Eine
Bandfördereinrichtung
der eingangs genannten Art ist aus der
US 3,026,988 bekannt und umfasst einen
Bandträger,
an dem ein endloses Transportband umlaufend angeordnet ist, sowie
einen Bandantrieb zum Antreiben des Transportbands in dessen Förderrichtung.
Der Bandträger
weist zumindest an einer Längsseite
des Transportbands eine Führungswand
auf, die sich in der Förderrichtung
erstreckt, nach oben über
das Transportband übersteht
und das Transportband seitlich begrenzt. In die Führungswand
ist wenigstens eine Ausstoßeinrichtung
integriert, die bei ihrer Betätigung
ein im Ausstoßbereich
der Ausstoßeinrichtung
auf dem Transportband liegendes Werkstück vom Transportband entfernt.
Des Weiteren ist die Führungswand
in ihrer Längsrichtung
in mehrere Funktionsmodule unterteilt, von denen jedes einen Wandlängsabschnitt aufweist
und von denen zumindest eines als Ausstoßmodul ausgebildet ist, in
das zumindest eine solche Ausstoß einrichtung integriert ist.
Bei der bekannten Bandfördereinrichtung
ist die Führungswand
entlang des Förderbands
mehrfach unterbrochen. In diesen Unterbrechungen ist eine Platte
angeordnet, die zur Ausstoßeinrichtung
gehört.
Im Ausgangszustand bilden diese Platten eine möglichst bündige Verlängerung der Seitenwand. Zum
Ausstoßen
eines Gegenstands werden die Platten mittels eines entsprechenden
Antriebs quer zur Bandlängsrichtung verstellt.
Die auf dem Transportband transportierten Werkstücke können die Führungswand berühren und an
dieser entlang schleifen. Hierdurch kommt es mit der Zeit zu einem
Verschleiß der
Führungswand.
Die
US 6,044,962 zeigt eine
weitere Fördereinrichtung
mit einem Förderband,
auf dem Glasbehälter,
vorzugsweise Flaschen, transportiert werden. Dabei werden die Glasbehälter an
einer Schiebeeinheit vorbeigeführt,
die an Tragrahmen Halteleisten trägt, an denen Keile angebracht
sind, die zwischen sich jeweils eine Tasche zur Aufnahme eines der Glasbehälter ausbilden.
Durch eine Querverstellung der Tragrahmen quer zur Bandförderrichtung
können sämtliche
durch die Taschen positionierten Glasbehälter vom Band geschoben werden.
Aus
der
DE 691 09 836
T2 ist eine modular aufgebaute Bandfördereinrichtung bekannt, die ebenfalls
eine seitliche Führungswand
zur Führung der
transportierten Werkstücke
aufweist.
Bandfördereinrichtungen
dieser Art werden bei einer automatisierten Fertigung dazu verwendet, als
Massenteile bereit gestellte Werkstücke, z.B. Bolzen, Schrauben,
Federn, Hülsen
und dgl., einer Maschine zuzuführen,
die diese Werkstücke
im Fertigungsprozess einsetzt. Mit Hilfe der Bandfördereinrichtung
kann dabei einerseits die richtige Ausrichtung oder Orientierung
der zugeführten
Werkstücke gewährleistet
werden. Andererseits ist die Bandfördereinrichtung auch zur Qualitätssicherung
nutzbar, um Fehlteile von Gutteilen auszusortieren. Darüber hinaus
eignet sich die Bandfördereinrichtung
zur Realisierung einer vereinzelten Zuführung der Werkstücke.
Eine
andere Bandfördereinrichtung
ist beispielsweise aus dem Prospekt „Mechanisch zuführen und
optisch prüfen – RNA Zuführanlagen
mit FESTO Checkbox" der
Firma Rhein-Nadel Automation GmbH, Aachen, bekannt und besitzt einen
Bandträger,
an dem ein endloses Transportband umlaufend angeordnet ist. Ein
Bandantrieb sorgt für
den Antrieb des Transportbandes in dessen Förderrichtung. Der Bandträger besitzt
an einer Längsseite
des Transportbands eine Führungswand,
die sich in der Förderrichtung
erstreckt, nach oben über
das Transportband übersteht
und das Transportband seitlich begrenzt. Durch eine geneigte Anordnung
des Bandträgers
kann dabei erreicht werden, dass die auf dem Transportband geförderten
Werkstücke
quer zur Förderrichtung
abrollen und an der Führungswand
zur Anlage kommen, wodurch sich eine Ausrichtung der Werkstücke ergibt.
In diese Führungswand
sind in Förderrichtung
hintereinander mehrere Ausstoßeinrichtungen
integriert, die bei ihrer Betätigung
ein im Ausstoßbereich
der jeweiligen Ausstoßeinrichtung auf
dem Transportband liegendes Werkstück vom Transportband entfernen.
Bei
der bekannten Bandfördereinrichtung sind
die Ausstoßeinrichtungen
jeweils durch eine pneumatisch arbeitende Ausblaseinheit gebildet,
die mehrere, übereinander
angeordnete Ausblasöffnungen
besitzt, die dem Transportband zugewandt sind und zum Entfernen
eines Werkstücks
vom Transportband mit einem quer zur Förderrichtung wirksamen Ausblasimpuls
beaufschlagbar sind. Mit Hilfe eines entsprechend dimensionierten
Ausblasimpulses kann das sich im Ausstoßbereich befindende Werkstück quer
zur Förderrichtung
vom Transportband geblasen werden.
Im
Betrieb der Bandfördereinrichtung
werden am Einlauf des Transportbands über eine Zuführeinrichtung,
z.B. über
einen Rüttel-Förderer,
die Werkstücke
zugeführt.
Mit Hilfe einer Prüfeinrichtung, z.B.
mit einer Zeilenkamera, können
die auf dem Transportband geförderten
Werkstücke
hinsichtlich ihrer Ausrichtung und Qualität überprüft werden. Bei einer ersten
Ausblasstation, der eine der Ausstoßeinrichtungen zugeordnet ist,
können
falsch orientierte Werkstücke
vom Transportband auf eine Rutsche abgeblasen werden, die die Werkstücke zur
Zuführeinrichtung
zurückleitet.
An einer zweiten Ausblasstation, der ebenfalls eine der Ausstoßeinrichtungen
zugeordnet ist, können
Schlechtteile vom Transportband auf eine weitere Rutsche ausgeblasen
werden, die die Schlechtteile z.B. in einen Sammelbehälter leitet.
Am Bandauslauf werden die rich tig orientierten Gutteile dem jeweiligen
Verbraucher, z.B. ein Fertigungsautomat, zugeführt.
Aus
der
DE 101 28 755
A1 ist eine weitere Bandfördereinrichtung bekannt, die
mit einer pneumatisch arbeitenden Ausstoßeinrichtung ausgestattet ist.
Aus
der
DE 40 14 756 C2 ist
ein Messverfahren zur Erfassung von Materialbewegungen bekannt.
Bandfördereinrichtungen
dieser Art werden bislang individuell an die jeweilige Anwendungsform angepasst.
Unterschiedliche Ausführungsformen können sich
vor allem durch unterschiedlich lange Förderstrecken voneinander unterscheiden,
wobei außerdem
entlang der Förderstrecke
unterschiedliche Positionierungen für die Prüfeinrichtung und die Ausblasstationen
vorgesehen sein können.
Dabei ist es üblich,
die Führungswand
im wesentlichen einstückig
auszubilden und dabei die Ausstoßeinrichtungen an den gewünschten
Stellen vorzusehen. Für
unterschiedliche Förderstrecken
müssen
somit unterschiedliche Führungswände komplett
hergestellt werden. Der Aufwand hierzu ist relativ groß.
Insbesondere
dann, wenn die transportierenden Werkstücke aus vergleichsweise harten
Materialien bestehen, und scharfkantige Konturen aufweisen, kommt
es an der Führungswand
zu relativ starken Abrieberscheinungen, die mit der Zeit einen ordnungsgemäßen Transport
der Werkstücke
behindern. Insbesondere im Bereich von Übergängen zwischen benachbarten
Wan dabschnitten können
Spalte gerade bei kleinen Werkstücken
besonders störende
Hindernisse darstellen.
Die
vorliegende Erfindung beschäftigt
sich mit dem Problem, für
eine Bandfördereinrichtung
der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die insbesondere
eine verbesserte Transportfunktion aufweist und dabei gleichzeitig
reduzierte Wartungskosten aufweist.
Dieses
Problem wird erfindungsgemäß durch
den Gegenstand des unabhängigen
Anspruchs gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen
sind Gegenstand der abhängigen
Ansprüche.
Die
Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Führungswand
nicht einstückig,
sondern mehrteilig auszugestalten, indem mehrere Funktionsmodule,
die jeweils einen Wandlängsabschnitt
besitzen, in Förderrichtung
hintereinander zusammengebaut werden. Hierdurch ist es möglich, zur Erzeugung
unterschiedlich langer Förderstrecken Gleichteile
zu verwenden, wodurch der Aufwand zur Realisierung unterschiedlicher
Bandfördereinrichtungen
reduziert ist. Durch die Bereitstellung eines Ausstoßmoduls,
das wenigstens eine der Ausstoßeinrichtungen
enthält,
ergibt sich für
die Positionierung einer Ausstoßstation
entlang der Förderstrecke
eine erhöhte
Variabilität.
Durch
die erfindungsgemäße Verwendung einer
separaten Führungsleiste,
die an die Führungswand
angebaut ist, kann zum einen die Materialauswahl für die Führungsleiste
und für
die Wand hinsichtlich ihrer jeweiligen Funktion optimiert werden.
Beispielsweise kann die Führungsleiste
so aus einem besonders verschleißfesten Material gefertigt
werden. Zum anderen ergibt sich dadurch der Vorteil, dass bei einem
Verschleiß der
Führungsleiste
nur diese und nicht die vollständige
Führungswand
und somit das jeweilige Modul ausgetauscht werden muss. Der Austausch
der separaten Führungsleiste lässt sich
erheblich schneller und deutlich preiswerter durchführen. Darüber hinaus
kann mit Hilfe der Führungsleiste,
die sich erfindungsgemäß über mehrere Module
erstreckt, eine glatte und hindernisfreie Seitenführung für die auf
dem Förderband
transportieren Werkstücke
erzielt werden. Somit kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Merkmale
die Leistungsfähigkeit der
Bandfördereinrichtung
gesteigert werden, wobei gleichzeitig eine Reduzierung der Wartungskosten erreicht
wird.
Weitere
wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen, aus
den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand
der Zeichnungen.
Bevorzugte
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in
der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert,
wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder funktional gleiche
oder ähnliche
Bauteile beziehen.
Es
zeigen, jeweils schematisch,
1 und 2 perspektivische Frontansichten auf
eine Bandfördereinrichtung
nach der Erfindung,
3 und 4 perspektivische Rückansichten auf die Bandför dereinrichtung,
5 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei einer anderen
Ausführungsform,
6 eine perspektivische Ansicht
auf zwei Bandfördereinrichtungen,
bei speziellen Ausführungsformen
und bei einem bevorzugten Anwendungsfall,
7 eine Ansicht wie in 1, jedoch bei einer weiteren
Ausführungsform,
8 eine Schnittansicht durch
die Bandfördereinrichtung
im Bereich eines Funktionsmoduls,
9 eine perspektivische Ansicht
auf verschiedene Komponenten eines Baukastensystems
Entsprechend 1 weist eine erfindungsgemäße Bandfördereinrichtung 1 einen
sich geradlinig erstreckenden Bandträger 2 auf, der zweckmäßig aus
einer Profilstange 3 besteht, die an ihren stirnseitigen
Enden ein Einlaufteil 4 bzw. ein Auslaufteil 5 trägt. An diesem
Bandträger 2 ist
ein endloses Transportband 6 vollständig umlaufend angeordnet,
wobei Einlaufteil 4 und Auslaufteil 5 als Bandumlenkung dienen.
Das Transportband 6 liegt dabei auf einer ebenen Oberseite
des Bandträgers 2 auf,
die durch die Oberseiten der Profilstange 3, des Einlaufteils 4 und
des Auslaufteils 5 gebildet ist. Am Bandträger 2 bzw.
an dessen Profilstange 3 ist ein Bandantrieb 7 befestigt,
der zum Antreiben des Transportbands 6 mit diesem zusammenwirkt.
Bei eingeschaltetem Bandantrieb 7 wird das Transportband 6 in
seiner Förderrichtung 8 angetrieben,
die hier als Pfeil angedeutet ist. Zur Befestigung des Bandantriebs 7 am Bandträger 2 wirkt
der Bandantrieb 7 mit dem Profil der Profilstange 3 zusammen,
wodurch es möglich ist,
den Bandantrieb 7 grundsätzlich an einer beliebigen
Stelle entlang der Profilstange 3 anzubringen.
An
einer vom Betrachter abgewandten Längsseite des Transportbands 6 weist
der Bandträger 2 eine
Führungswand 9 auf.
Diese Führungswand 9 erstreckt
sich in der Förderrichtung 8 über die gesamte
Länge des
Transportbands 6 bzw. des Bandträgers 2. Des Weiteren
steht die Führungswand 9 nach
oben über
das Transportband 6 vom Bandträger 2 ab, wodurch
die Führungswand 9 eine seitliche
Begrenzung des Transportbands 6 bildet.
Im
Einbauzustand kann diese Bandfördereinrichtung 1 zweckmäßig um eine
parallel zur Förderrichtung 8 verlaufende
Längsachse
geringfügig gekippt
sein, wodurch sich für
das Transportband 6 an seiner Oberseite eine Neigung quer
zur Förderrichtung 8 ergibt,
derart, dass das Transportband 6 zur Führungswand 9 hin nach
unten leicht abfällt. Diese
räumliche
Anordnung der Bandfördereinrichtung 1 führt dazu,
dass ein auf dem Transportband 6 befördertes Werkstück 10,
hier beispielsweise eine Schraube, schwerkraftbedingt auf dem Transportband 6 bis
zur Anlage an der Führungswand 9 abrollt. Hierdurch
wird erreicht, dass die Führungswand 9 die auf
dem Transportband 6 beförderten
Werkstücke 10 in
der Förderrichtung 8 ausrichtet.
Die
Bandfördereinrichtung 6 besitzt
außerdem
eine Ausstoßeinrichtung 11,
die in die Führungswand 9 integriert
ist und mit deren Hilfe es möglich ist,
ein auf dem Transport band 6 liegendes Werkstück 10 vom
Transportband 6 zu entfernen, sofern sich das jeweilige
Werkstück 10 in
einem Ausstoßbereich 12 der
Ausstoßeinrichtung 11 befindet,
der hier mittels einer geschweiften Klammer bezeichnet ist. Durch
diese Bauweise kann die Bandfördereinrichtung 1 zum
Aussortieren von Werkstücken 10 verwendet
werden, die fehlerhaft sind und/oder falsch ausgerichtet bzw. falsch
orientiert sind.
Erfindungsgemäß ist nun
die Führungswand 9 in
der Förderrichtung 8 bzw.
in ihrer Längsrichtung mehrteilig
aufgebaut. Hierzu sind mehrere Funktionsmodule 13, nämlich die
Funktionsmodule 13a bis 13g vorgesehen, die bezüglich der
Förderrichtung 8 hintereinander
angeordnet sind. Die Funktionsmodule 13 besitzen jeweils
einen Wandlängsabschnitt.
Diese Wandlängsabschnitte
bilden aneinandergereiht die Führungswand 9.
Eines der Funktionsmodule 13, hier das bezüglich der
Förderrichtung 8 vorletzte Funktionsmodul 13f,
ist als Ausstoßmodul
ausgebildet, das im folgenden ebenfalls mit 13f bezeichnet wird.
In dieses Ausstoßmodul 13f ist
die Ausstoßeinrichtung 11 integriert.
Die
Führungswand 9 ist
an der dem Transportband 6 zugewandten Seite mit mindestens
einer, hier mit vier, Führungsleisten 14 bzw. 14a bis 14d ausgestattet,
die an den Funktionsmodulen 13 so befestigt sind, dass
sie die seitliche Begrenzung des Transportbands 6 bilden.
Auf diese Weise ist gewährleistet,
dass die Werkstücke 10 ausschließlich mit den
Führungsleisten 14 in
Kontakt kommen. Die Führungsleisten 14 sind
zweckmäßig aus
einem verschleißfesten
Werkstoff, z.B. aus Edelstahl, hergestellt, um einen Verschleiß der Führungsleisten 14 durch
die daran entlanggleitenden Werkstücke 10 klein zu halten.
Darüber
hinaus können
die Führungsleisten 14 einzeln
demontiert werden. Beispielsweise können dadurch abgenutzte oder
beschädigte
Führungsleisten 14 ausgetauscht
werden, ohne dass dadurch eines der Funktionsmodule 13 oder
die komplette Führungswand 9 ersetzt
werden muss. Im Hinblick auf herkömmliche, einstückig hergestellte
Führungswände ergibt
sich dadurch ein extremer Kostenvorteil.
Die
Führungsleisten 14a und 14b sind
im vorliegenden Fall jeweils an mehreren Funktionsmodulen 13 befestigt:
Die Führungsleiste 14a ist
an den Funktionsmodulen 13a, 13b und 13c befestigt
und bildet dadurch deren gemeinsame Führungsleiste 14a.
Ebenso ist die Führungsleiste 14b an
den Funktionsmodulen 13d und 13e befestigt und
bildet dadurch deren gemeinsame Führungsleiste 14b.
Im Unterschied dazu sind die Führungsleisten 14c und 14d jeweils
an einem der Funktionsmodule 13, nämlich am Ausstoßmodul 13f bzw.
am nachfolgenden Funktionsmodul 13g unabhängig voneinander
befestigt. Den letztgenannten Funktionsmodulen 13f und 13g ist
somit jeweils eine separate Führungsleiste 14c bzw. 14d zugeordnet.
In 2 sind die Führungsleisten 14a, 14b und 14d weggelassen,
wodurch die einzelnen Funktionsmodule 13 besser erkennbar
sind. Zur Anbringung der Führungsleisten 14 besitzen
die Funktionsmodule 13, zumindest die Funktionsmodule 13a bis 13e und 13g,
Durchgangsöffnungen 15 durch
die hindurch die Führungsleisten 14 von
der Rückseite
der Funktionsmodule 13 her mit den Funktionsmodulen 13 verschraubbar
sind. Dieser Zusammenhang ist besonders gut aus den Rückansichten
der 3 und 4 erkennbar. Dort sind Schrauben 16 in
die Durchgangsöffnungen 15 eingesetzt,
die mit den Führungsleisten 14 zusammenwirken,
um diese an den Funktionsmodulen festzulegen. Zu diesem Zweck können die
Führungsleisten 14 an
ihrer vom Transportband 6 abgewandten Rückseite Hülsen aufweisen, die in die Durchgangsöffnungen 15 einsteckbar
sind und die mit einem Innengewinde versehen sind, in das die Schrauben 16 eingreifen.
Zweckmäßig sind
bei Führungsleisten 14, die
in der Förderrichtung 8 aufeinander
folgen, jeweils bei derjenigen Führungsleiste 14,
die einer anderen Führungsleiste 14 in
der Förderrichtung 8 nachfolgt,
wenigstens das bezüglich
der Förderrichtung 8 vorausgehende
Ende mit einer Anschrägung 23 versehen,
in der sich die jeweilige Führungsleiste 14b bis 14d zu
ihrem vorderen Ende hin auf der dem Transportband 6 zugewandten
Seite geringfügig
verjüngt.
Hierdurch wird gewährleistet,
dass die entlang der Führungsleisten 14 transportierten
Werkstücke 10 nicht
an den Übergängen zwischen
zwei aufeinanderfolgenden Führungsleisten 14 hängen bleiben.
Entsprechend 3 sind bei der hier gezeigten
bevorzugten Ausführungsform
bis auf das Ausstoßmodul 13f alle
Funktionsmodule 13 so ausgestaltet, dass sie einen oberen
Abschnitt 17 und einen unteren Abschnitt 18 aufweisen.
Die oberen Abschnitte 17 stehen jeweils nach oben über das
Transportband 6 hoch und bilden dort die Führungswand 9. Im
Bereich dieser oberen Abschnitte 17 sind auch die Führungsleisten 14 an
den Funktionsmodulen 13 befestigt. Die unteren Abschnitte 18 schließen sich
unmittelbar, einstückig
nach unten an die oberen Abschnitte 17 an und erstrecken
sich jeweils seitlich entlang des Wandträgers 2 nach unten.
Zweckmäßig sind
die unteren Abschnitte 18 an die Kontur des Wandträgers 2 dekkungsgleich
angepasst. Im Bereich der unteren Abschnitte 18 sind die
Funktionsmodule 13 am Wandträger 2 bzw. an dessen
Profilstange 3 befestigt. Zweckmäßig wird zur Befestigung dabei
das Profil des Profilstabs 3 ausgenutzt. Beispielsweise
besitzt der Profilstab 3 eine Längsnut 19 (vgl. z.B.
die 1, 2 und 8),
die einen Hinterschnitt aufweist. In dieser Längsnut 19 können dadurch
entsprechende Beschlagelemente formschlüssig eingesetzt werden, die
ein Innengewinde tragen, in das Befestigungsschrauben 20 einsetzbar.
sind, mit deren Hilfe die Funktionsmodule 13 am Profilstab 3 festlegbar
sind.
Aus 3 ist außerdem entnehmbar, dass alle
Funktionsmodule 13 jeweils unabhängig voneinander, also separat
am Bandträger 2 bzw.
an dessen Profilstange 3 befestigt sind.
An
ihrer vom Transportband 6 abgewandten Rückseite besitzen die Funktionsmodule 13 in
ihren unteren Abschnitten 18 Aussparungen 21.
Diese Aussparungen 21 sind zumindest an der vom Transportband 6 abgewandten
Rückseite
der Funktionsmodule 13 offen. Darüber hinaus ist bei dem in 3 links dargestellten Funktionsmodul 13g eine
der Aussparungen 21 nach unten offen ausgebildet. In diesen
Aussparungen 21 können
nicht gezeigte elektrische und/oder pneumatische Leitungen verlegt
werden. Des Weiteren ist es möglich,
in den Aussparungen 21 elektrische und/oder pneumatische
Komponenten, z.B. ein elektrisch betätigbares Pneumatikventil, unterzubringen.
Zweckmäßig sind
diese Aussparungen 21 so gestaltet, dass diese bei benachbarten
Funktionsmodulen 13 in der Förderrichtung 8 ineinander übergehen.
Auf diese Weise können
die Aussparungen 21 beispielsweise eine Art Kanal ausbilden,
in dem die genannten Leitungen verlegbar sind.
Gemäß 4 sind die Aussparungen 21 an der
vom Transportband 6 abgewandten Rückseite der Funktionsmodule 13 mittels
eines bzw. hier mittels zweier Deckel 22 verschließbar. Hierdurch
können
die in den Aussparungen 21 untergebrachten Komponenten
bzw. Leitungen geschützt
werden. Zweckmäßig ist
der Deckel 22 bzw. sind die Deckel 22 dabei versenkt
an der Rückseite
der Funktionselemente 13 untergebracht. Bemerkenswert ist
hierbei, dass zumindest einer der Deckel 22, hier der in 4 rechts dargestellte Deckel 22,
für mehrere,
hier für
fünf benachbarte
Funktionsmodule 13 gemeinsam vorgesehen ist.
Eine
weitere Besonderheit wird darin gesehen, dass sämtliche Funktionsmodule 13 nach
einem gemeinsamen Rastermaß dimensioniert
sind. Das dem Bandeinlauf zugeordnete Funktionsmodul 13a wird
im folgenden als Anfangsmodul 13a bezeichnet, während das
dem Bandauslauf zugeordnete Funktionsmodul 13g im folgenden
als Endmodul 13g bezeichnet wird. Die zwischen Anfangsmodul 13a und Endmodul 13g angeordneten
Funktionsmodule 13b bis 13f besitzen jeweils die
gleiche Längserstrekkung in
der Förderrichtung 8.
Dadurch sind die einzelnen Funktionsmodule 13b bis 13f untereinander
beliebig austauschbar, wodurch sich eine hohe Variabilität bei der
Herstellung der Bandfördereinrichtung 1 ergibt. Zweckmäßig ist
gleichzeitig das Rastermaß für die Durchgangsöffnungen 15 in
geeigneter Weise ausgelegt, so dass sämtliche benachbarten Durchgangsöffnungen 15 in
der Förderrichtung 8 jeweils denselben
Abstand zueinander aufweisen. Hierdurch vereinfacht sich die Herstellung
der Führungsleisten 14.
Bei
der Ausführungsform
der 1 bis 4 ist das Ausstoßmodul 13f mit
einer solchen Ausstoßeinrichtung 11 ausgestattet,
die einen verstellbaren Wandabschnitt 24 aufweist. Dieser
Wandabschnitt 24 kann dabei zweckmäßig durch die zugehörige Führungsleiste 14c gebildete
sein oder diese tragen. Der Wandabschnitt 24 ist quer zur
Förderrichtung 8 und parallel
zum Transportband 6 antreibbar und im wesentlichen über die
gesamte Breite des Transportbands 6 verstellbar. Zu diesem
Zweck kann beispielsweise ein Pneumatikzylinder 25 vorgesehen
sein, der den Wandabschnitt 24 zur Querverstellung antreibt.
Zum
Entfernen eines Werkstücks 10 vom Transportband 6 wird
durch eine entsprechende Steuerung der Pneumatikzylinder 25 genau
dann zur Verstellung des Wandabschnitts 24 betätigt, wenn sich
das zu entfernende Werkstück 10 im
Ausstoßbereich 12,
also am Wandabschnitt 24 befindet. Im Einbauzustand ist dann
zweckmäßig gegenüber dem Ausstoßbereich 12 eine
geeignete Rutsche od.dgl. angeordnet, die das ausgestoßene Werkstück aussortiert
oder erneut einer Zuführung
der Bandfördereinrichtung 1 zuleitet.
Bei
der Ausführungsform
gemäß 5 wird ein anderes Ausstoßmodul 13f' verwendet,
das eine andere Ausstoßeinrichtung 11' aufweist. Diese
andere Ausstoßeinrichtung 11' besitzt eine
pneumatisch arbeitende Ausblaseinheit 26, die wenigstens
eine, hier vier übereinander
angeordnete Ausblasöffnungen 27 aufweist.
Wenn ein im zugehörigen
Ausstoßbereich 12' befindliches
Werkstück 10 vom
Transportband 6 entfernt werden soll, können diese Ausblasöffnungen 27 mit
einem geeigneten pneumatischen Ausblasimpuls beaufschlagt werden,
der das jeweilige Werkstück 10 quer
zur Förderrichtung
8 vom Transportband 6 abbläst. Bei der in 5 gezeigten Ausführungsform sind die genannten
Ausblasöffnungen 27 in
die dem Ausblasmodul 13f' zugeordnete
Führungsleiste 14 integriert.
Die Ausblasöffnungen 27 sind
dabei in Form von Durchgangsöffnungen
realisiert, die an der vom Transportband 6 abgewandten
Seite mit der Ausblaseinheit kommunizieren.
Zur
standardisierten Herstellung der hier rechts gezeigten Führungsleiste 14 sind
in diese im Rastermaß der
Funktionsmodule 13 mehrere, hier drei Reihen solcher Ausblasöffnungen 27 angebracht,
wobei in dieser Ausführungsform
lediglich die mittlere Reihe der Ausblasöffnungen 27 genutzt
wird. Führungsleisten 14,
die mit Auslaßöffnungen 27 ausgestattet
sind, werden entlang der Führungswand 9 erst
bezüglich
der Förderrichtung 8 nach
einem weiter unten beschriebenen Prüfmodul benötigt; die vorausgehende, hier
links gezeigte Führungsleiste 14 kommt
daher ohne Ausblasöffnungen 27 aus.
Bei
den Ausführungsformen
der 1 bis 5 ist das Endmodul 13g zusätzlich auch
zur Ausgestaltung als Ausblasmodul vorbereitet, so dass bei einer entsprechenden
Ausführungsform
der Bandfördereinrichtung 1 das
Ausblasmodul in das Endmodul integriert werden kann. Für ihre Funktion
als Ausblasmodul können
die Funktionsmodule 13f' und 13g gemäß 2 auf der dem Transportband 6 zugewandten
Vorderseite eine Aussparung 28 aufweisen, die bei montierten
Führungsleisten 14 hinter
den Ausblasöffnungen 27 liegt
und über
eine Öffnung 29 im Ausstoßbetrieb
mit dem Ausblasimpuls beaufschlagt wird. Über diese Aussparung 28 wird
dieser Ausblasimpuls dann auf die einzelnen damit kommunizierenden
Ausblasöffnungen 27 verteilt.
Bei
den Ausführungsformen
der 1 bis 5 sind zwei der Funktionsmodule 13,
nämlich
das mittlere Funktionsmodul 13d und das Anfangsmodul 13a,
als Prüfmodul
ausgebildet. Das mittlere Funktionsmodul 13d wird daher
im folgenden auch als Prüfmodul 13d bezeichnet.
Beim Anfangsmodul 13a sind die Funktionen bzw. die Merkmale
des Prüfmoduls
integriert. Das hier verwendete Prüfmodul 13d bzw. das
Anfangsmodul 13a kennzeichnet sich dadurch, dass es in
seinem Wandabschnitt einen Schlitz 30 aufweist. Dieser
Schlitz 30 durchdringt beim Prüfmodul 13d die Führungswand 9 senkrecht
zur Förderrichtung 8 und
senkrecht zur Oberfläche
des Transportbands 6. Im Unterschied dazu erstreckt sich
dieser Schlitz 30 beim Anfangsmodul 13a quer zur
Förderrichtung 8 nur
bis zur zugehörigen
Führungsleiste 14,
wodurch der Schlitz 30 zum Transportband 6 hin geschlossen
ist. Dadurch ist die Prüfmodul-Funktion beim Anfangsmodul 13a deaktiviert.
Der
Schlitz 30 wird für
eine optoelektronisch arbeitende, in den 6 und 7 gezeigte
Prüfeinrichtung 31 benötigt, um
einen Lichtstrahl zur optischen Abtastung des daran vorbeibewegten
Werkstücks 10 durch
die Führungswand 9 hindurchtreten
zu lassen. Die Prüfeinrichtung 31 ist
dabei zweckmäßig als
sogenannte Zeilenkamera ausgebildet.
Bei
den hier gezeigten Ausführungsformen sind
Anfangsmodul 13a und Endmodul 13g jeweils zum
Anschließen
einer Messeinrichtung 39 vorbereitet, was insbesondere
aus 3 hervorgeht. Anfangsmodul 13a und
Endmodul 13g besitzen dabei jeweils eine Durchgangsöffnung 40,
durch die hindurch eine nicht gezeigte Kopplungswelle der Messeinrichtung 39 mit
einer nicht näher
bezeichneten Lagerwalze des Einlaufteils 4 bzw. des Auslaufteils 5 drehfest
verbindbar ist. Diese Lagerwalze ist durch das Transportband 6 angetrieben,
so dass die Rotationsgeschwindigkeit der Lagerwalze mit der Fördergeschwindigkeit
des Transportbands 6 korreliert. Die Messeinrichtung 39 kann
dann über
die Rotationsgeschwindigkeit der Kopplungswelle die Fördergeschwindigkeit
des Transportbands 6 relativ exakt bestimmen.
Die
anderen Funktionsmodule 13, nämlich die Funktionsmodule 13b, 13c und 13e sind
bei den Ausführungsformen
der 1 bis 5 jeweils als Verlängerungsmodule
ausgestaltet, die zwischen Anfangsmodul 13a und Endmodul 13g angeordnet
sind und im wesentlichen nur zur Verlängerung der Führungswand 9 dienen.
Mit Hilfe dieser Verlängerungsmodule 13b, 13c und 13e kann
die Erstreckung der Bandfördereinrichtung 1 in
der Förderrichtung 8 entsprechend
der vorgesehenen Rasterung stufenweise vergrößert bzw. verkleinert werden.
Neben
den hier gezeigten Funktionsmodulen 13 können auch
weitere Funktionsmodule vorgesehen sein. Beispielsweise kann wenigstens
eines der Funktionsmodule 13 als Wendemodul ausgebildet sein,
das eine Wendeeinrichtung aufweist, mit deren Hilfe ein auf dem
Transportband 6 transportiertes, jedoch falsch orientiertes
Werkstück 10 gewendet
werden kann.
Des
Weiteren kann beispielsweise ein Stoppmodul vorgesehen sein, das
eine Schrankeneinrichtung aufweist, mit deren Hilfe ein auf dem
laufenden Transportband 6 aufliegendes Werkstück 10 auf
Höhe des
Stoppmoduls festhaltbar ist. Die Schrankeneinrichtung umfasst dabei
eine Art Schranke, die sich bei Bedarf in den Förderweg der Werkstücke 10 einschwenken
lässt und
so ein Hindernis für
die auf dem Transportband 6 geförderten Werkstücke 10 bildet.
Sobald ein Werkstück 10 an der
Schranke zur Anlage kommt, wird es auf Höhe des Stoppmoduls festgehalten.
Ein derartiges Stoppmodul kann beispielsweise dann verwendet werden, wenn
Werkstücke,
die in einer Staueinrichtung nicht staubar sind, beispiels weise,
weil sie sich verhakend ineinander laufen, vereinzelt zugeführt werden
müssen.
Das
Ausstoßmodul 13f der
Ausführungsform gemäß den 1 bis 4 eignet sich in besonderer Weise zum
Entfernen von relativ großen,
schweren, unrunden Werkstücken 10.
Im Unterschied dazu eignen sich die pneumatisch arbeitenden Ausstoßmodule,
z.B. das Ausstoßmodul 13f' der Ausführungsform
gemäß 5 zum Entfernen kleinerer,
leichterer, rollbarer Werkstücke 10.
6 zeigt ein Anwendungsbeispiel
für zwei Bandfördereinrichtungen 1 nach
der Erfindung. Die hierbei verwendeten Bandfördereinrichtungen 1 bauen
in der Förderrichtung 8 erheblich
kürzer
als die Ausführungsformen
der 1 bis 5. Beispielsweise benötigen die
Bandfördereinrichtungen 1 gemäß 6 jeweils nur ein Anfangsmodul 13a,
in das bereits das Prüfmodul
integriert ist, sowie ein Endmodul 13f, in das bereits
das Ausstoßmodul
integriert ist. Zusätzlich
kann zwischen Anfangsmodul 13a und Endmodul 13g ein
weiteres (einfaches) Ausstoßmodul 13f angeordnet
sein. Für
die Zuführung
der Werkstücke 10 zum
Bandeinlauf ist ein Rüttel-Förderer 32 vorgesehen,
der über
eine Schüttstation 33 mit
den Werkstükken 10 befüllt wird.
Da die Fördergeschwindigkeit
des Transportbands 6 größer eingestellt
ist als die Zuführgeschwindigkeit
des Rüttel-Förderers 32, ergibt
sich auf dem Transportband 6 von selbst eine Vereinzelung
der Werkstücke 10,
die für
eine ordnungsgemäße Prüfung der
Werkstücke 10 von
Vorteil ist.
Die
Prüfeinrichtung 31 tastet
die am Schlitz 30 vorbeigeführten Werkstücke 10 optisch
ab und wertet das erfasste Bild aus. Beispielsweise müssen die
am Bandauslauf einer Staueinrichtung 34 zugeführten Werkstücke 10 in
einer vorbestimmten Weise ausgerichtet bzw. orientiert sein. Da
die Orientierung der Werkstücke 10 aufgrund
der Zuführung
durch den Rüttel-Förderer 32 zufällig erfolgt,
muss deren ordnungsgemäße Orientierung
bzw. Ausrichtung mit Hilfe der Prüfeinrichtung 31 kontrolliert
werden. Stellt die Prüfeinrichtung 31 fest,
dass das überprüfte Werkstück 10 ordnungsgemäß orientiert
ist, kann es ungehindert den Ausstoßbereich der Ausstoßeinrichtung 11' passieren.
Besitzt das überprüfte Werkstück 10 jedoch
eine falsche Orientierung, wird die Ausstoßeinrichtung 11' genau dann
betätigt,
wenn sich dieses Werkstück 10 in
deren Ausstoßbereich
befindet. Hierdurch kann das falsch orientierte Werkstück 10 auf
eine Rutsche 35 befördert
werden, von der aus es in den Rüttel-Förderer 32 zurückgelangt.
7 zeigt eine weitere Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Bandfördereinrichtung 1,
die mit drei einfachen Ausstoßmodulen 13f' und einem in das
Endmodul 13g integrierten Ausstoßmodul ausgestattet ist, die
jeweils pneumatisch arbeiten. Auf diese Weise besitzt diese Bandfördereinrichtung 1 vier
Ausstoßstationen,
denen jeweils eine Rutsche 35 zugeordnet ist. Eine derartige
Ausführungsform eignet
sich in besonderer Weise zum Sortieren verschiedener Werkstücke 10.
Die Prüfeinrichtung 31 ist hierbei über eine
entsprechende Konsole 36 mit der Bandfördereinrichtung 1 fest
verbunden. Es kann jedoch zweckmäßig sein,
das jeweilige Prüfmodul 13d für eine Anbringung
der Prüfeinrichtung 31 auszubilden,
wodurch eine exakte Relativlage zwischen Prüfeinrichtung 31 und
Schlitz 30 besonders einfach gewährleistet werden kann.
8 zeigt einen Querschnitt
durch die Bandfördereinrichtung 1 im
Bereich eines pneumatisch arbeitenden Ausstoßmoduls 13f'. Hierbei wird deutlich,
dass in die Ausnehmungen 21 des als Ausblasmodul dienenden
Funktionsmoduls 13 u.a. ein Steuerventil 37 einsetzbar
ist. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders kompakte, integrale
Bauweise.
Zum
Zusammenbau der erfindungsgemäßen Bandfördereinrichtungen 1 wird
entsprechend 9 ein Baukastensystem 38 bereitgestellt,
das mehrere Elemente umfasst, aus denen mit einer hohen Variabilität unterschiedlich
gestaltete Bandfördereinrichtungen 1 besonders
einfach hergestellt werden können.
Das Baukastensystem 38 umfasst dazu mehrere verschiedene
Funktionsmodule 13, nämlich
insbesondere ein erstes Anfangsmodul 13a, in das durch den
Schlitz 30 ein Prüfmodul
integriert ist, ein zweites Anfangsmodul 13a', in das ein pneumatisch arbeitendes
Ausstoßmodul
integriert ist, ein (einfaches) Prüfmodul 13d, ein Verlängerungsmodul 13b bzw. 13c bzw. 13e,
ein (einfaches) pneumatisch arbeitendes Ausstoßmodul 13f', ein mit dem
verstellbaren Wandabschnitt 24 ausgestattetes Ausstoßmodul 13f, sowie
ein erstes Endmodul 13g, in das ein pneumatisch arbeitendes
Ausstoßmodul
integriert ist, und ein zweites Endmodul 13g', in das ein Prüfmodul integriert ist. Es ist
klar, dass die Bezeichnungen „Anfangsmodul,
Endmodul, Einlaufteil, Auslaufteil" von der jeweiligen Förderrichtung 8 des
Transportbands 6 abhängen,
so dass eine Umkehrung der Förderrichtung 8 die
genannten Teile hinsichtlich ihrer Anordnung umkehrt. Des Weiteren
umfasst das Baukastensystem 38 das Einlaufteil 4 und
das Auslaufteil 5, die grundsätzlich baugleich ausgebildet
sein können.
Der Profilstab 3 gehört
ebenfalls zum Umfang des Baukastensystems 38, wobei dieser
in Abhängigkeit
der gewünschten
Baulänge
der Bandfördereinrichtung 1 bedarfsabhängig abgelängt wird. Zweckmäßig ist
der Profilstab 3 als Strangpressprofil hergestellt. In
entsprechender Weise wird auch das Transportband 6 auf
die jeweils benötigte
Länge zugeschnitten
und in den Bandantrieb 7 eingelegt.
Durch
den modularen Aufbau der Bandfördereinrichtung 1 ermöglicht das
Baukastensystem 38 eine besonders hohe Variabilität und Flexibilität bei der
Ausgestaltung unterschiedlicher Varianten der Bandfördereinrichtung 1,
wodurch diese besonders einfach an unterschiedliche Randbedingungen
und Anforderungen angepasst werden kann. Von besonderer Bedeutung
ist hierbei das bei den Funktionsmodulen 13 eingehaltene
Rastermaß.
Die
jeweils benötigten
Führungsleisten 14 können im
Rahmen des Rastermaßes
vorrätig
hergestellt und bevorratet werden. Durch das Rastermaß wird auch
hier nur eine vergleichsweise geringe Anzahl verschiedener Führungsleisten 14 benötigt, wodurch
erhöhte
Stückzahlen
und somit reduzierte Herstellungskosten realisierbar sind.