EP0802054A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten Download PDF

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EP0802054A2
EP0802054A2 EP97103616A EP97103616A EP0802054A2 EP 0802054 A2 EP0802054 A2 EP 0802054A2 EP 97103616 A EP97103616 A EP 97103616A EP 97103616 A EP97103616 A EP 97103616A EP 0802054 A2 EP0802054 A2 EP 0802054A2
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EP
European Patent Office
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printing
print image
individual
individual print
objects
Prior art date
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EP97103616A
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English (en)
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EP0802054A3 (de
EP0802054B1 (de
Inventor
Hans-Dieter Niestrath
Norbert Rohwetter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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Publication of EP0802054A3 publication Critical patent/EP0802054A3/de
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Publication of EP0802054B1 publication Critical patent/EP0802054B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0863—Machines with a plurality of flat screens mounted on a turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/10—Machines for multicolour printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2215/00—Screen printing machines
    • B41P2215/10—Screen printing machines characterised by their constructional features
    • B41P2215/11—Registering devices
    • B41P2215/112—Registering devices with means for displacing the frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2215/00—Screen printing machines
    • B41P2215/50—Screen printing machines for particular purposes
    • B41P2215/55—Screen printing machines for particular purposes for printing compact discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2217/00—Printing machines of special types or for particular purposes
    • B41P2217/50—Printing presses for particular purposes
    • B41P2217/55—Printing presses for particular purposes for printing compact discs

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for printing self-supporting individual objects, in particular those objects whose extent perpendicular to the at least one surface to be printed is generally relatively small. It can be z. B. to act CDs, phone cards, credit cards or the like. Especially with these objects, very small lot sizes are often to be printed. Lot sizes of just several hundred CDs or phone cards are not uncommon. The consequence of this is that a disproportionate amount of time is required to convert the printing press from one lot to the next. In addition, the changeover, that is, the adjustment of the printing units to the print image of the following lot, requires very well-trained operating personnel in the machines customary today if a print image of good quality is to be produced. The demands on the quality of the printed image are becoming ever greater.
  • a screen printing machine for printing web material in which registration marks attached to the web material are monitored by a camera.
  • the screen printing stencils are arranged in an adjustable manner and are provided with servomotors that can be controlled by a computer depending on the positions of the registration marks determined by the camera.
  • the setting However, the screen printing stencils, depending on the position of registration marks on the printed matter, do not result in any significant relief when converting printing machines.
  • the quality that can be achieved in this way does not meet the requirements that are common in many cases today.
  • the invention has for its object to modify a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 11 or 14 so that a quick changeover, which should be done largely automatically, is possible and also good quality of the generally multicolored printed image can be achieved.
  • the invention provides a method for printing self-supporting individual objects with at least two individual print images to be applied successively to the object by means of a printing unit each, which complement one another on the object to form an overall print image, with this being printed on the object with at least one individual print image captured by a camera system and the representation of the actual position of the individual print image relative to the object carrying it is compared in a computer with a stored representation of the desired position and depending on the result of the comparison if the actual position of the individual print image deviates from its desired Position the position of the printing unit and / or the position of a subsequent object for the printing process is changed according to the result of the comparison.
  • a major advantage of the invention is that it detects the printed image and thus the immediate result of the printing process and uses this result as a yardstick for assessing the quality, the latter being essentially determined by the fact that the individual printed images are correctly positioned on the object and thus all individual print images optimally complement one another to form the overall print image.
  • it is sufficient to roughly align the screen printing stencils required for the new lot in the previously usual manner, that is to say essentially manually.
  • the time required for this is relatively small.
  • the fine adjustment i.e. the exact matching of the individual screen printing stencils to the object and thus the individual print images to each other, takes place automatically, namely by capturing the print image by the camera system and comparing the determined actual print image or the position thereof with the stored target print image .
  • the production of the target print image or the storage of the same presents no difficulty. It is thus possible to enter the individual print images one after the other in the computer, which can also be combined into the resulting overall print image.
  • the individual print images can, for example, be in the form of the usual slides which are to be transferred to the screen printing stencil. These slides can be recorded individually by the camera, it only being necessary to ensure that any slides have a defined position when recording slides or the like. However, it is also easily possible to enter the individual print images in the form of digital data using a floppy disk or the like in the memory of the computer.
  • the printing of the following objects can be carried out without any further ongoing comparison between the actual position and the target position. This will generally be readily possible when printing small batch sizes, since the risk that the actual position of one or the other individual print image will subsequently change is relatively small.
  • the invention also offers the possibility of capturing the actual print images during production and comparing them with the respective target print image, so that deviations are detected and corrected immediately. Regardless of whether only the initial setting of the position of the printing units and / or the position of an object to be printed is checked or whether the ongoing production is also monitored, it is possible to capture the overall print image formed by at least two individual print images by a camera system and to display them compare at least one actual position of at least one individual print image relative to the object carrying it in the computer with the representation of a stored target position and make a correction as a function of the result of the comparison.
  • the camera systems available today for monitoring print images are able to differentiate colors and thus when recording the overall print image, which is composed of several individual print images, to select a particular individual print image, which can then be compared with the target print image assigned to it in the computer .
  • Such camera systems "resolving" the overall print image are particularly suitable for monitoring ongoing production, since they make it possible to manage with only one camera, which then only records the overall print image.
  • the devices used to carry out the above-described method are expediently provided with servomotors which, depending on the result of the comparison of the actual position and the desired position, adjust the position of the printing unit and / or that of the object accordingly.
  • the base frame of the device shown in Fig. 1 carries a round circular table 12 which can be rotated step by step around a vertical axis and serves to hold and transport the individual objects 14 to be printed, which in this case are CDs.
  • the transport table 12 is provided with brackets 16 which are arranged coaxially to the drive shaft of the table 12 close to the circumference thereof.
  • the individual objects to be printed are accordingly transported along a circular transport path in the direction of arrow 18 from a receiving station I to a removal station VI, between which the treatment stations are located.
  • the objects to be printed are inserted into the holder 16 located in the receiving station I by known devices which are assigned to the table 12 and have no connection with the invention.
  • the removal station VI the printed object located there is removed from the holders using a removal device, also not shown.
  • the device is provided with four screen printing units 20, 21, 22, 23, of which only the stencil frame 26 and the screen printing stencil 27 carried by it are shown in FIG. 1.
  • FIGS. 5-10 A currently preferred embodiment of a screen printing unit is shown schematically on a larger scale in FIGS. 5-10.
  • the screen printing stencil 27 and squeegee head 32 printing unit is guided up and down on two columns 25 of the machine frame 10.
  • Fig. 5 shows that the printing unit has an upwardly extending vertical plate 29 which is connected to the machine frame and carries at its upper end a bracket 30 on which a support rod 31 for the doctor head 32 is horizontally displaceably mounted.
  • the support rod 31 is held and guided by four rollers 33 which are provided with an approximately V-shaped profiled outer surface and cooperate with corresponding lateral boundaries of the support rod.
  • the back and forth movements of the support rod 31 and thus the doctor head 32 are effected by a gear 34 which is driven in a suitable manner and which meshes with a toothed rack 35 which is firmly connected to the top of the holding rod 31.
  • first carriage 38 On the underside of the console 30, two guide rails 36 are attached, which are provided on their mutually facing sides with V-shaped cutouts. Correspondingly profiled strips 37 are guided in these guide rails 36 and are carried by a first carriage 38. The latter can be adjusted in the direction of the X axis, that is to say perpendicular to the image plane of FIG. 5, by a first first servomotor 39, the spindle 40 of which is firmly connected to the first slide 38. The first servomotor 39 is carried by a plate 41 which is fixedly connected to the frame 10 of the device.
  • the first carriage 38 carries on its underside two guide rails 42, which are profiled in accordance with the guide rails 36 and serve to guide two strips 43, which are profiled in accordance with the strips 37.
  • the strips 43 are carried by a second slide 44 which can be pushed back and forth radially within the guide rails 42 in the direction of the Y axis, that is to say in relation to the circular transport path of the machine according to FIG. 1, and is therefore adjustable.
  • the displacement of the first carriage 38 caused by the first servomotor 39 takes place essentially transversely to the longitudinal course of the spindle 46 of the second servomotor 45. This spindle 46 is attached to the first carriage 38.
  • the second carriage 44 carries on the underside two guide rails 47, which are profiled corresponding to the guide rails 36 and 42 for the first and second carriages 38 and 44, but which run in a circular arc.
  • a third slide 48 is guided in these guide rails, the lateral limits of which correspond to the profile of the guide rails 47 are V-shaped in cross section.
  • a substantially horizontally projecting support element 49 is fixedly attached, which carries the sieve frame 26.
  • the arrangement is such that the radius of the circular third guide formed by the two guide rails 47 passes through the center of the screen.
  • the connection between the cantilevered support element 49 for the screen frame 26 and the third slide 48 is designed to be positive, so that a movement of the screen frame 26 relative to the third slide 48 is not possible.
  • the setting of the third slide 48 relative to the second slide 44 carrying it is carried out by a third servomotor 51 which is fastened to the second slide 44 and whose spindle 52 is connected at its free end to a pin 53.
  • the latter is mounted rotatably about a vertical axis in a rear extension 54 of the projecting holder 49 for the screen frame 26. The rotatable mounting is necessary because the third carriage is moved along a circular arc section.
  • a pivotable attachment of the third servomotor 51 to the second carriage 44 is not necessary, however, since the extent of the adjustment is very small in each case, a maximum of a few mm, and thus the extent of the displacement which the pin 53 undergoes when the third carriage 48 is adjusted is correspondingly small and is in the range of the elastic deformability of the spindle 52.
  • the frame 26 with the screen printing stencil 27 located therein can be adjusted in accordance with the respective requirements in the directions of the arrows 77, 78; 92, 93; 52, 55, i.e. linear in two mutually perpendicular directions and additionally by means of a pivoting movement.
  • doctor head 32 Since the doctor head 32 is carried by the console 30, the with is connected to the base frame 10 of the machine, the doctor head 32 does not take part in the adjustment movements of the screen printing stencil which take place essentially in the horizontal plane.
  • a single print image is applied to the objects located in the holders 16 of the step-wise rotating table 12 in the individual printing stations II, III, IV, V, with all the individual printing images on each object, after passing through the printing station V, adding up to an overall printing image which is at the embodiment shown in Figures 1 and 2 composed of four partial print images.
  • a dryer 57 for drying the printing ink applied in the respective previous station is arranged behind the printing stations II and V. Such dryers can also be connected downstream of the other printing stations III and IV.
  • a camera system is assigned to the removal station VI in such a way that the object provided with the overall printed image is captured by the camera 58 before it is removed from the holder. It is of course also possible to provide a special station for the camera system, which is arranged in the direction of rotation 18 of the plate 12 in front of the removal station VI, should this be necessary, for example, for reasons of space.
  • FIG. 2 shows that the output of the camera system is connected via a line 60 to a computer 62, to which a screen 64 is assigned, on which the respectively recorded print image can be visually displayed. The actual position of the print image recorded by the camera 58 is compared in the computer 62 with the desired position of this print image stored in the computer.
  • the result of the comparison is fed via a line 65 to a programmable control device 66, from which lines 20a, 21a, 22a, 23a lead to the servomotors 39, 45, 51 of the individual printing units in the printing stations 20, 21, 22, 23.
  • the desired positions of the individual print images to be applied in the stations 20, 21, 22, 23 stored in the computer 62 can be entered into the memory of the computer in this way that the slides 68 corresponding to the individual printed images are placed on a light table or the like 69 and are recorded successively by a camera 70, the positive located on the light table 69 in each case being oriented in a defined manner towards the camera so that all of the desired values recorded by the latter -Positions are also set in relation to each other.
  • the successively recorded individual print images are fed to the computer 62 via lines 71, 72 and stored therein.
  • the interposed screen 74 serves only to make the individual print image recorded in each case visible.
  • the respective slide 68 After being captured by the camera 70, the respective slide 68 can then be used in the usual way to produce the respective printed image of the screen printing stencil 27.
  • the procedure can be such that initially only one object in the station II is provided with a single print image in order to set the screen printing stencil 27 of the printing unit 20 and then after passing through the following stations in the removal station VI by the camera system 58. Then the computer 62 compares the detected actual position with the target position of this individual print image produced in the printing station II. If the actual position deviates from the target position, the position of the screen printing stencil 27 of the printing unit 20 is corrected by correspondingly actuating at least one of the servomotors.
  • 3A shows the target position and FIG.
  • 3B shows the actual position of the individual print image applied in station II, a comparison of this actual position with the target position would result, that via the control device 66 and the line 20a assigned to the printing station II, the servomotor 39 is switched on in such a way that the screen printing stencil 27 carried by the frame 26 undergoes a displacement in the direction of arrow 78 which corresponds to the distance 80 by which the actual position of deviates from the target position.
  • the screen printing template of the printing unit 21 After correct setting of the screen printing template of the screen printing unit 20 located in the station II, the screen printing template of the printing unit 21 would be set in a corresponding manner in the printing station III, the target position of the printing unit 21 then having to be set effectively in the computer 62 in order to carry out the comparison.
  • the screen printing stencils of the other stations would be set accordingly. After setting the screen printing stencils of all printing units, printing can then begin as part of normal production.
  • any replacement objects of corresponding shape can be used instead of objects, if this is advantageous for cost reasons, so that the "real" objects are only introduced into the device when all printing units have been set correctly are. It may also be advantageous to carry out two or more printing processes for the initial setting of the screen printing stencils, the stencil being brought from the actual position into the target position step by step, that is to say after each printing process to a certain extent. Whether several setting steps are required for this initial setting can also depend on the size of the difference between the actual position and the target position.
  • the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 11 to 14 is a device for printing flat individual objects such as credit cards, telephone cards or the like. Such cards have a thickness of z. B. 0.6 mm. They are printed using the offset printing process, although it is not excluded that other printing processes, e.g. Screen printing. However, the offset printing process allows the application of detailed print images in many colors and shades of color by using a high-resolution raster print.
  • FIG. 11 shows that the device has an essentially linear structure such that the objects to be printed are fed from a magazine device 100 at one end of the machine and, after having passed through several printing stations and other treatment stations, are picked up at the other end by a collecting device 102 and there for further treatment or use. Because with this In the exemplary embodiment, two objects are transported and treated in pairs by the device (FIG. 13), the distance between the two devices 100 and 102 is bridged by two parallel transport tracks 104, 106, each of which can have several successive different transport devices.
  • DE 19534827 the disclosure content of which is included in this application.
  • the device is provided with several offset printing stations, of which stations I, II, III and IV are shown in FIG. 11 of the drawing.
  • a primer can be applied to the cards in the printing station I, whereas at least some of the following printing stations apply individual printing images with specific colors and a specific pattern and all individual printing images add up to form an overall printing image.
  • Arranged below the printing cylinder 108 is an impression cylinder 110, which supports the two cards printed in one operation during printing, which are passed between the two cylinders 108 and 110 in the usual manner during the printing process.
  • the printing cylinder 108 is provided in the usual way with a printing blanket 112, which receives an ink application from a plate cylinder 114 (FIG. 12).
  • the impression cylinder is provided with at least one substantially radially arranged stamp which protrudes somewhat from the outer surface of the impression cylinder and engages in this cavity during the printing of the side of the card which does not have the cavity.
  • FIGS. 12 and 13 show that each card 116 of the card pair to be printed simultaneously is transported in the transport direction 118 by a pair of belts 120, 122 into an alignment station for the subsequent printing process.
  • a suction bar 124 is arranged between the two belts 120a, 120b and 122a, 122b of each pair of belts, the upper boundary surface 128 provided with suction openings 126 of which is located a short distance below the level of the conveying belts 120a, 120b; 122a, 122b. Due to the vacuum created by the suction effect below the cards, they are pressed against the straps carrying them, so that even at high transport speeds, the cards can be carried along and securely positioned on the straps of the respective pair of straps.
  • each of the two transport tracks 104, 106 is assigned an alignment rail 130, 132, which carries a guide surface 134, 136 on its side facing the respective pair of belts.
  • This surface is V-shaped in cross section, as can be seen in particular in FIG. 14.
  • the suction strips 124 end in the transport direction 118 shortly before the plane running transversely to the transport direction 118, in which the guide rails 130, 132 begin.
  • the guide rails are each arranged on the outside, that is to say on the side of a pair of belts 120 or 122, which faces away from the other pair of belts.
  • the pairs of belts 120, 122 end approximately at half the length of the associated guide rails 130 and 132, respectively.
  • Each of the two guide rails 130, 132 is attached to a support rail 138 which runs parallel to the respectively associated guide rail and is attached to the machine frame 140 so as to be pivotable about a vertical axis 142.
  • the pivot axis 142 thus runs essentially perpendicular to the main plane of the cards 116 located in the transport path 104 or 106.
  • Each mounting rail 138 is assigned two servomotors 144, 146 such that the axis of rotation 142 is located between the two servomotors or the spindles 148, 150 thereof , which are connected to the respective mounting rail 138.
  • a double-armed guide finger 152, 154 is provided on the side of each transport track 104, 106 opposite the guide rail 130, 132, which can be pivoted about an axis 156 parallel to the axis 142, that is to say vertical.
  • Each guide finger 152, 154 is provided on its one arm with an extension 158 directed towards the respectively associated card 116, which, as can be seen in particular in FIG. 14, is also provided with a guide surface 160 with a V-shaped cross section.
  • the other arm of each guide finger 152, 154 is acted upon by a spring 162 in such a way that the arm with the guide surface 160 is pressed against a longitudinal edge of the respectively associated card 116, as can be seen in particular in FIG. 13.
  • an additional transport device 164 is provided, which has two drivers 166, 168, one of which is assigned to one of the two transport tracks 104, 106 or the respectively associated pair of belts 120, 122.
  • the transport device 164 is provided with two levers 172, 174 controlled by a cam plate 170 and a parallelogram 176 carrying the carriers 166, 168.
  • the drivers When driven by the cam plate 170, the drivers perform reciprocating movements essentially in the transport direction 118 and in opposite directions and downward and upward movements, the drivers moving below the transport direction 118 being below the level of the pairs of belts 120 , 122 lying cards 116.
  • the drivers 166, 168 In the upper position of the drivers 166, 168, they are located between the two toothed belts 120a, 120b and 122a, 122b, respectively. Grab it the drivers behind the card lying on the respective pair of belts, which is then advanced by the driver in the direction of transport 118 until the card with its front edge in the direction of transport is grasped by the two cylinders 108, 110 of the printing unit and in the course of printing by them in the direction is moved to two downstream pairs of belts 190, 192.
  • the drivers 166, 168 are carried by the transport device 164 with the interposition of servomotors 180, 182 such that the position of the respective driver in the transport direction 118 and opposite thereto can be adjusted relative to the transport device 164.
  • Fig. 11 shows that the printed objects pass through a control station V before leaving the device, which is provided with a camera system, not shown in detail, and the other devices described in connection with FIG. 2, which compare the actual print image or the Enable the actual position of the same with the target print image or the target position of the same.
  • the computer of this station V is connected via lines 184 to the servomotors which are located in the alignment stations assigned to the individual printing stations and which can be designed as conventional stepping motors.
  • the two cards 116 transported in the direction of the printing station are moved so far in the transport direction 118 by the respective pair of belts 120, 122 that their rear limiting edge 186 is located behind the respective suction bar 124 in the transport direction and thus the driver 166 or. 168, at the end of its movement against the transport direction 118, can move upward behind the respective card 116 in order to advance it in its subsequent movement in the upper position, shown in FIGS. 12 and 13, in the transport direction 118 in the direction of the printing unit.
  • the card is transported by the associated pair of belts 120 and 122 so far that the front edge 178 is located approximately in the area of the associated guide finger 152, 154.
  • the card assumes a position which enables the respective driver 166, 168 to engage behind the card at its rear edge 186, so that the further movement of the card in the direction of transport 118 takes place by the driver who also overcomes the frictional resistance between the guide rail 130 or 132 and the associated guide finger 152 or 154.
  • the card experiences an orientation transversely to the transport direction due to the pressure exerted by the guide finger against the guide rail, which is determined by the position of the guide rail 130 or 132.
  • the card is aligned in the transport direction 118 by the position of the respective driver 166, 168. Since the transport device 164 carrying the drivers 166, 168 always executes the same movements that are defined by the curves 170, the driver 166 or 168, the position of the card 116, which it occupies relative to the circumference of the printing cylinder 108 or the printing blanket 112 located thereon, is also determined by the respectively associated servomotor.
  • At least one of the three servomotors of each alignment station is actuated accordingly. If, for the purpose of correcting the position and / or the angular position of the card, the respective guide rail 130 or 132 has to be adjusted, the actuation of one of the two servomotors 144, 146 is normally sufficient, since the extent of the adjustment required is generally so small that the pivoting of the guide rail caused by the actuation of a servomotor lies in the region of the elastic deformability of the elements of the other servomotor which are connected to the guide rail.
  • a special orientation of the card 116 with respect to its height is not necessary, since the card is held in the deepest part of the V-shaped recess of both parts due to the V-shaped configuration of the guide surfaces on the guide rail and the cooperating guide finger.
  • the positive connection between the card and the guide caused by the latter also prevents the card from being able to perform an uncontrolled movement under the action of the forces exerted by the driver 166 or 168 on the light card.
  • the guide rail and the guide finger interacting therewith represent a positive guidance which is effective until the card is grasped by the printing unit, that is to say the two rollers 108, 110, and is pulled out of the guide formed by the guide rail and guide finger.
  • the driver 166, 168 thus only needs to execute a stroke in the transport direction 118 which corresponds to approximately half the length of the card 116 in the transport direction.
  • the basic setting of the printing unit such that the arrangement of the printed image on the printing blanket 112 of the printing cylinder 108 requires a slight inclination of the guide rail 130 or 132 such that the distance of the guide rail in a horizontal plane from the central axis of the transport path 104 or 106 increases somewhat in the direction of transport 118. 13 would this means that the distance between the two guide rails 130, 132 or the guide surfaces 134, 136 increases somewhat in the transport direction 118.
  • the card 116 in any case maintains its position when it is guided by the two rollers 108, 110 of the printing group from the guide formed by the guide rail and guide finger is pulled out.
  • 11-14 also applies to the fact that monitoring is also possible during ongoing production operation, as has already been described in connection with the embodiment according to FIGS. 1-10.
  • monitoring is also possible during ongoing production operation, as has already been described in connection with the embodiment according to FIGS. 1-10.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten (14), beispielsweise CDs, Telefonkarten oder dgl., im Mehrfarbendruck. Zwecks Einstellen der relativen Positionen der Einzeldruckbilder, die sich auf dem Objekt (14) zu einem Gesamtdruckbild ergänzen, wird nach dem Bedrucken des Objektes mit wenigstens einem Einzeldruckbild dieses durch ein Kamerasystem (58) erfaßt und die Darstellung der Ist-Position des Einzeldruckbildes relativ zu dem es tragenden Objekt in einem Rechner (62) mit einer darin gespeicherten Darstellung der Soll-Position verglichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches bei Abweichen der Ist-Position des Einzeldruckbildes von dessen Soll-Position die Position des Druckwerkes und/oder die Position eines folgenden Objektes für den Bedruckungsvorgang entsprechend dem Resultat des Vergleiches geändert. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten, insbesondere solchen Objekten, deren Erstreckung senkrecht zu der wenigstens einen zu bedruckenden Fläche im allgemeinen relativ klein ist. Es kann sich dabei z. B. um CDs, Telefonkarten, Kreditkarten od. dergl. handeln. Insbesondere bei diesen Objekten sind häufig sehr kleine Losgrößen zu bedrucken. Losgrößen von lediglich mehreren Hundert CDs oder Telefonkarten sind keine Seltenheit. Dies hat zur Folge, daß für das Umrüsten der Druckmaschine von einem Los auf das nächste unverhältnismäßig viel Zeit benötigt wird. Zudem erfordert das Umrüsten, also das Einstellen der Druckwerke auf das Druckbild des jeweils folgende Loses, bei den heute üblichen Maschinen sehr gut ausgebildetes Bedienungspersonal, wenn ein Druckbild mit guter Qualität hergestellt werden soll. Dabei werden die Anforderungen an die Qualität des Druckbildes immer größer.
  • Aus EP 0488092 B1 ist eine Siebdruckmaschine zum Bedrucken von bahnförmigem Material bekannt, bei welcher auf dem bahnförmigen Material angebrachte Passermarken durch eine Kamera überwacht werden. Die Siebdruckschablonen sind einstellbar angeordnet und dazu mit Stellmotoren versehen, die über einen Rechner in Abhängigkeit von den durch die Kamera festgestellten Positionen der Passermarken steuerbar sind. Die Einstellung der Siebdruckschablonen in Abhängigkeit von der Position von Passermarken auf dem Druckgut hat jedoch keine ins Gewicht fallende Erleichterung beim Umrüsten von Druckmaschinen zur Folge. Außerdem entspricht die damit erreichbare Qualität nicht den in vielen Fällen heute üblichen Anforderungen.
  • Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 11 bzw. 14 so zu modifizieren, daß ein schnelles Umrüsten, das weitestgehend automatisch erfolgen sollte, möglich ist und zudem eine gute Qualität des im allgemeinen mehrfarbigen Druckbildes erreicht werden kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung ein Verfahren zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten mit wenigstens zwei nacheinander auf dem Objekt mittels jeweils eines Druckwerks aufzubringenden Einzeldruckbildern vor, die sich auf dem Objekt zu einem Gesamtdruckbild ergänzen, wobei nach dem Bedrucken des Objektes mit wenigstens einem Einzeldruckbild dieses durch ein Kamerasystem erfaßt und die Darstellung der Ist-Position des Einzeldruckbildes relativ zu dem es tragenden Objekt in einem Rechner mit einer gespeicherten Darstellung der Soll-Position verglichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches bei Abweichen der Ist-Position des Einzeldruckbildes von dessen Soll-Position die Position des Druckwerks und/oder die Position eines folgenden Objektes für den Bedruckungsvorgang entsprechend dem Resultat des Vergleiches geändert wird.
  • Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß sie das Druckbild und somit das unmittelbare Ergebnis des Druckvorganges erfaßt und dieses Ergebnis als Maßstab für die Beurteilung der Qualität benutzt, wobei letztere im wesentlichen dadurch bestimmt wird, daß die Einzeldruckbilder auf dem Objekt richtig positioniert sind und somit alle Einzeldruckbilder sich in optimaler Weise zum Gesamtdruckbild ergänzen. Beim Umrüsten der Maschine für das Bedrucken eines neuen Loses reicht es beispielsweise bei einer Siebdruckmaschine aus, die für das neue Los benötigten Siebdruckschablonen zunächst in der bisher üblichen Weise, also im wesentlichen manuell, grob auszurichten. Der dazu erforderliche Zeitaufwand ist verhältnismäßig gering. Die Feinausrichtung, also die genaue Abstimmung der einzelnen Siebdruckschablonen auf das Objekt und damit der Einzeldruckbilder zueinander, erfolgt automatisch, nämlich über das Erfassen des Druckbildes durch das Kamerasystem und den Vergleich des festgestellten Ist-Druckbildes bzw. der Position desselben mit dem gespeicherten Soll-Druckbild.
  • Das Herstellen des Soll-Druckbildes bzw. das Speichern desselben bereitet keine Schwierigkeit. So ist es möglich, nacheinander die Einzeldruckbilder in den Rechner einzugeben, die darin auch zum resultierenden Gesamtdruckbild zusammengefügt werden können. Die Einzeldruckbilder können beispielsweise in Form der üblichen Diapositive vorliegen, die auf die Siebdruckschablone zu übertragen sind. Diese Diapositive können von der Kamera einzeln aufgenommen werden, wobei lediglich über ohnehin vorhandene Passermarken oder dgl. sichergestellt sein muß, daß bei der Aufnahme jedes Diapositiv eine definierte Position einnimmt. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, die Einzeldruckbilder in Form von digitalen Daten unter Verwendung einer Diskette oder dgl. in den Speicher des Rechners einzugeben.
  • Bei Aufbringen des Einzeldruckbildes auf dem Objekt unter Verwendung eines Druckzylinders, also beispielsweise im Offset-Druckverfahren, kann es vorteilhaft sein, bei Abweichen der Ist-Position des Einzeldruckbildes von der Soll-Position nicht die Position des Druckwerkes, sondern die des folgenden Objektes für die Durchführung des Bedruckungsvorganges entsprechend zu verändern. Dies bedeutet, daß das Objekt, bevor es bedruckt wird, eine entsprechende Ausrichtung erfährt. Selbstverständlich wäre es auch bei Anwendung des Siebdruckes möglich, so zu verfahren. Jedoch ist es bei einem Siebdruckwerk aufgrund seines einfachen Aufbaus im allgemeinen einfacher, das Druckwerk, also die Schablone relativ zum Objekt zu verstellen, welches beim Bedrucken sich in einer Halterung befindet und eine bestimmte Position einnimmt.
  • Nach Anpassen der Ist-Position jedes Einzeldruckbildes an dessen Soll-Position kann das Bedrucken der folgenden Objekte ohne weiteren laufenden Vergleich zwischen Ist-Position und Soll-Position duchgeführt werden. Dies wird im allgemeinen beim Bedrucken kleiner Losgrößen ohne weiteres möglich sein, da die Gefahr, daß sich nachträglich die Ist-Position des einen oder anderen Einzeldruckbildes ändert, verhältnismäßig gering ist.
  • Andererseits bietet die Erfindung aber auch die Möglichkeit, die Ist-Druckbilder bei laufender Produktion zu erfassen und mit dem jeweiligen Soll-Druckbild zu vergleichen, so daß Abweichungen sofort erfaßt und korrigiert werden. Es ist unabhängig davon, ob lediglich die Anfangseinstellung der Position der Druckwerke und/oder der Position eines zu bedruckenden Objektes kontrolliert oder ob darüberhinaus auch die laufende Produktion überwacht wird, möglich, das von wenigstens zwei Einzeldruckbildern gebildete Gesamtdruckbild durch ein Kamerasystem zu erfassen und die Darstellung wenigstens einer Ist-Position wenigstens eines Einzeldruckbildes relativ zu dem es tragenden Objekt in dem Rechner mit der Darstellung einer gespeicherten Soll-Position zu vergleichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches eine Korrektur vorzunehmen. Die heute verfügbaren Kamerasysteme zum Überwachen von Druckbildern sind in der Lage, Farben zu differenzieren und somit bei Erfassen des Gesamtdruckbildes, das sich aus mehreren Einzeldruckbildern zusammensetzt, jeweils ein bestimmtes Einzeldruckbild auszuwählen , welches dann mit dem ihm zugeordneten Soll-Druckbild im Rechner verglichen werden kann. Derartige das Gesamtdruckbild "auflösende" Kamerasysteme sind insbesondere für die Überwachung der laufenden Produktion geeignet, da sie es erlauben, mit nur einer Kamera, die dann lediglich das Gesamtdruckbild aufnimmt, auszukommen.
  • Die zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens verwendeten Vorrichtungen sind zweckmäßigerweise mit Stellmotoren versehen, die in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches von Ist-Position und Soll-Position die Position des Druckwerkes und/oder die des Objektes entsprechend verstellen.
  • In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung im Schema dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    die Draufsicht einer Vorrichtung zum Bedrucken von flachen Einzelobjekten unter Anwendung des Siebdruckverfahrens,
    Fig. 2
    der vereinfachte Schaltplan einer Einrichtung zum Einstellen der Druckwerke der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
    Fig. 3A - 3C
    jeweils ein Objekt mit einem Druckbild in stark vereinfachter Darstellung,
    Fig. 4
    die Draufsicht einer Siebdruckschablone zur Herstellung des Einzeldruckbildes gemäß Fig. 3A und Fig. 3B,
    Fig. 5
    die Seitenansicht eines Siebdruckwerkes mit zugehöriger Verstelleinrichtung in größerem Maßstab,
    Fig. 6
    eine Ansicht etwa in Richtung der Pfeile VI-VI der Fig. 5,
    Fig. 7
    eine Ansicht in Richtung der Pfeile VII-VII der Fig. 5,
    Fig. 8
    eine Ansicht in Richtung der Pfeile VIII-VIII der Fig. 5,
    Fig. 9
    eine Ansicht in Richtung der Pfeile IX-IX der Fig. 5,
    Fig. 10
    eine Ansicht in Richtung der Pfeile X-X der Fig. 5,
    Fig. 11
    die Seitenansicht einer Druckmaschine zum Bedrucken von Karten,
    Fig. 12
    den Ausschnitt XII aus Fig. 11 in wesentlich größerem Maßstab,
    Fig. 13
    eine Ansicht etwa in Richtung der Pfeile XIII - XIII der Fig. 12,
    Fig. 14
    einen Schnitt nach der Linie XIV - XIV der Fig. 13.
  • Der Grundrahmen der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung trägt einen runden kreisringförmigen Tisch 12, der um eine vertikale Achse schrittweise rotierbar ist und zum Halten und Transportieren der zu bedruckenden Einzelobjekte 14 dient, bei denen es sich in diesem Fall um CDs handelt. Der Transporttisch 12 ist dazu mit Halterungen 16 versehen, die koaxial zur Antriebswelle des Tisches 12 nahe dem Umfang desselben angeordnet sind. Die zu bedruckenden Einzelobjekte werden demzufolge entlang einer kreisförmigen Transportbahn in Richtung des Pfeiles 18 von einer Aufnahmestation I zu einer Entnahmestation VI transportiert, zwischen denen sich die Behandlungsstationen befinden. Die zu bedruckenden Objekte werden durch bekannte Einrichtungen, die dem Tisch 12 zugeordnet sind und mit der Erfindung in keinem Zusammenhang stehen, in die jeweils in der Aufnahmestation I befindliche Halterung 16 eingelegt. In der Entnahmestation VI wird das dort jeweils befindliche bedruckte Objekt unter Verwendung einer ebenfalls nicht dargestellten Entnahmeeinrichtung aus den Halterungen herausgenommen. Die Vorrichtung ist mit vier Siebdruckwerken 20, 21, 22, 23 versehen, von denen in Fig. 1 jeweils nur der Schablonenrahmen 26 und die von diesem getragene Siebdruckschablone 27 dargestellt sind.
  • Eine derzeit bevorzugte Ausgestaltung eines Siebdruckwerkes ist in den Fig. 5 - 10 in größerem Maßstab schematisch dargestellt. Das Siebdruckschablone 27 und Rakelkopf 32 aufweisende Druckwerk ist an zwei Säulen 25 des Maschinenrahmens 10 auf- und abbewegbar geführt. Insbesondere Fig. 5 läßt erkennen, daß das Druckwerk eine nach oben sich erstreckende vertikale Platte 29 aufweist, die mit dem Maschinenrahmen verbunden ist und an ihrem oberen Ende eine Konsole 30 trägt, auf welcher eine Haltestange 31 für den Rakelkopf 32 horizontal verschiebbar gelagert ist. Die Haltestange 31 wird durch vier Rollen 33 gehalten und geführt, die mit einer etwa V-förmig profilierten Mantelfläche versehen sind und mit entsprechenden seitlichen Begrenzungen der Haltestange zusammenwirken. Die Hin- und Herbewegungen der Haltestange 31 und damit des Rakelkopfes 32 werden durch ein in geeigneter Weise angetriebes Zahnrad 34 bewirkt, welches mit eine Zahnstange 35 kämmt, die an der Oberseite der Haltestange 31 fest mit dieser verbunden ist.
  • An der Unterseite der Konsole 30 sind zwei Führungsschienen 36 angebracht, die an ihren einander zugekehrten Seiten mit V-förmigen Ausschnitten versehen sind. In diesen Führungsschienen 36 sind entsprechend profililerte Leisten 37 geführt, die von einem ersten Schlitten 38 getragen werden. Letzterer ist in Richtung der X-Achse, also senkrecht zur Bildebene der Fig. 5, durch einen ersten ersten Stellmotor 39 verstellbar, dessen Spindel 40 mit dem ersten Schlitten 38 fest verbunden ist. Der erste Stellmotor 39 wird von einer Platte 41 getragen, die fest mit dem Rahmen 10 der Vorrichtung verbunden ist.
  • Der erste Schlitten 38 trägt an seiner Unterseite zwei Führungsschienen 42, die entsprechend den Führungsschienen 36 profiliert sind und zur Führung von zwei Leisten 43 dienen, die entsprechend den Leisten 37 profiliert sind. Die Leisten 43 werden von einem zweiten Schlitten 44 getragen, der in Richtung der Y-Achse, also, bezogen auf die kreisförmige Transportbahn der Maschine gemäß Fig. 1, radial innerhalb der Führungsschienen 42 hin- und herverschiebbar und somit einstellbar ist. Dazu ist ein vom zweiten Schlitten 44 getragener zweiter Stellmotor 45 vorhanden, dessen Spindel 46 am ersten Schlitten 38 befestigt ist. Die durch den ersten Stellmotor 39 bewirkte Verschiebung des ersten Schlittens 38 erfolgt im wesentlichen quer zum Längsverlauf der Spindel 46 des zweiten Stellmotors 45. Diese Spindel 46 ist am ersten Schlitten 38 angebracht.
  • Der zweite Schlitten 44 trägt unterseitig zwei Führungsschienen 47, die entsprechend den Führungsschienen 36 bzw. 42 für ersten bzw. zweiten Schlitten 38 bzw. 44 profiliert sind, jedoch kreisbogenförmig verlaufen. In diesen Fürungsschienen ist ein dritter Schlitten 48 geführt, dessen seitliche Begrenzungen entsprechend der Profilierung der Führungsschienen 47 im Querschnitt V-förmig begrenzt sind.
  • Am dritten Schlitten 48 ist unterseitig ein im wesentlichen horizontal auskrangendes Tragelement 49 fest angebracht, welches den Siebrahmen 26 trägt. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß der Radius der von den beiden Führungsschienen 47 gebildeten kreisbogenförmigen dritten Führung durch den Siebmittelpunkt hindurchgeht. Zu diesem Zweck ist die Verbindung zwischen auskragendem Tragelement 49 für den Siebrahmen 26 und dem dritten Schlitten 48 formschlüssig ausgeführt, so daß eine Bewegung des Siebrahmens 26 gegenüber dem dritten Schlitten 48 nicht möglich ist.
  • Die Einstellung des dritten Schlittens 48 relativ zu dem ihn tragenden zweiten Schlitten 44 erfolgt durch einen dritten Stellmotor 51, der am zweiten Schlitten 44 befestigt ist und dessen Spindel 52 an ihrem freien Ende mit einem Zapfen 53 verbunden ist. Letzterer ist um eine vertikale Achse drehbar in einem rückseitigen Fortsatz 54 der auskragenden Halterung 49 für den Siebrahmen 26 gelagert. Die drehbare Lagerung ist erforderlich, weil die Verstellung des dritten Schlittens entlang einem Kreisbogenabschnitt erfolgt. Eine schwenkbare Anbringung des dritten Stellmotors 51 am zweiten Schlitten 44 ist jedoch nicht erforderlich, da das Ausmaß der Verstellung jeweils sehr gering ist, maximal wenige mm beträgt, und somit das Ausmaß der Verschiebung, welcher der Zapfen 53 bei einer Verstellung des dritten Schlittens 48 erfährt, entsprechend klein ist und im Bereich der elastischen Verformbarkeit der Spindel 52 liegt.
  • Durch die Stellmotoren 39, 45 und 51 kann der Rahmen 26 mit der darin befindlichen Siebdruckschablone 27 entsprechend den jeweiligen Erfordernissen in den Richtungen der Pfeile 77, 78; 92, 93; 52, 55, also linear in zwei senkrecht aufeinander stehenden Richtungen und zusätzlich mittels einer Schwenkbewegung, eingestellt werden.
  • Da der Rakelkopf 32 von der Konsole 30 getragen wird, die mit dem Grundrahmen 10 der Maschine verbunden ist, nimmt der Rakelkopf 32 an den im wesentlichen in horizontaler Ebene erfolgenden Einstellbewegungen der Siebdruckschablone nicht teil.
  • Auf die in den Halterungen 16 des schrittweise rotierenden Tisches 12 befindlichen Objekte wird in den einzelnen Druckstationen II, III, IV, V jeweils ein Einzeldruckbild aufgebracht, wobei sich sämtliche Einzeldruckbilder auf jedem Objekt nach Passieren der Druckstation V zu einem Gesamtdruckbild ergänzen, das sich bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel aus vier Teildruckbildern zusammensetzt. Hinter den Druckstationen II und V ist jeweils ein Trockner 57 zum Trocknen der in der jeweils vorangegangenen Station aufgebrachten Druckfarbe angeordnet. Derartige Trockner können auch den anderen Druckstationen III und IV nachgeschaltet sein.
  • Der Entnahmestation VI ist ein Kamerasystem derart zugeordnet, daß das mit dem Gesamtdruckbild versehene Objekt, bevor es aus der Halterung herausgenommen wird, von der Kamera 58 erfaßt wird. Es ist natürlich auch möglich, für das Kamerasystem eine besondere Station vorzusehen, die in Drehrichtung 18 des Tellers 12 vor der Entnahmestation VI angeordnet ist, falls dies beispielsweise aus Gründen des Platzbedarfs erforderlich sein sollte. Figur 2 läßt erkennen, daß der Ausgang des Kamerasystems über eine Leitung 60 mit einem Rechner 62 verbunden ist, dem ein Bildschirm 64 zugeordnet ist, auf welchem das jeweils aufgenommene Druckbild visuell dargestellt werden kann. Im Rechner 62 wird die Ist-Position des von der Kamera 58 aufgenommenen Druckbildes mit der im Rechner gespeicherten Soll-Position dieses Druckbildes verglichen. Das Ergebnis des Vergleiches wird über eine Leitung 65 einer programmierbaren Steuereinrichtung 66 zugeführt, von welcher Leitungen 20a, 21a, 22a, 23a zu den Stellmotoren 39, 45, 51 der einzelnen Druckwerke in den Druckstationen 20, 21, 22, 23 führen.
  • Die im Rechner 62 gespeicherten Soll-Positionen der in den Stationen 20, 21, 22, 23 jeweils aufzubringenden Einzeldruckbilder können dem Speicher des Rechners in der Weise eingegeben werden, daß die den Einzeldruckbildern entsprechenden Diapositive 68 auf einen Leuchttisch oder dergl. 69 gelegt und nacheinander von einer Kamera 70 aufgenommen werden, wobei das jeweils auf dem Leuchttisch 69 befindliche Positiv in definierter Weise zur Kamera ausgerichtet ist, so daß alle von letzterer aufgenommenen Soll-Positionen auch in Relation zueinander festgelegt sind. Die nacheinander aufgenommenen Einzeldruckbilder werden über Leitungen 71, 72 dem Rechner 62 zugeführt und in diesem gespeichert. Der zwischengeschaltete Bildschirm 74 dient lediglich dazu, das jeweils aufgenommene Einzeldruckbild sichtbar zu machen.
  • Nach Erfassen durch die Kamera 70 kann das jeweilige Diapositiv 68 dann in üblicher Weise zur Herstellung des jeweiligen Druckbildes der Siebdruckschablone 27 benutzt werden.
  • Abweichend von der Erfassung der jeweiligen Soll-Position durch die Kamera 70 besteht aber auch die Möglichkeit, der Soll-Position entsprechende Daten auf einem Datenträger direkt in den Rechner 62 einzuführen, wie dies durch den Pfeil 76 in Figur 2 angedeutet ist.
  • Zum Einstellen der Siebdruckschablonen der Druckwerke 20, 21, 22, 23 in den Stationen II - V nach einem Wechsel der Schablonen kann so vorgegangen werden, daß zunächst zur Einstellung der Siebdruckschablone 27 des Druckwerkes 20 lediglich ein Objekt in der Station II mit einem Einzeldruckbild versehen und dann nach Passieren der folgenden Stationen in der Entnahemstation VI durch das Kamerasystem 58 erfaßt wird. Dann erfolgt im Rechner 62 der Vergleich der erfaßten Ist-Position mit der Soll-Position dieses in der Druckstation II hergestellten Einzeldruckbildes. Bei einer Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position erfolgt durch entsprechende Betätigung wenigstens eines der Stellmotoren eine Korrektur der Position der Siebdruckschablone 27 des Druckwerkes 20. Wenn z. B. Fig. 3A die Soll-Position und Fig. 3B die Ist-Position des in der Station II aufgebrachten Einzeldruckbildes zeigt, hätte ein Vergleich dieser Ist-Position mit der Soll-Position zur Folge, daß über die Steuereinrichtung 66 und die der Druckstation II zugeordnete Leitung 20a der Stellmotor 39 derart eingeschaltet wird, daß die vom Rahmen 26 getragene Siebdruckschablone 27 eine Verschiebung in Richtung des Pfeiles 78 erfährt, die der Distanz 80 entspricht, um welche die Ist-Position von der Soll-Position abweicht.
  • Nach richtiger Einstellung der Siebdruckschablone des in der Station II befindlichen Siebdruckwerkes 20 würde die Siebdruckschablone des Druckwerkes 21 in der Druckstation III in entsprechender Weise eingestellt werden, wobei dann zur Durchführung des Vergleichs die Soll-Position des Druckwerkes 21 im Rechner 62 wirksam gestellt werden müßte. Die Siebdruckschablonen der anderen Stationen würden in entsprechender Weise eingestellt werden. Nach Einstellung der Siebdruckschablonen sämtlicher Druckwerke kann dann mit dem Drucken im Rahmen der normalen Produktion begonnen werden.
  • Es ist aber auch möglich, zwecks abschließender Einstellung der Siebdruckschablonen sämtlicher Druckstationen zunächst sämtliche Einzeldruckbilder auf einem Objekt aufzubringen und das resultierende Gesamtdruckbild vom Kamerasystem 58 aufnehmen zu lassen, wobei dann im Rechner 62 die Ist-Positionen der Einzeldruckbilder nacheinander mit der jeweils zugeordneten Soll-Position verglichen wird. Es wäre dazu lediglich erforderlich, daß Kamerasystem 58 und/oder Rechner 62 die Einzeldruckbilder getrennt erfassen und auswerten können. Technisch ist dies ohne weiteres möglich, da die Einzeldruckbilder normalerweise unterschiedliche Farben aufweisen und die Farbunterschiede vom Kamerasystem 58 und/oder vom Rechner 62 erkannt werden können.
  • Bei dieser Variante ist es auch möglich, nach der vor Beginn der Produktion erfolgenden abschließenden Einstellung der Siebdruckschablonen zur Anpassung an die jeweilige Soll-Position die Qualität des Gesamtdruckbildes auch während der anschließenden Produktion durch Vergleichen der jeweiligen Ist-Positionen der Einzeldruckbilder mit der jeweils zugehörigen Soll-Position stichprobenartig oder fortlaufend zu überwachen, um so Abweichungen, die während des normalen Produktionsbetriebes eintreten könnten, zu erfassen und zu korrigieren.
  • Für das anfängliche Einstellen der Siebdruckschablonen der Druckwerke können anstelle von Objekten irgendwelche eine entsprechende Gestalt aufweisende Ersatz-Objekte verwendet werden, falls dies aus Kostengründen vorteilhaft ist, so daß die "echten" Objekte erst dann in die Vorrichtung eingeführt werden, wenn sämtliche Druckwerke richtig eingestellt sind. Es kann gegebenenfalls auch vorteilhaft sein, zur Anfangseinstellung der Siebdruckschablonen zwei oder mehr Bedruckungsvorgänge durchzuführen, wobei die Schablone schrittweise, also nach jedem Bedruckungsvorgang um ein bestimmtes Ausmaß, von der Ist-Position in die Soll-Position gebracht wird. Ob für diese Anfangseinstellung mehrere Stellschritte erforderlich sind, kann auch von der Größe der Differenz zwischen Ist-Position und Soll-Position abhängen.
  • Bei dem in den Figuren 11 bis 14 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Vorrichtung zum Bedrucken von flachen Einzelobjekten wie Kreditkarten, Telefonkarten oder dergleichen. Derartige Karten haben eine Dicke von z. B. 0,6 mm. Sie werden unter Anwendung des Offset-Druckverfahrens bedruckt, wobei allerdings nicht ausgeschlossen ist, daß zusätzlich auch andere Druckverfahren, z.B. Siebdruck, zur Anwendung kommen. Das Offset-Druckverfahren erlaubt jedoch durch Anwendung eines hoch aufgelöstenn Rasterdrucks das Aufbringen von detailgenauen Druckbildern in vielen Farben und Zwischentönen.
  • Figur 11 läßt erkennen, daß die Vorrichtung einen im wesentlichen linearen Aufbau aufweist derart, daß die zu bedruckendne Objekte an einem Ende der Maschine aus einer Magazineinrichtung 100 zugeführt werden und nach Durchlaufen mehrerer Druckstationen und anderer Behandlungsstationen am anderen Ende von einer Sammeleinrichtung 102 aufgenommen und dort der weiteren Behandlung oder Verwendung zugeführt werden. Da bei diesem Auführungsbeispiel jeweils zwei Objekte paarweise durch die Vorrichtung transportiert und behandelt werden (Fig. 13), wird der Abstand zwischen den beiden Einrichtungen 100 und 102 durch zwei parallele Transportbahnen 104, 106 überbrückt, die jeweils mehrere aufeinander folgende unterschiedliche Transporteinrich-tungen aufweisen können. Hierzu und bezüglich anderer Merkmale wird auf DE 19534827 verwiesen, deren Offenbarungsgehalt in diese Anmeldung einbezogen wird.
  • Die Vorrichtung ist mit mehreren Offset-Druckstationen versehen, von denen in Figur 11 der Zeichnung die Stationen I, II, III und IV dargestellt sind. Dabei kann die in der Druckstation I eine Grundierung (Primer) auf den Karten aufgebracht werden, wohingegen zumindest in einigen der folgenden Druckstationen Einzeldruckbilder mit bestimmten Farben und einem bestimmten Muster aufgebracht werden und alle Einzeldruckbilder sich zu einem Gesamtdruckbild ergänzen. Unterhalb des Druckzylinders 108 ist ein Gegendruckzylinder 110 angeordnet, welcher die beiden in einem Arbeitsgang bedruckten Karten während des Bedruckens abstützt, die beim Druckvorgang zwischen den beiden Zylindern 108 und 110 in üblicher Weise hindurchgeführt werden. Der Druckzylinder 108 ist in üblicher Weise mit einem Drucktuch 112 versehen, welches einen Farbauftrag von einem Klischeezylinder 114 erhält (Fig. 12).
  • In den Fällen, in denen die zu bedruckenden Karten mit einer Kavität für einen Chip oder dergleichen versehen sind, ist es erforderlich, während des Bedruckens der nicht mit der Kavität versehenen ebenen Oberfläche der Karte letztere an der dieser Oberfläche gegenüberliegende Seite gesondert abzustützen. Zu diesem Zweck ist der Gegendruckzylinder mit wenigsten einem im wesentlichen radial angeordneten Stempel versehen, der gegenüber der Mantelfläche des Gegendruckzylinders etwas vorsteht und während des Bedruckens der die Kavität nicht aufweisenden Seite der Karte in diese Kavität eingreift.
  • Die Tatsache, daß in mehreren aufeinander folgenden Druckstationen Einzeldruckbilder aufgebracht werden, die sich zu einem Gesamtdruckbild ergänzen, machen ein sorgfältiges Ausrichten der Karten zum jeweiligen Druckwerk erforderlich. Darüber hinaus macht auch das Vorhandensein des vorerwähnten Stempels eine genaue Ausrichtung zum Gegendruckzylinder erforderlich.
  • Die Fig. 12 und 13 lassen erkennen, daß jede Karte 116 des gleichzeitig zu bedruckenden Kartenpaares in Transportrichtung 118 durch ein Riemenpaar 120, 122 in eine Ausrichtstation für den folgenden Bedruckungsvorgang transportiert wird. Zwischen den beiden Riemen 120a, 120b bzw. 122a, 122b jedes Riemenpaares ist eine Saugleiste 124 angeordnet, deren mit Saugöffnungen 126 versehene obere Begrenzungsfläche 128 sich in einem geringen Abstand unterhalb des Niveaus der transportierenden Riemen 120a, 120b; 122a, 122b befindet. Durch den mittels der Saugwirkung unterhalb der Karten erzeugten Unterdruck werden diese gegen die sie tragenden Riemen gedrückt, so daß auch bei hoher Transportgeschwindigkeit eine Mitnahme der Karten und eine sichere Positionierung auf den Riemen des jeweiligen Riemenpaares gewährleistet ist. Der Ausrichtstation jeder der beiden Transportbahnen 104, 106 ist eine Ausrichtschiene 130, 132 zugeordnet, die an ihrer dem jeweiligen Bandpaar zugekehrten Seite eine Führungsfläche 134, 136 trägt. Diese Fläche ist im Querschnitt V-förmig ausgebildet, wie dies insbesondere Fig. 14 erkennen läßt. Die Saugleisten 124 enden in Transportrichtung 118 kurz vor der quer zur Transportrichtung 118 verlaufenden Ebene, in welcher die Führungsschienen 130, 132 beginnen. Aus Platzgründen sind bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel die Führungsschienen jeweils außen angeordnet, also an der Seite eines Riemenpaares 120 bzw. 122, welche dem jeweils anderen Riemenpaar abgekehrt ist. Die Riemenpaare 120, 122 enden etwa auf der halben Länge der jeweils zugehörigen Führungsschienen 130 bzw. 132.
  • Jede der beiden Führungsschienen 130, 132 ist an einer Tragschiene 138 angebracht, die parallel zur jeweils zugehörigen Führungsschiene verläuft und am Maschinenrahmen 140 um eine vertikale Achse 142 schwenkbar angebracht ist. Die Schwenkachse 142 verläuft somit im wesentlichen senkrecht zur Hauptebene der in der Transportbahn 104 bzw. 106 befindlichen Karten 116. Jeder Tragschiene 138 sind zwei Stellmotore 144, 146 zugeordnet derart, daß die Drehachse 142 sich zwischen den beiden Stellmotoren bzw. den Spindeln 148, 150 derselben befindet, die mit der jeweiligen Tragschiene 138 verbunden sind.
  • An der der Führungsschiene 130, 132 gegenüberliegenden Seite jeder Transportbahn 104, 106 ist ein doppelarmiger Führungsfinger 152, 154 vorgesehen, der um eine zur Ache 142 parallele, also vertikale Achse 156 schwenkbar ist. Jeder Führungsfinger 152, 154 ist an seinem einen Arm mit einer auf die jeweils zugeordnete Karte 116 gerichteten Fortsatz 158 versehen, der, wie dies insbesondere Fig. 14 erkennen läßt, ebenfalls mit einer im Querschnitt V-förmigen Führungsfläche 160 versehen ist. Der andere Arm jedes Führungsfingers 152, 154 wird durch eine Feder 162 beaufschlagt derart, daß der Arm mit der Führungsfläche 160 gegen eine Längskante der jeweils zugeordneten Karte 116 gedrückt wird, wie dies insbesondere Fig. 13 erkennen läßt.
  • Für den Transport der Karten 116 in das Druckwerk ist eine zusätzliche Transporteinrichtung 164 vorhanden, die zwei Mitnehmer 166, 168 aufweist, von denen jeweils einer einer der beiden Transportbahnen 104, 106 bzw. dem jeweils zugehörigen Riemenpaar 120, 122 zugeordnet ist. Die Transporteinrichtung 164 ist mit zwei von einer Kurvenscheibe 170 gesteuerten Hebeln 172, 174 und einem die Mitnehmer 166, 168 tragenden Parallelogramm 176 versehen. Bei Antrieb durch die Kurvenscheibe 170 führen die Mitnehmer hin- und hergehende Bewegungen im wesentlichen in Transportrichtung 118 und entgegengesetzt dazu und nach unten sowie nach oben gerichtete Bewegungen aus, wobei die Mitnehmer bei der Bewegung entgegen der Transportrichtung 118 sich unterhalb des Niveaus der auf Riemenpaaren 120, 122 liegenden Karten 116 befinden. In der oberen Position der Mitnehmer 166, 168 befinden sich diese jeweils zwischen den beiden Zahnriemen 120a, 120b bzw. 122a, 122b. Dabei greifen die Mitnehmer hinter die auf dem jeweiligen Riemenpaar liegende Karte, die dann durch den Mitnehmer in Transportrichtung 118 vorgeschoben wird, bis die Karte mit ihrem in Transportrichtung vorderen Rand von den beiden Zylindern 108, 110 des Druckwerkes erfaßt und im Zuge der Bedruckung durch diese in Richtung auf zwei nachgeordnete Riemenpaare 190, 192 bewegt wird.
  • Wichtig ist dabei, daß die Mitnehmer 166, 168 unter Zwischenschaltung von Stellmotoren 180, 182 von der Transporteinrichtung 164 getragen werden derart, daß die Position des jeweiligen Mitnehmers in Transportrichtung 118 und entgegengesetzt dazu relativ zur Transporteinrichtung 164 verstellt werden kann.
  • Fig. 11 zeigt, daß die bedruckten Objekte vor Verlassen der Vorrichtung eine Kontrollstation V durchlaufen, die mit einem im Detail nicht dargestellten Kamerasystem und den anderen im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebenen Einrichtungen versehen ist, die einen Vergleich des Ist-Druckbildes bzw. der Ist-Position desselben mit dem Soll-Druckbild bzw. der Soll-Position desselben ermöglichen. Der Rechner dieser Station V ist über Leitungen 184 mit den in den den einzelnen Druckstationen zugeordneten Ausrichtestationen befindlichen Stellmotoren, die als übliche Schrittmotoren ausgebildet sein können, verbunden.
  • Die beiden in Richtung auf die Druckstation transportierten Karten 116 werden durch das jeweilige Riemenpaar 120, 122 so weit in Transportrichtung 118 bewegt, daß ihre hintere Begrenzungskante 186 sich in Transportrichtung hinter der jeweiligen Saugleiste 124 befindet und somit der Mitnehmer 166 bw. 168 am Ende seiner Bewegung entgegen der Transportrichtung 118 nach oben sich bewegend hinter die jeweilige Karte 116 greifen kann, um diese bei seiner darauffolgenden Bewegung in der oberen, in den Fig. 12 und 13 dargestellten Position in Transportrichtung 118 in Richtung auf das Druckwerk vorzuschieben. Normalerweise wird die Karte durch das jeweils zugeordnete Riemenpaar 120 bzw. 122 so weit transportiert, daß der vordere Rand 178 sich etwa im Bereich des zugehörigen Führungsfingers 152, 154 befindet. Aufgrund der Beaufschlagung desselben durch die Feder 162 ergibt sich ein gewisser Reibungswiderstand, der eine weitere Mitnahme der Karte durch das Riemenpaar 120 zw. 122 verhindert. Dabei nimmt aber, wie bereits erwähnt, die Karte eine Position ein, welche es dem jeweiligen Mitnehmer 166, 168 ermöglicht, die Karte an ihrem hinteren Rand 186 zu hintergreifen, so daß die weitere Bewegung der Karte in Transportrichtung 118 durch den Mitnehmer erfolgt, der auch den Reibungswiderstand zwischen der Führungsschiene 130 bzw. 132 und dem zugehörigen Führungsfinger 152 bz. 154 überwindet. Bei dieser Bewegung entlang der Führungsschiene erfährt die Karte aufgrund des durch den Führungsfinger erfolgenden Andruckes gegen die Führungsschiene eine Ausrichtung quer zur Transportrichtung, die durch die Position der Führungsschiene 130 bzw. 132 bestimmt wird. Die Ausrichtung der Karte in Transportrichtung 118 erfolgt durch die Position des jeweiligen Mitnehmers 166, 168. Da die die Mitnehmer 166, 168 tragende Transporteinrichtung 164 immer dieselben Bewegungen ausführt, die durch die Kurven 170 festgelegt sind, kann durch entsprechende Positionierung des Mitnehmers 166 bzw. 168 durch den jeweils zugehörigen Stellmotor auch die Position der Karte 116 festgelegt werden, die diese relativ zum Umfang des Druckzylinders 108 bzw. zum darauf befindlichen Drucktuch 112 einnimmt.
  • Der wesentliche Unterschied zwischen dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 11 - 14 und der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 - 10 besteht darin, daß bei letzterem die Druckwerke, nämlich die Siebdruckschablonen, zum zu bedruckenden Objekt ausgerichtet wurden, wohingegen beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 11 - 13 die zu bedruckenden Objeke zum Druckwerk ausgerichtet werden. Abgesehen von diesem Unterschied besteht jedoch bezüglich der grundsätzlichen Handhabung Übereinstimung zwischen beiden Ausführungsformen. So kann eine Karte oder ein Kartenpaar zunächst in der Station II mit einem Einzeldruckbild versehen werden, welches in der Kontrollstation V erfaßt und mit der darin gespeicherten Soll-Position verglichen wird.
  • Bei Abweichungen der Ist-Position von der Soll-Position wird zumindest einer der drei Stellmotoren jeder Ausrichtestation entsprechend betätigt. Falls zum Zwecke der Korrektur der Position und/oder der Winkelstellung der Karte die jeweilige Führungsschiene 130 bzw. 132 verstellt werden muß, reicht im Normalfall die Betätigung eines der beiden Stellmotoren 144, 146 aus, da im allgemeinen das Ausmaß der erforderlichen Verstellung so gering ist, daß die durch die Betätigung eines Stellmotors verursachte Verschwenkung der Führungsschiene im Bereich der elastischen Verformbarkeit der mit der Führungsschiene in Verbindung stehenden Elemente des anderen Stellmotores liegt.
  • Eine besondere Ausrichtung der Karte 116 bezüglich ihrer Höhenlage ist nicht erforderlich, da aufgrund der V-förmigen Ausgestaltung der Führungsflächen an Führungsschiene und damit zusammenwirkendem Führungsfinger die Karte in jedem Fall im Tiefsten der V-förmigen Ausnehmung beider Teile gehalten wird. Der durch letztere bewirkte Formschluß zwischen Karte und Führung verhindert zudem, daß unter der Einwirkung der durch den Mitnehmer 166 bzw. 168 auf die leichte Karte ausgeübten Kräfte die Karte eine unkontrollierte Bewegung ausführen kann. Führungsschiene und damit zusammenwirkender Führungsfinger stellen eine Zwangsführung dar, die wirksam ist, bis die Karte vom Druckwerk, also den beiden Walzen 108, 110 erfaßt und aus der von Führungsschiene und Führungsfinger gebildeten Führung herausgezogen wird. Somit braucht der Mitnehmer 166, 168 in Transportrichtung 118 nur einen Hub auszuführen, der etwa der Hälfte der Länge der Karte 116 in Transportrichtung entspricht.
  • Es kann zweckmäßig sein, die Grundeinstellung des Druckwerkes so zu wählen, daß die Anordnung des Druckbildes auf dem Drucktuch 112 des Druckzylinders 108 eine geringfügige Schrägstellung der Führungsschiene 130 bzw. 132 erfordert derart, daß der Abstand der Führungsschiene in horizontaler Ebene von der Mittelachse der Transportbahn 104 bzw. 106 in Transportrichtung 118 etwas zunimmt. In der Darstellung gemäß Fig. 13 würde dies bedeuten, daß der Abstand zwischen den beiden Führungsschienen 130, 132 bzw. den Führungsflächen 134, 136 in Transportrichtung 118 etwas zunimmt. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß nach Transport durch den jeweiligen Mitnehmer 166 bzw. 168 und dadurch erfolgter Ausrichtung die Karte 116 in jedem Fall ihre Lage beibehält, wenn sie durch die beiden Walzen 108, 110 des Druckwerkes aus der von Führungsschiene und Führungsfinger gebildeten Führung herausgezogen wird.
  • Im übrigen gilt auch bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 11 - 14, daß eine Überwachung auch während des laufenden Produktionsbetriebes möglich ist, wie dies bereits im Zusammenhang mit der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 - 10 beschrieben wurde. Selbstverständlich ist es bei Vorhandensein von zwei Transportbahnen 104, 106 und somit beim gleichzeitigen Bedrucken von zwei Karten erforderlich, in der Überwachungsstation V für jede Transportbahn eine Kamera und nachgeschaltete Einrichtungen zur Durchführung des Vergleichs zwischen Ist-Position und Soll-Position vorzusehen, da die Ausrichtung der Karte vor dem Druckwerk jeder Transportbahn gesondert, also unabhängig von der jeweils anderen Transportbahn, erfolgt.

Claims (17)

  1. Verfahren zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten (14; 116) mit wenigstens zwei nacheinander auf dem Objekt mittels jeweils eines Druckwerkes aufzubringenden Einzeldruckbildern, die sich auf dem Objekt zu einem Gesamtdruckbild ergänzen, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Bedrucken des Objektes mit wenigstens einem Einzeldruckbild dieses durch ein Kamerasystem (58) erfaßt und die Darstellung der Ist-Position des Einzeldruckbildes relativ zu dem es tragenden Objekt (14; 116) in einem Rechner (62) mit einer gespeicherten Darstellung der Soll-Position verglichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches bei Abweichen der Ist-Position des Einzeldruckbildes von dessen Soll-Position die Position des Druckwerks (2O, 21, 22, 23) und/oder die Position eines folgenden Objektes (116) für den Bedruckungsvorgang entsprechend dem Resultat des Vergleiches geändert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Soll-Druckbild von einer Vorlage (68) über eine Kamera (70) abgenommen und in den Speicher eines Rechners (62) eingegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Soll-Druckbild in Frm digitaler Daten (76) in den Speicher eines Rechners (62) eingegeben wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Aufbringen des Einzeldruckbildes auf dem Objekt (14) mittels Siebdruck bei Abweichen der Ist-Position des Einzeldruckbildes von der Soll-Position die Position der Siebdruckschablone (27) entsprechend verändert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Aufbringen des Einzeldruckbildes auf dem Objekt (116) unter Verwendung eines Druckzylinders (108) bei Abweichen der Ist-Position des Einzeldruckbildes von der Soll-Position die Position eines folgenden Objektes (116) für die Durchführung des Bedruckungsvorganges entsprechend verändert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Prüfung der Druckwerke (20, 21, 22, 23) zunächst in den einzelnen Druckstationen (II, III, IV, V) jeweils ein Objekt (14) nur mit einem Einzeldruckbild versehen wird und das Einzeldruckbild jedes Objektes durch ein Kamerasystem (58) erfaßt und die Darstellung der Ist-Position des Einzeldruckbildes relativ zu dem es tragenden Objekt (14) in einem Rechner (62) mit der gespeicherten entsprechenden Soll-Position verglichen und bei einer Abweichung der Ist-Position des Einzeldruckbildes von dessen Soll-Position die Position des Druckwerks (20, 21, 22, 23), durch welches das jeweilige Einzeldruckbild gedruckt worden war, entsprechend dem Resultat des Vergleiches geändert und das Bedrucken von Objekten (14) mit sämtlichen für die Herstellung des Gesamtdruckbildes erforderlichen Einzeldruckbildern erfolgt, nachdem alle dazu erforderlichen Druckwerke geprüft und im Bedarfsfall eingestellt worden sind.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Einstellen des Druckwerks (20, 21, 22, 23) und/oder der Position des folgenden Objektes (116) zum Anpassen der Ist-Position des Einzeldruckbildes an dessen Soll-Position das Bedrucken folgender Objekte ohne weiteren Vergleich zwischen Ist-Position und Soll-Position durchgeführt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das von wenigstens zwei Einzeldruckbildern gebildete Gesamtdruckbild durch ein Kamerasystem (58) erfaßt und die Darstellung wenigstens einer Ist-Position wenigstens eines Einzeldruckbildes relativ zu dem es tragenden Objekt (14; 116) in einem Rechner (62) mit der Darstellung einer gespeicherten Soll-Position verglichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleiches bei Abweichen der Ist-Position des wenigstens einen Einzeldruckbildes von dessen Soll-Position die Position des Druckwerks (20, 21, 22, 23) und/oder die Postion eines folgenden Objektes (116) für den Bedruckungsvorgang entsprechend dem Resultat des Vergleiches geändert wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß auch nach Anfangseinstellung der Position der Druckwerke (20, 21, 22, 23) und/oder der Position eines folgenden Objektes (116) für den Bedruckungsvorgang beim Bedrucken weiterer Objekte eine zumindest stichprobenartige Überwachung der Ist-Position des Gesamt-Druckbildes und ein entsprechender Vergleich mit der Soll-Position der Einzeldruckbilder erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Änderung der Position des Druckwerkes (20, 21, 22, 23) und/oder der Position eines folgenden Objektes (116) für den Bedruckungsvorgang nur dann vorgenommen wird, wenn die als Ergebnis des Vergleiches festgestellte Abweichung ein vorherbestimmtes Ausmaß überschreitet.
  11. Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten (14) mit wenigstens zwei nacheinander auf dem Objekt aufzubringenden Einzeldruckbildern, die sich auf dem Objekt zu einem Gesamtdruckbild ergänzen, wobei die Vorrichtung wenigstens zwei Druckstationen (II - V), Transportmittel (12) zum Transportieren der Objekte durch die Druckstationen und ggf. weitere Behandlungsstationen und wenigstens ein Kamerasystem (58) aufweist und jedes Druckwerk mit einer einstellbar gelagerten Siebdruckschablone (27) und Stellmotoren (39, 45, 51) zum Einstellen der Siebdruckschablone versehen ist, die durch einen Rechner (62) steuerbar sind, der mit dem Kamerasystem verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Kamerasystem (58) wenigstens eines der Einzeldruckbilder erfaßt wird und die so ermittelte Ist-Position des Einzeldruckbildes mit einer gespeicherten Soll-Position verglichen wird und die Siebdruckschablone (27) , mit welcher dieses Einzeldruckbild hergestellt worden war, in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches verstellt wird.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedrucken der Objekte (14) mit dem Gesamtdruckbild nach dem Einstellen der Siebdruckschablone (97) sämtlicher für das Gesamtdruckbild erforderlicher Druckwerke (20, 21, 22, 23) erfolgt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Einstellen der Siebdruckschablone (27) drei relativ zueinander verschiebbar gelagerte Schlitten (38, 44, 48) aufweist, von denen zwei Schlitten (38, 44) rechtwinklig zueinander linear bewegbar angeordnet sind,und der dritte Schlitten (48) entlang einer gekrümmten Führungsbahn verschiebbar ist und einer der Schlitten (38) am Maschinenrahmen (10) verschiebbar gelagert ist und die beiden anderen Schlitten (44, 48) jeweils von einem Schlitten (38, 44) getragen sind, und die Stellmotoren (39, 45, 51) jeweils zwischen dem Rahmen (10) und einem (38) der Schlitten und zwischen einem der Schlitten (38, 44) und einem von letzterem getragenen anderen Schlitten angeordnet sind.
  14. Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten (116) mit wenigstens zwei nacheinander auf dem Objekt aufzubringenden Einzeldruckbildern, die sich auf dem Objekt zu einem Gesamtdruckbild ergänzen, wobei die Vorrichtung wenigstens zwei Druckstationen (I - IV), Transportmittel (120, 122) zum Transportieren der Objekte durch die Druckstationen und ggf. weitere Behandlungsstationen sowie wenigstens ein Kamerasystem aufweist und das Druckwerk mit einem Druckzylinder (108), dem wenigstens ein Klischeezylinder (114) zugeordnet ist, und einem Gegendruckzylinder (110) versehen ist und in Transportrichtung (118) vor der Druckstation eine Einrichtung zum Ausrichten des zu bedruckenden Objektes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtestation mit einer die Bewegungsbahn des Objektes seitlich begrenzenden Führungsfläche (160) für eine Seite des Objektes versehen ist und in einem Abstand von dieser Führungsfläche (160) , der im wesentlichen der Erstreckung des Objektes (116) quer zur Transportrichtung (118) entspricht, ein bewegbarer Führungsanschlag (152, 154) vorhanden ist, der elastisch in Richtung auf das zwischen ihm und der Führungsfläche (160) befindliche Objekt beaufschlagt ist und der Führungsfläche, mittels welcher das Objekt im wesentlichen quer zu seiner Transportrichtung ausgerichtet wird, wenigstens ein Stellmotor (144, 146) zugeordnet ist, durch welchen die Führungsfläche im wesentlichen parallel zur Transportebene des Objektes verschiebbar und/oder verschwenkbar ist und der Transport des Objektes aus der Ausrichteinrichtung in die Druckstation durch einen Mitnehmer (166, 168) erfolgt, der zwecks Positionierung in Transportrichtung (118) unter Zwischenschaltung eines Stellmotors (180) getragen wird und die Stellmotoren (144, 146, 180) zum Einstellen der Führungsfläche (160) und/oder des Mitnehmers (166, 168) durch einen Rechner steuerbar sind, der mit dem Kamerasystem verbunden ist und die Stellmotoren in Abhängigkeit vom Vergleich der Ist-Position des Einzeldruckbildes mit dessen Soll-Position verstellt werden können.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsfläche zwei Stellmotoren (144, 146) zugeordnet sind.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsfläche (160) von einer Führungsschiene (130, 132) getragen wird, die an ihrer dem Objekt (116) zugekehrten Seite im Querschnitt V-förmig begrenzt ist und die der Führungsfläche (160) zugekehrte Seite des Führungsanschlags (152, 154) im Querschnitt ebenfalls V-förmig begrenzt ist derart, daß die zur Transportrichtung im wesentlichen parallelen Ränder des Objektes vom tiefsten Bereich der beiden V-förmigen Flächen geführt sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das auf das Objekt (116) zu übertragende Einzeldruckbild auf dem Druckzylinder (108) derart ausgerichtet ist, daß die Führungsfläche (160) zwecks entsprechender Ausrichtung des Objektes mit der Transportrichtung (118) einen kleinen Winkel bildet derart, daß die Führungsfläche (160) sich in Transportrichtung des Objektes von einer die Transportrichtung definierenden Linearen zunehmend entfernt.
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