JP3045530B2 - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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JP3045530B2
JP3045530B2 JP2252077A JP25207790A JP3045530B2 JP 3045530 B2 JP3045530 B2 JP 3045530B2 JP 2252077 A JP2252077 A JP 2252077A JP 25207790 A JP25207790 A JP 25207790A JP 3045530 B2 JP3045530 B2 JP 3045530B2
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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、印字ユニットと、この印字ユニットの前に
紙供給方向に配置された紙供給ローラと、並びに前記印
字ユニットと前記紙供給ローラとの間に配置され、かつ
そこで紙の存在を検知する紙検知器とを備える、印字装
置に関する。
(従来の技術) このような装置は、ドイツ連邦共和国公開公報第2146
451号から既知である。文書カードの供給を制御するた
めに、これらの領域に文書カードが存在すること又は縁
部が通過したことを示す幾つかの検知器が移送経路の異
なる領域に設けてある。
印字装置をセパレートシート又はエンドレスペーパの
印字用に構成することができる。供給側積み重ね層から
手動又は自動的にセパレートシートを分離装置により供
給することができる。牽引装置により折り畳み層からエ
ンドレスペーパを引き裂いて印字装置に供給することが
できる。印字装置の紙供給ローラの正しい位置に紙を供
給しなければならない。紙供給ローラにより紙の移送を
行い、紙の所望の区域に印字するために、通過の段階を
印字装置に対して同調させる必要がある。特に冒頭記載
の種類の紙移送経路が印字装置に装備されているなら
ば、既知の解決策では、特に次の機能を制御する多数の
紙検知器が必要になる。即ち、 −第1印字行への紙の前進供給経路 −積み重ね層へのセパレートシートの移送経路 −多孔引き裂き縁部へのエンドレスペーパの移送経路 −待機位置にエンドレスペーパを戻す経路、セパレート
シートの手動供給による自動的紙供給の開始 −エンドレスペーパが無くなったことの表示 −紙移送の監視 −紙の存在又は欠如の認識 −紙、特にエンドレスペーパの詰まりの認識 −紙の後縁部が早く入りすぎたとき印字の停止 (例えばフォームの長さが短すぎる場合) −紙長さの計測 (発明が解決しようとする課題) 本発明の目的は、廉価でかつ簡単な方法で所望の制御
機能を備えた冒頭の定義した種類の印字装置を提供する
ことにある。
(課題を解決するための手段) この目的は、次の構成により達成される。即ち、その
構成とは、移送される紙により駆動可能な動き検知器
が、紙供給方向にて紙供給ローラの手前に配置され、か
つ紙の通過長さに比例する数のパルスを発信する、こと
を特徴とする構成である。
紙の存在を指示する検知器と移送された紙に応じて連
続的にパルスを発生する動き検知器との本発明に係る組
合せ並びに紙供給ローラの両側にこれらの検知器を配置
した本発明に係る装置は、信頼でき、かつ多元的に紙供
給を制御できる紙供給器の提供を可能とする。
別々に操作できる数個の紙供給経路を有する印字装置
の場合、本発明により設けられた検知器は、全ての紙供
給経路が共通の経路セクションに合流する領域に配置さ
れる。種々の紙供給装置のために、別の検知器を必要と
せず、正常な紙の運動を信頼できる方法で全ての経路で
只一個の紙検知器と一個の動き検知器の組合せにより制
御することができる。
好適には、動き検知器は、磁場センサーに対し回転自
在に軸支された多極磁石ホィールがその周囲と紙との摩
擦により係合するように、移送される紙に弾性力により
押圧される。
磁場センサーをバイポーラ正孔素子にすることによ
り、幅狭く明瞭なパルスシーケンスが得られる。簡単な
解決手段は、動き検知器として、一端に前記磁石ホィー
ルを保持し、他端でに回転自在に軸支されている揺動体
を採用することである。
動き検知器と紙検知器を組み合わせて、共通ハウジン
グブロックの構成ユニットにすることにより、製作と取
付けの特に簡単な解決手段を得ることができる。
紙検知器が検知レバーを有し、その検知レバーの、紙
検知領域を有するレバーアームが、ほぼ紙の順送り方向
にハウジングブロックから突出している、ことにより、
紙検知器と動き検知器の検知領域の間の間隔を有利に得
ることができる。
組み合わせた検知器の組合体及び/又は検知器の印字
装置への組み込みは、請求項5から8に記載の一個又は
二個以上の特徴を使用することにより容易に実現でき
る。
印字装置に通常装備され、種々の紙移送装置の駆動モ
ータを制御する制御装置は、次のように本発明に係る検
知器を充分に使用して構成する。即ち、紙検知器の信号
が、紙の前縁及び/又は後縁の認識、従って紙長さとそ
の存在とを認識したことを伝達し、及び紙供給の同期を
伝達することができ、並びに動き検知器の信号が、紙の
動きの開始を認識したこと、およびパルスを計数してそ
の時までに到着した紙の移送長さを伝達することができ
るように、紙供給制御装置を構成する。
実施例に基づき添付図面を参照して、本発明を以下に
より詳細に説明する。
(実施例) 印字する紙は印字ユニット1(例えば針式印字ヘッ
ド)と印字ローラ2との間を通過する。紙は、先ず紙供
給ローラ3により、次いで紙移送ローラ4により移送さ
れる。セパレートシートをカセット6から経路5を経由
し供給ローラ3まで別のローラ7により移送させること
ができる。印字の後、セパレートシートは、移送ローラ
11を介して積み重ね倉庫12に到達する。
経路8を経由し、セパレートシートを紙供給ローラ3
まで手動で通過させることができる。容器9から、折り
畳んだエンドレスペーパを経路14に沿って紙供給ローラ
3に送ることができる。印字の後、折り畳んだ状態で積
み重ね倉庫13にエンドレスペーパを収納する。全ての紙
供給経路を共通の経路セクションに合流させた、紙供給
ローラ3の領域に、紙検知器15と動き検知器16が配置さ
れている。紙検知器15は、紙が検知区域に存在するかし
ないかに依存して二個の異なる出力レベルを生成する。
紙縁部の出入りにより、その出力レベルが変動するる。
紙が通過すると、動き検知器16は、紙移送長さに比例
する数のパルスを発生する。紙の動きがないと、動き検
知器の出力レベルは一定である。動き検知器16は、従っ
て紙の動きを伝送する(パルスが存在する)。動き検知
器16は、紙が検知区域に入った瞬間を検知する(第1パ
ルス)。パルスの計数により、検知区域から移動した紙
長さを決定することができる。
セパレートシートを手動で供給する場合、動き検出器
は入ってくる紙を認識し、次いで第1パルスを発生す
る。紙供給ローラ3への紙経路は、動き検知器16のパル
スの数を計数することにより監視される。紙を未だ静止
している紙供給ローラ3に対して位置合わせする待機時
間の後、紙は、紙供給ローラ3により更に自動的に移送
される。次いで、紙検知器15は、紙の前縁部を認識し、
段階的紙前進供給を行うための計数を紙供給ローラ3の
動きと同期させる。紙検知器15が動作しない時、例えば
紙が紙供給ローラ3により捕らえられていない時、又は
紙がオペレータにより装入されていない時、紙移送の誤
動作が表示される。
紙をカセット6から自動的に供給する時、先ず紙が印
字装置に存在するかどうかが紙検知器15により確認され
る。存在する場合には、排出過程が開始されて、紙端部
が紙検知器15により認識される。次いで、紙が分離さ
れ、カセット6から別のシートの自動供給が作動され
る。動き検知器16は、入ってくる紙を認識し、かつ紙供
給ローラ3を停止して紙の位置合わせを行うことを可能
にする。この目的のために、対応する数のパルスを計数
することにより、動き検知器16により紙経路が監視され
る。紙の位置合わせの後、紙供給ローラ3は紙のさらな
る移送を行う。その紙の前縁部は、紙検知器15により認
識され、その結果として段階的紙移送のためのパルス計
数が紙供給ローラ3の動きと同期され、紙供給のための
分離装置スイッチ・オフに切り換えられる。
グラフを印字する場合、カセット6からのセパレート
シートの逆移送が必要であるならば、丁度印字された紙
を手動供給のための経路8に戻す。この目的のため、動
き検知器16が休止するまで、従って逆移送を開始するま
で、紙を前方に移送する。紙検知器15の信号が確認され
る前でも、紙の後縁部についてのこの認識で次のことを
確認できる。次のこととは、紙が、その紙の後縁部が紙
供給ローラ3を離れる必要なしに径路8に偏向し得る距
離だけ移動したことである。
紙検知器15は、紙端部を認識することができる。従っ
て、セパレートシートの長さを決定するので、紙シート
の長さを問わず、この紙シートに多すぎる行又は紙の長
さ以上に印字されることが避けられる。
エンドレスペーパを供給する場合、紙検知器15は紙の
存在又は不存在を認識する。若し紙が存在しない場合、
牽引装置10が始動する。紙検知器15が紙の前縁部を認識
し、段階的紙供給のために計数が同期するまで、牽引装
置は紙を移送する。この場合、動き検知器16を監視する
必要はない。それは、紙が牽引装置10の案内により位置
合わせされるので、セパレートシートに必要な静止した
紙供給ローラ3における位置合わせは必要がないからで
ある。
動き検知器16は、エンドレスペーパの更にもう一層の
移送を監視する機能がある。信号が到達しなかった場
合、これは、紙が最早存在しない事を意味する。エンド
レスペーパの一方の側の限界を越えて逆に移送する場
合、その側が既に引き裂かれているかどうかを紙検知器
15により点検される。このために、紙は紙検知器15を越
えて逆に動く。紙を逆に移送して待機位置に送る場合、
逆向きの運動中に紙の前縁部を認識するために、次いで
紙を任意の経路に沿って待機位置に動かすために、紙検
知器15が利用される。エンドレスペーパの一方の側が引
き裂かれているかどうか点検することができる。
動き検知器16の信号と紙移送駆動装置の回転経路につ
いての情報とを比較して紙詰まりを検知することができ
る。
第2図に示す組合せセンサーは、突出する検知レバー
18を有する第1図に示す紙検知器15と、半径方向に磁化
された磁石ホィール19を有する第1図に示す動き検知器
16とをハウジングブロック17の中で組み合わせている。
第1図に示す紙が紙供給ローラ3の前後の異なった区域
で検知されることができるような距離だけ、検知レバー
18の紙検知領域20は、磁石ホィールから離れて位置され
ている。印字装置の関連スナップ結合開口に、又は印字
装置の中に挿入する取付けフラップのスナップ結合開口
に、組み合わせた検知器を数個のスナップ結合ジャーナ
ル21によりスナップ結合することができる。
第2図の組合せ検知器の構造を第3図に拡大した縮尺
でより正確に示す。動き検知器は揺動体24を備え、揺動
体は、ハウジングブロック17のジャーナル孔23の中でジ
ャーナル22により回動自在に軸支される。挿入シャフト
27により取り付けられた磁石ホィール19が揺動体の軸受
壁25と26との間で回転する。衝合突出部28はハウジング
ブロック17の縁部29と30との間で揺動体24の回動角を限
定する。バイポーラ正孔素子31は揺動体24の後側の受容
空間(図示してない)に収容され、そこから落下しない
ように二枚バネ32により係止される。前記二枚バネ32の
アーム33はハウジングブロック17のジャーナルチャンバ
ー底壁34に係合して孔35に係合する底壁34のジャーナル
(図示してない)により所定の位置に保持される。バネ
アーム36は、揺動体24を外方に押圧して、磁石ホィール
ローラ13を印字装置に存在する紙に弾性的に押圧する。
正孔素子31の電気的端子38は、接続ブロック39に接続導
線37により接続される。接続導線37と端子38との間の接
点は、相互接触及びバネアーム36と接触しないように揺
動体24のダクト54の中に係止される。
チャンバー53はハウジングブロック17の中に紙検知器
のため設けてある。検知レバー18は、ハウジングブロッ
ク17に挿入するシャフト40に軸支され、かつチャンバー
53に配置されて保持突出端41と壁42との間に延びている
圧縮バネ43により事前押圧されている。紙経路に突出す
る紙検知領域20は、入ってくる紙によりバネ43の圧力に
抗して下方に押圧される。検知レバー18の凹部44に配置
された磁石52は、ユニポーラ正孔素子45に対して動い
て、変動する信号レベルが端子46で得られる。検知レバ
ー18、バネ43及びシャフト40は蓋板47によりチャンバー
53に保持され、蓋板のジャーナル48は、ハウジングブロ
ック17の孔49に係合する。正孔素子45は、蓋板47とハウ
ジングブロック17との間に保持されている。結合素子39
の接触片50は、蓋板47の孔51を通過し、正孔素子45の接
続導線46に半田付けされた後所定の位置に保持される。
第2図と第3図に示す組合せ検出器の部品は、その形
状により相互に係合して係止される。半田付けによる接
続を除いて、補助の道具を使用することなく全ユニット
を取り付けることができる。本発明の構成の組合せ検知
器は、複雑な調整手段を使用することなく信頼できる方
法で作動する。磁場センサーを使用しているので、比較
的大きい取付け誤差でも曖昧さを残すことなく信号を評
価できる。
動き検知器16を介しての紙経路の計測をより容易にす
るために、第1バイポーラ正孔素子31に対してPi/4の角
度で揺動体24に第2のバイポーラ正孔素子を取り付ける
ことができる。文献に開示された電気信号の増倍方法に
より、相対的にPi/4だけオフセットしている二個の出力
信号のリンクにより計測をより精密にする。更に、紙の
現実の動きの方向を示す、別の指示信号を得ることがで
きる。例えば、紙が印字装置に手動で挿入されたか、又
は印字装置から引き出されたかをその信号から確認する
ことができる。
紙検知器15と動き検知器16の信号は、電子制御回路を
介して当業者に既知の方法で評価され、種々の紙移送駆
動装置の駆動モータに対して所望の紙移送経路になるよ
うに指示する作動命令に最終的に転換される。このよう
な制御回路の構造は、本発明の主題でなく、例えばドイ
ツ連邦共和国公開公報第2146451号から既知である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、数個の紙移送経路を有する本発明に係る印字
装置の必須の要素の配置を模式的に示す; 第2図は、紙検知器と動き検知器からなる組合せ検知器
を示す; 第3図は、第2図に示す組合せ検知器の分解図である。 1……印字ユニット 3……紙供給ローラ 5、8、14……紙供給経路 15……紙検知器 16……動き検知器 17……ハウジングブロック 18……検知レバー 19……多極磁石ホィール 20……検知区域 21……スナップ結合ジャーナル 22……ジャーナル 23……ジャーナル孔 24……揺動体 28……衝合突出部 29、30……衝合面 31……磁場センサー 32……バネ 34……ジャーナルチャンバー底壁 40……スタブシャフト 45……磁場センサー 47……蓋板 52……永久磁石 53……受容チャンバー
フロントページの続き (72)発明者 ヘルムット アイヒャー ドイツ連邦共和国5963 ベンデン4 フ ーバーツスシュトラーセ49 (56)参考文献 特開 昭63−56482(JP,A) 特開 昭63−315272(JP,A) 実開 昭59−2559(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A41J 11/42,13/00,15/04

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】印字ユニット(1)と、紙供給方向で前記
    印字ユニットの手前に配置された紙供給ローラ(3)
    と、前記印字ユニットと前記紙供給ローラとの間に配置
    されてそこで紙の存在を検知する紙検知器(15)とを備
    える印字装置に置いて、 移送される紙により駆動されて、紙の通過長さに比例す
    る数のパルスを発信する動き検知器(16)が、紙供給方
    向で前記紙供給ローラ(3)の手前に配置されており、 前記紙検知器(15)と前記動き検知器(16)とが、組み
    合わされて共通のハウジングブロック(17)に配置され
    て、一つの構成ユニットとされ、 前記動き検知器(16)が、磁場センサー(31)に対し回
    転自在に軸支された多極磁石ホイール(19)を有し、 前記磁石ホイール(19)が、その磁石ホイールの周囲と
    紙との摩擦により紙に係合するように、移送される紙に
    弾性力によって押圧され、 前記動き検知器(16)が、一端に前記磁石ホイール(1
    9)を有するとともに他端(22)で回転自在に軸支され
    ている揺動体(24)を備え、 前記揺動体(24)が、前記ハウジングブロック(17)の
    関連ジャーナル孔(23)にスナップ結合された2個の射
    出成形ジャーナル(22)を有して前記ハウジングブロッ
    ク(17)のジャーナルチャンバー(34)内に回転自在に
    軸支され、 前記揺動体(24)の回転範囲が、前記ハウジングブロッ
    ク(17)の衝合面(29,30)に対応する衝合突出部(2
    8)により限定されていることを特徴とする、印字装
    置。
  2. 【請求項2】前記印字装置が、複数の紙供給径路(5,8,
    14)を有し、 前記紙検知器(15)と前記動き検知器(16)とが、前記
    複数の紙供給径路の全てが共通の径路セクションに合流
    する領域に配置されていることを特徴とする、請求項1
    記載の印字装置。
  3. 【請求項3】前記磁場センサーがバイポーラ正孔素子
    (31)であることを特徴とする、請求項1または2記載
    の印字装置。
  4. 【請求項4】前記紙検知器(15)が、検知レバー(18)
    を有し、 前記検知レバー(18)の、紙検知領域(20)を有するレ
    バーアームが、実質的に紙の順送り方向に前記ハウジン
    グブロック(17)から突出していることを特徴とする、
    請求項1から3までの何れか記載の印字装置。
  5. 【請求項5】前記検知レバー(18)が、前記ハウジング
    ブロック(17)の受容チャンバー(53)内で、シャフト
    (40)により軸支されて、前記受容チャンバー用の蓋板
    (47)により保持されていることを特徴とする、請求項
    4記載の印字装置。
  6. 【請求項6】前記磁場センサー(31)が、前記動き検知
    器の揺動体(24)を受容するジャーナルチャンバー内に
    別の取付け手段を必要とせずに配置され、かつ前記動き
    検知器を紙に対して弾性的に押圧することを保証するバ
    ネ(32)によりそのジャーナルチャンバー内に保持され
    ることを特徴とする、請求項1から5までの何れか記載
    の印字装置。
  7. 【請求項7】前記紙検知器(15)の前記検知レバー(1
    8)の一方の端部に、その検知レバーの回転軸に平行な
    方向に磁化された永久磁石(52)が配置され、 磁場センサー(45)が、前記ハウジングブロックに対し
    て固定された位置に、前記検知レバーの前記一方の端部
    に対向して配置されていることを特徴とする、請求項4
    から6までの何れか記載の印字装置。
  8. 【請求項8】前記ハウジングブロック(17)に、当該印
    字装置の取付けフラップの関連スナップ結合凹部にスナ
    ップ結合可能な、外方に突出するスナップ結合ジャーナ
    ル(21)が配置されていることを特徴とする、請求項1
    から7までの何れか記載の印字装置。
  9. 【請求項9】前記紙検知器(15)の信号が、紙の前縁お
    よび/または後縁を認識し、ひいては紙長さと紙の存在
    とを認識したことを伝達し得るとともに、動き検知器
    (16)の信号と紙供給ローラ(3)の作動とが同期して
    いることを伝達することができ、かつ前記動き検知器
    (16)の信号が、紙の動きの開始を認識したことおよび
    パルスの計数により紙の移送長さを伝達することができ
    るように、紙供給制御装置を構成することを特徴とす
    る、請求項1から8までの何れか記載の印字装置。
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