EP0403430A1 - Schärmaschine mit einem zur Fadenkreuzbildung höhenverstellbaren Kreuzriet und Verfahren zu deren Betrieb - Google Patents

Schärmaschine mit einem zur Fadenkreuzbildung höhenverstellbaren Kreuzriet und Verfahren zu deren Betrieb Download PDF

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EP0403430A1
EP0403430A1 EP90810408A EP90810408A EP0403430A1 EP 0403430 A1 EP0403430 A1 EP 0403430A1 EP 90810408 A EP90810408 A EP 90810408A EP 90810408 A EP90810408 A EP 90810408A EP 0403430 A1 EP0403430 A1 EP 0403430A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
warping machine
cross
cross reed
machine according
reed
Prior art date
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Granted
Application number
EP90810408A
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English (en)
French (fr)
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EP0403430B1 (de
Inventor
Hans-Jürgen Hager
Antonio Häne
Jakob Iten
Gerhard Koslowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Benninger AG Maschinenfabrik
Original Assignee
Benninger AG Maschinenfabrik
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0403430A1 publication Critical patent/EP0403430A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0403430B1 publication Critical patent/EP0403430B1/de
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D02YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02HWARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/16Reeds, combs, or other devices for determining the spacing of threads
    • D02H13/18Reeds, combs, or other devices for determining the spacing of threads with adjustable spacing
    • DTEXTILES; PAPER
    • D02YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02HWARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/16Reeds, combs, or other devices for determining the spacing of threads

Definitions

  • the invention relates to a warping machine with a cross reed which is adjustable in height for the formation of cross hairs according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for operating such a machine.
  • the operator should be relieved in that a certain sequence of movements is motor-controlled without manual intervention, so that incorrect manipulations are largely avoided.
  • the two guide rods can preferably be moved synchronously with respect to one another or away from one another via a gear mechanism. This ensures that the thread field is constricted evenly from both sides.
  • the cross reed can be displaced via a gear from a central position relative to the guide rods at least into a lower and an upper crosshair position.
  • intermediate positions are also conceivable if these are required in individual cases.
  • the motor control takes place in a particularly simple manner if limit switches are arranged on the transmission, by means of which the drive motor can be controlled for moving to the three working positions.
  • a sub-device for dividing the thread sheet into individual groups is arranged, which is displaceable against the cross reed or away from the cross reed by an independent and separately controllable drive motor.
  • the part device known per se normally has the task of grouping the family of threads according to the number of floors on the creel.
  • the sub-device can consist, for example, of horizontal sub-bars which are attached to a sub-bar holder. Instead of the partial rods, an eyelet board, in which each individual thread is guided, would also be conceivable. Particularly in the event of a thread break, it is important for free access that the part device is moved away from the cross reed. But it can also be useful to pull the threads away.
  • the separate drive of the sub-device in turn makes it possible to move it in different ways depending on other work steps.
  • the dividing device can e.g. be displaceable via a gearbox which has a stationary, rotatable threaded spindle which engages in a threaded bushing to which the dividing device is fastened.
  • gearbox which has a stationary, rotatable threaded spindle which engages in a threaded bushing to which the dividing device is fastened.
  • gears such as Racks, cables, etc. would be conceivable.
  • Damage to the threads in the cross reed can be avoided by arranging the cross reed and the drive motor assigned to it on a frame which can be set into an oscillating movement independently of the working position of the cross reed by an independent and separately controllable drive motor.
  • the cross reed can thus be moved into a cross hair position during the back and forth movement.
  • the oscillating movement can only be triggered when the cross reed is in the normal running position and when the warping drum is running at normal speed.
  • the back and forth movement can, for example, with a rotary drive via an eccentric shoots take place.
  • gearless, electromagnetic vibration generation would also be conceivable.
  • all drive motors can be provided with load-dependent slip clutches or with other securing elements which stop the drive motors or which limit the transmissible forces.
  • all of the drive motors mentioned above can preferably be controlled via the common control device, which enables an optimum of programming options and various switching functions.
  • Said control device is preferably also operatively connected to a main control device for controlling the warping machine.
  • the important functions of the warping machine such as Winding speed, tension, side feed, etc. are already controlled by a central computer. Linking the control functions for cross reeds and guide rods with those of the central computer therefore represents a further step in the fully automatic warping process.
  • the control device for the various drive motors is expediently integrated directly into the main control device.
  • the invention also relates to a method for operating the warping machine mentioned at the beginning. This is characterized in that when the cross reed is returned from a crosshair position to a neutral running position, the warping drum is rotated in such a way that the threads remain tensioned. On the other hand, the return speed of the cross reed can also be selected such that the threads remain tensioned during the entire return movement when the warping drum has a predetermined creep speed.
  • FIG. 1 shows a warping system 1 in a side view, consisting of the creel 2 and the warping machine 3.
  • the threads 5 are drawn off the attached bobbins 4 and fed to the warping machine 3 via thread tensioners 6 and thread monitors 7.
  • the threads first pass through the crosshair device 8 before they receive the required bandwidth of the thread to be wound up through the warping device 9 and are thus wound as a thread assembly 11 via the deflecting roller 12 onto the warping drum 13.
  • a plurality of ribbons 10 result in the weaving chain 14, with all ribbons 10 then being rolled up or tied together onto the warp beam 15.
  • the warp beam is presented to the weaving machine for the manufacture of the fabric.
  • crosshairs specifically at the beginning and at the end of each band 10.
  • Crosshairs are also required in connection with size treatment, which is then referred to as the size division.
  • These crosshairs are created in the crosshair device 8, the essential components of which are shown in more detail in FIG.
  • the cross-hair device essentially consists of the height-adjustable cross reed 16 and the guide rods 28 and 29 arranged in front of it.
  • a plurality of parallel partial rods 35 are arranged one above the other, which are held laterally by a pair of partial rod holders 34 will.
  • the cross reed 16 is connected to a rack 24, which meshes with the gear 23 of a lifting motor 22.
  • the lifting motor is fastened to a frame 19 and, depending on the driving direction of the lifting motor, the cross reed can be moved up or down in the direction of arrow 20.
  • the lifting motor 22 receives switching impulses through limit switches 26 which are arranged in the transmission area.
  • a cam 27 is arranged on the rack 19 to actuate the limit switches 26.
  • the limit switches 26o and 26u each define an upper and a lower crosshair position of the cross reed, while the limit switch 26m defines a middle position.
  • the frame 19 is displaceably mounted in the plane of the cross reed 16 and can be continuously set in an oscillating motion in the direction of the arrow 20 by means of a traversing motor via an eccentric 18. In this way it is avoided that the teeth 21 of the cross reed 16 cut into the threads 5. Obviously, the frame 25 of the cross reed can be moved independently of the actuation of the traversing motor 17.
  • a lower and an upper guide rod 28 and 29 are arranged in front of the cross reed 16, each being connected to a rack 30 and 31, respectively.
  • the teeth of these racks are directed towards each other and are slidable in parallel.
  • Both racks mesh with the toothed wheel 32 of a thread field motor 33, so that the guide rods 28 and 29 can be moved in a synchronous movement with respect to one another or away from one another are.
  • limit switches could also be arranged on the racks.
  • the partial rod holder 34 with the horizontal partial rods 35 is arranged in front of the guide rods 28 and 29. These usually divide the thread field coming from the creel according to the number of floors before it is fed to the cross reed 16.
  • the partial rod holder is fastened to a threaded bushing 36 which is seated on a stationary threaded spindle.
  • the threaded spindle 37 is driven by a partial rod motor 38, so that the threaded bushing 36 and thus the partial rod holder 34 can be moved against the cross reed or away from it.
  • All drive motors 17, 22, 33 and 38 and their gear elements are elegantly covered by a housing 39, dust-proof and accident-proof and arranged below the crosshair device 8.
  • This motor separation of the individual elements shown in FIG. 2 now allows a multitude of control options, which are explained in more detail below.
  • the individual drive motors can be controlled via a common control device 56, not shown in detail.
  • FIG. 3a the relative position of the individual machine elements of the crosshair device 8 is shown in the normal running position, in which the warping drum 13 winds the belt 10 already mentioned over the deflection roller 12.
  • the cross reed 16 is located relative to the guide rods 28, 29 in a central position and is continuously moved up and down by the traversing motor 17, without however affecting the thread field 5 in any way.
  • the two guide rods 28 and 29 are fully open and do not touch the thread field 5 either.
  • the partial rod holder 34 with the partial rods 35 has moved close to the cross reed or to the guide rods and divides the thread field in the manner already described.
  • the warping machine 3 stops in a known manner, but at the same time the elements of the cross hair device automatically assume the position shown in FIG. 3b.
  • the partial rod holder 34 is moved away from the cross reed 16 by actuating the partial rod motor 38 in the direction of arrow 40.
  • the thread field motor 33 is activated so that the guide rods 28 and 29 are moved against each other until they are approximately on the same level. Obviously, this leads to a flat thread assembly 41 being formed between the guide rods 28/29 and the deflection roller 12.
  • This flat thread assembly 41 now allows the operator to immediately identify the position of a thread break and to correct it correctly in terms of position.
  • the cross reed 16 remains in the neutral central position, but the traversing motor 17 can also be shut down during the machine stop.
  • the crosshair formation is explained below with reference to Figures 4a and 4b.
  • the guide rods 28 and 29 are again moved together in a manner similar to that in the repair position according to FIG. 3b.
  • the partial rod holder 34 remains in the approached position, which it also assumes in the running position according to FIG. 3a.
  • the cross reed 16 is then lowered into the lower crosshair position by the lifting motor 22.
  • each odd thread is deflected out of the horizontal thread assembly 41 by the soldered connection 42, while the even threads remain unaffected.
  • the lowering of the cross reed obviously opens a compartment 43 into which a first cross cord 44 can be drawn.
  • the warping machine 3 or the warping drum 13 is first moved a certain distance.
  • the cross reed 16 is then brought into the upper crosshair position according to FIG. 4b, while the guide rods 28 and 29 maintain their retracted position. In this position, the odd threads are deflected upwards by the lower soldered connections 45 on the cross reed, while the straight threads in turn remain unaffected in the horizontal position.
  • the second cross cord 47 can now be inserted into the compartment 46 thus formed.
  • FIGS. 5 and 6a to 6c different combinations of crosshairs can be generated, as can be seen from FIGS. 5 and 6a to 6c.
  • the process explained with reference to FIGS. 4a and 4b leads to a simple crosshair, as shown in FIG. 5.
  • FIG. 6a shows a warp 14 which has an initial cross hair 50 consisting of two cross cords 44 and 47 and an end cross hair 51, also consisting of two cross cords 44 and 47. If necessary, additional crosshairs 52 and 53 can also be placed within the warp chain 14, as can be seen in FIG. 6b.
  • the initial crosses 50 and the end crosses 51 generally always remain the same, while different variants are conceivable in between.
  • FIG. 6c shows a triple cross 54 consisting of three cross strings 55 instead of normal intermediate crosses.
  • the deflected threads according to the FIGS. 4a and 4b obviously cover a greater distance than those threads which remain in the horizontal thread structure 41.
  • the warping drum 13 is tensioned so that no sagging of the threads can occur. Since the insertion of the crosshairs is also possible in the creeper of the warping machine 3, the displacement speed of the warping 16 is preferably adapted to the creeper speed so that sagging of individual threads is not possible at any time.
  • the control device 56 shown in FIG. 1 for the various drive motors is preferably operatively connected to a computer 72 which serves as the main control device for the entire system.
  • the warping data can be entered into this computer via an input station 73, and the necessary crosshairs can also be preprogrammed at the same time.
  • a screen 74 facilitates communication between man and machine and is also used for operator guidance in that the operator 70 receives instructions via the screen 74.
  • the computer 72 is also in operative connection with the thread monitors 7 on the creel 2 and with a machine 76, not shown, for the automatic insertion of the cross cords through the connecting line 75.
  • the control device 56 can have a control panel, which is shown for example in FIG. 7. Various switching devices are arranged on the control panel with which control processes can be triggered.
  • a key switch 57 secures the control device and enables the preselection of different operating modes.
  • the programming switches 58 to 61 and possibly other programming switches also allow various functions to be triggered.
  • the button 58 can be used to press the upper button and 59 the button lower crosshair position of the cross reed. The cross lay can thus be started either with a deflection downwards or upwards, as shown in FIGS. 4a and 4b.
  • a program runs for inserting two cross cords and by pressing the key 61, one for inserting three cross cords.
  • the programming switches 58 to 61 are formed as illuminated buttons and the selected functions flash during the course of the entered program.
  • the lamp 62 signals the beginning and the duration of the cross lay sequence.
  • the illuminated button 63 signals the automatic cross lay sequence. With the stop button 64, the automatic cross lay sequence can be interrupted at any time.
  • the illuminated button 65 By pressing the illuminated button 65, the system leaves an automatic control sequence and it is in turn possible to operate the partial rod holder, the cross reed and the guide rods individually using the keys 66, 67, 68 and 69, in any order.
  • the separately controllable motors of the crosshair device result in many different possible combinations in free manual operation with any sequence of movements or in automatic mode with a dependent sequence of movements.
  • a sensible dependency would be, for example, that the cross-reed functions are blocked at normal production speeds.
  • the various programming options for the dividing device, the guide rods and the cross reed are shown in the table below.

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Abstract

Die Fadenkreuzvorrichtung einer Schärmaschine umfasst ein höhenverstellbares Kreuzriet (16), zwei gegeneinander verschiebbare Leitstäbe (28, 29), sowie eine horizontal verschiebbare Teilvorrichtung (34, 35). Wenigstens dem Kreuzriet (16) einerseits und den beiden Leitstäben (28, 29) andererseits sind voneinander unabhängige Antriebsmotoren (22, 33) zugeordnet, welche separat ansteuerbar sind. Vorzugsweise ist auch noch ein separater Antriebsmotor (38) für die Teilvorrichtung und ein Changiermotor (17) für die oszillierende Bewegung des Kreuzriets (16) vorgesehen. Die unabhängigen Antriebsmotoren ermöglichen die Automatisierung und Programmierung verschiedener Betriebsabläufe, die für die Fadenkreuzbildung oder für die Behebung von Fadenbrüchen erforderlich sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schärmaschine mit einem zur Fadenkreuzbildung höhenverstellbaren Kreuzriet gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Maschine.
  • Zur Bildung von Fadenkreuzen ist es bereits seit langem bekannt, die Fadenschar mit Hilfe der Leitstäbe im Bereich des Kreuzriets im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene zu halten. Durch Verschieben des Kreuzriets nach oben oder nach unten können jeweils einzelne Fäden aus dieser Ebene ausge­lenkt werden, wobei ein Fach zum Einlegen eines Teilungsele­ments gebildet wird. Eine derartige Vorrichtung ist bei­spielsweise in der DE-C-25 44 445 beschrieben. Auch bei einem Fadenbruch ist es zweckmässig, wenn die Fadenschar auf eine gemeinsame Ebene zusammengeführt wird, weil die Bruchstelle nicht nur schneller erkennbar ist, sondern auch noch für die nötige Reparaturarbeit besser zugänglich ist. Diese Lage für das Neueinziehen gebrochener Fäden ist beispielsweise in der CH-A-370 363 dargestellt.
  • Das Erstellen eines Fadenkreuzes wurde bei den bekannten Vorrichtungen durch die Bedienungsperson in einzelnen Schrit­ten manuell vorgenommen. Dies ist nicht nur sehr zeitraubend, sondern es erfordert auch einen hohen Grad von Konzentration, da mit der gleichen Vorrichtung unterschiedlichste Fadenkreu­ze in verschiedenen Reihenfolgen gebildet werden können. Fehlmanipulationen können daher leicht auftreten, welche später bei der Erstellung der Webkette erhebliche Probleme bereiten können. Neuerdings wird auch das Einlegen eines Teilungselements zur Fadenkreuzbildung automatisiert, was die Gefahr von Fehlmanipulationen noch vergrössert, wenn die Bedienungsperson das Kreuzriet und/oder die Leitstäbe manuell betätigen muss.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Schärmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen hohen Grad an Automatisierung ermöglicht und bei der mehrere im Verlaufe eines Arbeitsprozesses nötig werdende Arbeitsstellungen automatisch angefahren werden können. Die Bedienungsperson soll dabei entlastet werden, indem ein bestimmter Bewegungs­ablauf ohne manuelle Eingriffe motorisch gesteuert abläuft, so dass Fehlmanipulationen weitgehend vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einer Schärmaschine gelöst, welche die Merkmale im Anspruch 1 aufweist. Die unabhängige Motorisierung der zu bewegenden Maschinenelemente ermöglicht eine programmierte Steuerung für jeden erforderli­chen Arbeitsschritt, wobei sich die Bedienungsperson auf Ueberwachungsfunktionen und auf das Auslösen einzelner, automatisierter Arbeitsschritte beschränken kann.
  • Die beiden Leitstäbe sind vorzugsweise über ein Getriebe synchron gegeneinander bzw. voneinander weg bewegbar. Dadurch ist gewährleistet, dass das Fadenfeld von beiden Seiten her gleichmässig eingeschnürt wird.
  • Das Kreuzriet kann über ein Getriebe aus einer Mittelstellung relativ zu den Leitstäben wenigstens in eine untere und in eine obere Fadenkreuzstellung verschiebbar sein. Selbstver­ständlich sind aber auch Zwischenstellungen denkbar, wenn diese im Einzelfall erforderlich sind. Auf besonders einfache Weise erfolgt die Motorsteuerung, wenn am Getriebe Endschal­ter angeordnet sind, über welche der Antriebsmotor zum Anfah­ren der drei Arbeitsstellungen steuerbar ist.
  • Weitere Vorteile können erzielt werden, wenn in Durchlauf­ richtung der Fäden vor den Leitstäben eine Teilvorrichtung für die Aufteilung der Fadenschar in Einzelgruppen angeordnet ist, welche durch einen unabhängigen und separat ansteuerba­ren Antriebsmotor gegen das Kreuzriet bzw. vom Kreuzriet weg verschiebbar ist. Die an sich bekannte Teilvorrichtung hat normalerweise die Aufgabe, die Fadenschar entsprechend der Etagenzahl am Spulengatter zu gruppieren. Die Teilvorrichtung kann z.B. aus horizontalen Teilstäben bestehen, die an einem Teilstabhalter befestigt sind. Anstelle der Teilstäbe wäre aber auch ein Oesenbrett denkbar, bei dem jeder einzelne Faden geführt ist. Insbesondere bei einem Fadenbruch ist es für eine freie Zugänglichkeit wichtig, dass die Teilvorrich­tung vom Kreuzriet weggefahren wird. Aber auch zum Einziehen der Fäden kann ein Wegfahren zweckmässig sein. Der separate Antrieb der Teilvorrichtung ermöglicht es wiederum, diese in unterschiedlicher Abhängigkeit von anderen Arbeitsschritten zu verschieben.
  • Die Teilvorrichtung kann z.B. über ein Getriebe verschiebbar sein, das eine ortsfest gelagerte, drehbewegliche Gewinde­spindel aufweist, die in eine Gewindebüchse eingreift, an der die Teilvorrichtung befestigt ist. Aber auch andere Getriebe­arten wie z.B. Zahnstangen, Seilzüge usw. wären denkbar.
  • Eine Beschädigung der Fäden im Kreuzriet kann dadurch vermie­den werden, dass das Kreuzriet und der ihm zugeordnete An­triebsmotor auf einem Gestell angeordnet sind, das unabhängig von der Arbeitsstellung des Kreuzriets durch einen unabhängi­gen und separat ansteuerbaren Antriebsmotor in eine oszillie­rende Bewegung versetzbar ist. Das Kreuzriet kann somit während der Hin- und Herbewegung in eine Fadenkreuzstellung gefahren werden. Andererseits kann die oszillierende Bewegung aber auch nur dann ausgelöst werden, wenn sich das Kreuzriet in der normalen Laufstellung befindet und wenn die Schärtrom­mel mit normaler Geschwindigkeit läuft. Die Hin- und Herbewe­gung kann z.B. mit einem Drehantrieb über ein Exzenterge­ triebe erfolgen. Denkbar wäre aber auch eine getriebelose, elektromagnetische Schwingungserzeugung.
  • Zur Reduzierung der Unfallgefahr können alle Antriebsmotoren mit lastabhängigen Rutschkupplungen oder mit anderen Siche­rungselementen versehen sein, welche die Antriebsmotoren stillsetzen oder welche die übertragbaren Kräfte begrenzen.
  • Vielfältige Betriebsmöglichkeiten ergeben sich, wenn wenig­stens die Antriebsmotoren für das Kreuzriet und für die Leitstäbe über eine gemeinsame, programmierbare Steuerein­richtung ansteuerbar sind. Vorzugsweise sind aber alle bisher genannten Antriebsmotoren über die gemeinsame Steuereinrich­tung ansteuerbar, was ein Optimum an Programmiermöglichkeiten und verschiedenen Schaltfunktionen ermöglicht. Die genannte Steuereinrichtung steht vorzugsweise auch in Wirkverbindung mit einer Hauptsteuereinrichtung zum Steuern der Schärmaschi­ne. Die wichtigen Funktionen der Schärmaschine wie z.B. Wickelgeschwindigkeit, Zugspannung, Seitenvorschub usw. werden heute ohnehin über einen zentralen Rechner gesteuert. Die Verknüpfung der Steuerfunktionen für Kreuzriet und Leit­stäbe mit denjenigen des Zentralrechners stellt daher einen weiteren Schritt zum vollautomatischen Schärprozess dar. Je nach Maschinentyp wird die Steuereinrichtung für die ver­schiedenen Antriebsmotoren zweckmässigerweise direkt in die Hauptsteuereinrichtung integriert sein.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb der eingangs genannten Schärmaschine. Dieses ist dadurch gekenn­zeichnet, dass beim Rückführen des Kreuzriets aus einer Fadenkreuzstellung in eine neutrale Laufstellung die Schär­trommel derart gedreht wird, dass die Fäden gespannt bleiben. Andererseits kann die Rückführgeschwindigkeit des Kreuzriets auch so gewählt werden, dass bei einer vorbestimmbaren Kriechganggeschwindigkeit der Schärtrommel die Fäden während der ganzen Rückführbewegung gespannt bleiben.
  • Beim Ausfahren des Kreuzriets in eine Fadenkreuzstellung wird ersichtlicherweise die Fadenstrecke einzelner Fäden zwischen der Fadenspule am Spulengatter und der Schärtrommel vergrös­sert. Diese zusätzliche Fadenlänge wird am Spulengatter abgewickelt. Beim Zurückfahren des Kreuzriets in die neutrale Laufstellung verbleibt somit eine Ueberlänge, die zu einem Durchhang der Fäden führen würde. Durch die erfindungsgemässe Abstimmung zwischen der Wickelgeschwindigkeit der Schärtrom­mel und der Rückführbewegung des Kreuzriets kann der Durch­hang vermieden werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelmerkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbei­spiels und aus den dazugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Schäranlage in Seitenansicht in stark ver­einfachter Darstellungsweise,
    • Figur 2 die Fadenkreuzvorrichtung mit ihren Antriebsele­menten in Seitenansicht,
    • Figur 3a die Fadenkreuzvorrichtung gemäss Figur 2 in Laufstellung,
    • Figur 3b die Fadenkreuzvorrichtung gemäss Figur 2 in Reparaturstellung beim Beheben eines Fadenbru­ches,
    • Figur 4a die Fadenkreuzvorrichtung gemäss Figur 2 in einer unteren Fadenkreuzstellung,
    • Figur 4b die Fadenkreuzvorrichtung gemäss Figur 2 in einer oberen Fadenkreuzstellung,
    • Figur 5 den Aufbau eines Fadenkreuzes,
    • Figur 6a eine Webkette mit einem Anfangs- und mit einem Endkreuz,
    • Figur 6b eine Webkette mit zwei zusätzlichen Mittelkreu­zen,
    • Figur 6c eine Webkette mit einem zusätzlichen Dreifachmit­telkreuz, und
    • Figur 7 das Bedienungsfeld für eine Steuereinrichtung.
  • Figur 1 zeigt eine Schäranlage 1 in Seitenansicht, bestehend aus dem Spulengatter 2 und der Schärmaschine 3. In bekannter Art und Weise werden dabei die Fäden 5 von den aufgesteckten Spulen 4 abgezogen und über Fadenspanner 6 und Fadenwächter 7 der Schärmaschine 3 zugeführt. Dabei passieren die Fäden zunächst die Fadenkreuzvorrichtung 8, bevor sie durch das Schärriet 9 die geforderte Bandbreite des aufzuwickelnden Fadens erhalten und so als Fadenverband 11 über die Umlenk­walze 12 auf die Schärtrommel 13 gewickelt werden.
  • In ebenfalls bekannter Art und Weise ergeben eine Mehrzahl von Bändern 10 die Webkette 14, wobei anschliessend alle Bänder 10 zusammengefasst auf den Kettbaum 15 umgewickelt bzw. gebäumt werden. Der Kettbaum wird der Webmaschine zur Herstellung des Gewebes vorgelegt.
  • Damit die festgelegte Fadenfolge eines Rapportes in der Webkette bis zum Einsatz auf der Webmaschine aufrechterhalten bleibt, ist es bekanntlich notwendig, speziell am Anfang und am Ende eines jeden Bandes 10 die sogenannten Fadenkreuze zu erstellen. Auch im Zusammenhang mit einer Schlichtebehandlung sind Fadenkreuze erforderlich, wobei dann von der Schlichte­teilung gesprochen wird. Diese Fadenkreuze werden in der Fadenkreuzvorrichtung 8 erstellt, deren wesentliche Bestand­teile in Figur 2 genauer dargestellt sind.
  • Wie an sich bekannt besteht die Fadenkreuzvorrichtung im wesentlichen aus dem höhenverstellbaren Kreuzriet 16 und aus den davor angeordneten Leitstäben 28 und 29. Vor den Leitstä­ben, welche gegeneinander bewegt werden können, sind überein­ander mehrere parallele Teilstäbe 35 angeordnet, welche seitlich von einem Paar Teilstabhalter 34 gehalten werden.
  • Das Kreuzriet 16 ist mit einer Zahnstange 24 verbunden, die mit dem Zahnrad 23 eines Hubmotors 22 kämmt. Der Hubmotor ist an einem Gestell 19 befestigt und je nach der Antriebsrich­tung des Hubmotors kann das Kreuzriet in Pfeilrichtung 20 nach oben oder nach unten bewegt werden. Der Hubmotor 22 erhält dabei Schaltimpulse durch Endschalter 26, die im Getriebebereich angeordnet sind. Zur Betätigung der Endschal­ter 26 ist an der Zahnstange 19 ein Nocken 27 angeordnet. Die Endschalter 26o und 26u definieren dabei je eine obere und eine untere Fadenkreuzstellung des Kreuzriets, während der Endschalter 26m eine Mittelstellung definiert.
  • Das Gestell 19 ist in der Ebene des Kreuzriets 16 verschieb­bar gelagert und kann mit einem Changiermotor über einen Exzenter 18 fortwährend in Pfeilrichtung 20 in eine oszillie­rende Bewegung versetzt werden. Auf diese Weise wird vermie­den, dass die Zähne 21 des Kreuzriets 16 an den Fäden 5 einschneiden. Ersichtlicherweise kann der Rahmen 25 des Kreuzriets unabhängig von der Betätigung des Changiermotors 17 verschoben werden.
  • Vor dem Kreuzriet 16 ist je ein unterer und ein oberer Leit­stab 28 und 29 angeordnet, wobei jeder mit einer Zahnstange 30 bzw. 31 verbunden ist. Die Zähne dieser Zahnstangen sind gegeneinander gerichtet und parallel verschiebbar gelagert. Beide Zahnstangen kämmen mit dem Zahnrad 32 eines Fadenfeld­motors 33, so dass die Leitstäbe 28 und 29 in einer synchro­nen Bewegung gegeneinander oder voneinander weg bewegbar sind. Zum Definieren der beiden Endstellungen für die Leit­stäbe 28, 29 könnten ebenfalls Endschalter an den Zahnstangen angeordnet sein.
  • Vor den Leitstäben 28 und 29 ist der Teilstabhalter 34 mit den horizontalen Teilstäben 35 angeordnet. Diese teilen das vom Spulengatter kommende Fadenfeld in der Regel entsprechend der Etagenzahl auf, bevor es dem Kreuzriet 16 zugeführt wird. Der Teilstabhalter ist an einer Gewindebüchse 36 befestigt, welche auf einer ortsfest gelagerten Gewindespindel sitzt. Die Gewindespindel 37 wird durch einen Teilstabmotor 38 angetrieben, so dass die Gewindebüchse 36 und damit der Teilstabhalter 34 gegen das Kreuzriet bzw. von diesem weg verschiebbar ist.
  • Alle Antriebsmotoren 17, 22, 33 und 38 sowie deren Getriebe­elemente sind durch ein Gehäuse 39 formschön, staubgeschützt und unfallsicher abgedeckt und unterhalb der Fadenkreuzvor­richtung 8 angeordnet. Diese in Figur 2 dargestellte motori­sche Trennung der einzelnen Elemente erlaubt nun eine Viel­zahl von Steuermöglichkeiten, welche nachstehend genauer erläutert werden. Die einzelnen Antriebsmotoren werden dabei über eine nicht näher dargestellte gemeinsame Steuereinrich­tung 56 ansteuerbar.
  • In Figur 3a ist die Relativstellung der einzelnen Maschinen­elemente der Fadenkreuzvorrichtung 8 in normaler Laufstellung dargestellt, in welcher die Schärtrommel 13 das bereits erwähnte Band 10 über die Umlenkwalze 12 aufwickelt. Das Kreuzriet 16 befindet sich dabei relativ zu den Leitstäben 28, 29 in einer Mittelstellung und wird durch den Changiermo­tor 17 fortwährend auf und ab bewegt, ohne jedoch dabei das Fadenfeld 5 irgendwie zu beeinträchtigen. Die beiden Leitstä­be 28 und 29 sind ganz geöffnet und berühren das Fadenfeld 5 ebenfalls nicht.
  • Der Teilstabhalter 34 mit den Teilstäben 35 ist nahe an das Kreuzriet bzw. an die Leitstäbe herangefahren und unterteilt das Fadenfeld in der bereits beschriebenen Art und Weise.
  • Wird beispielsweise durch einen der Fadenwächter 7 in irgend­einer Etage ein Fadenbruch festgestellt, stoppt die Schärma­schine 3 auf bekannte Art und Weise, wobei aber gleichzeitig die Elemente der Fadenkreuzvorrichtung automatisch die in Figur 3b dargestellte Position einnehmen. Der Teilstabhalter 34 wird durch Betätigung des Teilstabmotors 38 in Pfeilrich­tung 40 vom Kreuzriet 16 weggefahren. Gleichzeitig wird der Fadenfeldmotor 33 aktiviert, so dass die Leitstäbe 28 und 29 gegeneinander gefahren werden, bis sie etwa auf der gleichen Ebene liegen. Dies führt ersichtlicherweise dazu, dass ein ebener Fadenverband 41 zwischen den Leitstäben 28/29 und der Umlenkwalze 12 gebildet wird. Dieser ebene Fadenverband 41 erlaubt es nun der Bedienungsperson, die Lage eines Fadenbru­ches sofort zu erkennen und denselben lagemässig korrekt zu beheben. Das Kreuzriet 16 verbleibt in der neutralen Mittel­lage, wobei jedoch der Changiermotor 17 während des Maschi­nenstopps ebenfalls stillgelegt werden kann.
  • Die Fadenkreuzbildung wird nachstehend anhand der Figuren 4a und 4b erläutert. Für die Bildung des ersten Fadenkreuzes werden die Leitstäbe 28 und 29 wiederum ähnlich wie bei der Reparaturstellung gemäss Figur 3b zusammengefahren. Der Teilstabhalter 34 verbleibt jedoch in der angefahrenen Posi­tion, die er auch in der Laufstellung gemäss Figur 3a ein­nimmt. Anschliessend wird durch den Hubmotor 22 das Kreuz­riet 16 in die untere Fadenkreuzstellung abgesenkt. Dabei wird z.B. jeder ungerade Faden durch die Lötverbindung 42 aus dem horizontalen Fadenverband 41 ausgelenkt, während die geraden Fäden unbeeinträchtigt bleiben. Durch die Absenkung des Kreuzriets wird ersichtlicherweise ein Fach 43 geöffnet, in welches eine erste Kreuzschnur 44 eingezogen werden kann. Um die Fachhöhe voll ausnützen zu können, wird dabei vorzugs­ weise das Schärriet 9 vor dem Einziehen der Kreuzschnur automatisch gegen das Kreuzriet gefahren und anschliessend wieder zurückgesetzt, wie durch den horizontalen Pfeil 71 angedeutet ist. Das Einlegen der Kreuzschnur oder eines anderen Teilungsmittels kann ausserdem durch einen hier nicht näher dargestellten Automaten erfolgen, der von der Seite her in das Fach 43 eingreift.
  • Zum Einlegen der zweiten Kreuzschnur 47 wird vorerst die Schärmaschine 3, bzw. die Schärtrommel 13 um eine bestimmte Strecke weiterbewegt. Anschliessend wird das Kreuzriet 16 gemäss Figur 4b in die obere Fadenkreuzstellung gebracht, während die Leitstäbe 28 und 29 ihre zusammengefahrene Posi­tion beibehalten. In dieser Position werden durch die unteren Lötverbindungen 45 am Kreuzriet die ungeraden Fäden nach oben ausgelenkt, während die geraden Fäden wiederum unbeeinträch­tigt in der horizontalen Position verbleiben. Auf die gleiche Art und Weise kann nun die zweite Kreuzschnur 47 in das so gebildete Fach 46 eingelegt werden.
  • Ersichtlicherweise können je nach Maschinenbetätigung ver­schiedene Kombinationen von Fadenkreuzen erzeugt werden, wie aus den Figuren 5 bzw. 6a bis 6c ersichtlich ist. Der anhand der Figuren 4a und 4b erläuterte Vorgang führt zu einem einfachen Fadenkreuz, wie es in Figur 5 dargestellt ist. In Figur 6a ist eine Webkette 14 dargestellt, die ein Anfangsfa­denkreuz 50 bestehend aus zwei Kreuzschnüren 44 und 47 sowie ein Endfadenkreuz 51, ebenfalls bestehend aus zwei Kreuz­schnüren 44 und 47, aufweist. Bei Bedarf können auch inner­halb der Webkette 14 zur besseren Fadenaufteilung zusätzliche Fadenkreuze 52 und 53 gelegt werden, wie aus Figur 6b hervor­geht. Die Anfangskreuze 50 und die Endkreuze 51 bleiben in der Regel immer gleich, während dazwischen verschiedene Varianten denkbar sind. So zeigt z.B. Figur 6c ein Dreifach­kreuz 54, bestehend aus drei Kreuzschnüren 55 anstelle von normalen Zwischenkreuzen. Die ausgelenkten Fäden gemäss den Figuren 4a und 4b legen ersichtlicherweise eine grössere Strecke zurück als diejenigen Fäden, welche im horizontalen Fadenverband 41 verbleiben. Beim Zurückfahren des Kreuzriets 16 in die Mittelstellung bzw. beim Wechsel von einer Faden­kreuzstellung in die andere wird dabei die Schärtrommel 13 angespannt, so dass kein Durchhang der Fäden eintreten kann. Da das Einlegen der Fadenkreuze ohnehin auch im Kriechgang der Schärmaschine 3 möglich ist, wird die Verschiebege­schwindigkeit des Schärriets 16 vorzugsweise der Kriechgang­geschwindigkeit angepasst, so dass zu keinem Zeitpunkt ein Durchhang einzelner Fäden möglich ist.
  • Die in Figur 1 dargestellte Steuereinrichtung 56 für die verschiedenen Antriebsmotoren steht vorzugsweise in Wirkver­bindung mit einem Rechner 72, der als Hauptsteuereinrichtung für die gesamte Anlage dient. Die Schärdaten können in diesen Rechner über eine Eingabestation 73 eingegeben werden, wobei gleichzeitig auch die notwendigen Fadenkreuze vorprogrammiert werden können. Ein Bildschirm 74 erleichtert die Kommunikati­on zwischen Mensch und Maschine und dient ausserdem zur Bedienerführung, indem die Bedienungsperson 70 über den Bildschirm 74 Anweisungen erhält. Der Rechner 72 steht im übrigen durch die Verbindungsleitung 75 auch in Wirkverbin­dung mit den Fadenwächtern 7 am Spulengatter 2 sowie mit einem nicht näher dargestellten Automaten 76 zum automati­schen Einführen der Kreuzschnüre.
  • Die Steuereinrichtung 56 kann ein Bedienungsfeld aufweisen, das beispielsweise in Figur 7 dargestellt ist. Auf dem Bedie­nungsfeld sind verschiedene Schaltmittel angeordnet, mit denen Steuerungsvorgänge ausgelöst werden können. Ein Schlüs­selschalter 57 sichert die Steuereinrichtung und ermöglicht die Vorwahl verschiedener Betriebsarten. Die Programmier­schalter 58 bis 61 und ggf. weitere Programmierschalter erlauben ebenfalls die Auslösung verschiedener Funktionen. So kann z.B. mit der Taste 58 die obere und mit der Taste 59 die untere Fadenkreuzstellung des Kreuzriets angefahren werden. So kann der Kreuzschlag wahlweise mit einer Auslenkung nach unten oder nach oben begonnen werden, wie in den Figuren 4a und 4b dargestellt. Durch Drücken der Taste 60 läuft ein Programm ab für das Einlegen von zwei Kreuzschnüren und durch Drücken der Taste 61 ein solches zum Einlegen von drei Kreuz­schnüren.
  • Die Programmierschalter 58 bis 61 sind als Leuchttasten aus gebildet und die gewählten Funktionen blinken während des Ablaufs des eingegebenen Programms. Die Lampe 62 signalisiert den Beginn und die Dauer der Kreuzschlagfolge. Die Leuchtta­ste 63 signalisiert die automatische Kreuzschlagfolge. Mit der Stoptaste 64 kann die automatische Kreuzschlagfolge jederzeit unterbrochen werden. Durch Drücken der Leuchttaste 65 verlässt das System eine automatische Steuerfolge und es wird wiederum möglich, den Teilstabhalter, das Kreuzriet und die Leitstäbe über die Tasten 66, 67, 68 und 69 individuell zu betätigen, und zwar in beliebiger Reihenfolge.
  • Die separat ansteuerbaren Motoren der Fadenkreuzvorrichtung ergeben viele verschiedene Kombinationsmöglichkeiten im freien Handbetrieb mit beliebiger Bewegungsfolge oder im Automatikbetrieb mit einer abhängigen Bewegungsfolge. Eine sinnvolle Abhängigkeit wäre z.B., dass die Kreuzrietfunktio­nen bei normaler Produktionsgeschwindigkeit gesperrt sind.
  • Die verschiedenen Programmiermöglichkeiten der Teilvorrich­tung, der Leitstäbe und des Kreuzriets ergeben sich aus der nachfolgenden Tabelle. Dabei könnte ohne weiteres auch noch der Changiermotor 17 miteinbezogen werden, der zweckmässiger­weise nur in der Laufstellung gemäss Figur 3a aktiviert wird. Auch die Verschiebung des Schärriets 9 in Pfeilrichtung 71 mit einem eigenen, hier nicht dargestellten Antriebsmotor könnte noch in den automatischen Bewegungsablauf integriert werden.
    Teilvorrichtung Leitsäbe Kreuzriet
    Laufstellung am Kreuzriet angefahren offen Mittelstellung
    untere Fadenkreuzstellung am Kreuzriet angefahren geschlossen unten
    obere Fadenkreuzstellung am Kreuzriet angefahren geschlossen oben
    Reparaturstellung vom Kreuzriet weggefahren geschlossen Mittelstellung

Claims (16)

1. Schärmaschine (3) mit einem zur Fadenkreuzbildung höhenverstellbaren Kreuzriet (16) und mit zwei in Durchlaufrichtung der Fäden (5) vor dem Kreuzriet angeordneten Leitstäben (28, 29), welche beidseitig der Fadenschar angeordnet sind und welche zum Zusam­menführen der Fadenschar auf eine Ebene gegeneinan­der bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem Kreuzriet (16) einerseits und den beiden Leitstäben (28, 29) andererseits voneinander unabhängige An­triebsmotoren (22, 33) zugeordnet sind, welche sepa­rat ansteuerbar sind.
2. Schärmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass die beiden Leitstäbe (28, 29) über ein Getriebe (30, 31, 32) synchron gegeneinander bzw. voneinander weg bewegbar sind.
3. Schärmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Kreuzriet (16) über ein Getriebe (23, 24) aus einer Mittelstellung relativ zu den Leitstäben (28, 29) wenigstens in eine untere und in eine obere Fadenkreuzstellung verschiebbar ist.
4. Schärmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­net, dass am Getriebe Endschalter (26, 27) angeordnet sind, über welche der Antriebsmotor (22) zum Anfahren der drei Arbeitsstellungen steuerbar ist.
5. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Durchlaufrichtung der Fäden vor den Leitstäben (28, 29) eine Teilvorrich­tung (34, 35) für die Aufteilung der Fadenschar in Einzelgruppen angeordnet ist, welche durch einen unabhängigen und separat ansteuerbaren Antriebsmotor (38) gegen das Kreuzriet (16) bzw. vom Kreuzriet weg verschiebbar ist.
6. Schärmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­net, dass die Teilvorrichtung (34, 35) über ein Getriebe verschiebbar ist, das eine ortsfest gela­gerte, drehbewegliche Gewindespindel (37) aufweist, die in eine Gewindebüchse (36) eingreift, an der die Teilvorrichtung befestigt ist.
7. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreuzriet (16) und der ihm zugeordnete Antriebsmotor (22) auf einem Gestell (19) angeordnet sind, das unabhängig von der Arbeitsstellung des Kreuzriets durch einen unabhängi­gen und separat ansteuerbaren Antriebsmotor (17) in eine oszillierende Bewegung versetzbar ist.
8. Schärmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­net, dass das Gestell (19) in der Ebene des Kreuz­riets (16) verschiebbar gelagert ist, und dass es über ein Exzentergetriebe (18) mit dem Antriebsmotor (17) verbunden ist.
9. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass alle Antriebsmotoren (17, 22, 33, 38) mit lastabhängigen Rutschkupplungen versehen sind.
10. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Antriebs­motoren (22, 33) für das Kreuzriet (16) und für die Leitstäbe (28, 29) über eine gemeinsame, programmier­bare Steuereinrichtung (56) ansteuerbar sind.
11. Schärmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­net, dass die Steuereinrichtung (56) in Wirkverbin­dung steht mit einer Hauptsteuereinrichtung (72) zur Steuerung der Schärmaschine, bzw. in eine solche Hauptsteuereinrichtung integriert ist.
12. Schärmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (56) in Wirkverbindung steht mit Fadenwächtern (7), die jedem Faden (5) zugeordnet sind.
13. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (56) Schaltelemente aufweist, durch deren Betätigung vorbestimmbare Arbeitsstellungen des Kreuzriets (16) und der Leitstäbe (28, 29) einstellbar sind.
14. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (56) in Wirkverbindung steht mit einem Bildschirm (74) oder mit anderen optischen Anzeigemitteln, auf denen die Arbeitsstellung des Kreuzriets (16) und der Leitstäbe (28, 29) betreffende Informationen anzeig­bar sind.
15. Verfahren zum Betrieb einer Schärmaschine (3) mit einem zur Fadenkreuzbildung höhenverstellbaren Kreuz­riet (16) und mit zwei in Durchlaufrichtung der Fäden (5) vor dem Kreuzriet angeordneten Leitstäben (28, 29), welche beidseitig der Fadenschar angeordnet sind und welche zum Zusammenführen der Fadenschar auf eine Ebene gegeneinander bewegbar sind, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Rück­führen des Kreuzriets (16) aus einer Fadenkreuz­stellung in eine neutrale Laufstellung die Schär­ trommel (13) derart gedreht wird, dass die Fäden (5) gespannt bleiben.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführgeschwindigkeit des Kreuzriets (16) derart gewählt wird, dass bei einer vorbestimmbaren Kriechganggeschwindigkeit der Schärtrommel (13) die Fäden (5) während der ganzen Rückführbewegung ge­spannt bleiben.
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