CN111470381A - 一种人造草丝用收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人造草丝用收卷机，包括机架；收卷机构，收卷机构固定安装在机架上；自动换卷机构，自动换卷机构设置在机架上且位于收卷机构的斜上方，且自动换卷机构上设置有用于卷绕草丝的空心管，空心管外管壁与收卷机构滚动接触，以将收卷机构上的草丝卷绕到空心管上收卷成草丝卷；断纱机构，断纱机构设置在机架上，且靠近空心管设置，用于剪断草丝卷上的草丝；勾丝移动机构，勾丝移动机构设置在机架上，且位于自动换卷机构内部。本收卷机实现了人造草丝的自动收卷、自动剪断草丝并预留草丝尾巴、自动装空管和满卷后自动换卷等功能，不需要人工参与，不仅提高了生产效率和草丝收卷质量，而且减轻了草丝生产过程中操作者劳动强度。

Description

一种人造草丝用收卷机

技术领域

本发明涉及人造草丝生产设备技术领域，更具体的说是涉及一种人造草丝用收卷机。

背景技术

人造草丝生产行业，目前采用的原材料主要有聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)和尼龙(PA)，相比于纺织领域的各种棉纱和化纤丝，人造草丝股数多，单丝克重更大，材料断裂强度更大，韧性更好，满卷后草丝的重量更重。在人造草丝生产过程中，收卷完成后的草丝卷需用空管子进行更换，更换前需剪断满卷的草丝卷的草丝，更换时要将被剪断的草丝卷绕到空管子上并预留草丝尾巴。

目前国内的人造草丝生产行业，普遍采用的是国产手工收卷机，其只有单一的收卷功能，在进行操作时，操作者先让草丝收卷机停止工作，再手持剪刀剪断草丝，然后进行满卷草丝换卷和空管子卷绕，断丝、换管和将草丝卷绕到空管子上并预留草丝尾巴操作完全靠人工进行，操作者劳动强度大，生产效率低，且对操作者的操作技能和熟练强度还有比较高的要求。

现有的如中国专利201910707714.9公开的一种人造草丝收卷机自动断纱装置，管子套在和电机直连的收卷轴上，随收卷轴一起转动进行主动式收卷，自动断纱功能在割断大克重草丝时割断率低，且当草丝留头较长时，靠收卷轴电机转动与刀片拉紧草丝切割的方式，草丝易缠绕在收卷轴上，换卷动作复杂，制作成本较高，满卷以后的草丝卷还需要人工取下，空管需要人工装入。

德国SAHM公司是自动和手工卷绕机的世界领先生产厂商，其设备可满足各种不同纱线的需求，如复合长丝、单丝、织带、碳纤维、预浸带、聚酰胺纤维、高性能纤维、无纺带、安全胶带等，其生产的第二代自动换卷卷绕机，具备自动卷绕、自动断纱、自动切换的功能，主要用于芳纶、碳纤维和聚酰胺纤维的收卷，也可用于人造草丝的收卷，但其草丝满卷以后的草丝卷还需要人工取下，空管需要人工装入，其割断草丝是通过将刀片安装在刀杆上，通过导杆带动刀片拉住草丝并割断的方式来实现的，割断后的草丝断头不整齐，断头质量差，特别是用于较大克重草丝割断的时候，存在不能一次全部割断的情况，割断率低，并且其设备在德国生产，进口到国内后单机价格十分高昂，后期使用维护成本也很高。

德国巴马格公司生产的全自动精密交叉卷绕机，具有不减速自动换筒，可视化程序的运行操作终端，主要用于纺织行业的化纤丝、织带、碳纤维、预浸带、聚酰胺纤维和高性能纤维，也可用于人造草丝的收卷，但其也存在草丝满卷以后的草丝卷还需要人工取下，空管需要人工装入，其大克重草丝割断率低、单机价格高、使用维护成本很高等问题，也不适合国内人造草丝行业的使用。

因此，如何提供一种能够自动装空管和满卷后自动换卷，降低人工劳动强度且具备自动收卷、自动剪断草丝并预留草丝尾巴、等功能，实现人造草丝生产过程中整个收卷过程全自动，完全不需要人工参与的人造草丝用收卷机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够自动装空管和满卷后自动换卷，降低人工劳动强度且具备自动收卷、自动剪断草丝并预留草丝尾巴等功能，实现人造草丝生产过程中整个收卷过程全自动，完全不需要人工参与的人造草丝用收卷机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种人造草丝用收卷机，包括

机架；

收卷机构，所述收卷机构固定安装在所述机架上；

自动换卷机构，所述自动换卷机构设置在所述机架上且位于所述收卷机构的斜上方，且所述自动换卷机构上设置有用于卷绕草丝的空心管，所述空心管外管壁与所述收卷机构滚动接触，以将所述收卷机构上的草丝卷绕到所述空心管上收卷成草丝卷。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种人造草丝用收卷机，通过设置自动换卷机构实现了收卷机自动装空管和满卷后自动换卷的功能，不需要人工换卷，不仅极大的提高了生产效率和草丝收卷质量，而且大大减轻了草丝生产过程中操作者劳动强度。

进一步的，所述收卷机构包括：

安装座，所述安装座固定安装在所述机架上，且所述安装座上设置有平行布置的导丝槽辊和摩擦辊，所述摩擦辊与所述空心管外管壁滚动接触；

导丝环，所述导丝环滑动连接在所述安装座上，且所述导丝环顶部设置有用于草丝穿过的草丝导引孔，所述导丝环底部卡设在所述导丝槽辊上的导丝槽内；

安装板，所述安装板底端固定安装在所述机架上，且所位于所述安装座下方，所述安装板顶端安装有与所述导丝槽辊传动连接的第一电机和与所述摩擦辊传动连接的第二电机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，草丝经过导丝环上的草丝导引孔进行导丝，第一电机带动导丝槽辊转动，导丝环在导丝槽内滑动，实现导丝环在安装座上移动，第二电机带动摩擦辊转动，摩擦辊带动空心管转动，实现草丝在空心管上的卷绕，从而实现了草丝自动收卷。

进一步的，所述机架上间隔安装有两个轴承座，所述自动换卷机构包括：

U形转架，所述断纱机构和所述勾丝移动机构均设置在所述U形转架的开口内侧；

空心管拆装组件，所述空心管拆装组件设置在所述U形转架上，且位于所述U形转架的开口侧；

支撑转轴，所述支撑转轴远离所述空心管拆装组件设置，且所述支撑转轴两端贯穿且转动连接在所述U形转架的两侧板上，且分别与两个所述轴承座固定连接；

驱动气缸，所述驱动气缸悬挂在所述机架上，且所述驱动气缸的驱动端与所述U形转架上远离其开口侧的位置铰接连接；

送管组件，所述送管组件设置在所述机架上，用于将所述空心管送至所述所述U形转架的开口侧位置。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当草丝卷长度和直径达到设定要求时，收卷机构停止收卷，驱动气缸的驱动端下压U形转架，使得空心管拆装组件上移到达换管位置，空心管拆装组件动作将满卷的草丝卷拆下，然后送管组件动作，将空心管送至U形转架的开口侧位置，并通过空心管拆装组件实现空心管的自动安装。该过程无需人工参与，自动化程度高，能够有效实现满卷后自动换卷的功能，可大大提高人造草丝的生产效率和降低劳动强度。

进一步的，所述空心管拆装组件包括：

夹紧气缸，所述夹紧气缸固定安装在所述U形转架开口侧的第一侧板上，且所述夹紧气缸的伸缩端贯穿所述第一侧板朝着所述开口侧方向设置；

夹紧转盘，所述夹紧转盘与所述夹紧气缸的伸缩端转动连接；

空心转盘，所述空心转盘转动连接在所述U形转架开口侧的第二侧板上，且其位置与所述夹紧转盘位置对应，所述空心管夹设在所述夹紧转盘和所述空心转盘之间；

真空吸枪，所述真空吸枪固定安装在所述U形转架开口侧的所述第二侧板上，且所述真空吸枪的负压口与所述空心转盘的中心孔位置对应且连通；

草丝卷顶出组件，所述草丝卷顶出组件设置在所述第二侧板顶端，且位于所述空心转盘正上方，所述草丝卷顶出组件的顶出端与所述草丝卷的侧端抵接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当满卷后需要更换空心管时，草丝卷顶出组件的顶出端与草丝卷的侧端抵接，夹紧气缸带动夹紧转盘回退，使草丝卷脱离夹紧转盘和空心转盘，然后人工通过相应的工具将草丝带到靠近空心转盘的位置，并剪断草丝，其剪断后的草丝尾巴在真空吸枪的作用下，被吸入到空心转盘的中心孔内，然后送管组件将空心管送至夹紧转盘和空心转盘之间，夹紧气缸带动夹紧转盘伸出并与空心转盘配合，将空心管两端分别固定在夹紧转盘和空心转盘上，实现空心管的安装，空心管与摩擦管滚动接触而转动，再次实现草丝在空心管上的卷绕。

进一步的，所述草丝卷顶出组件包括：

顶出气缸，所述顶出气缸固定安装在所述第二侧板顶端，且位于所述空心转盘正上方；

顶板，所述顶板与所述顶出气缸的伸缩端固定连接，且所述顶板上远离所述顶出气缸的侧端与所述草丝卷的侧端抵接，用于将所述草丝卷顶出所述空心转盘。

采用上述技术方案产生的有益效果是，顶出气缸带动顶板推动满卷的草丝卷，使草丝卷脱离空心转盘。

进一步的，所述送管组件包括：

长条形安装板，所述长条形安装板一侧与所述机架顶部固定连接；

竖向滑轨，所述竖向滑轨一侧与所述长条形安装板固定连接，且沿着所述长条形安装板的长度方向布置；

气缸，所述气缸通过安装支架固定安装在所述长条形安装板上，且所述气缸的伸缩端向下布置；

横向悬臂板，所述横向悬臂一侧与所述竖向滑轨滑动连接，且该侧与所述气缸的伸缩端固定连接；

翻转气缸，所述翻转气缸与所述横向悬臂板的悬臂端固定连接，且所述翻转气缸的翻转端向下设置并连接有空心管托架。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当满卷的草丝卷从夹紧转盘和空心转盘上脱离后，气缸带动空心管托架向下移动到夹紧转盘和空心转盘之间，夹紧转盘和空心转盘将该空心管两端夹紧固定后，翻转气缸的翻转端向下翻转，使空心管托架脱离空心管，从而实现了空心管的自动送管。

进一步的，还包括断纱机构，所述断纱机构设置在所述机架上，所述断纱机构包括：

支杆，所述支杆竖向布置，且其一端与所述机架固定连接，且位于所述第二侧板外侧并靠近所述U形转架开口侧设置；

伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装在所述支杆的另一端，且所述伸缩气缸的伸缩端横跨所述第二侧板设置；

连接板，所述连接板位于所述第二侧板内侧，且其顶部与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接；

气爪，所述气爪与所述连接板的底部固定连接，所述气爪上设置有两个可相互靠近和远离的输出端；

剪刀连接板，所述剪刀连接板为两个，且两个所述剪刀连接板顶部分别与两个所述输出端固定连接；

剪刀，所述剪刀的两个刀柄分别与两个所述剪刀连接板的底部铰接连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，当满卷的草丝卷脱离夹紧转盘和空心转盘后，人工通过相应的工具将草丝送至靠近空心转盘的位置，然后伸缩气缸动作，将剪刀带到工作位上，然后气爪动作，使剪刀刀片作交叉动作，将草丝剪断。该人造草丝断丝机构采用剪刀剪断草丝的断丝方式，结构简单合理，稳定可靠，剪草丝的时候动作迅速利落，刀片无抖动，被剪断后的草丝断头平整，留头长度偏差较小，为人造草丝自动收卷机自动断丝和换卷功能的实现提供了必要和可靠的保障，从而使人造草丝自动收卷机实现了草丝收卷工作过程全自动，极大的提高了人造草丝自动收卷机的生产效率和草丝断丝质量。

进一步的，还包括勾丝移动机构，所述勾丝移动机构设置在所述机架上，且位于所述U形转架内部，所述勾丝移动机构包括：

无杆气缸，所述无杆气缸固定安装在所述机架底部，且位于所述摩擦辊的一侧；

顶升气缸，所述顶升气缸位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，且所述顶升气缸与所述无杆气缸的滑动活塞固定连接，且所述顶升气缸的伸缩端朝上设置；

底钩板，所述底钩板底端与所述顶升气缸的伸缩端固定连接，且所述底钩板一侧开设有勾丝豁口；

竖向杆，所述竖向杆一端与所述底钩板顶端固定连接，另一端向上延伸；

横向跨杆，所述横向跨杆一端与所述竖向杆另一端固定连接，另一端置于所述摩擦辊的另一侧；

悬吊杆，所述悬吊杆位于所述摩擦辊的另一侧，且所述悬吊杆一端与所述横向跨杆另一端固定连接，所述悬吊杆另一端连接有钩子。

采用上述技术方案产生的有益效果是，满卷的草丝卷脱离夹紧转盘和空心转盘后，无杆气缸动作，使位于摩擦辊两侧的草丝分别勾入勾丝豁口和钩子，然后顶升气缸动作，将草丝送至换管位置和剪刀的剪刀口位置，便于剪刀剪断草丝，从而避免需要人工通过相应的工具将草丝送至换管位置和剪刀的剪刀口位置。

进一步的，所述机架上设置有草丝卷滚落板，所述草丝卷滚落板一侧向上倾斜，并位于所述空心管下方，还包括：设置在所述草丝卷滚落板另一侧的阻挡机构，所述阻挡机构包括：

竖向提拉挡板，所述竖向提拉挡板设置在所述草丝卷滚落板另一侧，且所述竖向挡板与设置在所述机架上的竖向导轨滑动连接；

提拉气缸，所述提拉气缸通过连接块固定安装在所述机架上，且所述提拉气缸的伸缩端朝下设置并与所述竖向提拉板底部固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，满卷的草丝卷从夹紧转盘和空心转盘上脱离后，沿着草丝卷滚落板向下滚落，被竖向提拉挡板阻挡，使草丝卷暂留在草丝卷滚落板上，以便于勾丝和断纱，当断纱动作完成后，提拉气缸动作，使竖向提拉板向上移动，草丝卷离开草丝卷滚落板，完成草丝卷的生产。

进一步的，还包括张力调节机构，所述张力调节机构包括：

电机，所述电机固定安装在所述机架上；

固定板，所述固定板与所述机架固定连接，且位于所述电机上方；

张力辊，所述张力辊转动连接在所述固定板上，且一端与所述电机的输出端传动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，控制张力辊和摩擦辊之间的速度差的大小，即可实现调节草丝收卷过程中的收卷张力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1-图3附图为本发明提供的一种人造草丝用收卷机的整体结构示意图。

图4附图为收卷机构的结构示意图。

图5附图为自动换卷机构、断纱机构、勾丝移动机构的位置结构示意图。

图6附图为自动换卷机构的轴侧结构示意图。

图7附图为自动换卷机构的正视结构示意图。

图8附图为送管组件的结构示意图。

图9附图为断纱机构的结构示意图。

图10附图为勾丝移动机构的结构示意图。

图11附图为阻挡机构的位置结构示意图。

图12附图为阻挡机构的结构示意图。

其中：100-空心管，200-草丝卷，1-机架，2-收卷机构，21-安装座，22-导丝槽辊，221-导丝槽，23-摩擦辊，24-导丝环，241-草丝导引孔，25-安装板，26-第一电机，27-第二电机，3-自动换卷机构，31-U形转架，311-第一侧板，312-第二侧板，32-空心管拆装组件，321-夹紧气缸，322-夹紧转盘，323-空心转盘，324-真空吸枪，325-草丝卷顶出组件，3251-顶出气缸，3252-顶板，33-支撑转轴，34-驱动气缸，35-送管组件，351-长条形安装板，352-竖向滑轨，353-气缸，354-安装支架，355-横向悬臂板，356-翻转气缸，357-空心管托架，4-断纱机构，41-支杆，42-伸缩气缸，43-连接板，44-气爪，45-剪刀连接板，46-剪刀，5-勾丝移动机构，51-无杆气缸，52-顶升气缸，53-底钩板，54-竖向杆，55-横向跨杆，56-悬吊杆，57-钩子，6-轴承座，7-草丝卷滚落板，8-阻挡机构，81-竖向提拉挡板，82-提拉气缸，9-竖向导轨，10-连接块，11-张力调节机构，111-电机，112-固定板，113-张力辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种人造草丝用收卷机，包括

机架1；

收卷机构2，收卷机构2固定安装在机架1上；

自动换卷机构3，自动换卷机构3设置在机架1上且位于收卷机构2的斜上方，且自动换卷机构3上设置有用于卷绕草丝的空心管100，空心管100外管壁与收卷机构2滚动接触，以将收卷机构2上的草丝卷绕到空心管100上收卷成草丝卷200。

参见图4，收卷机构2包括：

安装座21，安装座21固定安装在机架1上，且安装座21上设置有平行布置的导丝槽辊22和摩擦辊23，摩擦辊23与空心管100外管壁滚动接触；

导丝环24，导丝环24滑动连接在安装座21上，且导丝环24顶部设置有用于草丝穿过的草丝导引孔241，导丝环24底部卡设在导丝槽辊22上的导丝槽221内；

安装板25，安装板25底端固定安装在机架1上，且所位于安装座21下方，安装板25顶端安装有与导丝槽辊22传动连接的第一电机26和与摩擦辊23传动连接的第二电机27。

参见图6-图7，机架1上间隔安装有两个轴承座6，自动换卷机构3包括：

U形转架31，断纱机构4和勾丝移动机构5均设置在U形转架31的开口内侧；

空心管拆装组件32，空心管拆装组件32设置在U形转架31上，且位于U形转架31的开口侧；

支撑转轴33，支撑转轴33远离空心管拆装组件32设置，且支撑转轴33两端贯穿且通过轴承(未标出)转动连接在U形转架31的两侧板上，且分别与两个轴承座6固定连接；

驱动气缸34，驱动气缸34悬挂在机架1上，且驱动气缸34的驱动端与U形转架31上远离其开口侧的位置铰接连接；

送管组件35，送管组件35设置在机架1上，用于将空心管100送至U形转架31的开口侧位置。

空心管拆装组件32包括：

夹紧气缸321，夹紧气缸321固定安装在U形转架31开口侧的第一侧板311上，且夹紧气缸321的伸缩端贯穿第一侧板311朝着开口侧方向设置；

夹紧转盘322，夹紧转盘322与夹紧气缸321的伸缩端通过轴承(未标出)转动连接；

空心转盘323，空心转盘323通过轴承(未标出)转动连接在U形转架31开口侧的第二侧板312上，且其位置与夹紧转盘322位置对应，空心管100夹设在夹紧转盘322和空心转盘323之间；

真空吸枪324，真空吸枪324固定安装在U形转架31开口侧的第二侧板312上，且真空吸枪324的负压口与空心转盘323的中心孔位置对应且连通；

草丝卷顶出组件325，草丝卷顶出组件325设置在第二侧板312顶端，且位于空心转盘323正上方，草丝卷顶出组件325的顶出端与草丝卷200的侧端抵接。

草丝卷顶出组件325包括：

顶出气缸3251，顶出气缸3251固定安装在第二侧板312顶端，且位于空心转盘323正上方；

顶板3252，顶板3252与顶出气缸3251的伸缩端固定连接，且顶板3253上远离顶出气缸3251的侧端与草丝卷200的侧端抵接，用于将草丝卷200顶出空心转盘323。

参见图8，送管组件35包括：

长条形安装板351，长条形安装板351一侧与机架1顶部固定连接；

竖向滑轨352，竖向滑轨352一侧与长条形安装板351固定连接，且沿着长条形安装板351的长度方向布置；

气缸353，气缸353通过安装支架354固定安装在长条形安装板351上，且气缸353的伸缩端向下布置；

横向悬臂板355，横向悬臂355一侧与竖向滑轨352滑动连接，且该侧与气缸353的伸缩端固定连接；

翻转气缸356，翻转气缸356与横向悬臂板355的悬臂端固定连接，且翻转气缸356的翻转端向下设置并连接有空心管托架357。

参见图9，还包括断纱机构4，断纱机构4设置在机架1上，且靠近空心管100设置，用于剪断草丝卷200上的草丝；

断纱机构4包括：

支杆41，支杆41竖向布置，且其一端与机架1固定连接，且位于第二侧板312外侧并靠近U形转架31开口侧设置；

伸缩气缸42，伸缩气缸42固定安装在支杆41的另一端，且伸缩气缸42的伸缩端横跨第二侧板312设置；

连接板43，连接板43位于第二侧板312内侧，且其顶部与伸缩气缸42的伸缩端固定连接；

气爪44，气爪44与连接板43的底部固定连接，气爪44上设置有两个可相互靠近和远离的输出端；

剪刀连接板45，剪刀连接板45为两个，且两个剪刀连接板45顶部分别与两个输出端固定连接；

剪刀46，剪刀46的两个刀柄分别与两个剪刀连接板45的底部铰接连接。

参见图10，还包括勾丝移动机构5，勾丝移动机构5设置在机架1上，且位于U形转架31内部，用于将草丝卷200上的草丝钩送至自动换卷机构3和断纱机构4的位置。

勾丝移动机构5包括：

无杆气缸51，无杆气缸51固定安装在机架1底部，且位于摩擦辊22的一侧；

顶升气缸52，顶升气缸52位于第一侧板311和第二侧板312之间，且顶升气缸52与无杆气缸51的滑动活塞固定连接，且顶升气缸52的伸缩端朝上设置；

底钩板53，底钩板53底端与顶升气缸52的伸缩端固定连接，且底钩板53一侧开设有勾丝豁口531；

竖向杆54，竖向杆54一端与底钩板53顶端固定连接，另一端向上延伸；

横向跨杆55，横向跨杆55一端与竖向杆54另一端固定连接，另一端置于摩擦辊23的另一侧；

悬吊杆56，悬吊杆56位于摩擦辊23的另一侧，且悬吊杆56一端与横向跨杆55另一端固定连接，悬吊杆56另一端连接有钩子57。

参见图11-图12，机架1上设置有草丝卷滚落板7，草丝卷滚落板7一侧向上倾斜，并位于空心管100下方，还包括：设置在草丝卷滚落板7另一侧的阻挡机构8，阻挡机构8包括：

竖向提拉挡板81，竖向提拉挡板81设置在草丝卷滚落板7另一侧，且竖向挡板81与设置在机架1上的竖向导轨9滑动连接；

提拉气缸82，提拉气缸82通过连接块10固定安装在机架1上，且提拉气缸82的伸缩端朝下设置并与竖向提拉板81底部固定连接。

人造草丝用收卷机还包括张力调节机构11，张力调节机构11包括：

电机111，电机111固定安装在机架1上；

固定板112，固定板112与机架1固定连接，且位于电机111上方；

张力辊113，张力辊113转动连接在固定板112上，且一端与电机111的输出端传动连接。

人造草丝用收卷机的工作过程如下：

首先，当草丝卷200长度和直径达到设定要求时，收卷机构2停止收卷，顶出气缸3251带动顶板3252向左推动草丝卷，同时夹紧气缸321带动夹紧转盘322向左移动，使草丝卷200脱离夹紧转盘322和空心转盘323，并沿着草丝卷滚落板7向下滚动离开摩擦辊23，被竖向提拉挡板81阻挡保持，然后顶出气缸3251复位；驱动气缸34动作，下压U形转架31，U形转架31绕支撑转轴33转动，使夹紧转盘322和空心转盘323同时上移到换管位置；然后，伸缩气缸42带动剪刀46移动至断纱位置，无杆气缸51动作，使位于摩擦辊23两侧的草丝分别勾入勾丝豁口531和钩子57，然后顶升气缸52动作，将草丝送至换管位置和剪刀46的剪刀口位置，气爪44带动剪刀46作交叉运动剪断草丝，在草丝被剪断的瞬间，草丝尾巴经空心转盘323的中心孔吸入真空吸枪324的负压口；气缸353带动空心管托架357向下移动至夹紧转盘322和空心转盘323之间，夹紧气缸321带动夹紧转盘322向右移动，与空心转盘323配合将空心管100两端固定，然后，空心管托架357在翻转气缸356的作用下向下翻转，脱开空心管100，气缸353带动空心管托架357回到初始位置；勾丝移动机构5复位；驱动气缸34动作上拉U形转架31，使U形转架31上的空心管100向下移动至收卷位置，并配合摩擦辊23进行新的一次草丝收卷；最后，提拉气缸82动作，向上移动竖向提拉挡板81，使草丝卷200离开，送管组件35回到初始位置后，外部输管装置向送管组件35放管。人造草丝用收卷机实现了草丝自动收卷、草丝卷自动滚落、自动勾丝、自动断纱、自动装空管的工作，完全不需要人工参与，自动化程度高，提高了人造草丝的生产量，降低了操作人员的的工作强度。

本发明的有益技术效果是：

(1)本发明采用剪刀剪断草丝的割断方式，实现收卷断纱留头功能，稳定可靠，草丝断头平整，留头长度偏差较小。

(2)本发明实现空管自动装夹、自动剪断草丝、空管和草丝卷自动换卷、满卷的草丝卷自动滚落等功能，方便后续提高生产速度，进一步提升产能。

(3)本发明设计合理，结构简单，稳定可靠，制造成本低，显著降低工人劳动强度，具有广泛推广应用价值。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种人造草丝用收卷机，其特征在于，包括：

机架(1)；

收卷机构(2)，所述收卷机构(2)固定安装在所述机架(1)上；

自动换卷机构(3)，所述自动换卷机构(3)设置在所述机架(1)上且位于所述收卷机构(2)的斜上方，且所述自动换卷机构(3)上设置有用于卷绕草丝的空心管(100)，所述空心管(100)外管壁与所述收卷机构(2)滚动接触，以将所述收卷机构(2)上的草丝卷绕到所述空心管(100)上收卷成草丝卷(200)。

2.根据权利要求1所述的一种人造草丝用收卷机，其特征在于，所述收卷机构(2)包括：

安装座(21)，所述安装座(21)固定安装在所述机架(1)上，且所述安装座(21)上设置有平行布置的导丝槽辊(22)和摩擦辊(23)，所述摩擦辊(23)与所述空心管(100)外管壁滚动接触；

导丝环(24)，所述导丝环(24)滑动连接在所述安装座(21)上，且所述导丝环(24)顶部设置有用于草丝穿过的草丝导引孔(241)，所述导丝环(24)底部卡设在所述导丝槽辊(22)上的导丝槽(221)内；

安装板(25)，所述安装板(25)底端固定安装在所述机架(1)上，且所位于所述安装座(21)下方，所述安装板(25)顶端安装有与所述导丝槽辊(22)传动连接的第一电机(26)和与所述摩擦辊(23)传动连接的第二电机(27)。

3.根据权利要求2所述的一种人造草丝用收卷机，其特征在于，所述机架(1)上间隔安装有两个轴承座(6)，所述自动换卷机构(3)包括：

U形转架(31)，

空心管拆装组件(32)，所述空心管拆装组件(32)设置在所述U形转架(31)上；

支撑转轴(33)，所述支撑转轴(33)远离所述空心管拆装组件(32)设置，且所述支撑转轴(33)两端贯穿且转动连接在所述U形转架(31)的两侧板上，且分别与两个所述轴承座(6)固定连接；

驱动气缸(34)，所述驱动气缸(34)悬挂在所述机架(1)上，且所述驱动气缸(34)的驱动端与所述U形转架(31)上远离其开口侧的位置铰接连接；

送管组件(35)，所述送管组件(35)设置在所述机架(1)上，用于将所述空心管(100)送至所述所述U形转架(31)的开口侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种人造草丝用收卷机，其特征在于，所述空心管拆装组件(32)包括：

夹紧气缸(321)，所述夹紧气缸(321)固定安装在所述U形转架(31)开口侧的第一侧板(311)上，且所述夹紧气缸(321)的伸缩端贯穿所述第一侧板(311)朝着所述开口侧方向设置；

夹紧转盘(322)，所述夹紧转盘(322)与所述夹紧气缸(321)的伸缩端转动连接；

空心转盘(323)，所述空心转盘(323)转动连接在所述U形转架(31)开口侧的第二侧板(312)上，且其位置与所述夹紧转盘(322)位置对应，所述空心管(100)夹设在所述夹紧转盘(322)和所述空心转盘(323)之间；

真空吸枪(324)，所述真空吸枪(324)固定安装在所述U形转架(31)开口侧的所述第二侧板(312)上，且所述真空吸枪(324)的负压口与所述空心转盘(323)的中心孔位置对应且连通；

草丝卷顶出组件(325)，所述草丝卷顶出组件(325)设置在所述第二侧板(312)顶端，且位于所述空心转盘(323)正上方，所述草丝卷顶出组件(325)的顶出端与所述草丝卷(200)的侧端抵接。

5.根据权利要求4所述的一种人造草丝用收卷机，其特征在于，所述草丝卷顶出组件(325)包括：

顶出气缸(3251)，所述顶出气缸(3251)固定安装在所述第二侧板(312)顶端；

顶板(3252)，所述顶板(3252)与所述顶出气缸(3251)的伸缩端固定连接，且所述顶板(3253)上远离所述顶出气缸(3251)的侧端与所述草丝卷(200)的侧端抵接，用于将所述草丝卷(200)顶出所述空心转盘(323)。

6.根据权利要求5所述的一种人造草丝用收卷机，其特征在于，所述送管组件(35)包括：

长条形安装板(351)，所述长条形安装板(351)一侧与所述机架(1)顶部固定连接；

竖向滑轨(352)，所述竖向滑轨(352)一侧与所述长条形安装板(351)固定连接，且沿着所述长条形安装板(351)的长度方向布置；

气缸(353)，所述气缸(353)通过安装支架(354)固定安装在所述长条形安装板(351)上，且所述气缸(353)的伸缩端向下布置；

横向悬臂板(355)，所述横向悬臂(355)一侧与所述竖向滑轨(352)滑动连接，且该侧与所述气缸(353)的伸缩端固定连接；

翻转气缸(356)，所述翻转气缸(356)与所述横向悬臂板(355)的悬臂端固定连接，且所述翻转气缸(356)的翻转端向下设置并连接有空心管托架(357)。

7.根据权利要求6所述的一种人造草丝用收卷机，其特征在于，还包括断纱机构(4)，所述断纱机构(4)设置在所述机架(1)上，所述断纱机构(4)包括：

支杆(41)，所述支杆(41)竖向布置，且其一端与所述机架(1)固定连接，且位于所述第二侧板(312)外侧；

伸缩气缸(42)，所述伸缩气缸(42)固定安装在所述支杆(41)的另一端，且所述伸缩气缸(42)的伸缩端横跨所述第二侧板(312)设置；

连接板(43)，所述连接板(43)位于所述第二侧板(312)内侧，且其顶部与所述伸缩气缸(42)的伸缩端固定连接；

气爪(44)，所述气爪(44)与所述连接板(43)的底部固定连接，所述气爪(44)上设置有两个可相互靠近和远离的输出端；

剪刀连接板(45)，所述剪刀连接板(45)为两个，且两个所述剪刀连接板(45)顶部分别与两个所述输出端固定连接；

剪刀(46)，所述剪刀(46)的两个刀柄分别与两个所述剪刀连接板(45)的底部铰接连接。

8.根据权利要求7所述的一种人造草丝用收卷机，其特征在于，还包括勾丝移动机构(5)，所述勾丝移动机构(5)设置在所述机架(1)上，且位于所述U形转架(31)内部，用于将所述草丝卷(200)上的草丝钩送至所述自动换卷机构(3)和所述断纱机构(4)的位置，所述勾丝移动机构(5)包括：

无杆气缸(51)，所述无杆气缸(51)固定安装在所述机架(1)底部，且位于所述摩擦辊(22)的一侧；

顶升气缸(52)，所述顶升气缸(52)位于所述第一侧板(311)和所述第二侧板(312)之间，且所述顶升气缸(52)与所述无杆气缸(51)的滑动活塞固定连接，且所述顶升气缸(52)的伸缩端朝上设置；

底钩板(53)，所述底钩板(53)底端与所述顶升气缸(52)的伸缩端固定连接，且所述底钩板(53)一侧开设有勾丝豁口(531)；

竖向杆(54)，所述竖向杆(54)一端与所述底钩板(53)顶端固定连接，另一端向上延伸；

横向跨杆(55)，所述横向跨杆(55)一端与所述竖向杆(54)另一端固定连接，另一端置于所述摩擦辊(23)的另一侧；

悬吊杆(56)，所述悬吊杆(56)位于所述摩擦辊(23)的另一侧，且所述悬吊杆(56)一端与所述横向跨杆(55)另一端固定连接，所述悬吊杆(56)另一端连接有钩子(57)。

9.根据权利要求8所述的一种人造草丝用收卷机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有草丝卷滚落板(7)，所述草丝卷滚落板(7)一侧向上倾斜，并位于所述空心管(100)下方，还包括：设置在所述草丝卷滚落板(7)另一侧的阻挡机构(8)，所述阻挡机构(8)包括：

竖向提拉挡板(81)，所述竖向提拉挡板(81)设置在所述草丝卷滚落板(7)另一侧，且所述竖向挡板(81)与设置在所述机架(1)上的竖向导轨(9)滑动连接；

提拉气缸(82)，所述提拉气缸(82)通过连接块(10)固定安装在所述机架(1)上，且所述提拉气缸(82)的伸缩端朝下设置并与所述竖向提拉板(81)底部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种人造草丝用收卷机，其特征在于，还包括张力调节机构(11)，所述张力调节机构(11)包括：

电机(111)，所述电机(111)固定安装在所述机架(1)上；

固定板(112)，所述固定板(112)与所述机架(1)固定连接，且位于所述电机(111)上方；

张力辊(113)，所述张力辊(113)转动连接在所述固定板(112)上，且一端与所述电机(111)的输出端传动连接。

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