EP0853143A1 - Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken - Google Patents

Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken Download PDF

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EP0853143A1
EP0853143A1 EP97120252A EP97120252A EP0853143A1 EP 0853143 A1 EP0853143 A1 EP 0853143A1 EP 97120252 A EP97120252 A EP 97120252A EP 97120252 A EP97120252 A EP 97120252A EP 0853143 A1 EP0853143 A1 EP 0853143A1
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EP
European Patent Office
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undercarriage
rollers
rail
mounting rail
trolley
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97120252A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Dipl.-Ing. Naujokat
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Balcke Duerr GmbH
Original Assignee
Balcke Duerr GmbH
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/003—Apparatus
    • C23C2/0032—Apparatus specially adapted for batch coating of substrate
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
    • C23C2/003—Apparatus
    • C23C2/0035—Means for continuously moving substrate through, into or out of the bath

Definitions

  • the invention relates to a device for moving trusses for the Transport of workpieces, especially long ones to be galvanized Components such as heat exchanger tubes and heat exchanger tube bundles Mounting rails by means of a drive unit consisting of several trolleys, the traverse with each chassis via a lifting device connected is.
  • the object of the invention is to develop a device for moving traverses for the transport of workpieces of the type mentioned at the outset in such a way that it is possible to move even long traverses even on mounting rails with narrow radii and different radii.
  • the solution to this problem by the invention is characterized in that the traverse is arranged on two successively arranged bogies on a common mounting rail, the rollers of which roll on the top of the mounting rail and which are coupled to one another via an articulated connecting rod.
  • the traversing device Due to the design of the traversing device according to the invention, it is possible for the first time, even long trusses along mounting rails with narrow and to move different radii.
  • the process is also narrower along Radii is possible in that the rollers of the trolleys on the Top of a single mounting rail common to all running gear unroll.
  • the connecting rod articulated to the running gear ensures that the individual trolleys of a drive unit for transport a crossbeam always have the same distance from each other, if the front chassis is already bending the mounting rail, while the rear landing gear is still on a straight DIN rail section is located.
  • each Chassis two rollers arranged one behind the other, at least one Roller is driven at least one chassis of the driving unit.
  • the Use of two rollers arranged one behind the other per chassis guarantees a quiet even when starting and braking the undercarriage and tilt-proof running of the trolleys along the mounting rail.
  • each undercarriage is included at least two on opposite sides of the mounting rail support rollers, whose axes of rotation are perpendicular to Axis of rotation of the running wheels of the undercarriage run.
  • each undercarriage has a Carrier rail has chassis frame encompassing three sides, in the Top of the rollers are stored and the bottom of the Carries lifting device for lifting and lowering the crossbar.
  • the invention proposes that the lifting device a rotatably arranged magazine body, for example a coil or Has role on which a flexible support element, such as a rope or a chain that can be wound up.
  • FIG. 1 The perspective view in Fig. 1 is the basic structure of a Remove the traversing device.
  • the traversing device shown exists essentially from a mounting rail 1 on which two along one behind the other this mounting rail 1 movable carriages 2 are arranged, each Via a lifting device 3 connected to each undercarriage 2 Traverse 4 for transporting workpieces - not shown are connected.
  • each undercarriage 2 is equipped with two rollers 5 which, driven by a drive 6, roll on the top of the mounting rail 1.
  • Each undercarriage 2 further comprises an undercarriage frame 7 encompassing the support rail 1 on three sides, in the upper side of which the rollers 5 are mounted and the underside of which carries the lifting device 3 for lifting and lowering the cross member 4.
  • the lifting device 3 shown consists of a rotatable roller 8, on which a chain 9 can be wound, which is suspended in eyelets 10 on the top of the cross member 4.
  • a fastening profile 11 is arranged on the underside of the cross member 4, on the Suspension devices 12 can be fixed at any distance from each other are who carry the workpieces.
  • Fig. 1 In the first embodiment shown in Fig. 1 is on the top of the -shaped profile of the mounting rail 1 an upwardly open U-shaped rail profile 13 is arranged, in which the rollers 5 of the trolleys 2 roll.
  • the second embodiment of a traversing device shown in FIG. 2 has no separate rail profile on the mounting rail 1. At this Embodiment rolls the roller 5 freely on the top of the mounting rail 1st from. In order to prevent the undercarriage 2 from tipping over, this undercarriage has additionally two opposite sides of the mounting rail 1 adjacent support rollers 14, whose axes of rotation are perpendicular to the axis of rotation the rollers 5 of the chassis 2 run.
  • the illustrated embodiments of an apparatus for the method of Traverses 4 for the transport of workpieces are characterized by that by rolling the rollers 5 on the top of the mounting rail 1st also narrow and different radii of the mounting rail 1 even when Transport of long trusses 4 can be traversed.
  • This connecting rod 15 ensures that the Keep trolleys 2 always the same distance apart, if a chassis 2 of a driving unit a curved section of the Carrier rail 1 passes through, while the other chassis 2 along one straight section of the mounting rail 1 moves.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verfahren von Traversen (4) für den Transport von Werkstücken, insbesondere von zu verzinkenden langen Bauteilen wie Wärmetauscherrohren und Wärmetauscherrohrbündeln, an Tragschienen (1) mittels einer aus mehreren Fahrwerken (2) bestehenden Fahreinheit, wobei die Traverse mit jedem Fahrwerk über jeweils eine Hubeinrichtung (3) verbunden ist. Um eine derartige Vorrichtung derart weiterzubilden, daß es möglich ist, selbst lange Traversen auch an Tragschienen mit engen Radien und unterschiedlichen Radien zu verfahren, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß die Traverse an zwei hintereinander auf einer gemeinsamen Tragschiene angeordneten Fahrwerken angeordnet ist, deren Laufrollen (5) auf der Oberseite der Tragschiene abrollen und die miteinander über eine gelenkig mit Ihnen verbundene Verbindungsstange (15) gekoppelt sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken, insbesondere von zu verzinkenden langen Bauteilen wie Wärmetauscherrohren und Wärmetauscherrohrbündeln, an Tragschienen mittels einer aus mehreren Fahrwerken bestehenden Fahreinheit, wobei die Traverse mit jedem Fahrwerk über jeweils eine Hubeinrichtung verbunden ist.
Bei den aus der Praxis bekannten Verzinkungsanlagen werden die Traversen, an denen die zu verzinkenden Werkstücke hängen, mittels Krananlagen von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation verfahren, wobei die Fahrwerke der Krananlagen auf mindestens zwei parallel zueinander verlaufenden Tragschienen abrollen. Diese bekannten Verfahrvorrichtungen ermöglichen zwar einen sicheren Transport auch von langen Bauteilen, jedoch ist es mit diesen bekannten Tragschienenanordnungen nicht oder nur sehr begrenzt möglich, Transportwege mit unterschiedlichen Radien zu befahren.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß es möglich ist, selbst lange Traversen auch an Tragschienen mit engen Radien und unterschiedlichen Radien zu verfahren.
Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse an zwei hintereinander auf einer gemeinsamen Tragschiene angeordneten Fahrwerken angeordnet ist, deren Laufrollen auf der Oberseite der Tragschiene abrollen und die miteinander über eine gelenkig mit ihnen verbundene Verbindungsstange gekoppelt sind.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Verfahrvorrichtung ist es erstmalig möglich, selbst lange Traversen entlang Tragschienen mit engen und unterschiedlichen Radien zu verfahren. Das Verfahren auch entlang enger Radien ist dadurch möglich, daß die Laufrollen der Fahrwerke auf der Oberseite einer einzelnen allen Fahrwerken gemeinsamen Tragschiene abrollen. Die gelenkig mit den Fahrwerken verbundene Verbindungsstange stellt sicher, daß die einzelnen Fahrwerke einer Fahreinheit zum Transportieren einer Traverse auch dann immer den gleichen Abstand voneinander haben, wenn das vordere Fahrwerk bereits eine Biegung der Tragschiene durchfährt, während das hintere Fahrwerk sich noch auf einem geraden Tragschienenabschnitt befindet.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist jedes Fahrwerk zwei hintereinander angeordnete Rollen auf, wobei mindestens eine Laufrolle mindestens eines Fahrwerks der Fahreinheit angetrieben ist. Die Verwendung von zwei hintereinander angeordneten Laufrollen pro Fahrwerk garantiert auch beim Anfahren und Abbremsen der Fahrwerke einen ruhigen und kippsicheren Lauf der Fahrwerke entlang der Tragschiene.
Als besonders geeignetes Profil für die Tragschiene hat sich das
Figure 00020001
-Profil erwiesen, welches neben einer hohen Biegesteifigkeit eine breite Lauffläche für die Laufrolle bietet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist jedes Fahrwerk mit mindestens zwei an sich gegenüberliegenden Seiten der Tragschiene anliegenden Stützrollen versehen, deren Drehachsen rechtwinklig zur Drehachse der Laufrollen des Fahrwerks verlaufen. Durch diese seitlich an dem Tragschienenprofil anliegenden Stützrollen kann die seitliche Kippsicherheit der Fahrwerke deutlich erhöht werden.
Weiterhin wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß jedes Fahrwerk einen die Tragschiene dreiseitig umgreifenden Fahrwerkrahmen aufweist, in dessen Oberseite die Laufrollen gelagert sind und dessen Unterseite die Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken der Traverse trägt. Durch die Ausgestaltung dieses die Laufrollenlagerung sowie die Hubeinrichtung tragenden Fahrwerkrahmens ist es auf einfache Weise möglich, jedes Fahrwerk als kompakte Baueinheit auszugestalten.
Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß die Hubeinrichtung einen drehbar angeordneten Magazinkörper, beispielsweise eine Spule oder Rolle aufweist, auf den ein biegsames Tragelement, beispielsweise ein Seil oder eine Kette, aufwickelbar ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verfahrvorrichtung und
Fig. 2
einen Querschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verfahrvorrichtung.
Der perspektivischen Darstellung in Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Verfahrvorrichtung zu entnehmen. Die dargestellte Verfahrvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Tragschiene 1, auf der hintereinander zwei entlang dieser Tragschiene 1 verfahrbare Fahrwerke 2 angeordnet sind, die jeweils über eine mit jedem Fahrwerk 2 verbundene Hubeinrichtung 3 mit einer Traverse 4 zum Transportieren von - nicht dargestellten - Werkstücken verbunden sind.
Wie aus den Abbildungen ersichtlich, ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Tragschiene 1 als -Profil ausgebildet. Jedes Fahrwerk 2 ist mit zwei Laufrollen 5 ausgestattet, die durch einen Antrieb 6 angetrieben auf der Oberseite der Tragschiene 1 abrollen. Jedes Fahrwerk 2 umfaßt weiterhin einen die Tragschiene 1 dreiseitig umgreifenden Fahrwerkrahmen 7, in dessen Oberseite die Laufrollen 5 gelagert sind und dessen Unterseite die Hubeinrichtung 3 zum Anheben und Absenken der Traverse 4 trägt. Die dargestellte Hubeinrichtung 3 besteht aus einer drehbaren Rolle 8, auf die eine Kette 9 aufwickelbar ist, die in Tragösen 10 auf der Oberseite der Traverse 4 eingehängt ist.
Zum Befestigen der mit der Traverse 4 zu transportierenden Werkstücke ist an der Unterseite der Traverse 4 ein Befestigungsprofil 11 angeordnet, an dem Aufhängevorrichtungen 12 in einem beliebigen Abstand zueinander festlegbar sind, die die Werkstücke tragen.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist auf der Oberseite des -förmigen Profils der Tragschiene 1 ein nach oben offenes U-förmiges Schienenprofil 13 angeordnet, in dem die Laufrollen 5 der Fahrwerke 2 abrollen.
Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel einer Verfahrvorrichtung weist kein gesondertes Schienenprofil auf der Tragschiene 1 auf. Bei dieser Ausführungsform rollt die Laufrolle 5 frei auf der Oberseite der Tragschiene 1 ab. Um ein Kippen des Fahrwerkes 2 zu verhindern, weist dieses Fahrwerk zusätzlich zwei an sich gegenüberliegenden Seiten der Tragschiene 1 anliegende Stützrollen 14 auf, deren Drehachsen rechtwinklig zur Drehachse der Laufrollen 5 des Fahrwerks 2 verlaufen.
Die dargestellten Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Verfahren von Traversen 4 für den Transport von Werkstücken zeichnen sich dadurch aus, daß durch das Abrollen der Laufrollen 5 auf der Oberseite der Tragschiene 1 auch enge und unterschiedliche Radien der Tragschiene 1 selbst beim Transport von langen Traversen 4 durchfahren werden können. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Fahrwerke 2 zum Transportieren einer Traverse 4 über eine gelenkig mit den Fahrwerken 2 verbundene Verbindungsstange 15 miteinander gekoppelt. Diese Verbindungsstange 15 stellt sicher, daß die Fahrwerke 2 auch dann immer den gleichen Abstand voneinander einhalten, wenn ein Fahrwerk 2 einer Fahreinheit eine gekrümmte Teilstrecke der Tragschiene 1 durchfährt, während das andere Fahrwerk 2 entlang einem geraden Abschnitt der Tragschiene 1 verfährt.
Bezugszeichenliste
1
Tragschiene
2
Fahrwerk
3
Hubeinrichtung
4
Traverse
5
Laufrolle
6
Antrieb
7
Fahrwerksrahmen
8
Rolle
9
Kette
10
Tragöse
11
Befestigungsprofil
12
Aufhängevorrichtung
13
Schienenprofil
14
Stützrolle
15
Verbindungsstange

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Verfahren von Traversen (4)für den Transport von Werkstücken, insbesondere von zu verzinkenden langen Bauteilen wie Wärmetauscherrohren und Wärmetauscherrohrbündeln, an Tragschienen (1) mittels einer aus mehreren Fahrwerken (2) bestehenden Fahreinheit, wobei die Traverse (4) mit jedem Fahrwerk (2) über jeweils eine Hubeinrichtung (3) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Traverse (4) an zwei hintereinander auf einer gemeinsamen Tragschiene (1) angeordneten Fahrwerken (2) angeordnet ist, deren Laufrollen (5) auf der Oberseite der Tragschiene (1) abrollen und die miteinander über eine gelenkig mit ihnen verbundene Verbindungsstange (15) gekoppelt sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrwerk (2) zwei hintereinander angeordnete Laufrollen (5) aufweist und daß mindestens eine Laufrolle (5) mindestens eines Fahrwerks (2) der Fahreinheit angetrieben ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragschiene (1) als
    Figure 00060001
    -Profil ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrwerk (2) mit mindestens zwei an sich gegenüberliegenden Seiten der Tragschiene (1) anliegenden Stützrollen (14) versehen ist, deren Drehachsen rechtwinkling zur Drehachse der Laufrollen (5) des Fahrwerks (2) verlaufen.
  5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrwerk (2) einen die Tragschiene (1) dreiseitig umgreifenden Fahrwerkrahmen (7) aufweist, in dessen Oberseite die Laufrollen (5) gelagert sind und dessen Unterseite die Hubeinrichtung (3) zum Anheben und Absenken der Traverse (4) trägt.
  6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung einen drehbar angeordneten Magazinkörper, beispielsweise eine Spule oder Rolle (8) aufweist, auf den ein biegsames Tragelement, beispielsweise ein Seil oder eine Kette (9), aufwickelbar ist.
EP97120252A 1996-12-11 1997-11-19 Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken Withdrawn EP0853143A1 (de)

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