DE19938578A1

DE19938578A1 - Fahrbares Arbeitsgerät

Info

Publication number: DE19938578A1
Application number: DE19938578A
Authority: DE
Inventors: Winfried Scheid; Nikodemus Heinz
Original assignee: DELMAG MASCHINENFABRIK REINHOLD DORNFELD GmbH and CO I K; Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Current assignee: Delmag GmbH and Co KG
Priority date: 1999-08-18
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2001-02-22
Also published as: EP1077306A3; EP1077306A2; CA2316494A1; US6405492B1; EP1077306B1; DE50013592D1

Abstract

Um einen Mäkler (18), der über eine Tragmechanik (16) auf einem Fahrgestell (10) angeordnet ist, sowohl nach vorne als auch nach hinten in eine im wesentlichen horizontale Stellung umlegen zu können, hat die Tragmechanik (16) mindestens einen in der Länge einstellbaren Traglenker (24), der einen doppelt wirkenden hydraulischen Arbeitszylinder umfaßt.

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Fahrgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein derartiges Fahrgerät ist in der EP 0 861 967 A2 offenbart. Bei ihm kann der Mäkler, der in der Praxis große Höhe (20 bis 40 m) aufweisen kann, aus einer ver tikalen Arbeitsstellung in eine horizontale vor dem Fahrgestell liegende Montagestellung abgeklappt werden und in dieser zum Transport des Arbeitsgeräts abmontiert werden. Das Fahrgestell, welches deutliche geringeres Gewicht und kleinere Abmessungen aufweist als das be triebsbereite Arbeitsgerät kann dann über Straßen oder auf der Schiene zu einem anderen Einsatzort transportiert werden.

Für manche Anwendungsfälle wäre es wünschenswert, wenn man den Mäkler aus der vertikalen Arbeitsstellung nicht nur nach vorne zum Abbau sondern auch nach hinten um legen könnte, so daß er nach vorne und hinten über das Fahrgestell überstehend über dem Fahrgestell liegt. In einer solchen Stellung kann ein nicht zu langer Mäkler über Straßen und Schienen, die keine zu scharfen Kurven oder ähnliche Hindernisse aufweisen, noch transportiert werden, ohne den Mäkler zu demontieren. Hierdurch spart man Montagezeiten.

Durch die vorliegende Erfindung soll ein Arbeitsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden, daß der Mäkler wahlweise nach vorn oder nach hinten umgelegt werden kann.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein fahr bares Arbeitsgerät mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unter ansprüchen angegeben.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 zeichnet sich durch besonders robusten und mechanisch einfachen Aufbau des als Strebe ausgebildeten Traglenkers aus.

Gemäß der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 wird erreicht, daß man zum Umlegen des Mäklers keine mechanischen Verriegelungen zu lösen braucht. Auch kann man den Übergang der Lenkeranordnung von einer im wesent lichen Parallelogramm-Lenkeranordnung, die für Lagenän derungen des arbeitsbereiten im wesentlichen vertikal ausgerichteten Mäklers vorteilhaft ist, zu einer Trapez- Lenkeranordnung, die für das Umlegen vorteilhaft ist, kontinuierlich bewirken und so auf den Weg Einfluß nehmen, auf welchem der Mäkler jeweils umgelegt wird.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 gewähr leistet auf einfache Weise eine Verriegelung der Trag lenkeranordnung in der jeweils gewünschten Geometrie.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 ist im Hinblick auf ein einfaches Abbauen des Mäklers vom Fahrgestell und ein leichtes Wiederanbringen des Mäklers am Fahrgestell von Vorteil.

Anspruch 6 gibt bevorzugte Längenverhältnisse für die verschiedenen Lenker und die Lage der verschiedenen Drehlager der Mäkler-Tragmechanik wieder.

Anspruch 7 ist im Hinblick auf niedere Gesamthöhe des Arbeitsgerätes in der Transportkonfiguration von Vorteil.

Bei einem Arbeitsgerät gemäß Anspruch 8 kann man den Mäkler auch dann vom Fahrgestell abbauen, wenn er nach hinten umgelegt ist, oder an dieses so anbauen, daß er nach dem Anbau von hinten nach oben aufgerichtet werden kann.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1: eine seitliche Ansicht eines fahrbaren Arbeits gerätes, wobei ein Mäkler desselben in seiner vertikalen Arbeitsstellung wiedergegeben ist;

Fig. 2: eine seitliche Ansicht des fahrbaren Arbeits gerätes nach Fig. 1, wobei der Mäkler in einer vor einem Fahrgestell des Arbeitsgerätes liegenden Montagestellung wiedergegeben ist, in welcher er im wesentlichen horizontal verläuft;

Fig. 3: eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2, wobei jedoch der Mäkler in vom Fahrgestell abgebau tem Zustand wiedergegeben ist;

Fig. 4: eine seitliche Ansicht des fahrbaren Arbeits gerätes nach Fig. 1, wobei der Mäkler nun in einer nach hinten abgeklappten horizontalen Transportstellung wiedergegeben ist; und

Fig. 5: eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4, in welcher der Mäkler zur Gewichtsverringerung und wei- Reduzierung des Platzbedarfes des Arbeitsgerätes bei Transporten durch eine Hebezeug abgehoben ist.

In Fig. 1 ist mit 10 insgesamt ein Fahrgestell für ein fahrbares Arbeitsgerät (z. B. Rammgerät oder Bohr gerät) gezeigt, welches ein Kettenlaufwerk 12 und einen drehbar von diesem getragenen Oberwagen 14 aufweist.

Das Fahrgestell 10 trägt über eine insgesamt mit 16 bezeichnete Tragmechanik einen Mäkler 18. Dieser trägt bei betriebereitem Arbeitsgerät eine Bohreinrichtung, eine Rammeinrichtung oder dgl. (in der Zeichnung nicht dargestellt), die längs des Mäklers 18 verfahrbar ist.

Die Tragmechanik 16 umfaßt einen ersten Traglenker 20, der feste Länge aufweist und an seinem einen Ende über ein erstes Drehlager 22 mit einem unteren mittleren vorderen Abschnitt des Oberwagens 14 gelenkig verbunden ist. Ein zweiter Traglenker 24 ist als hydraulischer Arbeitszylinder ausgebildet und ist mit seinem fahrzeug seitigen Ende über ein weiteres erstes Drehlager 26 mit dem oberen mittleren vorderen Bereich der Vorderseite des Oberwagens 14 verbunden. Damit verlaufen der erste Trag lenker 20 und der zweite Traglenker 24 in einer Ebene, die hinter einer Fahrerkabine 28 des Fahrgestelles 10 liegt, wie durch gestrichelte Linien für Teile der Trag lenker angedeutet.

Die zweiten Enden der beiden Traglenker 20, 24 sind über zweite Drehlager 30, 32 mit einem insgesamt mit 34 bezeichneten Zwischenlenker verbunden. Dieser umfaßt zwei Zwischenlenkerteile 36, 38, die über eine lösbare Kupplung miteinander verbunden sind, welche beim darge stellten Ausführungsbeispiel, wie insbesondere aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, eine vom Kupplungsteil 36 getragene hakenförmige Kupplungsnase 40 und eine hiervon beabstandete Kupplungsöffnung 42 des ersten Zwischenlenkerteiles 36 umfaßt. Die Kupplungsnase 40 arbeitet mit einem Kupplungs stift 44 zusammen, der auf dem zweiten Zwischenlenkerteil 38 angeordnet ist. Umgreift die Kupplungsnase 40 den Kupplungsstift 44, so fluchtet die Kupplungsöffnung 42 mit einer Kupplungsöffnung 46, die im zweiten Zwischen lenkerteil 38 ausgebildet ist. Durch die beiden Kupplungs öffnungen 42, 46 ist bei angebautem Mäkler ein Kupplungs stift 48 gesteckt, wie in den Fig. 2 und 4 gezeigt.

Das Zwischenlenkerteil 36 ist über ein drittes Drehlager 50 mit dem Mäkler 18 gelenkig verbunden. Das Zwischen lenkerteil 38 trägt ferner über ein viertes Drehlager 52 das untere Ende einer Nackenstütze 54 (oder eines Nackenstützenpaares, von denen das eine vor der Zeichen ebene, das andere hinter der Zeichenebene zu denken ist). Das obere Ende der Kolbenstange der Nackenstütze 54 ist über ein fünftes Drehlager 56 ebenfalls mit dem Mäkler verbunden.

Am oberen Ende des Mäklers 18 ist ein Mäklerkopfsegment 58 vorgesehen, welches Umlenkscheiben 60, 62 für nicht wiedergegebene Drahtseile trägt, die über einen Winden satz 64 betätigt werden, der auf der Rückseite des Mäk lers 18 vorgesehen ist. Diese Drahtseile dienen zum Bewegen unterschiedlicher Lasten, insbesondere zum Hand haben von Bohrstangen und Bohrrohren sowie zum Bewegen eines Bohrtisches. Bei einem Rammgerät können sie zum Bewegen des Bären und zum Handhaben von Rammgut wie Pfählen und Spundwänden dienen.

Das Mäklerkopfsegment 58 ist über ein Gelenk 66 mit dem Mäkler 18 verbunden, so daß es aus der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten fluchtenden Arbeitsstellung in eine nach unten geklappte Transportstellung bewegt werden kann, die in Fig. 4 wiedergegeben ist. Auf diese Weise wird die Höhe des Arbeitsgerätes in der Transportstellung vermindert. Zum Halten des Mäklerkopfsegmentes 58 in seiner Arbeitsstellung wird dieses über einen Stift 68 am oberen Ende des Mäklers 18 gesichert, der mit einer Kuppelöffnung 70 des Mäklers 18 sowie einer Kuppel öffnung 72 des Mäklerkopfsegmentes 58 zusammenarbeitet, die in Fig. 4 mit Bezugszeichen versehen sind.

Der den zweiten Traglenker 24 bildende hydraulische Arbeitszylinder ist mit seinen Arbeitsräumen über ein 4/3-Magnetventil 74 wahlweise mit einer Druckleitung 76 bzw. einer Rücklaufleitung 78 verbindbar. In einer Mit telstellung des Magnetventiles 74 ist der hydraulische Arbeitszylinder verriegelt.

Ein weiterer hydraulischer Arbeitszylinder 80, der über Drehgelenke 82, 84 mit einem verbreiterten Endabschnitt des Traglenkers 20 bzw. dem Zwischenlenker 34 verbunden ist. Seine beiden Arbeitsräumen sind über ein weiteres 4/3-Magnetventil 86 mit der Druckleitung 76 und der Rücklaufleitung 78 verbindbar. Der Arbeitszylinder 80 dient dazu, die durch die beiden Traglenker 20, 24 gebildete Lenkeranordnung zu verschwenken. Wird der Arbeitszylin der 80 im Sinne eines Ausfahrens seiner Kolbenstange mit Druck beaufschlagt, so verschwenken die beiden Trag lenker 20, 24 entgegen dem Uhrzeigersinne. Wird der Arbeits zylinder 80 eingefahren, so verschwenken die Traglenker 20, 24 im Uhrzeigersinne.

Fährt man den den zweiten Traglenker 24 bildenden hydrau lischen Arbeitszylinder aus, so wird der Mäkler 18 zu sätzlich entgegen dem Uhrzeigersinne geschwenkt, wobei er die Traglenker 20, 24 aus der in der Arbeitsstellung des Arbeitsgerätes eingenommenen Geometrie, die im wesent lichen der eines Parallelogramm-Gestänges entspricht, in eine Trapezgeometrie überführt.

Gleiches gilt für den die Nackenstütze 54 bildenden hydrau lischen Arbeitszylinder, der über ein weiteres 4/3-Mag netventil 88 mit der Druckleitung 76 und der Rücklauf leitung 78 verbunden ist.

Die entgegen dem Uhrzeigersinne erfolgende Drehbewegung des Mäklers 18 zwischen der in Fig. 1 gezeigten Arbeits stellung und der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Montage stellung erfolgt somit durch Addition dreier Drehbewegungen, die durch Ausfahren des zweiten Traglenkers 24, durch Ausfahren der Nackenstütze 54 und durch Ausfahren des Arbeitszylinders 80 erhalten werden.

Analog erhält man Anteile zur Verschwenkung des Mäklers 18 um 90° im Uhrzeigersinne in die in Fig. 4 gezeigte Transportstellung hinein durch das Einfahren des zweiten Traglenkers 24, das Einfahren der Nackenstütze 54 und das Einfahren des Arbeitszylinders 80.

Die oben im einzelnen beschriebene Mäkler-Tragmechanik 16 ermöglicht somit das Ablegen des Trägers sowohl vor dem Fahrgestell 10 als auch das Überführen des Mäklers 18 in eine über dem Fahrgestell 10 liegende Transport stellung. Dabei hat die Tragmechanik insgesamt kompakten Aufbau und kann auch zur Vorgabe schräg stehender Arbeits stellung des Mäklers dienen, wie sie z. B. zum Erzeugen schräger Bohrlöcher benötigt wird.

Das Überführen des Mäklers 18 aus der vertikalen Arbeits stellung in die horizontale Montagestellung bzw. die horizontale Transportstellung kann durchgeführt werden, ohne daß Bedienungspersonal Verbindungen am Mäkler lösen müßte.

In der in Fig. 4 dargestellten horizontalen Transport stellung kann der Mäkler 18 nach oben abgenommen werden, um Gewicht und Platzbedarf des Arbeitsgerätes für den Transport zu einem anderen Einsatzort weiter zu reduzieren.

Hierzu sind im Mäkler um dessen Schwerpunkt verteilt zwei Seilöffnungen 90, 92 vorgesehen. Durch diese kann, wie in Fig. 5 gezeigt, ein Tragseil 94 hindurchgezogen werden, welches an einen Haken 96 angehängt werden kann, der seinerseits durch eine Hebeseil 98 eines geeigneten Hebezeuges (Kran oder dgl.) gehalten wird.

Bei dem oben beschriebenen fahrbaren Arbeitsgerät kann somit der Mäkler 18 nach vorne oder nach hinten umgelegt abgenommen oder montiert werden (Fig. 3 bzw. Fig. 5), wie dies im Hinblick auf die jeweils angefundenen Platz verhältnisse am günstigsten ist.

Bei einem abgewandelten nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der zweite Traglenker 24 als in unterschiedlicher Stellung absteckbare Teleskopstrebe ausgebildet.

Bei einem weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der längerveränderliche Traglenker 24 durch eine mechanische Parallelschaltung aus einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder und einer absteckbaren Teleskopstrebe gebildet. Auf diese Weise läßt sich der zweite Traglenker 24 in seinen verschiedenen Stellungen auch mechanisch verriegeln.

Das oben beschriebene Arbeitsgerät ist gekennzeichnet durch folgende Längenverhältnisse der Tragmechanik 16 bezogen auf die Länge des ersten Traglenkers 22:
Länge des ersten Traglenkers: 100%
Länge des zweiten Traglenkers zwischen etwa 100% und etwa 180%
Länge der Nackenstützenanordnung zwischen etwa 90% und etwa 160%
Abstand der 1. Drehlager etwa 50%
Abstand der 2. Drehlager etwa 50%
Abstand zwischen 3. und 4. Drehlager etwa 50%
Abstand des 3. Drehlagers vom unteren Ende des Mäklers etwa 160%

Claims

1. Fahrbares Arbeitsgerät mit einem Fahrgestell (10), mit einem Mäkler (18), der über eine Tragmechanik (16) zwischen einer im wesentlichen vertikalen Arbeits stellung und einer im wesentlichen horizontalen Montage stellung verlagerbar getragen ist, wobei die Tragmechanik (16) zwei beabstandete Traglenker (20, 24) aufweist, deren erste Enden über erste beabstandete Drehlager (22, 26) mit dem Fahrgestell (10) und deren zweite Enden über zweite beabstandete Drehlager (30, 32) mit einem Zwischen lenker (34) verbunden sind, welcher über ein drittes Drehlager (50) mit dem Mäkler (18) verbunden ist und über ein viertes Drehlager (52) eine Nackenstützenanordnung (54) trägt, welche mit ihrem freien Ende über ein fünftes Drehlager (56), welches vom dritten Drehlager (50) beab standet ist, am Mäkler (18) angreift, dadurch gekenn zeichnet, daß mindestens einer (24) der beiden Traglenker (20, 24) in seiner Länge einstellbar ist.

2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß der in seiner Länge einstellbare Traglen ker (24) eine absteckbare Teleskopstrebe aufweist.

3. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß der in seiner Länge einstellbare Traglenker (24) einen hydraulischen Arbeitszylinder aufweist.

4. Arbeitsgerät nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine hydraulische Verriegelung (74) für den den in der Länge einstellbaren Traglenker (24) bildenden hydrau lischen Arbeitszylinder.

5. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenlenker (34) zwei über eine lösbare Kupplung (40 bis 48) ver bundene Zwischenlenkerteile (36, 38) aufweist, von denen das eine mit den zweiten Drehlagern (30, 32) und das andere mit dem vierten Drehlager (52) verbunden ist.

6. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Längenverhältnisse der Tragmechanik (16) bezogen auf die Länge des ersten Traglenkers (22):
Länge des ersten Traglenkers: 100%
Länge des zweiten Traglenkers zwischen etwa 100% und etwa 180%
Länge der Nackenstützenanordnung zwischen etwa 90% und etwa 160%
Abstand der 1. Drehlager etwa 50%
Abstand der 2. Drehlager etwa 50%
Abstand zwischen 3. und 4. Drehlager etwa 50%
Abstand des 3. Drehlagers vom unteren Ende des Mäklers etwa 160%.

7. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da durch gekennzeichnet, daß der Mäkler (18) ein lösbar abklappbares (66-72) Kopfsegment (58) aufweist.

8. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß der Mäkler (18) Mittel (90, 92) zum Anbringen eines Hebezeuges (96) aufweist.