EP0883565A1 - Transport- und zusammentrag-system - Google Patents

Transport- und zusammentrag-system

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Publication number
EP0883565A1
EP0883565A1 EP97906109A EP97906109A EP0883565A1 EP 0883565 A1 EP0883565 A1 EP 0883565A1 EP 97906109 A EP97906109 A EP 97906109A EP 97906109 A EP97906109 A EP 97906109A EP 0883565 A1 EP0883565 A1 EP 0883565A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
stopper
endless
slide
collation system
Prior art date
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Application number
EP97906109A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP0883565B1 (de
Inventor
Josef Batzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boewe Systec AG
Original Assignee
Boewe Systec AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boewe Systec AG filed Critical Boewe Systec AG
Publication of EP0883565A1 publication Critical patent/EP0883565A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0883565B1 publication Critical patent/EP0883565B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a transport and collation system such as is used, for example, in the processing of paper.
  • a transport and collation system such as is used, for example, in the processing of paper.
  • both packets and single sheets can be transported in start / stop operation in a high cycle, collected and transferred to a subsequent machine for further processing.
  • Paper transport and collation systems are mainly used by large companies, banks, insurance companies, service companies, etc.
  • the transport and collation systems are used to process large quantities of paper, for example invoices, reminders, account statements, insurance policies, checks or advertising supplements.
  • Conventional transport and collation systems have a continuous, driven chain or a driven transport belt, which is used to transport packets of paper sheets, for example.
  • Slider cleats are arranged on the endless transport belt, each of which is arranged behind a packet in the transport direction.
  • the processing of different packet densities can only be carried out with resilient or movable hold-down devices. The more different the packet density is, the more critical the processing is.
  • the endless belt or the continuous chain on which the slide cleats are fastened must be extended. This elongation often causes problems during operation, since it changes the spacing between slide studs.
  • the transport rollers or transport belts used in known transport and collation systems for holding packets down on the transport device are unsuitable for accelerating and braking down thick and differently sized packets, since thick packs fan out when accelerating and braking are held down by such transport rollers or transport belts. Furthermore, hold-down devices of this type cause dynamic problems when packages of widely differing thicknesses are transported.
  • the object of the present invention is a transport and To create collation system for moving a product in a transport direction, which is modular and theoretically unlimited expandable, the transport and collation system uses only low-mass drives.
  • the present invention provides a transport and collation system for moving a filling material in a transport direction, consisting of a plurality of transport modules with an end section on the input and an output side, each transport module having the following features:
  • a transport device in the form of at least one endless device guided at least over a front and a rear roller;
  • the sliding device engaging the filling material of the rear transport module in the transport direction being guided such that it is opposite to the transport direction tilts if it dips down when it reaches the front roller of the rear transport module in the transport direction.
  • Each transport module preferably also has a plurality of stopper devices, with one stopper device being attached to the endless device at a predetermined distance in the transport direction in front of a slide device.
  • the transport device of each transport module preferably consists of a plurality of endless devices guided over rollers, which are arranged next to one another in the transport direction, while the slide and stopper devices consist of a plurality of slides or stoppers, each slide or Stopper is attached to its own endless device.
  • the transport device of each transport module has two endless devices, on which slides are attached, and two endless devices, on which stoppers are attached.
  • the overlap area is preferably formed in such a way that the endless devices of a first transport module are arranged in a first structure, gaps being formed between the endless devices, and the endless devices of a second transport module are arranged in a second structure.
  • the endless devices of the second transport module arranged in the second structure each fit into the intermediate spaces formed by the endless devices of the first transport module arranged in the first structure and vice versa.
  • the individual transport modules are fastened in a lowerable manner on a carrier unit in such a way that the endless devices of the different transport modules can easily be pushed into one another to form the overlap area.
  • each transport module has its own drive for driving the transport device on.
  • the transport modules are pre-testable, functional modules that can easily be integrated, for example, in paper handling systems, even at the customer's site.
  • the drives for the individual transport modules only have to be designed for the power in their transport module. This makes the drive very low-mass. For this reason, start / stop operation can be implemented in a very high performance range.
  • the best way to optimize throughput in the event of a changing supply of goods, for example through different collected quantities, is in start / stop mode.
  • the throughput does not have to be adapted to the longest feed time. Furthermore, no idle cycles need to be run.
  • the transport and collation system according to the present invention can be stopped at the end of a cycle if an error occurs.
  • the transport and collation system according to the present invention has a modular structure.
  • a transport and collation system of any length can be put together from two types of transport modules, of which a sectional view is shown in FIG. 2A.
  • each transport module is preferably lowered on a guide column. This ensures access to all components.
  • the endless devices, to which slides and stoppers are fastened, which are referred to in the following with slider tracks and stopper tracks, are also of modular construction and can be completely installed in or removed from the basic transport modules.
  • Each basic transport module is equipped with its own drive for the slide tracks and the stopper tracks.
  • the drive power of the motors does not depend on the number of modules, but only on the contents to be transported by one module. All transport elements only need to be transferred in the corresponding transport port module can be dimensioned. Any number of combinable transport modules is based on this principle.
  • each transport module has two slide tracks and two stop tracks.
  • the low-mass design ensures high processing performance in start / stop operation.
  • the optional presence of sliders and stoppers means that very high cycle rates can be achieved in start / stop operation.
  • the goods are guided both when accelerating and when braking, as in a compartment which is formed by a slide device and a stop device. Since the stopper device holds the goods together during braking, no additional hold-down devices are necessary even with large packages. The best possible transport is thus achieved when processing single sheets and thick packets in the mixed operation. The goods are not fanned out when braking.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section of a transport module according to the present invention.
  • FIG. 2 shows a plan view of a transport and collation system according to the present invention, which is composed of two transport modules;
  • 3A shows a cross-sectional view of two transport modules according to the present invention, one transport module being lowered;
  • FIG. 3B shows a cross section of the overlap area of the transport modules from FIG. 3A when they are assembled;
  • 4A shows a side view of a slide and
  • FIG. 4B shows a side view of a stopper, and the position thereof on an endless device and with respect to a guide device, while
  • FIG. 4C shows a sectional view of a slide and a stopper;
  • FIG. 5 shows a partial longitudinal section of a transport module according to the present invention, in which an endless device, slides fastened thereon and intermediate shelves are shown;
  • FIG. 6 shows a partial longitudinal section of a transport module according to the present invention, in which an endless device, stoppers fastened thereon and intermediate shelves are shown;
  • FIG. 7 shows a partial view of the front roller of a transport module that is at the front in the transport direction.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section of a transport module according to the present invention for transporting a filling material in a transport direction X.
  • the transport module according to the preferred exemplary embodiment of the present invention has two endless devices, on each of which a plurality of slides 102 are arranged is.
  • the endless devices consist of endless belts, one of which is shown in FIG. 1.
  • the endless belt 100 is guided over rollers 104, 106, 108, the roller 108 being drivable, for example, by means of a motor.
  • the transport module has two endless devices, on each of which a plurality of stoppers 112 are attached.
  • these endless devices are also endless belts, one of which 110 is shown in dashed lines in FIG. 1.
  • the endless belt 110 runs via rollers 114, 116, the roller 114 being drivable, for example, by means of a motor.
  • an endless belt with sliders attached to it is generally referred to as a slide track, while an endless belt with stoppers attached to it is referred to as a stopper track.
  • the sliders 102 and stoppers 112 are guided by a guide device which has an upper guide bar for each stopper and slider track and a lower guide bar for each stopper and slide track in order to guide the movement of the stoppers and slides.
  • a guide device which has an upper guide bar for each stopper and slider track and a lower guide bar for each stopper and slide track in order to guide the movement of the stoppers and slides.
  • 1 shows an upper guide bar 120 assigned to the endless belt 100 and an lower guide bar 122 assigned to the endless belt 100.
  • the structure of the slide 102, the stopper 112 and the guide device is explained in more detail below with reference to FIGS. 4A and 4B.
  • FIG. 1 also shows clipboards, one of which is designated 130.
  • Filling unit 135 can be positioned on this clipboard 130, which are to be added to the filling material between a slide 102 and an associated stop 112.
  • the dashed line 140 represents the path through which the upper edge of each slide 102 travels when the endless belt 100 is driven, for example, by means of a motor.
  • the dashed line 145 represents the path through which the part of the stopper 112 most distant from the endless belt of the stopper path 110 passes.
  • the slide tracks and the stopper tracks are driven by various motors.
  • the motors of the slide tracks and the stopper tracks are simultaneously controlled. While the stoppers 112 move in a path between the paper running plane, which is the top of the guide bar 120 in the transport module shown in FIG. 1, and the intermediate shelves 130, which are also referred to as intermediate levels, they protrude further their endless belt protruding slider beyond the intermediate level.
  • a filling material unit 135 positioned on an intermediate storage unit 130 is thus engaged by the slide which reaches the intermediate storage unit 130 after the filling material unit 135 has been placed on the intermediate storage unit 130.
  • the slide pushes the filling unit 135 out of the intermediate storage 130 and over an inclined plane 142 into the compartment which is formed by this slide and the stopper assigned to it when it is moved past the intermediate storage 130. It is now placed on the product already positioned in this compartment. Since the stoppers 112 do not protrude into the intermediate level and a paper feed arranged above the intermediate level, there is a large time window for feeding the filling material unit into the intermediate level or intermediate storage.
  • FIG. 2 shows a top view of a transport and collation system according to the present invention, which is composed of two transport modules A and B.
  • the transport module A has two slide tracks 220, 220 'and two stop tracks 222, 222'.
  • the transport module B has two slide tracks 224, 224 'and two stop tracks 226, 226'.
  • the slide tracks 220, 220 ', 224, 224' and the stopper tracks 222, 222 ', 226, 226' have an identical structure, but are arranged differently relative to one another, as can best be seen in FIG. 3A, for the formation of an overlap area 200 by an output end section of the transport module A and an input end section of the transport module B.
  • the height of the transport module A can be adjusted via a guide column 202, as will become apparent below with reference to FIG. 3A.
  • the height of the transport module B is increased by a guide column 204 adjustable.
  • the endless belts of the slide and stopper tracks can be, for example, toothed belts which are driven by toothed wheels mounted on a shaft, the shaft being driven by a motor.
  • FIG. 2 also shows stacks of filling goods which are moved by means of the transport modules A and B.
  • a stack of filling goods 250 ' is located in the overlap area 200, in which area both the slide of the transport module A and the slide of the transport module B engage the stack of goods 250'.
  • FIG. 3A shows a cross-sectional view of the transport modules A and B.
  • the transport module A is lowered in height, as can be achieved, for example, by means of the guide column 202.
  • the slide tracks 220, 220 'and the stopper tracks 222, 222' of the transport module A are arranged in parallel next to one another in a first structure.
  • the slide tracks 224, 224 'and stopper tracks 226, 226' of the transport module B are arranged parallel to one another in a second structure.
  • the slide tracks 220, 220 'of the transport module A are spaced apart with respect to an axis of symmetry Y of the structures in such a way that the slide tracks 224, 224' of the transport module B are located between the same spaces, as shown in FIG. 3B.
  • the stopper tracks 222, 222 ' are arranged outside of the slide tracks 220, 220' immediately adjacent to them.
  • the stopper tracks 226, 226 'of the transport module B are arranged outside the slide modules 224, 224' at such a distance that the slide track 220 and the stopper track 222 fit between the slide track 224 and the stopper track 226.
  • FIG. 3B A cross section of the transport unit shown in FIG. 2 in the overlap area 200 is shown in FIG. 3B. It can be clearly seen that in the overlap area, the slides of both the transport module A and the transport module B are engaged with the filling material 250 '. In the same way, both the stoppers of the transport module A and of the transport module B engage with the filling material 250 'in the overlap region 200.
  • 3B shows the clipboard 130 on which a filling unit 135 is placed. As can be clearly seen, the slides are of such a height that they protrude beyond the clipboard 130, while the height of the stoppers is so low that they pass under the clipboard. As further shown, the clipboard 130 in the preferred embodiment has gaps through which the slides pass while engaging the filling unit 135 located on the clipboard 130.
  • FIG. 4A A preferred embodiment of a slider according to the present invention is shown in Fig. 4A.
  • FIG. 4B A preferred embodiment of a stopper according to the present invention is shown in Fig. 4B.
  • FIG. 4C shows sectional views of the slides shown in FIGS. 4A and 4B.
  • the slider 102 shown in FIG. 4A has a part 402 rigidly attached to an endless belt or transport belt 100, which in the preferred embodiment is designed as a toothed belt.
  • the part 402 rigidly attached to the transport belt 100 is connected via a swivel joint 404 to a part 406 which can be tilted relative to the transport belt.
  • the tiltable part 406 of the slide 102 can thereby be tilted forwards and backwards parallel to the transport direction.
  • a guide roller 408 is rotatably attached to a front part of the tiltable part 406 of the slide in the transport direction.
  • the tiltable part 406 of the slider is biased by means of a spring 410 relative to the part 402 of the slider rigidly attached to the transport belt 100.
  • the slider also has a section 412 which is arranged in a transport position substantially perpendicular to the transport belt and which can have a ribbed or serrated front surface.
  • the stopper has a part 422 rigidly attached to an endless belt or transport belt 110, which in the preferred embodiment is also designed as a toothed belt.
  • This part 422 which is rigidly attached to the transport belt 110, is connected to a tiltable stopper part 426 via a swivel joint 424.
  • the tiltable stopper part can be tilted forward and backward parallel to the transport direction by this swivel joint.
  • a guide roller 428 is rotatably attached to a rear section of the tiltable stopper part 426 in the transport direction.
  • the tiltable stopper part 426 is pretensioned with respect to the stopper part 422 fixedly attached to the transport belt 110 by means of a pretensioning device 430, for example a spring, as best shown in FIG. 4C.
  • the tiltable stopper part has a front portion thereof in the transport direction, essentially in a transport position Section 432 arranged perpendicular to the transport belt 110.
  • the transport belts 100 and 110 of the slide and stopper tracks in the transport and collation system according to the present invention are arranged with respect to one another such that a slide and a stopper define a compartment with a predetermined length in the transport direction
  • section 412 of the slide serves to push a filling material
  • section 432 of the stopper which can likewise have a grooved or serrated surface which is oriented rearward in the transport direction, adjusts a stop for the filling material in the transport direction front to prevent it from fanning out.
  • the slide and the stopper are guided by a guide device during their movement, which is conveyed to them by the transport belt 100 and 110, respectively.
  • the guide device for the slide 102 consists of an upper guide bar 440 and a lower guide bar 442.
  • the guide device for the stopper 112 consists of an upper guide bar 444 and a lower guide bar 446. A cross section of these guide bars is shown in FIG. 4C.
  • the lower guide strips 442 and 446 serve to guide the rigid part 402, 422 of the slide or stopper, which is fastened to the transport belt, along its path of movement.
  • the lower guide strips 442 and 446 have a raised middle section (FIG. 4C).
  • the rigid part of the slider or stopper is designed such that it has two legs pointing downwards, between each of which the transport belt is arranged, the legs furthermore between them below the transport belt the raised middle one Engage section of lower guide bar 442, 446. This ensures safe lateral and vertical guidance of the rigid part of the slide and stopper.
  • the upper guide strip 440 or 444 of the guide device for the slide or the stopper serves to tilt the tiltable part of the slide or stopper in the region of the transport path, ie in the region in which a product is being transported is held in a predetermined orientation to the conveyor belt, ie in a transport position, ie an orientation in which the sections 412 of the slide and 432 of the stopper are aligned substantially perpendicular to the conveyor belt.
  • the upper guide strips 440 and 444 can be designed in such a way that they have a flat upper surface 450 or 452, on which the filling material to be transported, for example paper, paper stacks or packages, is guided.
  • the tiltable part of the slide or the stopper 406, 426 is respectively preloaded by the pretensioning device 410 or 430 such that the guide roller 408 or 428 of the slide or the stopper upwards against the lower edge of the upper guide bar 440 or 444 is pressed.
  • the guide roller runs along the lower edge of the upper guide bar.
  • the biasing device 410 of the slide is designed in such a way that the slide tilts backwards in the transport direction when the guide roller 408 runs out of engagement with the lower edge of the upper guide bar 440.
  • This tilting movement to the rear of the slide is limited by a rotation angle limitation 460 which is attached to a lower part of the tiltable part 406 of the slide which is in the transport direction and which intervenes with the transport belt when the tilt is fully tilted.
  • the pretensioning device of the stopper is designed in such a way that the tiltable part 426 of the stopper tilts forward in the transport direction when the guide roller 428 runs out of engagement with the lower edge of the upper guide bar 444.
  • This tilting is limited by a rotation angle limiter 462, which is attached to a lower part of the stopper's tiltable part 426 in the transport direction and which engages with the transport belt 110 when the tilting deflection is full.
  • the trajectory 140 is illustrated in dashed lines, which a slider 102 travels during the movement which is conveyed to it by the transport belt 100.
  • the slidable portion 406 of the slider moves to a position where the portion 412 thereof is oriented substantially perpendicular to the conveyor belt.
  • the guide bar 120 is extended around the roller 108 to the underside thereof, such that a slide has already reached its transport position when it reaches the transport path that begins after the rear roller 108 , reached.
  • the slider then runs through the entire transport route in this position until it reaches the front roller 104.
  • the guide roller 408 of the slide runs out of engagement with the upper guide bar 120.
  • the tiltable slide part 406 is pulled backwards by the biasing spring until the angle of rotation limiting device 460 of the slide, which is connected to the transport belt engages, the tipping ends.
  • FIG. 5 also shows a support device 520, which generally serves to prevent the transport belt from sagging with the sliders 102 attached to it when the transport belt 110 runs back to the rear To prevent guide roller 108.
  • a similar device is shown for a stopper track at 620 in FIG. 6.
  • each stopper 112 which it traverses during its movement, which is conveyed to it by the transport belt. If the guide roller 528 of a stopper 112 does not engage the upper guide bar 444 of a stopper track, the stopper is pretensioned by the pretensioning device 430 in a position in which the rotation angle limiting device 462 of the stopper rests on the transport belt. This position is shown, for example, by the stoppers returning from the front roller 116 to the rear roller 114. In this position, the stoppers run around the roller 114, whereupon the guide roller 428 of the stopper comes into engagement with the upper guide bar 444 at point 630.
  • the stopper is tilted into the transport position in which the section 432 of the stopper is arranged essentially perpendicular to the transport belt. In this position, the stopper runs through the transport path until the guide roller 428 of the stopper comes out of engagement with the upper guide bar when the stopper dives downward on the front roller 116. The stopper then returns to the position in which the rotation angle limiting device 462 rests on the transport belt.
  • the stoppers 112 are thus pretensioned by their respective pretensioning devices 430 such that the tiltable part 426 tilts upward in the opposite direction to the transport direction when the guide roller 428 of the stopper 112 with the upper guide bar 444, which is assigned to the respective endless belt, on which the stopper 112 is attached comes into engagement.
  • This ensures that the stopper of a front transport module in the direction of transport does not brake a filling material which is transferred to the front transport module by a rear transport module in the transport direction or does not come into engagement with this filling material.
  • 7 shows the rear part of a further exemplary embodiment of a stopper track with the guide roller 116 on which the transport belt 110 runs.
  • the guide device of this stopper track differs from the guide device which was explained with regard to the preferred exemplary embodiment of the invention.
  • the upper guide bar consists of a rigid part 744 and a movable part 746.
  • the movable part 746 can be raised, for example, by means of a magnet in the region of the guide roller 428. This makes it possible for the stopper to be forced into a position 750 before the roller 116 is reached, in which the section 432 of the stopper is lowered below the plane of the paper path.
  • the length of the guide strip section 746 which is actively adjustable, is preferably at least as long as the entire format adjustment range.
  • Such an actively adjustable guide bar is particularly suitable for a transport module which is arranged at the end of a modular transport and collation system.
  • the stoppers can thus be lowered in the entire format adjustment range at the outlet of the transport and gathering system. It is thus possible that a machine to which a product is transferred from the transport and collation system can remove this product from the transport and collation system both when it is running and when it is at a standstill. As a result, the transport and collation system and the downstream machine are decoupled.
  • transport modules have been described with reference to the preferred exemplary embodiment of the present invention which have slide or stop devices which consist of two sliders or stoppers, according to the present invention a slide or stop device can be made from one any number of sliders or stoppers.
  • Two sliders arranged next to each other on different transport belts are used, since this ensures reliable pushing of a filling material, for example paper, over the transport path.
  • two stoppers reliably prevent the contents from fanning out.
  • any arrangements of the slide and stopper tracks are possible beyond those shown in FIG. 3A, as long as the slide or stopper tracks of two transport modules arranged one behind the other are arranged in such a way that they enable the formation of an overlap area .
  • the transport modules according to the preferred exemplary embodiment of the present invention have transport devices to which both slide devices and stop devices are attached.
  • a modular transport and collation system according to the present invention can be implemented with transport devices which have no stop devices.

Landscapes

  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Ein modulares Transport- und Zusammentrag-System zum Bewegen eines Füllguts (250) in eine Transportrichtung, besteht aus einer Mehrzahl von Transportmodulen (A, B) mit einem eingangsseitigen und einem ausgangsseitigen Endabschnitt. Jedes Transportmodul (A, B) hat eine Transporteinrichtung in der Form einer über eine vordere und eine hintere Rolle (104, 108, 114, 116) geführten Endloseinrichtung (100, 110), einen Antrieb (210, 212, 210', 212') zum Treiben der Transporteinrichtung, und eine Mehrzahl von mit vorbestimmten Abständen auf der Endloseinrichtung angebrachten Schiebereinrichtungen (102), wobei die Mehrzahl der Transportmodule (A, B) relativ zueinander derart angeordnet ist, dass jeweils ein eingangsseitiger Endabschnitt eines ersten Transportmoduls (A) und ein ausgangsseitiger Endabschnitt eines zweiten Transportmoduls (B) einen Überlappungsbereich (200) definieren, in dem über einen Teil der Länge des Überlappungsbereichs (200) je eine Schiebereinrichtung (102) von den den Überlappungsbereich (200) definierenden Transportmodulen (A, B) ein zu transportierendes Füllgut (250') in Eingriff nimmt, und wobei die das Füllgut (250') in Eingriff nehmende Schiebereinrichtung (102) des in Transportrichtung hinteren Transportmoduls (A) derart geführt ist, dass sie entgegengesetzt zu der Transportrichtung abkippt, wenn sie beim Erreichen der vorderen Rolle (104) des in Transportrichtung hinteren Transportmoduls (A) nach unten abtaucht.

Description

Transport- und Zusaπunentrag-System
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Transport- und Zusammentrag-System, wie es beispielsweise bei dem Ver¬ arbeitung von Papier verwendet wird. Mit einem derartigen System können sowohl Päckchen als auch Einzelblätter im Start/Stopp-Betrieb in einer hohen Taktfolge transportiert, zusammengetragen und zur weiteren Verarbeitung an eine nach¬ folgende Maschine übergeben werden.
Papier-Transport- und Zusammentrag-Systeme werden hauptsäch¬ lich von großen Unternehmen, Banken, Versicherungsgesell¬ schaften, Dienstleistungsunternehmen usw. angewendet. Dabei dienen die Transport- und Zusammentrag-Systeme zur Verarbei¬ tung von großen Mengen Papier, beispielsweise Rechnungen, Mahnungen, Kontoauszügen, Versicherungspolicen, Schecks oder Werbebeigaben.
Übliche Transport- und Zusammentrag-Systeme weisen eine durchgängige, angetriebene Kette oder einen angetriebenen Transportriemen auf, der zum Transportieren beispielsweise von Päckchen aus Papierblättern dient. Auf dem Endlostrans¬ portriemen sind Schieberstollen angeordnet, die in Trans¬ portrichtung jeweils hinter einem Päckchen angeordnet sind. Beim Abbremsen der Päckchen muß bei einem derartigen Trans¬ port- und Zusammentrag-System ein Auffächern mit Papiernie¬ derhaltern verhindert werden. Dabei kann das Verarbeiten von unterschiedlichen Päckchendichten nur mit federnden oder be¬ weglichen Niederhaltern durchgeführt werden. Je unterschied¬ licher die Päckchendichte ist, desto kritischer ist die Ver¬ arbeitung. Der Endlosriemen oder die durchgängige Kette, auf denen die Schieberstollen befestigt sind, müssen je nach Sy¬ stemgröße verlängert werden. Diese Längung bereitet während des Betriebs häufig Probleme, da sich dadurch die Fachab¬ stände zwischen Schieberstollen ändern. Die bei bekannten Transport- und Zusammentrag-Systemen zum Niederhalten von Päckchen auf der Transporteinrichtung ver¬ wendeten Transportrollen oder Transportriemen sind zum Be¬ schleunigen und Abbremsen von dicken sowie unterschiedlich dicken Päckchen ungeeignet, da dicke Päckchen beim Beschleu¬ nigen und Abbremsen auffächern, wenn sie von derartigen Transportrollen oder Transportriemen niedergehalten werden. Ferner verursachen derartige Niederhalter dynamische Pro¬ bleme, wenn Päckchen stark unterschiedlicher Dicke transpor¬ tiert werden.
Ein weiterer Nachteil des bekannten Transport- und Zusammen- trag-Systems besteht darin, daß für die gesamte Zusammen- tragbahn ein Zentralantrieb zur Verfügung gestellt werden muß. Dieser Zentralantrieb muß für die maximale Leistung des Systems ausgelegt werden. Ein solches Transport- und Zusam¬ mentrag-System ist ab einer bestimmten Ausbaustufe nicht mehr erweiterbar. Alle verwendeten Antriebselemente müssen für die maximale Leistungsübertragung ausgelegt sein. Dies erfordert eine sehr massive und schwere Bauweise, beispiels¬ weise durch Kettenantriebe. Ab einer bestimmten Taktleistung sind diese bekannten System wegen ihrer hohen Masse nicht mehr für einen Start/Stopp-Betrieb tauglich.
Ferner muß ein derartiges bekanntes Transport- und Zusammen¬ trag-System langsam beschleunigt und langsam abgebremst wer¬ den. Dies geschieht beim Start/Stopp-Betrieb über mehrere Takte. Aus diesem Grund wird bei unterschiedlichen Sammel¬ mengen und daraus resultierenden unterschiedlichen Taktzei¬ ten kein optimaler Durchsatz erreicht. Beim Auftreten eines Fehlers ist das System aufgrund des massiven Antriebs nicht in der Lage, sofort anzuhalten, was ein Zerstören von mehre¬ ren auf dem Transport- und Zusammentrag-System befindlichen Päckchen zur Folge haben kann.
Ausgehend von dem genannten Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Transport- und Zusammentrag-System zum Bewegen eines Füllguts in eine Transportrichtung zu schaffen, das modular und theoretisch unbegrenzt erweiterbar ist, wobei das Transport- und Zusam¬ mentrag-System ausschließlich massearme Antriebe verwendet.
Diese Aufgabe wird durch ein Transport- und Zusammentrag-Sy¬ stem gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Transport- und Zusam¬ mentrag-System zum Bewegen eines Füllguts in eine Transport¬ richtung, bestehend aus einer Mehrzahl von Transportmodulen mit einem eingangsseitigen und einem ausgangsseitigen Endab¬ schnitt, wobei jedes Transportmodul folgende Merkmale auf¬ weist:
eine Transporteinrichtung in der Form zumindest einer zumin¬ dest über eine vordere und eine hintere Rolle geführten End¬ loseinrichtung;
zumindest einen Antrieb zum Treiben der Transporteinrich¬ tung; und
eine Mehrzahl von mit vorbestimmten Abständen auf der Trans¬ porteinrichtung angebrachten Schiebereinrichtungen;
wobei die Mehrzahl der Transportmodule relativ zueinander derart angeordnet ist, daß jeweils ein eingangsseitiger End¬ abschnitt eines ersten Transportmoduls und ein ausgangssei¬ tiger Endabschnitt eines zweiten Transportmoduls einen Über¬ lappungsbereich definieren, in dem zumindest über einen Teil der Länge des Überlappungsbereichs je eine Schiebereinrich¬ tung von den den Überlappungsbereich definierenden Trans¬ portmodulen ein zu transportierendes Füllgut in Eingriff nimmt, und
wobei die das Füllgut in Eingriff nehmende Schiebereinrich¬ tung des in Transportrichtung hinteren Transportmoduls der¬ art geführt ist, daß sie entgegengesetzt zu der Transport- richtung abkippt, wenn sie beim Erreichen der vorderen Rolle des in Transportrichtung hinteren Transportmoduls nach unten abtaucht.
Vorzugsweise weist jedes Transportmodul ferner eine Mehrzahl von Stoppereinrichtungen auf, wobei jeweils eine Stopperein¬ richtung in einem vorbestimmten Abstand in Transportrichtung vor einer Schiebereinrichtung auf der Endloseinrichtung an¬ gebracht ist. Die Transporteinrichtung jedes Transportmoduls besteht vorzugsweise aus einer Mehrzahl von über Rollen ge¬ führten Endloseinrichtungen, die in Transportrichtung neben¬ einander angeordnet sind, während die Schieber- und Stop¬ per-Einrichtungen aus einer Mehrzahl von Schiebern bzw. Stoppern bestehen, wobei jeder Schieber bzw. Stopper auf ei¬ ner eigenen Endloseinrichtung angebracht ist.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist die Transporteinrichtung jedes Transportmo¬ duls zwei Endloseinrichtungen, auf denen Schieber angebracht sind, und zwei Endloseinrichtungen, auf denen Stopper ange¬ bracht sind, auf. Der Überlappungsbereich wird vorzugsweise derart gebildet, daß die Endloseinrichtungen eines ersten Transportmoduls in einer ersten Struktur angeordnet sind, wobei zwischen den Endloseinrichtungen Zwischenräume gebil¬ det sind, und die Endloseinrichtungen eines zweiten Trans¬ portmoduls in einer zweiten Struktur angeordnet sind. Dabei passen die in der zweiten Struktur angeordneten Endlosein¬ richtungen des zweiten Transportmoduls jeweils in die durch die in der ersten Struktur angeordneten Endloseinrichtungen des ersten Transportmoduls gebildeten Zwischenräume und um¬ gekehrt. Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die einzelnen Transportmodule absenkbar auf einer Trägerein¬ heit befestigt, derart, daß die Endloseinrichtungen der un¬ terschiedlichen Transportmodule ohne weiteres zur Bildung des Überlappungsbereichs ineinander geschoben werden können.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist jedes Transportmodul einen eigenen Antrieb zum Treiben der Transporteinrichtung auf. Die Transportmodule stellen vortestbare, funktionsfähi¬ ge Module dar, die ohne weiteres beispielsweise in Papier¬ handhabungssysteme integrierbar sind, sogar nachträglich beim Kunden. Die Anzahl der in einem System vereinten Module ist nicht begrenzt. Die Antriebe für die einzelnen Trans¬ portmodule müssen nur für die Leistung in ihrem Transportmo¬ dul ausgelegt sein. Dadurch wird der Antrieb sehr massearm. Aus diesem Grund kann ein Start/Stopp-Betrieb in einem sehr hohen Leistungsbereich verwirklicht werden. Eine Optimierung des Durchsatzes bei wechselnder Gutzuführung, beispielsweise durch verschiedene Sammelmengen, ist im Start/Stopp-Betrieb am besten zu realisieren. Gemäß der vorliegenden Erfindung muß der Durchsatz nicht an die längste Zuführzeit angepaßt werden. Ferner müssen keine Leertakte gefahren werden. Das Transport- und Zusammentrag-System gemäß der vorliegenden Erfindung kann beim Auftreten eines Fehlers bei jedem Taktende gestoppt werden.
Das Transport- und Zusammentrag-System gemäß der vorliegen¬ den Erfindung ist modular aufgebaut. Aus zwei Transportmo¬ dultypen, von denen eine Schnittansicht in Fig. 2A darge¬ stellt ist, läßt sich ein beliebig langes Transport- und Zu¬ sammentrag-System zusammenstellen. Für Service und Montage ist jedes Transportmodul vorzugsweise absenkbar an einer Führungssäule aufgehängt. Somit ist eine Zugänglichkeit zu allen Bauteilen gewährleistet. Die Endloseinrichtungen, an denen Schieber und Stopper befestigt sind, welche im folgen¬ den mit Schieberbahnen und Stopperbahnen bezeichnet werden, sind ebenfalls modular aufgebaut und können komplett in die Grundtransportmodule eingebaut oder aus denselben ausgebaut werden.
Jedes Grundtransportmodul ist mit einem eigenen Antrieb für die Schieberbahnen und die Stopperbahnen ausgestattet. Somit hängt die Antriebsleistung der Motoren nicht von der Anzahl der Module ab, sondern nur von dem von einem Modul zu trans¬ portierenden Füllgut. Alle Transportelemente müssen nur für die zu übertragende Leistung in dem entsprechenden Trans- portmodul dimensioniert werden. Auf diesem Prinzip beruht die beliebige Anzahl der kombinierbaren Transportmodule.
Jedes Transportmodul weist bei einem bevorzugten Ausfüh¬ rungsbeispiel der Erfindung zwei Schieberbahnen und zwei Stopperbahnen auf. Durch die massearme Bauweise ist eine hohe Verarbeitungsleistung im Start/Stopp-Betrieb gewähr¬ leistet. Durch das optionale Vorliegen von Schiebern und Stoppern lassen sich im Start/ Stopp-Betrieb sehr hohe Taktleistungen erzielen. Das Gut wird sowohl beim Beschleu¬ nigen als auch beim Bremsen wie in einem Fach, das durch jeweils eine Schiebereinrichtung und eine Stoppereinrichtung gebildet ist, geführt. Da beim Bremsen die Stopperein¬ richtung das Gut zusammenhält, sind auch bei großen Päckchen keine zusätzlichen Niederhalter notwendig. Bei der Verar¬ beitung von Einzelblättern und dicken Päckchen im Mischbe¬ trieb ist somit ein bestmöglicher Transport erreicht. Ein Auffächern des Gutes beim Abbremsen tritt nicht auf.
Nachfolgend werden bezugnehmend auf die beiliegenden Zeich¬ nungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Er¬ findung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt eines Transportmoduls gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Draufsicht eines Transport- und Zusammentrag¬ systems gemäß der vorliegenden Erfindung, das aus zwei Transportmodulen zusammengesetzt ist;
Fig. 3A eine Querschnittansicht zweier Transportmodule ge¬ mäß der vorliegenden Erfindung, wobei ein Trans¬ portmodul abgesenkt ist;
Fig. 3B einen Querschnitt des Überlappungsbereichs der Transportmodule von Fig. 3A, wenn dieselben zusam¬ mengesetzt sind; Fig. 4A eine Seitenansicht eines Schiebers und Fig. 4B eine Seitenansicht eines Stoppers, sowie die Lage der¬ selben auf einer Endlosvorrichtung und bezüglich einer Führungseinrichtung, während Fig. 4C eine Schnittansicht eines Schiebers und eines Stoppers zeigt;
Fig. 5 einen Teil-Längsschnitt eines Transportmoduls gemäß der vorliegenden Erfindung, in dem eine Endlosein¬ richtung, auf derselben befestigte Schieber sowie Zwischenablagen dargestellt sind;
Fig. 6 einen Teil-Längsschnitt eines Transportmoduls gemäß der vorliegenden Erfindung, in dem eine Endlosein¬ richtung, auf derselben befestigte Stopper sowie Zwischenablagen dargestellt sind; und
Fig. 7 eine Teilansicht der vorderen Rolle eines in Trans¬ portrichtung vordersten Transportmoduls.
Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bezugnehmend auf die Figuren näher erläutert. Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt eines Transport¬ moduls gemäß der vorliegenden Erfindung zum Transportieren eines Füllguts in eine Transportrichtung X. Das Transportmo¬ dul gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegen¬ den Erfindung weist zwei Endloseinrichtungen auf, auf denen jeweils eine Mehrzahl von Schiebern 102 angeordnet ist. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel bestehen die Endlosein¬ richtungen aus Endlosriemen, von denen einer 100 in Fig. 1 dargestellt ist. Der Endlosriemen 100 ist über Rollen 104, 106, 108 geführt, wobei die Rolle 108 beispielsweise mittels eines Motors antreibbar ist. Ferner weist das Transportmodul zwei Endloseinrichtungen auf, auf denen jeweils eine Mehr¬ zahl von Stoppern 112 angebracht sind. Diese Endloseinrich¬ tungen sind bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel eben¬ falls Endlosriemen, von denen einer 110 in gestrichelten Li¬ nien in Fig. l dargestellt ist. Der Endlosriemen 110 läuft über Rollen 114, 116, wobei die Rolle 114 beispielsweise mittels eines Motors antreibbar ist.
Im folgenden wird ein Endlosriemen mit auf demselben ange¬ brachten Schiebern allgemein als Schieberbahn bezeichnet, während ein Endlosriemen mit auf demselben angebrachten Stoppern als Stopperbahn bezeichnet wird.
Die Schieber 102 und Stopper 112 werden bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel durch eine Führungseinrichtung, die eine obere Führungsleiste für jede Stopper- und Schieberbahn sowie eine untere Führungsleiste für jede Stopper- bzw. Schieberbahn aufweist, um die Bewegung der Stopper und Schieber zu führen, geführt. In Fig. 1 ist eine dem Endlos¬ riemen 100 zugeordnete obere Führungsleiste 120 und eine dem Endlosriemen 100 zugeordnete unter Führungsleiste 122 darge¬ stellt. Der Aufbau der Schieber 102, der Stopper 112 sowie der Führungseinrichtung wird nachfolgend bezugnehmend auf die Fig. 4A und 4B näher erläutert.
In Fig. 1 sind ferner Zwischenablagen dargestellt, von denen eine mit 130 bezeichnet ist. Auf dieser Zwischenablage 130 können Füllguteinheiten 135 positioniert werden, die dem Füllgut zwischen einem Schieber 102 und einem zugeordneten Stopper 112 hinzugefügt werden sollen.
Die gestrichelte Linie 140 stellt die Bahn dar, die die obe¬ re Kante jedes Schiebers 102 durchläuft, wenn der Endlosrie¬ men 100 beispielsweise mittels eines Motors angetrieben wird. Die gestrichelte Linie 145 stellt die Bahn dar, den der jeweils am weitesten von dem Endlosriemen der Stopper¬ bahn 110 entfernte Teil der Stopper 112 durchläuft. Die Schieberbahnen und die Stopperbahnen werden durch verschie¬ dene Motoren angetrieben.
Zum Transport eines Füllguts, das zwischen einem Schieber und einem zugeordneten Stopper angeordnet ist, werden die Motoren der Schieberbahnen und der Stopperbahnen gleichzei- tig angesteuert. Während sich die Stopper 112 in einer Bahn zwischen der Papierlaufebene, die bei dem in Fig. 1 darge¬ stellten Transportmodul die Oberseite der Führungsleiste 120 ist, und den Zwischenablagen 130, die auch als Zwischenebe¬ nen bezeichnet werden, bewegen, ragen die weiter von ihren Endlosriemen vorstehenden Schieber über die Zwischenebene hinaus. Eine auf einer Zwischenablage 130 positionierte Füllguteinheit 135 wird somit von dem Schieber in Eingriff genommen, der die Zwischenablage 130 erreicht, nachdem die Füllguteinheit 135 auf der Zwischenablage 130 plaziert wur¬ de. Der Schieber schiebt die Füllguteinheit 135 aus der Zwi¬ schenablage 130 und über eine schiefe Ebene 142 in das Fach, das durch diesen Schieber und den demselben zugeordneten Stopper gebildet ist, wenn er an der Zwischenablage 130 vor¬ beibewegt wird. Es ist nun auf dem bereits in diesem Fach positionierten Füllgut angeordnet. Da die Stopper 112 nicht in die Zwischenebene und eine über der Zwischenebene ange¬ ordnete Papierzuführung ragen, existiert für die Zuführung der Füllguteinheit in die Zwischenebene oder Zwischenablage ein großes Zeitfenster.
In Fig. 2 ist eine Draufsicht eines Transport- und Zusammen- trag-Systems gemäß der vorliegenden Erfindung, das aus zwei Transportmodulen A und B zusammengesetzt ist, dargestellt. Das Transportmodul A weist zwei Schieberbahnen 220, 220' und zwei Stopperbahnen 222, 222' auf. Das Transportmodul B weist zwei Schieberbahnen 224, 224' und zwei Stopperbahnen 226, 226' auf. Die Schieberbahnen 220, 220', 224, 224' sowie die Stopperbahnen 222, 222', 226, 226' weisen einen identischen Aufbau auf, sind jedoch relativ zueinander unterschiedlich angeordnet, wie am besten in Fig. 3A zu sehen ist, um die Bildung eines Überlappungsbereichs 200 durch einen ausgangs- seitigen Endabschnitt des Transportmoduls A und einen ein- gangsseitigen Endabschnitt des Transportmoduls B zu ermögli¬ chen. Das Transportmodul A ist über eine Führungssäule 202 höhenmäßig verstellbar, wie nachfolgend bezugnehmend auf Fig. 3A offensichtlich wird. In gleicher Weise ist das Transportmodul B durch eine Führungssäule 204 höhenmäßig verstellbar. Die Schieberbahnen 220, 220' werden über einen Schieberbahnantrieb 210 angetrieben. Die Stopperbahnen 222, 222' werden über einen separaten Stopperbahnantrieb 212 an¬ getrieben. In gleicher Weise werden die Schieberbahnen 224, 224' durch einen Schieberbahnantrieb 210' angetrieben, während die Stopperbahnen 226, 226' über einen separaten Stopperbahnantrieb 212' angetrieben werden. Die Endlosriemen der Schieber- und Stopperbahnen können beispielsweise Zahnriemen sein, die durch auf einer Welle angebrachte Zahnräder, wobei die Welle durch einen Motor angetrieben wird, angetrieben werden.
In Fig. 2 sind ferner Füllgutstapel dargestellt, die mittels der Transportmodule A und B bewegt werden. Ein Füllgutstapel 250' befindet sich in dem Überlappungsbereich 200, wobei in diesem Bereich sowohl Schieber des Transportmoduls A als auch Schieber des Transportmoduls B mit dem Füllgutstapel 250' Eingriff nehmen.
In Fig. 3A ist eine Querschnittansicht der Transportmodule A und B dargestellt. Dabei ist das Transportmodul A höhenmäßig abgesenkt, wie es beispielsweise mittels der Führungssäule 202 realisierbar ist. Die Schieberbahnen 220, 220' und die Stopperbahnen 222, 222' des Transportmoduls A sind in einer ersten Struktur parallel nebeneinander angeordnet. Die Schieberbahnen 224, 224' und Stopperbahnen 226, 226' des Transportmoduls B sind in einer zweiten Struktur parallel nebeneinander angeordnet. Dabei sind die Schieberbahnen 220, 220' des Transportmoduls A bezüglich einer Symmetrieachse Y der Strukturen derart beabstandet angeordnet, daß die Schie¬ berbahnen 224, 224' des Transportmoduls B zwischen denselben Platz finden, wie in Fig. 3B dargestellt ist. Die Stopper¬ bahnen 222, 222' sind außerhalb der Schieberbahnen 220, 220' unmittelbar benachbart zu denselben angeordnet. Die Stopper¬ bahnen 226, 226' des Transportmoduls B sind außerhalb der Schiebermodule 224, 224' derart beabstandet zu denselben an¬ geordnet, daß die Schieberbahn 220 und die Stopperbahn 222 zwischen die Schieberbahn 224 und die Stopperbahn 226 pas- - Il ¬
sen, während die Schieberbahn 220' und die Stopperbahn 222' zwischen die Schieberbahn 224' und die Stopperbahn 226' pas¬ sen.
Ein Querschnitt der in Fig. 2 dargestellten Transporteinheit im Überlappungsbereich 200 ist in Fig. 3B dargestellt. Es ist deutlich zu sehen, daß in dem Überlappungsbereich die Schieber sowohl des Transportmoduls A als auch des Trans¬ portmoduls B mit dem Füllgut 250' in Eingriff sind. In glei¬ cher Weise sind in dem Überlappungsbereich 200 sowohl die Stopper des Transportmoduls A als auch des Transportmoduls B mit dem Füllgut 250' in Eingriff. In Fig. 3B ist ferner die Zwischenablage 130 dargestellt, auf der eine Füllguteinheit 135 plaziert ist. Wie gut zu sehen ist, weisen die Schieber eine solche Höhe auf, daß sie über die Zwischenablage 130 hinausragen, während die Höhe der Stopper derart gering ist, daß dieselben unter der Zwischenablage hindurchlaufen. Wie ferner dargestellt ist, weist die Zwischenablage 130 bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel Zwischenräume auf, durch die die Schieber laufen, während sie die auf der Zwischenablage 130 befindliche Füllguteinheit 135 in Eingriff nehmen.
Bei der Übergabe eines Füllguts von einem in Transportrich¬ tung hinteren Transportmodul zu einem in Transportrichtung vorderen Transportmodul ist es wesentlich, daß die Schieber des in Transportrichtung hinteren Transportmoduls beim Er¬ reichen der vorderen Rolle 104 dieses Transportmoduls in Rückwärtsrichtung abtauchend hinter dem Füllgut entschwin¬ den, um so zu vermeiden, daß beim Abkippen der Schieber nach vorne eine unerwünschte Beschleunigung des Füllguts in die Transportrichtung stattfindet.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Schiebers gemäß der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 4A dargestellt. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiels eines Stoppers gemäß der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 4B dargestellt. In Fig. 4C sind Schnittansichten der in Fig. 4A und 4B dargestellten Schieber gezeigt. Der in Fig. 4A dargestellte Schieber 102 weist einen starr an einem Endlosriemen oder Transportriemen 100, der bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel als ein Zahnriemen ausgebil¬ det ist, befestigten Teil 402 auf. Der starr an dem Trans¬ portriemen 100 befestigte Teil 402 ist über ein Drehgelenk 404 mit einem relativ zu dem Transportriemen kippbaren Teil 406 verbunden. Der kippbare Teil 406 des Schiebers 102 ist dadurch parallel zur Transportrichtung vorwärts und rück¬ wärts kippbar. An einem in Transportrichtung vorderen Teil des kippbaren Teils 406 des Schiebers ist drehbar eine Füh¬ rungsrolle 408 angebracht. Wie am besten in Fig. 4C zu sehen ist, ist der kippbare Teil 406 des Schiebers mittels einer Feder 410 relativ zu dem starr an dem Transportriemen 100 befestigten Teil 402 des Schiebers vorgespannt. Der Schieber weist ferner einen in einer Transportstellung im we¬ sentlichen senkrecht zum Transportriemen angeordneten Ab¬ schnitt 412 auf, der eine gerippte oder gezackte vordere Oberfläche aufweisen kann.
In Fig. 4B ist ein Stopper gemäß einem bevorzugten Ausfüh¬ rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Der Stopper weist einen starr an einem Endlosriemen oder Trans¬ portriemen 110, der bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ebenfalls als ein Zahnriemen ausgebildet ist, befestigten Teil 422 auf. Dieser starr an dem Transportriemen 110 befe¬ stigte Teil 422 ist über ein Drehgelenk 424 mit einem kipp¬ baren Stopperteil 426 verbunden. Der kippbare Stopperteil ist durch dieses Drehgelenk parallel zur Transportrichtung nach vorne und hinten kippbar. An einem in Transportrichtung hinteren Abschnitt des kippbaren Stopperteils 426 ist dreh¬ bar eine Führungsrolle 428 angebracht. Der kippbare Stopper¬ teil 426 ist bezüglich des fest an dem Transportriemen 110 angebrachten Stopperteilε 422 mittels einer Vorspannvorrich¬ tung 430, beispielsweise einer Feder, wie am besten in Fig. 4C dargestellt ist, vorgespannt. Der kippbare Stopperteil weist an einem in Transportrichtung vorderen Abschnitt des¬ selben einen, in einer Transportstellung im wesentlichen senkrecht zu dem Transportriemen 110 angeordneten Abschnitt 432 auf.
Die Transportriemen 100 bzw. 110 der Schieber- und Stopper¬ bahnen bei dem Transport- und Zusammentrag-System gemäß der vorliegenden Erfindung sind derart bezüglich zueinander an¬ geordnet, daß jeweils ein Schieber und ein Stopper ein Fach mit einer vorbestimmten Länge in Transportrichtung definie¬ ren. Dabei dient der Abschnitt 412 des Schiebers zum Schie¬ ben eines Füllgutes, während der Abschnitt 432 des Stoppers, der ebenfalls eine gerillte oder gezackte, in Transportrich¬ tung rückwärts ausgerichtete Oberfläche aufweisen kann, ei¬ nen Anschlag für das Füllgut in Transportrichtung nach vorne darstellt, um ein Auffächern desselben zu verhindern.
Der Schieber und der Stopper werden bei ihrer Bewegung, die denselben jeweils durch den Transportriemen 100 bzw. 110 vermittelt wird, durch eine Führungseinrichtung geführt. Die Führungseinrichtung für den Schieber 102 besteht aus einer oberen Führungsleiste 440 und einer unteren Führungsleiste 442. Die Führungseinrichtung für den Stopper 112 besteht aus einer oberen Führungsleiste 444 und einer unteren Führungs¬ leiste 446. Ein Querschnitt dieser Führungsleisten ist in Fig. 4C dargestellt. Die unteren Führungsleisten 442 bzw. 446 dienen dazu, den starren, am Transportriemen befestigten Teil 402, 422 des Schiebers bzw. des Stoppers entlang seines Bewegungsweges zu führen. Dabei weisen die unteren Führungs¬ leisten 442 und 446 einen erhöhten mittleren Abschnitt auf (Fig. 4C) . Der starre Teil des Schiebers bzw. des Stoppers sind bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel derart ausge¬ bildet, daß sie zwei nach unten gerichtete Beine aufweisen, zwischen denen jeweils der Transportriemen angeordnet ist, wobei die Beine ferner zwischen sich unterhalb des Trans¬ portriemens den erhöhten mittleren Abschnitt der unteren Führungsleiste 442, 446 in Eingriff nehmen. Dadurch ist eine sichere seitliche und höhenmäßige Führung des starren Teils der Schieber und Stopper gewährleistet. Die obere Führungsleiste 440 bzw. 444 der Führungseinrich¬ tung für den Schieber bzw. den Stopper dient dazu, den kipp¬ baren Teil der Schieber bzw. Stopper im Bereich der Trans¬ portstrecke, d.h. in dem Bereich, in dem ein Füllgut trans¬ portiert wird, in einer vorbestimmten Ausrichtung zu dem Transportriemen, d.h. in einer Transportstellung, zu halten, d.h. einer Ausrichtung, bei der die Abschnitte 412 des Schiebers und 432 des Stoppers im wesentlichen senkrecht zu dem Transportriemen ausgerichtet sind. Die oberen Führungs¬ leisten 440 und 444 können derart ausgebildet sein, daß sie eine ebene obere Oberfläche 450 bzw. 452 aufweisen, auf der das zu transportierende Füllgut, beispielsweise Papier, Pa¬ pierstapel oder Pakete, geführt werden.
Der kippbare Teil des Schiebers bzw. des Stoppers 406, 426 wird jeweils durch die Vorspannungseinrichtung 410 bzw. 430 derart vorgespannt, daß die Führungsrolle 408 bzw. 428 des Schiebers bzw. des Stoppers nach oben gegen die untere Kante der oberen Führungsleiste 440 bzw. 444 gedrückt wird. Da¬ durch läuft die Führungsrolle jeweils entlang der unteren Kante der oberen Führungsleiste. Die Vorspannungseinrichtung 410 des Schiebers ist derart ausgestaltet, daß der Schieber in Transportrichtung nach hinten kippt, wenn die Führungs¬ rolle 408 aus der Ineingriffnähme mit der unteren Kante der oberen Führungsleiste 440 läuft. Diese Kippbewegung nach hinten des Schiebers ist durch eine Drehwinkelbegrenzung 460, die an einem unteren, in Transportrichtung hinteren Teil des kippbaren Teils 406 des Schiebers angebracht ist und bei vollem Kippausschlag mit dem Transportriemen Ein¬ griff nimmt, begrenzt. Die Vorspanneinrichtung des Stoppers ist derart ausgebildet, daß der kippbare Teil 426 des Stop¬ pers in Transportrichtung nach vorne kippt, wenn die Füh¬ rungsrolle 428 aus der Ineingriffnähme mit der unteren Kante der oberen Führungsleiste 444 läuft. Dieses Kippen ist durch eine Drehwinkelbegrenzung 462, die an einem unteren, in Transportrichtung vorderen Teil des kippbaren Teils 426 des Stoppers angebracht ist und bei vollem Kippausschlag mit dem Transportriemen 110 Eingriff nimmt, begrenzt. In Fig. 5 ist veranschaulichend die Bahnkurve 140 in gestri¬ chelten Linien dargestellt, die ein Schieber 102 während der Bewegung, die ihm durch den Transportriemen 100 vermittelt wird, zurücklegt. Bei 500, wenn die Führungsrolle 408 des Schiebers mit der oberen Führungsleiste in Eingriff kommt, bewegt sich der kippbare Teil 406 des Schiebers in eine Stellung, in der der Abschnitt 412 desselben im wesentlichen senkrecht zu dem Transportriemen ausgerichtet ist. Wie dargestellt ist, ist bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Führungsleiste 120 um die Rolle 108 herum bis zur Unter¬ seite derselben verlängert, derart, daß ein Schieber bereits seine Transportstellung erreicht hat, wenn er die Transport¬ strecke, die nach der hinteren Rolle 108 beginnt, erreicht.
Der Schieber durchläuft dann in dieser Stellung die gesamte Transportstrecke, bis er die vordere Rolle 104 erreicht. An der vorderen Rolle 104 läuft die Führungsrolle 408 des Schiebers aus der Ineingriffnähme mit der oberen Führungs¬ leiste 120. Dadurch wird der kippbare Schieberteil 406 durch die Vorspannfeder nach hinten gezogen, bis die Drehwinkelbe- grenzungseinrichtung 460 des Schiebers, die mit dem Trans¬ portriemen in Eingriff kommt, das Kippen beendet. Mittels einer derartigen Schieber- und Führungsanordnung ist somit gewährleistet, daß eine ein Füllgut in Eingriff nehmende Schiebereinrichtung eines in Transportrichtung hinteren Transportmoduls entgegengesetzt zur Transportrichtung nach hinten abkippt, wenn sie beim Erreichen der vorderen Rolle des in Transportrichtung hinteren Transportmoduls nach unten abtaucht. Dadurch kann das Füllgut einem in Transportrich¬ tung vorderen Transportmodul übergeben werden, ohne daß das¬ selbe durch den Abschnitt 412 des Schiebers beschleunigt wird.
In Fig. 5 ist ferner eine Abstützeinrichtung 520 darge¬ stellt, die allgemein dazu dient, ein Durchhängen des Trans¬ portriemens mit den an demselben angebrachten Schiebern 102 beim Zurücklaufen des Transportriemens 110 zu der hinteren Führungsrolle 108 zu verhindern. Eine gleichartige Vorrich¬ tung ist für eine Stopperbahn bei 620 in Fig. 6 dargestellt.
In Fig. 6 ist veranschaulichend die Bahnkurve des oberen En¬ des jedes Stoppers 112 dargestellt, die derselbe während seiner Bewegung, die ihm durch den Transportriemen vermit¬ telt wird, durchläuft. Wenn die Führungsrolle 528 eines Stoppers 112 nicht mit der oberen Führungsleiste 444 einer Stopperbahn Eingriff nimmt, wird der Stopper durch die Vor¬ spannungseinrichtung 430 in eine Stellung vorgespannt, bei der die Drehwinkelbegrenzungseinrichtung 462 des Stoppers auf dem Transportriemen aufliegt. Diese Stellung weisen bei¬ spielsweise die von der vorderen Rolle 116 zu der hinteren Rolle 114 zurücklaufenden Stopper auf. Die Stopper laufen in dieser Stellung um die Rolle 114, woraufhin die Führungsrol¬ le 428 des Stoppers am Punkt 630 mit der oberen Führungslei¬ ste 444 in Eingriff kommt. Dadurch wird der Stopper in die Transportstellung gekippt, in der der Abschnitt 432 des Stoppers im wesentlichen senkrecht zu dem Transportriemen angeordnet ist. In dieser Stellung durchläuft der Stopper die Transportstrecke, bis die Führungsrolle 428 des Stoppers aus der Ineingriffnähme mit der oberen Führungsleiste kommt, wenn der Stopper an der vorderen Rolle 116 nach unten ab¬ taucht. Daraufhin nimmt der Stopper wieder die Stellung ein, bei der die Drehwinkelbegrenzungseinrichtung 462 desselben auf dem Transportriemen aufliegt.
Die Stopper 112 werden also durch ihre jeweiligen Vorspann¬ einrichtungen 430 derart vorgespannt, daß der kippbare Teil 426 derselben entgegengesetzt zur Transportrichtung nach oben kippt, wenn die Führungsrolle 428 des Stoppers 112 mit der oberen Führungsleiste 444, die dem jeweiligen Endlosrie¬ men zugeordnet ist, auf der der Stopper 112 befestigt ist, in Eingriff kommt. Dadurch ist gewährleistet, daß der Stop¬ per eines in Transportrichtung vorderen Transportmoduls ein Füllgut, das dem vorderen Transportmodul von einem in Trans¬ portrichtung hinteren Transportmodul übergeben wird, nicht bremst bzw. nicht unter diesem Füllgut in Eingriff kommt. In Fig. 7 ist der hintere Teil eines weiteren Ausführungs¬ beispiels einer Stopperbahn mit der Führungsrolle 116, auf der der Transportriemen 110 läuft, dargestellt. Die Füh¬ rungseinrichtung dieser Stopperbahn unterscheidet sich von der Führungseinrichtung, die bezüglich des bevorzugten Aus¬ führungsbeispiels der Erfindung erläutert wurde. Bei der in Fig. 7 dargestellten Führungseinrichtung besteht die obere Führungsleiste aus einem starren Teil 744 sowie einem beweg¬ lichen Teil 746. Der bewegliche Teil 746 kann beispielsweise mittels eines Magnets im Bereich der Führungsrolle 428 ange¬ hoben werden. Dadurch ist es möglich, daß der Stopper be¬ reits vor dem Erreichen der Rolle 116 in eine Stellung 750 gezwungen wird, bei der der Abschnitt 432 des Stoppers unter die Papierlaufebene abgesenkt ist. Die Länge des Führungs¬ leistenabschnitts 746, der aktiv verstellbar ist, ist vorzugsweise mindestens so lang wie der gesamte Formatver¬ stellbereich.
Eine derartige, aktiv verstellbare Führungsleiste eignet sich insbesondere für ein Transportmodul, das am Ende eines modularen Transport- und Zusammentrag-Systems angeordnet ist. Die Stopper sind somit am Auslaß des Transport- und Zu¬ sammentrag-Systems im gesamten Formatverstellbereich absenk¬ bar. Somit ist es möglich, daß eine Maschine, der ein Füll¬ gut von dem Transport- und Zusammentrag-System übergeben wird, dieses Füllgut sowohl im Lauf als auch im Stillstand dem Transport- und Zusammentrag-System entnehmen kann. Da¬ durch sind das Transport- und Zusammentrag-System und die nachgeschaltete Maschine entkoppelt.
Obwohl bezugnehmend auf das bevorzugte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung Transportmodule beschrieben wur¬ den, die Schieber- bzw. Stopper-Einrichtungen aufweisen, welche aus zwei Schiebern bzw. Stoppern bestehen, kann gemäß der vorliegenden Erfindung eine Schieber bzw. Stopper-Ein¬ richtung aus einer beliebigen Anzahl von Schiebern bzw. Stoppern bestehen. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind zwei auf unterschiedlichen Transportriemen nebeneinan¬ der angeordnete Schieber verwendet, da dadurch ein zuverläs¬ siges Schieben eines Füllguts, beispielsweise von Papier, über den Transportweg gewährleistet ist. In gleicher Weise ist durch zwei Stopper zuverlässig ein Auffächern des Füll¬ guts verhindert.
Ferner sind gemäß der vorliegenden Erfindung beliebige An¬ ordnungen der Schieber- und Stopperbahnen über die in der Fig. 3A gezeigten hinaus möglich, solange die Schieber- bzw. Stopperbahnen zweier hintereinander angeordneter Transport¬ module derart angeordnet sind, daß sie das Bilden eines Überlappungsbereichs ermöglichen.
Die Transportmodule gemäß dem bevorzugten Ausführungsbei¬ spiel der vorliegenden Erfindung weisen Transporteinrichtun¬ gen auf, an denen sowohl Schiebereinrichtungen als auch Stoppereinrichtungen angebracht sind. Es ist jedoch offen¬ sichtlich, daß ein modulares Transport- und Zusammentrag-Sy¬ stem gemäß der vorliegenden Erfindung mit Transporteinrich¬ tungen realisiert sein kann, die keine Stoppereinrichtungen aufweisen.

Claims

Patentansprüche
1. Transport- und Zusammentrag-System zum Bewegen eines Füllguts (250) in eine Transportrichtung, bestehend aus einer Mehrzahl von Transportmodulen (A, B) mit einem eingangsseitigen und einem ausgangsseitigen Endab¬ schnitt, wobei jedes Transportmodul (A, B) folgende Merkmale aufweist:
eine Transporteinrichtung in der Form zumindest einer zumindest über eine vordere und eine hintere Rolle (104, 108, 114, 116) geführten Endloseinrichtung (100, 110) ;
zumindest einen Antrieb (210, 212, 210', 212') zum Treiben der Transporteinrichtung; und
eine Mehrzahl von mit vorbestimmten Abständen auf der Endloseinrichtung angebrachten Schiebereinrichtungen (102) ;
wobei die Mehrzahl der Transportmodule (A, B) relativ zueinander derart angeordnet ist, daß jeweils ein ein¬ gangsseitiger Endabschnitt eines ersten Transportmoduls (A) und ein ausgangsseitiger Endabschnitt eines zweiten Transportmoduls (B) einen Überlappungsbereich (200) de¬ finieren, in dem zumindest über einen Teil der Länge des Überlappungsbereichs (200) je eine Schiebereinrich¬ tung (102) von den den Überlappungsbereich (200) defi¬ nierenden Transportmodulen (A, B) ein zu transportie¬ rendes Füllgut (250') in Eingriff nimmt; und
wobei die das Füllgut (250') in Eingriff nehmende Schiebereinrichtung (102) des in Transportrichtung hin¬ teren Transportmoduls (A) derart geführt ist, daß sie entgegengesetzt zu der Transportrichtung abkippt, wenn sie beim Erreichen der vorderen Rolle (104) des in Transportrichtung hinteren Transportmoduls (A) nach un¬ ten abtaucht.
2. Transport- und Zusammentrag-System gemäß Anspruch 1, das ferner eine Mehrzahl von Stoppereinrichtungen (112) aufweist, wobei jeweils eine Stoppereinrichtung einer Schiebereinrichtung (102) zugeordnet und in einem vor¬ bestimmten Abstand in Transportrichtung vor derselben auf der zumindest einen Endloseinrichtung (100, 110) angeordnet ist.
3. Transport- und Zusammentrag-System gemäß Anspruch 2, bei dem die Transporteinrichtung jedes Transportmoduls (A, B) aus zumindest zwei über Rollen (104, 106, 108, 114, 116) geführten, parallel angeordneten Endlosein¬ richtungen (100, 110) besteht, wobei die zumindest eine Schiebereinrichtung (102) auf einer (100) und die zumindest eine Stoppereinrichtung auf einer anderen (110) Endloseinrichtung angebracht ist.
4. Transport- und Zusammentrag-System gemäß Anspruch 2 oder 3, bei dem die Transporteinrichtung jedes Trans¬ portmoduls (A, B) aus vier über Rollen geführten, pa¬ rallel angeordneten Endloseinrichtungen (100, 110) be¬ steht, und bei dem die zumindest eine Schiebereinrich¬ tung aus zwei Schiebern (102) besteht und die zumindest eine Stoppereinrichtung aus zwei Stoppern (112) be¬ steht, wobei jeder der zwei Schieber (102) und jeder der zwei Stopper (112) auf einer eigenen Endloseinrich¬ tung (100, 110) angebracht ist.
5. Transport- und Zusammentrag-System gemäß Anspruch 4, bei dem der Überlappungsbereich (200) des ausgangssei- tigen Endabschnitts eines ersten Transportmoduls (A) und des eingangsseitigen Endabschnitts eines zweiten Transportmoduls (B) dadurch gebildet ist, daß die End¬ loseinrichtungen (100, 110) des ersten Transportmoduls in einer ersten Struktur derart angeordnet sind, daß zwischen den Endloseinrichtungen (100, 110) Zwischen¬ räume gebildet sind, in denen die Endloseinrichtungen des zweiten Transportmoduls (B) in einer zweiten Struk¬ tur angeordnet sind.
6. Transport- und Zusammentrag-System gemäß einem der An¬ sprüche 1 bis 5, bei dem jedes der Mehrzahl von Trans¬ portmodulen (A, B) höhenmäßig verstellbar auf einer Trägereinheit (202, 204) angebracht ist.
7. Transport- und Zusammentrag-System gemäß einem der An¬ sprüche 2 bis 6, bei dem jedes Transportmodul (A, B) ferner eine Führungseinrichtung aufweist, die relativ zu jeder der Endloseinrichtungen (100, 110) derart an¬ geordnet ist, daß jeder der Schieber (102) und Stopper (112) im Bereich zwischen der vorderen und der hinteren Rolle (104, 108, 114, 116), über die jede der Endlos¬ einrichtungen (100, 110) geführt ist, durch die Füh¬ rungseinrichtung in Eingriff genommen ist und geführt wird.
8. Transport- und Zusammentrag-System gemäß Anspruch 7, bei dem die Führungseinrichtung eine erste Führungslei¬ ste (440, 444) je Endloseinrichtung (100, 110) auf¬ weist, die über der jeweiligen Endloseinrichtung (100, 110) angeordnet ist, und bei dem die Schieber (102) und Stopper (112) aus einem parallel zur Bewegungsrichtung kippbaren Teil (406, 426) und einem starr an der End¬ loseinrichtung befestigten Teil (402, 422) bestehen, die mittels eines Drehgelenks (404, 424) verbunden sind, wobei der kippbare Teil (406, 426) über eine Vor¬ spanneinrichtung in eine vorbestimmte Stellung bezüg¬ lich der Endloseinrichtung (100, 110) vorspannbar ist, wobei jeder Schieber (102) und Stopper (112) eine Füh¬ rungsrolle (408, 428), die an dem kippbaren Teil (406, 426) desselben angebracht ist, aufweist, welche im Be¬ reich der Transportstrecke durch die Vorspanneinrich¬ tung (410, 430) gegen die erste Führungsleiste (440, 444) vorgespannt ist, wobei die Vorspanneinrichtung (410) jeder Schiebereinrichtung (102) das zu der Trans¬ portrichtung entgegengesetzte Abkippen des kippbaren Teils (406) jedes Schiebers (102) bewirkt, wenn die Führungsrolle (408) aus der Ineingriffnähme mit der er¬ sten Führungsleiste (440) läuft.
9. Transport- und Zusammentrag-System gemäß Anspruch 8, bei dem die Vorspanneinrichtung (430) jeder Stopperein¬ richtung wirksam ist, um den kippbaren Teil (426) jedes Stoppers (112) der Stoppereinrichtung derart vorzuspan¬ nen, daß der kippbare Teil (426) des Stoppers (112) entgegengesetzt zur Transportrichtung nach oben kippt, wenn die Führungsrolle (428) des Stoppers (112) mit der ersten Führungsleiste (444) , die zu der Endloseinrich¬ tung (110) zugeordnet ist, auf der der Stopper (112) befestigt ist, in Eingriff kommt.
10. Transport- und Zusammentrag-System gemäß einem der An¬ sprüche 8 oder 9, bei dem die Schieber (102) und Stop¬ per (112) derart ausgebildet sind, daß dieselben eine Drehwinkelbegrenzungseinrichtung (460, 462) an dem kippbaren Teil (406, 426) derselben aufweisen, welche eine durch die Vorspanneinrichtung (410, 430) bewirkte Drehbewegung der Schieber (102) und Stopper (112) um das Drehgelenk (404, 424) derselben, wenn die Führungs¬ rolle (408, 428) nicht mit der ersten Führungsleiste (440, 444) Eingriff nimmt, begrenzt.
11. Transport- und Zusammentrag-System gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10, bei dem die Führungseinrichtung ferner Auflageflächen (450, 452) aufweist, wobei die Schieber (102) und Stopper (112) über die Auflageflä¬ chen (450, 452) vorstehen, derart, daß ein Füllgut (250) , das zwischen zusammengehörenden Schiebern (102) und Stoppern (112) positioniert ist, auf den Auflage¬ flächen (450, 452) der Führungseinrichtung transpor¬ tiert wird.
12. Transport- und Zusammentrag-System gemäß einem der An¬ sprüche 8 bis 11, bei dem die Führungseinrichtung fer¬ ner eine zweite Führungsleiste (442, 446) je Endlosein¬ richtung (100, 110) aufweist, die unter der jeweiligen Endloseinrichtung (100, 110) angeordnet ist, welche im Bereich der Transportstrecke den starr an der Endlos¬ einrichtung (100, 110) befestigten Teil (402, 422) der Schieber (102) und Stopper (112) führt und ein Durch¬ hängen der Endloseinrichtung (100, 110) verhindert.
13. Transport- und Zusammentrag-System gemäß einem der An¬ sprüche 2 bis 12, bei dem jede Endloseinrichtung (100, 110) ein über Rollen (104, 106, 108, 114, 116) geführ¬ ter Zahnriemen ist, auf dem jeweils die Schieber (102) und Stopper (112) befestigt sind.
14. Transport- und Zusammentrag-System gemäß einem der An¬ sprüche 2 bis 13, das ferner zumindest eine Zwischenab¬ lage (130) aufweist, die über einem der Transportmodule (A, B) angeordnet ist, wobei die Stopper (112) dieses Transportmoduls um einen geringeren Abstand von der Transporteinrichtung dieses Transportmoduls vorstehen als die Schieber (102) desselben, wobei die Zwischenab¬ lage (130) derart von der Transporteinrichtung beab¬ standet ist, daß während einer Bewegung in Transport¬ richtung die Stopper (112) unter der Zwischenablage (130) hindurchlaufen, während anschließend die Schieber (102) mit einer in der Zwischenablage (130) befindli¬ chen Füllguteinheit Eingriff nehmen, wobei die Füllgut¬ einheit zwischen den Stoppern (112) und den zugehörigen Schiebern (102) positioniert wird.
15. Transport- und Zusammentrag-System gemäß einem der An¬ sprüche 8 bis 14, bei dem die erste Führungsleiste (744) einer Endloseinrichtung (110) , auf der Stopper (112) angebracht sind, in einem Bereich (746) vor der vorderen Rolle (116) absenkbar ist, wodurch die Stop- pereinrichtungen in diesem Bereich unter die Auflage¬ fläche (452) der Führungseinrichtung absenkbar sind.
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