CN105858350A - 一种自动络筒机落筒小车定位***及定位方法 - Google Patents
一种自动络筒机落筒小车定位***及定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105858350A CN105858350A CN201610335402.6A CN201610335402A CN105858350A CN 105858350 A CN105858350 A CN 105858350A CN 201610335402 A CN201610335402 A CN 201610335402A CN 105858350 A CN105858350 A CN 105858350A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dolly
- doffing
- reading device
- doffing dolly
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
- B65G2203/0283—Position of the load carrier
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
本发明公布了一种自动络筒机落筒小车定位***,包括沿导轨移动的落筒小车和标识;所述落筒小车上设置有识读装置,各个锭位设置标识;所述识读装置用于识读标识。一种采用所述自动络筒机落筒小车定位***及定位方法;落筒小车沿导轨移动,落筒小车上的识读装置连续发出读取标识信号,当落筒小车移动到标识位置时,标识收到信号后,发出当前的位置信号,识读装置根据位置信号确认落筒小车所在位置,实现落筒小车的精确定位。本发明能实现自动络筒机落筒小车精准定位,提高运行效率。且本发明的标识和识读装置的安装位置更加科学,该***还能够实现故障自检,***与现有技术相比性价比高。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种自动络筒机小车定位***及定位方法,属于纺纱技术领域。
背景技术
在正常络筒过程中,落筒小车在络筒机上巡回于各个纺纱锭位之间,其运动轨道安装在半自动转杯纺纱机上部的支架铁轨上。自动落纱***小车的上部是其运动的金属导轨,同时还起到支撑小车的作用。导轨旁边是纱管输送带,负贵将空纱筒送到动落筒小车上,以换筒之用。自动落纱***中一个主要工作是自动落筒小车通过相应的信号传感器信号移动到需要进行落纱的位置,对纱筒架进行落纱、换筒等机械操作。纱筒就固定在小车的纱筒架上。
但是目前自动落纱***上还存在一些问题,如生产过程中控制***可能会受工作环境中可能存在的干扰影响而影响小车的定位准确性,控制***没有很好的行走错误处理能力。自动落纱***是一个集机械、硬件、软件为一体的复杂的控制***,为了使软件达到最迅速、最有效地控制目的,自动落纱***的控制过程包括锭位与主机间的通信、自动落筒小车精确定位、自动落筒小车路径规划、机械手落纱操作等。实现落筒小车的精准定位是实现自动落纱换筒的第一步。
发明内容
本发明目的在于提供一种提高自动络筒机的落筒小车运行能力的自动络筒机小车定位***及定位方法。
本发明为实现上述目的,采用如下技术方案:
一种自动络筒机落筒小车定位***,包括沿导轨在各个锭位间运动的落筒小车,其特征在于:所述落筒小车上设置有识读装置,各个锭位处设置有用于定位的标识;所述识读装置用于识读标识。
其进一步特征在于:所述识读装置安装在落筒小车上靠近导轨的位置,所述标识设置在导轨上;或所述识读装置安装在落筒小车底部,所述标识安装在自动络筒机锭位上。
所述落筒小车设置有用于显示落筒小车工作状态和进行手动控制的显示和操控面板。
进一步的:所述标识包含位置信息和锭位顺序信息。
所述标识为IC芯片、RFID标签、二维码中的一种,所述识读装置为与标识相对应的IC芯片读取器、RFID标签读取器、二维码读取器中的一种。
所述识读装置与自动络筒机主机连接通讯。
一种采用上述自动络筒机落筒小车定位***的自动络筒机落筒小车定位方法,其特征在于:落筒小车沿导轨移动,落筒小车上的识读装置每经过一个标识会就发出信号读取标识数据,确认落筒小车所在位置,实现落筒小车的精确定位。
其进一步特征在于:所述识读装置在落筒小车行驶过程中与主机进行通讯,以确认相邻最近的需要进行操作的锭位,从而确认落筒小车的行驶顺序。
进一步的:所述识读装置与主机通讯获取落筒小车与目标锭位之间的距离,从而不断调整小车运行速度,使小车能够精确的到达锭位。
落筒小车沿导轨移动,依次读取每一个锭位的顺序信息,根据是否读取到识别标识信息或读取的识别标识顺序信息是否连续,发出状态信息在显示和操控面板上显示。
本发明能够实现自动络筒机落筒小车的精准定位提高落筒小车的运行效率。并且本发明标识和识读装置的安装位置更加科学方便安装。除此之外该***还能够实现故障自检并显示故障。该***与现有其它技术相比,安装简便、性价比高。
附图说明
图1为本发明的安装示意图。
具体实施方式
下面对该***的具体实施方式做进一步的阐述,结合附图所示。
如图1所示,一种自动络筒机落筒小车定位***包括安装在落筒小车3顶部的识读装置1和安装在落筒小车3运行导轨4上的标识2。落筒小车3上还设置有用于显示落筒小车工作状态和进行手动控制的显示和操控面板5。当自动络筒机在工作时落筒小车3处于运行状态,当某一锭位需要换筒落纱时,自动络筒机的主机向落筒小车3发出信号,落筒小车3接收到信号后开始像该锭位移动,在移动过程中该识读装置1不断通过经过的标识2发出的位置信号和主机信号进行运算测出落筒小车3距离目标锭位的距离,从而控制落筒小车3调整运行速度,使落筒小车3到达目标锭位时速度刚好为零。当落筒小车3到达目标锭位后,小车上的识读装置1标识2信息,对小车位置进行再一次的确认。当自动络筒机同时有多个锭位需要进行换筒操作时识读装置1接收多个需要进行操作的请求,该装置通过计算控制小车前往距离最近的锭位进行作业,逐一完成换筒落纱。
在初始状态,落筒小车3沿导轨4移动,依次读取每一个锭位的顺序信息,根据是否读取到识别标识2信息或读取的识别标识2顺序信息是否连续,发出状态信息在显示和操控面板5上显示。当该***出现故障后,检测装置1会对***进行自动检查,然后将大致的***故障原因显示在显示和控制面板5上面。
上述标识为IC芯片、RFID标签或二维码中等近距离无线标识,所述识读装置为与标识相对应的IC芯片读取器、RFID标签读取器或二维码读取器等近距离无线识读装置。
Claims (6)
1.一种自动络筒机落筒小车定位***,包括沿导轨在各个锭位间运动的落筒小车,其特征在于:所述落筒小车上设置有识读装置,各个锭位处设置有用于定位的标识;所述识读装置用于识读标识;所述识读装置安装在落筒小车上靠近导轨的位置,所述标识设置在导轨上;或所述识读装置安装在落筒小车底部,所述标识安装在自动络筒机锭位上;所述落筒小车设置有用于显示落筒小车工作状态和进行手动控制的显示和操控面板;所述标识包含位置信息和锭位顺序信息;所述识读装置与自动络筒机主机连接通讯。
2.根据权利要求1所述的自动络筒机落筒小车定位***,其特征在于:所述标识为IC芯片、RFID标签、二维码中的一种,所述识读装置为与标识相对应的IC芯片读取器、RFID标签读取器、二维码读取器中的一种。
3.一种采用权利要求1-2任一项所述自动络筒机落筒小车定位***的自动络筒机落筒小车定位方法,其特征在于:落筒小车沿导轨移动,落筒小车上的识读装置每经过一个标识会就发出信号读取标识数据,确认落筒小车所在位置,实现落筒小车的精确定位。
4.根据权利要求3所述的自动络筒机落筒小车定位方法,其特征在于:所述识读装置在落筒小车行驶过程中与主机进行通讯,以确认相邻最近的需要进行操作的锭位,从而确认落筒小车的行驶顺序。
5.根据权利要求4所述的自动络筒机落筒小车定位方法,其特征在于:所述识读装置与主机通讯获取落筒小车与目标锭位之间的距离,从而不断调整小车运行速度,使小车能够精确的到达锭位。
6.根据权利要求3所述的自动络筒机落筒小车定位方法,其特征在于:落筒小车沿导轨移动,依次读取每一个锭位的顺序信息,根据是否读取到识别标识信息或读取的识别标识顺序信息是否连续,发出状态信息在显示和操控面板上显示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610335402.6A CN105858350A (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种自动络筒机落筒小车定位***及定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610335402.6A CN105858350A (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种自动络筒机落筒小车定位***及定位方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105858350A true CN105858350A (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56635327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610335402.6A Pending CN105858350A (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种自动络筒机落筒小车定位***及定位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105858350A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106643519A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-10 | 江南大学 | 一种自动络筒机落筒小车定位装置及方法 |
CN108796689A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-13 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | 一种纺机接头小车信号巡查方法 |
CN109930254A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-25 | 绍兴职业技术学院 | 一种能实现精准定位的落筒小车 |
CN109956365A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-02 | 绍兴职业技术学院 | 一种智能化自动落筒机器人 |
CN110255293A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-20 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种用于络筒机的位置识别装置和方法 |
CN110424076A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-08 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种纺织机器人下位机智能落纱控制***及方法 |
CN113319860A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-31 | 意欧斯物流科技(上海)有限公司 | 自动落筒机器人的二次位置控制方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1220643A (zh) * | 1997-04-04 | 1999-06-23 | 青泽纺织机械有限公司 | 自动换筒方法及带换筒装置的络筒设备 |
CN1845867A (zh) * | 2003-09-03 | 2006-10-11 | 苏拉有限及两合公司 | 用于在络筒机上定位多个筒管的方法和装置 |
CN103508246A (zh) * | 2012-06-15 | 2014-01-15 | 谭万兵 | 平压平高速模切机 |
CN103981603A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-08-13 | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 | 一种群控巡回型自动落纱方法 |
CN105438895A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-30 | 巨石集团有限公司 | 一种络纱机自动卸筒装置及卸筒方法 |
-
2016
- 2016-05-19 CN CN201610335402.6A patent/CN105858350A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1220643A (zh) * | 1997-04-04 | 1999-06-23 | 青泽纺织机械有限公司 | 自动换筒方法及带换筒装置的络筒设备 |
CN1845867A (zh) * | 2003-09-03 | 2006-10-11 | 苏拉有限及两合公司 | 用于在络筒机上定位多个筒管的方法和装置 |
CN103508246A (zh) * | 2012-06-15 | 2014-01-15 | 谭万兵 | 平压平高速模切机 |
CN103981603A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-08-13 | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 | 一种群控巡回型自动落纱方法 |
CN105438895A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-30 | 巨石集团有限公司 | 一种络纱机自动卸筒装置及卸筒方法 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106643519A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-10 | 江南大学 | 一种自动络筒机落筒小车定位装置及方法 |
CN108796689A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-13 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | 一种纺机接头小车信号巡查方法 |
CN108796689B (zh) * | 2018-07-02 | 2021-02-26 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | 一种纺机接头小车信号巡查方法 |
CN109930254A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-25 | 绍兴职业技术学院 | 一种能实现精准定位的落筒小车 |
CN109956365A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-02 | 绍兴职业技术学院 | 一种智能化自动落筒机器人 |
CN110255293A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-20 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种用于络筒机的位置识别装置和方法 |
CN110255293B (zh) * | 2019-06-05 | 2023-09-22 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种用于络筒机的位置识别装置和方法 |
CN110424076A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-08 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种纺织机器人下位机智能落纱控制***及方法 |
CN110424076B (zh) * | 2019-09-04 | 2023-09-29 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 一种纺织机器人下位机智能落纱控制***及方法 |
CN113319860A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-31 | 意欧斯物流科技(上海)有限公司 | 自动落筒机器人的二次位置控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105858350A (zh) | 一种自动络筒机落筒小车定位***及定位方法 | |
CN106650873B (zh) | 一种识别码、自动引导车的快速导航方法及*** | |
CN107445067B (zh) | 集装箱轮胎吊自动装卸*** | |
JP6079672B2 (ja) | 搬送車システム | |
CN107902479A (zh) | 一种能够调节进线角度的收卷排线*** | |
CN106643519A (zh) | 一种自动络筒机落筒小车定位装置及方法 | |
CN109264324A (zh) | 合轨方法、吊挂***、计算机设备和存储介质 | |
CN101918627A (zh) | 监测环锭纺纱机的多个工作位置的设备和方法 | |
CN102854412B (zh) | 多功能电子标签检测装置 | |
CN207799468U (zh) | 一种融合直线追踪的混合导航agv*** | |
CN206618386U (zh) | 一种自动络筒机落筒小车定位装置 | |
EP1847497A1 (en) | Automatic winder and method for controlling doffers in automatic winder | |
CN113306941A (zh) | 一种存储搬运机器人的自学定位结构及其自学定位方法 | |
CN105775638A (zh) | 一种纱团搬运设备及其控制方法 | |
CN205397871U (zh) | 智能夹具夹紧定位装置 | |
CN208938119U (zh) | 基于二维码技术的铁钢包号识别*** | |
CN101525098A (zh) | 细纱质量管理用条形码纱管 | |
CN210824901U (zh) | 一种用于络筒机的位置识别装置 | |
CN110820091A (zh) | 操作环锭纺纱机的维修机器人的方法和用于执行该方法的环锭纺纱机 | |
CN112441495B (zh) | 确定退化的导轨状况的方法,计算机程序产品和电梯*** | |
CN105159300A (zh) | 一种集卷站控制***及方法 | |
CN100377980C (zh) | 多根连续输入的纱线的卷绕方法和络纱机 | |
CN208938126U (zh) | 基于计算机图像识别技术的铁钢包号识别*** | |
CN202854845U (zh) | 一种行车定位跟踪装置 | |
CN107878986B (zh) | 堆垛机、自动化立体仓库及自动化立体仓库的出入库方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160817 |