EP0651118B1 - Steuervorrichtung für einen Verschluss von Kraftfahrzeugen - Google Patents

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EP0651118B1
EP0651118B1 EP94115849A EP94115849A EP0651118B1 EP 0651118 B1 EP0651118 B1 EP 0651118B1 EP 94115849 A EP94115849 A EP 94115849A EP 94115849 A EP94115849 A EP 94115849A EP 0651118 B1 EP0651118 B1 EP 0651118B1
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EP
European Patent Office
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rotation
control pin
signal
control device
functional
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EP94115849A
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EP0651118A3 (de
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Erich Kagleder
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/72—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the lock status, i.e. locked or unlocked condition
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/16—Locks for luggage compartments, car boot lids or car bonnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/36—Locks for passenger or like doors

Definitions

  • the invention relates to a control device according to the preamble of claim 1.
  • This control device is known from document DE-A-3 924 209.
  • a control device is from the not previously published but in the applicant's previously known German patent application DE-A-4 343 340 known.
  • at least two, preferably four, lever a corresponding number of functional states, i.e. four with four levers.
  • Each two of the levers can be connected to form a structural unit.
  • the functional states are, for example locked, unlocked, childproof and centrally backed up, in a known manner Locking actuators blocked, effective or are ineffective.
  • This control device is characterized by a low design effort. However, it is provided the position of the switch cam and the lever or the lever with several switches to scan so to record the functional state set in each case.
  • the invention has for its object a control device of the type mentioned at the outset the set functional state with low circuitry Effort can be determined.
  • the direction of actuation of the switch and its switching state can be clearly set a functional state immediately after the completion of the Recognize attitude.
  • a provision of the foregoing Functional state as a starting point for the setting the specified functional state is included not mandatory. For example, due to a Electrical system failure, the information about the set Switching status is lost, so will the next Command for setting a defined switching state by specifying the direction of rotation of the control pin, reaching a defined switching state of the switch if the required sense of operation is present of the switch and the set one Functional state synchronized with the given one.
  • the angle of rotation of the control pin caused by the switching cam is covered, can be according to the constructive Conditions in a wide range between Vary 0 and 360 °.
  • a control pin 1 on its Output shaft 2 has.
  • the control pin 1 is through the motor by 360 ° in both directions rotatable.
  • the control pin 1 acts with a theft or child safety lever 3 together, which is pivotally mounted and that shown in diagrams a (d) and b (c) Has end positions.
  • the lever 3 works with one Not shown actuator of the closure together. This is in the case of a vehicle door the inner handle that is used to open the door.
  • the control pin also works with a V-shaped central locking lever 4 together, the one in the diagrams a and b on the one hand or in diagrams c and d on the other hand has end positions shown.
  • the lever 4 works with an outside door handle, not shown together with which the door is opened from the outside.
  • the control device has 4 functional states, which are set in diagrams a to d and have the following meaning:
  • the functional state shown in diagram a corresponds to the "central fuse”.
  • the inside and outside handles are blocked or not functional.
  • control pin 1 turns counterclockwise rotated by 180 °, so it actuates during its movement also lever 4 and sets it to the end position, as shown in diagram c. So that is both the inside and outside handles of the door are effective. It the functional state is "unlock".
  • control pin 1 based on the situation, like it is shown in diagram c, clockwise Rotated 180 °, the diagram d is shown Functional status set.
  • the lever 4 remains still in the existing end position, while lever 3 e.g. under the effect of not shown Actuators such as springs or the like occupies the position shown in diagram a.
  • the inside handle is again ineffective while the outside grip continues remains effective. It is the functional state "Child lock" before, i.e. the vehicle door can only be open from the outside.
  • the set one Functional state with the help of three switches for the Position of levers 3 and 4 and one of the two shown To determine positions of the control pin 1, is in the invention with only one switch and accordingly only one electrical lead determined a predetermined functional state.
  • This is 2a shows the arrangement provided for this purpose.
  • the control pin 1 is connected to a disc 6, the has a switching cam 7 on its edge. This describes a circular arc that is approximately an angle of rotation of 180 ° of the control pin 1 corresponds.
  • the switch cam 7 interacts with a switch 8 and delivers at one Revolution by a multiple of 360 ° den in diagram b signal curve shown in FIG. 2.
  • the signal changes 180, 360, 540, 720 ... °
  • the angle of rotation of 360 ° is based on the drawn Position, for example, when the Control pin 1 and thus the switching cam 7 clockwise run through, that supplied by the switch 8 rises Signal after about 180 ° from 0 to 1 and falls from at 360 ° 1 to 0. If the direction of rotation is based on the one shown Position changed, the signal rises approximately 0 ° from 0 to 1 and falls at 180 ° from 1 to 0 to To climb 360 ° back to 1.
  • a rotation of the control pin 1 counterclockwise is in the illustrated starting position of diagram 2a by a signal 1 of the switch 8 during this rotary movement, reaching the end position of Fig. 1c by the Detect signal drop from 1 to 0.
  • the functional state set in each case can also be then determine if the initial state is not known is.
  • the cause of this can be an electrical system failure or also be the lack of storage elements that each record the set functional state.
  • the initial functional state is not known.
  • the functional state "Unlock” (diagram 1c) can be set.
  • the control pin 1 is turned counterclockwise move. The signal must move during a 180 ° movement 1 with subsequent signal transition from 1 to 0.
  • FIGS. 1a and 1d easily possible and how is described, if the Initial state of diagram 1b when rotating in Counterclockwise first the signal 0, which only after a rotation of approx. 180 ° into the required signal 1 transforms.

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Diese Steuervorrichtung ist aus dem Dokument DE-A-3 924 209 bekannt.
Eine Steuervorrichtung ist aus der nicht vorveröffentlichten aber bei der Anmelderin vorbekannten deutschen Patentanmeldung DE-A-4 343 340 bekannt. Dabei werden mit mindestens zwei, vorzugsweise vier, Hebeln eine entsprechende Anzahl von Funktionszuständen, d.h. vier bei vier Hebeln, eingestellt. Jeweils zwei der Hebel können zu einer Baueinheit verbunden sein. Bei den Funktionszuständen handelt es sich beispielsweise um die Zustände verriegelt, entriegelt, kindergesichert und zentralgesichert, bei denen in bekannter Weise Betätigungsorgane des Verschlusses blockiert, wirksam oder unwirksam sind.
Diese Steuervorrichtung zeichnet sich durch einen geringen konstruktiven Aufwand aus. Jedoch ist dabei vorgesehen, die Stellung des Schaltnockens und der Hebel bzw. des Hebels mit mehreren Schaltern abzutasten, um so den jeweils eingestellten Funktionszustand zu erfassen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der eingestellte Funktionszustand mit geringem schaltungstechnischen Aufwand feststellbar ist.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1.
Aus den Informationen über die vorgegebene Drehrichtung des Schaltnockens, den Betätigungssinn des Schalters und seinen Schaltzustand läßt sich eindeutig das Einstellen eines Funktionszustands unmittelbar nach Abschluß der erfolgten Einstellung erkennen. Eine Bestimmung des vorausgehenden Funktionszustands als Ausgangspunkt für die Einstellung des vorgegebenen Funktionszustands ist dabei nicht erforderlich. Sollte beispielsweise aufgrund eines Bordnetzausfalls die Information über den eingestellten Schaltzustand verlorengehen, so wird durch den nächsten Befehl für die Einstellung eines definierten Schaltzustands durch Vorgabe der Drehrichtung des Steuerzapfens, das Erreichen eines definierten Schaltzustands des Schalters bei Vorliegen des erforderlichen Betätigungssinns des Schalters festgestellt und der dann eingestellte Funktionszustand mit dem vorgegebenen synchronisiert.
Für die Abtastung des Schaltzustands und des Betätigungssinns des Schalters ist nur noch eine einzige elektrische Leitung erforderlich, was zu einem kostengünstigen störungsfreien Aufbau der Steuervorrichtung führt.
Der Drehwinkel des Steuerzapfens, der durch den Schaltnocken abgedeckt ist, läßt sich entsprechend den konstruktiven Gegebenheiten in einem weiten Bereich zwischen 0 und 360° variieren. Besonders vorteilhaft ist dabei die Wahl des Winkels von 180°. Dies bietet den Vorteil, daß für die Einstellung der verschiedenen Funktionszustände nur eine Drehung des Steuerzapfens um +/- 180° bzw. +/- 360° erforderlich ist. Der Übergang zwischen den verschiedenen Funktionszuständen läßt sich damit besonders gleichmäßig vollziehen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
Fig.1
den grundsätzlichen konstruktiven Aufbau des zugrundeliegenden Verschlusses,
Fig. 2
den konstruktiven Aufbau des im Rahmen der Erfindung vorgesehenen Steuerzapfens, sowie das bei seiner Drehung gelieferte Ausgangssignal für einen damit zusammenwirkenden Schalter und
Fig.3
eine Tabelle für die Bewegungssteuerung des Steuerzapfens.
Das in Fig. 1 anhand von vier Diagrammen a bis d dargestellte Prinzip der Steuervorrichtung für einen Verschluß, beispielsweise eine Tür oder Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, enthält als zentrales Element einen nicht dargestellten Motor, der einen Steuerzapfen 1 auf seiner Abtriebswelle 2 aufweist. Der Steuerzapfen 1 ist durch den Motor um jeweils 360° in beide Drehrichtungen rotierbar. Der Steuerzapfen 1 wirkt mit einem Diebstahl- bzw. Kindersicherungshebel 3 zusammen, der schwenkbar gelagert ist und die in den Diagrammen a (d) und b (c) dargestellten Endlagen aufweist. Der Hebel 3 wirkt mit einem nicht dargestellten Betätigungsorgan des Verschlusses zusammen. Dabei handelt es sich im Falle einer Fahrzeugtür um den Innengriff, mit dem die Tür geöffnet wird.
Ferner wirkt der Steuerzapfen mit einem V-förmigen Zentralverriegelungshebel 4 zusammen, der die in den Diagrammen a und b einerseits bzw. in den Diagrammen c und d andererseits dargestellten Endlagen aufweist. Der Hebel 4 wirkt mit einem nicht dargestellten Türaußengriff zusammen, mit dem die Tür von außen geöffnet wird.
Die Steuervorrichtung besitzt 4 Funktionszustände, die in den Diagrammen a bis d eingestellt sind und die folgende Bedeutung besitzen:
Der im Diagramm a dargestellte Funktionszustand entspricht der "Zentralsicherung". Innen- und Außengriff sind blockiert bzw. nicht funktionswirksam.
Durch Rotation des Steuerzapfens um 180° längs der Außenkontur 5 seiner Bewegungsbahn im Uhrzeigersinn wird der Hebel 3 mit dem Teil, der mit dem Steuerzapfen 1 zusammenwirkt, angehoben. Der Diebstahl- bzw. Kindersicherungshebel wird damit in eine unwirksame Lage gebracht. Der Innengriff ist funktionsfähig und ermöglicht ein Öffnen der Fahrzeugtür, während der Türaußengriff -durch die unveränderte Lage des Hebels 4 bedingt- weiterhin unwirksam ist. Dieser Funktionszustand wird als "Verriegelung" bezeichnet.
Wird der Steuerzapfen 1 stattdessen im Gegenuhrzeigersinn um 180° gedreht, so betätigt er während seiner Bewegung auch den Hebel 4 und stellt diesen in die Endlage ein, wie sie im Diagramm c dargestellt ist. Damit ist sowohl der Innen- als auch der Außengriff der Tür wirksam. Es liegt der Funktionszustand "Entriegeln" vor.
Wird der Steuerzapfen 1, ausgehend von der Situation, wie sie im Diagramm c dargestellt ist, im Uhrzeigersinn um 180° gedreht, so wird der im Diagramm d dargestellte Funktionszustand eingestellt. Der Hebel 4 bleibt dabei weiterhin in der bereits vorliegenden Endlage, während der Hebel 3 z.B. unter der Wirkung von nicht dargestellten Betätigungselementen wie Federn oder dgl. wieder die im Diagramm a gezeigte Lage einnimmt. Der Innengriff ist damit wiederum nicht wirksam, während der Außengriff weiterhin wirksam bleibt. Es liegt der Funktionszustand "Kindersicherung" vor, d.h. die Fahrzeugtür läßt sich nur von außen öffnen.
Wird statt der Rotation im Uhrzeigersinn der Steuerzapfen 1, ausgehend von der Stellung von Diagramm c im Gegenuhrzeigersinn um 180° gedreht, so liegt wiederum der Funktionszustand vor, wie er im Diagramm a ("Zentralsicherung") dargestellt ist. Der Hebel 4 wird durch den Steuerzapfen 1 dabei in die andere Endlage geschwenkt.
Anstelle der prinzipiellen Möglichkeit, den eingestellten Funktionszustand mit Hilfe von drei Schaltern für die Stellung der Hebel 3 und 4 sowie eine der beiden dargestellten Stellungen des Steuerzapfens 1 zu bestimmen, wird bei der Erfindung mit nur einem Schalter und entsprechend nur einer elektrischen Zuleitung das Erreichen eines vorgegebenen Funktionszustands bestimmt. Hierzu ist in Fig. 2a der hierfür vorgesehene Anordnung dargestellt. Der Steuerzapfen 1 ist mit einer Scheibe 6 verbunden, die an ihrem Rand einen Schaltnocken 7 besitzt. Dieser beschreibt einen Kreisbogen, der etwa einem Drehwinkel von 180° des Steuerzapfens 1 entspricht. Der Schaltnocken 7 wirkt mit einem Schalter 8 zusammen und liefert bei einer Umdrehung um ein Vielfaches von 360° den im Diagramm b von Fig. 2 dargestellten Signalverlauf. Bei einer Drehrichtungsumkehr tritt an den Stellen, an denen sich das Signal ändert (180, 360, 540, 720...°) die umgekehrte Signaländerung ein. Das bedeutet:
Wird der Drehwinkel von 360° ausgehend von der eingezeichneten Lage beispielsweise bei einer Bewegung des Steuerzapfens 1 und damit des Schaltnockens 7 im Uhrzeigersinn durchlaufen, steigt das vom Schalter 8 gelieferte Signal nach etwa 180° von 0 auf 1 und fällt bei 360° von 1 auf 0. Wird die Drehrichtung ausgehend von der eingezeichneten Lage geändert, so steigt das Signal etwa bei 0° von 0 auf 1 und fällt bei 180° von 1 auf 0, um bei 360° wieder auf 1 anzusteigen.
Es sei der Signalverlauf, wie bei 2b für eine Drehung des Schaltnockens 7 im Uhrzeigersinn dargestellt, angenommen. Der Schaltnocken 7 sitzt an der im Diagramm 2a eingezeichneten Stelle. Durch Rotation des Schaltnockens 7 um 180° im Uhrzeigersinn gelangt der Schaltnocken 7 in Eingriff mit dem Schalter 8. Damit wird nach Ausführen einer Rotation des Steuerzapfens 1 im Uhrzeigersinn festgestellt, daß sich der Steuerzapfen 1 in oberen Endlage befindet. Bedingt durch die mechanischen Gegebenheiten befinden sich die Hebel 3 und 4 in der Lage, wie sie in Diagramm 1b dargestellt ist.
Eine Rotation des Steuerzapfens 1 im Gegenuhrzeigersinn ist bei der dargestellten Ausgangslage von Diagramm 2a durch ein Signal 1 des Schalters 8 während dieser Drehbewegung, das Erreichen der Endlage von Fig. 1c durch den Signalabfall von 1 auf 0 zu erkennen.
Ausgehend von der in Diagramm 1b und 1c dargestellten oberen Endlage des Steuerzapfens 1 wird bei Rotation im Uhrzeigersinn um 180° ein Signal 1 erzeugt und das Erreichen der unteren Endlage durch den Signalabfall auf 0 registriert. Diese Bewegung entspricht dem Übergang des Steuerzapfens 1, wie er von Diagramm 1c nach 1d dargestellt ist. Bei der Rotation im Gegenuhrzeigersinn hingegen liegt das Signal 0 vor, das Erreichen der unteren Endlage macht sich durch den Signalübergang von 0 auf 1 bemerkbar. Diese Bewegung entspricht dem Übergang des Steuerzapfens aus der Stellung von Diagramm 1c in die Stellung, wie sie in Diagramm la dargestellt ist.
Damit läßt sich das Erreichen jedes der vier Funktionszustände durch einen charakteristischen Signalverlauf während der Rotationsbewegung des Steuerzapfens und die sich anschließende Signaländerung von 0 auf 1 bzw. 1 auf 0 feststellen. Dieser Sachverhalt ist in dem Diagramm von Fig. 3 dargestellt. I entspricht dabei der Drehrichtung, II der Abschaltflanke. Ein beliebiger Funktionszustand, z.B. der in Fig. 1c dargestellte, ergibt sich bei einer Rotation des Steuerzapfens hier (I) im Gegenuhrzeigersinn, die notwendige Endstellung liegt dann vor, wenn das von Schalter 8 gelieferte Signal einen Signalübergang (II) von 1 nach 0 aufweist.
Der jeweils eingestellte Funktionszustand läßt sich auch dann feststellen, wenn der Ausgangszustand nicht bekannt ist. Ursache hierfür kann ein Bordnetzausfall oder aber auch das Fehlen von Speicherelementen sein, die den jeweils eingestellten Funktionszustand festhalten.
Es sei angenommen, daß der Ausgangs-Funktionszustand nicht bekannt ist. Es soll beispielsweise der Funktionszustand "Entriegeln" (Diagramm 1c) eingestellt werden. Hierzu ist der Steuerzapfen 1 im Gegenuhrzeigersinn zu bewegen. Es muß während einer Bewegung um 180° das Signal 1 mit anschließendem Signalübergang von 1 auf 0 vorliegen. Während die Erkennung des Signals und des Signalübergangs bei den in Fig. 1a und 1d dargestellten Ausgangs-Funktionszuständen ohne weiteres möglich und wie beschrieben ist, ergibt sich bei Vorliegen des Ausgangszustands von Diagramm 1b bei der Rotation im Gegenuhrzeigersinn zunächst das Signal 0, das erst nach einer Rotation um ca. 180° in das erforderliche Signal 1 übergeht.
Bei der weiteren Rotation um 180° schließlich wird die gewünschte Endlage und Einstellung der Hebel 3 und 4 erreicht. Das Signal erfährt bei Einstellen der Endlage, wie gefordert, den Übergang von 1 auf 0.
Interessant ist der Fall, wenn bereits der gewünschte Funktionszustand eingestellt ist. Es wird, wie verlangt, die Rotation des Steuerzapfens 1 im Gegenuhrzeigersinn durchgeführt. Das vom Schalter 8 gelieferte Signal ist während der Rotation um 180° 0 und nicht wie gewünscht 1. Erst anschließend nimmt es den Wert 1 ein und ändert sich bei Erreichen des gewünschten Funktionszustands von 1 auf 0. So wird durch Rotation des Steuerzapfens 1 um maximal 360° der gewünschte Funktionszustand auch dann eingestellt, wenn der Ausgangs-Funktionszustand nicht bekannt ist.

Claims (2)

  1. Steuervorrichtung für einen Verschluß von Kraftfahrzeugen mit einem Steuerzapfen, der in zwei Drehrichtungen bewegbar ist, und mit Schaltmittel zur Abgabe eines für den vorliegenden Funktionszustand charakteristischen Signals, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerzapfen (1) abhängig von der Drehrichtung mit schwenkbar gelagerten Hebeln zusammenwirkt, durch die Funktionszustände des Verschlusses einstellbar sind, daß dem Steuerzapfen (1) ein Schaltnocken (7) zugeordnet ist, der einen Kreisbogen mit einer dem Drehwinkel des Steuerzapfens (1) zwischen zwei Funktionszuständen entsprechenden Kreisbogenlänge beschreibt, daß der Schaltnocken (7) einen Schalter (8) mit zwei Schaltstellungen betätigt und daß bei vorgegebener Drehrichtung des Schaltnockens (7) die Signaländerung bei Übergang des Schalters von einer Schaltstellung in die andere auswertbar ist.
  2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltnocken (7) einen Kreisbogen von annähernd 180° beschreibt.
EP94115849A 1993-10-28 1994-10-07 Steuervorrichtung für einen Verschluss von Kraftfahrzeugen Expired - Lifetime EP0651118B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4336855A DE4336855A1 (de) 1993-10-28 1993-10-28 Steuervorrichtung für einen Verschluß von Kraftfahrzeugen
DE4336855 1993-10-28

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Publication Number Publication Date
EP0651118A2 EP0651118A2 (de) 1995-05-03
EP0651118A3 EP0651118A3 (de) 1996-07-10
EP0651118B1 true EP0651118B1 (de) 1998-12-09

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EP94115849A Expired - Lifetime EP0651118B1 (de) 1993-10-28 1994-10-07 Steuervorrichtung für einen Verschluss von Kraftfahrzeugen

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