EP0521034B1 - Einrichtung zum transportieren eines scheinebündels oder dergleichen von einer sammelstation zu einer ausgabestation - Google Patents
Einrichtung zum transportieren eines scheinebündels oder dergleichen von einer sammelstation zu einer ausgabestation Download PDFInfo
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- EP0521034B1 EP0521034B1 EP91906074A EP91906074A EP0521034B1 EP 0521034 B1 EP0521034 B1 EP 0521034B1 EP 91906074 A EP91906074 A EP 91906074A EP 91906074 A EP91906074 A EP 91906074A EP 0521034 B1 EP0521034 B1 EP 0521034B1
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- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/14—Inlet or outlet ports
Definitions
- the present invention relates to a device of the type mentioned in the preamble of claim 1.
- Such devices are used in particular in banknote dispensers.
- Banknotes taken from different cash cassettes are put together in a bundle in a collecting station. This bundle is captured by a transport device and fed to an output station, where it can be removed by a customer, for example. If the customer does not take out the banknotes, they are drawn back into the dispenser and placed in a reject compartment.
- Dispensers for banknotes or the like must function very quickly and reliably, which generally requires an extremely complex mechanical construction. For this reason, it has hitherto essentially been limited to assigning such dispensing devices to only a single dispensing station. If, for example, several dispensing stations are to be set up in a bank building, a number of dispensing devices corresponding to the number of dispensing stations must be installed, which is very complex and expensive.
- the clamping device is formed by a support plate for receiving the notes and by two hold-down plates cooperating therewith.
- the support plate on the one hand and the hold-down plates on the other hand are slidably mounted on separate, parallel rails and can be driven by respectively assigned drive belts.
- Both hold-down plates are adjustably supported independently of one another between a clamping position and a release position, each of the hold-down plates being effective when the notes are issued at one of the two dispensing stations. This essentially results in two clamping devices, of which only one becomes effective depending on the requesting delivery station. As a result, both the electrical and the mechanical control effort are relatively large.
- the support plate, on the one hand, and the hold-down plates, on the other hand are arranged on separate transport carriages which slide on separate rails and are driven by respectively assigned belts, so that here too there is a considerable amount of construction work which makes the device more expensive.
- the known device is essentially limited to a method along a linear adjustment path, so that a free choice of the rail course is hardly possible.
- This also means that a frequently existing requirement cannot be met, which stipulates that the collecting station is located, for example, at a location in the output device that cannot be reached with tools, for example at a different height, in the output device.
- a device for the output of card-shaped data carriers is already known, in which several card slots are provided along a receiving rail, from which the cards can be conveyed onto the rail.
- a transport device consisting of two opposing slides pushes the cards into a position in the middle of the rail, where they can be removed or pushed out by a third slider.
- a money transport device which has a general rail system for the transport of bank notes.
- the known rail system does not contain a fork and the trolleys used there do not have a clamping device, but only a banknote container.
- the trolleys are driven by a linear motor.
- An output device with two output stations can, for example, be installed in a building wall in such a way that one output station opens into the interior of the building and the other output station opens towards the outside of the building.
- the transport trolley can be moved in a rail system, which on the one hand ends in the collecting station, on the other hand leads to a branch to both output stations.
- the traversing drive for the transport trolley comprises a drivable transport chain arrangement with transport chain sections running along the rail branches, to which the only transport trolley can be coupled.
- the coupling means are designed in such a way that the transport carriage can be optionally connected to the transport chain section leading to a first output station or can be coupled to the transport chain section leading to a second output station.
- first transport chain section and the second transport chain section are connected to one another in a chain and that the chain is guided in the region of the first end of the central rail section via a drive sprocket. In this way, only a single drive is required for the two transport chain sections.
- the chain is endless, the free ends of the first and second transport chain sections being connected to one another via a return section.
- the coupling means comprise driver claws arranged on the chain, which can be brought into and out of engagement with a driver pin arranged on the transport carriage.
- a driver claw assigned to the first transport chain section and to the second transport chain section is preferably provided, which are arranged on the chain at a distance from one another. This arrangement allows the transport trolley to be moved beyond the deflection sprockets for the transport chain arrangement arranged in the area of the delivery stations, so that they protrude sufficiently far from the delivery slots of the delivery stations and can be easily gripped, as will be explained in more detail using an exemplary embodiment.
- the driver claws are each designed as levers which can be pivoted between an engagement position and a release position and which are provided with a fork claw at their free ends, and that the levers each carry a guide roller which extends in each case along the transport chain sections Tax groove is guided.
- This construction enables the driver claws to be pivoted automatically between their engagement position and their release position, controlled by the transport chain movement.
- the control groove has a section which runs around the drive chain sprocket which is common to the two transport chain sections and which controls the driving claws to their release position.
- the entraining claw connected to it up to that point is pivoted into its release position, while if the transport chain continues to move, the second entraining claw is swiveled into its engagement position and take the transport trolley in the direction of the other delivery station can, as will be explained in more detail using the exemplary embodiment.
- a switch which either releases the first or the second outer rail branch and blocks the respective other rail branch is arranged, which ensures that the transport carriage moves into the intended outer rail branch.
- the switch is connected to an actuator which can be controlled by a control.
- the switch is also provided with a coupling device a manual control wheel connected in such a way that when the direction of rotation of the manual control wheel is reversed, the switch is adjusted from one switch position to the other.
- the coupling device is a wrap spring coupling assigned to the manual actuating wheel, which is connected to the switch via an actuating rod.
- Another possibility is to assign a wrap spring clutch to the drive wheel and connect it to the switch in the manner described, so that the switch position is controlled by the direction of rotation of the drive wheel, so that a separate actuator can be dispensed with.
- the transport carriage preferably has two guide rollers or guide pins arranged at a distance from one another and running one behind the other in the respective rail of the rail system, so that the spatial position of the transport carriage is determined by the respective course of the rail. This measure also opens up the possibility of tilting the transport carriage relative to the course of the rail when one of the guide rollers or journals is deflected out of the rail.
- This principle is used in the device according to the invention in that in one of the two outer rail branches there is provided a switch arrangement which can be actuated by an actuator and which optionally guides the leading role in the direction of the assigned output station or the leading guide pin from the outer rail branch into one of these rail branches diverting branch rail branch, whereby the trolley is tilted; in the end area of the branching rail branch is a storage compartment for the Arranged notes transported by the dolly.
- This storage compartment serves as a reject compartment for banknotes that have not been removed by the customer, for example.
- the clamping device of the transport carriage preferably comprises clamping elements which are prestressed by spring means against a receiving surface of the transport carriage.
- Actuating cams are formed on the clamping elements and can be adjusted against the force of the spring means by cam actuating rails arranged along the rail branches. In this way, the opening and closing of the clamping device is automatically controlled by the movement of the trolley itself.
- the actuating rails are designed such that in the collecting station on the one hand and in the region of the rail branch branching off to the reject compartment on the other hand the clamping elements are adjusted into their release position.
- the clamping device in the collecting station is therefore open in order to be able to receive the bills collected and bundled therein. When the trolley moves out of the collecting station, the clamping device is closed.
- the clamping device In the area of the reject compartment, the clamping device is opened so that the bills held by the transport trolley can fall into the reject compartment. Otherwise, the clamping device remains closed, even in the respective dispensing stations, so that the customer has to pull the banknotes out of the clamping device with a certain amount of force; this ensures that the banknotes in the dispensing stations do not automatically fall out of the clamping device of the trolley.
- sensors are along the rail system, for example for detecting the passage of the transport carriage and for outputting signals to one Control arranged that controls functional components interacting with the device.
- These functional components include, for example, flaps arranged at the dispensing stations, which are each closed when there is no dispensing process.
- two parallel rail systems and two transport chain arrangements associated therewith are preferably provided according to the invention, wherein two sides of the transport carriage facing away from one another are each guided in a rail system and can be coupled to a transport chain system.
- the transport chain systems are moved synchronously by a common drive.
- Fig. 1 shows the upper part of a cash dispenser arranged in an approximately cabinet-like housing.
- a plurality of bank note cassettes for example, are arranged below one another, from which bank notes are removed by means of a conveyor device, not shown, and transported into the upper part of the device shown.
- the banknotes After passing through a recognition device 2, the banknotes are taken over by a conveyor belt 4 and transported to a junction 6, where a switch 8 decides, depending on the result of the recognition device 2, whether the bill is directed via the channel 10 into a reject compartment 12 or via a channel 14 is fed to a conventional stacking wheel 16.
- the notes fed to the stacking wheel 16 are deposited by the latter in a collecting station 18, a note bundle being formed, for example.
- the device described so far essentially corresponds to known devices.
- the device described here serves to feed the banknotes bundled in the collecting station 18 either to a first output station 20 or to a second output station 22.
- a rail system is provided which has a central rail branch 24, the lower end 26 of which ends in the collecting station 18.
- the upper end of the middle rail branch 24 bifurcates into a first outer rail branch 28 and a second outer rail branch 30, the first outer rail branch 28 leading to the first output station 20, the second outer rail branch 30 leading to the second output station 22.
- a transport carriage 32 is movably mounted in the rail system. It should be noted at this point that the device has two mutually parallel, essentially identical rail systems of the type described, which are arranged next to one another in the direction perpendicular to the plane of the drawing; The transport carriage 32 is arranged between these rail systems and is supported in these rail systems by guide rollers or guide pins arranged on opposite sides.
- the only transport carriage is shown in two positions in FIG. 1, namely in the first outer rail branch 28 on its way to the first dispensing station 20 and in the second outer rail branch 30 on its way to the dispensing station 22.
- the transport carriage 32 has a clamping device 34 which, by means of spring means (not shown), comprises clamping elements 38 which can be placed against a receiving surface 36 of the transport carriage 32, as need not be shown in more detail.
- the transport carriage 32 can be moved into the collecting station 18, in a basic position of the transport carriage 32, the transport roller 40 formed on this lies in the lower end 26 of the middle rail branch 24 (in the following the rail system and the components interacting with it are only described once, although, as mentioned above, the rail system and the components interacting with it are each provided twice are).
- the clamping device 34 In the basic position of the transport carriage 32, the clamping device 34 is fully open, so that the stacking wheel 16 can insert the notes transported into the opened clamping device, as will be explained in more detail further below.
- the clamping device 34 When the transport carriage 32 moves out of its basic position, the clamping device 34 is moved into its clamping position, so that the notes inserted into the clamping device are held securely.
- the clamping device 34 remains - with one exception described further below - essentially closed in all positions of the transport carriage 32 outside of its basic position, specifically also in the end positions of the transport carriage 32 in the two delivery stations 20 and 22; to remove the bundle of notes, the clamping force of the clamping device 34 must be overcome.
- FIG. 2 shows the device according to FIG. 1, an endless transport chain 42, which serves to drive the transport carriage 32, being shown schematically.
- the transport chain 42 runs over a sprocket 44 arranged in the region of the end 26 of the middle rail branch 24 and over two deflection sprockets 46 and 48 respectively arranged at the ends of the outer rail branches 28 and 30.
- the transport chain 42 forms a first transport chain section 50 and a second Transport chain section 52 and a return chain section 54.
- the chain wheel 44 is designed as a drive sprocket and with a drive motor M2 connected to the drive.
- the transport chain 42 can be moved in two directions.
- Coupling means are provided through which the transport carriage 32 can optionally be coupled to the first transport chain section 50 or to the second transport chain section 52, so that the transport carriage 32 can be taken along either to the first delivery station 20 or to the second delivery station 22.
- a switch 56 is arranged, which optionally blocks the first rail branch 28 and releases the second rail branch 30, as shown by solid lines, or blocks the second rail branch 30 and the first rail branch 28 releases, as shown in dashed lines.
- a separate actuator 102 is provided, which is connected to the switch 56 via an actuating rod 90 and can be controlled by a control, not shown.
- the switch 56 is connected by a coupling device to a manual operating wheel 45 (see FIG. 7) in such a way that when the direction of rotation of the manual drive wheel is reversed, the switch 56 is adjusted from one switch position to the other. This arrangement is provided for the adjustment of the switch 56 during service work when the device is de-energized.
- the manual control wheel 45 can be coupled to the drive sprocket.
- the switch can also be connected directly to the drive sprocket 44 via a coupling device of the type described, so that the switch at Reversing the direction of rotation of the drive sprocket is reversed.
- the switch 56 when the drive sprocket 44 rotates clockwise, during which the first transport chain section is moved toward the dispensing station 20, the switch 56 must assume its dashed position and release the first outer rail branch 28. Accordingly, the turnout 56 must take the position shown by solid lines when the drive sprocket 44 rotates counterclockwise and release the second outer rail branch 30.
- the transport trolley 32 has two guide rollers or guide pins 40 and 41, which are arranged at a distance from one another and are assigned to a rail system. These two guide rollers 40, 41 running one behind the other in the rails always make the transport trolley so aligned to the rail that the direction of the connecting line of the two guide rollers 40, 41 corresponds to the direction of the respective rail section.
- a rail branch 58 branches off from the second outer rail branch 30, into which the front guide roller 41 can optionally be steered by means of a schematically indicated switch arrangement 60. In this way, the transport carriage 33 can be tilted out of the direction of the course of the second rail branch 30 in order to empty the notes held by the transport carriage 32 into the reject compartment 12, as will be explained in more detail with reference to FIG. 3.
- FIG. 3 again shows a device according to FIGS. 1 and 2, the transport carriage 32 and the clamping device 34 assigned to it in different positions is shown.
- Actuating cams 62 are formed on the clamping elements 38, of which several are arranged next to one another, for example, perpendicular to the plane of the drawing in FIG. In the position of the transport carriage 33 designated 32A, the actuating cams 62 do not rest against cam actuating rails, so that the clamping elements 38 assume their clamping position and hold a bundle of notes by the force of the spring means, not shown.
- the actuating cam 62 comes into contact with a cam actuating rail 64, the shape of which is such that the clamping elements 38 have the most open position at the basic position 32C of the trolley 32. In this position, notes can be inserted one after the other into the opened clamping device by the stacking wheel 16 and collected into a bundle.
- the actuating cams 62 are released again, so that the clamping device can assume its clamping position.
- the switch arrangement 60 When the switch arrangement 60 is set into the position shown by the associated actuator 59, in which the front guide roller 40 is deflected into the rail branch 48 (see FIG. 1), the transport carriage 32 is tilted into the position denoted by 32D. At the same time, the actuating cam 62 runs against a cam actuating rail 66, by means of which the clamping elements 38 are adjusted into an open position, so that they release a bundle of notes held by them and place them in the reject compartment 12.
- the clamping elements 38 are shown in the position 32D of the transport carriage in its most open position; it goes without saying that the clamping elements 38 can be opened less far, namely just so far that they release the bundle of notes.
- FIG. 4 shows part of the transport chain 42 in the area in which the coupling means 68 for coupling the transport carriage to the transport chain 42 are arranged.
- the coupling means 68 comprise two pivoting claws 70, 72 arranged on the chain 42. They are each designed as levers provided with a fork claw 74 or 76 at their free ends. A guide roller 78 or 80 is arranged on each of the levers. The operation of the coupling means 68 is explained in more detail with reference to FIGS. 5A and 5B.
- a driver pin 82 is arranged on the transport carriage, which is preferably formed coaxially to the axis of the rear guide roller 40.
- the driving claw 72 is in engagement with the driving pin 82.
- the guide roller 80 is guided in a control groove 84 which runs essentially parallel to the course of the second rail branch 30 and ensures this engagement.
- the guide roller 80 of the driving claw 72 enters a section 86 of the control groove 84 which extends around the drive sprocket 42, the course of which is such that the driving claw 72 is pivoted out of engagement with the driving pin 82, as shown in FIG 5A is shown hatched.
- the transport chain 42 then continues empty, the guide roller 78 of the driving claw 70 from section 86 of the control groove emerges and brings the driving claw 70 into engagement with the driving pin 82.
- the driver pin 82 and the transport trolley 32 connected to it are taken from its basic position by the first transport chain section 50 assigned to the first outer rail branch 28, which leads to the output station 20.
- the arrangement of two driving claws 70, 72 designed in the manner described has the effect that the forks of the driving claws 70 and 72, in their end positions assigned to the dispensing stations 20 and 22, respectively, project beyond the assigned deflection chain wheels 46 and 48, so that the transport carriage is sufficient protrudes far from the respective delivery slots and enables the bills to be removed easily.
- FIG. 6 shows the drive of the switch 56, which in turn, as in FIG. 2, is shown in a position drawn with solid lines, releasing the second rail branch 30 and in a dashed position, releasing the first rail branch 28.
- the switch 56 is connected via the actuating rod 90 to an actuator 102 which can be controlled by a control (not shown).
- a further actuating rod 92 is articulated with the actuating rod 90, which is connected to the output member of a wrap spring clutch 94 which is arranged on the drive shaft of the manual drive wheel 45 (see FIG. 7).
- the actuating rod 92 With a direction of rotation of the hand drive wheel 45 in the counterclockwise direction (with reference to FIG. 6), the actuating rod 92 in the direction of arrow 96 and Actuating rod 90 taken in the direction of arrow 98 and the switch 56 adjusted in its position drawn with solid lines.
- the wrap spring clutch is released so that the switch is adjusted by the tension spring 100 acting on the actuating rod 90 in the position shown in dashed lines.
- the manual drive wheel 45 can be coupled to the drive roller 104 of the drive sprockets.
- the position of the switch 56 is essentially only important for the delivery of the transport carriage from the middle rail branch 24 into one of the outer rail branches 28 or 30.
- the switch 56 can be adjusted in a known manner by the transport carriage itself.
- Fig. 7 shows schematically that two drive sprockets 44 are provided which sit on a common drive shaft 104.
- the drive shaft 104 is driven by a drive motor via a gear train 106, which also includes a safety slip hub 107.
- Each of the drive sprockets 44 drives a transport chain.
- the guide grooves 84 each running essentially parallel to the transport chains, for guiding the guide rollers connected to the driver claws are also indicated.
- the transport chain is preferably guided in a guide rail which precisely defines the course of this transport chain and which is indicated in FIGS. 5A and 5B by the groove center lines 108 in each case.
- sensors 110, 111 arranged along the rail system are indicated, which detect the passage of the transport carriage 32 and output signals to a controller which controls functional components interacting with the device.
- the sensors 108 and 109 each control flaps, for example, which open or close the delivery slots of the delivery stations 20 and 22, respectively.
- the basic position of the transport carriage 32 in the collecting station and the end positions at the end of the outer rail branches 28 and 30 are also recorded and evaluated in the control.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.
- Derartige Einrichtungen werden insbesondere bei Geldscheinausgabegeräten verwendet. Dabei werden in einer Sammelstation jeweils unterschiedlichen Geldkassetten entnommene Geldscheine zu einem Bündel zusammengestellt. Dieses Bündel wird von einer Transporteinrichtung erfaßt und einer Ausgabestation zugeführt, wo es beispielsweise von einem Kunden entnommen werden kann. Wenn der Kunde die Geldscheine nicht entnimmt, werden diese wieder in die Ausgabeeinrichtung eingezogen und in einem Rejekt-Fach abgelegt. Ausgabeeinrichtungen für Banknoten oder dergleichen müssen sehr schnell und zuverlässig funktionieren, was im allgemeinen eine äußerst aufwendige mechanische Konstruktion bedingt. Man hat sich deshalb bisher im wesentlichen darauf beschränkt, derartigen Ausgabeeinrichtungen nur eine einzige Ausgabestation zuzuordnen. Sollen beispielsweise in einem Bankgebäude mehrere Ausgabestationen eingerichtet werden, so müssen dazu jeweils eine der Anzahl der Ausgabestationen entsprechende Anzahl von Ausgabeeinrichtungen installiert werden, was sehr aufwendig und teuer ist.
- Durch die DE 34 32 796 C2 ist bereits eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art bekannt, bei welcher die Klemmeinrichtung durch eine Auflagerplatte zur Aufnahme der Scheine sowie durch zwei mit dieser zusammwirkende Niederhalteplatten gebildet ist. Die Auflagerplatte einerseits und die Niederhalteplatten andererseits sind auf getrennten, zueinander parallelen Schienen verschiebbar gelagert und durch jeweils zugeordnete Antriebsriemen antreibbar. Beide Niederhalteplatten sind unabhängig voneinander zwischen einer Klemmstellung und einer Freigabestellung verstellbar gelagert, wobei jede der Niederhalteplatten bei der Ausgabe der Scheine an einer der beiden Ausgabestationen wirksam wird. Es ergeben sich dadurch im wesentlichen zwei Klemmeinrichtungen, von denen immer nur eine je nach der anfordernden Ausgabestation wirksam wird. Dadurch wird sowohl der elektrische als auch der mechanische Steuerungsaufwand verhältnismäßig groß. Außerdem sind die Auflagerplatte einerseits und die Niederhalteplatten andererseits auf getrennten Transportwagen angeordnet, die auf getrennten Schienen gleiten und durch jeweils zugeordnete Riemen angetrieben werden, so daß auch hier ein erheblicher Bauaufwand gegeben ist, welcher die Einrichtung verteuert. Wegen des komplexen Aufbaus, welcher eine Verstellung der Niederhalteplatten in den unterschiedlichen Stellungen der Klemmeinrichtung ermöglichen muß, ist die bekannte Einrichtung im wesentlichen auf ein Verfahren längs eines linearen Verstellweges beschränkt, so daß eine freie Wahl des Schienenverlaufes kaum möglich ist. Damit ist auch eine vielfach bestehende Forderung nicht zu erfüllen, die vorschreibt, daß die Sammelstation z.B. an einer über die Ausgabestationen auch mit Werkzeugen nicht erreichbaren, beispielsweise auf einer anderen Höhe befindlichen Stelle im Ausgabegerät liegt.
- Durch die DE 31 47 603 C2 ist bereits eine Einrichtung zur Ausgabe von kartenförmigen Datenträgern bekannt, bei welcher mehrere entlang einer Aufnahmeschiene angeordnete Kartenschächte vorgesehen sind, aus denen die Karten auf die Schiene gefördert werden können. Eine aus zwei gegenläufigen Schiebern bestehende Transporteinrichtung schiebt die Karten jeweils in eine Position auf der Schienenmitte, wo diese entnommen bzw. durch einen dritten Schieber ausgeschoben werden können.
- Aus der EP-A-0 146 290 ist weiterhin eine Geldtransporteinrichtung bekannt, die eine allgemeine Schienenanlage zum Geldscheintransport aufweist. Die bekannte Schienenanlage enthält keine Gabelung und die dort verwendeten Transportwagen besitzen keine Klemmeinrichtung, sondern nur einen Banknotenbehälter. Angetrieben werden die Transportwagen durch einen Linearmotor.
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transporteinrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, welche es mit einem möglichst geringen Steuerungs- und Bauaufwand erlaubt, auch zwei Ausgabestationen zu bedienen, wobei der Verlauf des Verfahrweges möglichst nicht durch konstruktive Vorgaben beschränkt sein soll. Eine Ausgabeeinrichtung mit zwei Ausgabestationen kann beispielsweise so in einer Gebäudewand installiert werden, daß eine Ausgabestation ins Innere des Gebäudes, die andere Ausgabestation zur Gebäudeaußenseite hin mündet.
- Die genannte Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 enthaltenen Merkmale gelöst.
- Der Transportwagen ist in einer Schienenanlage verfahrbar, die einerseits in der Sammelstation endet, andererseits über eine Verzweigung zu beiden Ausgabestationen hin führt. Der Verfahrantrieb für den Transportwagen umfaßt eine antreibbare Transportkettenanordnung mit entlang der Schienenzweige verlaufenden Transportkettenabschnitten, an die der einzige Transportwagen ankuppelbar ist. Die Kupplungsmittel sind so ausgebildet, daß der Transportwagen wahlweise mit dem zu einer ersten Ausgabestation führenden Transportkettenabschnitt oder dem zu einer zweiten Ausgabestation führenden Transportkettenabschnitt gekuppelt werden kann.
- In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der erste Transportkettenabschnitt und der zweite Transportkettenabschnitt zu einer Kette miteinander verbunden sind und daß die Kette im Bereich des ersten Endes des mittleren Schienenabschnittes über ein Antriebskettenrad geführt ist. Auf diese Weise ist nur ein einziger Antrieb für die beiden Transportkettenabschnitte erforderlich.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kette endlos ausgebildet, wobei die freien Enden des ersten und zweiten Transportkettenabschnittes über einen Rückschlaufabschnitt miteinander verbunden sind.
- Die Kupplungsmittel umfassen erfindungsgemäß an der Kette angeordnete Mitnehmerklauen, die wahlweise in und außer Eingriff mit einem am Transportwagen angeordnten Mitnehmerzapfen bringbar sind. Dabei ist vorzugsweise eine dem ersten Transportkettenabschnitt und eine dem zweiten Transportkettenabschnitt zugeordnete Mitnehmerklaue vorgesehen, die mit Abstand zueinander an der Kette angeordnet sind. Diese Anordnung erlaubt es, den Transportwagen jeweils über die im Bereich der Ausgabestationen angeordnetn Umlenkkettenräder für die Transportkettenanordnung hinaus zu verschieben, so daß sie genügend weit aus den Ausgabeschlitzen der Ausgabestationen herausstehen und leicht ergriffen werden können, wie anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert wird.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mitnehmerklauen jeweils als zwischen einer Eingriffsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbare, an ihren freien Enden mit einer Gabelklaue versehene Hebel ausgebildet sind, und daß die Hebel jeweils eine Führungsrolle tragen, die in einer jeweils entlang den Transportkettenabschnitten verlaufenden Steuernut geführt ist. Diese Konstruktion ermöglicht eine automatische, durch die Transportkettenbewegung gesteuerte Verschwenkung der Mitnehmerklauen zwischen ihrer Eingriffsstellung und ihrer Freigabestellung. Dabei ist weiterhin erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Steuernut einen um das beiden Transportkettenabschnitten gemeinsame Antriebskettenrad herum verlaufenden Abschnitt hat, welche die Mitnehmerklauen jeweils in ihre Freigabestellung steuert. Wenn beispielsweise der von einer Ausgabestation kommende Transportwagen in die Sammelstation einfährt, wird die bis dahin mit ihm verbundene Mitnehmerklaue in ihre Freigabestellung geschwenkt, während bei einer Weiterbewegung der Transportkette die zweite Mitnehmerklaue in ihre Eingriffsstellung geschwenkt wird und den Transportwagen in Richtung zur anderen Ausgabestation hin mitnehmen kann, wie anhand des Ausführungsbeispieles näher erläutert wird.
- In dem Bereich, in dem sich der mittlere Schienenzweig gabelt, ist erfindungsgemäß eine wahlweise den ersten oder den zweiten äußeren Schienenzweig freigebende und den jeweils anderen Schienenzweig sperrende Weiche angeordnet, die sicherstellt, daß der Transportwagen jeweils in den vorgesehenen äußeren Schienenzweig einfährt. Zur Betätigung der Weiche im allgemeinen Betrieb der Einrichtung ist diese mit einem durch eine Steuerung ansteuerbaren Stellantrieb verbunden. Für den Handbetrieb bei Servicearbeiten ist die Weiche erfindungsgemäß außerdem durch eine Kupplungseinrichtung mit einem Handbetätigungsrad derart verbunden, daß bei Drehrichtungsumkehr des Handbetätigungsrades die Weiche jeweils von einer Weichenstellung in die andere verstellt wird.
- Die Kupplungseinrichtung ist in einer Ausgestaltung der Erfindung eine dem Handbetätigungsrad zugeordnete Schlingfederkupplung, die über eine Betätigungsstange mit der Weiche verbunden ist.
- Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dem Antriebsrad eine Schlingfederkupplung zuzuordnen und diese in der beschriebenen Weise mit der Weiche zu verbinden, so daß die Weichenstellung durch die Drehrichtung des Antriebsrades gesteuert wird, so daß ein gesonderter Stellantrieb entfallen kann.
- Der Transportwagen hat vorzugsweise zwei mit Abstand zueinander angeordnete, in der jeweiligen Schiene der Schienenanlage hintereinander laufende Führungsrollen bzw. Führungszapfen, so daß die räumliche Lage des Transportwagens durch den jeweiligen Schienenverlauf bestimmt wird. Diese Maßnahme eröffnet auch die Möglichkeit, den Transportwagen gegenüber dem Schienenverlauf zu kippen, wenn nämlich jeweils eine der Führungsrollen bzw. -zapfen aus der Schiene ausgelenkt wird. Dieses Prinzip wird bei der erfindungsgemäßen Einrichtung dadurch ausgenützt, daß in einem der beiden äußeren Schienenzweige eine durch einen Stellantrieb betätigbare Weichenanordnung vorgesehen ist, die die in Richtung zur zugeordneten Ausgabestation voreilende Führungsrolle bzw. den voreilenden Führungszapfen wahlweise aus dem äußeren Schienenzweig in einen von diesem Schienenzweig abzweigenden Schienenast umlenkt, wodurch der Transportwagen gekippt wird; im Endbereich des abzweigenden Schienenastes ist ein Aufnahmefach für die vom Transportwagen transportierten Scheine angeordnet. Dieses Aufnahmefach dient als Rejekt-Fach für beispielsweise vom Kunden nicht entnommene Geldscheine.
- Die Klemmeinrichtung des Transportwagens umfaßt vorzugsweise durch Federmittel gegen eine Aufnahmefläche des Transportwagens vorgespannte Klemmelemente. An den Klemmelementen sind Betätigungsnocken ausgebildet, welche durch entlang der Schienenzweige angeordnete Nokkenbetätigungsschienen entgegen der Kraft der Federmittel verstellbar sind. Auf diese Weise wird auch das Öffnen und Schließen der Klemmeinrichtung automatisch durch die Bewegung des Transportwagens selbst gesteuert. Die Betätigungsschienen sind derart ausgebildet, daß in der Sammelstation einerseits und im Bereich des zum Rejekt-Fach abzweigenden Schienenastes andererseits die Klemmelemente in ihre Freigabestellung verstellt werden. In der Sammelstation ist die Klemmeinrichtung demnach offen, um die in dieser gesammelten und gebündelten Scheine aufnehmen zu können. Beim Ausfahren des Transportwagens aus der Sammelstation wird die Klemmeinrichtung geschlossen. Im Bereich des Rejekt-Faches wird die Klemmeinrichtung geöffnet, damit die vom Transportwagen gehaltenen Scheine in das Rejekt-Fach fallen können. Im übrigen bleibt die Klemmeinrichtung geschlossen, und zwar auch in den jeweiligen Ausgabestationen, so daß der Kunde die Geldscheine mit einem gewissen Kraftaufwand aus der Klemmeinrichtung ziehen muß; damit ist sichergestellt, daß die Geldscheine in den Ausgabestationen nicht selbständig aus der Klemmeinrichtung des Transportwagens fallen.
- Entlang der Schienenanlage sind erfindungsgemäß Sensoren beispielsweise zum Erfassen des Durchganges des Transportwagens und zum Ausgeben von Signalen an eine Steuerung angeordnet, die mit der Einrichtung zusammenwirkende Funktionsbauteile steuert. Zu diesen Funktionsbauteilen gehören beispielsweise an den Ausgabestationen angeordnete Klappen, die jeweils verschlossen werden, wenn kein Ausgabevorgang stattfindet.
- In den vorstehenden Ausführungen wurde eine Schienenanlage und eine dieser zugeordnete Transportkettenanordnung beschrieben; um eine verkantungsfreie Parallelführung des Transportwagens sicherzustellen, sind erfindungsgemäß vorzugsweise zwei parallele Schienenanlagen sowie zwei diesen zugeordnete Transportkettenanordnungen vorgesehen, wobei zwei einander abgewandte Seiten des Transportwagens jeweils in einer Schienenanlage geführt und mit einer Transportkettenanlage kuppelbar sind. Die Transportkettenanlagen werden von einem gemeinsamen Antrieb synchron bewegt.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Transporteinrichtung in einer Seitenansicht, wobei der Verlauf der Schienenanlage zu erkennen ist;
- Fig. 2
- eine Seitenansicht etwa gemäß Fig. 1, wobei schematisch die Transportkettenanordnung dargestellt ist;
- Fig. 3
- eine Seitenansicht etwa gemäß den Fig. 1 und 2, wobei schematisch verschiedene Stellungen des Transportwagens dargestellt sind;
- Fig. 4
- einen Teil der Transportkette mit zwei Mitnehmerklauen;
- Fig. 5A und 5B
- ein Detail im Bereich des unteren Endes des mittleren Schienenzweiges in zwei Betriebsstellungen;
- Fig. 6
- die an der Gabelung des mittleren Schienenzweiges angeordnete Weichenanordnung mit ihren Antriebsmitteln;
- Fig. 7
- einen Querschnitt durch eine Einrichtung etwa gemäß Fig. 1 im Bereich des Antriebskettenrades.
- Fig. 1 zeigt den oberen Teil einer in einem etwa schrankartigen Gehäuse angeordneten Geldausgabeeinrichtung. Unterhalb des dargestellten Teils ist beispielsweise eine Vielzahl von Geldscheinkassetten übereinander angeordnet, aus der mittels einer nicht dargestellten Fördereinrichtung Geldscheine entnommen und in den dargestellten, oberen Teil der Einrichtung transportiert werden. Nach Durchlaufen einer Erkennungseinrichtung 2 werden die Geldscheine durch ein Transportband 4 übernommen und bis zu einer Wegverzweigung 6 transportiert, wo eine Weiche 8 in Abhängigkeit vom Ergebnis der Erkennungseinrichtung 2 entscheidet, ob der Geldschein über den Kanal 10 in ein Rejekt-Fach 12 gelenkt oder über einen Kanal 14 einem herkömmlichen Stapelrad 16 zugeführt wird. Die dem Stapelrad 16 zugeführten Scheine werden von diesem in einer Sammelstation 18 abgelegt, wobei beispielsweise ein Scheinbündel gebildet wird. Die bisher beschriebene Einrichtung entspricht im wesentlichen bekannten Einrichtungen.
- Die vorliegend beschriebene Einrichtung dient dazu, die in der Sammelstation 18 gebündelten Scheine entweder einer ersten Ausgabestation 20 oder einer zweiten Ausgabestation 22 zuzuführen. Dazu ist eine Schienenanlage vorgesehen, die einen mittleren Schienenzweig 24 hat, dessen unteres Ende 26 in der Sammelstation 18 endet. Das obere Ende des mittleren Schienenzweiges 24 gabelt sich in einen ersten äußeren Schienenzweig 28 und einen zweiten äußeren Schienenzweig 30, wobei der erste äußere Schienenzweig 28 zur ersten Ausgabestation 20, der zweite äußere Schienenzweig 30 zur zweiten Ausgabestation 22 führt.
- Ein Transportwagen 32 ist in der Schienenanlage verfahrbar gelagert. Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß die Einrichtung zwei zueinander parallele, im wesentlichen gleiche Schienenanlagen der beschriebenen Art aufweist, die in Richtung senkrecht zur Zeichenebene nebeneinander angeordnet sind; der Transportwagen 32 ist zwischen diesen Schienenanlagen angeordnet und stützt sich mit an einander abgewandten Seiten angeordneten Führungsrollen oder Führungszapfen in diesen Schienenanlagen ab.
- Der einzige Transportwagen ist in Fig. 1 in zwei Stellungen dargestellt, nämlich im ersten äußeren Schienenzweig 28 auf seinem Weg zur ersten Ausgabestation 20 sowie im zweiten äußeren Schienenzweig 30 auf seinem Weg zur Ausgabestation 22.
- Der Transportwagen 32 hat eine Klemmeinrichtung 34, die durch nicht dargestellte Federmittel gegen eine Aufnahmefläche 36 des Transportwagens 32 anlegbare Klemmelemente 38 umfaßt, wie nicht näher dargestellt zu werden braucht. Der Transportwagen 32 kann in die Sammelstation 18 verfahren werden, wobei in einer Grundposition des Transportwagens 32 die an diesem ausgebildete Transportrolle 40 im unteren Ende 26 des mittleren Schienenzweiges 24 liegt (im folgenden werden die Schienenanlage und die damit zusammenwirkenden Komponenten jeweils nur einmal beschrieben, obwohl, wie vorne erwähnt, die Schienenanlage sowie die damit zusammenwirkenden Komponenten jeweils zweifach vorgesehen sind). In der Grundposition des Transportwagens 32 ist die Klemmeinrichtung 34 ganz geöffnet, so daß das Stapelrad 16 die herantransportierten Scheine in die geöffnete Klemmeinrichtung einlegen kann, wie weiter hinten noch genauer erläutert wird. Wenn der Transportwagen 32 aus seiner Grundposition herausfährt, wird die Klemmeinrichtung 34 in ihre Klemmstellung verstellt, so daß die in die Klemmeinrichtung eingelegten Scheine sicher gehalten werden. Die Klemmeinrichtung 34 bleibt - mit einer weiter hinten beschriebenen Ausnahme - im wesentlichen bei allen Stellungen des Transportwagens 32 außerhalb seiner Grundposition geschlossen, und zwar auch in den Endstellungen des Transportwagens 32 in den beiden Ausgabestationen 20 bzw. 22; zur Entnahme des Scheinbündels muß die Klemmkraft der Klemmeinrichtung 34 überwunden werden.
- Fig. 2 zeigt die Einrichtung gemäß Fig. 1, wobei schematisch eine endlose Transportkette 42 dargestellt wurde, die zum Antrieb des Transportwagens 32 dient. Die Transportkette 42 verläuft über ein im Bereich des Endes 26 des mittleren Schienenzweiges 24 angeordnetes Kettenrad 44 sowie über zwei jeweils an den Enden der äußeren Schienenzweige 28 bzw. 30 angeordnete Umlenkkettenräder 46 bzw. 48. Die Transportkette 42 bildet einen ersten Transportkettenabschnitt 50 und einen zweiten Transportkettenabschnitt 52 sowie einen Rücklaufkettenabschnitt 54. Das Kettenrad 44 ist als Antriebskettenrad ausgebildet und mit einem Antriebsmotor M2 antriebsverbunden. Die Transportkette 42 kann in zwei Richtungen bewegt werden.
- Es sind Kupplungsmittel vorgesehen, durch die der Transportwagen 32 wahlweise mit dem ersten Transportkettenabschnitt 50 oder mit dem zweiten Transportkettenabschnitt 52 gekuppelt werden kann, so daß der Transportwagen 32 wahlweise zur ersten Ausgabestation 20 oder zur zweiten Ausgabestation 22 mitgenommen werden kann.
- In dem Bereich, in dem sich der mittlere Schienenzweig 24 gabelt, ist eine Weiche 56 angeordnet, die wahlweise den ersten Schienenzweig 28 sperrt und den zweiten Schienenzweig 30 freigibt, wie mit durchgehenden Linien dargestellt ist, oder den zweiten Schienenzweig 30 sperrt und den ersten Schienenzweig 28 freigibt, wie gestrichelt dargestellt ist. Für die Ansteuerung der Weiche 56 ist ein gesonderter Stellantrieb 102 vorgesehen, der mit der Weiche 56 über eine Betätigungsstange 90 verbunden ist und durch eine nicht dargestellte Steuerung ansteuerbar ist.
- Außerdem ist die Weiche 56 durch eine Kupplungseinrichtung mit einem Handbetriebsrad 45 (siehe Fig. 7) verbunden derart, daß bei Drehrichtungsumkehr des Handantriebsrades die Weiche 56 jeweils von einer Weichenstellung in die andere verstellt wird. Diese Anordnung ist für die Verstellung der Weiche 56 bei Servicearbeiten vorgesehen, wenn die Einrichtung stromlos ist. Das Handbetätigungsrad 45 ist mit dem Antriebskettenrad kuppelbar.
- Außerdem kann die Weiche auch über eine Kupplungseinrichtung der beschriebenen Art direkt mit dem Antriebskettenrad 44 verbunden sein, so daß die Weiche bei Drehrichtungsumkehr des Antriebskettenrades umgesteuert wird.
- Wie sich ohne weiteres erkännen läßt, muß dann bei einer Drehung des Antriebskettenrades 44 im Uhrzeigersinn, bei welcher der erste Transportkettenabschnitt zur Ausgabestation 20 hin bewegt wird, die Weiche 56 ihre gestrichelte Stellung einnehmen und den ersten äußeren Schienenzweig 28 freigeben. Dementsprechend muß die Weiche 56 bei Drehung des Antriebskettenrades 44 im Gegenuhrzeigersinn die mit durchgehenden Linien dargestellte Stellung einnehmen und den zweiten äußeren Schienenzweig 30 freigeben.
- Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, hat der Transportwagen 32 jeweils zwei mit Abstand zueinander angeordnete, einer Schienenanlage zugeordnete Führungsrollen bzw. Führungszapfen 40 bzw. 41. Durch diese beiden in den Schienen hintereinander laufenden Führungsrollen 40, 41 wird der Transportwagen stets so zur Schiene ausgerichtet, daß die Richtung der Verbindungslinie der beiden Führungsrollen 40, 41 der Richtung des jeweiligen Schienenabschnittes entspricht. Wie Fig. 1 zeigt, zweigt vom zweiten äußeren Schienenzweig 30 ein Schienenast 58 ab, in die die vordere Führungsrolle 41 mittels einer schematisch angedeuteten Weichenanordnung 60 wahlweise gelenkt werden kann. Auf diese Weise kann der Transportwagen 33 aus der Richtung des Verlaufes des zweiten Schienenzweiges 30 herausgekippt werden, um die vom Transportwagen 32 gehaltenen Scheine in das Rejekt-Fach 12 zu entleeren, wie genauer anhand der Fig. 3 erläutert wird.
- Fig. 3 zeigt nochmals eine Einrichtung gemäß den Fig. 1 und 2, wobei der Transportwagen 32 und die diesem zugeordnete Klemmeinrichtung 34 in verschiedenen Stellungen dargestellt ist. An den Klemmelementen 38, von denen beispielsweise senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 mehrere nebeneinander angeordnet sind, sind Betätigungsnocken 62 ausgebildet, die durch entlang der Schienenzweige angeordnete Nockenbetätigungsschienen entgegen der Kraft der nicht dargestellten Federmittel in ihre Freigabestellung verstellbar sind. In der mit 32A bezeichneten Stellung des Transportwagens 33 liegen die Betätigungsnocken 62 nicht an Nockenbetätigungsschienen an, so daß durch die Kraft der nicht dargestellten Federmittel die Klemmelemente 38 ihre Klemmstellung einnehmen und ein Scheinbündel festhalten.
- Beim Einlaufen des Transportwagens in den mittleren Schienenzweig 24 (Stellung 32B) kommt der Betätigungsnocken 62 zur Anlage an eine Nockenbetätigungsschiene 64, deren Form so ist, daß die Klemmelemente 38 bei der Grundposition 32C des Transportwagens 32 ihre am weitesten geöffnete Stellung haben. Bei dieser Stellung können durch das Stapelrad 16 nacheinander Scheine in die geöffnete Klemmeinrichtung eingelegt und zu einem Bündel gesammelt werden. Beim Ausfahren des Transportwagens aus dem mittleren Schienenzweig 24 werden die Betätigungsnocken 62 wieder freigegeben, so daß die Klemmeinrichtung ihre Klemmstellung einnehmen kann.
- Wenn die Weichenanordnung 60 durch den zugeordneten Stellantrieb 59 in die dargestellte Stellung eingestellt wird, bei der die vordere Führungsrolle 40 in den Schienenast 48 (siehe Fig. 1) abgelenkt wird, wird der Transportwagen 32 in die mit 32D bezeichnete Stellung gekippt. Gleichzeitig läuft der Betätigungsnocken 62 gegen eine Nockenbetätigungsschiene 66 an, durch die die Klemmelemente 38 in eine geöffnete Stellung verstellt werden, so daß sie ein von diesen gehaltenes Scheinbündel freigeben und im Rejekt-Fach 12 ablegen.
- Die Klemmelemente 38 sind in der Stellung 32D des Transportwagens in ihrer weitest geöffneten Stellung dargestellt; es versteht sich, daß die Klemmelemente 38 weniger weit geöffnet sein können, nämlich gerade so weit, daß sie das Scheinbündel freigeben.
- Fig. 4 zeigt einen Teil der Transportkette 42 in dem Bereich, in welchem die Kupplungsmittel 68 zum Ankuppeln des Transportwagens an die Transportkette 42 angeordnet sind. Die Kupplungsmittel 68 umfassen zwei schwenkbar an der Kette 42 angeordnete Mitnehmerklauen 70, 72. Sie sind jeweils als an ihren freien Enden mit einer Gabelklaue 74 bzw. 76 versehene Hebel ausgebildet. An den Hebeln ist jeweils eine Führungsrolle 78 bzw. 80 angeordnet. Die Funktionsweise der Kupplungsmittel 68 ist anhand der Fig. 5A und 5B näher erläutert.
- Am Transportwagen ist ein Mitnehmerzapfen 82 angeordnet, welcher vorzugsweise koaxial zur Achse der hinteren Führungsrolle 40 ausgebildet ist. Wenn der Transportwagen entlang des zweiten äußeren Schienenzweiges 30 verfahren wird, befindet sich die Mitnehmerklaue 72 im Eingriff mit dem Mitnehmerzapfen 82. Dabei wird die Führungsrolle 80 in einer im wesentlichen parallel zum Verlauf des zweiten Schienenzweiges 30 verlaufenden Steuernut 84 geführt, die diesen Eingriff sicherstellt. Beim Einlaufen des Transportwagens in seine Grundposition tritt die Führungsrolle 80 der Mitnehmerklaue 72 in einen um das Antriebskettenrad 42 herum verlaufenden Abschnitt 86 der Steuernut 84 ein, deren Verlauf so ist, daß die Mitnehmerklaue 72 außer Eingriff mit dem Mitnehmerzapfen 82 verschwenkt wird, wie in Fig. 5A schraffiert dargestellt ist. Die Transportkette 42 läuft dann leer weiter, wobei die Führungsrolle 78 der Mitnehmerklaue 70 aus dem Abschnitt 86 der Steuernut austritt und die Mitnehmerklaue 70 in Eingriff mit dem Mitnehmerzapfen 82 bringt. Bei einer weiteren Bewegung der Transportkette 42 wird der Mitnehmerzapfen 82 und der damit verbundene Transportwagen 32 aus seiner Grundposition von dem dem ersten äußeren Schienenzweig 28, welcher zur Ausgabestation 20 führt, zugeordneten ersten Transportkettenabschnitt 50 mitgenommen.
- Die Anordnung von zwei in der beschriebenen Weise ausgebildeten Mitnehmerklauen 70, 72 bewirkt, daß die Gabeln der Mitnehmerklauen 70 bzw. 72 in ihren den Ausgabestationen 20 bzw. 22 zugeordneten Endstellungen jeweils über die zugeordneten Umlenkkettenräder 46 bzw. 48 hinausstehen, so daß der Transportwagen genügend weit aus den jeweiligen Ausgabeschlitzen hinausragt und ein bequemes Entnehmen der Scheine ermöglicht wird.
- Fig. 6 zeigt den Antrieb der Weiche 56, die wiederum wie in Fig. 2 in einer mit durchgehenden Linien gezeichneten, den zweiten Schienenzweig 30 freigebenden Stellung und einer gestrichelt gezeichneten, den ersten Schienenzweig 28 freigebenden Stellung dargestellt ist. Die Weiche 56 ist über die Betätigungsstange 90 mit einem durch eine nicht dargestellte Steuerung ansteuerbaren Stellantrieb 102 verbunden.
- Zur Verstellung der Weiche 56 im Servicebetrieb ist mit der Betätigungsstange 90 eine weitere Betätigungsstange 92 angelenkt, die mit dem Abtriebsglied einer Schlingfederkupplung 94 verbunden ist, die auf der Antriebswelle des Handantriebsrades 45 angeordnet ist (siehe Fig. 7). Bei einer Drehrichtung des Handantriebsrades 45 im Gegenuhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 6) wird die Betätigungsstange 92 in Richtung des Pfeiles 96 und die Betätigungsstange 90 in Richtung des Pfeiles 98 mitgenommen und die Weiche 56 in ihre mit durchgezogenen Linien gezeichnete Stellung verstellt. Bei einer Drehrichtung des Handantriebsrades 45 im Uhrzeigersinn wird die Schlingfederkupplung gelöst, so daß die Weiche durch die an der Betätigungsstange 90 angreifende Zugfeder 100 in die gestrichelt gezeichnete Position verstellt wird. Es ist vorgesehen, daß das Handantriebsrad 45 mit der Antriebsrolle 104 der Antriebskettenräder kuppelbar ist.
- Die Stellung der Weiche 56 ist im wesentlichen nur für den Auslauf des Transportwagens aus dem mittleren Schienenzweig 24 in einen der äußeren Schienenzweige 28 bzw. 30 von Bedeutung. Beim Rücklauf in den mittleren Schienenzweig 24 kann die Weiche 56 in bekannter Weise durch den Transportwagen selbst verstellt werden.
- Fig. 7 zeigt schematisch, daß zwei Antriebskettenräder 44 vorgesehen sind, die auf einer gemeinsamen Antriebswelle 104 sitzen. Die Antriebswelle 104 wird durch einen Antriebsmotor über einen Getriebezug 106 angetrieben, welcher auch eine Sicherheitsrutschnabe 107 umfaßt.
- Jedes der Antriebskettenräder 44 treibt eine Transportkette an. In Fig. 7 sind auch die zu den Transportketten jeweils im wesentlichen parallel verlaufenden Führungsnuten 84 zur Führung der mit den Mitnehmerklauen verbundenen Führungsrollen angedeutet.
- Es sei bemerkt, daß die Transportkette von vorzugsweise in einer den Verlauf dieser Transportkette exakt vorgebenden Führungsschiene geführt ist, die in den Fig. 5A und 5B jeweils durch die Nutmittellinien 108 angedeutet ist.
- In Fig. 1 sind entlang der Schienenanlage angeordnete Sensoren 110, 111 angedeutet, die den Durchgang des Transportwagens 32 erfassen und Signale an eine Steuerung ausgeben, welche mit der Einrichtung zusammenwirkende Funktionsbauteile steuert. Die Sensoren 108 und 109 steuern beispielsweise jeweils Klappen, welche Ausgabeschlitze der Ausgabestationen 20 bzw. 22 öffnen oder schließen. Ebenso werden die Grundposition des Transportwagens 32 in der Sammelstation sowie die Endpositionen am Ende der äußeren Schienenzweige 28 bzw. 30 erfaßt und in der Steuerung ausgewertet.
Claims (17)
- Einrichtung zum Transportieren eines oder mehrerer gebündelter Scheine von einer Sammelstation (18) zu wenigstens einer Ausgabestation (20, 22) eines Ausgabegerätes, wobei eine zwischen einer Klemmstellung und einer Freigabestellung verstellbare Klemmeinrichtung (34) in einer Schienenanlage (24, 28, 30) zwischen den Stationen verfahrbar gelagert ist, dadurch gekennzeich net,- daß die Klemmeinrichtung (34) auf einem in der Schienenanlage (24, 28, 30) verschiebbaren Transportwagen (32) angeordnet ist,- daß die Schienenanlage einen mittleren Schienenzweig (24) hat, dessen erstes Ende (26) in der Sammelstation (18) endet und dessen zweites Ende sich in einen ersten (28) und einen zweiten (30) äußeren Schienenzweig gabelt, die jeweils in einer zugeordneten Ausgabestation (20, 22) enden,- daß ein erster, entlang dem mittleren Schienenzweig (24) und dem ersten äußeren Schienenzweig (28) verlaufender, antreibbarer Transportkettenabschnitt (50) einer Transportkettenanordnung (42) sowie ein zweiter, entlang dem mittleren Schienenzweig (24) und dem zweiten äußeren Schienenzweig (30) verlaufender antreibbarer Transportkettenabschnitt (52) der Transportkettenanordnung (42) vorhanden ist,- daß Kupplungsmittel (70, 72, 82) zum wahlweisen Kuppeln des Transportwagens (32) mit dem ersten oder dem zweiten Transportkettenabschnitt (50, 52) vorhanden sind.
- Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß der erste Transportkettenabschnitt (50) und der zweite Transportkettenabschnitt (52) zu einer Transportkette (42) miteinander verbunden sind und daß die Transportkette im Bereich des ersten Endes (26) des mittleren Schienenabschnittes (24) über ein Antriebskettenrad (44) geführt ist.
- Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß die Transportkette (42) eine endlose Kette ist, wobei die freien Enden des ersten und zweiten Transportkettenabschnittes (50, 52) über einen Rücklaufabschnitt (54) miteinander verbunden sind.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsmittel an der Kette angeordnete Mitnehmerklauen (70, 72) umfassen, die wahlweise in und außer Eingriff mit einem am Transportwagen (32) angeordneten Mitnehmerzapfen (82) bringbar sind.
- Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß eine dem ersten Transportkettenabschnitt (50) und eine dem zweiten Transportkettenabschnitt (52) zugeordnete Mitnehmerklaue (70, 72) mit Abstand zueinander an der Transportkette (42) angeordnet sind.
- Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Mitnehmerklauen (70, 72) jeweils als zwischen einer Eingriffsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbare, an ihren freien Enden mit einer Gabelklaue (74, 76) versehene Hebel ausgebildet sind und daß die Hebel jeweils eine Führungsrolle (78, 80) tragen, die in einer jeweils entlang den Transportkettenabschnitten (50, 52) verlaufenden Steuernut (84) geführt sind.
- Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net, daß die Steuernut (84) einen um das den beiden Transportkettenabschnitten (50, 52) gemeinsame Antriebskettenrad (44) herum verlaufenden Abschnitt (86) hat, welcher die Mitnehmerklauen (70, 72) jeweils in ihre Freigabestellung steuert.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des zweiten Endes des mittleren Schienenzweiges (24) eine wahlweise den ersten (28) oder den zweiten (30) äußeren Schienenzweig freigebende und den jeweils anderen Schienenzweig sperrende Weiche (56) angeordnet ist.
- Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich net, daß die Weiche (56) mit einem durch ein Steuerkommando ansteuerbaren Stellantrieb (102) verbunden ist.
- Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge kennzeichnet, daß die Weiche (56) durch eine Kupplungseinrichtung (94, 92, 90) mit einem Handbetätigungsrad (45) verbunden ist derart, daß bei Drehrichtungsumkehr des Handbetätigungsrades (45) die Weiche (56) jeweils von einer Weichenstellung in die andere verstellt wird.
- Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich net, daß die Kupplungseinrichtung eine dem Handbetätigungsrad (45) zugeordnete Schlingfederkupplung (94) ist, die über ein Betätigungsgestänge (92, 90) mit der Weiche (56) verbunden ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (32) zwei mit Abstand zueinander angeordnete, in der jeweiligen Schiene der Schienenanlage (24, 28, 30) laufende Führungsrollen bzw. -zapfen (40, 41) hat und daß in einem (30) der beiden äußeren Schienenzweige eine durch einen Stellantrieb (59) betätigbare Weichenanordnung (60) vorgesehen ist, die die in Richtung zur zugeordneten Ausgabestation (22) voreilende Führungsrolle (41) wahlweise aus dem äußeren Schienenzweig (30) in einen von diesem Schienenzweig abzweigenden Schienenast (58) umlenkt und den Transportwagen (32) aus der Richtung dieses Schienenzweiges (30) herauskippt, wobei im Endbereich des abzweigenden Schienenastes (58) ein Aufnahmefach (12) für die vom Transportwagen transportierten Scheine angeordnet ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (34) des Transportwagens (32) durch Federmittel gegen eine Aufnahmefläche (36) des Transportwagens (32) vorgespannte Klemmelemente (38) umfaßt.
- Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich net, daß an den Klemmelementen (38) Betätigungsnokken (62) ausgebildet sind, welche durch entlang der Schienenzweige (24, 30) angeordnete Nockenbetätigungsschienen (64, 66) entgegen der Kraft der Federmittel verstellbar sind.
- Einrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch ge kennzeichnet, daß die Nockenbetätigungsschienen (64, 66) derart ausgebildet sind, daß in der Sammelstation (18) einerseits und im Bereich des von einem äußeren Schienenzweig (30) abzweigenden Schienenast (58) andererseits die Klemmelemente (38) in ihre Freigabestellung eingestellt werden.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Schienenanlage (24, 28, 30) Sensoren (z.B. 110, 111) zum Erfassen des Durchganges des Transportwagens (32) und zum Ausgeben von Signalen an eine Steuerung angeordnet sind, welche mit der Einrichtung zusammenwirkende Funktionsbauteile steuert.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Schienenanlage (24, 28, 30) und der zugehörigen Transportkettenanordnung (42, 44, 46, 48) jeweils seitlich beabstandet eine zweite Schienenanlage mit zugehöriger Transportkettenanordnung zugeordnet ist, daß der Transportwagen zwischen der ersten und der zweiten Schienenanlage angeordnet ist und mit an voneinander abgewandten Seiten des Transportwagens (32) angeordneten Führungsrollen (40, 41) in jeweils eine Schienenanlage eingreift und über an voneinander abgewandten Seiten des Transportwagens (32) angeordnete Mitnehmerzapfen (82) mit jeweils einer Transportkettenanordnung kuppelbar ist.
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