CN111792291B - 一种钢结构桁架转运输送*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢结构桁架转运输送***，包括安装底板、转盘、移动机构、定位机构和驱动机构，所述的安装底板下方四周拐角处通过转动配合均匀安装有转盘，转盘下端通过转动配合安装有移动机构，移动机构上通过滑动配合对称安装有定位机构，移动机构上安装有驱动机构。本发明提供的一种钢结构桁架转运输送***，采用可调节式多工位结构的设计理念实现钢结构横梁转运输送作业，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时设置有驱动和定位装置，提高了钢结构桁架中钢结构横梁安装时对横梁安放位置调节的准确性。

Description

一种钢结构桁架转运输送***

技术领域

本发明涉及钢结构桁架技术领域，具体的说是一种钢结构桁架转运输送***。

背景技术

钢桁架是指用钢材制造的桁架，在工业与民用建筑的屋盖结构吊车梁、桥梁和水工闸门等领域中，常用钢桁架作为主要承重构件。钢桁架与实腹梁相比横梁采用的是用稀疏的腹杆代替整体的腹板，并且杆件主要承受轴心力，从而常能节省钢材和减轻结构自重。这使钢桁架特别适用于跨度或高度较大的结构。此外，钢桁架还便于按照不同的使用要求制成各种需要的外形。

由于腹杆钢材用量比实腹梁的腹板有所减少，钢桁架常可做成有较大高度，从而具有较大的刚度，但是，钢桁架的杆件和节点较多，构造较为复杂，制造较为费工，对安装施工的设备要求也相对较高，然而传统的钢结构桁架横梁拼装作业时存在的以下难题，一、传统的钢结构桁架横梁拼装作业时，一般都是通过人工将待安装的钢架构横梁放置在一辆手推车上，再推动手推车沿着钢结构桁架逐一将待拼装的横梁放置于钢桁架之间，通过人工调整左右两端的相对位置和横梁与横梁之间的间隔距离，放置完毕后，再从头开始使用现有的安装设备进行安装作业，通常钢结构桁架的尺寸长，横梁数量多，手工校正对齐作业难度大。二、传统的钢结构桁架横梁运输设备，无法准确的沿着待安装的钢结构桁架的安放位置进行移动，也无法等间距的停留以便将待安装的钢结构横梁放置到钢结构桁架中，更无法在安装结束后自动运行到下一个待安装的位置上进行连续作业。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种钢结构桁架转运输送***。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种钢结构桁架转运输送***，包括安装底板、转盘、移动机构、定位机构和驱动机构，所述的安装底板下方四周拐角处通过转动配合均匀安装有转盘，转盘下端通过转动配合安装有移动机构，移动机构上通过滑动配合对称安装有定位机构，移动机构上安装有驱动机构。

所述的移动机构包括行进底板一，行进底板二、固定板一、限位弹簧杆、限位轮、限位轮座、旋转杆、驱动轮和从动轮，安装底板前后两端对称安装有行进底板一和行进底板二，行进底板一和行进底板二与安装底板通过转盘相连接，行进底板一和行进底板二的下端均匀安装有固定板一，固定板一上安装有限位弹簧杆，限位弹簧杆的输出端固定安装有限位轮座，限位轮座的内壁间通过轴承安装有旋转杆，旋转杆上通过花键安装有限位轮，行进底板一下端通过转动配合对称安装有驱动轮，行进底板二下端通过转动配合对称安装有从动轮，行进底板一上安装有驱动机构，驱动机构与驱动轮相互传动连接，定位单元对称安装在行进底板一和行进底板二上，移动机构可带动设备在钢结构桁架上自由进行滑动，配合驱动机构和定位机构可实现等距离运行和停止，便于人工将钢结构横梁等距放置在钢结构桁架内。

所述的定位机构包括定位电机、定位齿轮、定位齿条、滑槽架、定位滑板、定位座一、定位座二、固定板二、定位滑杆、矩形槽口一、矩形槽口二，行进底板一开设的矩形槽口一和行进底板二上开设的矩形槽口一对称设置，行进底板二上对称开设有矩形槽口二，且矩形槽口二位于矩形槽口一两端，行进底板一和行进底板二上前后对称安装有滑槽架，滑槽架位于矩形槽口一两侧，且行进底板一和行进底板二上滑槽架数量均为二，滑槽架内通过滑动配合前后对称安装有定位齿条，定位齿条之间通过啮合传动安装有定位齿轮，行进底板一和行进底板二下端通过电机座对称安装有定位电机，定位电机数量为二，定位电机位于矩形槽口一内，且定位电机的输出轴通过花键与定位齿轮相连接，行进底板一与行进底板二上端左右对称安装有固定板二，行进底板一和行进底板二上的固定板二数量均为二，固定板二之间通过轴承安装有定位滑杆，行进底板一上矩形槽口一内通过滑动配合左右对称安装有定位滑板，行进底板二上的矩形槽口二内通过滑动配合左右对称安装有定位滑板，定位滑板上端通过滑动配合对称安装在定位滑杆上，且定位滑板与定位齿条相互连接传动，行进底板一一端的定位滑板下端对称安装有定位座一，行进底板二一端定位滑板下端对称安装有定位座二，定位机构可使整个设备的前后两端从钢结构桁架的内外两侧分别对其进行定位支撑，防止在拼装时设备发生滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动机构包括驱动电机、同步轮、同步带，驱动转轴一、斜齿轮一、斜齿轮二和驱动转轴二，行进底板一上通过轴承左右对称安装有驱动转轴一，行进底板一上方的驱动转轴一通过花键对称安装有同步轮，行进底板一下方的驱动转轴一通过花键对称安装有斜齿轮一，行进底板一上通过转动配合对称安装有驱动转轴二，驱动转轴二的一端与驱动轮相连接，驱动转轴二的另一端通过花键安装有斜齿轮二，且斜齿轮一和斜齿轮二啮合传动，行进底板一上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过花键与同步轮相连接，左右对称安装的同步轮之间通过同步带传动配合。通过设置的驱动电机和同步带，可使行进底板一两端的同步轮同时进行转动，进而通过斜齿轮一和斜齿轮二的啮合传动，可带动两端的驱动轮一同时进行转动，使整个设备在钢结构桁架上进行移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位齿条对称安装在定位齿轮两侧，通过齿条的啮合传动可带动对称安装在定位齿条左右两端的定位滑板同时向内或向外移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位座一和定位座二的弧形外壁上设置有防松气囊，防止在停止时由于外界因素造成设备在钢结构桁架上发生相对滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的行进底板一一端的定位座一方向朝外，安装于行进底板二一端的定位座二方向朝内，通过控制行进底板一上的定位电机正转，控制行进底板二上的定位电机反转，可使安装于行进底板一一端的定位座和安装于行进底板二一端的定位座从钢结构桁架的内侧和外侧同时对其进行支撑定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位轮通过限位弹簧杆的弹力分别抵靠在钢结构桁架前后两端的外壁上，防止设备在钢结构桁架上的移动过程中发生脱轨。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种钢结构桁架转运输送***，采用可调节式多工位结构的设计理念实现钢结构横梁转运输送作业，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时设置有驱动和定位装置，提高了钢结构桁架中钢结构横梁安装时对横梁安放位置调节的准确性。

2.本发明设计的移动机构设置有限位弹簧杆和限位轮，限位轮在限位弹簧杆弹簧弹力的作用下始终抵靠在钢结构桁架的圆周外壁上，可保证驱动轮和从动轮始终在钢结构桁架上进行行走，防止发生脱轨。

3.本发明设计的驱动机构设置的驱动电机和同步带，可使行进底板一两端的同步轮同时进行转动，进而通过斜齿轮一和斜齿轮二的啮合传动，可带动两端的驱动轮一同时进行转动。进而带动设备沿着钢结构桁架进行移动。

4.本发明设计的定位机构通过设置的定位齿轮和定位齿条，可带动行进底板一和行进底板二上的定位座一和定位座二同时从钢结构桁架的内外两侧分别对其进行定位支撑，防止在拼装时设备发生滑动，而且在安装作业结束后无需通过人力就能自动解除对钢结构桁架的定位状态，并通过驱动机构和移动机构自动运行到下一个待安装的位置上，进一步提升钢结构横梁转运输送作业的效率以及准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明移动机构和驱动机构的局部立体结构示意图；

图3是本发明的仰视示意图；

图4是本发明图3的A向剖视示意图；

图5是本发明图4的B处局部剖视示意图；

图6是本发明定位机构的局部立体结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。

一种钢结构桁架转运输送***，包括安装底板1、转盘2、移动机构3、定位机构4和驱动机构5，其特征在于：所述的安装底板1下方四周拐角处通过转动配合均匀安装有转盘2，转盘2下端通过转动配合安装有移动机构3，移动机构3上通过滑动配合对称安装有定位机构4，移动机构3上安装有驱动机构5。

所述的移动机构3包括行进底板一31，行进底板二32、固定板一33、限位弹簧杆34、限位轮35、限位轮座36、旋转杆37、驱动轮38和从动轮39，安装底板1前后两端对称安装有行进底板一31和行进底板二32，行进底板一31和行进底板二32与安装底板1通过转盘2相连接，行进底板一31和行进底板二32的下端均匀安装有固定板一33，固定板一33上安装有限位弹簧杆34，限位弹簧杆34的输出端固定安装有限位轮座36，限位轮座36的内壁间通过轴承安装有旋转杆37，旋转杆37上通过花键安装有限位轮35，限位轮35通过限位弹簧杆34的弹力分别抵靠在钢结构桁架前后两端的外壁上，行进底板一31下端通过转动配合对称安装有驱动轮38，行进底板二32下端通过转动配合对称安装有从动轮39，行进底板一31上安装有驱动机构5，驱动机构5与驱动轮38相互传动连接，定位单元对称安装在行进底板一31和行进底板二32上。

所述的驱动机构5包括驱动电机51、同步轮52、同步带53，驱动转轴一54、斜齿轮一55、斜齿轮二56和驱动转轴二57，行进底板一31上通过轴承左右对称安装有驱动转轴一54，行进底板一31上方的驱动转轴一54通过花键对称安装有同步轮52，行进底板一31下方的驱动转轴一54通过花键对称安装有斜齿轮一55，行进底板一31上通过转动配合对称安装有驱动转轴二57，驱动转轴二57的一端与驱动轮38相连接，驱动转轴二57的另一端通过花键安装有斜齿轮二56，且斜齿轮一55和斜齿轮二56啮合传动，行进底板一31上通过电机座安装有驱动电机51，驱动电机51的输出轴通过花键与同步轮52相连接，左右对称安装的同步轮52之间通过同步带53传动配合。具体工作时，驱动电机51带动同步轮52进行旋转，同步轮52通过同步带53带动另一侧的同步轮52同步进行旋转，进而带动两侧的驱动转轴一54同步进行转动，驱动转轴一54带动斜齿轮一55进行转动，斜齿轮一55通过齿轮啮合带动斜齿轮二56进行转动，斜齿轮二56带动驱动转轴二57进行转动，进一步带动驱动轮38进行转动，此时，限位轮35在限位弹簧杆34弹簧弹力的作用下抵靠在钢结构桁架上，用以对驱动轮38和从动轮39的移动路径进行限位，防止发生脱轨，在驱动轮38的带动下，从动轮39随之进行同步旋转，整个机构沿着钢结构桁架进行移动到相应的安装位置。

所述的定位机构4包括定位电机41、定位齿轮42、定位齿条43、滑槽架44、定位滑板45、定位座一46、定位座二47、固定板二48、定位滑杆49、矩形槽口一410、矩形槽口二411，行进底板一31开设的矩形槽口一410和行进底板二32上开设的矩形槽口一410对称设置，行进底板二32上对称开设有矩形槽口二411，且矩形槽口二411位于矩形槽口一410两端，行进底板一31和行进底板二32上前后对称安装有滑槽架44，滑槽架44位于矩形槽口一410两侧，且行进底板一31和行进底板二32上滑槽架44数量均为二，滑槽架44内通过滑动配合前后对称安装有定位齿条43，定位齿条43之间通过啮合传动安装有定位齿轮42，行进底板一31和行进底板二32下端通过电机座对称安装有定位电机41，定位电机41数量为二，定位电机41位于矩形槽口一410内，且定位电机41的输出轴通过花键与定位齿轮42相连接，行进底板一31与行进底板二32上端左右对称安装有固定板二48，行进底板一31和行进底板二32上的固定板二48数量均为二，固定板二48之间通过轴承安装有定位滑杆49，行进底板一31上矩形槽口一410内通过滑动配合左右对称安装有定位滑板45，行进底板二32上的矩形槽口二411内通过滑动配合左右对称安装有定位滑板45，定位滑板45上端通过滑动配合对称安装在定位滑杆49上，且定位滑板45与定位齿条43相互连接传动，行进底板一31一端的定位滑板45下端对称安装有定位座一46，行进底板二32一端定位滑板45下端对称安装有定位座二47，定位座一46和定位座二47的弧形外壁上设置有防松气囊。具体工作时，在到达相应的安装位置后，驱动电机51停止工作，整个机构停止运动，定位电机41带动定位齿轮42进行转动，定位齿轮42通过啮合传动带动对称安装的定位齿条43同时进行运动，定位齿条43带动定位滑板45在定位滑杆49上进行移动，进一步带动定位座一46和定位座二47分别在行进底板一31和行进底板二32上进行移动，直到设置于定位座一46和定位座二47弧形外壁上的防松气囊完全抵靠在钢架构桁架的圆周外壁上，通过控制行进底板一31上的定位电机41正转，控制行进底板二32上的定位电机41反转，可使安装于行进底板一31一端的定位座一46和安装于行进底板二32一端的定位座二47从钢结构桁架的内侧和外侧同时对其进行支撑定位，防止设备在拼装作业时发生滑动。

工作时

第一步：驱动电机51通过同步轮52和同步带53带动两侧的驱动转轴一54同步进行转动，驱动转轴一54通过齿轮啮合带动驱动转轴二57进行转动，进一步带动驱动轮38进行转动，在驱动轮38的带动下，从动轮39随之进行同步旋转，整个设备沿着钢结构桁架进行移动到相应的安装位置。

第二步：在到达相应的安装位置后，驱动电机51停止工作，定位电机41通过定位齿轮和定位齿条43带动定位滑板45在定位滑杆49上进行移动，进一步带动定位座一46和定位座二47分别在行进底板一31和行进底板二32上进行移动，定位座一46和定位座二47从钢结构桁架的内侧和外侧同时对其进行支撑定位，防止设备在安装施工作业时发生滑动。

第三步：安装作业完成后，定位电机41通过定位齿轮和定位齿条43将定位座一46和定位座二47收起，通过驱动电机51带动驱动轮38进行旋转，整个设备移动到下一个拼装位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢结构桁架转运输送***，包括安装底板（1）、转盘（2）、移动机构（3）、定位机构（4）和驱动机构（5），其特征在于：所述的安装底板（1）下方四周拐角处通过转动配合均匀安装有转盘（2），转盘（2）下端通过转动配合安装有移动机构（3），移动机构（3）上通过滑动配合对称安装有定位机构（4），移动机构（3）上安装有驱动机构（5），其中：

所述的移动机构（3）包括行进底板一（31），行进底板二（32）、固定板一（33）、限位弹簧杆（34）、限位轮（35）、限位轮座（36）、旋转杆（37）、驱动轮（38）和从动轮（39），安装底板（1）前后两端对称安装有行进底板一（31）和行进底板二（32），行进底板一（31）和行进底板二（32）与安装底板（1）通过转盘（2）相连接，行进底板一（31）和行进底板二（32）的下端均匀安装有固定板一（33），固定板一（33）上安装有限位弹簧杆（34），限位弹簧杆（34）的输出端固定安装有限位轮座（36），限位轮座（36）的内壁间通过轴承安装有旋转杆（37），旋转杆（37）上通过花键安装有限位轮（35），行进底板一（31）下端通过转动配合对称安装有驱动轮（38），行进底板二（32）下端通过转动配合对称安装有从动轮（39），行进底板一（31）上安装有驱动机构（5），驱动机构（5）与驱动轮（38）相互传动连接，定位单元对称安装在行进底板一（31）和行进底板二（32）上；

所述的定位机构（4）包括定位电机（41）、定位齿轮（42）、定位齿条（43）、滑槽架（44）、定位滑板（45）、定位座一（46）、定位座二（47）、固定板二（48）、定位滑杆（49）、矩形槽口一（410）、矩形槽口二（411），行进底板一（31）开设的矩形槽口一（410）和行进底板二（32）上开设的矩形槽口一（410）对称设置，行进底板二（32）上对称开设有矩形槽口二（411），且矩形槽口二（411）位于矩形槽口一（410）两端，行进底板一（31）和行进底板二（32）上前后对称安装有滑槽架（44），滑槽架（44）位于矩形槽口一（410）两侧，且行进底板一（31）和行进底板二（32）上滑槽架（44）数量均为二，滑槽架（44）内通过滑动配合前后对称安装有定位齿条（43），定位齿条（43）之间通过啮合传动安装有定位齿轮（42），行进底板一（31）和行进底板二（32）下端通过电机座对称安装有定位电机（41），定位电机（41）数量为二，定位电机（41）位于矩形槽口一（410）内，且定位电机（41）的输出轴通过花键与定位齿轮（42）相连接，行进底板一（31）与行进底板二（32）上端左右对称安装有固定板二（48），行进底板一（31）和行进底板二（32）上的固定板二（48）数量均为二，固定板二（48）之间通过轴承安装有定位滑杆（49），行进底板一（31）上矩形槽口一（410）内通过滑动配合左右对称安装有定位滑板（45），行进底板二（32）上的矩形槽口二（411）内通过滑动配合左右对称安装有定位滑板（45），定位滑板（45）上端通过滑动配合对称安装在定位滑杆（49）上，且定位滑板（45）与定位齿条（43）相互连接传动，行进底板一（31）一端的定位滑板（45）下端对称安装有定位座一（46），行进底板二（32）一端定位滑板（45）下端对称安装有定位座二（47）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构桁架转运输送***，其特征在于：所述的驱动机构（5）包括驱动电机（51）、同步轮（52）、同步带（53），驱动转轴一（54）、斜齿轮一（55）、斜齿轮二（56）和驱动转轴二（57），行进底板一（31）上通过轴承左右对称安装有驱动转轴一（54），行进底板一（31）上方的驱动转轴一（54）通过花键对称安装有同步轮（52），行进底板一（31）下方的驱动转轴一（54）通过花键对称安装有斜齿轮一（55），行进底板一（31）上通过转动配合对称安装有驱动转轴二（57），驱动转轴二（57）的一端与驱动轮（38）相连接，驱动转轴二（57）的另一端通过花键安装有斜齿轮二（56），且斜齿轮一（55）和斜齿轮二（56）啮合传动，行进底板一（31）上通过电机座安装有驱动电机（51），驱动电机（51）的输出轴通过花键与同步轮（52）相连接，左右对称安装的同步轮（52）之间通过同步带（53）传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构桁架转运输送***，其特征在于：所述的定位齿条（43）对称安装在定位齿轮（42）两侧，通过齿条的啮合传动可带动对称安装在定位齿条（43）左右两端的定位滑板（45）同时向内或向外移动。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构桁架转运输送***，其特征在于：所述的定位座一（46）和定位座二（47）的弧形外壁上设置有防松气囊，防止在停止时由于外界因素造成设备在钢结构桁架上发生相对滑动。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构桁架转运输送***，其特征在于：所述的行进底板一（31）一端的定位座一（46）方向朝外，安装于行进底板二（32）一端的定位座二（47）方向朝内，通过控制行进底板一（31）上的定位电机（41）正转，控制行进底板二（32）上的定位电机（41）反转，可使安装于行进底板一（31）一端的定位座和安装于行进底板二（32）一端的定位座从钢结构桁架的内侧和外侧同时对其进行支撑定位。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构桁架转运输送***，其特征在于：所述的限位轮（35）通过限位弹簧杆（34）的弹力分别抵靠在钢结构桁架前后两端的外壁上，防止设备在钢结构桁架上的移动过程中发生脱轨。

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