EP0620174B1 - Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels - Google Patents

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EP0620174B1
EP0620174B1 EP94104251A EP94104251A EP0620174B1 EP 0620174 B1 EP0620174 B1 EP 0620174B1 EP 94104251 A EP94104251 A EP 94104251A EP 94104251 A EP94104251 A EP 94104251A EP 0620174 B1 EP0620174 B1 EP 0620174B1
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EP
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sheet
stack
stop
sheets
magazine
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EP94104251A
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Manfred Geffert
Joachim Schröder
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Kolbus GmbH and Co KG
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Kolbus GmbH and Co KG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for the continuous separation of sheets a sheet stack from a stack magazine with one each to be separated Sheet in the area of its leading edge and from the sheet stack tilting suction element, with a gripper mechanism for taking over the tilted sheet from the sheet stack, with a stack magazine limit in Form of a front stop, if necessary with dividing tips, and with one under the front area of the sheet stack movable and this stack lifter supporting.
  • the separating devices are each provided with a stack magazine, in which the sheets are stacked with alignment at a front boundary as well as on side guides.
  • the bottom printed sheet is gripped by the sucker and with the back fold first through an opening Hand it over to the gripper mechanism of the take-off drum in the magazine bottom. It can be separating or at the front boundary of the stacking magazine Retention peaks can be provided, which are the separation of the printed sheet edge and Serve the entire stack of printed sheets.
  • From DE-C-582 334 (D1) is a collating machine with known a straight-line trigger and deposit gripper, one of the sheets in a stack magazine by means of a Suction plate tilted the bottom bow in the area of his Front edge detected and fed to a collecting channel.
  • the stacking magazine consists of a stacking plate to hold the stack of sheets as well as from a front stationary magazine stop. Furthermore, one is in timing with the movement the suction plate can be swiveled under the stack of sheets with an angle lever articulated on it to reach under and lifting the stack.
  • the object of the invention is a device of the generic type To create a way that ensures a reliable separation of the sheets.
  • a stack magazine there are printed sheets 1a on a magazine bottom 2 with their back folds in shape against a front magazine boundary a stop 3 and supporting the printing sheet edges on two in a defined distance from each other dividing tips 4 in the stop 3rd
  • An additional support means forms a mobile under the sheet stack 1, the stack in the front area supporting stack lifter 70, which in time Coordination with suction cups 5 can be moved into a retracted position.
  • the separating tips 4 in the stop 3 adjust so that they are more or less with a view to safe disconnection reach less far into the stacking magazine.
  • the front stop 3 has a free space 3a the sheet following the tilted printed sheet 1a, the orientation in the magazine for this sheet from a contact surface 7a one from the stack lifter 70 formed stop part 7th is taken over, which is synchronized with the movement of the suction elements 5 into a space aligned with the front magazine boundary and the free space 3a blocking position and controllable back, so that the to separating sheets 1a for the process of capturing and tipping through the suction cup 5 is released from the contact surface 7a of the stack lifter 70.
  • the invention is not limited to that shown and described Embodiment.
  • the contact surface formed by the stack lifter 70 7a can be a separate one aligned with the front stop 3 Alignment element that can be moved back and forth or one on the front stop 3 hinged back and forth swiveling stop element use Find.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels aus einem Stapelmagazin mit einem jeweils den zu vereinzelnden Bogen im Bereich seiner Vorderkante erfassenden und vom Bogenstapel abkippenden Saugelement, mit einem Greifermechanismus zur Übernahme des abgekippten Bogens vom Bogenstapel, mit einer Stapelmagazinbegrenzung in Form eines vorderen Anschlags, ggf. mit Trennspitzen, und mit einem unter den vorderen Bereich des Bogenstapels fahrbaren und diesen stützenden Stapelheber.
Für das Zusammentragen von Druckbogen zu Buchblocks kommen derartige längs einer Reihe angeordnete Vereinzelungsvorrichtungen zur Anwendung mit einer Abzugstrommel zwischen einem Druckbogenmagazin und einem Auflagetisch eines Sammelförderers. An der Abzugstrommel befindet sich ein Greifermechanismus zum Erfassen eines von einem Druckbogenstapel mittels eines Saugers abgeschwenkten Druckbogens.
Die Vereinzelungsvorrichtungen sind jeweils mit einem Stapelmagazin versehen, in dem sich die Druckbogen stapelweise unter Ausrichtung an einer vorderen Begrenzung sowie an seitlichen Führungen befinden. Der jeweils unterste Druckbogen wird von dem Sauger erfaßt und mit dem Rückenfalz voran durch eine Öffnung im Magazinboden an den Greifermechanismus der Abzugstrommel übergeben. Dabei können an der vorderen Begrenzung des Stapelmagazins Trenn- oder Rückhaltespitzen vorgesehen sein, die der Trennung der Druckbogenkante und als Auflage für den gesamten Druckbogenstapel dienen.
Aus der DE-C-582 334 (D1) ist eine Zusammentragmaschine mit einem geradlinig geführten Abzugs- und Ablegegreifer bekannt, der einen vom Bogenstapel in einem Stapelmagazin mittels einer Saugplatte abgekippten untersten Bogen im Bereich seiner Vorderkante erfaßt und einem Sammelkanal zuführt. Das Stapelmagazin besteht aus einer Stapelplatte zur Aufnahme der Bogenstapel sowie aus einem vorderen ortsfesten Magazinanschlag. Ferner ist ein in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Saugplatte unter den Bogenstapel schwenkbarer Stapelheber mit einem an diesem angelenkten Winkelhebel zum Unterfassen und Anheben des Stapels vorgesehen.
Wie die Praxis zeigt, läßt sich ein funktionssicheres Erfassen und Abkippen des untersten Bogens in den Wirkbereich des Greifermechanismus nicht sicherstellen, insofern als die Bogen mit ihrem Rückenfalz an dem vorderen Anschlag des Stapelmagazins mit einer relativ großen Anpreßkraft anliegen, bedingt dadurch, daß die Bogen aufgrund der Reibkräfte zwischen den Bogen beim Abziehen des untersten Bogens durch den Greifermechanismus gegen den Anschlag gepreßt werden. Die Folge davon sind Fehlbogenabzüge, da das Saugelement vielfach nicht in der Lage ist, die Anpreßkraft, mit der der Bogen an dem Anschlag gehalten wird, zu überwinden. Verstärkt tritt dieser Effekt bei Bogen aus steifen Materialien auf.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die ein funktionssicheres Vereinzeln der Bogen gewährleistet.
Gelöst wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bogen aus einem Stapelmagazin in einer Position vor dem Erfassen und Abkippen eines Druckbogens,
Fig. 2
die Vorrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt in einer Position nach Erfassen und Abkippen eines Druckbogens.
In einem Stapelmagazin befinden sich Druckbogen 1a auf einem Magazinboden 2 unter Anlage ihrer Rückenfalze an einer vorderen Magazinbegrenzung in Form eines Anschlags 3 sowie unter Abstützung der Druckbogenkanten auf zwei in einem definierten Abstand zueinander angeordneten Trennspitzen 4 in dem Anschlag 3.
Ein zusätzliches Stützmittel bildet ein unter den Druckbogenstapel 1 fahrbarer, den Stapel im vorderen Bereich stützender Stapelheber 70, der in zeitlicher Abstimmung mit Saugern 5 in eine zurückgefahrene Position bewegbar ist.
Entsprechend der Beschaffenheit und Papierqualität der fortlaufend abzuziehenden Druckbogen 1a lassen sich die Trennspitzen 4 in dem Anschlag 3 verstellen, derart, daß sie im Hinblick auf ein sicheres Trennen mehr oder weniger weit in das Stapelmagazin greifen.
In bekannter Weise wird der unterste Druckbogen 1a von den Saugern 5 im Bereich des Bogenrückenfalzes erfaßt und durch eine Öffnung im Magazinboden 2 vom Bogenstapel 1 abgekippt und zum Abziehen an einen Greifermechanismus 8 einer Abzugstrommel 6 übergeben.
Erfindungsgemäß weist der vordere Anschlag 3 einen Freiraum 3a für den dem abgekippten Druckbogen 1a folgenden Bogen auf, wobei die Ausrichtung im Magazin für diesen Bogen von einer Anlagefläche 7a eines vom Stapelheber 70 gebildeten Anschlagteiles 7 übernommen wird, der in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Saugelemente 5 in eine mit der vorderen Magazinbegrenzung fluchtende und den Freiraum 3a versperrende Position und zurück steuerbar ist, derart, daß der zu vereinzelnde Druckbogen 1a für den Vorgang des Erfassens und Abkippens durch die Sauger 5 von der Anlagefläche 7a des Stapelhebers 70 freikommt. Durch den hierdurch erreichten Fortfall der Anpreßkräfte an den vorderen Magazinbegrenzungen lassen sich Fehlbogenabzüge sicher verhindern.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform. Anstelle der von dem Stapelheber 70 gebildeten Anlagefläche 7a kann ein separates mit dem vorderen Anschlag 3 fluchtendes vor- und zurückbewegbares Ausrichtelement oder ein an dem vorderen Anschlag 3 angelenktes vor- und zurückschwenkbares Anschlagelement Verwendung finden.

Claims (3)

  1. Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels (1) aus einem Stapelmagazin mit einem jeweils den zu vereinzelnden Bogen im Bereich seiner Vorderkanten erfassenden und vom Bogenstapel (1) abkippenden Saugelement (5), mit einem Greifermechanismus (8) zur Übernahme des abgekippten Bogens (1a) vom Bogenstapel (1), mit einer Stapelmagazinbegrenzung in Form eines vorderen Anschlags (3), ggf. mit Trennspitzen (4), und mit einem unter den vorderen Bereich des Bogenstapels (1) fahrbaren und diesen stützenden Stapelheber (70), dadurch gekennzeichnet, daß dem vorderen Anschlag (3) eine auf einem abgekippten Bogen (1a) folgenden Bogen wirkende vertikale Anschlagfläche (7a) zugeordnet ist, die in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung des Saugelementes (5), im Sinne einer Freigabe des Rückenfalzes des jeweils abzukippenden Bogens (1a) von der Anschlagfläche (7a) zurückbewegbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (3) einen Freiraum (3a) für den dem abgekippten Bogen (1a) folgenden Bogen aufweist und ein Anschlagteil (7) in eine mit der Anschlagfläche des Anschlags (3) fluchtende, den Freiraum versperrende Position bewegbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagteil (7) von dem Stapelheber (70) gebildet wird und mit einer Anschlagfläche (7a) in eine mit der Anschlagfläche des Anschlags (3) fluchtende Position bringbar ist.
EP94104251A 1993-04-16 1994-03-18 Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels Expired - Lifetime EP0620174B1 (de)

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