EP0372249B1

EP0372249B1 - Einrichtung zum Sammeln von Bällen, insbesondere Tennisbällen, und/oder zum Glätten des Spielbelags

Info

Publication number: EP0372249B1
Application number: EP89120769A
Authority: EP
Inventors: Bruno Wilbert
Original assignee: TRANSITA VERTRIEBS- und HANDELSGESELLSCHAFT mbH
Current assignee: TRANSITA VERTRIEBS- und HANDELSGESELLSCHAFT mbH
Priority date: 1988-11-09
Filing date: 1989-11-09
Publication date: 1993-01-27
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: DE3901555A1; DE58903404D1; EP0372249A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Sammeln von Tennisbällen mit einem quer zu seiner Längsachse über den Boden eines Tennisplatzes mit Netz verfahrbaren Sammelarm.
Wenn beim Tennisspielen für Trainingszwecke eine Vielzahl von Bällen eingesetzt wird, stellt der Vorgang des Einsammelns der Bälle eine Unterbrechung des Spiel- und Trainingsvorgangs dar, der aus vielen Gründen unerwünscht sein kann. Insbesondere, wenn zum Training eines oder mehrerer Tennisspieler eine Ballwurfmaschine eingesetzt wird, die in verhältnismäßig kurzer Zeit eine Vielzahl von Bällen abgibt, dauert der Vorgang des Ballsammelns im Verhältnis zur effektiven Trainingszeit verhältnismäßig lange und erhöht so den relativen Aufwand für das Training, vor allem wenn die Ballwurfmaschine und/oder der Platz pro Zeiteinheit, insbesondere stundenweise, gemietet wird. Abgesehen davon ist der Vorgang des Ballsammelns unbeliebt, weil er ansich keine sportlich Betätigung darstellt.
Es sind daher bereits Ballsammeleinrichtungen mit einem verfahrbaren Sammelarm bekannt, die das Einsammeln der Tennisbälle erleichtern sollen. Bei einer ersten bekannten Ausführung gemäß DE-A-32 42 358 erstreckt sich der Sammelarm in der Ausgangstellung längs des seitlichen Spielfeldrands und ist zum Einsammeln der auf dem Spielfeld liegenden Bälle um etwa 90° in eine sich längs des hinteren Spielfeldrands ersteckende Stellung verschwenkbar. Der grundsätzliche Nachteile dieser Konstruktion besteht darin, daß ein verschwenkbarer Sammelarm nicht die gesamte Fläche einer Spielplatzhälfte und der Randbereiche überstreichen kann.
Bei einer weiteren bekannten Sammeleinrichtung gemäß US-A- 4456252 und US-A- 4606543 ist ein Sammelarm vorgeshen, der sich parallel zum Netz erstreckt, etwa ebenso lang ist wie dieses und zum Einsammeln der Bälle in Längsrichtung des Spielplatzes zu dessen hinteren Rand verfahrbar ist. Dort schiebt der Sammelarm die Bälle auf eine sich längs des hinteren Spielfeldrands erstreckende Ballaufnahmerinne, die sie mittels eines Förderbands oder durch Gefälle in einen Ballsammelbehälter transportiert.
Die Einrichtung gemäß US-A- 4 456 252 leidet unter dem Mangel, daß der Sammelarm während des Trainings nicht am Spielfeldrand,sondern mitten auf dem Spielfeld am Netz steht. Das irritiert, denn die Spieler laufen oft bis zum Netz vor und können sich dann nicht ausschließlich auf den Ball konzentrieren, sondern müssen auch noch darauf achten, sich nicht durch den Sammelarm zu verletzen. Außerdem dauert jede Betätigung des Sammelarms verhältnismäßig lange, weil er nach dem Sammeln der Bälle jedesmal erst wieder in seine Ausgangsstellung am Netz zurückgefahren sein muß, bevor das Training wieder aufgenommen werden kann. Während des Übens kann der Sammelarm überhaupt nicht verfahren werden, selbst dann nicht wenn sich in der betreffenden Hälfte des Tennisplatzes keine Person befindet, denn der Sammelarm ist bei dieser Anordnung und Bewegungsrichtung nicht in der Lage, die zwischen ihm und dem Netz zu Boden fallenden Bälle in die Ballaufnahmerinne am Ende des Tennisplatzes zu befördern. Unter dem Netz kann man keine Ballaufnahmerinne anlegen, und die vom Sammelarm dorthin geschobenen Bälle lassen sich auch schlecht auflesen.
Wenn ein in Längsrichtung des Tennisplatzes verfahrbarer Sammelarm während des Trainings nicht am Netz stehen soll und deshalb gemäß US-A- 4 606 543 seine Ausgangsstellung an dem der Ballaufnahmerinne gegenüberliegenden Kopfende des Tennisplatzes hat, muß er beim Einsammelm der Bälle über die ganze Länge des Tennisplatzes hin und zurück verfahren. Die Unterbrechung des Trainings dauert deshalb sogar doppelt so lange wie bei einer Einrichtung gemäß US-A- 456 252. Außerdem muß der Sammelarm so kurz sein, daß er swischen den das Netz tragenden Pfosten hindurchfahren kann, so daß an den seitlichen Spielfeldrändern außerhalb der Pfosten liegende Tennisbälle nicht eingesammelt werden können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs gennanten Art zu schaffen, welche die auf einer Tennisplatshälfte liegenden Bälle in kurzer Zeit in einem Bereich auf dem Tennisplatz zusammentreibt, von dem sie einfach aufgenommen oder weitertransportiert werden können. Die Einrichtung soll darüber hinaus so ausgebildet sein, daß sie auf einem Tennisplatz untergebracht werden kann, ohne den Spielbetrieb zu stören und sogar während des laufenden Trainings ihre Funktion zu erfüllen vermag.
Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung der Einrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
Die neue Einrichtung eignet sich ganz allgemein, um auf Tennisplätzen Bälle zusammenzutreiben, damit diese von einer Stelle bzw. einem kleinen Bereich des Platzes bequem aufgelesen werden können. Dazu kann ggf. eine weitere selbsttätige Einrichtung dienen. In einer einfachen Grundversion treibt die Einrichtung die Bälle auf einer Seite einer Platzhälfte zusammen.
Die Einrichtung kann mit einem Sammelarm gemäß Anspruch 22 mit einem zum Boden weisenden Glättelement ausgerüstet sein, das zum selbsttätigen Glätten der Platzorberfläche, d. h. zum gleichmäßigen Verteilen und ggf. Verdichten von Belagpartikeln dient.
Im einzelnen weist die Einrichtung gemäß Anspruch 1 die Merkmale auf, daß ein Sammelarm über den Boden des Tennisplatzes quer zu seiner Längsachse, d.h. der Längsachse des Sammelarms, verfahrbar ist, der an einem seiner beiden Enden in einer Laufschiene geführt ist. Dabei ist der Sammelarm zum vollständigen Überstreichen der Tennisplatzhälfte rechtwinklig zum Netz des Tennisplatzes angeordnet.
Die Laufschiene, auf der ein Laufwagen,an welcher der Sammelarm angebracht ist, verfahrbar ist, wird bevorzugt an einem Kopfende des Tennisplatzes angeordnet. Dort ermöglicht sie die Verfahrbarkeit des Sammelarms rechtwinklig zum Netz des Tennisplatzes und stört am wenigsten den Spielbetrieb.
Zum Verfahren des Sammelarms sind in diesem nach Anspruch 10 bevorzugt mehrere Antriebsräder in Richtung der Längsachse des Sammelarms versetzt angeordnet. Der Antrieb erfolgt damit sehr sicher ohne nennenswerte Belastung des Tennisplatzbodens.
Hierzu trägt auch bei, daß die Antriebsräder bevorzugt gemäß Anspruch 11 gefedert an dem Sammelarm angebracht sind.
Weiterhin dienen nach Anspruch 12 zur Steuerung der Antriebsräder mindestens zwei in Richtung der Längsachse des Sammelarms gegeneinander versetzte Endschalter, die in den Endstellungen des Sammelarms, betätigbar sind. Die Endschalter können außerhalb des Sammelarms, beispielsweise an den seitlichen Wänden, die den Tennisplatz einschließen, angeordnet sein, damit sie dort durch den Sammelarm betätigt werden, wenn dieser vollständig an eine seitliche Wand gefahren ist. Die Steuerung kann dabei bevorzugt so erfolgen, daß die Endschalter den Antriebselementen zugeordnet sind, die jeweils den Sammelarm auf den betreffenden der Endschalter zubewegen. Damit ist es möglich, daß auch bei ungleichmäßigem Verfahren des Sammelarms die Antriebsräder oder das Antriebsrad weiterläuft, bis der betreffende Teil des Sammelarms an den Endschalter stößt, wenn auch zuvor ein anderer Teil des Sammelarms bereits an andere Endschalter gestoßen ist und damit die zugehörigen Antriebsräder abgeschaltet hat. Durch diese gezielte fortdauernde Aktivierung der Antriebsräder, die zu einer vollständigen Anlage des Sammelarms an einer seitlichen Wand, die den Platz begrenzt,bzw. einer davor angeordneten Führungsleiste, dient, werden die Antriebselemente und der Belag des Tennisplatzes geschont, da die Antriebsräder, die keine weitere Bewegung des anliegenden Sammelarmabschnitts hervorrufen können, nicht weiterdrehen.
Bevorzugt wird nach Anspruch 8 eine Tennisplatzhälfte, auf wenigstens drei Seiten von einer Ballaufnahmerinne eingeschlossen, welche an vertikale Begrenzungen, speziell die Wände um den Tennisplatz, sowie an das Netz anschließt. Die Ballaufnahmerinne hat die Funktion, eine definierte Anlage des Sammelarms in dessen Endstellungen zu ergeben und durch eine geneigte Oberfläche die durch den Sammelarm aufgeschobenen Bälle auf ein Förderband rollen zu lassen.
Die Ballaufnahmerinne ist im einzelnen so ausgebildet, daß sie bei anliegendem Sammelarm keinen Zwischenraum freiläßt, in dem Tennisbälle nicht erfaßt werden. Insbesondere ist sie in den Ecken gerundet, um einer entsprechenden Formgebung des Sammelarms in diesem Bereich angepaßt zu sein.
Zur Stromversorgung der in dem Sammelarm angeordneten elektrischen Elemente, insbesondere der Antriebselemente der Antriebsräder sowie gegebenenfalls eines Vertikalförderers an der am Ende des Tennisplatzes angeordneten Ballaufnahmerinne sind nach Anspruch 3 an der Laufschiene verdeckt Kontaktleisten angeordnet, an denen am Sammelarm angebrachte Kontakte angreifen.
Die neue Einrichtung kann durch eine Ballsammeleinrichtung vorteilhaft ergänzt werden, die in Verbindung mit einer Ballwurfmaschine eingesetzt werden kann und die dem Trainierenden gegenüberliegende Tennisplatzhälfte überstreicht. Es können aber auch zwei Exemplare der beschriebenen Einrichtung insgesamt beide Tennisplatzhälften überstreichen. Die letztgenannte Anordnung empfiehlt sich besonders dann, wenn mit einem Trainer gespielt wird, der eine große Anzahl von Bällen benutzt.
Es ist möglich, die Ballsammeleinrichtung gleichzeitig während des Betriebs der Ballwurfmaschine zu betreiben, so daß keine Unterbrechung des Trainingsbetriebs erforderlich ist. Damit sind insbesondere höhere Ballabgaberaten der Ballwurfmaschine über eine lange Zeit möglich. Wirtschaftlich kann die Mietung einer Ballmaschine durch die Einrichtung zum Sammeln der Bälle attraktiv werden, woraus eine verbesserte Nutzung der Ballwurfmaschine resultiert. Schließlich zeichnet sich die Einrichtung durch eine einfache Bedienbarkeit aus, die sich im wesentlichen auf eine Betätigung elektrischer Schaltelemente beschränkt, die in einem Bedienungspult zusammengefaßt sein können.
Wesentliche Teile der Einrichtung zum Sammeln der Bälle können aus Kunststoff verschleißarm und mit geringem Herstellungsaufwand gefertigt werden. Dies betrifft insbesondere die Ballaufnahmerinne.
Bei einer bevorzugten Variante der Einrichtung, die sich sowohl zum Sammeln von Bällen als auch mit geeigneter Ergänzung zum Glätten des Tennisplatzes eignet, wenn dieser mit einem partikelförmigen Belag versehen ist, hat der Sammelarm ein Bälle abweisendes Außenprofil, und es sind an den Spielplatzlängsseiten, zu denen der Sammelarm fahrbar ist, flache Ballaufnahmerinnen angeordnet. Es wird bemerkt, daß der Sammelarm eine ballsammelnde Funktion im Zusammenhang mit den Ballaufnahmerinnen hat, daß aber auch ohne solche Rinnen der Sammelarm als Glättungsarm wirken kann, der einen partikelförmigen Platzbelag gleichmäßig verteilt und außerdem Bälle zu einer Spielplatzseite, nämlich der Spielplatzlängsseite, zu der er bewegt wird, treibt. Der Sammelarm ist dabei quer zu dem Netz eines Tennisplatzes orientiert und wird längs des Netzes verfahren. Ein Vorteil dieser Variante der Einrichtung besteht darin, daß beide Hälften eines Tennisplatzes sowohl für Trainer als auch für Spielbetrieb ohne Störung der Spieler bzw. des Trainers genutzt werden können. Ein Trainingsbetrieb ist mit einer Ballwurfmaschine ohne weiteres möglich.
In Weiterbildung der letztgenannten Einrichtung ist nach Anspruch 5 in der Ballaufnahmerinne wenigstens ein flacher umlaufender Horizontalförderer für die Bälle angeordnet. Mit diesem Horizontalförderer können die Bälle, die durch den Sammelarm in die Ballaufnahmerinne getrieben wurden, an einer Stelle gesammelt werden. Es werden weiter unten Varianten dieses Horizontalförderers angegeben, die besonders zweckmäßig sind.
Zur leichten Aufnahme der Bälle weist vorzugsweise die Ballaufnahmerinne auf der dem Sammelarm zugewandten Seite eine flache Schräge auf und das Außenprofil des Sammelarms ist auf seiner Außenseite formähnlich eingezogen, d.h. es springt so zurück, daß die flache Schräge der Ballaufnahmerinne annähernd formschlüssig anliegen kann. Damit werden die zu der Ballaufnahmerinne getriebenen Tennisbälle sicher durch den Sammelarm in die Ballaufnahmerinne hineingeschoben.
Indem die Ballaufnahmerinne jeweils mit einem Horizontalförderer für die Bälle ausgestattet ist, braucht der Transport zu einer konkreten Sammelstelle nicht ausschließlich durch den Sammelarm zu erfolgen. Vielmehr kann der Sammelarm sofort zurückgestellt werden, wenn er die auf eine Seite des Tennisplatzes zusammengetriebenen Tennisbälle in die Ballaufnahmerinne auf dieser Seite geschoben hat.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform des Horizontalförderers, die vor allem herstellungsgünstig ist, hat die Ballaufnahmerinne zwei flach nebeneinander umlaufende Endlosriemen, wobei zwei einander zugewandt innenliegende Trumms auf der Rinne aufliegen und zwei einander abgewandt außenliegende Trumms von dem Außenprofil der Ballaufnahmerinne abgedeckt sind. Es liegen somit die für den Balltransport nicht benötigten Abschnitte der Endlosriemen geschützt. Zum Balltransport brauchen nur zwei verhältnismäßig massearme, d.h. leichte Endlosriemen bewegt und geführt zu werden. Zum reibungsarmen Transport sind die Endlosriemen insbesondere als Rundriemen ausgebildet. Ein besonderer Vorteil bei dieser Anordnung der Endlosriemen in einer Ebene besteht darin, daß die Ballaufnahmerinne flach ausgebildet sein kann und sich nur wenig über den Boden erhebt. Weiterhin ermöglichen die Rundriemen als Endlosriemen eine hohe Balltransportgeschwindigkeit bei sicherer Führung der Bälle.
Zur Ausübung der Glättfunktion weist der Sammelarm ein zum Boden gerichtetes Glättelement auf, wie in Anspruch 22 dargestellt, welches entsprechend Anspruch 23 bevorzugt um eine parallel zu der Längsachse des Sammelarms liegende Achse schwenkbar ist. Durch die Schwenkbarkeit wird erreicht, daß beim Verfahren des Sammelarms, anschließendem Stoppen und Umkehren der Bewegungsrichtung keine gratförmigen Ansammlungen der Belagpartikel gebildet werden bzw. stehenbleiben. Hierzu wird die Schwenklage des Glättelements bevorzugt motorisch so umgesteuert, daß das Glättelement mit dem Boden einen keilförmigen Spalt bildet, der nach vorne in Bewegungsrichtung geöffnet ist.
Eine Gesamteinrichtung zum Ballsammeln unter Verwendung des Sammelarms mit Ballaufnahmerinnen besteht nach Anspruch 8 darin, daß an einer Stirnseite der Spielplatzhälfte zwischen Spielplatzlängsseiten, zu denen der Sammelarm fahrbar ist, eine weitere flache Ballaufnahmerinne angeordnet ist, die an den Ecken auf an den Spielplatzlängsseiten angeordneten Ballaufnahmerinnen gerichtet ist, und daß an der weiteren Ballaufnahmerinne ein Ballsammler angeordnet ist. Dabei wird die weitere Ballaufnahmerinne von beiden Ballaufnahmerinnen an den Spielplatzlängsseiten gespeist. Die Bewegungsrichtung des Horizontalförderers auf der weiteren Ballaufnahmerinne kann entweder umgeschaltet werden je nachdem, welche Ballaufnahmerinne auf ihn Bälle abgibt, oder aber der Horizontalförderer der weiteren Ballaufnahmerinne kann so geteilt werden, daß er in jedem Fall Bälle zu dem Ballsammler transportiert.
Zur raschen und sicheren Übergabe der Bälle von den an den Spielplatzlängsseiten angeordneten Ballaufnahmerinnen in die weitere Ballaufnahmerinne, die mit dem Ballsammler zusammenwirkt, kann an den Ecken, an denen die Ballaufnahmerinnen aufeinanderstoßen, je ein kurzes Transportband diagonal zwischen den aufeinanderstoßenden Ballaufnahmerinnen angeordnet sein.
Weiterhin kann der Ballsammler mit einem Vertikalförderer - annähernd - zwischen dem Niveau der Ballaufnahmerinne, die auch als Förderrinne bezeichnet wird, und einem über Kopfhöhe schwenkbaren Ballrohr versehen sein. Dieses Ballrohr, welches aus dem Ballsammler gespeist wird, ermöglicht es praktisch ohne Behinderung eines Trainers, daß dieser fortlaufend mit Bällen versorgt wird, welche er dem zu trainierenden Spieler zuspielen kann. Es ist also nicht erforderlich, daß der Trainer die Bälle umständlich einem Ballbehälter entnimmt. Die Ballabgabefrequenz des Trainers kann damit gesteigert werden. Außerdem entfällt eine Behinderung des Trainers durch einen auf dem Spielplatz stehenden Behälter. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn ein Ballwechsel mit dem trainierten Spieler erfolgen soll. Im einzelnen können die aus dem Ballrohr gesteuert einzeln oder in Reihe austretenden Bälle von dem Trainer bequem geschlagen werden, da die aus dem Ballrohr fallenden Bälle von dem Platz genügend hoch springen. Das Ballrohr ist schwenkbar und kann so beispielsweise zu der Aufschlaglinie vorgeschwenkt werden.
Weiterhin kann zwischen dem Ballsammler und einer Ballwurfmaschine - wenn nicht ausschließlich mit dem Trainer gespielt werden soll - ein teleskopisch verschiebbares Versorgungsrohr angeordnet sein. Durch die teleskopische Verschiebbarkeit bleibt die Verbindung zwischen Ballsammler und Ballwurfmaschine bei unterschiedlicher Positionierung der Ballwurfmaschine erhalten.
Damit durch die Ballwurfmaschine nicht das Überstreichen der Spielplatzhälfte mit einem Sammelarm behindert wird, ist die Ballwurfmaschine gemäß Anspruch 13 mit im Abstand zueinander selbsttätig wechselweise heb- und senkbaren Rädern oder Füßen ausgebildet. Außerdem sind die Position des Sammelarms bezüglich der Ballwurfmaschine, speziell der Räder oder Füße, abtastende Sensoren vorgesehen, welche das Heben und Senken der Füße so steuern, daß der Sammelarm unter der Ballwurfmaschine unter Aufrechterhaltung der Position der Ballwurfmaschine durchfahren kann. Außerdem kann durch einen Sensor die Bewegungsgeschwindigkeit des Sammelarms reduziert werden, wenn er unter der Ballwurfmaschine durchfährt.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Vertikalförderers in dem Ballsammler besteht darin, daß der Vertikalförderer zwei umlaufende Bänder mit zwei im Abstand der Bälle zueinander zugewandten nach oben laufenden Trumms hat. Damit kann die Vertikalfördergeschwindigkeit wesentlich erhöht werden, da die Bälle unmittelbar aufeinander folgen können. Die Bälle sind während des Transports praktisch zwischen den zueinander weisenden Trumms des Vertikalförderers eingeklemmt.
Um die Bälle weiter sicher zwischen den zugewandten Trumms des Vertikalförderers zu halten, können diese mit einem Haftbelag versehen, insbesondere gummiert sein.
Damit die Bälle nach dem Vertikalfördervorgang an vertikal zueinander versetzten Ausgabeöffnungen, die zu dem Ballrohr bzw. dem Versorgungsrohr oder weiteren Ballaufnahmeeinrichtungen führen, gelöst werden können, ist vorzugsweise in dem oberen Bereich zwischen den Endlosförderern ein vertikal verstellbarer Auswerfer angeordnet.
Zur vertikalen Verstellung dient insbesondere ein Hubmagnet. Je nach der Position des Auswerfers werden die Bälle dem Rohr bzw. der Ballaufnahmeeinrichtung zugeführt, die gerade aktiviert werden soll.
Das Ballrohr und/oder das Versorgungsrohr können durch eine gesteuerte Klappe verschließbar sein. Dadurch läßt sich, wie geschildert, die Entnahme der Bälle aus dem Ballrohr im Trainingsbetrieb individuell steuern. Durch die Betätigung der Klappe an dem Versorgungsrohr kann hingegen der Betrieb der Ballwurfmaschine überwacht und insbesondere von der Entrichtung einer Gebühr - Einwurf einer Münze - abhängig gemacht werden.
Die Einrichtung kann so weitergebildet sein, daß eine Ausgabeöffnung zu einem mit einem Hubmagneten schwenkbaren Umlenkrohr geführt ist, welches wahlweise zu einem Ballkorb oder einem geschlossenen Ballbehälter führt. Dieses schwenkbare Umlenkrohr stellt also eine zusätzliche Weiche für die abzugebenden Bälle dar. Kombiniert mit dem verstellbaren Auswerfer können somit die Bälle beispielsweise in vier Stationen gesammelt werden, dem Ballrohr, der Ballwurfmaschine, einem Korb für die Bälle oder einem geschlossenen Ballspeicher, aus dem die Bälle nicht ohne weiteres entnommen werden können.
Zur Kontrolle der abgegebenen und zum Spiel- oder Trainingsbetrieb benutzten Bälle kann an einer Austrittsöffnung des Umlenkrohrs ein Zähler angeordnet sein. Dieser Zähler kann auch zur Kontrolle der Vollständigkeit der Bälle dienen.
Um eine Überlastung des Ballrohrs und/oder des Versorgungsrohrs und des Vertikalförderers des Ballsammlers zu vermeiden, steht mit diesen Rohren vorzugsweise je eine Gewichtsbrücke mit einem Kontakt in Verbindung, der durch das Gewicht des Versorgungsrohrs bzw. des Ballrohrs betätigt wird, wenn eine vorgegebene Anzahl Bälle in dem Rohr überschritten wird. Durch die Kontaktbetätigung wird der Vertikalförderer rechtzeitig abgeschaltet.
Zur problemlosen Übergabe von Bällen aus zwei Laufrichtungen von der weiteren Ballaufnahmerinne zu dem Vertikalförderer des Ballsammlers ist nach Anspruch 19 zwischen der Ballaufnahmerinne und dem Vertikalförderer ein Zwischenspeicher mit zwei sich von der Ballaufnahmerinne nach oben erstreckenden Hilfs-Vertikalförderern und einem horizontalen Förderband angeordnet, welches zu dem Vertikalförderer führt. Aus dem Oberhalb des Horizontalförderers gebildeten Zwischenspeicher werden, die Bälle durch den Horizontalförderer selbsttätig dem Vertikalförderer des Ballsammlers zugeführt.
In einer Variante der Ballaufnahmerinne besteht der zu ihr gehörende Horizontalförderer aus einem in zwei übereinanderliegenden Ebenen umlaufenden Transportband, welches in einem Führungsprofil seitlich geführt ist. Damit wird eine Verschmutzung des zentralen Teils der Ballaufnahmerinne, insbesondere bei Aschenplätzen vermieden, da etwaigen Belagpartikel zu den Umlenkstellen des Horizontalförderers transportiert werden und dort herunterfallen. Weiterhin kann der seitlich geführte Horizontalförderer kaum durch Unbefugte, insbesondere Kinder demontiert oder beschädigt werden.
Bei einer weiteren Variante ist der Sammelarm längs einer Führungsschiene verfahrbar, die parallel zum Netz des Spielfelds angeordnet ist und die aus zwei zueinander parallel angeordneten Profilen aus leitendem Material besteht, die einen Spalt einschließen, in denen ein Laufrad geführt ist,wobei die Profile nach außen flach abfallen und je ein Stromabnehmer an jeder Führungsschiene anliegt, die auch als Stromschiene dient. Trotz der Doppelfunktion dieser Führungsschiene kann diese so flach und sich nur wenig über dem Boden erhebend ausgebildet sein, daß sie keine gefährliche Stolperkante bildet.
Die Varianten der erfindungsgemäßen Einrichtung werden im folgenden anhand einer Zeichnung mit 16 Figuren beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Hälfte eines Tennisplatzes mit einer weiteren Variante einer Einrichtung zum Sammeln von Bällen,
Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Einzelheit der Einrichtung, nämlich im Bereich der Ballaufnahmerinne und Führung des Sammelarms,
Fig. 3 einen Querschnitt durch den Sammelarm in einer Position nahe der Ballaufnahmerinne, die längs einer strichpunktierten Linie abgebrochen dargestellt ist,
Fig. 4 einen Eckbereich der Spielplatzseiten,
Figuren 5 - 7 verschiedene Situationen des Sammelarms zu einer Ballwurfmaschine, die in einer Vorderansicht schematisch dargestellt ist,
Fig. 8 eine Gewichtsbrücke als Einzelheit eines Ballsammlers gemäß Fig. 9,
Fig. 9 einen Ballsammler in einer Seitenansicht,
Fig. 10 einen Teil des Ballsammlers, nämlich einen Vertikalförderer,
Fig. 11 einen Auswerfer an einem oberen Abschnitt des Vertikalförderers nach Fig. 10,
Fig. 12 ein verstellbares Umlenkrohr als Teil des Ballsammlers,
Fig. 13 den Ballsammler in einer Draufsicht,
Fig. 14 einen Schnitt durch eine Variante der Ballaufnahmerinne mit Horizontalförderer,
Fig. 15 eine Draufsicht auf eine Platzhälfte mit einem Sammelarm und Anschlagpunkten für Kontaktschalter an dem Sammelarm,
Fig. 16 einen Querschnitt durch eine Führungsschiene und Stromschiene zur Führung und Stromversorgung eines Sammelarms in der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 3 und

Die Figuren 1 ff. betreffen Ausführungsformen eines Sammelarms 133, die zum Zusammentreiben der Tennisbälle auf einer Platzseite und ggf. zum Glätten der Platzoberfläche vorgesehen sind, wenn diese einen partikelförmigen Belag, insbesondere einen Aschenbelag aufweist.
Zur Vervollständigung der Sammelfunktion sind gemäß Fig. 1 sogenannte Ballaufnahmerinnen 137 - 138 längs der - halben - Spielplatzlängsseiten und der Stirnseite angeordnet. Solche Ballaufnahmerinnen sind im Querschnitt in Fig. 2 und Fig. 14 dargestellt.
Um die Bälle von der Ballaufnahmerinne 137 aufzunehmen und an der gewünschten Stelle abzugeben, die beispielsweise durch eine Ballwurfmaschine definiert sein kann, aber auch eine freie Ballzuführung zu einem Trainer bedeuten kann, ist ein Ballsammler an und teilweise über der Ballaufnahmerinne 137 angeordnet, wie aus den Figuren 9 und 13 insgesamt ersichtlich.
Im einzelnen ist in Fig. 1 eine Ausführungsform der Einrichtung grob schematisch dargestellt, die einen Sammelarm 133 aufweist, der in einer Erstreckung quer zu einem Netz 133a an einer Ballaufnahmerinne 137 verfahrbar ist. Der Sammelarm weist über seine Längserstreckung angeordnete, mit Punkten angedeutete, aber nicht mit Bezugszeichen versehene Motoren und zugehörige Kontaktschalter auf, so daß er bis zur gleichmäßigen Anlage an einer der Ballaufnahmerinnen 138, 139 gegen diese bewegt werden kann. In Fig. 1 ist weiter schematisch angedeutet, wie ein Ballrohr mit einer verschließbaren Öffnung zur Abgabe von Bällen an einen Trainer schwenkbar an einem Ballsammler 157 angebracht ist. Ein Versorgungsrohr 159, welches teleskopisch ausdehnbar ist, führt zu einer Ballwurfmaschine 160. Die Bewegbarkeit des Versorgungsrohrs ist mit zwei nicht bezeichneten Doppelpfeilen angedeutet. Die Ballsammelbewegung ist durch zwei abgewinkelte Pfeile 137a, 137b markiert.
In Fig. 2 ist im einzelnen die Form des Profils der Ballaufnahmerinne 137 mit zugeordnetem unterbrochen dargestellten Führungsteil 135 für den Sammelarm 133 dargestellt. Von den Rollen des Sammelarms, mit denen dieser auf dem Boden abrollt, ist nur eine Laufrolle 134 erkennbar. Die Laufrolle ist ebenso wie die übrigen Laufrollen durch jeweils einem Elektromotor angetrieben. - Die Ballaufnahmerinne 137 weist eine außenliegende Schräge 137a auf, die zum Aufgleiten bzw. Rollen von Tennisbällen, z.B. 131 dient, wenn entsprechende Ballaufnahmerinnen 138, 139 an den Spielplatzlängsseiten angeordnet sind. Die Tennisbälle rollen zu einem zentralen flachen Abschnitt 137b über nach innen gerichtete Schrägen, wo sie in Längsrichtung der Ballaufnahmerinnen transportiert werden. Der zentrale flache Abschnitt 137b kann auch als Boden bezeichnet werden. Zum Transport der Bälle über den Boden dient ein Horizontalförderer, der in der Ausführungsform nach Fig. 2 aus zwei nebeneinander umlaufend angeordneten Endlosriemen 138a, 139a besteht. Die zueinander weisenden Trumms dieser Endlosriemen liegen auf dem Boden 137b auf, während die jeweils anderen Trumms sich in nicht bezeichneten Hohlräumen der Ballaufnahmerinne bewegen. Die Bälle werden durch die innenliegenden Trumms gut geführt und mit hoher Transportgeschwindigkeit transportiert.
Gemäß der Schnittdarstellung in Fig. 3 sind Laufrollen 148, 149 gegen Federn 140, 141 verschiebbar in dem Sammelarm gelagert. Wenn eine Person versehentlich auf den Sammelarm tritt, wird dieser infolge der Nachgiebigkeit der Federn nicht ohne weiteres beschädigt. Wie aus Fig. 3 weiter ersichtlich, ist das Außenprofil bzw. ein Gehäuse 133b oben gewölbt, damit die Bälle abrollen können, und seitlich in Anpassung an die Schräge 137a der Ballaufnahmerinne unterschnitten. Am weitesten ragen Endschalter 142, 143 heraus, die zum Abschalten der Antriebe der Laufräder 134, 134a verdrahtet sind, wenn der Sammelarm an eine der Ballaufnahmerinnen anstößt.
In Fig. 3 ist weiterhin angedeutet, daß eine Bürste 144, die zum Glätten der Platzoberfläche durch gleichmäßige Verteilung partikelförmigen Belags dient, auf je einer Seite in Richtung der Doppelpfeile 144a, 144b gehoben oder gesenkt werden kann. Die Einstellung der Bürste 144 erfolgt dabei so, daß ein keilförmiger Spalt gebildet wird, der in Bewegungsrichtung des Sammelarms offen ist.
Fig. 4 zeigt eine Übergangsstelle zwischen beiden in der Draufsicht rechtwinklig zueinander angeordneten Ballaufnahmerinnen 137, 138, an der ein kleiner Horizontalförderer 150 diagonal angeordnet ist. Dieser Horizontalförderder erleichtert den Übergang der Tennisbälle von der Ballaufnahmerinne 138 zu der Ballaufnahmerinne 137 und damit zu dem Ballsammler 157.
Mit den Figuren 5 - 7 ist dargestellt, wie sich der Sammelarm 133 unter der Ballwurfmaschine 160 durchbewegt, wenn dieser durch den Elektromotor 147, siehe Fig. 3 und weitere Elektromotoren in Richtung der nicht bezeichneten Pfeile in den Figuren 5 - 7 angetrieben wird. Sensoren bzw. Kontaktschalter 161, 162 fühlen dabei die Position des Sammelarms 133 ab. Normalerweise steht die Ballmaschine auf Stützrädern 165, 166, siehe Fig. 5. Wenn der Sammelarm den Sensor 161 erreicht, werden die Stützräder 163, 164 herabgefahren und die inneren Stützräder 165, 166 angezogen, siehe Fig. 6. Wenn der Sammelarm 133 bis unter den Sensor 162 gefahren ist, wird die ursprüngliche Konfiguration der Stützräder 163 - 166 wieder hergestellt, siehe Fig. 7.
Der Gesamtaufbau des Ballsammlers 157 geht aus den Figuren 9 und 13 hervor. Zu dem Ballsammler gehören zwei kleine Hilfs-Vertikalförderer 187, 188, die in Richtung der Pfeile 132, 132a angeförderte Bälle aufnehmen und in ein Auffangbecken 189 eingeben können, wo die Bälle zwischengespeichert werden. Dort werden sie durch einen Horizontalförderer 190 zu dem Fuß eines Vertikalförderers 173 transportiert, der in Fig. 10 im einzelnen dargestellt ist. In Fig. 10 ist allerdings der Vertikalförderer ohne Zwischenschaltung des Horizontalförderers 190 über der Ballaufnahmerinne 137 dargestellt. In Fig. 10 besteht der Vertikalförderer 173 im wesentlichen aus zwei vertikal angeordneten umlaufenden Bändern 165, 165a, die in einem solchen Abstand zueinander angeordnet sind, daß zwischen ihnen ein Tennisball 131 klemmend gehalten wird. Die beiden umlaufenden Bänder 165, 165a sind durch Umlenkrollen 166 - 169 gehalten, von denen die unteren Umlenkrollen 166, 167 zugleich die Ballaufnahmeöffnung des Vertikalförderers definieren. Im oberen Bereich ist zwischen den beiden Bändern 165, 165a des Vertikalförderers ein Auswerfer 170 angeordnet, der elektromagnetisch verstellt werden kann, so daß er die zwischen den Bändern geklemmten Bälle an einer Austrittsöffnung 172 oder an einer tieferen gegenüberliegenden Stelle, die in dem Schnitt in Fig. 10 nicht erkennbar ist, auswerfen kann, die ebenfalls durch eine Ballaustrittsöffnung definiert ist. Die Verstellbarkeit des Ballauswerfers 170 mit einem Hubmagneten 171 ist in Fig. 11 angedeutet, siehe nicht bezeichneter Doppelpfeil. Die Darstellung in Fig. 11 ist dabei gegenüber derjenigen in Fig. 10 um 90° verdreht. Die Austrittsöffnung 172 führt gemäß Fig. 11 zu einem Rohr 174a.
Ein Umlenkrohr 174 kann ebenfalls verstellbar sein, und zwar um eine Hochachse mit dem Hubmagneten 179, siehe Fig. 12. Je nach der Einstellung des Umlenkrohrs 174 werden die Bälle in eine Austrittsöffnung 181 zu einem geschlossenen Ballspeicher 178 oder aber zu einem offenen Ballkorb 177 transportiert, siehe auch Figuren 9 und 13.
Gemäß Fig. 9 befindet sich über einer nicht bezeichneten Austrittsöffnung zu dem Umlenkrohr 134 eine weitere Austrittsöffnung zu einem Versorgungsrohr 159 welches teleskopisch zu der Ballwurfmaschine 160 geführt ist und an seinem unteren Abschnitt durch eine Klappe 175 verschließbar ist. Darüber befindet sich im Bereich des Vertikalförderers eine Austrittsöffnung für das Ballrohr 158, welches durch eine Klappe 176 gesteuert verschließbar ist und zum direkten Trainingsbetrieb dient. Sowohl an dem Ballrohr 158 als auch an dem Versorgungsrohr 159 ist jeweils eine Gewichtsbrücke 183 bzw. 186 angeordnet, deren Aufbau im einzelnen aus Fig. 8 hervorgeht:
Die Gewichtsbrücke besteht aus einem federnd aufgehängten Teil 183a, mit dem Kontaktschalter 184, 185 betätigt werden können, die in Reihe geschaltet sind. Wenn beide Kontaktschalter durch das Gewicht der Bälle 131 geschlossen sind, kann der Antrieb des Vertikalförderers 173 abgeschaltet werden,und es werden keine weiteren Bälle in das Ballrohr transportiert. Die Gewichtsbrücke 186 ist in gleicher Weise aufgebaut und steuert die Ballzufuhr zu dem Versorgungsrohr 159.
Es wird noch bemerkt, daß die Ballmaschine 160 mit einem Trittbrett versehen sein kann, welches in den Figuren 5 - 7 in den Bereichen der Stützrollen 163, 164 liegt, damit eine Person beim Durchfahren des Sammelarms hierauf stehend nicht behindert wird.
In Fig. 15 sind Anschlagpunkte für die in dem Sammelarm 133 untergebrachten Kontaktschalter mit 197 - 202 bezeichnet, um eine gleichmäßige Anlage des Sammelarms an die betreffenden Ballaufnahmerinnen zu gewährleisten. In dieser Ausführungsform wird der Sammelarm in einer Führungsschiene 193 parallel zu einem Netz 133a geführt. Der Aufbau der Führungsschiene 193 ergibt sich im einzelnen aus Fig. 16 Die Führungsschiene besteht aus zwei Profilen 194, 195, die unsymmetrisch dachförmig geformt sind und zwischen ihren kürzeren steil abfallenden Teilen einen Spalt oder Kanal bilden, in dem ein Laufrad 203 des Sammelarms seitlich geführt ist. An dem Sammelarms sind weiterhin voneinander elektrisch isoliert Schleifkontakte 204, 205 angebracht, die zur Stromzufuhr zu den in dem Sammelarms untergebrachten Antriebsmotoren dienen. Zur Stromzufuhr sind die Profile 194, 195 aus elektrisch leitendem Material - Metall - gefertigt und dienen somit auch als Stromschiene.
Die in Fig. 14 dargestellte Ausbildung der Ballaufnahmerinne eignet sich nicht nur zur Ballaufnahme, sondern auch zur Führung des Sammelarms mit dem Führungsprofil 192, und zwar mit dem rechten umgekehrt U-förmigen Teil in Fig. 14 Wenn die Ballaufnahmerinne zur Führung verwendet werden soll, wird sie mit dem umgekehrt U-förmigen Teil zu dem Spielfeld weisend montiert. Wenn hingegen die Ballaufnahmerinne zum Sammeln von Bällen dienen soll, wird sie mit dem abgeflachten Teil zum Spielfeld hin gerichtet fixiert. Es genügt also in vorteilhafter Weise ein Profil zur Ausübung zweier unterschiedlicher Funktionen.
Zur Fixierung der Ballaufnahmerinne dient ein Doppelklebeband 193, so daß der Boden nicht wie sonst bei einer Anbringung von Dübeln beschädigt wird. Außerdem kann diese Fixierung rasch und unkompliziert erfolgen.

Claims

Einrichtung zum Sammeln von Tennisbällen mit einem quer zu seiner Längsachse über den Boden eines Tennisplatzes mit Netz Verfahrbaren Sammelarm (133), dadurch gekennzeichnet, daß sich der Sammelarm (133) auf wenigstens einer Hälfte des Tennisplatzes quer zum Netz (133a) erstreckt und längs des Netzes (133a) verfahrbar ist, wobei er an einem seiner beiden Enden in einer Laufschiene 135, 137, 192, 193) geführt ist.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschiene (135, 137, 192, 193) an einem Kopfende des Tennisplatzes angeordnet ist.
Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Laufschiene (135, 137, 192, 193) verdeckt Kontaktleisten angeordnet sind, an denen an dem Sammelarm (133) angebrachte Kontakte (204, 205) angreifen, die insbesondere zur Stromversorgung von Antriebsmotoren des Sammelarms (133) dienen.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelarm (133) ein Bälle abweisendes Außenprofil aufweist und daß an den Spielplatzlängsseiten, zu denen der Sammelarm fahrbar ist, flache Ballaufnahmerinnen (137, 138, 139) angeordnet sind, in welche der Sammelarm (133) die Bälle schiebt.
Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ballaufnahmerinne (137, 138, 139) wenigstens ein flacher, umlaufender Horizontalförderer (138a, 139a, 191) für die Bälle angeordnet ist.
Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Horizontalförderer (191) in der Ballaufnahmerinne aus einem in zwei übereinander liegenden Ebenen endlos umlaufenden Transportband besteht, welches in einem Führungsprofil (192) seitlich geführt ist.
Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballaufnahmerinnen (138, 139) auf der dem Sammelarm (133,) zugewandten Seite eine flache Schräge (137a) aufweisen und daß das Außenprofil des Sammelarms (133) auf seiner Außenseite längs der Seitenkanten unten ähnlich der Form der Schrägen (137a) zurückspringt.
Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Stirnseite der Spielplatzhälfte zwischen Spielplatzlängsseiten, zu denen der Sammelarm (133) fahrbar ist, eine weitere flache Ballaufnahmerinne (137) angeordnet ist, die an den Ecken auf an den Spielplatzlängsseiten angeordnete Ballaufnahmerinnen (138, 139) gerichtet ist und von diesen gespeist wird, und daß an der weiteren Ballaufnahmerinne ein Ballsammler (157) angeordnet ist.
Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Stirnseite der Spielplatzhälfte angeordnete Ballaufnahmerinne (137) mit einem Führungsprofil (135, 192) ausgebildet ist, welches als Laufschiene zur einseitigen Führung des Sammelarm (133) dient.
Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Sammelarm (133) mehrere Antriebsräder (134) in Richtung der Längsachse des Sammelarms (133) versetzt angeordnet und mit je einem Antriebsmotor gekuppelt sind.
Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (134) gefedert an dem Sammelarm (133) angebracht sind.
Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei in Richtung der Längsachse des Sammelarms (133) gegeneinander versetzte Endschalter (142, 143) vorgesehen sind, die in den Endstellungen des Sammelarms (133) betätigbar sind.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Tennisplatzhälfte eine Ballwurfmaschine (160) angeordnet ist, die im Abstand zueinander selbsttätig wechselweise heb- und senkbare Räder oder Füße (163 - 166)aufweist, und daß die Position des Sammelarms (133) abtastende Sensoren (162) vorgesehen sind, welche das Heben und Senken der Räder oder Füße so steuern, daß der Sammelarm (133) unter der Ballwurfmaschine (160) durchfahrbar ist.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelarm (133) die Bälle über eine Ballaufnahmerinne (137, 138, 139) einem Ballsammler (157) zuführt, in welchem ein Zwischenspeicher (189) für Bälle angeordnet ist, der durch einen Vertikalförderer (173) mit einer Weiche (170) wahlweise an ein Versorgungsrohr (159) einer Ballwurfmaschine (160) oder an weitere Ballaufnahmeeinrichtungen (177, 178) anschließbar ist.
Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Versorgungsrohr (159) teleskopartig verschiebbar ausgebildet ist.
Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß an den Vertikalförderer (173) weiterhin ein über Kopfhöhe schwenkbares Ballrohr (15) mit einer Klappe (176) anschließbar ist, welche auf Einzelabgabe von Bällen steuerbar ist.
Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Ausgabeöffnung des Vertikalförderers (173) eine mit einem Hubmagneten (179) betätigbare Weiche (174) angeordnet ist, welche wahlweise zu einem Ballkorb (177) oder einem geschlossenen Ballbehälter (178) als Ballaufnahmeeinrichtungen führt.
Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß an der Weiche (174) ein Ballzähler (180) angeordnet ist.
Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen der Ballaufnahmerinne (137) und dem Zwischenspeicher (189) zwei Hilfs-Vertikalförderer (187, 188) erstrecken.
Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Vertikalförderer (173) zwei umlaufende Bänder mit zwei im Abstand der Bälle einander zugewandten, nach oben laufenden Trumms aufweist.
Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zueinander gerichtete Seiten der einander zugewandten Trumms mit einem Haftbelag versehen sind.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelarm (133) zum Glätten des Spielbelags ein zum Boden gerichtetes Glättelement (144) aufweist.
Einrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Glättelement (144) um eine parallel zu der Längsachse des Sammelarms (133) liegende Achse schwenkbar ist.