EP0521034B1

EP0521034B1 - Einrichtung zum transportieren eines scheinebündels oder dergleichen von einer sammelstation zu einer ausgabestation

Info

Publication number: EP0521034B1
Application number: EP91906074A
Authority: EP
Inventors: Ulrich Nottelmann; Peter Weigel
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 1990-03-21
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2011-03-14
Also published as: DE59101049D1; DE4009139C1; WO1991015000A1; EP0521034A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transportieren eines oder mehrerer gebündelter Scheine von einer Sammelstation (18) zu wenigstens einer Ausgabestation (20, 22) eines Ausgabegerätes. In einer Schienenanlage ist ein mit einer zwischen einer Klemmstellung und einer Freigabestellung verstellbaren Klemmeinrichtung (34) versehener Transportwagen (32) gelagert. Die Schienenanlage hat einen mittleren Schienenzweig (24), dessen unteres Ende in der Sammelstation (18) endet und welcher sich in einen ersten äusseren Schienenzweig (28) und einen zweiten äusseren Schienenzweig (30) gabelt, die jeweils in einer zugeordneten Ausgabestation (20, 22) enden. Der Transportwagen (32) wird durch eine entlang den Schienenzweigen verlaufende endlose Transportkette angetrieben. Es sind Kupplungsmittel zum wahlweisen Kuppeln des Transportwagens (32) mit der Transportkette vorgesehen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.
Derartige Einrichtungen werden insbesondere bei Geldscheinausgabegeräten verwendet. Dabei werden in einer Sammelstation jeweils unterschiedlichen Geldkassetten entnommene Geldscheine zu einem Bündel zusammengestellt. Dieses Bündel wird von einer Transporteinrichtung erfaßt und einer Ausgabestation zugeführt, wo es beispielsweise von einem Kunden entnommen werden kann. Wenn der Kunde die Geldscheine nicht entnimmt, werden diese wieder in die Ausgabeeinrichtung eingezogen und in einem Rejekt-Fach abgelegt. Ausgabeeinrichtungen für Banknoten oder dergleichen müssen sehr schnell und zuverlässig funktionieren, was im allgemeinen eine äußerst aufwendige mechanische Konstruktion bedingt. Man hat sich deshalb bisher im wesentlichen darauf beschränkt, derartigen Ausgabeeinrichtungen nur eine einzige Ausgabestation zuzuordnen. Sollen beispielsweise in einem Bankgebäude mehrere Ausgabestationen eingerichtet werden, so müssen dazu jeweils eine der Anzahl der Ausgabestationen entsprechende Anzahl von Ausgabeeinrichtungen installiert werden, was sehr aufwendig und teuer ist.
Durch die DE 34 32 796 C2 ist bereits eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art bekannt, bei welcher die Klemmeinrichtung durch eine Auflagerplatte zur Aufnahme der Scheine sowie durch zwei mit dieser zusammwirkende Niederhalteplatten gebildet ist. Die Auflagerplatte einerseits und die Niederhalteplatten andererseits sind auf getrennten, zueinander parallelen Schienen verschiebbar gelagert und durch jeweils zugeordnete Antriebsriemen antreibbar. Beide Niederhalteplatten sind unabhängig voneinander zwischen einer Klemmstellung und einer Freigabestellung verstellbar gelagert, wobei jede der Niederhalteplatten bei der Ausgabe der Scheine an einer der beiden Ausgabestationen wirksam wird. Es ergeben sich dadurch im wesentlichen zwei Klemmeinrichtungen, von denen immer nur eine je nach der anfordernden Ausgabestation wirksam wird. Dadurch wird sowohl der elektrische als auch der mechanische Steuerungsaufwand verhältnismäßig groß. Außerdem sind die Auflagerplatte einerseits und die Niederhalteplatten andererseits auf getrennten Transportwagen angeordnet, die auf getrennten Schienen gleiten und durch jeweils zugeordnete Riemen angetrieben werden, so daß auch hier ein erheblicher Bauaufwand gegeben ist, welcher die Einrichtung verteuert. Wegen des komplexen Aufbaus, welcher eine Verstellung der Niederhalteplatten in den unterschiedlichen Stellungen der Klemmeinrichtung ermöglichen muß, ist die bekannte Einrichtung im wesentlichen auf ein Verfahren längs eines linearen Verstellweges beschränkt, so daß eine freie Wahl des Schienenverlaufes kaum möglich ist. Damit ist auch eine vielfach bestehende Forderung nicht zu erfüllen, die vorschreibt, daß die Sammelstation z.B. an einer über die Ausgabestationen auch mit Werkzeugen nicht erreichbaren, beispielsweise auf einer anderen Höhe befindlichen Stelle im Ausgabegerät liegt.
Durch die DE 31 47 603 C2 ist bereits eine Einrichtung zur Ausgabe von kartenförmigen Datenträgern bekannt, bei welcher mehrere entlang einer Aufnahmeschiene angeordnete Kartenschächte vorgesehen sind, aus denen die Karten auf die Schiene gefördert werden können. Eine aus zwei gegenläufigen Schiebern bestehende Transporteinrichtung schiebt die Karten jeweils in eine Position auf der Schienenmitte, wo diese entnommen bzw. durch einen dritten Schieber ausgeschoben werden können.
Aus der EP-A-0 146 290 ist weiterhin eine Geldtransporteinrichtung bekannt, die eine allgemeine Schienenanlage zum Geldscheintransport aufweist. Die bekannte Schienenanlage enthält keine Gabelung und die dort verwendeten Transportwagen besitzen keine Klemmeinrichtung, sondern nur einen Banknotenbehälter. Angetrieben werden die Transportwagen durch einen Linearmotor.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transporteinrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, welche es mit einem möglichst geringen Steuerungs- und Bauaufwand erlaubt, auch zwei Ausgabestationen zu bedienen, wobei der Verlauf des Verfahrweges möglichst nicht durch konstruktive Vorgaben beschränkt sein soll. Eine Ausgabeeinrichtung mit zwei Ausgabestationen kann beispielsweise so in einer Gebäudewand installiert werden, daß eine Ausgabestation ins Innere des Gebäudes, die andere Ausgabestation zur Gebäudeaußenseite hin mündet.
Die genannte Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 enthaltenen Merkmale gelöst.
Der Transportwagen ist in einer Schienenanlage verfahrbar, die einerseits in der Sammelstation endet, andererseits über eine Verzweigung zu beiden Ausgabestationen hin führt. Der Verfahrantrieb für den Transportwagen umfaßt eine antreibbare Transportkettenanordnung mit entlang der Schienenzweige verlaufenden Transportkettenabschnitten, an die der einzige Transportwagen ankuppelbar ist. Die Kupplungsmittel sind so ausgebildet, daß der Transportwagen wahlweise mit dem zu einer ersten Ausgabestation führenden Transportkettenabschnitt oder dem zu einer zweiten Ausgabestation führenden Transportkettenabschnitt gekuppelt werden kann.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der erste Transportkettenabschnitt und der zweite Transportkettenabschnitt zu einer Kette miteinander verbunden sind und daß die Kette im Bereich des ersten Endes des mittleren Schienenabschnittes über ein Antriebskettenrad geführt ist. Auf diese Weise ist nur ein einziger Antrieb für die beiden Transportkettenabschnitte erforderlich.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kette endlos ausgebildet, wobei die freien Enden des ersten und zweiten Transportkettenabschnittes über einen Rückschlaufabschnitt miteinander verbunden sind.
Die Kupplungsmittel umfassen erfindungsgemäß an der Kette angeordnete Mitnehmerklauen, die wahlweise in und außer Eingriff mit einem am Transportwagen angeordnten Mitnehmerzapfen bringbar sind. Dabei ist vorzugsweise eine dem ersten Transportkettenabschnitt und eine dem zweiten Transportkettenabschnitt zugeordnete Mitnehmerklaue vorgesehen, die mit Abstand zueinander an der Kette angeordnet sind. Diese Anordnung erlaubt es, den Transportwagen jeweils über die im Bereich der Ausgabestationen angeordnetn Umlenkkettenräder für die Transportkettenanordnung hinaus zu verschieben, so daß sie genügend weit aus den Ausgabeschlitzen der Ausgabestationen herausstehen und leicht ergriffen werden können, wie anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mitnehmerklauen jeweils als zwischen einer Eingriffsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbare, an ihren freien Enden mit einer Gabelklaue versehene Hebel ausgebildet sind, und daß die Hebel jeweils eine Führungsrolle tragen, die in einer jeweils entlang den Transportkettenabschnitten verlaufenden Steuernut geführt ist. Diese Konstruktion ermöglicht eine automatische, durch die Transportkettenbewegung gesteuerte Verschwenkung der Mitnehmerklauen zwischen ihrer Eingriffsstellung und ihrer Freigabestellung. Dabei ist weiterhin erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Steuernut einen um das beiden Transportkettenabschnitten gemeinsame Antriebskettenrad herum verlaufenden Abschnitt hat, welche die Mitnehmerklauen jeweils in ihre Freigabestellung steuert. Wenn beispielsweise der von einer Ausgabestation kommende Transportwagen in die Sammelstation einfährt, wird die bis dahin mit ihm verbundene Mitnehmerklaue in ihre Freigabestellung geschwenkt, während bei einer Weiterbewegung der Transportkette die zweite Mitnehmerklaue in ihre Eingriffsstellung geschwenkt wird und den Transportwagen in Richtung zur anderen Ausgabestation hin mitnehmen kann, wie anhand des Ausführungsbeispieles näher erläutert wird.
In dem Bereich, in dem sich der mittlere Schienenzweig gabelt, ist erfindungsgemäß eine wahlweise den ersten oder den zweiten äußeren Schienenzweig freigebende und den jeweils anderen Schienenzweig sperrende Weiche angeordnet, die sicherstellt, daß der Transportwagen jeweils in den vorgesehenen äußeren Schienenzweig einfährt. Zur Betätigung der Weiche im allgemeinen Betrieb der Einrichtung ist diese mit einem durch eine Steuerung ansteuerbaren Stellantrieb verbunden. Für den Handbetrieb bei Servicearbeiten ist die Weiche erfindungsgemäß außerdem durch eine Kupplungseinrichtung mit einem Handbetätigungsrad derart verbunden, daß bei Drehrichtungsumkehr des Handbetätigungsrades die Weiche jeweils von einer Weichenstellung in die andere verstellt wird.
Die Kupplungseinrichtung ist in einer Ausgestaltung der Erfindung eine dem Handbetätigungsrad zugeordnete Schlingfederkupplung, die über eine Betätigungsstange mit der Weiche verbunden ist.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dem Antriebsrad eine Schlingfederkupplung zuzuordnen und diese in der beschriebenen Weise mit der Weiche zu verbinden, so daß die Weichenstellung durch die Drehrichtung des Antriebsrades gesteuert wird, so daß ein gesonderter Stellantrieb entfallen kann.
Der Transportwagen hat vorzugsweise zwei mit Abstand zueinander angeordnete, in der jeweiligen Schiene der Schienenanlage hintereinander laufende Führungsrollen bzw. Führungszapfen, so daß die räumliche Lage des Transportwagens durch den jeweiligen Schienenverlauf bestimmt wird. Diese Maßnahme eröffnet auch die Möglichkeit, den Transportwagen gegenüber dem Schienenverlauf zu kippen, wenn nämlich jeweils eine der Führungsrollen bzw. -zapfen aus der Schiene ausgelenkt wird. Dieses Prinzip wird bei der erfindungsgemäßen Einrichtung dadurch ausgenützt, daß in einem der beiden äußeren Schienenzweige eine durch einen Stellantrieb betätigbare Weichenanordnung vorgesehen ist, die die in Richtung zur zugeordneten Ausgabestation voreilende Führungsrolle bzw. den voreilenden Führungszapfen wahlweise aus dem äußeren Schienenzweig in einen von diesem Schienenzweig abzweigenden Schienenast umlenkt, wodurch der Transportwagen gekippt wird; im Endbereich des abzweigenden Schienenastes ist ein Aufnahmefach für die vom Transportwagen transportierten Scheine angeordnet. Dieses Aufnahmefach dient als Rejekt-Fach für beispielsweise vom Kunden nicht entnommene Geldscheine.
Die Klemmeinrichtung des Transportwagens umfaßt vorzugsweise durch Federmittel gegen eine Aufnahmefläche des Transportwagens vorgespannte Klemmelemente. An den Klemmelementen sind Betätigungsnocken ausgebildet, welche durch entlang der Schienenzweige angeordnete Nokkenbetätigungsschienen entgegen der Kraft der Federmittel verstellbar sind. Auf diese Weise wird auch das Öffnen und Schließen der Klemmeinrichtung automatisch durch die Bewegung des Transportwagens selbst gesteuert. Die Betätigungsschienen sind derart ausgebildet, daß in der Sammelstation einerseits und im Bereich des zum Rejekt-Fach abzweigenden Schienenastes andererseits die Klemmelemente in ihre Freigabestellung verstellt werden. In der Sammelstation ist die Klemmeinrichtung demnach offen, um die in dieser gesammelten und gebündelten Scheine aufnehmen zu können. Beim Ausfahren des Transportwagens aus der Sammelstation wird die Klemmeinrichtung geschlossen. Im Bereich des Rejekt-Faches wird die Klemmeinrichtung geöffnet, damit die vom Transportwagen gehaltenen Scheine in das Rejekt-Fach fallen können. Im übrigen bleibt die Klemmeinrichtung geschlossen, und zwar auch in den jeweiligen Ausgabestationen, so daß der Kunde die Geldscheine mit einem gewissen Kraftaufwand aus der Klemmeinrichtung ziehen muß; damit ist sichergestellt, daß die Geldscheine in den Ausgabestationen nicht selbständig aus der Klemmeinrichtung des Transportwagens fallen.
Entlang der Schienenanlage sind erfindungsgemäß Sensoren beispielsweise zum Erfassen des Durchganges des Transportwagens und zum Ausgeben von Signalen an eine Steuerung angeordnet, die mit der Einrichtung zusammenwirkende Funktionsbauteile steuert. Zu diesen Funktionsbauteilen gehören beispielsweise an den Ausgabestationen angeordnete Klappen, die jeweils verschlossen werden, wenn kein Ausgabevorgang stattfindet.
In den vorstehenden Ausführungen wurde eine Schienenanlage und eine dieser zugeordnete Transportkettenanordnung beschrieben; um eine verkantungsfreie Parallelführung des Transportwagens sicherzustellen, sind erfindungsgemäß vorzugsweise zwei parallele Schienenanlagen sowie zwei diesen zugeordnete Transportkettenanordnungen vorgesehen, wobei zwei einander abgewandte Seiten des Transportwagens jeweils in einer Schienenanlage geführt und mit einer Transportkettenanlage kuppelbar sind. Die Transportkettenanlagen werden von einem gemeinsamen Antrieb synchron bewegt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: eine Transporteinrichtung in einer Seitenansicht, wobei der Verlauf der Schienenanlage zu erkennen ist;
Fig. 2: eine Seitenansicht etwa gemäß Fig. 1, wobei schematisch die Transportkettenanordnung dargestellt ist;
Fig. 3: eine Seitenansicht etwa gemäß den Fig. 1 und 2, wobei schematisch verschiedene Stellungen des Transportwagens dargestellt sind;
Fig. 4: einen Teil der Transportkette mit zwei Mitnehmerklauen;
Fig. 5A und 5B: ein Detail im Bereich des unteren Endes des mittleren Schienenzweiges in zwei Betriebsstellungen;
Fig. 6: die an der Gabelung des mittleren Schienenzweiges angeordnete Weichenanordnung mit ihren Antriebsmitteln;
Fig. 7: einen Querschnitt durch eine Einrichtung etwa gemäß Fig. 1 im Bereich des Antriebskettenrades.

Fig. 1 zeigt den oberen Teil einer in einem etwa schrankartigen Gehäuse angeordneten Geldausgabeeinrichtung. Unterhalb des dargestellten Teils ist beispielsweise eine Vielzahl von Geldscheinkassetten übereinander angeordnet, aus der mittels einer nicht dargestellten Fördereinrichtung Geldscheine entnommen und in den dargestellten, oberen Teil der Einrichtung transportiert werden. Nach Durchlaufen einer Erkennungseinrichtung 2 werden die Geldscheine durch ein Transportband 4 übernommen und bis zu einer Wegverzweigung 6 transportiert, wo eine Weiche 8 in Abhängigkeit vom Ergebnis der Erkennungseinrichtung 2 entscheidet, ob der Geldschein über den Kanal 10 in ein Rejekt-Fach 12 gelenkt oder über einen Kanal 14 einem herkömmlichen Stapelrad 16 zugeführt wird. Die dem Stapelrad 16 zugeführten Scheine werden von diesem in einer Sammelstation 18 abgelegt, wobei beispielsweise ein Scheinbündel gebildet wird. Die bisher beschriebene Einrichtung entspricht im wesentlichen bekannten Einrichtungen.
Die vorliegend beschriebene Einrichtung dient dazu, die in der Sammelstation 18 gebündelten Scheine entweder einer ersten Ausgabestation 20 oder einer zweiten Ausgabestation 22 zuzuführen. Dazu ist eine Schienenanlage vorgesehen, die einen mittleren Schienenzweig 24 hat, dessen unteres Ende 26 in der Sammelstation 18 endet. Das obere Ende des mittleren Schienenzweiges 24 gabelt sich in einen ersten äußeren Schienenzweig 28 und einen zweiten äußeren Schienenzweig 30, wobei der erste äußere Schienenzweig 28 zur ersten Ausgabestation 20, der zweite äußere Schienenzweig 30 zur zweiten Ausgabestation 22 führt.
Ein Transportwagen 32 ist in der Schienenanlage verfahrbar gelagert. Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß die Einrichtung zwei zueinander parallele, im wesentlichen gleiche Schienenanlagen der beschriebenen Art aufweist, die in Richtung senkrecht zur Zeichenebene nebeneinander angeordnet sind; der Transportwagen 32 ist zwischen diesen Schienenanlagen angeordnet und stützt sich mit an einander abgewandten Seiten angeordneten Führungsrollen oder Führungszapfen in diesen Schienenanlagen ab.
Der einzige Transportwagen ist in Fig. 1 in zwei Stellungen dargestellt, nämlich im ersten äußeren Schienenzweig 28 auf seinem Weg zur ersten Ausgabestation 20 sowie im zweiten äußeren Schienenzweig 30 auf seinem Weg zur Ausgabestation 22.
Der Transportwagen 32 hat eine Klemmeinrichtung 34, die durch nicht dargestellte Federmittel gegen eine Aufnahmefläche 36 des Transportwagens 32 anlegbare Klemmelemente 38 umfaßt, wie nicht näher dargestellt zu werden braucht. Der Transportwagen 32 kann in die Sammelstation 18 verfahren werden, wobei in einer Grundposition des Transportwagens 32 die an diesem ausgebildete Transportrolle 40 im unteren Ende 26 des mittleren Schienenzweiges 24 liegt (im folgenden werden die Schienenanlage und die damit zusammenwirkenden Komponenten jeweils nur einmal beschrieben, obwohl, wie vorne erwähnt, die Schienenanlage sowie die damit zusammenwirkenden Komponenten jeweils zweifach vorgesehen sind). In der Grundposition des Transportwagens 32 ist die Klemmeinrichtung 34 ganz geöffnet, so daß das Stapelrad 16 die herantransportierten Scheine in die geöffnete Klemmeinrichtung einlegen kann, wie weiter hinten noch genauer erläutert wird. Wenn der Transportwagen 32 aus seiner Grundposition herausfährt, wird die Klemmeinrichtung 34 in ihre Klemmstellung verstellt, so daß die in die Klemmeinrichtung eingelegten Scheine sicher gehalten werden. Die Klemmeinrichtung 34 bleibt - mit einer weiter hinten beschriebenen Ausnahme - im wesentlichen bei allen Stellungen des Transportwagens 32 außerhalb seiner Grundposition geschlossen, und zwar auch in den Endstellungen des Transportwagens 32 in den beiden Ausgabestationen 20 bzw. 22; zur Entnahme des Scheinbündels muß die Klemmkraft der Klemmeinrichtung 34 überwunden werden.
Fig. 2 zeigt die Einrichtung gemäß Fig. 1, wobei schematisch eine endlose Transportkette 42 dargestellt wurde, die zum Antrieb des Transportwagens 32 dient. Die Transportkette 42 verläuft über ein im Bereich des Endes 26 des mittleren Schienenzweiges 24 angeordnetes Kettenrad 44 sowie über zwei jeweils an den Enden der äußeren Schienenzweige 28 bzw. 30 angeordnete Umlenkkettenräder 46 bzw. 48. Die Transportkette 42 bildet einen ersten Transportkettenabschnitt 50 und einen zweiten Transportkettenabschnitt 52 sowie einen Rücklaufkettenabschnitt 54. Das Kettenrad 44 ist als Antriebskettenrad ausgebildet und mit einem Antriebsmotor M2 antriebsverbunden. Die Transportkette 42 kann in zwei Richtungen bewegt werden.
Es sind Kupplungsmittel vorgesehen, durch die der Transportwagen 32 wahlweise mit dem ersten Transportkettenabschnitt 50 oder mit dem zweiten Transportkettenabschnitt 52 gekuppelt werden kann, so daß der Transportwagen 32 wahlweise zur ersten Ausgabestation 20 oder zur zweiten Ausgabestation 22 mitgenommen werden kann.
In dem Bereich, in dem sich der mittlere Schienenzweig 24 gabelt, ist eine Weiche 56 angeordnet, die wahlweise den ersten Schienenzweig 28 sperrt und den zweiten Schienenzweig 30 freigibt, wie mit durchgehenden Linien dargestellt ist, oder den zweiten Schienenzweig 30 sperrt und den ersten Schienenzweig 28 freigibt, wie gestrichelt dargestellt ist. Für die Ansteuerung der Weiche 56 ist ein gesonderter Stellantrieb 102 vorgesehen, der mit der Weiche 56 über eine Betätigungsstange 90 verbunden ist und durch eine nicht dargestellte Steuerung ansteuerbar ist.
Außerdem ist die Weiche 56 durch eine Kupplungseinrichtung mit einem Handbetriebsrad 45 (siehe Fig. 7) verbunden derart, daß bei Drehrichtungsumkehr des Handantriebsrades die Weiche 56 jeweils von einer Weichenstellung in die andere verstellt wird. Diese Anordnung ist für die Verstellung der Weiche 56 bei Servicearbeiten vorgesehen, wenn die Einrichtung stromlos ist. Das Handbetätigungsrad 45 ist mit dem Antriebskettenrad kuppelbar.
Außerdem kann die Weiche auch über eine Kupplungseinrichtung der beschriebenen Art direkt mit dem Antriebskettenrad 44 verbunden sein, so daß die Weiche bei Drehrichtungsumkehr des Antriebskettenrades umgesteuert wird.
Wie sich ohne weiteres erkännen läßt, muß dann bei einer Drehung des Antriebskettenrades 44 im Uhrzeigersinn, bei welcher der erste Transportkettenabschnitt zur Ausgabestation 20 hin bewegt wird, die Weiche 56 ihre gestrichelte Stellung einnehmen und den ersten äußeren Schienenzweig 28 freigeben. Dementsprechend muß die Weiche 56 bei Drehung des Antriebskettenrades 44 im Gegenuhrzeigersinn die mit durchgehenden Linien dargestellte Stellung einnehmen und den zweiten äußeren Schienenzweig 30 freigeben.
Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, hat der Transportwagen 32 jeweils zwei mit Abstand zueinander angeordnete, einer Schienenanlage zugeordnete Führungsrollen bzw. Führungszapfen 40 bzw. 41. Durch diese beiden in den Schienen hintereinander laufenden Führungsrollen 40, 41 wird der Transportwagen stets so zur Schiene ausgerichtet, daß die Richtung der Verbindungslinie der beiden Führungsrollen 40, 41 der Richtung des jeweiligen Schienenabschnittes entspricht. Wie Fig. 1 zeigt, zweigt vom zweiten äußeren Schienenzweig 30 ein Schienenast 58 ab, in die die vordere Führungsrolle 41 mittels einer schematisch angedeuteten Weichenanordnung 60 wahlweise gelenkt werden kann. Auf diese Weise kann der Transportwagen 33 aus der Richtung des Verlaufes des zweiten Schienenzweiges 30 herausgekippt werden, um die vom Transportwagen 32 gehaltenen Scheine in das Rejekt-Fach 12 zu entleeren, wie genauer anhand der Fig. 3 erläutert wird.
Fig. 3 zeigt nochmals eine Einrichtung gemäß den Fig. 1 und 2, wobei der Transportwagen 32 und die diesem zugeordnete Klemmeinrichtung 34 in verschiedenen Stellungen dargestellt ist. An den Klemmelementen 38, von denen beispielsweise senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 mehrere nebeneinander angeordnet sind, sind Betätigungsnocken 62 ausgebildet, die durch entlang der Schienenzweige angeordnete Nockenbetätigungsschienen entgegen der Kraft der nicht dargestellten Federmittel in ihre Freigabestellung verstellbar sind. In der mit 32A bezeichneten Stellung des Transportwagens 33 liegen die Betätigungsnocken 62 nicht an Nockenbetätigungsschienen an, so daß durch die Kraft der nicht dargestellten Federmittel die Klemmelemente 38 ihre Klemmstellung einnehmen und ein Scheinbündel festhalten.
Beim Einlaufen des Transportwagens in den mittleren Schienenzweig 24 (Stellung 32B) kommt der Betätigungsnocken 62 zur Anlage an eine Nockenbetätigungsschiene 64, deren Form so ist, daß die Klemmelemente 38 bei der Grundposition 32C des Transportwagens 32 ihre am weitesten geöffnete Stellung haben. Bei dieser Stellung können durch das Stapelrad 16 nacheinander Scheine in die geöffnete Klemmeinrichtung eingelegt und zu einem Bündel gesammelt werden. Beim Ausfahren des Transportwagens aus dem mittleren Schienenzweig 24 werden die Betätigungsnocken 62 wieder freigegeben, so daß die Klemmeinrichtung ihre Klemmstellung einnehmen kann.
Wenn die Weichenanordnung 60 durch den zugeordneten Stellantrieb 59 in die dargestellte Stellung eingestellt wird, bei der die vordere Führungsrolle 40 in den Schienenast 48 (siehe Fig. 1) abgelenkt wird, wird der Transportwagen 32 in die mit 32D bezeichnete Stellung gekippt. Gleichzeitig läuft der Betätigungsnocken 62 gegen eine Nockenbetätigungsschiene 66 an, durch die die Klemmelemente 38 in eine geöffnete Stellung verstellt werden, so daß sie ein von diesen gehaltenes Scheinbündel freigeben und im Rejekt-Fach 12 ablegen.
Die Klemmelemente 38 sind in der Stellung 32D des Transportwagens in ihrer weitest geöffneten Stellung dargestellt; es versteht sich, daß die Klemmelemente 38 weniger weit geöffnet sein können, nämlich gerade so weit, daß sie das Scheinbündel freigeben.
Fig. 4 zeigt einen Teil der Transportkette 42 in dem Bereich, in welchem die Kupplungsmittel 68 zum Ankuppeln des Transportwagens an die Transportkette 42 angeordnet sind. Die Kupplungsmittel 68 umfassen zwei schwenkbar an der Kette 42 angeordnete Mitnehmerklauen 70, 72. Sie sind jeweils als an ihren freien Enden mit einer Gabelklaue 74 bzw. 76 versehene Hebel ausgebildet. An den Hebeln ist jeweils eine Führungsrolle 78 bzw. 80 angeordnet. Die Funktionsweise der Kupplungsmittel 68 ist anhand der Fig. 5A und 5B näher erläutert.
Am Transportwagen ist ein Mitnehmerzapfen 82 angeordnet, welcher vorzugsweise koaxial zur Achse der hinteren Führungsrolle 40 ausgebildet ist. Wenn der Transportwagen entlang des zweiten äußeren Schienenzweiges 30 verfahren wird, befindet sich die Mitnehmerklaue 72 im Eingriff mit dem Mitnehmerzapfen 82. Dabei wird die Führungsrolle 80 in einer im wesentlichen parallel zum Verlauf des zweiten Schienenzweiges 30 verlaufenden Steuernut 84 geführt, die diesen Eingriff sicherstellt. Beim Einlaufen des Transportwagens in seine Grundposition tritt die Führungsrolle 80 der Mitnehmerklaue 72 in einen um das Antriebskettenrad 42 herum verlaufenden Abschnitt 86 der Steuernut 84 ein, deren Verlauf so ist, daß die Mitnehmerklaue 72 außer Eingriff mit dem Mitnehmerzapfen 82 verschwenkt wird, wie in Fig. 5A schraffiert dargestellt ist. Die Transportkette 42 läuft dann leer weiter, wobei die Führungsrolle 78 der Mitnehmerklaue 70 aus dem Abschnitt 86 der Steuernut austritt und die Mitnehmerklaue 70 in Eingriff mit dem Mitnehmerzapfen 82 bringt. Bei einer weiteren Bewegung der Transportkette 42 wird der Mitnehmerzapfen 82 und der damit verbundene Transportwagen 32 aus seiner Grundposition von dem dem ersten äußeren Schienenzweig 28, welcher zur Ausgabestation 20 führt, zugeordneten ersten Transportkettenabschnitt 50 mitgenommen.
Die Anordnung von zwei in der beschriebenen Weise ausgebildeten Mitnehmerklauen 70, 72 bewirkt, daß die Gabeln der Mitnehmerklauen 70 bzw. 72 in ihren den Ausgabestationen 20 bzw. 22 zugeordneten Endstellungen jeweils über die zugeordneten Umlenkkettenräder 46 bzw. 48 hinausstehen, so daß der Transportwagen genügend weit aus den jeweiligen Ausgabeschlitzen hinausragt und ein bequemes Entnehmen der Scheine ermöglicht wird.
Fig. 6 zeigt den Antrieb der Weiche 56, die wiederum wie in Fig. 2 in einer mit durchgehenden Linien gezeichneten, den zweiten Schienenzweig 30 freigebenden Stellung und einer gestrichelt gezeichneten, den ersten Schienenzweig 28 freigebenden Stellung dargestellt ist. Die Weiche 56 ist über die Betätigungsstange 90 mit einem durch eine nicht dargestellte Steuerung ansteuerbaren Stellantrieb 102 verbunden.
Zur Verstellung der Weiche 56 im Servicebetrieb ist mit der Betätigungsstange 90 eine weitere Betätigungsstange 92 angelenkt, die mit dem Abtriebsglied einer Schlingfederkupplung 94 verbunden ist, die auf der Antriebswelle des Handantriebsrades 45 angeordnet ist (siehe Fig. 7). Bei einer Drehrichtung des Handantriebsrades 45 im Gegenuhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 6) wird die Betätigungsstange 92 in Richtung des Pfeiles 96 und die Betätigungsstange 90 in Richtung des Pfeiles 98 mitgenommen und die Weiche 56 in ihre mit durchgezogenen Linien gezeichnete Stellung verstellt. Bei einer Drehrichtung des Handantriebsrades 45 im Uhrzeigersinn wird die Schlingfederkupplung gelöst, so daß die Weiche durch die an der Betätigungsstange 90 angreifende Zugfeder 100 in die gestrichelt gezeichnete Position verstellt wird. Es ist vorgesehen, daß das Handantriebsrad 45 mit der Antriebsrolle 104 der Antriebskettenräder kuppelbar ist.
Die Stellung der Weiche 56 ist im wesentlichen nur für den Auslauf des Transportwagens aus dem mittleren Schienenzweig 24 in einen der äußeren Schienenzweige 28 bzw. 30 von Bedeutung. Beim Rücklauf in den mittleren Schienenzweig 24 kann die Weiche 56 in bekannter Weise durch den Transportwagen selbst verstellt werden.
Fig. 7 zeigt schematisch, daß zwei Antriebskettenräder 44 vorgesehen sind, die auf einer gemeinsamen Antriebswelle 104 sitzen. Die Antriebswelle 104 wird durch einen Antriebsmotor über einen Getriebezug 106 angetrieben, welcher auch eine Sicherheitsrutschnabe 107 umfaßt.
Jedes der Antriebskettenräder 44 treibt eine Transportkette an. In Fig. 7 sind auch die zu den Transportketten jeweils im wesentlichen parallel verlaufenden Führungsnuten 84 zur Führung der mit den Mitnehmerklauen verbundenen Führungsrollen angedeutet.
Es sei bemerkt, daß die Transportkette von vorzugsweise in einer den Verlauf dieser Transportkette exakt vorgebenden Führungsschiene geführt ist, die in den Fig. 5A und 5B jeweils durch die Nutmittellinien 108 angedeutet ist.
In Fig. 1 sind entlang der Schienenanlage angeordnete Sensoren 110, 111 angedeutet, die den Durchgang des Transportwagens 32 erfassen und Signale an eine Steuerung ausgeben, welche mit der Einrichtung zusammenwirkende Funktionsbauteile steuert. Die Sensoren 108 und 109 steuern beispielsweise jeweils Klappen, welche Ausgabeschlitze der Ausgabestationen 20 bzw. 22 öffnen oder schließen. Ebenso werden die Grundposition des Transportwagens 32 in der Sammelstation sowie die Endpositionen am Ende der äußeren Schienenzweige 28 bzw. 30 erfaßt und in der Steuerung ausgewertet.

Claims

Einrichtung zum Transportieren eines oder mehrerer gebündelter Scheine von einer Sammelstation (18) zu wenigstens einer Ausgabestation (20, 22) eines Ausgabegerätes, wobei eine zwischen einer Klemmstellung und einer Freigabestellung verstellbare Klemmeinrichtung (34) in einer Schienenanlage (24, 28, 30) zwischen den Stationen verfahrbar gelagert ist, dadurch gekennzeich net,
- daß die Klemmeinrichtung (34) auf einem in der Schienenanlage (24, 28, 30) verschiebbaren Transportwagen (32) angeordnet ist,

- daß die Schienenanlage einen mittleren Schienenzweig (24) hat, dessen erstes Ende (26) in der Sammelstation (18) endet und dessen zweites Ende sich in einen ersten (28) und einen zweiten (30) äußeren Schienenzweig gabelt, die jeweils in einer zugeordneten Ausgabestation (20, 22) enden,

- daß ein erster, entlang dem mittleren Schienenzweig (24) und dem ersten äußeren Schienenzweig (28) verlaufender, antreibbarer Transportkettenabschnitt (50) einer Transportkettenanordnung (42) sowie ein zweiter, entlang dem mittleren Schienenzweig (24) und dem zweiten äußeren Schienenzweig (30) verlaufender antreibbarer Transportkettenabschnitt (52) der Transportkettenanordnung (42) vorhanden ist,

- daß Kupplungsmittel (70, 72, 82) zum wahlweisen Kuppeln des Transportwagens (32) mit dem ersten oder dem zweiten Transportkettenabschnitt (50, 52) vorhanden sind.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß der erste Transportkettenabschnitt (50) und der zweite Transportkettenabschnitt (52) zu einer Transportkette (42) miteinander verbunden sind und daß die Transportkette im Bereich des ersten Endes (26) des mittleren Schienenabschnittes (24) über ein Antriebskettenrad (44) geführt ist.
Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß die Transportkette (42) eine endlose Kette ist, wobei die freien Enden des ersten und zweiten Transportkettenabschnittes (50, 52) über einen Rücklaufabschnitt (54) miteinander verbunden sind.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsmittel an der Kette angeordnete Mitnehmerklauen (70, 72) umfassen, die wahlweise in und außer Eingriff mit einem am Transportwagen (32) angeordneten Mitnehmerzapfen (82) bringbar sind.
Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß eine dem ersten Transportkettenabschnitt (50) und eine dem zweiten Transportkettenabschnitt (52) zugeordnete Mitnehmerklaue (70, 72) mit Abstand zueinander an der Transportkette (42) angeordnet sind.
Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Mitnehmerklauen (70, 72) jeweils als zwischen einer Eingriffsstellung und einer Freigabestellung verschwenkbare, an ihren freien Enden mit einer Gabelklaue (74, 76) versehene Hebel ausgebildet sind und daß die Hebel jeweils eine Führungsrolle (78, 80) tragen, die in einer jeweils entlang den Transportkettenabschnitten (50, 52) verlaufenden Steuernut (84) geführt sind.
Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net, daß die Steuernut (84) einen um das den beiden Transportkettenabschnitten (50, 52) gemeinsame Antriebskettenrad (44) herum verlaufenden Abschnitt (86) hat, welcher die Mitnehmerklauen (70, 72) jeweils in ihre Freigabestellung steuert.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des zweiten Endes des mittleren Schienenzweiges (24) eine wahlweise den ersten (28) oder den zweiten (30) äußeren Schienenzweig freigebende und den jeweils anderen Schienenzweig sperrende Weiche (56) angeordnet ist.
Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich net, daß die Weiche (56) mit einem durch ein Steuerkommando ansteuerbaren Stellantrieb (102) verbunden ist.
Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge kennzeichnet, daß die Weiche (56) durch eine Kupplungseinrichtung (94, 92, 90) mit einem Handbetätigungsrad (45) verbunden ist derart, daß bei Drehrichtungsumkehr des Handbetätigungsrades (45) die Weiche (56) jeweils von einer Weichenstellung in die andere verstellt wird.
Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich net, daß die Kupplungseinrichtung eine dem Handbetätigungsrad (45) zugeordnete Schlingfederkupplung (94) ist, die über ein Betätigungsgestänge (92, 90) mit der Weiche (56) verbunden ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (32) zwei mit Abstand zueinander angeordnete, in der jeweiligen Schiene der Schienenanlage (24, 28, 30) laufende Führungsrollen bzw. -zapfen (40, 41) hat und daß in einem (30) der beiden äußeren Schienenzweige eine durch einen Stellantrieb (59) betätigbare Weichenanordnung (60) vorgesehen ist, die die in Richtung zur zugeordneten Ausgabestation (22) voreilende Führungsrolle (41) wahlweise aus dem äußeren Schienenzweig (30) in einen von diesem Schienenzweig abzweigenden Schienenast (58) umlenkt und den Transportwagen (32) aus der Richtung dieses Schienenzweiges (30) herauskippt, wobei im Endbereich des abzweigenden Schienenastes (58) ein Aufnahmefach (12) für die vom Transportwagen transportierten Scheine angeordnet ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (34) des Transportwagens (32) durch Federmittel gegen eine Aufnahmefläche (36) des Transportwagens (32) vorgespannte Klemmelemente (38) umfaßt.
Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich net, daß an den Klemmelementen (38) Betätigungsnokken (62) ausgebildet sind, welche durch entlang der Schienenzweige (24, 30) angeordnete Nockenbetätigungsschienen (64, 66) entgegen der Kraft der Federmittel verstellbar sind.
Einrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch ge kennzeichnet, daß die Nockenbetätigungsschienen (64, 66) derart ausgebildet sind, daß in der Sammelstation (18) einerseits und im Bereich des von einem äußeren Schienenzweig (30) abzweigenden Schienenast (58) andererseits die Klemmelemente (38) in ihre Freigabestellung eingestellt werden.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Schienenanlage (24, 28, 30) Sensoren (z.B. 110, 111) zum Erfassen des Durchganges des Transportwagens (32) und zum Ausgeben von Signalen an eine Steuerung angeordnet sind, welche mit der Einrichtung zusammenwirkende Funktionsbauteile steuert.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Schienenanlage (24, 28, 30) und der zugehörigen Transportkettenanordnung (42, 44, 46, 48) jeweils seitlich beabstandet eine zweite Schienenanlage mit zugehöriger Transportkettenanordnung zugeordnet ist, daß der Transportwagen zwischen der ersten und der zweiten Schienenanlage angeordnet ist und mit an voneinander abgewandten Seiten des Transportwagens (32) angeordneten Führungsrollen (40, 41) in jeweils eine Schienenanlage eingreift und über an voneinander abgewandten Seiten des Transportwagens (32) angeordnete Mitnehmerzapfen (82) mit jeweils einer Transportkettenanordnung kuppelbar ist.