DE4332498C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von flachen Einzelobjekten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedru­ cken von Einzelobjekten, deren Erstreckung senkrecht zu der mit dem Aufdruck zu versehenen, im wesentlichen ebenen Fläche relativ klein ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und dem des Anspruches 8. Als Beispiele derartiger Einzelobjekte seien CDs, Kreditkarten, Tele­ fonkarten, Kontrollkarten und ähnliche Objekte, bei denen ggf. auch ein hohes Mass an Sicherheit gegen Fälschungen erwartet wird, genannt.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE 43 26 794 A1 ist es be­ kannt, vor dem Offset-Druckvorgang z. B. durch eine Sensoreinrichtung die Position der zu bedruckenden Fläche festzustellen und den Druckzy­ linder im Bedarfsfall relativ zur Position, die die zu bedruckende Fläche einnimmt, einzustellen. Auf diese Weise ist es möglich, für je­ den Druckvorgang die optimale relative Lage zwischen der zu bedrucken­ den Fläche des Objektes und der Übertragungsfläche des am Druckzylin­ der angebrachten Übertragungsmittels herbeizuführen.

Die Erfindung geht aus von der Erkenntnis, dass für die Qualität des schließlich auf dem Objekt befindlichen Druckbildes auch die Übertra­ gung desselben vom Klischeezylinder auf die jeweilige Übertragungsflä­ che des am Umfang des Druckzylinders vorhandenen Übertragungsmittels von Bedeutung ist. Dieses Übertragungsmittel kann als Drucktuchab­ schnitt ausgebildet sein. Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtung der einleitend beschriebenen Art so auszugestalten, dass der oder die Klischeezylinder bei jeder Über­ tragung des Druckbildes vom Klischeezylinder auf den jeweiligen Druck­ tuchabschnitt eine für den Übertragungsvorgang optimale Position zur Übertragungsfläche des Drucktuchabschnittes einnimmt bzw. einnehmen, die in diesem Fall, also beim Übergang vom Klischeezylinder auf den Drucktuchabschnitt, die aufnehmende Fläche ist. Diese Aufgabe wird durch die Lehre gemäss Anspruch 1 und der gemäss Anspruch 8 gelöst.

Die Erfindung trägt der Tatsache Rechnung, dass es kaum möglich ist sicherzustellen, dass die die Druckbilder übertragende äussere Ober­ fläche des Drucktuchabschnittes immer genau koaxial zur Drehachse des Druckzylinders verläuft. So werden häufig gewisse Ungenauigkeiten durch die Anbringung des wenigstens einen Drucktuchabschnittes auf dem Umfang des Druckzylinders verursacht, da dazu im allgemeinen beidsei­ tig klebende Folien benutzt werden, die die Verbindung zwischen jewei­ ligem Drucktuchabschnitt und dazugehörigem Umfangsabschnitt des Druck­ zylinders herstellen. Jedoch kann auch der Drucktuchabschnitt als sol­ cher Unregelmässigkeiten aufweisen, beispielsweise aufgrund unter­ schiedlicher Quellung, die durch die Einwirkung der Druckfarbe verur­ sacht wird. Es muss auch mit der Möglichkeit gerechnet werden, dass einzelne Drucktuchabschnitte beschädigt und daher ausgewechselt wer­ den müssen. Ein neuer Drucktuchabschnitt würde voraussichtlich eine merklich andere Dicke haben als die anderen, bereits längere Zeit in Gebrauch befindlichen Drucktuchabschnitte, die im allgemeinen unter dem Einfluss der Druckfarbe eine mehr oder weniger starke Quellung er­ fahren haben.

Die Anwendung der Erfindung erfordert jedenfalls dann einen relativ geringen Mehraufwand, wenn sie beispielsweise im Zusammenhang mit dem Verfahren und der Vorrichtung gemäss der bereits erwähnten DE 43 26 794 A1 Einsatz kommt, da die Mittel zur Feststellung der Positi­ on der Übertragungsfläche des mindestens einen Drucktuchabschnittes ohnehin vorhanden sind. Als zusätzliche Maßnahme ist lediglich erfor­ derlich, jedem Klischeezylinder einen Stellmotor zuzuordnen, der die Position des Klischeezylinders in Abhängigkeit von der radialen Posi­ tion der Übertragungsfläche einstellt. Normalerweise wird es ausrei­ chen, einen Mittelwert für die radiale Position der Übertragungsfläche über deren Verlauf in Umfangsrichtung des Druckzylinders anzunehmen. Ggf. wäre es aber auch möglich, während der Übertragung des Druckbil­ des vom Klischeezylinder auf den jeweiligen Drucktuchabschnitt die Po­ sition des Klischeezylinders in Abhängigkeit vom Verlauf der Übertra­ gungsfläche anzupassen.

In der ebenfalls nicht vorveröffentlichten EP 0 581 378 A1 ist eine Offset-Druckmaschine zum Dekorieren von CDs mit wenigstens einem Druckzylinder bekannt, welcher kontinuierlich rotiert. Aufgabe und Lö­ sung der Erfindung sind nicht einmal andeutungsweise offenbart.

US 4.271.757 offenbart ebenfalls eine Offset-Druckeinrichtung zum Be­ drucken von elektronischen Komponenten. Dabei ist der Druckzylinder vertikal aufwärts und abwärts bewegbar angeordnet. Dies geschieht je­ doch lediglich zu dem Zweck, die Übertragungsfläche des Zylinders in oder. ausser Eingriff mit dem zu bedruckenden Objekt zu bringen. Eine Einstellung des Klischeezylinders relativ zum Druckzylinder ist nicht vorgesehen.

US 5.165.340 beschreibt eine Vielfarben-Druckeinrichtung zum Dekorie­ ren von CDs mittels Siebdruck. Aufgabe und Lösung gemäss der Erfindung sind nicht offenbart.

In der Zeichnung ist im Schema ein derzeit bevorzugtes Ausfüh­ rungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 in Draufsicht den grundsätzlichen Aufbau einer Vorrichtung zum Bedrucken von flachen Einzel­ objekten unter Anwendung auch des Offset­ druckverfahrens,

Fig. 2 die Vorderansicht einer solchen Vorrich­ tung etwa in Richtung der Pfeile II-II der Fig. 1,

Fig. 3 die Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung des Pfeiles III der Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung der Pfeile IV-IV der Fig. 3, die im wesentlichen einen Ausschnitt aus Fig. 2 in größerem Maßstab darstellt,

Fig. 5-7 den Ablauf der Bedruckung eines Einzelobjektes im Offsetdruckverfahren in drei aufeinander­ folgenden Phasen des Druckvorganges,

Fig. 8 einen Ausschnitt aus Fig. 3 in wesentlich größerem Maßstab,

Fig. 9 einen Schnitt durch eines der beiden Siebdruck­ werke 20 nach der Linie IX-IX der Fig. 1,

Fig. 10 eine Ansicht der Siebdruckschablone in Richtung der Pfeile X-X der Fig. 9,

Fig. 11 einen Auschnitt aus dem Druckwerk in Seitenan­ sicht in größerem Maßstab,

Fig. 12 eine Ansicht etwa in Richtung des Pfeiles XII der Fig. 11.

Der Grundrahmen 10 der Vorrichtung trägt einen runden Tisch 12, der um eine im wesentlichen vertikale Achse schrittweise ro­ tierbar ist und zum Halten und Transportieren der zu be­ druckenden Einzelobjekte 15 dient. Dieser Transporttisch 12 ist zu diesem Zweck mit einer ungeraden Anzahl von Halterungen 14 mit jeweils einer Auflagefläche 27 versehen, wobei die Halte­ rungen in ihrer Gesamtheit koaxial zur Antriebswelle 11 des Ti­ sches 12 nahe dem Umfang desselben angeordnet sind. Demzufolge werden die zu bedruckenden Einzelobjekte entlang einer kreis­ förmigen Transportbahn in Richtung des Pfeiles 16 von einer Aufnahmestation I zu einer Entnahmestation XXVII transportiert, wobei der Tisch 12 bei jedem Transportschritt um einen zwei Halterungen 14 entsprechenden Weg im Bogenmaß vorbewegt wird und jede Halterung 14 mit dem von ihr getragenen Objekt zwi­ schen Aufnahmestation I und Entnahmestation XXVII einen Weg zurücklegt, der nahezu zwei Umdrehungen des Tisches 12 ent­ spricht. Die zu bedruckenden Objekte werden durch bekannte Einrichtungen, die dem Tisch 12 zugeordnet sind und mit der Er­ findung in keinem direkten Zusammenhang stehen, in die Halte­ rungen eingelegt. Dies geschieht normalerweise unter Verwendung eines Schwenkarmes, dessen eines Ende in geeigneter Weise ausgebildet und an eine Unterdruckquelle angeschlossen ist. Dieses Ende des Schwenkarms wird an dem Objekt, welches normalerweise das obere Objekt eines Vorratsstapels von Objek­ ten ist, zur Anlage gebracht, worauf das Objekt von diesem Sta­ pel abgenommen und in die jeweils in der Aufnahmestation I befindliche Halterung 14 eingelegt wird. In der in Rotations­ richtung 16 der Eingabestation vorgeschalteten Entnahmestation XXVII erfolgt der vorbeschriebene Vorgang umgekehrt. Ein ent­ sprechend ausgebildeter Schwenkarm wird jeweils an dem in der Entnahmestation XXVII befindlichen bedruckten Einzelobjekt zur Anlage gebracht, so daß letzteres bei der darauffolgenden Bewe­ gung des Armes aus der Halterung 14 herausgenommen und einer außerhalb des Tisches 12 befindlichen Zwischen-Halteeinrichtung zugeführt wird, in der die bedruckten Einzelobjekte üblicher­ weise gestapelt werden, bevor der Stapel nach Erreichen einer gewisssen Höhe zur weiteren Verwendung weggeführt sind. Sowohl die Schwenkarme als auch die Eingabe- bzw. Entnahmestation zu­ geordneten Zwischen-Halteeinrichtungen sind bekannt und jedem Fachmann geläufig.

In der Aufnahmestation I wird das zu bedruckende Einzelobjekt, nachdem es in der vorbeschriebenen Weise in die dort jeweils befindliche Halterung gegeben worden ist, zentriert, indem bei­ spielsweise ein Zentrierstift durch die Mittelöffnung einer CD geführt wird. In der dadurch bewirkten zentrierten Position des Einzelobjektes wird dieses durch Unterdruck gehalten, bis es nach Durchführung sämtlicher Behandlungen in die Entnahme­ station XXVII gelangt und aus dieser durch die Entnahmeein­ richtung aus der jeweiligen Halterung herausgenommen wird.

Von der Aufnahmestation I gelangt das Einzelobjekt nach er­ folgter Zentrierung mit dem nächsten Transportschritt in die Station II, in welcher es identifiziert wird, um sicherzustel­ len, daß z. B. bei einer CD das darauf gespeicherte Musikstück mit dem Druckbild übereinstimmt. Die dazu verwendeten Einrich­ tungen sind bekannt und in der Zeichnung nicht gesondert dar­ gestellt.

Mit dem nächsten Transportschritt wird das Einzelobjekt aus der Identifizierungsstation II in eine erste Druckstation III ge­ bracht, die mit einem Siebdruckwerk 20 versehen ist. Hier wird unter Anwendung des üblichen Siebdruckverfahrens auf die zu be­ druckende Fläche 25 des Einzelobjektes 15 ein Grund-Farbauftrag beispielsweise in Form eines Feldes aufgebracht, auf welchem dann in einem späteren, noch zu bechreibenden Behand­ lungsschritt ein Druckbild im Offsetdruckverfahren aufgebracht wird. Das in der Station III mittels Siebdruck bedruckte Ein­ zelobjekt durchläuft anschließend sechs Transportschritte ohne weitere Behandlung. Beim siebten Transportschritt aus der Sta­ tion IX in die Station X durchläuft das Einzelobjekt eine erste Trocknungsstation XXIII, in welcher die zuvor in der Sieb­ druckstation III aufgebrachte Farbe, normalerweise mittels ei­ nes UV-Strahlers 22, getrocknet wird. Nach Passieren der Trock­ nungsstation XXIII wird das Einzelobjekt von der Station X in den folgenden acht Transportschritten des Tisches 12 in die Meßstation XXVIII transportiert, der eine Sensoreinrichtung 19 zugeordnet ist, durch welche die Position der zu bedruckenden Fläche 25 des Einzelobjektes, also das Niveau, in welchem sich diese Fläche 25 befindet, ermittelt wird. D. h., daß bei defi­ nierter Position des Einzelobjektes in der jeweiligen Halterung 14 in der Station XVIII die Dicke des Einzelobjektes ermittelt wird, die herstellungsbedingten Schwankungen unterliegen kann. Die Sensoreinrichtung 19 ist mit einem Fühler 23 versehen, der mit der zu bedruckenden Oberfläche 25 des Objektes 15 in Berüh­ rung gebracht wird (Fig. 3). Es ist aber auch die Verwendung eines berührungslosen Näherungssensors möglich. Der der Posi­ tion der zu bedruckenden Fläche entsprechende Output der Sensoreinrichtung 19 wird über ein Leitungssystem 28 einer Recheneinrichtung 21 zugeführt und dort zunächst gespeichert, um dann in noch zu beschreibender Weise zur Einstellung der Offsetdruckeinrichtung verwendet zu werden.

Im Falle des Fehlens eines Einzelobjektes in einer der Hal­ terungen 14 wird dies von der Sensoreinrichtung 19 ebenfalls in der Station XVIII festgestellt. Der dem Fehlen des Objektes entsprechende Output der Sensoreinrichtung 19 wird anstelle des normalerweise die Position der zu bedruckenden Fläche 25 des Objektes entsprechenden Outputs der Recheneinrichtung 21 zuge­ leitet und dort gespeichert.

Von der Meßstation XVIII gelangt das Einzelobjekt nach zwei weiteren Transportschritten des Tisches 12 in die zweite Druck­ station XX, die mit einer Offsetdruckeinrichtung 24 versehen ist. Dort wird auf das zuvor in der ersten Druckstation III aufgebrachte Farbfeld im Offsetdruckverfahren ein Druckbild aufgebracht. Danach gelangt das Objekt nach drei weiteren Transportschritten in die Trocknungsstation XXIII, in welcher bis zur Durchführung des nächsten Tansportschrittes die zuvor mittels Offsetdruck aufgebrachte Farbe durch den UV-Strahler 22 getrocknet wird.

Mit dem nächsten Transportschritt gelangt das Objekt in eine dritte Druckstation XXIV, die auch mit einem Siebdruckwerk 20 versehen ist. Hier wird auf das mittels Offsetdruck aufge­ brachte Druckbild im Siebdruckverfahren eine Schutzschicht bei­ spielsweise aus durchsichtigem Lack aufgebracht. Danach gelangt das Objekt mit dem folgenden Schaltschritt in die zweite Trock­ nungsstation XXV, in welcher die in der Station XXIV auf­ gebrachte Schutzschicht z. B. mittels UV-Strahler 22 getrocknet wird. Nach zwei weiteren Schaltschritten befindet sich das Ob­ jekt in der Entnahmestation XXVII, in welcher es in der bereits beschriebenen Weise aus der Vorrichtung herausgenommen wird.

Die beiden Siebdruckwerke 20 in den Druckstationen III bzw. XXIV sowie die beiden Trocknungseinrichtungen in den beiden Trocknungsstationen XXIII bzw. XXV können mit üblichen Ein­ richtungen und Geräten versehen sein, die dem Fachmann bekannt sind und keiner näheren Erläuterung bedürfen.

Die wie auch die Siebdruckwerke 20 oberhalb des Tisches 12 an­ geordnete Offsetdruckeinrichtung 24 weist einen im allgemeinen kontinuierlich umlaufenden Druckzylinder 34 auf, dem eine der Anzahl der zu verwendenden Farben entsprechende Anzahl von Farbwerken und Klischeezylindern 36 zugeordnet ist. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel kommt ein Vier­ farbendruck zur Anwendung, so daß demzufolge vier Kli­ scheezylinder 36 vorhanden sind, die jeweils ein Teildruckbild auf den Druckzylinder 34 übertragen, wobei sich diese Teil­ druckbilder zu einem Gesamtdruckbild ergänzen. Von dem Druck­ zylinder 34 wird das Gesamtdruckbild auf das Einzelobjekt über­ tragen. Diese drucktechnischen Zusammenhänge sowie der grund­ sätzliche Aufbau eines Offsetdruckwerkes, insbesondere auch der Aufbau der den einzelnen Klischeezylinder zugeordneten Farbwerke, sind allgemein bekannt. Sie bedürfen keiner näheren Erläuterung.

Die Offsetdruckeinrichtung 24, d. h. das Offsetdruckwerk in sei­ ner Gesamtheit mit Farbwerken und Klischeezylindern, ist ein­ stellbar gelagert, um den Druckzylinder 34 im Bedarfsfall an das Niveau der jeweils zu bedruckenden Fläche 25 anpassen zu können.

Dazu ist die Druckeinrichtung 24 an einem ersten Schlitten 38 um eine von letzterem getragene Achse 40 schwenkbar angebracht. Diese Achse 40 verläuft parallel zur Antriebswelle 35 des Druckzylinders 34. Sie ist nahe einem Ende des ersten Schlit­ tens 38 gelagert. Die Seitenteile 42 des die Offset­ druckeinrichtung 24 tragenden Rahmens 44 sind nahe einem Ende des Rahmens 44, jedenfalls in einem merklichen Abstand vom Druckzylinder 34, mit Durchbrechungen und Wälzlagern 46 zur Aufnahme der Achse 40 versehen, so daß eine Verschwenkung der Druckeinrichtung 24 um die Achse 40 eine entsprechende Änderung der Höhenlage des Druckzylinders 34 zur Folge hat. Die dabei gleichzeitig stattfindende laterale Verschiebung des Druck­ zylinders ist so gering, daß sie nicht berücksichtigt zu werden braucht.

In dem der Achse 40 abgekehrten Bereich des ersten Schlittens 38 ist ein in letzterem gelagerter zweiter Schlitten 48 vor­ handen (Fig. 4). Dazu ist der erste Schlitten 38 mit parallel zur Schwenkachse 40 verlaufenden Führungsholmen 50 versehen, an denen der zweite Schlitten 48 unter Zwischenschaltung von Gleitlagern längsverschiebbar gelagert ist. Die Verschiebung des zweiten Schlittens 48 wird durch einen Stellmotor 52 be­ wirkt, der eine parallel zu den Führungsholmen 50 verlaufende Spindel 54 antreibt, die bei 56 im ersten Schlitten 38 gelagert ist und mit einer Spindelmutter 58 zusammenwirkt, die am zwei­ ten Schlitten 48 befestigt ist. Eine Betätigung des Stellmotors 52 hat somit über Spindel 54 und Spindelmutter 58 eine Ver­ schiebung des zweiten Schlittens 48 in Richtung einer der Pfeile 59 bzw. 60 zur Folge.

Der zweite Schlitten 48 ist oberseitig mit zwei keilförmigen Fortsätzen 62 versehen, die oberseitig jeweils von einer ge­ neigten Stellfläche 63 begrenzt sind. Die beiden Stellflächen 63 sind in derselben Richtung geneigt und stimmen bezüglich ihrer Höhenlage und dem Neigungswinkel überein.

Der Rahmen 44 für die Offsetdruckeinrichtung 24 trägt an seiner der Achse 40 abgekehrten Seite zwei Stellrollen 64, die um senkrecht zu den Führungsholmen 50 und senkrecht zur Achse 40 verlaufende Achsen rotierbar sind. Der der Achse 40 abgekehrte Bereich des die Offsetdruckeinrichtung tragenden Rahmens 44 stützt sich über die beiden Stellrollen 64 auf den Stellflächen 63 der keilförmigen Fortsätze 62 des zweiten Schlittens 48 ab. Fig. 4 der Zeichnung läßt erkennen, daß die relative Position der beiden keilförmigen Fortsätze 62 zur jeweils zugehörigen Stellrolle 64 die Höhenlage der letzteren und somit auch die Höhenlage des die Offsetdruckeinrichtung tragenden Rahmens 44 bestimmt. Mithin bewirkt eine Verschiebung des die keilförmigen Fortsätze 62 tragenden zweiten Schlittens 48, die durch den Stellmotor 52 bewirkt werden kann, eine entsprechende Änderung der Höhenlage des die Offsetdruckeinrichtung tragenden Rahmens 44. Auf diese Weise kann die Höhenlage des Druckzylinders 34 an die Höhenlage der zu bedruckenden Fläche 25 des jeweils in der Druckstation XX befindlichen Objektes 15 genau angepaßt werden, nachdem zuvor in der Station XVIII die Position der zu bedruc­ kenden Fläche 25 durch die Sensoreinrichtung 19 festgestellt worden war.

Der erste Schlitten 38 ist mit einer nach oben ragenden Füh­ rungsschiene 65 versehen, an welcher zwei Führungsrollen 66 an­ liegen, die vom Rahmen 44 der Offsetdruckeinrichtung getragen werden. Das Zusammenwirken der beiden rotierbar gelagertem Rollen mit der Führungsschiene 65 soll eine zusätzliche Stabi­ lisierung der Lage des Rahmens 44 und damit der von diesem ge­ tragenen Offsetdruckeinrichtung bewirken, da der Rahmen 44 im wesentlichen nur von der Schwenkache 40 und über die beiden Stellrollen 64 von den Fortsätzen 62 des zweiten Schlittens 48 gehalten wird.

Das Bedrucken des dabei von der jeweils in der Offsetdruck­ station XX befindlichen Halterung 14 gehaltenen Einzelobjektes 15 erfolgt im Verlauf einer Lateralverschiebung der Offset­ druckeinrichtung 24 und damit der Achse 35 sowie des von ihr getragenen Druckzylinders 34, der dabei an dem Einzelobjekt ab­ gerollt wird. Dazu ist der erste Schlitten 38 in den zur Rota­ tionsachse 35 des Druckzylinders 34 senkrecht verlaufenden Richtungen 68, 69 horizontal hin- und herverschiebbar angeord­ net. Von einem nicht dargestellten, im Maschinenrahmen 10 ange­ ordneten Motor wird über eine Welle 70 eine Kurventrommel 72 angetrieben, mit deren Kurve 73 zwei Kurvenrollen 74 in Ein­ griff sind. Beide Kurvenrollen 74 sind rotierbar am ersten Schlitten 38 derart angebracht, daß eine Rotation der Kurven­ trommel 72 aufgrund des Verlaufs der Kurve 73 eine in Richtung der Pfeile 68 bzw. 69 hin- und hergehende Bewegung des ersten Schlittens 38 bewirkt, der die Offsetdruckeinrichtung trägt. Während der Bewegung in Richtung des Pfeiles 69 wird das Druck­ bild vom Druckzylinder 34 auf das jeweils in der Druckstation XX befindliche Einzelobjekt übertragen. Nach Erreichen der Endposition des Druckzylinders im Zuge dieses Druckvorganges wird der erste Schlitten 38 mit der vom ihm getragenen Druck­ einrichtung 24 in Richtung des Pfeiles 68 wieder in die Aus­ gangsposition für den nächsten Druckvorgang zurückbewegt.

Der Umfang des Druckzylinders einer Offsetdruckeinrichtung ist mit einem Übertragungsmittel versehen, das im allgemeinen als aus gummielastischem Material bestehendes Drucktuch ausgebildet ist, auf dessen äußerer Oberfläche von den Klischeezylindern im Zuge der Rotationsbewegung des Druckzylinders nacheinander die Einzelbilder aufgebracht werden, so daß nach Passieren des letzten Klischeezylinders sich auf dem Drucktuch das komplette Druckbild befindet, das dann in einem folgenden Druckvorgang von der äußeren Oberfläche, im folgenden Übertragungsfläche ge­ nannt, des Übertragungsmittels auf das zu bedruckende Objekt übertragen wird. Insbesondere Fig. 3 läßt erkennen, daß bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel dieses Über­ tragungsmittel und damit auch die Übertragungsfläche in vier Abschnitte 78a, b, c, d bzw. 95a, b, c, d unterteilt sind, die jeweils unter Einhaltung von Abständen 79 über den Umfang des Druckzylinders 34 gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Da die Drucktuchabschnitte 78a-d des Übertragungsmittels eine gewisse Dicke aufweisen, hat diese Anordnung zur Folge, daß der Außen­ durchmesser des Druckzylinders 34 im Bereich dieser Abschnitte 78a-d größer ist als in dem zwischen Abschnitten befindlichen, die Abstände 79 bildenden Teilbereiche.

Die Fig. 3 und 8 lassen erkennen, daß der Offsetdruckeinrich­ tung 24 eine Materialbahn 80 zugeordnet ist, die in der übli­ chen Weise von einer Vorratsrolle 81 abgezogen und nach er­ folgter Benutzung oder Behandlung auf einer zweiten Rolle 82 aufgewickelt wird. Diese Materialbahn ist nahe dem Druckzylin­ der 34 über Umlenkwalzen 83 und eine Gegendruckwalze 84 ge­ führt, die nahe einem Ende eines doppelarmigen Hebels 86 ro­ tierbar angebracht ist. Letzterer ist an einem am Rahmen 44 angebrachten Bolzen 88 schwenkbar gelagert derart, daß in Ab­ hängigkeit von der Position, welche der doppelarmige Hebel 86 einnimmt, die Gegendruckwalze 84 und ggf. der Abschnitt der Ma­ terialbahn 80, der um die Gegendruckwalze 84 geführt ist, ent­ weder in Berührung mit der Übertragungsfläche 95a-d eines der Abschnitte 78a-d des Übertragungsmittels kommt oder aber sich in einem Abstand von demselben befindet. Wenn der Hebel 86 eine Position einnimmt, in welcher die Gegendruckwalze 84 bzw. der von ihr getragene Abschnitt der Bahn 80 in Berührung mit einem am Druckzylinder 34 befindlichen Abschnitt 78a-d ist, wird ein Druckbild, welches sich auf diesem Abschnitt befindet, auf das Bahnmaterial 80 übertragen.

Die Betätigung des doppelarmigen Hebels erfolgt einmal durch einen pneumatischen Zylinder 85, der am Rahmen 44 angebracht ist. Die Kolbenstange des im Zylinder 85 geführten Kolbens ist gelenkig mit dem doppelarmigen Hebel 86 zwischen dessen Lager­ bolzen 88 und der Gegendruckwalze 84 verbunden. An dem der Ge­ gendruckwalze 84 abgekehrten Ende des doppelarmigen Hebels 86 trägt letzterer eine Kurvenrolle 89, die mit der Kurve 91 einer Kurvenscheibe 90 zusammenwirkt. Die Kurve 91 wirkt nur in einer Richtung derart, daß sie die Annäherung der Gegendruckwalze 84 an den Druckzylinder 34 begrenzt. Dabei ist der Verlauf der Kurve 91 so gewählt, daß, ausgehend von der in Fig. 8 darge­ stellten Lage der zusammenwirkendene Teile, die Kurve 91, nach­ dem der Abschnitt 78a des Übertragungsmittels im Zuge der Dreh­ bewegung des Druckzylinders 34 in Richtung des Pfeiles 76 die Gegendruckwalze 84 passiert hat, die Kurve 91 die Gegendruck­ walze 84 mit dem ihr ggf. zugeordneten Abschnitt der Bahn 80 daran hindert, unter der Einwirkung des im Zylinder 85 geführ­ ten Kolbens mit der Mantelfläche des Druckzylinders 34 in den Bereichen 79 zwischen den Abschnitten 78a-d in Berührung zu kommen. Der Verlauf der Kurve 91 ist somit an die Länge der Ab­ schnitte 78a-d und die Länge der dazwischen befindlichen Ab­ stände 79 angepaßt. Es ist daher nicht erforderlich, die Position der Gegendruckwalze 84 insoweit durch den im pneuma­ tische Zylinder 85 geführten Kolben genau zu steuern.

Dem doppelarmigen Hebel 86 und damit der Gegendruckwalze 84 ist weiterhin eine Sensoreinrichtung 93 zugeordnet, deren Fühler 94 mit dem doppelarmigen Hebel 86 verbunden ist und somit im Be­ darfsfall jeweils dessen Position und somit auch die der Gegen­ druckwalze 84 feststellen kann. Dadurch besteht die Mög­ lichkeit, die Gegendruckwalze 84 mit der ihr zugeordneten Sen­ soreinrichtung 93 zur Feststellung der Position und/oder des Verlaufs der einzelnen als Übertragungsflächen 95a-d dienenden äußeren Oberflächen der Abschnitte 78a-d in Umfangsrichtung des Druckzylinders 34 zu verwenden, so daß der Position bzw. dem Verlauf der einzelnen Übertragungsflächen 95a-d entsprechende Outputs von der Sensoreinrichtung 93 abgegeben und in der Recheneinrichtung 21 gespeichert werden können. Es ist bereits erwähnt worden, daß die einzelnen Drucktuchabschnitte unter­ schiedliche Dicken aufweisen können mit dem Ergebnis, daß die Übertragungsflächen der einzelnen Drucktuchabschnitte unter­ schiedliche radiale Positionen einnehmen. Zudem besteht die Möglichkeit, daß die Übertragungsflächen 95a-d keineswegs immer genau koaxial zur theoretischen Drehachse des Druckzylinders 34 verlaufen. Die Abweichungen sind zwar gering. Sie können je­ doch ausreichen, um die relativen Positionen von zu bedrucken­ der Fläche 25 und Übertragungsfläche 95a-d derart zu beein­ flussen, daß nicht mehr die optimale Pressung zwischen Fläche 25 und der jeweiligen Übertragungsfläche 95a-d vorhanden ist und somit die Druckbildqualität Einbußen erfährt. Dies wird vermieden, indem z. B. vor Beginn einer Druckserie die Position und/oder der Verlauf der Übertragungsflächen durch die Sensor­ einrichtung 93 erfaßt und in der Recheneinrichtung 21 gespei­ chert werden und die Position bzw. der Verlauf der jeweiligen Übertragungsflächen 95a-d für jeden Druckvorgang in Abhängig­ keit von der Rotationsbewegung des Druckzylinders 34 abgerufen und bei der Positionierung der Offsetdruckeinrichtung 24 für den jeweiligen Druckvorgang zusätzlich berücksichtigt wird. Die Überprüfung von Position und/oder Verlauf der Übertragungsflä­ chen kann in Zeitabständen oder aus konkretem Anlaß, z. B. nach Auswechseln der oder eines der Abschnitte 78a-d, wiederholt werden. Im allgemeinen wird es ausreichen, für die Position und den Verlauf jeder Übertragungsfläche einen Mittelwert zu be­ stimmen, so daß keine Notwendigkeit besteht, Änderungen der ra­ dialen Position über den Verlauf der einzelnen Übertragungs­ flächen in Umfangsrichtung des Druckzylinders gesondert zu be­ rücksichtigen. Wenngleich zur Ermittlung von Position und/oder Verlauf der Übertragungsflächen 95a-d die Papierbahn 80 nicht unbedingt benötigt wird, kann sie bei dieser Überprüfung über die Gegendruckwalze geführt werden, wenn dadurch keine zusätz­ lichen Ungenauigkeiten verursacht werden.

In den Fig. 5 bis 7 ist der Ablauf eines Bedruckungsvorganges in der Offsetdruckstation XX dargestellt. Der Bedruckungsvor­ gang beginnt nach Beendigung des Transportschrittes, durch den das Objekt 15 von der Station XIX in die Druckstation XX trans­ portiert worden ist. Während des Transportschrittes war die Druckeinrichtung 24 in die linke Ausgangsposition zurückbewegt und in die richtige Höhenlage zur Fläche 25 des jetzt in der Druckstation XX befindlichen Objektes gebracht worden. Zur Durchführung des Druckvorganges wird der Druckzylinder 34 aus einer linken Endposition in Richtung des Pfeiles 69 lateral verschoben, wobei die Geschwindigkeit dieser Lateralver­ schiebung der Umfangsgeschwindigkeit, mit welcher der Druckzy­ linder 34 in Richtung des Pfeiles 76 rotiert, derart ent­ spricht, daß während des Abrollens zwischen der Übertragungs­ fläche 95d des Abschnittes 78d und der zu bedruckenden Fläche 25 des Objektes 15 kein merklicher Schlupf auftritt. Fig. 5 zeigt die Lage der zusammenwirkenden Teile in der Anfangsphase des Druckvorganges. Die Übertragungsfläche 95d des Abschnittes 78d des Übertragungsmittels ist bereits in Berührung mit der zu bedruckenden Fläche 25. Im Zuge der weiteren Bewegung rollt der Abschnitt 78d an der zu bedruckenden Fläche 25 ab. Fig. 6 zeigt die Positionen der zusammenwirkenden Teile etwa in der Mitte des Bedruckungsvorganges. Bis zum Erreichen der in Fig. 6 dar­ gestellten Positionen ist der Druckzylinder 34 etwa um den Weg a aus seiner linken Endlage in Richtung des Pfeiles 69 verscho­ ben worden. Der Weg b ist bis zum Ende des Bedruckungs­ vorganges, d. h. bis zur rechten Endlage des Druckzylindes 34, noch zurückzulegen.

Die Fig. 5 bis 7 lassen insbesondere auch erkennen, daß die zu bedruckende Fläche 25 des Einzelobjektes 15 höher angeordnet ist als die obere Begrenzungsfläche 96 der jeweiligen Halterung 14. Dies ist im Hinblick auf die Besonderheiten des Offset­ druckverfahrens im allgemeinen notwendig.

Die Unterteilung des Übertragungsmittels in vier Abschnitte 78a-d mit jeweils dazwischen befindlichen Teilbereichen 79 mit kleinerem Durchmesser des Druckzylindes 34 hat zur Folge, daß nach Beendigung des Druckvorganges im Zuge der in Richtung des Pfeiles 76 erfolgenden Rotationsbewegung des Druckzylinders 34 der Kontakt zwischen letzterem und dem nunmehr bedruckten Ob­ jekt in dem Augenblick endet, in welchem im Zuge dieser Rota­ tionsbewegung der jeweilige Drucktuchabschnitt, im Falle der Fig. 5 bis 7 der Abschnitt 78d, außer Kontakt mit dem bis da­ hin stationär in der Druckstation XX gehaltenen Einzelobjekt kommt. Im Zuge der weiteren Drehbewegung gelangt der an den Ab­ schnitt 78d anschließende Teilbereich 79 des Umfangs des Druck­ zylinders in den Bereich dieses Objektes und damit in den Be­ reich der Tansportbahn, entlang welcher die Objekte durch den Tisch 12 transportiert werden. Aufgrund der bereits erwähnten Tatsache, daß in den Teilbereichen 79 der Außendurchmesser des Druckzylindes kleiner ist, gelangt somit der Druckzylinder 34 im Zuge seiner Rotationsbewegung mit seinem Umfang selbsttätig, d. h., ohne daß der Druckzylinder 34 angehoben werden müßte, au­ ßer Eingriff mit dem zuvor bedruckten Objekt, so daß dieses entlang der Transportbahn bewegt werden kann, obwohl der Druckzylinder oberhalb dieser Transportbahn derselben gegen­ überliegend bleibt. Es kommt somit darauf an, die durch den Tisch 12 bewirkten schrittweisen Transportbewegungen der Ob­ jekte abzustimmen auf die Rotationsbewegung des Druckzylinders 34 und ggf. auch auf die in Richtung des Pfeiles 68 erfolgende Rückbewegung der Druckeinrichtung in die Ausgangsposition, um die erforderlichen Transportbewegungen, also insbesondere Ab­ transport des bedruckten Objektes aus der Druckstation und Zu­ transport des folgenden zu bedruckenden Objektes, ohne beson­ dere Maßnahmen, z. B. Anheben des Druckzylinders 34 oder Absen­ ken der Halterung 14, durchführen zu können. Alternativ be­ steht natürlich die Möglichkeit, den Druckzylinder 34, ggf. mit der gesamten Druckeinrichtung 24, nach Beendigung jedes Druckvorganes anzuheben, um so den Umfang des Druckzylinders aus dem Bewegungsbereich der Objekte entlang der Transportbahn zu bringen. Dies würde jedoch zusätzliche Zeit und darüber­ hinaus auch zusätzliche Schaltvorgänge erfordern, die die Produktivität der Vorrichtung reduzieren könnten.

Wenn in der Station XVIII durch die Sensoreinrichtung 19 fest­ gestellt wird, daß in der dort jeweils befindlichen Halterung 14 kein Objekt vorhanden ist, wird nach zwei Tansportschritten, nach denen sich die leere Halterung in der Offsetdruckstation XX befindet, die Gegendruckwalze 84, ausgelöst durch ent­ sprechende Signale der Rechnereinrichtung 21, durch Betätigung des Zylinders 85 in eine Position gebracht, in welcher sie in der in Fig. 8 dargestellten Weise den ihr zugeordneten Ab­ schnitt der Materialbahn in Kontakt mit jenem Abschnitt 78a-d des Übertragungsmittels bringt, der wegen des fehlenden Objek­ tes in der Druckstation XX noch mit dem Druckbild versehen ist. Dieses wird nun auf die dabei etwa synchron mit der Um­ fangsgeschwindigkeit der Übertragungsfläche 95a bewegte Mate­ rialbahn 80 auf letztere übertragen, so daß das Druckbild vom jeweiligen Abschnitt 78a des Übertragungsmittels abgenommen und letzteres beim darauffolgenden Passieren der Klischeezylinder wieder mit einem neuen Druckbild versehen wird. Auf diese Weise wird vermieden, daß beim Fehlen eines Objekts in der in der Offsetdruckstation XX befindlichen Halterung der Abschnitt 78a beim folgenden Passieren der Klischeezylinder ein zweites Druckbild auf einem noch vorhandenen Druckbild erhält. Nach Passieren des Abschnitts 78a kann die Gegendruckwalze 84 durch den im Zylinder 85 geführten Kolben durch entsprechende Beauf­ schlagung desselben wieder in die unwirksame Position ver­ schwenkt werden.

Der Antrieb der Bahn 80 kann dabei in geeigneter Weise durch die Recheneinrichtung 21 bewirkt werden, die beispielsweise die Rollen 81 und 82 steuert. Letzere sind in einem stationären Rahmen 98 untergebracht, der auch die erforderlichen Einrich­ tungen aufweist, um die durch die hin- und hergehenden Bewe­ gungen der Gegendruckwalze 84 mit dem sie tragenden Rahmen 44 der Offsetdruckeinrichtung 24 sich ändernden Abstände zwischen Gegendruckwalze 84 und dem im Bereich des stationären Rahmens 98 befindlichen Bahnmaterial zu kompensieren. Dem von der Ge­ gendruckwalze 84 zurücklaufenden bedruckten Abschnitt 77 der Materialbahn 80 ist eine Trocknungseinrichtung 97, beispiels­ weise ein UV-Strahler 99, zugeordnet, um die von dem Bahn­ abschnitt 77, der als Ersatzobjekt fungiert, aufgenommenen Druckbilder zu trocknen.

Die Qualität der auf den Objekten 15 aufzubringenden Druck­ bilder kann weiterhin dadurch verbessert werden, daß auch die Klischeezylinder 35 des Druckwerkes einstellbar angeordnet sind derart, daß sie bei der Übertragung des auf ihrer Umfangsfläche jeweils befindlichen Einzeldruckbildes auf einen der Druck­ tuchabschnitte 78a-d in die optimale Position zur radialen Po­ sition der jeweils zugehörigen Übertragungsfläche 95a-d ge­ bracht werden. Dazu sind gemäß der Darstellung in den Fig. 11 und 12 die Klischeezylinder 36 einstellbar angeordnet derart, daß sie jeweils rotierbar in zwei Armen 102 gelagert sind, die ihrerseits schwenkbar von der Achse 104 des dem jeweiligen Klischeezylinder 36 zugeordneten Farbzylinders 106 getragen werden. Zumindest einer der beiden Arme 102 ist dabei fest mit dem einen Ende eines Schwenkarmes 108 verbunden, an dessen an­ deren Ende gelenkig die Kolbenstange eines hydraulischen Zylin­ ders 112 angreift, der seinerseits schwenkbar am Maschinenrah­ men gelagert ist. Wenn auf die vorstehend beschriebene Weise die Position bzw. der Verlauf jeder der Übertragungsflächen 95 a-d in der Recheneinrichtung 21 gespeichert ist, besteht die Möglichkeit, in Abhängigkeit von der Rotationsbewegung in Rich­ tung des Pfeiles 76 des Druckzylinders 34 jede der Klischeewal­ zen 36 in die zum Drucktuchabschnitt 78a-d bzw. dessen Über­ tragungsfläche 96a-d jeweils optimale Position für die Über­ tragung des auf dem Umfang des Klischéezylinders 36 befindli­ chen Einzeldruckbildes auf die jeweilge Übertragungsfläche 95 a-d zu bringen, um auch bereits bei dieser Übertragung günstige Voraussetzungen für eine gute Druckbildqualität zu schaffen. Die entsprechenden Daten werden über eine Leitung 114 von der Recheneinrichtung 21 an eine Steuereinrichtung 116 gegeben, die eine entsprechende Beaufschlagung des Zylinders 112 und des darin geführten Kolbens bewirkt. Derartige Steuereinrichtungen sind bekannt, so daß sich eine detaillierte Darstellung in der Zeichnung erübrigt.

Aufgrund der Tatsache, daß der jeweilige Klischeezylinder 36 zwecks Einstellung zum jeweiligen Drucktuchabschnitt 38a-d um die Achse des jeweils zugehörigen Farbzylinders 106 verschwenkt wird, ist gewährleistet, daß der Klischeezylinder immer die richtige relative Position zu seinem Farbzylinder 106 behält. Der Abstand A zwischen Farbzylinder 106 und Druckzylinder 34 bleibt konstant, während der Abstand B zwischen Klischeezylin­ der 36 und Druckzylinder 34 durch die jeweilige Position des Klischeezylinders 36 bestimmt wird. - Anstelle der Zylinder- Kolben-Einrichtung 112 kann auch ein anderes Antriebsmittel, beispielsweise ein Stellmotor verwendet werden. Daß heißt, daß das in der Zeichnung dargestellte Druckwerk mit vier Stellmotoren für die vier Klischeezylinder 36 versehen wäre.

In den Fig. 9 und 10 ist eine Siebdruckeinrichtung darge­ stellt, wie sie in den beiden Siebdruckstationen III und XIV vorhanden sein kann. Eine Siebdruckschablone 30 ist von einem Rahmen 31 getragen. Sie wirkt in üblicher Weise mit einer Rakel 32 zusammen, die bei den Siebdruckwerken 20 der in der Zeich­ nung dargestellten Vorrichtung gegenüber der stationären Sieb­ druckschablone 30 entlang derselben verschiebbar ist.

Beim Siebdruckverfahren ist es im allgemeinen eine Anordnung zweckmäßig, wenn nicht sogar erforderlich, bei welcher die zu bedruckende Fläche mit den umgebenden Flächen, die von der Druckrakel ebenfalls bestrichen werden, fluchtet, so daß die Druckrakel, die im allgemeinen länger ist als die entsprechende Dimension des Objektes, sich auch auf diesen benachbarten Flä­ chen abstützen kann. Um dies zu erreichen, sieht die Erfindung die Möglichkeit vor, an der Unterseite, also der dem Objekt 15 zugekehrten Seite der Siebdruckschablone 30, eine zusätzliche Schablone oder Maske 37 am Rahmen 31 anzubringen, deren Dicke im wesentlichen dem Ausmaß entspricht, um welches das Objekt oberseitig gegenüber der es tragenden Halterung vorsteht. D. h., daß die Dicke dieser Schablone etwa dem Höhenunterschied 33 zwischen der zu bedruckenden Fläche 25 des Objektes und der oberseitigen Begrenzungsfläche 96 der Halterung 14 entspricht (Fig. 9).

Die zusätzliche Schablone 37 ist im mittleren Bereich mit einem Ausschnitt 39 versehen ist, der den Abmessungen des Objektes 15 angepaßt ist, im konkreten Fall also den Außendurchmesser 41 des Objektes aufweist.

In Fig. 9 der Zeichnung sind zur deutlicheren Darstellung Hal­ terung 14 mit Objekt 25 einerseits und Siebrahmen 31 mit Sieb­ druckschablone 30 in einem gewissen Abstand voneinander ge­ zeigt. Normalerweise wird jedoch die Anordnung so getroffen sein, daß der durch die Rakel 32 ausgeübte Druck ausreicht, um die Siebdruckschablone 30 in die für das Bedrucken erforderli­ che Position zu bringen. Dabei wird das Objekt 15 von der Aus­ nehmung 39 der unterhalb der Siebdruckschablone 30 angeordneten zusätzlichen Schablone 37 aufgenommen, so daß im Bereich der gesamten Siebdruckschablone 30 eine Stützfläche für die Rakel 32 entsteht, die sich aus der zu bedruckenden Fläche 25 des Ob­ jektes 15 und der zusätzlichen Schablone 37 zusammensetzt. Letztere stützt sich dabei auf der oberen Begrenzungsfläche 96 der Halterung 14 ab.

Bei Fehlen eines Objektes in einer der Siebdruckstationen III bzw. XXIV wird in bekannter Weise die Rakel blockiert, so daß kein Druckvorgang erfolgt.

Für den Tisch 12 ist eine besondere Führung vorgesehen, die aus einem geschliffenen, am Tisch 12 angebrachten umlaufenden Füh­ rungskranz 97 besteht, an den unterseitig und oberseitig je­ weils paarweise angeordnete Rollen anliegen, die den Füh­ rungskranz 97 und somit den Tisch toleranzfrei führen. Somit ist für die Position der Offsetdruckeinrichtung 24 und deren Druckzylinder 34 relativ zur zu bedruckenden Fläche 25 immer eine eindeutig definierte Bezugsebene vorhanden. Außerdem bie­ tet diese Führung einer Gewähr dafür, daß im Verlauf des Trans­ portes die in der Prüfstation XVIII festgestellte Höhenlage der zu bedruckenden Fläche 25 eines Objektes 15 sich während des Transports in die Druckstation XX nicht ändert.

Zur Festlegung der Meßebene, von welcher aus die Druckeinrich­ tung 24 nach oben oder nach unten in Abhängigkeit von dem vom Rechner 21 gelieferten Steuerimpulsen für den Stellmotor 52 verstellt wird, kann über eine zentrale, ggf. manuell betätig­ bare Feineinstellung die Offsetdruckeinrichtung jeweils in ei­ ner vorgegebenen Höhenlage eingestellt werden, um so die Meß­ ebene festzulegen, die von der Sensoreinrichtung 19 sowie der der Gegendruckwalze 84 zugeordneten Sensoreinrichtung 93 als Null-Linie dient, relativ zu welcher die Höhenlage der zu be­ druckenden Fläche 25 des jeweiligen Objektes 15 und die Posi­ tion der mit dem jeweiligen Objekt zusammenwirkenden Über­ tragungsfläche 95a-d definiert werden. Die während des Druck­ vorganges von der Offsetdruckeinrichtung 24 eingenommene Hö­ henlage setzt sich somit aus zwei Komponenten zusammen, nämlich einmal der Komponente, welche die in der Station XVIII gemes­ senen Position der zu bedruckenden Fläche 25 entspricht und je­ ner Komponente, die sich aus dem Verlauf der jeweiligen Über­ tragungsfläche 95a-d ergibt, wobei ggf., wenn dieser Verlauf, bezogen auf die Drehachse des Druckzylinders 84, nicht koaxial ist, während des Druckvorganges, also während des Abrollens der jeweiligen Übertragungsfläche 95a-d am Objekt 15, Positionsan­ passungen der Offsetdruckeinrichtung zwecks Kompensation der vorerwähnten Abweichungen vom koaxialen Verlauf erforderlich sein können.

Um den sich daraus ergebenden hohen Anforderungen zu genügen, sieht die Erfindung weiterhin die Möglichkeit vor, daß über eine weitere Sensoreinrichtung 92, die mit einem Fühler 94 ver­ sehen ist, die jeweilige Ist-Lage der Offsetdruckeinrichtung 24 und damit des Druckzylinders 34 ermittelt wird. Dieser Ist- Wert wird über das Leitungssystem 28 der Rechnereinrichtung 21 zugeführt und dort mit dem Soll-Wert verglichen. Es handelt sich somit um einen Regelkreis, der ein ständiges Nachregeln der Position des Offsetdruckwerkes ermöglicht.

Ein wesentlicher Vorteil des Verfahrens und der Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß es möglich ist, die Druckeinrichtung einschließlich sämtlicher Farbwerke derselben kontinuierlich in einer Richtung laufen zu lassen, obwohl die der Druckeinrichtung zugeordnete Transporteinrichtung für die zu bedruckenden Einzelobjekte letztere taktweise, also diskontinuierlich transportiert. Der kontinuierliche Lauf der Druckeinrichtung einschließlich aller Farbwerke begünstigt die Qualität der herzustellenden Druckbilder. Verfahren und Vorrichtung der Erfindung ermöglichen ein Zusammenwirken von kontinuierlich arbeitender Druckeinrichtung und schrittweise arbeitender Transporteinrichtung derart, daß eine optimale Leistung, also Anzahl der bedruckten Einzelobjekte pro Zeiteinheit, bei ausgezeichneter Druckbildqualität erreicht werden kann.

Claims (18)

1. Verfahren zum Bedrucken von Einzelobjekten, deren Erstreckung senkrecht zu der mit dem Aufdruck zu versehenden, im wesentlichen ebe­ nen Fläche (25) relativ klein ist, unter Anwendung zumindest des Off­ set-Druckverfahrens, bei welchem wenigstens ein Druckbild von wenigs­ tens einem Klischeezylinder (36) auf die Übertragungsfläche (95a-d) wenigstens eines am Umfang eines rotierenden Druckzylinders (34) vor­ handenen Übertragungsmittels (78a-d) übertragen wird, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die radiale Position der Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) auf dem Umfang des Druckzylinders (34) ermittelt und im Bedarfsfall in Abhängigkeit von der Rotationsbewegung des Druckzylinders (34) der wenigstens eine Kli­ scheezylinder (36) relativ zur jeweiligen Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) eingestellt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Position der Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertra­ gungsmittels (78a-d) des Druckzylinders (34) durch eine Sensoreinrich­ tung (93) ermittelt und der von dieser bewirkte Output verwendet wird, um in Abhängigkeit von der Rotationsbewegung des Druck­ zylinders (34) einen Stellantrieb zu steuern, wodurch der wenigstens eine Klischeezylinder (36) relativ zur ermittelten Position der Übertra­ gungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) eingestellt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kli­ scheezylinder (36) in Abhängigkeit vom Verlauf der Übertragungsfläche (95a-d) in Umfangsrichtung des Druckzylinders (34) eingestellt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kli­ scheezylinder (36) in Abhängigkeit von einem Mittelwert der radialen Position der Übertragungsfläche (95a-d) entlang deren Verlauf in Um­ fangsrichtung des Druckzylinders (34) eingestellt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fest­ stellung des Verlaufs der wenigstens einen Übertragungsfläche (95a-d) eine Gegendruckwalze (84) der Sensoreinrichtung verwendet wird, die an dem we­ nigstens einem Abschnitt des Übertragungsmittels (78a-d) des Druckzy­ linders (34) zur Anlage gebracht wird, und der Verlauf der wenigstens einen Übertragungsfläche (95a-d) in Umfangsrichtung des Druckzylinders (34) im Verlauf einer Rotationsbewegung desselben um seine Drehachse durch die bewegbar gelagerte Gegendruckwalze (84) abgenommen wird.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Output der Sensoreinrichtung (93), die die Position der wenigstens einen Ü­ bertragungsfläche (95a-d) ermittelt, in der Recheneinrichtung (21) verarbeitet wird, durch die der Stellmotor (112) für die Einstellung des Klischeezylinders (36) gesteuert wird.

7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das am Um­ fang des Druckzylinders (34) vorhandene wenigstens eine Übertragungs­ mittel (78a-d) sich in Umfangsrichtung nur über wenigstens einen Teil­ bereich des Umfangs des Druckzylinders (34) erstreckt und im Verlauf der Rotation des Druckzylinders dieser im Bereich, in dem kein Über­ tragungsmittel vorhanden ist, außer Berührung mit dem Objekt gehalten wird.

8. Vorrichtung zum Bedrucken von Einzelobjekten (15), deren Erstre­ ckung senkrecht zu der mit dem Aufdruck zu versehenden Fläche (25) re­ lativ klein ist, wobei die Vorrichtung wenigstens mit einer Offset-Druckeinrichtung (34) und we­ nigstens einer Halterung (14) für das Einzelobjekt (15) versehen ist und die Offset-Druckeinrichtung (24) wenigstens einen Klischeezylinder (36) und einen rotierbaren Druckzylinder (34) aufweist, der an seinem Umfang wenigstens ein Übertragungsmittel mit wenigstens einer Übertra­ gungsfläche (95a-d) für das Druckbild aufweist, dadurch gekennzeich­ net, dass das am Umfang des Druckzylinders (34) vorhandene wenigstens eine Übertragungsmittel (78a-d) sich in Umfangsrichtung nur über we­ nigstens einen Teilbereich des Umfangs des Druckzylinders (34) er­ streckt und der Durchmesser des Druckzylinders in dem wenigstens einen Teilbereich, der mit Übertragungsmittel (78a-d) versehen ist, größer ist als in dem wenigstens einen Teilbereich (79) ohne Übertragungsmit­ tel (78a-d) und dem wenigstens einen verschiebbar gelagerten Klischee­ zylinder ein Stellmotor (112) zugeordnet ist, um in Ab­ hängigkeit von der Rotationsbewegung des Druckzylinders (34) die Posi­ tion des Klischeezylinders relativ zur ermittelten Position der Über­ tragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-­ d) zur Übertragung des Druckbildes vom Klischeezylinder (36) auf die Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmit­ tels (87a-d) einzustellen.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Off­ set-Druckeinrichtung (24) eine Sensoreinrichtung (93) zur Ermittlung der radialen Position der wenigstens einen Übertragungsfläche (95a-d) des Druckzylinders (34) zugeordnet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sen­ soreinrichtung (19) zur Ermittlung der Position der zu bedruckenden Fläche (25) des Objektes (15) in einer Prüfstation (XVIII) angeordnet ist, die in Transportrichtung (16) des Transportmittels (12) vor der Druckstation (XX)angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sen­ soreinrichtung eine Rolle (84) aufweist, die zwischen einer Position, in welcher sie an der wenigstens einen Übertragungsfläche (95a-d) des Druckzylinders (34) zumindest mittelbar anliegt, und einer zweiten Po­ sition bewegbar ist, in der die Rolle (84) in einem Abstand von der Bewegungsbahn sich befindet, entlang welcher sich die Übertragungsflä­ che (95a-d) bei der Rotation des Druckzylinders bewegt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (84) von einem schwenkbar gelagerten Hebel (86) getragen ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rolle (84) ein elastisches Element (85) zugeordnet ist, durch welches die Rolle (84) in Richtung auf die Übertragungsfläche (95a-d) des we­ nigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) am Umfang des Druckzylin­ ders (34) beaufschlagbar ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Mittel (85) als pneumatische Zylinder-Kolben-Anordnung aus­ gebildet ist, die auch in Gegenrichtung beaufschlagbar ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem die Rolle (84) tragenden doppelarmigen Hebel (86) eine Kurve (91) zugeord­ net ist, mit welcher eine am Hebel (84) angebrachte Kurvenrolle (98) zusammenwirkt, um die Rolle (84) in den Teilbereich (79) des Umfangs des Druckzylinders (34), die keine Übertragungsmittel (78a-d) aufwei­ sen, in einem Abstand vom Umfang des Druckzylinders zu halten.

16. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kli­ scheezylinder (36) gemäß einem Mittelwert für die radiale Position der Übertragungsfläche über deren Verlauf in Umfangsrichtung des Druckzy­ linders einstellbar ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kli­ scheezylinder (36) in Abhängigkeit vom Verlauf der Übertragungsfläche (95a-d) einstellbar ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kli­ scheezylinder (36) rotierbar in zwei Armen (102) gelagert ist, die ih­ rerseits schwenkbar von der Achse (104) des dem Klischeezylinder (36) zugeordneten Farbzylinders (106) getragen sind.