EP0661234B1 - Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger - Google Patents

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EP0661234B1
EP0661234B1 EP94116337A EP94116337A EP0661234B1 EP 0661234 B1 EP0661234 B1 EP 0661234B1 EP 94116337 A EP94116337 A EP 94116337A EP 94116337 A EP94116337 A EP 94116337A EP 0661234 B1 EP0661234 B1 EP 0661234B1
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EP
European Patent Office
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piston
locking
cylinder
telescopic
cylinder unit
Prior art date
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EP94116337A
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EP0661234B2 (de
EP0661234A1 (de
Inventor
Hans-Dieter Willim
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane according to the preamble of the claim 1.
  • the arrangement of supply lines in the telescopic boom is not only expensive, but this also requires larger spaces between the individual shots or telescopic shots, so that the telescopic Shots essentially do not encompass the entire cross-section of these Can cover shots, but with correspondingly smaller cross sections must be executed.
  • a telescopic boom for a mobile crane is known from the shots each enclosing an inner telescopic shot are provided at their outer ends with locking bolts which are in bores the bordered shots can intervene and via spring-loaded rods and Lever mechanisms can be disengaged and engaged. Unlocking takes place via the linkage and the lever mechanisms by a hydraulic cylinder.
  • a crane is known in which the individual shots are one have a rectangular cross-section with longitudinal straps running in the corners, which are mutually spaced by transverse struts are connected.
  • the cylinder extending and retracting these grid-shaped shots is bordered by a cage consisting of a tin box, with cross plates is provided, on which four cylinders opposite each other are supported by hydraulic piston-cylinder units, two of which are each the movement of the locking bolts and two each extending and retracting the driving pin.
  • the object of the invention is therefore a compact telescopic boom to create a mobile crane with an extension device for this.
  • the individual telescopic are Shots only at their inner ends, each with a radially movable, spring-loaded locking bolts, all with a common, piston-cylinder unit arranged on the extension and retraction cylinder can be actuated so that each shot associated bolt cylinder or actuating devices for the locking bolts are omitted.
  • the Coupling pieces of all locking bolts from circular Washers exist, which have shafts with the locking bolt are connected and are in a common axial plane, that the mating coupling piece of the radial piston-cylinder unit a trough-shaped in the axial direction Section with a U-shaped profile is at the free ends his thigh is provided with webs pointing inwards, that the webs between them delimit a gap, the width of which corresponds to the diameter of the shaft, and that the legs have an inner distance from each other, the diameter corresponds to the disks.
  • the radial piston-cylinder unit for pulling in the locking bolt can only be operated when the driver device with the recordings of the out or in-telescopic shot is coupled. This ensures that the individual telescopic shots are never in one unlocked state.
  • the receptacles expediently consist of bores or bushings for retractable locking bolts, the driver device from a block with opposing cylinders for those formed by their pistons or piston rods retractable and extendable bolt is formed.
  • the Bores consist of elongated holes running in the axial direction and the locking bolts are circumferential at their outer ends Show bundles or beads. Because the locking bolt itself support on the ends of the elongated holes, they overlap the elongated holes with their cuffs or beads, so that an additional Protection against unintentional, automatic loosening of the Bolzens is created.
  • the means positioning the cylinder expediently exist reflective light barriers attached to this Scan marks attached to the shots.
  • the shots expediently consist of profiles, the top of which are formed from U-shaped pieces, the legs with welded to the edges of lower, semicircular or semi-oval shells are.
  • profiles of the individual shots of the telescopic boom are known from EP 0 499 208 A2.
  • the telescopic crane according to the invention is characterized by a very simple and safe design. All limit switches as well electrical and hydraulic parts are on the telescopic cylinder. For locking the individual telescopic shots no special energy supply is necessary. This eliminates all energy supply lines, so-called “energy supply chains", Control boxes and other related equipment.
  • a telescopic boom 1 with a outer shot 2 can be seen from the telescoped telescopic shots 3, 4, 5 and 6 are telescopic.
  • a single-stage piston-cylinder unit 7 is provided for telescoping and retracting the individual telescopic sections 3 to 6 .
  • the outer shot 2 is at its inner end through the boom link 8 closed.
  • This boom link 8 has two forked bearing legs 9, 10 with aligned bearing bores 11 on the outer shot 2 in the usual way pivotable on a swivel axis in the superstructure of a crane vehicle is stored.
  • On the outer shot 2 is also still the piston rod of the rocker cylinder in a manner not shown articulated.
  • the piston rod 12 of the single-stage, hydraulic piston-cylinder unit 7 has a head piece 13 at its inner end provided, via which they are articulated on the boom articulation piece 8 is stored.
  • the cylinder 18 of the piston-cylinder unit 7 is at the outlet end the piston rod 12 is provided with a collar 19 which cylinder bores on opposite sides in the median longitudinal plane has locking bolts 20 as pistons, 21 are performed.
  • the telescopic sections 3 to 6 wear on their inner ends welded, frame-shaped end pieces 22 to 25, on opposite sides symmetrical to the luffing plane of the Telescopic boom 1 are provided with cup-shaped bushings 26, form the receptacles for the locking bolts 20, 21.
  • FIGS. 1 to 3 retracted state of the telescopes 3 to 6 have the center lines of the holes in the receptacles equal distances from each other. So far the corresponds Telescopic boom the telescopic boom according to EP 0 476 225 A2.
  • the telescopic telescopes are centered in their upper walls Shots 3 to 6 spring-loaded locking bolts at their ends 30 to 33.
  • These locking bolts are in holes the top walls of the telescopic shots can be moved longitudinally guided and loaded in the direction of extension by compression springs 34, the bundles formed on the one hand on stops 35 and on the other hand, on step-like recesses of covers 36 support that a housing-like cage of the locking bolt conclude.
  • the locking bolts are supported with the collars 35 on the inner edges of the holes in the top walls of the telescopic shots.
  • the locking bolts 30 to 33 carry shafts 37 in the middle at their inner ends their inner ends are provided with circular disks 38.
  • the disks 38 are located, as can be seen from FIG. 3, on a common level.
  • the shots 2 to 5 have at their inner and outer ends Bores 39 in which the locking bolts 30 to 33 for Interlock.
  • the locking bolts are on theirs the locking holes 39 penetrating with free ends circumferential, annular beads 40 provided for securing serve against accidental loosening.
  • the outer locking holes 39 as can be seen from FIG. 6, as in Elongated holes formed in the axial direction.
  • the locking bolts support themselves in the locked position of the extended Shots on the inner ends of the elongated holes 39, so that the annular beads 40 shown in FIG. 6 Way overlap the lower edge of the locking hole 39.
  • the telescopic cylinder 18 is in the region of its exit collar the piston rod 12 perpendicular to the horizontal Level in which the cylinder bores with the locking bolts 20, 21 are located on its top with another Piston-cylinder unit 50 provided, the piston 51 on his provided upper free end with a groove-shaped recess 52 which is in the axial direction.
  • This gutter-shaped Recess is U-shaped in cross-section, with the upper Ends of the leg webs 53 are attached between them limit a gap through which the shaft 37 of the locking bolt 30 to 33 can pass through.
  • the profile the telescopic sections correspond to those in EP 0 499 208 A2 described profile shapes.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Kran nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einem aus EP 0 476 225 A2 bekannten fahrbaren Kran dieser Art weisen der äußere Schuß sowie die austeleskopierbaren Schüsse an ihren äußeren Enden auf gegenüberliegenden Seiten symmetrisch zur Wippebene federbelastete Verriegelungsbolzen auf, die in Bohrungen der jeweils von diesen eingefaßten Schüsse greifen und durch pneumatische Verbolzungszylinder gegen Federkraft aus den Verriegelungsbohrungen herausbewegbar und durch Entlüftung in den Verriegelungsbohrungen verrastbar sind. Bei diesem bekannten Kran müssen in den einzelnen Schüssen des Teleskopauslegers verlängerbare und einziehbare Versorgungsleitungen verlegt werden, um die Verbolzungszylinder mit Druckluft versorgen zu können. Die Anordnung von Versorgungsleitungen in dem Teleskopausleger ist nicht nur aufwendig, sondern diese bedingt auch größere Zwischenraume zwischen den einzelnen Schüssen bzw. Teleskopschüssen, so daß die austeleskopierbaren Schüsse im wesentlichen nicht dem gesamten Querschnitt der diese einfassenden Schüsse abdecken können, sondern mit entsprechend kleineren Querschnitten ausgeführt werden müssen.
Aus SU-A-1104094 ist ein Teleskopausleger für einen Fahrzeugkran bekannt, bei dem die jeweils einen inneren austeleskopierbaren Schuß einfassenden Schüsse an ihren äußeren Enden mit Verriegelungsbolzen versehen sind, die in Bohrungen der eingefaßten Schüsse eingreifen können und über federbelastete Gestänge und Hebelmechanismen aus- und einklinkbar sind. Das Entriegeln erfolgt über die Gestänge und die Hebelmechanismen durch einen hydraulischen Zylinder.
Aus DE-A-26 56 186 ist ein Kran bekannt, bei dem die einzelnen Schüsse einen rechteckigen Querschnitt besitzen, in deren Ecken längsgerichtete Gurte verlaufen, die durch im Abstand voneinander angeordnete Querverstrebungen miteinander verbunden sind. Der diese gitterförmigen Schüsse aus- und einfahrenden Zylinder ist von einem aus einem Blechkasten bestehenden Käfig eingefaßt, der mit Querblechen versehen ist, an denen einander gegenüberliegend jeweils vier Zylinder von hydraulischen Kolbenzylindereinheiten gehaltert sind, von denen jeweils zwei der Bewegung der Verriegelungsbolzen und jeweils zwei dem Aus- und Einfahren der Mitnehmerbolzen dienen. Dadurch, daß die die Verriegelungs- und Mitnehmerbolzen bewegenden Kolbenzylindereinheiten in relativ großem Abstand von dem die einzelnen Schüsse aus- und einfahrenden Zylinder angeordnet sind, ist die Auslegereinheit verhältnismäßig instabil, so daß symmetrisch zu einer Mittelebene jeweils vier dem Verriegeln und dem Verfahren dienende Verriegelungs- und Mitnehmerbolzen vorgesehen werden müssen. Bei dem aus der DE-A-26 56 126 bekannten Teleskopausleger muß daher ein sehr großer, rechteckiger Auslegerquerschnitt vorgesehen werden, um die Verriegelungseinrichtungen in dem inneren Teleskopschuß unterbringen zu können.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen kompakt aufgebauten Teleskopausleger für einen fahrbaren Kran mit einer Ausschubeinrichtung für diesen zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Teleskopausleger sind die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse nur an ihren inneren Enden mit jeweils einem radial beweglichen, federbelasteten Verriegelungsbolzen versehen, die sämtlich mit einer gemeinsamen, an dem Ausschub- und Einzugzylinder angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit betätigt werden können, so daß jedem Schuß zugeordnete Verbolzungszylinder oder Betätigungseinrichtungen für die Verriegelungsbolzen entfallen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kupplungsstücke sämtlicher Verriegelungsbolzen aus kreisrunden Scheiben bestehen, die über Schäfte mit dem Verriegelungsbolzen verbunden sind und sich in einer gemeinsamen axialen Ebene befinden, daß das Gegenkupplungsstück der radialen Kolben-Zylinder-Einheit ein in axialer Richtung verlaufender, rinnenförmiger Abschnitt mit U-förmigem Profil ist, das an den freien Enden seiner Schenkel mit nach innen weisenden Stegen versehen ist, daß die Stege zwischen sich einen Spalt begrenzen, dessen Breite dem Durchmesser des Schafts entspricht, und daß die Schenkel einen inneren Abstand voneinander aufweisen, der dem Durchmesser der Scheiben entspricht. Die einzelnen Verriegelungsbolzen lassen sich nach dieser Ausgestaltung einfach dadurch mit der diese betätigenden Kolben-Zylinder-Einheit kuppeln, daß diese in den kuppelnden Eingriff mit dem Kupplungsbolzen verfahren wird, wobei sich die Kupplung einfach dadurch bewirken läßt, daß der rinnenförmige Abschnitt über die Kupplungsscheibe fährt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die radiale Kolben-Zylinder-Einheit zum Einziehen des Verriegelungsbolzens nur betätigt werden kann, wenn die Mitnehmereinrichtung mit den Aufnahmen des aus- oder einzuteleskopierenden Schusses gekuppelt ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die einzelnen austeleskopierbaren Schüsse sich zu keiner Zeit in einem unverriegelten Zustand befinden.
Zweckmäßigerweise bestehen die Aufnahmen aus Bohrungen oder Buchsen für einfahrbare Verriegelungsbolzen, wobei die Mitnehmereinrichtung aus einem Block mit einander gegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kolben oder Kolbenstangen gebildeten ein- und ausfahrbaren Bolzen gebildet ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Bohrungen aus in axialer Richtung verlaufenden Langlöchern bestehen und die Verriegelungsbolzen an ihren äußeren Enden umlaufende Bunde oder Wulste aufweisen. Da die Verriegelungsbolzen sich auf die Enden der Langlöcher abstützen, übergreifen sie die Langlöcher mit ihren Bunden oder Wulsten, so daß eine zusätzliche Sicherung gegen ein unbeabsichtigtes, selbsttätiges Lösen des Bolzens geschaffen ist.
Die den Zylinder positionierenden Mittel bestehen zweckmäßigerweise aus an diesem angebrachten Reflexionslichtschranken, die an den Schüssen angebrachte Marken abtasten.
Zweckmäßigerweise bestehen die Schüsse aus Profilen, deren Oberseite aus U-förmigen Stücken gebildet sind, deren Schenkel mit den Rändern unterer, halbrunder oder halbovaler Schalen verschweißt sind. Derartige Profile der einzelnen Schüsse des Teleskopauslegers sind aus EP 0 499 208 A2 bekannt.
Der erfindungsgemäße Teleskopkran zeichnet sich durch eine sehr einfache und sichere Bauweise aus. Sämtliche Endschalter sowie elektrischen und hydraulischen Teile befinden sich auf dem Teleskopierzylinder. Zur Verriegelung der einzelnen Teleskopschüsse ist keine besondere Energieversorgung notwendig. Damit entfallen sämtliche Energiezuführungsleitungen, sogenannte "Energiezuführungsketten", Schaltkästen und die sonstigen zugehörigen Einrichtungen.
Dadurch, daß die Verriegelungen an den inneren Enden der Teleskopschüsse erfolgen, befinden sich sämtliche Verriegelungseinrichtungen an den Endstücken und können in einer Vorrichtung eingeschweißt bzw. bearbeitet werden.
Da Energiezuführungsleitungen, wie beispielsweise Kabelraupen, entfallen, können die einzelnen Teleskopschüsse mit ihren Querschnitten die Querschnitte der diese einfassenden Schüsse vollständiger ausfüllen, so daß bessere Traglastwerte bei einer verringerten Durchbiegung des Auslegers erreicht werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen
Fig. 1
einen Längsschnitt durch einen Teleskopausleger mit vier austeleskopierbaren Schüssen im eingefahrenen Zustand,
Fig. 2
einen Horizontalschnitt durch den Teleskopausleger nach Fig. 1,
Fig. 3
den linken Teil des Teleskopauslegers nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 4
einen Querschnitt durch den Teleskopausleger,
Fig. 5
eine Seitenansicht der Kupplungseinrichtung und
Fig. 6
eine Draufsicht auf eine Verriegelungsbohrung.
Aus den Figuren 1 bis 3 ist ein Teleskopausleger 1 mit einem äußeren Schuß 2 ersichtlich, aus dem ineinandergeschobene Teleskopschüsse 3, 4, 5 und 6 austeleskopierbar sind. Zum Austeleskopieren und Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse 3 bis 6 ist eine einstufige Kolben-Zylinder-Einheit 7 vorgesehen.
Der äußere Schuß 2 ist an seinem inneren Ende durch das Ausleger-Anlenkstück 8 geschlossen. Dieses Ausleger-Anlenkstück 8 weist zwei gegabelte Lagerschenkel 9, 10 mit fluchtenden Lagerbohrungen 11 auf, über die der äußere Schuß 2 in üblicher Weise auf einer Schwenkachse im Oberwagen eines Kranfahrzeugs schwenkbar gelagert ist. An dem äußeren Schuß 2 ist darüber hinaus noch in nicht dargestellter Weise die Kolbenstange des Wippzylinders angelenkt.
Die Kolbenstange 12 der einstufigen, hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 7 ist an ihrem inneren Ende mit einem Kopfstück 13 versehen, über das sie gelenkig an dem Ausleger-Anlenkstück 8 gelagert ist.
Der Zylinder 18 der Kolben-Zylinder-Einheit 7 ist an dem Austrittsende der Kolbenstange 12 mit einem Kragen 19 versehen, der auf gegenüberliegenden Seiten in der Längsmittelebene Zylinderbohrungen aufweist, in denen als Kolben Verriegelungsbolzen 20, 21 geführt sind. Die Teleskopschüsse 3 bis 6 tragen an ihren inneren Enden angeschweißte, rahmenförmige Endstücke 22 bis 25, die auf gegenüberliegenden Seiten symmetrisch zur Wippebene des Teleskopauslegers 1 mit topfförmigen Buchsen 26 versehen sind, die Aufnahmen für die Verriegelungsbolzen 20, 21 bilden. In dem aus den Figuren 1 bis 3 eingefahrenen Zustand der Teleskope 3 bis 6 weisen die Mittellinien der Bohrungen der Aufnahmen jeweils gleiche Abstände voneinander auf. Soweit entspricht der Teleskopausleger dem Teleskopausleger nach EP 0 476 225 A2.
Mittig in ihren oberen Wandungen weisen die austeleskopierbaren Schüsse 3 bis 6 an ihren Enden federbelastete Verriegelungsbolzen 30 bis 33 auf. Diese Verriegelungsbolzen sind in Bohrungen der Deckwandungen der austeleskopierbaren Schüsse längsverschieblich geführt und durch Druckfedern 34 in Ausschubrichtung belastet, die sich einerseits auf Anschläge 35 bildenden Bunden und andererseits auf stufenartigen Ausnehmungen von Deckeln 36 abstützen, die einen gehäuseartigen Käfig der Verriegelungsbolzen schließen. Mit den Bunden 35 stützen sich die Verriegelungsbolzen auf die inneren Ränder der Bohrungen in den Deckwandungen der austeleskopierbaren Schüsse ab. Die Verriegelungsbolzen 30 bis 33 tragen an ihren inneren Enden mittig Schäfte 37, die an ihren inneren Enden mit kreisrunden Scheiben 38 versehen sind. Die Scheiben 38 befinden sich, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, in einer gemeinsamen Ebene.
Die Schüsse 2 bis 5 weisen an ihren inneren und äußeren Enden Bohrungen 39 auf, in die die Verriegelungsbolzen 30 bis 33 zur Verriegelung eingreifen. Die Verriegelungsbolzen sind an ihren die Verriegelungsbohrungen 39 durchsetzenden, freien Enden mit umlaufenden, ringförmigen Wulsten 40 versehen, die derSicherung gegen ein unbeabsichtigtes Lösen dienen. Die äußeren Verriegelungsbohrungen 39 sind, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, als in axialer Richtung verlaufende Langlöcher ausgebildet. Die Verriegelungsbolzen stützen sich in der verriegelten Stellung der ausgefahrenen Schüsse auf den inneren Enden der Langlöcher 39 ab, so daß die ringförmigen Wulste 40 in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise den unteren Rand der Verriegelungsbohrung 39 übergreifen.
Der Teleskopierzylinder 18 ist im Bereich seines Austrittskragens der Kolbenstange 12 rechtwinkelig zu der horizontalen Ebene, in der sich die Zylinderbohrungen mit den Verriegelungsbolzen 20, 21 befinden, auf seiner Oberseite mit einer weiteren Kolben-Zylinder-Einheit 50 versehen, deren Kolben 51 an seinem oberen freien Ende mit einer rinnenförmigen Ausnehmung 52 versehen ist, die in axialer Richtung verläuft. Diese rinnenförmige Ausnehmung ist im Querschnitt U-förmig, wobei an den oberen Enden der Schenkel Stege 53 angesetzt sind, die zwischen sich einen Spalt begrenzen, durch den der Schaft 37 der Verriegelungsbolzen 30 bis 33 hindurchtreten kann. Wird der Kragen des Zylinders 18 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 zu den einzelnen Verriegelungsbolzen 30 bis 33 verfahren, befindet sich die jeweilige kreisrunde Scheibe 38 in der aus den Figuren 4 und 5 ersichtlichen Weise innerhalb des rinnenförmigen Abschnitts, so daß die Verriegelungsbolzen 30 bis 33 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 gekuppelt sind und durch Einfahren des Kolbens 51 unter Zusammendrücken der Druckfeder 34 in ihre entrastete Stellung verfahren werden können.
Um den mit der Kolben-Zylinder-Einheit 50 versehenen Kragen des Teleskopierzylinders 18 positionsgenau in Eingriff mit den Kupplungsstücken 38 der Verriegelungsbolzen 30 bis 33 verfahren zu können, ist an dem Zylinder 18 eine Reflexionslichtschranke 56 vorgesehen, die Marken an den Innenwandungen der austeleskopierbaren Schüsse abtastet.
Aus Fig. 4 ist ein Schnitt durch zwei im ausgefahrenen Zustand miteinander verriegelte Teleskopschüsse ersichtlich. Das Profil der Teleskopschüsse entspricht den in der EP 0 499 208 A2 beschriebenen Profilformen.
Zum Aus- und Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse wird der kragenförmige Rand des Teleskopierzylinders 18 auf die Höhe des entsprechenden Endstückes des Teleskopschusses gefahren und dort durch die Lichtschranke 56 positioniert. Daraufhin werden die beiden seitlichen Verriegelungsbolzen 20, 21 ausgefahren. Durch eingebaute Näherungsendschalter in den seitlichen, die Bolzen 20, 21 ausfahrenden Zylindern wird sichergestellt, daß beide Bolzen vollständig ausgefahren und mit den Bohrungen des Teleskopschusses verriegelt sind. Erst nach dieser Verriegelung wird die Kolben-Zylinder-Einheit 50 aktiviert, so daß der Kolben 51 eingefahren und die Verriegelung mit dem nächsten Teleskopschuß gelöst werden kann. Der innere Teleskopausleger wird nun ausgefahren, bis er die gewünschte Ausfahrlänge erreicht hat. In dieser Stellung wird der Kolben 51 ausgefahren, so daß der ausgefahrene Teleskopschuß mit dem diesen einfassenden Teleskopschuß durch Eingreifen des Verriegelungsbolzens in die Verriegelungsbohrung verriegelt wird. Durch eingebaute Endschalter in der Kolben-Zylinder-Einheit 50 ist sichergestellt, daß der jeweilige Verriegelungsbolzen vollständig in die Verriegelungsbohrung eingeschoben ist. Erst nach dieser Verriegelung der Teleskopschüsse miteinander ist es möglich, die beiden seitlichen Bolzen 20, 21 über die zugehörigen Zylinder einzuziehen. Daraufhin wird der Teleskopierzylinder 18 zurückgefahren bis zum Endstück des nächsten Teleskopschusses und in der beschriebenen Weise mit diesem verriegelt. Das Ausfahren des nächsten Teleskopschusses erfolgt entsprechend. Das Einfahren der einzelnen Teleskopschüsse erfolgt entsprechend umgekehrt.

Claims (7)

  1. Verfahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger (1),
    dessen einzelnen austeleskopierbaren Schüsse (3 bis 6) nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen (30 bis 33) mit nur einer einstufigen hydraulischen Kolbenzylindereinheit (7, 12, 18) aus- und einfahrbar sind und in den jeweils aus- oder eingefahrenen Stellungen durch in Richtung auf ihre verriegelten Stellungen federbelastete Verriegelungsbolzen (30 bis 33) verbolzt sind,
    bei dem die Kolbenstange (12) der Kolbenzylindereinheit (7) an dem das innere Ende des äußeren Schusses (2) abschließenden Auslegeanlenkstück (8) angelenkt ist und
    eine Mitnehmereinrichtung (20, 21), die aus einem Block mit einander gegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kolben oder Kolbenstangen gebildeten ein- und ausfahrbaren Bolzen besteht und die mit Aufnahmen (26) der austeleskopierbaren Schüsse (3 bis 6) kuppelbar ist, in dem Bereich des Endes des Zylinders (7) angeordnet ist, aus dem die Kolbenstange (12) austritt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jeder der austeleskopierbaren Schüsse (3 bis 6) an seinem inneren Ende nur mit einem Verriegelungsbolzen (30 bis 33) versehen ist,
    daß sich die zugehörigen Verriegelungsbohrungen (26) in der Oberseite des Profils der einfassenden Schüsse in deren horizontalen Stellung befinden,
    daß jeder Verriegelungsbolzen (30 bis 33) an seinem inneren Ende mit einem Kupplungsstück (38) versehen ist, das in der Verriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens mit einem Kolben (51) oder einer Kolbenstange einer hydraulischen Kolbenzylindereinheit des kragenförmigen Blocks (19) kuppelbar ist, und
    daß Mittel (56) vorgesehen sind, die den Zylinder positionsgenau in die Kupplungsstellung verfahren.
  2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsstücke sämtlicher Verriegelungsbolzen aus kreisrunden Scheiben bestehen, die über Schäfte mit den Verriegelungsbolzen verbunden sind und sich in einer gemeinsamen axialen Ebene befinden, daß das Gegenkupplungsstück der radialen Kolbenzylindereinheit ein in axialer Richtung verlaufender rinnenförmiger Abschnitt mit U-förmigem Profil ist, das an den freien Enden seiner Schenkel mit nach innen weisenden Stegen versehen ist, daß die Stege zwischen sich einen Spalt begrenzen, dessen Breite dem Durchmesser des Schaftes entspricht, und daß die Schenkel einen inneren Abstand voneinander aufweisen, der dem Durchmesser der Kupplungsscheiben entspricht.
  3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Kolbenzylindereinheit nur zum Einziehen des Verriegelungsbolzens betätigt werden kann, wenn die Mitnehmereinrichtung mit den Aufnahmen des aus- oder einzuteleskopierenden Schusses gekuppelt ist.
  4. Kran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen aus Bohrungen oder Buchsen für einfahrbare Bolzen bestehen und daß die Mitnehmereinrichtung aus einem Block miteinander gegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kolben oder Kolbenstangen gebildeten ein- und ausfahrbaren Bolzen besteht.
  5. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen aus in axialer Richtung verlaufenden Langlöchern bestehen und die Verriegelungbolzen an ihren äußeren Enden umlaufende Bunde oder Wulste aufweisen.
  6. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die den Zylinder positionierenden Mittel aus einer an diesen angebrachten Reflexionslichtschranke bestehen, die an den Schüssen angebrachte Marken abtastet.
  7. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schüsse aus Profilen bestehen, deren Oberseiten durch U-förmige Stücke gebildet sind, deren Schenkel mit den Rändern unterer halbrunder oder halbovaler Schalen verschweißt sind.
EP94116337A 1993-12-28 1994-10-17 Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger Expired - Lifetime EP0661234B2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9422159U DE9422159U1 (de) 1993-12-28 1994-10-17 Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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