelenkt ist und zwar an einem Punkt (18) der in der Arbeitsstellung des Mäklers (24) über und hinter dem Anlenkpunkt (22) für das untere Ende des unteren Mäklersegmentes (44) liegt.
  12. Arbeitsgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Anlenkpunkte (12, 18, 22) des Stellrahmens (14) in etwa ein gleichschenkliges Dreieck vorgeben, dessen Basiswinkel etwa 60° beträgt und bei dem das Verhältnis zwischen Schenkellänge und Basislänge etwa 1,3 beträgt.
  13. Arbeitsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der hintere Schenkel des Dreieckes, das durch die Anlenkpunkte des Stellrahmens (14) vorgegeben ist, in der Arbeitsstellung des Mäklers (24) im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist.
  14. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkpunkte von zusätzlicher längenverstellbarer Strebe (16) und erster längenverstellbarer Strebe (60) am Stellrahmen (14) koaxial sind.
  15. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch zwei symmetrisch zur Längsmittelebene des Fahrwerkes angeordnete erste längenverstellbare Streben (60).
  16. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein oberes Mäklersegment (66) analog zum unteren Mäklersegment (44) gelenkig (64) mit einem mittleren Mäklersegment (46) verbunden ist und über eine zugeordnete längenveränderbare Strebe (62') in seiner Lage einstellbar ist, welche am oberen Mäklersegment (66) angreift und am mittleren Mäklersegment (46) abgestützt ist.
  17. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die längenverstellbaren Streben (16, 60, 62; 16, 60, 60', 62) zumindest teilweise durch doppelt wirkende Hydraulikzylinder gebildet sind, welche hydraulisch in ihrer jeweils eingestellten Lage verriegelbar sind.
EP98116371A 1997-10-10 1998-08-28 Fahrbares Arbeitsgerät Withdrawn EP1010816A1 (de)

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DE29718149U DE29718149U1 (de) 1997-10-10 1997-10-10 Fahrbares Arbeitsgerät
DE29718149U 1997-10-10

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EP1010816A1 true EP1010816A1 (de) 2000-06-21

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EP98116371A Withdrawn EP1010816A1 (de) 1997-10-10 1998-08-28 Fahrbares Arbeitsgerät

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EP (1) EP1010816A1 (de)
DE (1) DE29718149U1 (de)

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