EP0578960B2 - Vorrichtung zur ferngesteuerten Betätigung von Klemmorganen einer Wendeeinrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur ferngesteuerten Betätigung von Klemmorganen einer Wendeeinrichtung Download PDF

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EP0578960B2
EP0578960B2 EP93108924A EP93108924A EP0578960B2 EP 0578960 B2 EP0578960 B2 EP 0578960B2 EP 93108924 A EP93108924 A EP 93108924A EP 93108924 A EP93108924 A EP 93108924A EP 0578960 B2 EP0578960 B2 EP 0578960B2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
acted
pressure medium
actuating cylinder
clamping
Prior art date
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EP93108924A
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EP0578960B1 (de
EP0578960A1 (de
Inventor
Willi Becker
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0008—Driving devices

Definitions

  • the invention relates to a device for remote-controlled actuation of clamping elements one Turning device in sheet-guiding cylinders and on Sidewalls of rotary printing presses, wherein via the clamping elements by applying a preload a clamping connection between power transmission elements adjustable relative to each other and between control segments using a movable, at least one-piece push rod is created and maintained.
  • JP 63-173644 A are actuating cylinders for releasing a clamping force between relative mutually adjustable toothed wheels of a turning cylinder known, in which the clamping force is applied by means of a compression spring.
  • the positioning cylinders are directly on the turning cylinder and thus rotatably arranged.
  • JP 63-173645 A shows actuating cylinders for moving a wedge bar.
  • the actuators are attached to the pin of a transfer cylinder and thus rotate together with the Transfer cylinder.
  • JP 63-173644 A and JP 63-173645 A have the disadvantage based on the fact that the actuating cylinders are rotatably arranged together with the cylinder need so-called rotary unions. Such rotary unions often have Sealing and leakage problems.
  • the object of the present invention is to develop the prior art further based on the requirements for a remotely controllable clamping device to create standardized, compact components.
  • Another embodiment of the solution according to the invention provides that the movable at least one part Push rods of non-rotatably mounted actuating cylinders that can be pressurized with fluid are included.
  • a particular advantage is the fact that on a separate the elaborate rotary joint to be provided can be dispensed with, which is the Manufacturing costs not insignificantly reduced.
  • delimiting Components do not rotate, so that there are no sealing and leakage problems occur
  • Solution is provided that in the pressurizable Actuating cylinder bearing elements can be used are. So these are both rotating on can also be used on non-rotating push rods, without changing the geometry of the actuators requirement. This makes them universally usable and producible in larger quantities, which is the manufacturing cost belittles.
  • An embodiment of this solution provides that the indirectly operable via a pressure medium Actuator cylinder receives an eccentric bolt, which has a lever with a second actuating cylinder in Connection is established.
  • the periphery the pressure generation outside of the to be operated Clamp may be appropriate.
  • the invention is based on a drawing then explained in detail.
  • Fig. 1 shows a section through pressure medium, actuators actuated by remote control a rotating push rod. To maintain of the frictional connection between a fixed gear 1 and an adjusting gear 3, these are via pressure levers 5 jammed against each other. Press the pressure lever 5 the adjusting gear picked up by a pin 2 3 to a fixed gear; they act on it the ring surface 4 a.
  • the pressure mist 5 is based a support plate 7, which by screws 6 with the Pin extension 2 is screwed.
  • the in a short and a long lever arm divided pressure lever 5 lie with the lower lever arm in each case on a disk 11 on. Between the disc 11 and a paragraph 9a one Push rod 9, a package of springs 12 is arranged, which the necessary to maintain the clamp Preload generated.
  • a piston 20 which rotationally fixed, but axially displaceable in a housing 24 is recorded.
  • the housing 24 takes in one an axial bearing 18 on the push rod side and is via an anti-rotation device 25 with the side wall connected to the machine in a rotationally fixed manner.
  • On a ring of the axial bearing 18 is located on the push rod 9 in axially movable pressure sleeve 13. Between the spring pack side end and paragraph 10 of the Push rod 9 is game, which the switching path 14 permits.
  • the housing 24 has an annular groove 21 in which a sealing element 22 is embedded.
  • the Boundary wall 23 of the piston 20 forms a Delimitation of a pressure chamber 30.
  • the housing 24 has a feed line 26 for a pressure medium and has a further sealing element 27 that together with the sealing element 22, the pressure chamber 30 between the components movable relative to one another, piston 20 and housing 24 seals and build up pressure enables.
  • the housing 24 completes with his Boundary surface 28 between the pistons 20 and Housing 24 annular pressure chamber 30, which is supplied with a pressure medium via the feed line 26 becomes. Through the projection 29 on the housing 24 the recess for receiving the thrust bearing 18th limited.
  • Fig. 2 shows a section through a on a storage drum flanged device for remote controlled Actuation of clamping elements.
  • the piston 20 and the housing 24 are over the Axial bearings 17 and 18 and the radial bearing 19 - analog to the representation shown in Fig. 1 - on the push rod 32 added.
  • the piston 20 is supported on the Thrust bearing 17 at the stop 15 by a lock nut 16 is secured.
  • This through the anti-twist device 25 connected to the side wall housing 24 in takes the piston 20 rotatably but axially displaceable on.
  • the pressure chamber 30 is formed by two annular ones Boundary surfaces 23 and 28 of the piston 20th or the housing 24 is formed.
  • the pressure chamber 30 is through the sealing element 22 in the annular groove 21 of the piston 20 on the one hand and through the sealing element 27 of the housing 24, on the other hand, for a pressure build-up suitably sealed.
  • FIG. 1 A comparison with FIG. 1 shows that the Geometries of the actuators, i.e. pistons 20 and Housing 24 are identical; this results in a universal Usability of these components when used on several components of a turning device. Furthermore, when equipping storage drum and turning drum with the device according to the invention simultaneous actuation of several components achieve. You can also use the in the Figures 1 and 2 also shown embodiments Machines with the device according to the invention retrofit that are already delivered, so that at the delivered rotary printing presses the device according to the invention internally Rationalization potential.
  • Fig. 3 shows a section through a device for remote controlled actuation of a clamp for a Tooth segment, which on the side wall of a rotary printing press is adjustable.
  • a bell-shaped one Body 36 - or a correspondingly shaped one Bracket - on the side wall 38 one Rotary printing press.
  • the bell-shaped body 36 can be attached to the side wall 38 by screws 37 be; to save space, he can also in this be let in, thereby shortening the Push rod segment 39 is accessible.
  • On the Push rod segment 39 is a shoulder 40.
  • a housing-fixed Stop 41th which limits the travel 14 is on the Push rod segment 39 at least one spring 12 added.
  • the piston 20 is with screws 44 connected to the bell-shaped body 36. while the housing 24 on the end of the push rod segment 39 is centered and with a shoulder on the heel 40 is present.
  • the push rod segment 39 is at its rear, the part facing the toothed segment 43 with a Provide nose 42, which when moving the push rod segment 39 the tooth segment in the axial direction 43 clamps on the side wall 38 or it to Releases adjustment.
  • Pressure chamber 30 moves the housing 24 in axial Direction away from the piston 20.
  • the concern of the housing 24 on the shoulder 40 of the push rod segment 39 causes compression of the springs 12 upon axial displacement of the pressure segment 39 by pressurization the pressure chamber 30.
  • At axial Displacement of the push rod segment 39 gives the Nose 42 free the tooth segment 43, which then adjusts can be.
  • chamber 30 is depressurized is the nose 12 against the tooth segment by the springs 43 pressed, causing its pivot position is locked.
  • the pressure chamber is pressurized 30 the switching path 14 through the stop 41st certainly.
  • the short switching path in this configuration is in other constructive applications of the invention Device definitely for longer Snap paths can be extended.
  • pistons 20 and Housing 24 provided with sealing elements 22 and 27, which are taken up by ring grooves around the To ensure pressure build-up in the pressure chamber.
  • FIGS. 1 to 3 are cases for the housing 24 and the piston 20 shown, the one of rotating push rods 9, 32nd are included in these via storage elements, while in Fig. 3 an arrangement on one is not rotating push rod segment 39 is shown.
  • FIG. 4 shows a section through a pneumatic loadable device. Different from the previous ones described embodiments of the invention Device are in this variant Components with larger pressure chamber boundaries shown.
  • a rotating push rod 9 is in a housing 48 rotatably received via radial bearing 19, while a piston 46 via an axial bearing 47 acts on a pressure sleeve 45.
  • the pressurization the pressure chamber 30, on the one hand, causes the system to Housing 48 via the axial bearing 17 at the stop 15, while on the other hand the piston 46 via the thrust bearing 47 moves the pressure sleeve 45 against the disk 11.
  • After shifting the pressure sleeve 45 by the distance of the switching path 14 is that applied by the springs 12 Load the pressure lever 5 lifted and the adjustment of the rotational position of the adjusting gear 3 possible.
  • FIGS. 5 and 6 show a section or a top view of indirectly via a print medium actuable actuators.
  • a pin bearing is on a rotating push rod 49 52 rotatably supported by radial bearing 19. There is also between a threaded ring 50 and the bolt bearing 52 an axial bearing 17 is provided.
  • the pin bearing takes one over roller bearings
  • Eccentric bolt 53 the end of each with a role 54 is equipped.
  • the eccentric bolt 53 is in the center provided a lever 55, at the end of an actuating movement through a commercially available second actuating cylinder 56 takes place.
  • On the pin bearing 52 is a Adjusting body 51 centered on the end faces Create eccentrically mounted rollers 54. To the Threaded ring 50 when mounting against a pin To secure rotation, are in the actuator 51 and in the Bolt bearing 52 bores 57 are provided, one Allow access to threaded ring 50.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur ferngesteuerten Betätigung von Klemmelementen einer Wendeeinrichtung in bogenführenden Zylindern und an Seitenwänden von Rotationsdruckmaschinen, wobei über die Klemmelemente durch Beaufschlagung mit einer Vorspannkraft eine Klemmverbindung zwischen relativ zueinander verstellbaren Kraftübertragungselementen und zwischen Steuerungssegmenten mittels einer bewegbaren, mindestens einteiligen Druckstange erzeugt und aufrechterhalten wird.
Aus dem Stand der Technik (EP 0 377 857 A / DE 38 14 831 C1) ist eine Vorrichtung zur Verstellung der Drehlage eines Zylinders einer Wendeeinrichtung und zur Axialverschiebung eines Stellgliedes für die Umstellung der Greifersteuerung an diesem Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt. Bei dieser auf manuellem Wege zu bedienenden Vorrichtung wird eine Gewindehülse verdreht, um über einen Druckring die durch ein Federpaket auf Druckhebel ausgeübte Klemmkraft zu reduzieren oder ganz aufzuheben. Ferner dient ein in Abhängigkeit von der Axiallage der Gewindehülse über eine Ringnut betätigbarer Doppelhebel zur Unterbrechung des Versorgungsstromkreises bei aufgehobener Klemmung zwischen Fest- und Verstellzahnrad und zum Schließen des Versorgungsstromkreises bei wiederhergestellter Klemmung zwischen Fest- und Verstellzahnrad. Ungünstig bei dieser Vorrichtung ist der Umstand, daß einerseits eine manuelle Bedienung zur Abfhebung der Klemmung erforderlich ist, und andererseits die Unterbrechung eines elektrischen Stromkreises auf mechanischen Weg erfolgt.
Durch die JP 63-173644 A sind Stellzylinder zur Lösung einer Klemmkraft zwischen relativ zueinander verstellbaren Zahnrädem eines Wendezylinders bekannt, bei der die Klemmkraft mittels einer Druckfeder aufgebracht wird. Die Stellzylinder sind direkt an den Wendezylinder und somit drehbar angeordnet.
Die JP 63-173645 A zeigt Stellzylinder zur Bewegung einer Keilstange. Die Stellzylinder sind am Zapfen eines Übergabezylinders befestigt und rotieren somit zusammen mit dem Übergabezylinder.
Es liegt den Vorrichtungen nach der JP 63-173644 A und JP 63-173645 A der Nachteil zugrunde, daß die jeweils zusammen mit dem Zylinder drehbar angeordneten Stellzylinder sogenannte Drehdurchführungen benötigen. Derartige Drehdurchführungen weisen oftmals Abdicht- und Leckageprobleme auf.
In Weiterentwicklung des Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Voraussetzungen für eine fernsteuerbare Klemmeinrichtung aus standardisierten, kompakten Komponenten zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit dieser Lösung erzielbaren Vorteile liegen darin, daß nunmehr die Einbindung von Klemmeinrichtungen an einer Wendeeinheit in einem System zur Maschinenfemsteuerung möglich ist. Werden alle Komponenten - beispielsweise eine Wendeeinrichtung - mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet, kann eine gleichzeitige Fernbedienung unterschiedlicher Komponenten erfolgen, so daß die Rüstzeiten bei der Umstellung von Schön- auf Schön- und Widerdruck drastisch reduziert werden. In weiterer Ausgestaltung des der Erfindung zugrunde liegenden Gedankens wird bei Druckmittelbeaufschlagung der Stellzylinder zwischen ringförmig verlaufenden Begrenzungsflächen eine Druckkammer gebildet. Zum Druckaufbau bedarf es keiner gesonderten Vorkammer, daher bauen die Stellglieder besonders kompakt; ferner kann das Volumen des zum Druckaufbau erforderlichen Mediums klein gehalten werden. Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung sieht vor, daß die bewegbaren mindestens einteiligen Druckstangen von drehfest gelagerten druckmittelbeaufschlagbaren Stellzylinder drehbar aufgenommen sind. Von Vorteil ist insbesondere die Tatsache, daß auf eine separat vorzusehende aufwendige Drehdurchführung verzichtet werden kann, was die Fertigungskosten nicht unerheblich senkt. Im Bereich der die Druckkammer begrenzenden Bauteile treten keine Rotationsbewegungen auf, so daß keine Abdicht- und Leckageprobleme auftreten
In weiterer Ausbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, daß in die druckmittelbeaufschlagbaren Stellzylinder Lagerungselemente einsetzbar sind. Damit sind diese sowohl auf rotierenden als auch auf nicht drehenden Druckstangen einsetzbar, ohne daß es Veränderungen der Geometrie der Stellglieder bedarf. Damit sind diese universell verwendbar und in größeren Stückzahlen produzierbar, was die Herstellkosten herabsetzt.
Eine Ausführungsform dieses Lösungskanzeptes sieht vor, daß der mittelbar über ein Druckmedium betätigbare Stellzylinder einen Exzenterbolzen aufnimmt, der über einen Hebel mit einem zweiten Stellzylinder in Verbindung steht. Bei dieser Variante kann die Peripherie der Druckerzeugung außerhalb der zu betätigenden Klemmung angebracht sein.
Eine weitere Ausbildung dieses Lösungskonzeptes sieht eine in einer Bolzenhalterung drehbar gelagerte axial bewegbare, mindestens einteilige Druckstange vor. Des weiteren weist die Bolzenhalterung ein Radiallager auf und stützt sich bei Verdrehung des Exzenterbolzens über ein Axiallager an einem Anschlag ab. Durch eine am Ende eines Hebels aufgebrachte, jedoch geringe Stellkratt kann beim minimalen Schaltweg die Federkraft eines Kraftspeichers aufgehoben werden, so daß eine Verstelloperation durchgeführt werden kann.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung anschließend im Detail erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1
einen Schnitt durch druckmittelbeaufschlagbare, ferngesteuert betätigbare Stellglieder auf einer rotierenden Druckstange,
Fig. 2
einen Schnitt durch eine an einer Speichertrommel angeflanschte Vorrichtung zur ferngesteuerten Betätigung von Klemmelementen,
Fig. 3
einen Schnittdurch eine Vorrichtung zur ferngesteuerten Betätigung einer Klemmung für ein Zahnsegment, welches an der Seitenwand einer Rotatiorsdruckmaschine gelagert ist,
Fig. 4
einen Schnitt durch eine pneumatisch beaufschlagbare Vorrichtung,
Fig. 5
eine Schnitt durch mittelbar über ein Druckmedium betätigbare Stellglieder,
Fig. 6
die Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß Fig. 5.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch druckmittelbeaufschlagbare, ferngesteuert betätigbare Stellglieder auf einer rotierenden Druckstange. Zur Aufrechterhaltung des Kraftschlusses zwischen einem Festzahnrad 1 und einem Verstellzahnrad 3 werden diese über Druckhebel 5 gegeneinander verklemmt. Die Druckhebel 5 pressen das von einem Zapfenansafz 2 aufgenommene Verstellzahnrad 3 an ein Festzahnrad an; dabei wirken sie auf die Ringfläche 4 ein. Die Drucknebel 5 stützen sich auf eine Stützplatte 7 ab, die durch Schrauben 6 mit dem Zapfenansatz 2 verschraubt ist. Die in einen kurzen und einen langen Hebelarm unterteilten Druckhebel 5 liegen mit dem unteren Hebelarm jeweils an einer Scheibe 11 an. Zwischen der Scheibe 11 und einem Absatz 9a einer Druckstange 9 ist ein Paket Federn 12 angeordnet, welches die zur Aufrechterhaltung der Klemmung notwendige Vorspannkraft erzeugt. Dieses wirkt einerseits auf die unteren Hebelarme der Drucknebel 5 ein, wodurch diese sich über einen an der Rückseite der Druckhebel 5 ausgeführten Nocken an der Stützplatte 7 abstützen. Über den kurzen Hebelarm der Drucknebel 5 werden - mit entsprechend den Hebelverhältnissen vergrößerter Klemmkraft -das Festzahnrad 1 und das Verstellzahnrad 3 gegeneinander veridemmt. Andererseits ist im Inneren eines Zylinders 8 ein Drucknebel 8c vorgesehen, der auf einem Gelenkbolzen 8d gelagert ist. Drückt die Druckstange 9 gegen den Druckhebel 8c, spannt dieser über den Zugbolzen 8b den Verstellschlitten 8a in seiner Position am Zylinder 8 fest.
Am Ende der Druckstange 9 befinden sich zwei Muttern 15, 16, von denen die Mutter 15 einen Anschlag bildet, der durch die Kontermutter 16 gesichert wird. Durch ein Axiallager 17 und ein Radialiager 19 ist auf der Druckstange 9 ein Kolben 20 aufgenommen, welcher drehfest, jedoch axial verschiebbar in ein Gehäuse 24 aufgenommen ist. Das Gehäuse 24 nimmt in einer druckstangenseitigen Ausnehmung ein Axiallager 18 auf und ist über eine Verdrehsicherung 25 mit der Seitenwand der Maschine drehfest verbunden. An einem Ring des Axiallagers 18 liegt eine auf der Druckstange 9 in axiale Richtung bewegbare Druckhülse 13 an. Zwischen deren federnpaketseitigen Ende und dem Absatz 10 der Druckstange 9 ist Spiel vorhanden, welches den Schaltweg 14 zuläßt. Das Gehäuse 24 weist eine Ringnut 21 auf, in welche ein Dichtelement 22 eingelassen ist. Die Begrenzungswand 23 des Kolbens 20 bildet eine Begrenzung einer Druckkammer 30. Das Gehäuse 24 verfügt über eine Zuleitung 26 für ein Druckmedium und weist ein weiteres Dichtelement 27 auf, das zusammen mit dem Dichtelement 22 die Druckkammer 30 zwischen den relativ zueinander bewegbaren Bauteilen, Kolben 20 und Gehäuse 24, abdichtet und einen Druckaufbau ermöglicht. Das Gehäuse 24 vervollständigt mit seiner Begrenzungsfläche 28 die zwischen Kolben 20 und Gehäuse 24 ringförmig verlaufende Druckkammer 30, die überdie Zuleitung 26 mit einem Druckmedium beaufschlagt wird. Durch den Vorsprung 29 am Gehäuse 24 wird die Ausnehmung zur Aufnahme des Axiallagers 18 begrenzt.
Da die Druckmittelzuleitung durch das drehfeste, aber axial verschiebbare Gehäuse 24 erfolgt, erübrigt sich die Verwendung einer aufwendigen Drehdurchführung, die zudem meist Abdichtproblerne mit sich bringt. Bei der erfindungsgemäßen Lösung findet der Druckaufbau zwischen zwei drehfest angeordneten Komponenten, nämlich dem Kolben 20 und dem Gehäuse 24, statt, deren Abdichtung untereinander kein Problem darstellt. Bei einer Beaufschlagung mit einem Druckmedium baut sich in der durch die Begrenzungsflächen 23 und 28 gebildeten Druckkammer 30 ein Überdruck auf. Der Kolben 20 stützt sich über das Axiallager 17 am Anschlag 15, der durch die Kontermutter 16 gesichert ist, ab. Gleichzeitig bewegt sieh das Gehäuse 24, dem Aufbau des Überdruckes in der Druckkammer 30 entsprechend, in axiale Richtung auf das Federnpaket 12 zu. Über das Axiallager 18 erfolgt die dem Verschiebeweg des Gehäuses 24 entsprechende Verschiebung der Druckhülse 13, welche an der Scheibe 11 anliegt. Sobald der Schaltweg 14 überbrückt ist, liegt die Druckhülse 13 an einem Absatz 10 der Druckstange 9 an, welche die Federn 12 aufnimmt. Gleichzeitig mitder Anlage der Druckhülse 13 am Absatz 10 der Druckstange 9, ist über die ebenfalls axial verschiebbare Scheibe 11 die durch die Federn 12 erzeugte Vorspannung aufgehoben; die Druckhebel 5 und 8c sind mithin entlastet. Nunmehr kann eine Verstellung der Drehlage des Verstellzahnrades 3 relativ zum Festzahnrad 1 und eine Verstellung des Verstellschlittens 8a erfolgen. Über einen in die Zuleitung 26 des Druckmediums integrierten Druckwächter erfolgt eine Absicherung der Maschine während der Umstellphase, welche beim Druckaufbau den Versorgungsstromkreis unterbrochen hält, so daß ein Anlauf der Maschine bei geöffneter Klemmung unterbleibt. Ein Endschaltergestänge kann somit entfallen.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch eine an einer Speichertrommel angeflanschte Vorrichtung zur ferngesteuerten Betätigung von Klemmorganen.
Zur Klemmung eines Mantels 31a einer Speichertrommel 31 gegen einen auf dem Zapfen der Speichertrommel 31 angeordneten Anschlag 31b, stützt sich ein Paket Federn 12 an einem Gehäuse 35 ab. Das Gehäuse 35 ist über Schrauben 34 an die Speichertrommel 31 angeflanscht. Das Federnpaket drückt eine Druckstange 32 über einen Absatz 32a gegen einen - bezogen auf einen Nocken zum Abstützen - längeren Hebelarm eines Druckhebels 33. Der kürzere Hebelarm des Druckhebels 33 verklemmt den Mantel 31a der Speichertrommel 31 gegen den Anschlag 31b der auf dem Zapfen der Speichertrommel 31 befestigt ist.
Der Kolben 20 und das Gehäuse 24 sind über die Axiallager 17 und 18 sowie das Radiallager 19 - analog zur in Fig. 1 gezeigten Darstellung - auf der Druckstange 32 aufgenommen. Der Kolben 20 stützt sich über das Axiallager 17 am Anschlag 15 ab, der durch eine Kontermutter 16 gesichert ist. Das durch die Verdrehsicherung 25 mit der Seitenwand verbundene Gehäuse 24 in nimmt den Kolben 20 drehfest jedoch axial verschiebbar auf. Die Druckkammer 30 wird durch zwei ringförmig verlaufende Begrenzungsflächen 23 und 28 des Kolbens 20 beziehungsweise des Gehäuses 24 gebildet. Die Druckkammer 30 ist durch das Dichtelement 22 in der Ringnut 21 des Kolbens 20 einerseits und durch das Dichtelement 27 des Gehäuses 24 andererseitsfür einen Druckaufbau geeignet abgedichtet.
Bei Druckbeaufschlagung der Druckkammer 30 über die Zuleitung für Druckmedium 26 fährt bei dieser Ausführungsform der Kolben 20 aus dem Gehäuse 24 aus und liegt bei Beginn des Druckaufbaus am Anschlag 15 der Druckstange 32 an. Bei weiterer Druckerhöhung wird die Druckstange 32 nach links bewegt, bis nach Zurücklegen des Steilwegs 14 der Absatz 32a der Druckstange 32 an einem Anschlag im Gehäuse 35 anliegt. Damit ist der Druckhebel 33 an seinem unteren Ende entlastet und die Klemmung zwischen dem Mantel 31a und dem Anschlag 31b der Speichertrommel 31 aufgehoben. Nunmehr kann eine Versteilung vorgenommen werden.
Aus einem Vergleich mit Figur 1 geht hervor, daß die Geometrien der Stellglieder, also Kolben 20 und Gehäuse 24 identisch sind; dadurch ergibt sich eine universelle Verwendbarkeit dieser Bauteile bei Verwendung an mehreren Komponenten einer Wendeeinrichtung. Ferner läßt sich bei Ausstattung von Speichertrommel und Wendetrommel mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine gleichzeitige Betätigung mehrerer Komponenten erzielen. Außerdem lassen sich mit den in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen auch Maschinen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nachrüsten, die bereits ausgeliefert sind, so daß sich bei diesen ausgelieferten Rotationsdruckmaschinen das der erfindungsgemäßen Vorrichtung innenwohnende Rationalisierungspotential nutzen läßt.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch eine Vorrichtung zur ferngesteuerten Betätigung einer Klemmung für ein Zahnsegment, welches an der Seitenwand einer Rotationsdruckmaschine verstellbar gelagert ist.
In dieser Ausführungsform befindet sich ein glokkenförmiger Körper 36 - oder ein entsprechend geformter Bügel - an der Seitenwand 38 einer Rotationsdruckmaschine. Der glockenförmige Körper 36 kann durch Schrauben 37 auf der Seitenwand 38 befestigt sein; zur Bauraumeinsparung kann er auch in diese eingelassen sein, wodurch eine Verkürzung des Druckstangensegmentes 39 erreichbar ist. Auf dem Druckstangensegment 39 befindet sich ein Absatz 40. Zwischen dem Absatz 40 und einem gehäusefesten Anschlag 41. der den Stellweg 14 begrenzt, ist auf dem Druckstangensegment 39 mindestens eine Feder 12 aufgenommen. Der Kolben 20 ist über Schrauben 44 mit dem glockenförmigen Körper 36 verbunden. während das Gehäuse 24 auf dem Ende des Druckstangensegments 39 zentriert ist und mit einer Schulter am Absatz 40 anliegt.
Das Druckstangensegment 39 ist an seinem hinteren, dem Zahnsegment 43 zugewandten Teil mit einer Nase 42 versehen, welche bei Bewegung des Druckstangensegmentes 39 in axiale Richtung das Zahnsegment 43 an die Seitenwand 38 klemmt oder es zur Verstellung freigibt.
Bei Druckbeaufschlagung der durch die ringförmig verlaufenden Begrenzungsflächen 23 und 28 gebildeten Druckkammer 30 bewegt sich das Gehäuse 24 in axiale Richtung vom Kolben 20 weg. Das Anliegen des Gehäuses 24 am Absatz 40 des Druckstangensegmentes 39 bewirkt eine Kompression der Federn 12 bei axialer Verschiebung des Drucksegmentes 39 durch Druckbeaufschlagung der Druckkammer 30. Bei axialer Verschiebung des Druckstangensegmentes 39 gibt die Nase 42 das Zahnsegment 43 frei, welches dann verstellt werden kann. Bei Druckentlastung der Kammer 30 wird durch die Federn 12 die Nase gegen das Zahnsegment 43 gepreßt, wodurch dessen Schwenkposition arretiert wird. Bei Druckbeaufschlagung der Druckkammer 30 wird der Schaltweg 14 durch den Anschlag 41 bestimmt. Der kurze Schaltweg in dieser Konfiguration ist bei anderen konstruktiven Anwendungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchaus auf längere Schnaltwege verlängerbar. Wie in den Ausführungen zu den Figuren 1 und 2 bereits erwähnt, sind Kolben 20 und Gehäuse 24 mit Dichtelementen 22 und 27 versehen, die von Ringnuten aufgenommen werden, um den Druckaufbau in der Druckkammer zu gewährleisten.
Bei den in Fig. 1 bis 3 gezeighten Ausfuhrungsformen sind Einbeufälle für das Gehäuse 24 und den Kolben 20 gezeigt, die einmal von rotierenden Druckstangen 9, 32 über Lagerungselemente in diesen aufgenommen werden, während in Fig. 3 eine Anordnung auf einem nicht rotierenden Druckstangensegment 39 gezeigt ist. Dies zeigt die universelle Verwendbarkeit der Stellglieder, die die Ausstattung von mehreren Komponenten einer Wendeeinrichtung erlauben, und deren gleichzeitige Fernbedienung per Knopfdruck ermöglichen.
Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch eine pneumatisch beaufschlagbare Vorrichtung. Abweichend von den bisher beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in dieser Variante Komponenten mit größeren Druckkammerbegrenzungsflächen dargestellt. Eine rotierende Druckstange 9 ist in einem Gehäuse 48 über Radiallager 19 drehbar aufgenommen, während ein Kolben 46 über ein Axiallager 47 auf eine Druckhülse 45 wirkt. Die Druckbeaufschlagung der Druckkammer 30 bewirkt einerseits eine Anlage des Gehäuses 48 über das Axiallager 17 am Anschlag 15, während andererseits der Kolben 46 über das Axiallager 47 die Druckhülse 45 gegen die Scheibe 11 verschiebt. Nach Verschiebung der Druckhülse 45 um die Strecke des Schaltweges 14 wird die durch die Federn 12 aufgebrachte Belastung der Druckhebel 5 aufgehoben und die Verstellung der Drehlage des Versteilzahnrades 3 möglich.
Diese Variante ist für raumgreifende Anwendungsfälle vorgesehen, bei der in der Peripherie bereits Druckluft verwendet wird und genügend Bauraum vorhanden ist. Bei dieser Variante werden durch eine Kombination mit einer hydraulisch beaufschlagbaren Variante die Einsatzmöglichkeiten beträchtlich ausgeweitet.
Die Figuren 5 und 6 schließlich zeigen einen Schnitt bzw. eine Draufsicht auf mittelbar über ein Druckmedium betätigbare Stellglieder.
Auf einer rotierenden Druckstange 49 ist eine Bolzenlagerung 52 durch Radiallager 19 drehbar gelagert. Ferner ist zwischen einem Gewindering 50 und der Bolzenlagerung 52 ein Axiallager 17 vorgesehen. Die Bolzenlagerung nimmt über Walzlager einen Exzenterbolzen 53 auf, der endseitig mit je einer Rolle 54 ausgestattet ist. Mittig ist der Exzenterbolzen 53 mit einem Hebel 55 versehen, an dessen Ende eine Stellbewegung durch einen handelsüblichen zweiten Stellzylinder 56 erfolgt. Auf der Bolzenlagerung 52 ist ein Stellkörper 51 zentriert, auf dessen Stirnseiten die exzentrisch gelagerten Rollen 54 anlegen. Um den Gewindering 50 bei der Montage über einen Stift gegen Verdrehen zu sichern, sind im Stellkörper 51 und in der Bolzenlagerung 52 Bohrungen 57 vorgesehen, die einen Zugang zum Gewindering 50 erlauben. Bei einer Schwenkbewegung des Hebels 55, ausgelöst durch eine Druckbeaufschlagung des zweiten Stellzylinders 56, wird der Exzenterbolzen 53 verdreht. Die Rollen 54 wirken auf die Stirnflächen des Stellkörpers 51 ein und verschieben diesen - relativ zur Bolzenlagerung 52 und Druckstange 49 - in axiale Richtung. Über das Axiallager 18 wird eine Druckhülse 13 entsprechend axial verschoben, so daß diese - ähnlich den oben skizzierten Ausführungen - die Vorspannung eines Federpakets aufheben kann und die Durchführung einer Verstelloperation freigibt. Über eine geeignete Wahl der Hebelverhältnisse können bei dieser mittelbar über ein Druckmedium betätigbaren Variante mit klein bauenden zweiten Stellzylindern 56 große Stellkräfte erzeugt werden.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Festzahnrad
2
Zapfenansatz
3
Verstellzahnrad
4
Ringfläche
5
Druckhebel
6
Schrauben
7
Stützplatte
8
Zylinder
8a
Verstellschlitten
8b
Zugbolzen
8c
Druckhebel
8d
Gelenkbolzen
9
Druckstange
9a
Druckstangenabsatz
10
Absatz
11
Scheibe
12
Feder
13
Druckhülse
14
Schaltweg
15
Anschlag
16
Kontermutter
17
Axiallager
18
Axiallager
19
Radiallager
20
Kolben
21
Ringnut
22
Dichtelement
23
Begrenzungsfläche
24
Gehäuse
25
Verdrehsicherung
26
Zuleitung für Druckmedium
27
Dichtelement
28
Begrenzungsfläche
29
Vorsprung
30
Druckkammer
31
Speichertrommel
31a
Mantel
31b
Anschlag
32
Druckstangensegment
32a
Absatz Druckhebel
33
Druckhebel
34
Schrauben
35
Gehäuse
36
Glocke
37
Schraube
38
Seitenwand
39
Druckstangensegment
40
Absatz
41
Anschlag
42
Nase
43
Zahnsegment
44
Schraube
45
Druckhülse
46
Kolben
47
Axiallager
48
Gehäuse
49
Druckstange
50
Gewindering
51
Stellkörper
52
Bolzenlagerung
53
Exzenterbolzen
54
Rolle
55
Hebel
56
zweiter Stellzylinder
57
Bohrungen

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur ferngesteuerten Betätigung von Klemmelementen (12) einer Wendeeinrichtung in bogerführenden Zylindern und an Seitenwänden von Rotationsdruckmaschinen, wobei über die Klemmelemente (12) durch Beaufschlagung mit einer Vorspannkraft eine Klemmverbindung zwischen relativ zueinander verstellbaren Kraftübertragungselementen und zwischen Steuerungssegmenten mittels einer bewegbaren mindestens einteiligen Druckstange (9,39,49) erzeugt und aufrechterhalten wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein drehfest angeordneter Stellzylinder (20,24,46,48) über eine Zuleitung (26) mit Druckwächter mit Druckmittel beaufschlagbar ist und hierbei ein Übertragungselement (13, 32a, 40, 45) derart bewegt, daß die durch die Klemmelemente (12) erzeugten Klemmungen aufgehoben werden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei Druckmittelbeaufchlagung des Stellzylinders (20, 24; 46, 48) zwischen ringförmig verlaufenden Begrenzungsflächen eine Druckkammer (30) gebildet wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mindestens eine Druckkammer (30) vom druckmittelbeaufschlagbaren Stellzylinder (20, 24; 46, 48) über eine Zuleitung (26) beaufschlagbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die bewegbare mindestens einteilige Druckstange (9,39) den drehfest gelagerten, druckmittelbeaufschlagbaren Stellzylinder (20,23; 46,48,52) mittelbar aufnimmt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im druckmittelbeaufschlagbaren Stellzylinder (20, 24; 46, 48) Lagerungselemente (17, 18, 19; 47) einsetzbar sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der druckmittelbeaufschlagbare Stellzylinder (24) von der bewegbaren, mindestens einteiligen Druckstange (39) zentriert und geführt ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine mittelbar über ein Druckmedium betätigbare Lagerung (52) einen Exzenterbolzen (53) aufnimmt, der über einen Hebel (55) mit einem zweiten Stellzylinder (56) in Verbindung steht.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die bewegbare, mindestens einteilige, Druckstange (49) in einer Bolzenlagerung (52) drehbar gelagert ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Exzenterbolzen (53) endseitig je eine Rolle (54) aufnimmt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bolzenlagerung (52) ein Radiallager (19) aufweist und sich bei Verdrehung des Exzenterbolzens (53) über ein Axiallager (17) an einem Anschlag (50) abstützt.
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