EP0420336A1 - Druckeinrichtung - Google Patents

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EP0420336A1
EP0420336A1 EP90202516A EP90202516A EP0420336A1 EP 0420336 A1 EP0420336 A1 EP 0420336A1 EP 90202516 A EP90202516 A EP 90202516A EP 90202516 A EP90202516 A EP 90202516A EP 0420336 A1 EP0420336 A1 EP 0420336A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
paper
detector
printing device
paper feed
housing block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90202516A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0420336B1 (de
Inventor
Martin Crevecoeur
Hartmut Edelmann
Helmut Eicher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Patentverwaltung GmbH
Philips Gloeilampenfabrieken NV
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Patentverwaltung GmbH, Philips Gloeilampenfabrieken NV, Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Philips Patentverwaltung GmbH
Publication of EP0420336A1 publication Critical patent/EP0420336A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0420336B1 publication Critical patent/EP0420336B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/46—Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line
    • B41J29/48—Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line responsive to breakage or exhaustion of paper or approach of bottom of paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts

Definitions

  • the invention relates to a printing device with a printing unit and with paper feed rollers arranged in front of the printing unit in the paper feed direction and with a paper detector arranged between the printing unit and paper feed rollers and scanning the presence of paper there.
  • Printing devices can be set up for printing single sheets or continuous paper.
  • Single sheets can be fed by hand or automatically from a stack by means of a separating device.
  • Continuous paper is usually pulled from a folded stack by means of a tractor and fed to the printing device.
  • the paper must be fed to the paper feed rollers of the printing device in the correct position.
  • the takeover and continuation of the paper by the paper feed rollers must be coordinated relative to the printing unit so that the paper can be printed at the desired locations.
  • the invention has for its object to design a printing device of the type mentioned in such a way that the desired control functions are made possible with little effort.
  • the solution is achieved in that in the paper feed direction in front of the paper feed rollers there is a run detector which can be driven by the conveyed paper and which generates a number of pulses proportional to the length of the paper.
  • the detectors provided according to the invention are arranged in an area where all paper feed paths are brought together to form a common path section. Then no separately assigned detectors are required for the various paper feed devices, but the ordered paper flow can be reliably controlled in all ways only by the combination of only one paper detector and one run detector.
  • the running detector has a multipole magnetic wheel which is rotatably mounted relative to a magnetic field sensor and can be pressed by spring force onto the paper to be conveyed in such a way that the circumference of the magnetic wheel rests frictionally on the paper.
  • a version with a magnetic field sensor is simple to set up and, in contrast to an optically acting sensor device, is less susceptible to faults and contamination.
  • a close and clear pulse sequence is achieved in that the magnetic field sensor is a bipolar Hall element.
  • the barrel detector is a rocker arm that carries the magnetic wheel at one end and the Hall element at a fixed distance from it and is pivoted at the other end.
  • the spatial distance between the scanning points of the paper detector and the running detector can advantageously be achieved in that the paper detector has a feeler lever, the lever arm of which has the paper feeler area and protrudes essentially from the housing block in the paper forward conveying direction.
  • a control device which is usually assigned to a printing device and which controls the drive motors for the various paper conveying devices, is advantageously set up for full use of the detectors proposed according to the invention in such a way that the signal of the paper detector detects the front and / or end edge of the paper and thus also the paper length as well as its existence and a synchronization of the paper feed, and that the signal of the run detector enables a detection of its start and, via pulse counting, the determination of the conveying length of the paper subsequently achieved until the front edge of the paper is detected on the paper detector and with the Position count of the vertical drive was synchronized.
  • Paper to be printed is passed between the printing unit 1 (e.g. needle print head) and the printing roller 2. It is first transported by the paper feed rollers 3 and then by the paper feed rollers 4. Up to the paper feed rollers 3, individual sheets can be transported out of the cassette 6 by means of the separating rollers 7. After printing, single sheets are conveyed via conveyor rollers 11 into a storage compartment 12.
  • the printing unit 1 e.g. needle print head
  • the paper feed rollers 3 Up to the paper feed rollers 3, individual sheets can be transported out of the cassette 6 by means of the separating rollers 7. After printing, single sheets are conveyed via conveyor rollers 11 into a storage compartment 12.
  • a paper detector 15 and a running detector 16 are arranged in the area of the paper feed roller 3, where all paper guide paths converge to form a common path section.
  • the paper detector 15 produces two different output levels, depending on whether paper is present or not at its scanning point. A level change occurs when a paper edge enters and exits.
  • the run detector 16 When activated by passing paper, the run detector 16 generates a number of pulses proportional to the length of the paper feed.
  • the output level of the run detector is constant without paper movement.
  • the run detector 16 is therefore able to determine the movement of the paper (pulses are present). It is also able to detect the time at which paper is fed in at its scanning point (1st pulse). The paper length conveyed from the scanning point can also be determined by counting the pulses.
  • the run detector With manual input of single sheets, the run detector detects incoming paper and generates a first pulse.
  • the paper path to the paper feed rollers 3 is monitored by counting a certain number of pulses from the run detector 16. After a certain waiting time, during which the paper is aligned with the still standing paper feed rollers 3, the automatic further transport is taken over by the paper feed rollers 3. Then the paper detector 15 detects the leading edge of the paper and thus synchronizes the count for the gradual paper feed. If the paper detector 15 is not actuated, for example if the paper has not been packed by the paper feed rollers 3 or has been withdrawn by the operator, a paper takeover error is reported.
  • the paper detector 15 determines whether paper is still present in the printing device. If necessary, the ejection routine is started until paper end is recognized by the paper detector 15. Then the paper separation and the automatic feeding of further sheets from the cassette 6 are activated.
  • the run detector 16 detects the incoming paper and stops the paper feed rollers 3 so that an alignment of the paper is possible. For this purpose, the paper path up to the paper feed rollers 3 is monitored by the run detector 16 by counting a corresponding number of pulses.
  • the paper feed rollers 3 take over the further transport of the paper, the front edge of which is recognized by the paper detector 15, as a result of which the counting for the gradual paper feed is synchronized and the separating drive for the paper supply is switched off.
  • the paper just printed is returned to path 8 for manual input.
  • the paper is transported forward until the run detector 16 comes to a standstill and thus releases the backward transport.
  • This paper end detection before the signal from the paper detector 15 ensures that the paper has been drawn in so far that it can be deflected into the paper path 8 without the paper foot having to leave the paper feed rollers 3.
  • the paper detector 15 can also detect the end of the paper. The length of a single sheet can thus be determined, so that printing with too many lines or beyond the paper sheet can be prevented regardless of the length of a paper sheet.
  • the paper detector 15 detects the presence or absence of paper. If paper is not present, the tractors 10 are started. They convey the paper until the paper detector 15 recognizes its leading edge and thus synchronizes the count for the gradual paper feed. The run detector 16 does not need to be queried in this case, since the paper is aligned by the guide in the tractors 10, so that, of course, the alignment on the stationary paper feed rollers 3 required for single sheets is not necessary.
  • the run detector 16 is used to monitor the further transport of the continuous paper. Failure to do so means that there is no paper left.
  • the paper detector 15 checks whether the page has not already been torn off. This is the paper retracted beyond the paper detector 15.
  • the paper detector 15 is used to detect the front edge of the paper during the return, in order to then travel a predetermined distance to the park position. It can also be checked whether one side of the continuous paper has been torn off.
  • a paper jam can be obtained by comparing the signals of the run detector 16 with information about the path of rotation of paper conveyor drives.
  • the combined sensor according to FIG. 2 combines in a housing block 17 a paper detector 15 indicated in FIG. 1 with the protruding feeler lever 18 and a running detector 16 described with reference to FIG. 1 with the highly polarized magnet wheel 19.
  • the touch point 20 of the feeler lever 18 is so far away from the magnetic wheel 19 that the paper according to FIG. 1 can be scanned at various points in front of and behind the paper feed rollers 3.
  • the combi-detector can be snapped into assigned snap-in openings of the printing device or also into snap-in openings of an assembly flap which can be inserted into the printing device by means of a plurality of locking pins 21.
  • the running detector part comprises a rocker arm 24 pivotably mounted in bearing bores 23 of the housing block 17 by means of bearing pins 22, between the bearing walls 25 and 26 of which the magnetic wheel 19 can be rotated on the inserted shaft 27.
  • Stop lugs 28 limit the swivel angle between the edges 29 and 30 of the housing block 17.
  • a bipolar Hall element 31 is in a not recognizable rear receiving space of the rocker 24 inserted positively and held in it against falling out by the angle spring 32.
  • the arm 33 of this angle spring 32 bears against the bottom wall 34 of the housing block 17, secured in position by a pin (not visible) of the bottom wall 34 which engages in the bore 35.
  • the spring arm 36 presses the rocker arm 24 outward, so that the magnet roller 19 resiliently against paper located in the printing device can be pressed.
  • the electrical connections 38 of the Hall element 31 are connected to a connection block 39 by means of connecting lines 37.
  • the connection points between the connecting lines 37 and the connections 38 are secured in channels 54 of the rocker arm 24 against mutual contact and contact by the spring arm 36.
  • a chamber 53 is provided in the housing block 17 for the paper detector part.
  • the feeler lever 18 is mounted on a shaft 40 which can be inserted into the housing block 17 and is pretensioned by a compression spring 43 inserted into the chamber 53 and extending between the retaining lug 41 and the wall 42.
  • the sensing area 20 protruding into the paper web is countered by incoming paper the pressure of the spring 43 depressible.
  • the magnet 52 inserted in a recess 44 of the feeler lever 18 moves relative to a unipolar Hall element 45, so that changed signal levels are produced at its connections 46.
  • the feeler lever 18, the spring 43 and the shaft 40 are held in the chamber 53 by the cover plate 47, the pins 48 of which engage in bores 49 of the housing block 17.
  • Hall element 45 is also held in a form-fitting manner between cover plate 47 and housing block 17.
  • the contact lugs 50 of the connection element 39 are guided through bores 51 of the cover plate 47 and are secured in position after soldering to the connection lines 46 of the Hall element 45.
  • the individual parts of the combination detector shown in Figures 2 and 3 are locked by mutual positive locking. With the exception of the soldered connections, the entire unit can be assembled without auxiliary tools.
  • the combi detector constructed according to the invention can function reliably without complex adjustment measures. Because of the use of magnetic field sensors, the signals can be clearly evaluated even with relatively rough installation tolerances.
  • a second bipolar Hall element at an angle of Pi / 4 to the first bipolar Hall element 31 can be mounted on the rocker 24.
  • the triggering can thus be greatly refined by linking the two output signals offset by Pi / 4.
  • an additional direction signal is obtained, which indicates the actual direction of movement of the paper. In this way it can be determined, for example, whether paper is pushed into the printer by hand or pulled out of the printer.
  • the signals of the paper detector 15 and the run detector 16 are evaluated in a conventional manner known to the person skilled in the art via electronic control circuits and, depending on the desired paper feed path, are finally converted into suitable actuation commands for drive motors of the various paper feed drives.
  • the design of such control circuits is not the subject of the present invention and is known in principle, for example, from DE-OS 21 46 451.

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckeinrichtung mit einem Druckwerk (1) und mit in Papierzuführrichtung vor dem Druckwerk (1) angeordneten Papiereinzugsrollen (3) sowie mit einem zwischen Druckwerk und Papiereinzugsrollen (3) angeordneten und dort das Vorhandensein von Papier abtastenden Papier-Detektor (15). Die Steuerung des Papiertransports wird dadurch erleichtert, daß in Papierzuführichtung vor den Papiereinzugsrollen (3) ein vom geförderten Papier antreibbarer Lauf-Detektor (16) angeordnet ist, welcher eine der Durchlauflänge des Papiers proportionale Anzahl von Impulsen erzeugt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckeinrichtung mit einem Druckwerk und mit in Papierzuführrichtung vor dem Druckwerk angeordneten Papiereinzugsrollen sowie mit einem zwischen Druckwerk und Papiereinzugsrollen angeordneten und dort das Vorhandensein von Papier abtastenden Papier-­Detektor.
  • Eine derartige Anordnung ist durch die DE-OS 21 46 451 bekannt. Zur Steuerung des Einzugs von Dokumentenkarten sind dort an verschiedenen Stellen des Förderweges mehrere an diesen Stellen das Vorhandensein der Dokumentenkarte bzw. das Vorbeilaufen einer Kante signalisierende Detektoren vorgesehen.
  • Druckeinrichtungen können zum Bedrucken von Einzelblättern oder von Endlospapier eingerichtet sein. Einzelblätter können von Hand oder automatisch aus einem Vorratsstapel mittels einer Vereinzelungsvorrichtung zugeführt werden. Endlospapier wird meist von einem gefalteten Stapel mittels eines Traktors abgezogen und der Druckeinrichtung zugeführt. Den Papiereinzugsrollen der Druckeinrichtung muß das Papier lagerichtig zugeführt werden. Die Übernahme und Weiterführung des Papiers durch die Papiereinzugs­rollen muß relativ zum Druckwerk abgestimmt werden, damit das Papier an den gewünschten Stellen bedruckt werden kann. Insbesondere dann, wenn einer Druckeinrichtung mehrere Papierförderungswege der beschriebenen Art zugeordnet sind, werden bei bekannten Lösungen zahlreiche Papier-Detektoren benötigt, welche insbesondere folgende Funktionen steuern sollen:
    - den Vorschubweg des Papiers bis zur ersten Druckzeile
    - den Transportweg von Einzelblättern bis zum Ablagebehälter
    - den Transportweg von Endlospapier bis zur perforierten Abrißkante
    - den Rückweg von Endlospapier bis zu einer Parkposition
    - den Start des automatischen Papiereinzugs bei Handeingabe von Einzelblättern
    - Die Meldung, daß Endlospapier ausgegangen ist
    - die Überwachung des Papiertransports
    - die Erkennung des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins von Papier
    - das Erkennen eines Papierstaus insbesondere bei Endlospapier.
    - den Stop des Drucks bei vorzeitigem Einlauf der Papierhinterkante (z.B. bei zu kurzer Formularlänge)
    - Messung der Papierlänge
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckeinrichtung der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß die gewünschten Steuerfunktionen mit geringem Aufwand ermöglicht werden.
  • Die Lösung gelingt dadurch, daß in Papierzuführrichtung vor den Papiereinzugsrollen ein vom geförderten Papier antreibbarer Lauf-Detektor angeordnet ist, welcher eine der Durchlauflänge des Papiers proportionale Anzahl von Impulsen erzeugt.
  • Die erfindungsgemäße Kombination eines das Vorhandensein von Papier signalisierenden Detektors und eines bei gefördertem Papier fortlaufend Impulse erzeugenden Lauf-­Detektors sowie die erfindungsgemäß vorgegebene Anordnung dieser Detektoren beidseitig der Einzugsrollen ermöglicht bei allen genannten Papiereinzugsarten eine zuverlässige und vielseitige Steuerung des Papiereinzugs.
  • Falls eine Druckeinrichtung für mehrere alternativ betätigbare Papierzuführwege eingerichtet ist, sind die erfindungsgemäß vorgesehenen Detektoren in einem Bereich angeordnet, wo sämtliche Papierzuführungswege zu einem gemeinsamen Wegabschnitt zusammengeführt sind. Dann sind für die verschiedenenen Papierzuführungseinrichtungen keine gesondert zugeordneten Detektoren erforderlich, sondern der geordnete Papierlauf kann auf allen Wegen zuverlässig lediglich mittels der Kombination nur eines Papier-Detektors und eines Lauf-Detektors gesteuert werden.
  • Bevorzugt ist, daß der Lauf-Detektor ein gegenüber einem Magnetfeldsensor drehbar gelagertes mehrpoliges Magnetrad aufweist und durch Federkraft derart auf das zu fördernde Papier drückbar ist, daß das Magnetrad mit seinem Umfang am Papier reibschlüssig anliegt.
  • Eine Ausführung mit einem Magnetfeldsensor ist einfach aufzubauen und im Gegensatz zu einer optisch wirkenden Sensoreinrichtung weniger anfällig gegen Störungen und Verschmutzungen.
  • Eine enge und deutliche Impulsfolge wird dadurch erreicht, daß der Magnetfeldsensor ein bipolares Hallelement ist. Eine einfache konstruktive Lösung ist dadurch gekennzeich­net, daß der Lauf-Detektor eine Schwinge ist, die an einem Ende das Magnetrad und dazu in festem Abstand das Hallelement trägt und am anderen Ende drehgelagert ist.
  • Eine hinsichtlich Aufbau und Montage besonders einfache Lösung ergibt sich dadurch, daß der Lauf-Detektor und der Papier-Detektor in einem gemeinsamen Gehäuseblock zu einer Baueinheit vereinigt sind.
  • Die räumliche Entfernung der Abtaststellen des Papier-­Detektors und des Lauf-Detektors kann vorteilhaft dadurch erreicht werden, daß der Papier-Detektor einen Tasthebel aufweist, dessen den Papiertastbereich aufweisender Hebel­arm im wesentlichen in Papiervorwärtsförderrichtung aus dem Gehäuseblock hervorragt.
  • Der Zusammenbau eines kombinierten Detektors und/oder dessen Einbau in eine Druckeinrichtung wird durch Anwendung eines oder mehrerer Merkmale erleichtert, welche in den Unteransprüchen 8 bis 13 gekennzeichnet sind.
  • Eine Steuerungseinrichtung, welche üblicherweise einer Druckeinrichtung zugeordnet ist und welche die Antriebs­motoren für die verschiedenen Papierfördereinrichtungen steuert, ist zur vollen Nutzung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Detektoren vorteilhaft derart eingerich­tet, daß das Signal des Papier-Detektors die Erkennung der Vorder- und/oder Endkante des Papiers und damit auch der Papierlänge sowie dessen Vorhandensein und eine Synchronisation des Papiervorschubs ermöglicht, und daß das Signal des Lauf-Detektors eine Erkennung seines Laufbeginns und über Impulszählung die Ermittlung der danach erreichten Förderlänge des Papiers ermöglicht, bis die Papiervorderkante am Papier-Detektor erkannt und mit der Positionszählung des Vertikalantriebs synchronisiert wurde.
  • Die Erfindung wird anhand der Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
    • Fig. 1 zeigt schematisch die Zuordnung der wesentlichen Elemente einer erfindungsgemäßen Druckeinrichtung mit mehreren Papierförderungswegen.
    • Fig. 2 zeigt einen Kombi-Detektor, in welchem ein Papier-Detektor und ein Lauf-Detektor vereinigt sind.
    • Fig. 3 zeigt eine Explosionszeichnung des Kombi-Detektors nach Fig. 2 .
  • Zu bedruckendes Papier wird zwischen das Druckwerk 1 (z.B. Nadeldruckkopf) und die Druckwalze 2 hindurch­geführt. Es wird zunächst von den Papiereinzugsrollen 3 und dann von den Papierförderrollen 4 transportiert. Bis zu den Papiereinzugsrollen 3 können über den Weg 5 Einzel­blätter aus der Kassette 6 mittels der Vereinzelungsrollen 7 transportiert werden. Einzelblätter werden nach dem Bedrucken über Förderrollen 11 in ein Ablage­fach 12 geleitet.
  • Über den Weg 8 können Einzelblätter von Hand bis an die Papiereinzugsrollen 3 geschoben werden. Aus dem Behälter 9 kann gefaltetes Endlospapier mittels des Traktors 10 auf dem Weg 14 zu den Papiereinführungsrollen 3 geführt werden. Das Endlospapier wird nach dem Bedrucken in einem Ablagebehälter 13 gefaltet abgelegt. Im Bereich der Papiereinzugsrolle 3, wo alle Papierführungswege zu einem gemeinsamen Wegabschnitt zusammenlaufen, sind ein Papier-­Detektor 15 sowie ein Lauf-Detektor 16 angeordnet. Der Papier-Detektor 15 erzeugt zwei verschiedene Ausgangs­pegel, je nach dem ob an dessen Abtaststelle Papier vorhanden oder nicht vorhanden ist. Eine Pegeländerung entsteht beim Einlauf und Auslauf einer Papierkante.
  • Der Lauf-Detektor 16 erzeugt bei Aktivierung durch vorbei­laufendes Papier eine der Papierförderlänge proportionale Anzahl von Impulsen. Ohne Papierbewegung ist der Ausgangs­pegel des Lauf-Detektors konstant. Der Lauf-Detektor 16 vermag also die Bewegung des Papiers festzustellen (Impulse sind vorhanden). Er vermag ferner den Zeitpunkt des Einlaufs von Papier an seiner Abtaststelle zu detektieren (1. Impuls). Durch Zählung der Impulse kann auch die ab der Abtaststelle geförderte Papierlänge ermittelt werden.
  • Bei Handeingabe von Einzelblättern erkennt der Lauf-­Detektor ankommendes Papier und erzeugt dabei einen ersten Impuls. Der Papierweg bis zu den Papiereinzugsrollen 3 wird durch Zählung einer bestimmten Impulszahl des Lauf-­Detektors 16 überwacht. Nach einer gewissen Wartezeit, während welcher das Papier zu den noch stehenden Papier­einzugsrollen 3 ausgerichtet wird, wird der automatische Weitertransport von den Papiereinzugsrollen 3 übernommen. Danach erkennt der Papierdetektor 15 die Vorderkante des Papiers und synchronisiert damit die Zählung für den schrittweisen Papiervorschub. Wird der Papier-Detektor 15 nicht betätigt, wenn beispielsweise das Papier nicht von den Papiereinzugsrollen 3 gepackt oder vom Bediener zurückgezogen wurde, wird ein Papierübernahmefehler gemeldet.
  • Beim automatischen Papiereinzug aus der Kassette 6 wird zunächst mittels des Papier-Detektors 15 festgestellt, ob noch Papier in der Druckeinrichtung vorhanden ist. Gegebenenfalls wird die Auswurfroutine gestartet, bis Papierende vom Papierdetektor 15 erkannt wird. Danach werden die Papiervereinzelung und der automatische Einzug weiterer Blätter aus der Kassette 6 aktiviert. Der Lauf-­Detektor 16 erkennt das ankommende Papier und stoppt die Papiereinzugsrollen 3, damit eine Ausrichtung des Papiers möglich ist. Dazu wird der Papierweg bis zu den Papierein­zugsrollen 3 von dem Lauf-Detektor 16 durch Zählung einer entsprechenden Anzahl von Impulsen überwacht. Nach der Ausrichtung des Papiers übernehmen die Papiereinzugsrollen 3 den Weitertransport des Papiers, dessen Vorderkante vom Papier-Detektor 15 erkannt wird, wodurch die Zählung für den schrittweisen Papierschub synchronisiert und der Vereinzelungsantrieb für den Papiernachschub abgeschaltet wird.
  • Wenn beispielsweise beim Grafik-Drucken ein Rückwärts­transport von aus der Kassette 6 geförderten Einzel­blättern erforderlich ist, wird das gerade bedruckte Papier in den Weg 8 für die Handeingabe zurückgeleitet. Dazu wird das Papier so lange vorwärts transportiert, bis der Lauf-Detektor 16 zum Stillstand kommt und damit den Rückwärtstransport freigibt. Diese Papierenderkennung noch vor dem Signal des Papier-Detektors 15 stellt sicher, daß das Papier so weit eingezogen wurde, daß es in den Papier­weg 8 umgelenkt werden kann, ohne daß der Papierfuß die Papiereinzugrollen 3 verlassen muß.
  • Der Papier-Detektor 15 vermag auch das Papierende zu erkennen. Damit kann die Länge eines Einzelblatts festge­stellt werden, so daß unabhängig von der Länge eines Papierblatts das Bedrucken mit zu vielen Zeilen oder über das Papierblatt hinaus verhindert werden kann.
  • Beim Einzug von Endlospapier erkennt der Papier-­Detektor 15 das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Papier. Wenn Papier nicht vorhanden ist, werden die Traktoren 10 gestartet. Sie fördern das Papier, bis der Papier-Detektor 15 dessen Vorderkante erkennt und damit die Zählung für den schrittweisen Papiervorschub synchronisiert. Der Lauf-Detektor 16 braucht in diesem Fall nicht abgefragt zu werden, da das Papier durch die Führung in den Traktoren 10 ausgerichtet ist, so daß natürlich die bei Einzelblättern erforderliche Ausrichtung an den stehenden Papiereinzugsrollen 3 nicht erforderlich ist.
  • Der Lauf-Detektor 16 dient jedoch der Überwachung des Weitertransportes des Endlospapiers. Ein Ausbleiben dessen Signals bedeutet, daß kein Papier mehr vorhanden ist. Beim Rückwärtstransport über die Grenze einer Seite des Endlos­papiers hinweg wird vom Papier-Detektor 15 geprüft, ob die Seite nicht schon abgerissen wurde. Dazu wird das Papier über den Papier-Detektor 15 hinaus zurückgefahren. Beim Rücktransport des Papiers in die Parkposition wird der Papier-Detektor 15 dazu benutzt, die Papiervorderkante beim Rücklauf zu erkennen, um dann eine vorgegebene Strecke bis in die Parkposition zu fahren. Dabei kann auch überprüft werden, ob ein Abriß einer Seite des Endlospa­piers erfolgte.
  • Ein Papierstau kann durch Vergleich der Signale des Lauf-­Detektors 16 mit Informationen über den Drehweg von Papierförderantrieben gewonnen werden.
  • Der Kombisensor nach Fig. 2 vereinigt in einem Gehäuse­block 17 einen in Fig. 1 angedeuteten Papier-Detektor 15 mit dem herausragenden Tasthebel 18 sowie einen anhand Fig. 1 beschriebenen Lauf-Detektor 16 mit dem hochpolig radial magnetisierten Magnetrad 19. Die Taststelle 20 des Tasthebels 18 ist vom Magnetrad 19 so weit entfernt, daß das Papier entsprechend Fig. 1 an verschiedenen Stellen vor und hinter den Papiereinzugsrollen 3 abgetastet werden kann. Der Kombi-Detektor kann mittels mehrerer Rastzapfen 21 in zugeordnete Rastöffnungen der Druckeinrichtung oder auch in Rastöffnungen einer in die Druckeinrichtung einsetzbaren Montageklappe eingerastet werden.
  • Der Aufbau des Kombi-Detekors nach Fig. 2 ist anhand der maßstäblich vergrößerten Explosionszeichnung nach Fig. 3 genauer erkennbar. Der Lauf-Detektorteil umfaßt eine mittels Lagerzapfen 22 in Lagerbohrungen 23 des Gehäuse­blocks 17 schwenkbar gelagerte Schwinge 24, zwischen deren Lagerwandungen 25 und 26 das Magnetrad 19 auf der einge­steckten Welle 27 drehbar ist. Anschlagansätze 28 begren­zen den Schwenkwinkel zwischen den Kanten 29 und 30 des Gehäuseblocks 17. Ein bipolares Hallelement 31 wird in einen nicht erkennbaren rückseitigen Aufnahmeraum der Schwinge 24 formschlüssig eingelegt und darin gegen Herausfallen durch die Winkelfeder 32 gehalten. Der Arm 33 dieser Winkelfeder 32 liegt an der Bodenwandung 34 des Gehäuseblocks 17 an, lagegesichert durch einen in die Bohrung 35 greifenden Zapfen (nicht erkennbar) der Boden­wandung 34. Der Federarm 36 drückt die Schwinge 24 nach außen, so daß die Magnetrolle 19 federnd gegen in der Druckeinrichtung befindliches Papier drückbar ist. Mittels Anschlußleitungen 37 werden die elektrischen Anschlüsse 38 des Hallelements 31 mit einem Anschlußblock 39 verbunden. Die Verbindungsstellen zwischen den Anschlußleitungen 37 und den Anschlüssen 38 sind in Kanälen 54 der Schwinge 24 gegen gegenseitige Berührung und Berührung durch den Federarm 36 gesichert.
  • Für den Papier-Detektorteil ist im Gehäuseblock 17 eine Kammer 53 vorgesehen. Auf einer in den Gehäuseblock 17 einsteckbaren Welle 40 ist der Tasthebel 18 gelagert und wird vorgespannt durch eine in die Kammer 53 eingelegte und sich zwischen der Haltenase 41 und der Wandung 42 erstreckende Druckfeder 43. Der in die Papierbahn ragende Tastbereich 20 ist durch ankommendes Papier entgegen dem Druck der Feder 43 niederdrückbar. Der in einer Ausneh­mung 44 des Tasthebels 18 eingelegte Magnet 52 bewegt sich dabei gegenüber einem unipolaren Hallelement 45, so daß an dessen Anschlüssen 46 geänderte Signalpegel entstehen. Der Tasthebel 18, die Feder 43 und die Welle 40 werden in der Kammer 53 durch die Abdeckplatte 47 gehalten, deren Zapfen 48 in Bohrungen 49 des Gehäuseblocks 17 eingreifen. Auch das Hallelement 45 wird zwischen Abdeckplatte 47 und Gehäuseblock 17 formschlüssig gehalten. Die Kontaktfahnen 50 des Anschlußelements 39 werden durch Bohrungen 51 der Abdeckplatte 47 geführt und sind nach dem Verlöten mit den Anschlußleitungen 46 des Hallelements 45 lagegesichert.
  • Die Einzelteile des in den Figuren 2 und 3 dargestellten Kombi-Detektors sind durch gegenseitigen Formschluß verriegelt. Die gesamte Einheit kann - mit Ausnahme der Lötverbindungen - ohne Hilfswerkzweuge montiert werden. Der erfindungsgemäß aufgebaute Kombi-Detektor ist ohne aufwendige Justiermaßnahmen zuverlässig funktionsfähig. Wegen der Verwendung von Magnetfeldsensoren sind die Signale selbst bei relativ groben Einbautoleranzen eindeu­tig auswertbar.
  • Zur Erhöhnung der Auflösung bei der Messung des Papier­weges durch den Lauf-Detektor 16 kann ein zweites bipolares Hallelement im Winkel von Pi/4 zum ersten bipolaren Hallelement 31 an der Schwinge 24 montiert werden. Durch die in der einschlägigen Literatur beschrie­benen Methoden zur elektrischen Signalvervielfachung kann so die Auslösung durch Verknüpfung der beiden gegen­einander um Pi/4 versetzten Ausgangssignale stark verfei­nert werden. Weiterhin erhält man ein zusätzliches Richtungssignal, welches die tatsächliche Bewegungsrich­tung des Papiers anzeigt. Derart läßt sich beispielsweise feststellten, ob Papier von Hand in den Drucker hineinge­schoben oder aus dem Drucker herausgezogen wird.
  • Die Signale des Papier-Detektors 15 und des Lauf-­Detektors 16 werden in üblicher und dem Fachmann geläufi­ger Weise über elektronische Steuerschaltungen ausgewertet und schließlich je nach gewünschtem Papierförderweg in geeignete Betätigungsbefehle für Antriebsmotoren der verschiedenen Papierförderantriebe umgewandelt. Die Gestaltung solcher Steuerschaltungen ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung und prinzipiell beispielsweise durch die DE-OS 21 46 451 bekannt.

Claims (14)

1. Druckeinrichtung mit einem Druckwerk (1) und mit in Papierzuführrichtung vor dem Druckwerk (1) angeordneten Papiereinzugsrollen (3) sowie mit einem zwischen Druckwerk und Papiereinzugsrollen (3) angeordneten und dort das Vorhandensein von Papier abtastenden Papier-Detektor (15),
dadurch gekennzeichnet, daß in Papierzuführrichtung vor den Papiereinzugsrollen (3) ein vom geförderten Papier antreibbarer Lauf-Detektor (16) angeordnet ist, welcher eine der Durchlauflänge des Papiers proportionale Anzahl von Impulsen erzeugt.
2. Druckeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Papier-Detektor (15) und der Lauf-Detektor (16) bei einer mehrere Papierzuführungs­wege (5,8,14) aufweisenden Druckeinrichtung in einem Bereich angeordnet sind, wo sämtliche Papierzuführungswege zu einem gemeinsamen Wegabschnitt zusammengeführt sind.
3. Druckeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Lauf-Detektor (16) ein gegenüber einem Magnetfeldsensor (31) drehbar gelagertes mehrpoliges Magnetrad (19) aufweist und durch Federkraft derart auf das zu fördernde Papier drückbar ist, daß das Magnetrad (19) mit seinem Umfang am Papier reibschlüssig anliegt.
4. Druckeinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldsensor ein bipolares Hallelement (31) ist.
5. Druckeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Lauf-Detektor (16) eine Schwinge (24) ist, die an einem Ende das Magnetrad (19) trägt und am anderen Ende drehgelagert ist (Zapfen 22).
6. Druckeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Lauf-Detektor (16) und der Papier-Detektor (15) in einem gemeinsamen Gehäuseblock (17) zu einer Baueinheit vereinigt sind.
7. Druckeinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Papier-Detektor (15) einen Tasthebel (18) aufweist, dessen den Papiertastbereich (20) aufweisender Hebelarm im wesentlichen in Papiervorwärts­förderrichtung aus dem Gehäuseblock (17) hervorragt.
8. Druckeinrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Tasthebel (18) in einer Aufnahmekammer (53) des Gehäuseblocks (17) auf einem Wellenstift (40) gelagert und durch eine Abdeckung (47) für die Aufnahmekammer (53) formschlüssig gehalten ist.
9. Druckeinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (24) des Lauf­Detektors in einer Lagerkammer (34) des Gehäuse­blocks (17) drehgelagert ist.
10. Druckeinrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (24) des Lauf­Detektors zwei insbesondere angegossene Lager­zapfen (22) aufweist, welche in zugeordnete Lagerboh­rungen (23) des Gehäuseblocks (17) einrastbar sind und daß der Drehbereich der Schwinge (24) durch Anschlagan­sätze (28) gegenüber Anschlagflächen (29,30) des Gehäuse­blocks (17) begrenzt ist.
11. Druckeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldsensor (31) ohne weitere Befestigungsmittel in eine Aufnahmekammer der Schwinge (24) des Lauf-Detektors eingelegt und darin durch eine den federnden Andruck des Lauf-Detektors an das Papier bewirkende Feder (32) gehalten ist.
12. Druckeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß an einem Hebelende des Tasthebels (18) des Papier-Detektors (15) ein in Parallelrichtung zu dessen Drehachse magnetisierter Dauermagnet (52) angeordnet ist, und daß ein Magnetfeldsensor (45) in Gegenüberlage raumfest zum Gehäuseblock angeordnet ist.
13. Druckeinrichtung nach einem der Ansprüch 6 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuseblock (17) nach außen ragende Rastzapfen (21) angeordnet sind, welche in zugeordnete Rastausnehmungen einer an der Druckeinrichtung montierbaren Montageklappe einrastbar sind.
14. Druckeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Papiereinzugssteuerung derart eingerichtet ist, daß das Signal des Papier-Detektors (15) die Erkennung der Vorder- und/oder Endkante des Papiers und damit auch der Papierlänge sowie dessen Vorhandensein und eine Synchronisation des Papiervorschubs ermöglicht, und daß das Signal des Lauf-Detektors (16) eine Erkennung seines Laufbeginns und über Impulszählung die Ermittlung der danach erreichten Förderlänge des Papiers ermöglicht.
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