EP0857652B1 - Verfahren und Vorrichtung zum optoelektronischen Überwachen von Verpackungsmaterial - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum optoelektronischen Überwachen von Verpackungsmaterial Download PDF

Info

Publication number
EP0857652B1
EP0857652B1 EP98100254A EP98100254A EP0857652B1 EP 0857652 B1 EP0857652 B1 EP 0857652B1 EP 98100254 A EP98100254 A EP 98100254A EP 98100254 A EP98100254 A EP 98100254A EP 0857652 B1 EP0857652 B1 EP 0857652B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blanks
sensor
monitoring element
material web
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98100254A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0857652A1 (de
Inventor
Heinz Focke
Martin Stiller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0857652A1 publication Critical patent/EP0857652A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0857652B1 publication Critical patent/EP0857652B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18Registering sheets, blanks, or webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/08Photoelectric devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for Manufacture of packs, in particular cigarette packs, from blanks of a packaging material, in particular paper, thin cardboard or the like, being a web of material or individual cuts of the packaging material along a Conveyor track transported and in the area of the conveyor track by optoelectronic monitoring bodies with at least be scanned by a sensor.
  • a procedure is for example from EP-A-0 677 444 or EP-A-0 142 129.
  • the blanks of the packaging material can be cut either pre-cut the packaging machine provided in blank stacks especially with hinge-lid packs for cigarettes, or cuts are made within the packaging machine of separated from a material web.
  • the high demands on the Quality and correct training of the packs require multiple Monitoring and controls of the packaging material.
  • the invention has for its object an effective, powerful monitoring of packaging related to suggest using packaging machines that are permanent works flawlessly.
  • a device according to claim 3 is also used to achieve the object proposed.
  • the monitoring body equipped with sensors serves primarily Line for the detection of defects on the material web or on the Blanks. However, the monitoring bodies can also apply to others Address characteristics of the packaging material, for example Marks attached to the packaging material to control Organs.
  • the monitoring bodies work with light signals, in particular with a light beam as a test beam.
  • the flawless way of working Such monitoring bodies depend on the fact that the light-emitting and / or light-receiving sensors are in perfect condition. Deposits of dust and prevent or prevent other contaminants the way of working.
  • the invention is a permanent in a simple manner automatic cleaning achieved by the packaging material itself, namely through the material web or the individual cuts, which are passed over the sensors below Attachment to the outer, free surface of the same. Through this Contamination is continuously removed or their deposition on the sensors is prevented.
  • Material web or blanks are used to carry out the method transported along the conveyor track having guides.
  • the monitoring bodies are preferred U-shaped, namely as a so-called fork light barrier with two legs spaced apart, between which the packaging material is passed becomes.
  • the sensor in the area of the lower leg is impacted by the packaging material as a result of the system.
  • the monitoring organs are according to the invention in a special way trained, namely consist of a solid body with cavities to accommodate optical and possibly electrical conductive organs, which are covered by an investment within the Cavities are fixed.
  • FIG. 1 is an advantageous embodiment and application example reproduced, namely the handling of blanks 10 made of packaging material, namely thin cardboard.
  • the blanks 10 are those for one Collar of a hinge-lid cigarette pack.
  • the otherwise manufactured blanks 10 are along a Conveyor track 11 transported. This can be horizontal or in run on an inclined plane.
  • the blanks 10 are in Area of the conveyor track 11 with a small distance from each other transported.
  • an endless conveyor namely a Belt conveyor 12 is provided, the above the trajectory of the Blanks 10 is stored.
  • the blanks 10 are through a lower strand 13 preferably conveyed continuously.
  • the belt conveyor 12 are for this purpose at regular intervals protruding driver 14 arranged from each other, each a blank 10 on one in the conveying direction capture rear edge.
  • the blanks 10 are in the area of the conveyor track 11 on one stationary surveillance body 15 moved past. This can do that serve, any errors regarding the design of the blanks 10 determine and possibly an error signal to create.
  • the monitoring member 15 can also be the correct one Distance of the blanks 10 or the presence of an uninterrupted Determine row of blanks 10.
  • the monitoring member 15 is laterally in the longitudinal center of the Conveyor track 11 positioned stationary. It consists of two sensors 16 and 17, on opposite sides of the trajectory the blanks 10 are positioned, namely above and below the same. One of the sensors is as a transmitter and the others trained as receivers. Between the sensors 16, 17 runs a test beam, namely a light beam that temporarily is interrupted by the blanks 10. The blanks 10 for this purpose are checked with the (edge) Area conveyed between the sensors 16, 17.
  • the conveyor track 11 consists of a continuous, plate-shaped Underpass 18.
  • the spread blanks 10 lie on conveying surfaces 19 and 20 of the underpass 18. center runs in the conveying direction a groove-like recess 21 for the Entry of the driver 14 of the belt conveyor 12.
  • the spread Blanks 10 cover the recess 21.
  • the conveyor track 11 are also top guides for the blanks 10 assigned. These are effective in the edge areas of the blanks 10.
  • On one side of the conveyor track 11 is an upper guide 22 arranged as a horizontal leg of the underpass 18 is formed and connected to this. Between underpass 18 and top guide 22 is created in the conveying direction Guide gap 23 for the blanks 10.
  • the monitoring member 15 is in a recess 25 of the conveyor track 11 positioned, namely the underpass 18 and the upper guide 22nd
  • the monitoring member 15 consists of a housing 26. This is fork-shaped here, namely with an upper Leg 27 and a lower leg 28. The one to be monitored Area of the blanks 10 is between the two legs 27, 28 conveyed through.
  • the upper sensor 16 lies in one downward sensor surface 29 of the upper leg 27.
  • the lower sensor 17 is opposite in the area of a lower, horizontal sensor surface 30 positioned.
  • the sensors 16, 17 are via lines 31 and 32 within the Housing 26 connected with a cable 33 or open into this Electric wire.
  • the cable 33 emerges from the housing 26 and leads to a source for the test beam, in particular a light source, on the one hand and to an (optoelectronic) evaluation device (not shown) on the other hand.
  • lines 31, 32 are preferably glass fiber strands, namely made of (real) glass. These open out in the area of the sensor surfaces 29, 30. Form the ends of the glass fiber strands (lines 31, 32) directly the sensors 16, 17, i.e. transmitter and receiver for the light beam.
  • At least one of the sensors 16, 17 is positioned with respect to this on the path of movement of the blanks 10 that they are in contact over the relevant, in this case lower sensor 17 are moved away. Through this rubbing touch of the Blanks 10 with the sensor 17 becomes a permanent, effective one Cleaning the sensor 17 or keeping it free of dust and other deposits guaranteed.
  • Adequate, light pressing force of the blanks 10 on the sensor 17 can be reached in various ways. It is sufficient if the blanks 10 are substantially below Dead weight, possibly with a slight deflection the plane of the trajectory, slide over the sensor 17. In the present embodiment this is for this purpose the lower sensor surface 30 as an increase in the area of the movement path the blanks 10 are formed. As shown, that is Sensor surface 30 compared to that specified by the underpass 18 Path of movement of the blanks 10 increased and as a curved Surface trained. The sensor 17 is at the highest Location of the (arc-shaped) sensor surface 30.
  • the housing 26 consists of rigid material, especially of metal. Inside the housing 26 are Cavities formed in which the organs and lines of one Monitoring organ 15 arranged and by means of investment are fixed. The monitoring member 15 is accordingly in the Cavities first with the organs and lines for the Implementation of monitoring equipped. After that, the remaining ones Open spaces with an originally flowable, hardening Mass filled, especially with synthetic resin.
  • an upper chamber 34 and in the lower leg 28 a lower chamber 35 is formed.
  • the chambers 34 and 35 are through an upright channel 36 in a web 37 of the U-shaped Housing 26 connected together.
  • a lower one Base 38 is an outlet duct adjoining the interior 39 provided.
  • holes 40, 41 which in Area of the sensor surface 29, 30 open. These holes 40, 41 serve for the passage of lines 31, 32 or for arrangement of the sensors 16, 17. runs inside the housing 26 the upper conduit 31 in the upper chamber 34 and upright Channel 36 to the outlet channel 39, namely to the cable 33.
  • the lower line 32 leads from the sensor surface 30 via the Chamber 35 for cable 33.
  • the housing is for filling the investment material into the cavities 26 provide covers at the top and bottom in the area of the cavities, especially with plastic or metal cover plates, which are pressed onto the investment material before curing and so be connected to this.
  • the monitoring member 15 or the housing 26 is in the present Trap attached to the conveyor track 11 with a fastening element, with a fastening bolt 42, which by a laterally offset opening 43 in the web 37 of the housing 26 passes.
  • the fastening bolt 42 connects the monitoring element with an upright support leg 44 of the underpass 18th
  • Blanks 10 can also have continuous webs of material, too those with printing marks for controlling organs of the packaging machine, be scanned in the manner described. At least one sensor is continuously scanned by the adjacent one Material web cleaned. If the packaging material accordingly is formed, a rough side can face down or facing the sensor to be cleaned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Packungen, insbesondere Zigaretten-Packungen, aus Zuschnitten eines Verpackungsmaterials, insbesondere Papier, dünnem Karton oder dergleichen, wobei eine Materialbahn oder einzelne Zuschnitte des Verpackungsmaterials entlang einer Förderbahn transportiert und im Bereich der Förderbahn durch optoelektronische Überwachungsorgane mit mindestens einem Sensor abgetastet werden. Ein solche Verfahren ist zum Beispiel aus EP-A-0 677 444 oder EP-A-0 142 129 bekannt.
Bei der Fertigung von Packungen können die Zuschnitte des Verpackungsmaterials entweder fertig zugeschnitten der Verpackungsmaschine in Zuschnittstapeln zur Verfügung gestellt werden, insbesondere bei Hinge-Lid-Packungen für Zigaretten, oder Zuschnitte werden innerhalb der Verpackungsmaschine von einer Materialbahn abgetrennt. Die hohen Anforderungen an die Qualität und korrekte Ausbildung der Packungen erfordern vielfache Überwachungen und Kontrollen des Verpackungsmaterials.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine wirksame, leistungsfähige Überwachung von Verpackungsmaterial im Zusammenhang mit Verpackungsmaschinen vorzuschlagen, die dauerhaft fehlerfrei arbeitet.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
  • die Materialbahn oder die Zuschnitte werden unter Anlage an mindestens einem Sensor an dem Überwachungsorgan vorbeibewegt, derart, daß der Sensor durch die Materialbahn bzw. die aufeinanderfolgenden Zuschnitte (ständig) gereinigt wird.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird auch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 3 vorgeschlagen.
    Das mit Sensoren ausgerüstete Überwachungsorgan dient in erster Linie zur Erkennung von Fehlern an der Materialbahn oder an den Zuschnitten. Die Überwachungsorgane können aber auch auf andere Merkmale des Verpackungsmaterials ansprechen, zum Beispiel auf an dem Verpackungsmaterial angebrachte Marken zur Steuerung von Organen.
    Die Überwachungsorgane arbeiten mit Lichtsignalen, insbesondere mit einem Lichtstrahl als Prüfstrahl. Die einwandfreie Arbeitsweise derartiger Überwachungsorgane ist davon abhängig, daß sich die lichtaussendenden und/oder lichtempfangenden Sensoren in einem einwandfreien Zustand befinden. Ablagerungen von Staub und anderen Verunreinigungen beeinträchtigen oder verhindern die Arbeitsweise.
    Durch die Erfindung wird in einfacher Weise eine ständige selbsttätige Reinigung durch das Verpackungsmaterial selbst erzielt, nämlich durch die Materialbahn oder die einzelnen Zuschnitte, die über die Sensoren hinweg geleitet werden unter Anlage an der äußeren, freien Oberfläche derselben. Durch diesen Reibungskontakt werden Verunreinigungen ständig beseitigt bzw. es wird deren Ablagerung auf den Sensoren verhindert.
    Zur Durchführung des Verfahrens werden Materialbahn bzw. Zuschnitte entlang der Führungen aufweisenden Förderbahn transportiert. In deren Bereich ist ein Überwachungsorgan bzw. sind mehrere Überwachungsorgane angeordnet, und zwar derart, daß mindestens ein (unterer) Sensor durch Anlage des Verpackungsmaterials gereinigt wird. Die Überwachungsorgane sind vorzugsweise U-förmig ausgebildet, nämlich als sogenannte Gabellichtschranke mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Schenkeln, zwischen denen das Verpackungsmaterial hindurchgeführt wird. Vorzugsweise der Sensor im Bereich des unteren Schenkels wird durch das Verpackungsmaterial infolge Anlage beaufschlagt.
    Die Überwachungsorgane sind erfindungsgemäß in besonderer Weise ausgebildet, bestehen nämlich aus einem festen Körper mit Hohlräumen zur Aufnahme von optischen und gegebenenfalls elektrisch leitenden Organen, die durch eine Einbettmasse innerhalb der Hohlräume fixiert sind.
    Weitere Einzelheiten der Erfindung betreffen die Ausgestaltung der Förderbahn sowie der Überwachungsorgane. Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    Fig. 1
    eine Förderbahn für Verpackungsmaterial, nämlich Zuschnitte, in schematischem Grundriß,
    Fig. 2
    die Förderbahn gemäß Fig. 1 im Querschnitt im Bereich eines Überwachungsorgans, bei vergrößertem Maßstab,
    Fig. 3
    eine Einzelheit der Fig. 2, teilweise geschnitten in der Ebene III-III der Fig. 2,
    Fig. 4
    ein in Fig. 3 gezeigtes Überwachungsorgan in Seitenansicht,
    Fig. 5
    das Überwachungsorgan gemäß Fig. 3 im Grundriß,
    Fig. 6
    das Überwachungsorgan gemäß Fig. 5 in einem Vertikalschnitt der Schnittebene VI-VI in Fig. 5.
    In den Zeichnungen ist ein vorteilhaftes Ausführungs- und Anwendungsbeispiel wiedergegeben, nämlich die Handhabung von Zuschnitten 10 aus Verpackungsmaterial, nämlich aus dünnem Karton. Bei den Zuschnitten 10 handelt es sich um solche für einen Kragen einer Zigaretten-Packung des Typs Hinge-Lid.
    Die anderweitig gefertigten Zuschnitte 10 werden entlang einer Förderbahn 11 transportiert. Diese kann horizontal oder in einer geneigten Ebene verlaufen. Die Zuschnitte 10 werden im Bereich der Förderbahn 11 mit geringem Abstand voneinander transportiert. Hierfür ist ein Endlosförderer, nämlich ein Gurtförderer 12 vorgesehen, der oberhalb der Bewegungsbahn der Zuschnitte 10 gelagert ist. Die Zuschnitte 10 werden durch einen Untertrum 13 vorzugsweise kontinuierlich gefördert. An dem Gurtförderer 12 sind zu diesem Zweck in regelmäßigen Abständen voneinander angeordnete, abstehende Mitnehmer 14 angebracht, die jeweils einen Zuschnitt 10 an einer in Förderrichtung rückwärtigen Kante erfassen.
    Die Zuschnitte 10 werden im Bereich der Förderbahn 11 an einem ortsfesten Überwachungsorgan 15 vorbeibewegt. Dieses kann dazu dienen, etwaige Fehler hinsichtlich der Ausgestaltung der Zuschnitte 10 festzustellen und gegebenenfalls ein Fehlersignal zu erzeugen. Das Überwachungsorgan 15 kann auch den korrekten Abstand der Zuschnitte 10 bzw. das Vorhandensein einer ununterbrochenen Reihe von Zuschnitten 10 feststellen.
    Das Überwachungsorgan 15 ist seitlich in der Längsmitte der Förderbahn 11 ortsfest positioniert. Es besteht aus zwei Sensoren 16 und 17, die an gegenüberliegenden Seiten der Bewegungsbahn der Zuschnitte 10 positioniert sind, nämlich oberhalb und unterhalb derselben. Einer der Sensoren ist als Sender und der andere als Empfänger ausgebildet. Zwischen den Sensoren 16, 17 läuft ein Prüfstrahl, nämlich ein Lichtstrahl, der zeitweilig durch die Zuschnitte 10 unterbrochen wird. Die Zuschnitte 10 werden zu diesem Zweck mit dem zu überprüfenden (randseitigen) Bereich zwischen den Sensoren 16, 17 hindurchgefördert.
    Die Förderbahn 11 besteht aus einer durchgehenden, plattenförmigen Unterführung 18. Die ausgebreiteten Zuschnitte 10 liegen auf Förderflächen 19 und 20 der Unterführung 18 auf. Mittig verläuft in Förderrichtung eine nutartige Vertiefung 21 für den Eintritt der Mitnehmer 14 des Gurtförderers 12. Die ausgebreiteten Zuschnitte 10 überdecken die Vertiefung 21.
    Der Förderbahn 11 sind auch Oberführungen für die Zuschnitte 10 zugeordnet. Diese sind in Randbereichen der Zuschnitte 10 wirksam. Auf der einen Seite der Förderbahn 11 ist eine Oberführung 22 angeordnet, die als horizontaler Schenkel der Unterführung 18 ausgebildet und mit dieser verbunden ist. Zwischen Unterführung 18 und Oberführung 22 entsteht ein in Förderrichtung verlaufender Führungsspalt 23 für die Zuschnitte 10.
    Auf der gegenüberliegenden Seite ist ebenfalls eine Führung oberhalb der Zuschnitte 10 angeordnet, nämlich eine Tragwand 24. An dieser ist auch der Gurtförderer 12 mit Umlenkrollen gelagert. Die Tragwand 24 wird mit geringem Abstand oberhalb der Bewegungsbahn der Zuschnitte 10 gehalten. Im übrigen entspricht die Anordnung und Ausbildung der Förderbahn 11 derjenigen gemäß US 4 938 005. Dies bedeutet, daß die Tragwand 24 mit Gurtförderer 12 anhebbar ist, um etwaige Fehler im Bereich der Förderbahn 11 zu beseitigen.
    Das Überwachungsorgan 15 ist in einer Ausnehmung 25 der Förderbahn 11 positioniert, nämlich der Unterführung 18 und der Oberführung 22.
    Das Überwachungsorgan 15 besteht aus einem Gehäuse 26. Dieses ist hier gabelförmig ausgebildet, nämlich mit einem oberen Schenkel 27 und einem unteren Schenkel 28. Der zu überwachende Bereich der Zuschnitte 10 wird zwischen den beiden Schenkeln 27, 28 hindurchgefördert. Der oberen Sensor 16 liegt in einer nach unten gerichteten Sensorfläche 29 des oberen Schenkels 27. Der untere Sensor 17 ist gegenüberliegend im Bereich einer unteren, horizontalen Sensorfläche 30 positioniert.
    Die Sensoren 16, 17 sind über Leitungen 31 und 32 innerhalb des Gehäuses 26 mit einem Kabel 33 verbunden bzw. münden in dieses Kabel. Das Kabel 33 tritt aus dem Gehäuse 26 aus und führt zu einer Quelle für den Prüfstrahl, insbesondere zu einer Lichtquelle, einerseits und zu einer (optoelektronischen) Auswerteeinrichtung (nicht gezeigt) andererseits. Bei den Leitungen 31, 32 handelt es sich vorzugsweise um Glasfaserstränge, und zwar aus (echtem) Glas. Diese münden im Bereich der Sensorflächen 29, 30. Die Enden der Glasfaserstränge (Leitungen 31, 32) bilden unmittelbar die Sensoren 16, 17, also Sender und Empfänger für den Lichtstrahl.
    Mindestens einer der Sensoren 16, 17 ist so positioniert in bezug auf die Bewegungsbahn der Zuschnitte 10, daß diese mit Kontakt über den betreffenden, im vorliegenden Falle unteren Sensor 17 hinweg bewegt werden. Durch diese reibende Berührung der Zuschnitte 10 mit dem Sensor 17 wird eine ständige, wirksame Reinigung des Sensors 17 bzw. ein Freihalten von Staub- und sonstigen Ablagerungen gewährleistet.
    Eine ausreichende, leichte Andrückkraft der Zuschnitte 10 an dem Sensor 17 kann auf verschiedene Weise erreicht werden. Es ist ausreichend, wenn die Zuschnitte 10 im wesentlichen unter Eigengewicht, gegebenenfalls unter geringfügiger Auslenkung aus der Ebene der Bewegungsbahn, über den Sensor 17 hinweggleiten. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck die untere Sensorfläche 30 als Erhöhung im Bereich der Bewegungsbahn der Zuschnitte 10 ausgebildet. Wie gezeigt ist die Sensorfläche 30 gegenüber der durch die Unterführung 18 vorgegebenen Bewegungsbahn der Zuschnitte 10 erhöht und als gewölbte Fläche ausgebildet. Der Sensor 17 befindet sich an der höchsten Stelle der (bogenförmigen) Sensorfläche 30.
    Eine weitere Besonderheit besteht in der Ausgestaltung des Überwachungsorgans 15. Das Gehäuse 26 besteht aus starrem Werkstoff, insbesondere aus Metall. Im Inneren des Gehäuses 26 sind Hohlräume gebildet, in denen die Organe und Leitungen eines Überwachungsorgans 15 angeordnet und mittels Einbettmasse fixiert sind. Das Überwachungsorgan 15 wird demnach in den Hohlräumen zunächst mit den Organen und Leitungen für die Durchführung der Überwachung bestückt. Danach werden die verbleibenden Freiräume mit einer ursprünglich fließfähigen, aushärtenden Masse ausgefüllt, insbesondere mit Kunstharz.
    Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist im oberen Schenkel 27 des Gehäuses 26 eine obere Kammer 34 und im unteren Schenkel 28 eine untere Kammer 35 gebildet. Die Kammern 34 und 35 sind durch einen aufrechten Kanal 36 in einem Steg 37 des U-förmigen Gehäuses 26 miteinander verbunden. Im Bereich eines unteren Sockels 38 ist ein an den Innenraum anschließender Austrittskanal 39 vorgesehen. Im Bereich der oberen Kammer 34 und der unteren Kammer 35 schließen jeweils Bohrungen 40, 41 an, die im Bereich der Sensorfläche 29, 30 münden. Diese Bohrungen 40, 41 dienen für den Durchtritt der Leitungen 31, 32 bzw. zur Anordnung der Sensoren 16, 17. Innerhalb des Gehäuses 26 verläuft die obere Leitung 31 in der oberen Kammer 34 und im aufrechten Kanal 36 bis zum Austrittskanal 39, nämlich bis zum Kabel 33. Die untere Leitung 32 führt von der Sensorfläche 30 über die Kammer 35 zum Kabel 33.
    Zum Einfüllen der Einbettmasse in die Hohlräume ist das Gehäuse 26 oben und unten mit Abdeckungen im Bereich der Hohlräume versehen, insbesondere mit Abdeckplättchen aus Kunststoff oder Metall, die an die Einbettmasse vor dem Aushärten angedrückt und so mit dieser verbunden werden.
    Das Überwachungsorgan 15 bzw. das Gehäuse 26 ist im vorliegenden Falle mit einem Befestigungsorgan an der Förderbahn 11 angebracht, und zwar mit einem Befestigungsbolzen 42, der durch eine seitlich versetzte Öffnung 43 im Steg 37 des Gehäuses 26 hindurchtritt. Der Befestigungsbolzen 42 verbindet das Überwachungsorgan mit einem aufrechten Tragschenkel 44 der Unterführung 18.
    Statt der bei dem Ausführungsbeispiel gezeigten Handhabung von Zuschnitten 10 können auch fortlaufende Materialbahnen, auch solche mit Druckmarken zur Steuerung von Organen der Verpackungsmaschine, in der beschriebenen Weise abgetastet werden. Mindestens ein Sensor wird dabei fortlaufend durch die anliegende Materialbahn gereinigt. Wenn das Verpackungsmaterial entsprechend ausgebildet ist, kann eine rauhe Seite nach unten bzw. dem zu reinigenden Sensor zugekehrt sein.
    Im übrigen ist es vorteilhaft, die beschriebene Vorrichtung bzw. das Verfahren im Zusammenhang mit einer Einrichtung zu verwenden, die der DE 196 07 215 (Veröffentlicht am 28/08/1997) entspricht.
    Bezugszeichenliste:
    10
    Zuschnitt
    11
    Förderbahn
    12
    Gurtförderer
    13
    Untertrum
    14
    Mitnehmer
    15
    Überwachungsorgan
    16
    Sensor
    17
    Sensor
    18
    Unterführung
    19
    Förderfläche
    20
    Förderfläche
    21
    Vertiefung
    22
    Oberführung
    23
    Führungsspalt
    24
    Tragwand
    25
    Ausnehmung
    26
    Gehäuse
    27
    Schenkel
    28
    Schenkel
    29
    Sensorfläche
    30
    Sensorfläche
    31
    Leitung
    32
    Leitung
    33
    Kabel
    34
    Kammer
    35
    Kammer
    36
    Kanal
    37
    Steg
    38
    Sockel
    39
    Austrittskanal
    40
    Bohrung
    41
    Bohrung
    42
    Befestigungsbolzen
    43
    Öffnung
    44
    Tragschenkel

    Claims (9)

    1. Verfahren zum Herstellen von Packungen, insbesondere Zigaretten-Packungen, aus Zuschnitten (10) eines Verpackungsmaterials, insbesondere Papier, dünnem Karton oder dergleichen, wobei eine Materialbahn oder einzelne Zuschnitte des Verpackungsmaterials entlang einer Förderbahn (11) transportiert und im Bereich der Förderbahn (11) durch optoelektronische Überwachungsorgane (15) mit mindestens einem Sensor (16, 17) abgetastet werden,
      gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      die Materialbahn oder die Zuschnitte (10) werden unter Anlage an mindestens einem Sensor (16, 17) an dem Überwachungsorgan (15) vorbeibewegt, derart, daß der Sensor (17) durch die Materialbahn bzw. die Zuschnitte (10) durch die gleitende Anlage gereinigt wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Materialbahn oder die Zuschnitte (10) unter Eigengewicht und/oder infolge Ab- bzw. Umlenkung der Materialbahn bzw. Zuschnitte (10) an den Sensor (17) angedrückt werden.
    3. Vorrichtung zum Herstellen von Packungen, insbesondere Zigaretten-Packungen, aus Zuschnitten (10) eines Verpackungsmaterials, insbesondere Papier, dünnem Karton oder dergleichen, mit einer Förderbahn (11), entlang welcher eine Materialbahn oder einzelne Zuschnitte (10) des Verpackungsmaterials transportierbar sind, vorzugsweise zu einem Faltaggregat, wobei im Bereich der Förderbahn (11) mindestens ein Überwachungsorgan (15) zur optoelektronischen Abtastung der Materialbahn oder Zuschnitte (10) positioniert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbahn (11) und das Überwachungsorgan so ausgebildet sind, daß die Materialbahn bzw. die Zuschnitte (10) während des Transports relativ zum Überwachungsorgan (15) unter Anlage an mindestens einem Sensor (17) des Überwachungsorgans (15) an diesem vorbeibewegbar sind, derart, daß der Sensor (17) durch gleitende Anlage der Materialbahn oder Zuschnitte (10) gereinigt wird.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (17) oder die Sensoren im Bereich einer erhöhten Sensorfläche (30) des Überwachungsorgans (15) angeordnet sind, insbesondere im Bereich einer balligen oder gewölbten Sensorfläche (30), wobei der zu reinigende Sensor (17) im höchsten Punkt der Sensorfläche (30) positioniert ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitte (10) entlang der Förderbahn (11) mindestens im Bereich des Überwachungsorgans (15) auf einer Unterführung (18) aufliegen, wobei die zu reinigenden Sensoren (17) bzw. deren Sensorfläche (30) gegenüber einer Förderfläche (20) der Unterführung (18) erhöht ist, vorzugsweise bei gewölbter Ausbildung der an die Förderfläche (20) anschließenden Sensorfläche (30).
    6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Überwachungsorgan (15) als Gabellichtschranke ausgebildet ist, mit einem U-förmigen Gehäuse (26), dessen Schenkel (27, 28) die einander zugekehrten Sensorflächen (29, 30) aufweisen, in deren Bereich die Sensoren (16, 17) angeordnet sind, wobei die Zuschnitte (10) mindestens mit einem Randbereich zwischen den Schenkeln (27, 28) hindurchtransportierbar sind.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung bzw. Überwachung der Zuschnitte (10) mittels Prüflicht erfolgt, welches über innerhalb des Gehäuses (26) des Überwachungsorgans (15) geführte Leitungen (31, 32) aus Glasfasersträngen beschickbar sind, wobei die Leitungen (31, 32) - Glasfaserbündel - an einander gegenüberliegenden Bereichen der Sensorflächen (29, 30) als Sensor (16, 17) münden.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Überwachungsorgan (15) bzw. dessen Gehäuse (26) innen (teilweise) als Hohlkörper ausgebildet ist zur Aufnahme von optischen und/oder elektrischen Installationsorganen und daß diese durch eine ursprünglich fließfähige, sich verfestigende Einbettmasse innerhalb der Hohlräume fixiert sind, insbesondere durch Kunstharz.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem U-förmigen Gehäuse (26) im oberen Schenkel (27) und im unteren Schenkel (28) jeweils eine Kammer (34, 35) für die Leitungen (31, 32) und in einem Steg (37) ein aufrechter Kanal (36) gebildet sind, wobei an den Kanal (36) im unteren Bereich des Gehäuses (26) ein Austrittskanal (39) für ein Kabel (33) anschließt.
    EP98100254A 1997-02-07 1998-01-09 Verfahren und Vorrichtung zum optoelektronischen Überwachen von Verpackungsmaterial Expired - Lifetime EP0857652B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19704718 1997-02-07
    DE19704718A DE19704718A1 (de) 1997-02-07 1997-02-07 Verfahren und Vorrichtung zum optoelektronischen Überwachen von Verpackungsmaterial

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0857652A1 EP0857652A1 (de) 1998-08-12
    EP0857652B1 true EP0857652B1 (de) 2003-06-11

    Family

    ID=7819633

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98100254A Expired - Lifetime EP0857652B1 (de) 1997-02-07 1998-01-09 Verfahren und Vorrichtung zum optoelektronischen Überwachen von Verpackungsmaterial

    Country Status (7)

    Country Link
    US (1) US6038836A (de)
    EP (1) EP0857652B1 (de)
    JP (1) JPH1111426A (de)
    CN (1) CN1091055C (de)
    BR (1) BR9800571A (de)
    DE (2) DE19704718A1 (de)
    ES (1) ES2201342T3 (de)

    Families Citing this family (15)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE19817824A1 (de) 1998-04-21 1999-10-28 Focke & Co Vorrichtung zum Prüfen von Einheiten aus mehreren Einzelgegenständen, Materiallagen oder dergleichen
    DE19827412A1 (de) * 1998-06-19 1999-12-30 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Packungen
    FI110720B (fi) * 2001-04-09 2003-03-14 Metso Paper Automation Oy Menetelmä ja sovitelma mittalaitteen puhtaanapitämiseksi
    US7763663B2 (en) * 2001-12-19 2010-07-27 University Of Massachusetts Polysaccharide-containing block copolymer particles and uses thereof
    DE10246437A1 (de) * 2002-10-04 2004-04-15 Focke Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Aufreißstreifens an einer Materialbahn
    DE102005059859B4 (de) * 2005-12-15 2013-01-10 Sensopart Industriesensorik Gmbh Lichtschranke
    JP4207066B2 (ja) 2006-08-18 2009-01-14 セイコーエプソン株式会社 記録装置
    JP4241793B2 (ja) 2006-09-25 2009-03-18 セイコーエプソン株式会社 媒体搬送装置
    DE102008014350B4 (de) * 2008-03-14 2010-06-10 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Gabellichtschranke
    FR2961742B1 (fr) * 2010-06-29 2012-08-03 Sidel Participations Machine de formage de decoupes en carton
    CN102595820B (zh) * 2012-03-11 2014-09-17 郑小玲 一种光电感应封装机构
    US9562325B2 (en) * 2013-12-27 2017-02-07 Seiko Epson Corporation Sheet manufacturing apparatus and sheet manufacturing method
    FR3030351B1 (fr) * 2014-12-19 2016-12-30 Bobst Lyon Dispositif et procede de controle de la qualite de boites pliables et installation de fabrication comprenant un tel dispositif de controle
    NL2016340B1 (en) 2016-03-01 2017-09-11 Rexnord Flattop Europe Bv Method and system for transporting products.
    EP3589566A4 (de) * 2017-03-01 2020-12-30 Rexnord Industries, LLC Fördersysteme und -verfahren

    Family Cites Families (13)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3693313A (en) * 1970-07-29 1972-09-26 Brown & Williamson Tobacco Cigarette paper tube manufacture
    CH576242A5 (de) * 1974-03-13 1976-06-15 Baumgartner Papiers Sa
    US4085928A (en) * 1976-01-02 1978-04-25 Arthur Sussman Folding system with photoelectric detection means
    CS207424B1 (en) * 1979-05-12 1981-07-31 Bozislav Gersl Photoelectric scanner of the height of the sheets stack
    US4486098A (en) * 1982-02-23 1984-12-04 Hauni-Werke Korber & Co. Kg Method and apparatus for testing the ends of cigarettes or the like
    DE3341539A1 (de) * 1983-11-17 1985-05-30 Focke & Co, 2810 Verden Einrichtung zur ueberwachung und steuerung von bahnen in verpackungsmaschinen
    DE3601443A1 (de) * 1986-01-20 1987-07-23 Gebhard Birkle Vorrichtung zum fuehren und optischen abtasten von flaechigen objekten
    IT1189918B (it) * 1986-01-27 1988-02-10 Gd Spa Dispositivo di controllo della corretta conformazione di elementi a pacchetto
    DE8901733U1 (de) * 1989-02-15 1989-03-30 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen Vorrichtung zur Registrierung von Begußunregelmäßigkeiten
    DE4100239A1 (de) * 1991-01-07 1992-07-09 Focke & Co Faltvorrichtung zum herstellen von (zigaretten-)packungen
    US5260583A (en) * 1991-02-11 1993-11-09 Rye Timothy W Method and apparatus for detecting edge cracks
    ITBO940153A1 (it) * 1994-04-12 1995-10-12 Gd Spa Metodo per il controllo ottico di prodotti.
    DE19607215A1 (de) * 1996-02-26 1997-08-28 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von insbesondere Klappschachteln für Zigaretten

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE19704718A1 (de) 1998-08-13
    CN1091055C (zh) 2002-09-18
    EP0857652A1 (de) 1998-08-12
    JPH1111426A (ja) 1999-01-19
    BR9800571A (pt) 1999-06-01
    DE59808662D1 (de) 2003-07-17
    ES2201342T3 (es) 2004-03-16
    CN1191196A (zh) 1998-08-26
    US6038836A (en) 2000-03-21

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0857652B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum optoelektronischen Überwachen von Verpackungsmaterial
    EP0342384B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Karton-Packungen
    EP0615906B1 (de) Vorrichtung zum Prüfen von Zigaretten
    EP0862504A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum transportieren von behältern vorbei an einer einrichtung zum inspizieren des bodens der behälter
    DE2902899A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur anbringung von saugroehrchen an verpackungsbehaeltern fuer getraenke
    DE4334745C5 (de) Vorrichtung zum Auftragen von Leim
    EP0157087B1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle von Zigaretten-Gruppen
    DE102016106266A1 (de) Bereitstellen von vereinzelten Bauelementen mittels Vibration in einem Bereitstellungsbereich
    EP0952082A2 (de) Vorrichtung zum Prüfen von Einheiten aus mehreren Einzelgegenständen, Materiallagen oder dergleichen
    EP0816230B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum opto-elektrischen Abtasten von Verpackungen, insbesondere Zigaretten-Packungen
    EP0667231A1 (de) Vorrichting zum Formen von Zuschnitten für Klappschachteln mit insbesondere abgerundeten Längskanten
    EP0806386B1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln
    DE4010697A1 (de) Montagestation
    EP1048229B1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Zigaretten
    DE4401060A1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von Packungen
    EP0731024B1 (de) Vorrichtung zum Prüfen von Zigaretten
    DE3640491A1 (de) Verpackungsmaschine fuer zigaretten
    DE10227645B4 (de) Bandfördereinrichtung
    EP0855342A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Kartons mit Gegenständen
    DE4412441A1 (de) Waschmaschine für mit einem Halskragen versehene Kunststoffflaschen
    DE19641988A1 (de) Verpackungsmaschine mit optischen Überwachungsorganen
    EP1621883B1 (de) Materialbahn-Inspektionsanlage
    EP0623533A1 (de) Verfahren und Fördereinrichtung zum Transportieren von Werkstückträgern
    DE20114960U1 (de) Vorrichtung zum hängenden Transport von PET-Flaschen
    DE10026765A1 (de) Vorrichtung für die Zuführung ringförmiger Teile an einem Montageautomaten

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI NL

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    AKX Designation fees paid
    RBV Designated contracting states (corrected)
    RBV Designated contracting states (corrected)

    Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI NL

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19990205

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI NL

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: PATENTBUERO PAUL ROSENICH AG

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59808662

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20030717

    Kind code of ref document: P

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2201342

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    ET Fr: translation filed
    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20040312

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20130207

    Year of fee payment: 16

    Ref country code: FR

    Payment date: 20130204

    Year of fee payment: 16

    Ref country code: CH

    Payment date: 20130114

    Year of fee payment: 16

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Payment date: 20130110

    Year of fee payment: 16

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20140124

    Year of fee payment: 17

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20140115

    Year of fee payment: 17

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: V1

    Effective date: 20140801

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140131

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140801

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140131

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20140930

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140131

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20150407

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140110

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20150129

    Year of fee payment: 18

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20150109

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150109

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20150109

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 59808662

    Country of ref document: DE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20160802