EP0909255B1

EP0909255B1 - Verfahren zum selbsttätigen wechseln von fadenspulen und spulvorrichtung mit wechselvorrichtung

Info

Publication number: EP0909255B1
Application number: EP98921359A
Authority: EP
Inventors: Horst Feiler; Klaus Rippstein
Original assignee: Zinser Synthetics GmbH
Current assignee: Zinser Synthetics GmbH
Priority date: 1997-04-04
Filing date: 1998-04-01
Publication date: 2002-06-19
Anticipated expiration: 2018-04-01
Also published as: WO1998045203A1; US6056227A; KR20000016242A; CN1220643A; TW404993B; EP0909255A1; JP2000511503A

Abstract

Um ein selbsttätiges Wechseln voller Spulen an einer Spulvorrichtung mit ununterbrochen zulaufendem Faden zu ermöglichen, ist vorgesehen: den zulaufenden Faden aus dem Changierfadenführer auszuheben und einer Schneid- und Saugvorrichtung zuzuführen, den zulaufenden Faden abzuschneiden und abzusaugen, die volle Spule auf geneigten Rollschienen aus der Spulstellung rollen zu lassen, durch die Rollbewegung der vollen Spule das Fallen einer leeren Hülse in die Spulstellung auszulösen, und den zulaufenden Faden an die zugeführte leere Hülse anzulegen. Eine Vorrichtung zum Ausführen dieser Verfahrensschritte weist eine bewegliche Fadenleitschiene (23), eine Fadentrennvorrichtung (21), eine Fadensaugdüse (22), Rollschienen (14) für die volle Spule (6), Fallschienen (16) für eine leere Hülse (18) und einen Fadenleitarm (25) auf, der den Faden (5) um die zugeführte leere Hülse legt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Wechseln von umfangsangetriebenen Fadenspulen an Spulvorrichtungen von Spinnereimaschinen zum Bearbeiten von ununterbrochen zulaufenden, endlosen textilen Fäden, bei dem nach Vollwerden einer Spule der zulaufende Faden einer Trennvorrichtung zugeführt wird, das von der Trennvorrichtung abgetrennte zulaufende Fadentrum in eine Saugvorrichtung geführt und das ablaufende Fadentrum auf die volle Spule gewunden wird und bei dem eine volle Spule auf einer geneigten Bahn in eine Ablagestellung rollt und durch die Bewegung der vollen Spule eine bereitliegende leere Hülse zum Abrollen in die Spulstellung freigegeben wird und betrifft auch eine Spulmaschine mit einer Einrichtung, mit der ein solches Verfahren ausgeführt werden kann.

An derartigen Spinnereimaschinen wie bspw. Streckspulmaschinen, Falschdrahtspulmaschinen und dgl. werden volle Spulen in der Regel bei laufender Maschine im sogenannten "wilden Wechsel" entnommen und durch leere Hülsen ersetzt. Da der Zeitpunkt, zu dem Spulen zu wechseln sind und die Spulen, die jeweils zu wechseln sind, weitgehend zufällig sind, soll dieser Wechsel durch die Maschine selbsttätig und an jeder Spulstelle unabhängig von anderen Spulstellen durchführbar sein. Dadurch wird der Vorteil erreicht, daß keine Wartezeiten auf eine Bedienperson oder einen Bedienroboter auftreten. Dies wiederum vermeidet Stillstände und Verlust von Fadenmaterial, wenn eine Spulstelle bei voller Spule abgestellt wird bzw. Überlängen auf den Spulen, wenn sie bis zum Wechselvorgang weiter laufen.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 41 21 325 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung läuft der Faden der Vorrichtung von unten zu. Da die Bearbeitungseinrichtungen derartiger Maschinen in aller Regel oberhalb der Spulvorrichtungen angeordnet sind, bedingt dies einen langen Fadenlauf mit vielen Umlenkungen, verkompliziert den Aufbau der Maschine und erschwert deren Bedienung. Ferner ist bei dieser Vorrichtung die Hülse, auf der die Wicklung gebildet wird, an einem schwenkbaren Rahmen gelagert, an dem sie mit zunehmendem Spulendurchmesser nach oben geschwenkt wird. Nach Fertigstellung muß die Spule noch weiter angehoben werden, um auf das Niveau der Abrollbahn zu gelangen.

Der Erfindung war demgemäß die Aufgabe gestellt, eine derartige Spulvorrichtung mit Wechseleinrichtung anzugeben, die einfacher aufgebaut ist und der der Faden direkt von oben zulaufen kann.

Sie löst diese Aufgabe verfahrensmäßig durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1 und vorrichtungsmäßig durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 2. Auf diese Weise wird ein Verfahrensablauf ermöglicht, in dem nach dem Freigeben der vollen Spule aus ihrer Drehlagerung bis zum Erfassen der leeren Hülse mittels der Drehlagerung das Abführen der vollen Spule, das Freigeben der leeren Hülse aus ihrer Bereitstellung und ihr Zuführen in die Spulstellung selbsttätig erfolgt. Es sind hierfür keine weiteren Betätigungs- oder Überwachungsorgane erforderlich, etwa zum Anheben der vollen Spule auf die Abrollbahn, zum Freigeben der leeren Hülse, zum Absenken der erfaßten leeren Hülse in die Spulstellung. Die Vorrichtungsmerkmale erlauben einen einfachen und direkten Fadenzulauf von oben, eine einfaches und sicheres Freigeben der leeren Hülse und eine gute Zugänglichkeit der Spulstelle für die selbsttätige Fadenansetzvorrichtung.

Dadurch, daß die schwenkbaren Schienenabschnitte des Anspruchs 3 durch die abrollende volle Spule von selbst in den Verlauf der Abroll-Leitschienen gedrückt und unter Federkraft ebenso von selbst in den Verlauf der Fall-Leitschienen zurückkehren, erübrigt sich auch ein Betätigungsorgan für dieses Verlagern der schwenkbaren Schienenabschnitte.

Auch das Anordnen der Fadentrennvorrichtung, der Fadensaugduse und der Fadenleitschiene an einem gemeinsamen Schlitten gemäß Anspruch 5 bietet den Vorteil, daß für das funktionsgerechte Verlagern dieser Arbeitsorgane nur ein Betätigungsorgan erforderlich ist.

Die Bauteile der erfindungsgemäßen Spulenwechselvorrichtung erfordern seitlich, in Richtung auf die benachbarten Spulvorrichtungen so wenig Platz, daß sie nicht nur in dem in normalen Spulvorrichtungen ohne selbsttätige Wechselvorrichtung zur Verfügung stehenden Teilungsabstand unterzubringen ist, sondern - wie in Anspruch 6 zum Ausdruck gebracht - auch als Wechselvorrichtung für Mehrfachspulvorrichtungen ausführbar ist.

Die Fadenleitvorrichtung ist gemäß Anspruch 7 auf einem in Richtung auf die Spulstelle zu verlagerbaren Schlitten angeordnet. Damit wird der Vorteil erreicht, daß die Fadenleitvorrichtung zum normalen Lauf aus dem Bereich der Spulvorrichtung zurückgezogen werden kann und deren Bedienung nicht behindert.

In einer ersten Ausführungsform gemäß Anspruch 8 ist die Fadenleitvorrichtung als um eine waagrechte Achse im erwähnten Schlitten schwenkbarer Hebelarm ausgebildet, an dessen freiem Ende ein den Faden funktionsgerecht führender Fadenleitstift angeordnet ist.

Wenn die Fadenleitvorrichtung in Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 ausgebildet ist, wird erreicht, daß der auf die Spule anzulegende Faden entgegen der Laufrichtung einer auf der Spulhülse angebrachten Fadenfangrille in diese eingelegt und dadurch sicher erfaßt und mitgenommen wird.

In den Figuren der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1: die Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Spulvorrichtung beim Erreichen des Zustandes voller Spule;
Fig. 2: die Spulvorrichtung der Fig. 1 beim Auslegen einer vollen Spule und Einholen einer leeren Hülse;
Fig. 3: die Spulvorrichtung der Fig. 1 beim Anlegen des Fadens an die leere Hülse;
Fig. 4: die Vorderansicht der Spulvorrichtung der Fig. 1;
Fig. 5: die Vorderansicht einer Spulvorrichtung entsprechend den Fig. 1 bis 4 mit zwei Spulen;
Fig. 6: die Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Spulvorrichtung beim Auslegen des Fadens;
Fig. 7: die Draufsicht auf die Einrichtung zum Bewegen des Fadentrennschlittens;
Fig. 8: die Spulvorrichtung der Fig. 6 beim Anlegen des Fadens an die leere Hülse;
Fig. 9: die Draufsicht auf die Fadenanlegevorrichtung;
Fig. 10: die Vorderansicht der Spulvorrichtung der Fig. 6.

Beschreibung einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung

Wie aus Fig. 1 erkennbar, weist die Spulvorrichtung 1 in einem Tragkörper 2, der an einem hier nicht näher dargestellten Maschinengestell befestigt ist, eine drehangetriebene Treibwalze 3 und einen Changierfadenführer 4 auf, der einen zulaufenden Faden 5 über die Breite einer Spule 6 hin und her führt. Die Spule 6 ist in einer Halterung 7 drehbar gelagert. Diese Halterung 7 weist zwei Backen 8 auf, die die Hülse 9 der Spule 6 an beiden Enden zu klemmen im Stande ist. Die Backen 8 können durch ein nur in Fig. 4 angedeutetes Betätigungsglied 10, bspw. einen Motor oder ein fluidisches oder elektromagnetisches Arbeitselement, zum Klemmen bzw. Freigeben der Hülse 9 bewegt werden. Die Halterung 7 der Spule 6 ist in einem Schlitten 11 angeordnet, der in dem Tragkörper 2 mittels eines nur in Fig. 2 angedeuteten Betätigungsgliedes 12, bspw. eines Motors oder eines fluidischen oder elektromagnetischen Arbeitselementes, vor- und zurückschiebbar ist.

Wie insbesondere aus Fig. 4 erkennbar, sind zwischen den Backen 8 an seitlichen Wangen 13 zwei schmale, von der Spulstellung A ausgehende, abwärts geneigte Roll-Leitschienen 14 angeordnet, auf die die Endbereiche der Hülse 9, die über die Wicklung der Spule 6 herausragen, aufliegen können. Die Roll-Leitschienen 14 enden in einer Ablagestellung B für die volle Spule 6. Die Roll-Leitschienen 14 weisen je ein klappbares Schienenstück 15 auf, das unter Belastung einer nicht im einzelnen dargestellten Feder in die hochgeklappte Stellung gedrückt werden.

In der hochgeklappten Stellung bilden die Schienenstücke 15 Abschnitte von Fall-Leitschienen 16, die aus einer Mulde 17 einer Bereitstellung C für eine leere Hülse 18 in die Spulstellung A führen. Im Bereich der Mulde 17 ist zwischen den Fall-Leitschienen 16 eine zweiflügelige Klappe 19 um eine Achse 20 frei schwenkbar.

Am Tragkörper 2 ist ferner ein Fadenschlitten 29 mittels eines nicht dargestellten Betätigungsgliedes bspw. in Form einer Kolben/Zylindereinheit vorschiebbar und zurückziehbar geführt, an dem eine nicht in allen Einzelheiten dargestellte Fadentrennvorrichtung 21, eine Fadensaugdüse 22 und eine Fadenleitschiene 23 angeordnet, die gemeinsam mittels eines nur in Fig. 2 dargestellten Betätigungsgliedes 24, bspw. eines Motors oder eines fluidischen oder elektromagnetischen Arbeitselementes, gemeinsam in den Bereich eines zulaufenden Fadens 5 angeordnet sind. Die Fadentrennvorrichtung 21 kann von beliebiger, bekannter Bauart sein und ist daher hier nicht im einzelnen dargestellt. Die Fadensaugdüse 22 ist in ebenfalls nicht dargestellter Weise über ein betätigbares Ventil an eine Drucksenke angeschlossen.

An dem Tragkörper 2 ist ferner ein um eine Achse 25 schwenkbarer Fadenleitarm 26 angeordnet, der an seinem freien Ende einen quer liegenden, kurzen, sich über den Bereich der Fadentrennvorrichtung 21 und der Fadensaugdüse 22 erstreckenden Fadenleitstift 27 aufweist und ebenfalls durch ein nur in Fig. 2 dargestelltes Betätigungselement 28 selbsttätig bewegbar ist.

Nicht dargestellt ist ferner eine Steuervorrichtung, die mit den erwähnten Betätigungselementen 10, 12, 24 und 28 und gegebenenfalls mit Sensoren zum Fühlen von Stellungen der Arbeitsorgane verbunden ist und deren aufeinander abgestimmtes, funktionsgerechtes Betätigen bewirkt.

Beschreibung der Arbeitsweise der ersten Ausführungsform

Wenn die Spule 6 voll ist, d.h. wenn die vorgesehene Länge Faden auf sie aufgewunden ist, was bspw. mittels einer nicht dargestellten Längenmeßvorrichtung festgestellt werden kann, ergeht Signal an die Steuervorrichtung, den Wechselvorgang einzuleiten. Dieser Zustand ist in Fig. 1 dargestellt. Hierzu werden als erstes die Fadenleitschiene 23, die Fadentrennvorrichtung 21 und die Fadensaugdüse 22 durch das Betätigungsglied 24 nach vorn in den Lauf des Fadens 5 bewegt. Die Fadenleitschiene 23 ist so geneigt, daß sie hierbei den zulaufenden Faden 5 aus der Changiervorrichtung 4 aushebt und zu der seitlich der Spule 6 angeordneten Fadentrennvorrichtung 21 und Fadensaugdüse 22 führt. In der Fadentrennvorrichtung 21 wird der Faden 5 getrennt und das weiter zulaufende Fadentrum durch die Fadensaugdüse 22 an- und abgesaugt. Das andere Trum des Fadens 5 wird auf die Spule 6 aufgewunden.

Dann werden die Backen 8 durch das Betätigungsglied 10 geöffnet und geben die Hülse 9 der vollen Spule 6 und damit die Spule frei. Die Hülse 9 der Spule 6 legt sich auf die Roll-Leitschienen 14 auf und rollt durch deren Neigung von der Treibwalze 3 weg in Richtung auf ihre Ablagestellung B. Dabei drückt sie die klappbaren Schienenstucke 15 nach unten, so daß sie sowohl unter den Fall-Leitschienen 16 hindurchtreten kann als auch den Verlauf ihrer Roll-Leitschienen 14 schließt.

Im weiteren Verlauf ihres Abrollens verschwenkt die Hülse 9 der vollen Spule 6 die Klappe 19 durch Anlaufen an deren unteren Arm und hebt dadurch mit ihrem anderen Arm die bereitliegende leere Hülse 18 aus der Mulde 17 ihrer Bereitstellung C (dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt) und läßt sie über die Fall-Leitschienen 16 in die Spulstellung A fallen. Der Verlauf der Fall-Leitschienen 16 ist nach Überlaufen der abgeklappten Schienenstücke 15 durch die volle Spule durch Hochklappen der Schienenstücke wieder geschlossen.

Wenn die leere Hülse 18 die Spulstellung A erreicht hat, werden die Backen 8 wieder geschlossen und die Hülse dadurch erfaßt. Dann wird der Schlitten 10 durch Beaufschlagen des Betätigungsgliedes 12 eingezogen und die Hülse 18 dadurch an die Treibwalze 3 angelegt und in Drehung versetzt.

Nunmehr wird durch das Betätigungsglied 28 der Fadenleitarm 26 nach unten geschwenkt und gleichzeitig die Fadentrennvorrichtung 21 und die Fadensaugdüse 22 durch das Betätigungslied 24 zurückgezogen. Bei seiner Schwenkbewegung erfaßt der Fadenleitstift 27 des Fadenleitarmes 26 den in die Fadensaugdüse 22 laufenden Faden und legt ihn um die leere Hülse 18 - dieser Zustand ist in Fig. 3 gezeigt. Die leere Hülse 18 weist vorteilhaft an ihren Enden an sich bekannte und daher hier nicht näher dargestellte Fadenfang-Nuten auf, in die der Faden eintritt und in der Drehung der Hülse mitgenommen wird, also aufgewunden wird. Beim Zurückschwenken des Fadenleitarmes 26 kommt dieser - da die Fadentrennvorrichtung 21, die Fadensaugdüse 22 und die Fadenleitschiene 23 zurückgezogen sind - in den Wirkungsbereich des Changierfadenführers 4, womit der Aufwindevorgang wieder aufgenommen wird.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung für das Aufspulen zweier, bspw. bifilar bearbeiteter Fäden 5 und 5' auf zwei in einer Spulvorrichtung 1' gebildete schmale Spulen 6 und 6'. Hier sind die den einzelnen Spulen 6, 6' unmittelbar zugeordneten Arbeitsorgane zweifach vorhanden, um die beiden Fäden 5, 5', die beiden Spulen 6, 6' und die beiden, nicht eingezeichneten leeren Hülsen beim Wechselvorgang gleichlaufend bedienen zu können. Da die Arbeitsorgane beim Wechselvorgang gleichlaufend betätigt werden, können insbesondere die Betätigungsglieder gleiche Arbeitsorgane gemeinsam betätigen und brauchen daher nur einmal vorhanden zu sein. Der Ablauf des Wechselvorganges ist ansonsten derselbe wie vorstehend beschrieben.

An der Spulstellung A kann wie nicht näher dargestellt ein mit der Steuervorrichtung verbundener Sensor bspw. in Form einer Lichtschranke angeordnet sein, der das Vorhandensein einer leeren Hülse 18 fühlt und nur dann, wenn dies der Fall ist, über die nicht dargestellte Steuervorrichtung das Schließen der Bakken 8 veranlaßt.

Beschreibung einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung

In der Ausführungsform der Spulvorrichtung nach den Fig. 6 bis 10 ist der Fadenschlitten 29 der Ausführungsform der Fig. 1 bis 5 in einen Fadentrennschlitten 30 und in einen Fadenanlegeschieber 31 aufgespalten, die unabhängig voneinander betätigbar sind und nacheinander in Tätigkeit treten.

Der Fadentrennschlitten 30 ist - wie in Fig. 7 dargestellt - an einem abgewinkelt-doppelarmigen, um eine senkrechte Achse drehbaren Schwenkhebel 32 mittels eines Betätigungsgliedes 33 bspw. in Form einer Kolben/Zylindereinheit aus seiner in Fig. 6 und 7 gestrichelt dargestellten Ruhelage in Pfeilrichtung a in seine ausgezogen gezeichnete Arbeitsstellung nach vorn und nach innen auf die senkrechte Mittelebene der Spulvorrichtung zu bewegbar. An diesem Fadentrennschlitten 30 sind die bereits vorstehend beschriebenen Arbeitsorgane Fadentrennvorrichtung 21, Fadensaugdüse 22 und Fadenleitschiene 23 angeordnet. Wie erkennbar, besteht die Fadentrennvorrichtung 21 hier aus einem bolzenförmigen Amboß 35 und einer leicht an diesem anliegenden Schneide 36. Durch diese Fadentrennvorrichtung 21 kann der Faden 5 in der Laufrichtung, in der die Schneide 36 an den Amboß 35 angelegt ist, unbehindert durchlaufen, in der anderen Laufrichtung zieht er die Schneide gegen den Amboß und wird getrennt.

Der Fadenanlegeschieber 31 ist mittels eines Betätigungsgliedes 37 bspw. in Form einer nicht dargestellten Kolben/Zylindereinheit 37 in Pfeilrichtung b in einer Führungsschiene 38 verschiebbar, die eine obere und eine untere, den Fadenanlegeschieber 31 führende Kufe aufweist und die - wie aus Fig. 10 erkennbar - über der ausgeschwenkten Stellung des Fadentrennschlittens 30 angeordnet ist. Die Kolbenstange 39 des Betätigungsgliedes 37 greift mit einem Bolzen 40 am Fadenanlegeschieber 31 an. Dieser Bolzen 40 gleitet in einer Kulisse 41, die im Endbereich 42 bogenförmig und geschlossen ist.

Am vorderen Ende des Fadenanlegeschiebers 31 ist ein Fadenleithebel 43 schwenkbar gelagert, der in Ruhelage durch eine Feder 44 in die in Fig. 6 und in Fig. 8 gestrichelt gezeichnete Stellung gedrückt wird. Der Fadenleithebel 43 ist mit einem Kurbelarm 45 verbunden, an dem eine Zugstange 46 angreift, deren anderes Ende mit einem Bolzen 47 in eine Kulisse 48 in der Führungsschiene 38 eingreift. Am Fadenleithebel 43 ist eine Fadenleitplatte 49 angeordnet, deren Kontour aus Fig. 9 ersichtlich ist, und eine Fadentrennvorrichtung 50, die entsprechend der Fadentrennvorrichtung 21 ausgebildet sein kann.

Beschreibung der Arbeitsweise der zweiten Ausführungsform

Wenn die Spule 6 voll ist, wird zunächst der Fadentrennschlitten 30 durch Beaufschlagen seines Betätigungsgliedes 33 gemäß Pfeil a nach vorn und innen in seine Arbeitsstellung in den Bereich des changierenden Fadens 5 geführt - Fig. 6 und 7. Dabei hebt die Fadenleitschiene 23 den Faden 5 aus der Changiervorrichtung 4 aus und führt ihn zur Seite vor die Fadenansaugdüse 22 und in die Fadentrennvorrichtung 21, die bei der gegebenen Laufrichtung des Fadens aber noch nicht wirksam wird. Der Faden 5 nimmt nur den Laufweg 5' ein.

Sobald die volle Spule 6 wie vorstehend beschrieben von der Treibwalze 3 abgehoben und abgebremst wird (Fig. 6 gestrichelt), bricht die Zugspannung im Faden 5 zusammen und er wird in die Fadensaugdüse 22 eingezogen. Dadurch kehrt sich seine Laufrichtung durch die Fadentrennvorrichtung 21 um, er zieht die Schneide 36 gegen den Amboß 35 und klemmt sich selbst ein und/oder schneidet sich selbst ab. Ein Ende des Fadens wird auf die Spule 6 gewunden, das andere, nämlich der weiterhin zulaufende Faden 5, wird in die Fadensaugdüse 22 eingesaugt. Der Fadentrennschlitten 30 wird anschließend wieder nach außen und zurück geschwenkt, wobei der Faden 5 den Fadenweg 5" einnimmt, der - wie aus Fig. 10 erkennbar - vor dem Fadenanlegeschieber 31 liegt.

An die Stelle der abgerollten vollen Fadenspule 6 fällt nun wie vorstehend beschrieben eine leere Hülse 18.

Danach wird wie in Fig. 8 dargestellt der Fadenanlegeschieber 31 durch Beaufschlagen seines Betätigungsgliedes 37 aus seiner Ruhestellung nach vorn in eine gestrichelte Zwischenstellung geschoben. Dabei wird der in die Fadensaugdüse 22 laufende Faden 5 durch den mit einer Fadennut versehenen Lagerbolzen 51 des Fadenleithebels 43 und einen ortsfesten Fadenführer 52 haarnadelartig in den Fadenlaufweg 5^ ausgelenkt. Sobald sich der Bolzen 40 am Fadenanlegeschieber 31 in den bogenförmigen Endbereich 42 (Fig. 6) der Kulisse 41 bewegt, wird der Fadenanlegeschieber um die Abwinkelungskante der unteren Kufe 53 der Führungsschiene 38 in Pfeilrichtung c in seine ausgezogen dargestellte Arbeitsstellung nach unten in Anlage an die Abwinkelung der unteren Kufe geklappt.

Da sich dabei der Bolzen 47 an der Zugstange 46 an das Ende der Kulisse 48 an der Führungsschiene 38 anlegt, wird der Fadenleithebel 43 in Pfeilrichtung d verschwenkt, wobei seine Fadenleitplatte 49 den Faden 5 im oberen Trum des haarnadelartig ausgeienkten Fadenlaufweges 5^ erfaßt und mitnimmt. Die abgeschragte Leitkante 54 der Fadenleitplatte 49 führt dabei die beiden sich kreuzenden Fadentrume aneinander vorbei. Gleichzeitig wird der Faden 5 in die Fadentrennvorrichtung 50 eingelegt, die jedoch infolge der gegebenen, durch Pfeile gekennzeichneten Laufrichtung des Fadens im nunmehrigen Fadenlaufweg 5° in die Fadenansaugduse 22 nicht wirksam wird. In der ausgezogen dargestellten Endlage von Fadenanlegeschieber 31 und Fadenleithebel 43 wird der Faden 5 zwischen dem Lagerbolzen 51 des Fadenleithebels 43 und der Fadenleitplatte 49 in eine in der Hülse 18 angeordnete Fadenfangnut 55 gedrückt, wodurch er erfaßt und mitgenommen wird.

Sobald der Faden 5 durch die Fadenfangnut 55 erfaßt ist und in der Umlaufrichtung der Hülse 18 mitgenommen wird, kehrt sich seine Laufrichtung um, d.h. er wird aus der Fadensaugdüse 22 herausgezogen. Dadurch tritt die Fadentrennvorrichtung 50 in Wirkung und trennt den Faden 5 ab. Der Rest des Fadens wird in die Fadensaugdüse 22 gezogen, der zulaufende Faden wird vom Changierfadenführer 4 erfaßt und unter Verlegung auf die neue Hülse 18 aufgewunden. Damit ist der Spulenwechsel durchgeführt und Fadenanlegeschieber 31 und Fadenleithebel 43 können wieder in ihre Ruhelage zurückgeschwenkt bzw. zurückgezogen werden.

Es versteht sich, daß die Ausführungsform der Fig. 6 bis 10 auch an bifilar arbeitenden Spulvorrichtungen gemäß der Fig. 5 ausführbar ist.

Bezugszahlenliste

1, 1': Spulvorrichtung
2: Tragkörper
3: Treibwalze
4: Changierfadenführer
5: Faden
5', 5", 5^, 5°: Verschiedene Fadenlaufwege
6, 6': Spule
7: Halterung
8: Backen
9, 9': Hülse
10: Betätigungsglied
11: Spulenschlitten
12: Betätigungsglied
13: Seitliche Wangen
14: Roll-Leitschienen
15: Klappbare Schienenstücke
16: Fall-Leitschienen
17: Mulde
18: Leere Hülse
19: Klappe, zweiarmig
20: Achse
21: Fadentrennvorrichtung
22: Fadensaugdüse
23: Fadenleitschiene
24: Betätigungsglied
25: Achse
26: Fadenleitarm
27: Fadenleitstift
28: Betätigungsglied
29: Fadenschlitten
30: Fadentrennschlitten
31: Fadenanlegeschieber
32: Schwenkhebel
33: Betätigungsglied
35: Amboß
36: Schneide
37: Betätigungsglied
38: Schiene
39: Kolbenstange
40: Bolzen
41: Kulisse
42: Endbereich der Kulisse
43: Fadenleithebel
44: Feder
45: Kubelarm
46: Zugstange
47: Bolzen
48: Kulisse
49: Fadenleitplatte
50: Fadentrennvorrichtung
51: Lagerbolzen des Fadenleithebels
52: Ortsfester Fadenführer
53: Abwinkelungskante der unteren Kufe
54: Leitkante
55: Fadenfangnut
a, b, c, d: Pfeilrichtungen
A: Spulstellung
B: Ablagestellung
C: Bereitstellung

Claims

Verfahren zum selbsttätigen Wechseln von umfangsangetriebenen Fadenspulen an Spulvorrichtungen von Spinnereimaschinen zum Bearbeiten von ununterbrochen zulaufenden, endlosen textilen Fäden, bei dem nach Vollwerden einer Spule der zulaufende Faden einer Trennvorrichtung zugeführt wird, das von der Trennvorrichtung abgetrennte zulaufende Fadentrum in eine Saugvorrichtung geführt und das ablaufende Fadentrum auf die volle Spule gewunden wird und bei dem eine volle Spule auf einer geneigten Bahn in eine Ablagestellung rollt und durch die Bewegung der vollen Spule eine bereitliegende leere Hülse zum Abrollen in die Spulstellung freigegeben wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
die volle Spule aus ihrer Drehlagerung in Anlage an eine Treibwalze freigegeben wird;
die volle Spule allein unter Wirkung der Schwerkraft auf eine geneigte Bahn und auf dieser aus der Spulstellung zur Bedienseite hin in die Ablagestellung rollt;
wobei die volle Spule erst nach Herausrollen aus der Spulstelle bereit gehaltene leere Hülse freigibt;
worauf die leere Hülse von der Bedienseite aus über die Abrollbahn aus ihrer Bereitschaftsstellung in die Spulstellung in Anlage an die Treibwalze und in den Bereich der Halterung fällt;
die leere Hülse durch die Halterung erfaßt wird und
schließlich der in die Saugdüse laufende Faden mittels eines Fadenleitorgans um die leere Hülse gelegt wird, durch die er erfaßt und mitgenommen wird.
Spulvorrichtung an Spinnereimaschinen zum Bearbeiten von ununterbrochen zulaufenden, endlosen textilen Fäden, mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Spulen, die in einer Drehlagerung gehaltert, umfangsangetrieben an einer Treibwalze anliegen, gegen leere Hülsen, mit einer Fadentrennvorrichtung (21), die einen zulaufenden Faden (5) trennt und eine der Fadentrennvorrichtung (21) in Fadenlaufrichtung vorgeschaltete Fadensaugdüse (22), die das zulaufende Trum eines getrennten Fadens (5) aufnimmt;
dadurch gekennzeichnet, daß
die Spulvorrichtungen (1) die folgenden Teile umfassen:

eine die Spulenhülsen (9, 9') aufnehmende, betätigbare Halterung (7), die durch den zunehmenden Durchmesser der gebildeten Spule von der Treibwalze (3) abschiebbar ist;

zwei geneigte, in Bezug auf die Bedienseite vor dem senkrecht zulaufenden Faden (5) angeordnete Roll-Leitschienen (14), auf denen eine aus einer Spulstellung (A) freigegebene volle Spule (6) in eine Ablagestellung (B) geführt wird;

eine ebenfalls vor dem senkrecht zulaufenden Faden (5) angeordnete, eine leere Hülse (18) in einer Bereitstellung (C) lagernde Mulde (17);

eine durch die abrollende Spule an einer Schürze verschwenkbare, die leere Hülse aus ihrer Bereithaltungsmulde aushebende Klappe (19);

zwei ebenfalls vor dem senkrecht zulaufenden Faden (5) angeordnete, die leere Hülse (18) aus der Bereitstellung (C) in die Spulstellung (A) führende Fall-Leitschienen (16);

eine hinter dem senkrecht zulaufenden Faden (5) angeordnete, bewegbare Fadenleitvorrichtung (26, 27; 31, 43, 49), mittels deren der in die Fadensaugdüse (22) laufende Faden (5) an eine in die Spulstellung (A) geführte leere Hülse (18) anlegbar ist.
Spulvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Roll-Leitschienen (14) und die Fall-Leitschienen (16) gemeinsame, klappbare Schienenstücke (15) aufweisen, die unter Belastung einer Feder in den Verlauf der Fall-Leitschienen gedruckt und durch das Gewicht einer auf den Roll-Leitschienen abrollenden vollen Spule (6) in den Verlauf der Roll-Leitschienen druckbar sind.
Spulvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß eine zweiarmige Klappe (19) vorgesehen ist, die durch eine auf den Roll-Leitschienen (14) abrollende volle Spule (6) verschwenkbar ist und dabei eine leere Hülse (9) aus der Mulde (17) der Bereitstellung (B) aushebt und auf die zur Spulstelle (A) hin geführten und geneigten Fall-Leitschienen (16) führt.
Spulvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fadentrennvorrichtung (21), die Fadensaugdüse (22) und die Fadenleitschiene (23) gemeinsam in einem mittels eines Betätigungsgliedes (24) verschiebbaren Schlitten angeordnet sind.
Spulvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenleitvorrichtung einen ortsfest schwenkbar gelagerten, mittels eines Betätigungsgliedes (28) verschwenkbaren Fadenleitarm (26) mit einem Fadenleitstift (27) aufweist. (Fig. 1 bis 5)
Spulvorrichtung nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch
eine Führungsschiene (38), in der mittels eines Betätigungsgliedes (37) in Fadenanlegeschieber (31) verschiebbar und abklappbar geführt ist, an dessen Ende ein Fadenleithebel (43) gelagert ist, der die Fadenleitvorrichtung (49) trägt und der durch Abklappen des Fadenanlegeschiebers mittels Koppelgliedern (46, 47) zum Anlegen der Fadenleitvorrichtung an die in die Spulstellung (A) geführte leere Hülse (18) verschwenkbar ist. (Fig. 6 bis 10)
Spulvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Fadenleithebel (43) eine Fadentrennvorrichtung (50) zugeordnet ist.
Spulvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
selbsttätig wirkende Fadentrennvorrichtungen (50), durch die der Faden (5) in der einen Laufrichtung ungehindert durchlaufen kann und in denen er in der anderen Laufrichtung eingeklemmt und getrennt wird.
Spulvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fadentrennvorrichtung (50) aus einen Amboß (35) und einer an diesem anliegenden Schneide (36) besteht.
Spulvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit mehreren Spulstellen, in denen gleichzeitig mehrere, gleichachsig angeordnete Spulen bewickelt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die den Spulen (6, 6') bzw. Hülsen (9, 9') unmittelbar zugeordneten Arbeitsorgane wie Backen (8), Roll-Leitschienen (14), Fall-Leitschienen (16), Fadentrennvorrichtung (21), Fadensaugdüse (22), Fadenleitschiene (23), je Spulstelle vorgesehen sind.