EP0348777B1 - Regelung für Profilstrassen - Google Patents

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EP0348777B1
EP0348777B1 EP89111074A EP89111074A EP0348777B1 EP 0348777 B1 EP0348777 B1 EP 0348777B1 EP 89111074 A EP89111074 A EP 89111074A EP 89111074 A EP89111074 A EP 89111074A EP 0348777 B1 EP0348777 B1 EP 0348777B1
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EP
European Patent Office
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speed
control
vertical
rolls
stand
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EP89111074A
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English (en)
French (fr)
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EP0348777A2 (de
EP0348777A3 (en
Inventor
Bernd Onderka
Paul Dr. Mauk
Georg Engel
Hugo Dr. Feldmann
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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Publication date
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Publication of EP0348777A3 publication Critical patent/EP0348777A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
    • B21B1/088—H- or I-sections

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling universal rolls in a continuously operated profile train, the vertical rolls being trailed during the rolling process and the speed of the driven horizontal rolls of each universal stand being subjected to regulation, and to a device for carrying out the method.
  • the combination of features according to the preamble of claim 1 and according to the preamble of claim 7 is known from practice.
  • the rolling of profiles in the known universal rolling process is characterized in that, starting from a preliminary profile (dog bone), the end profile is produced by rolling in two roll gaps (horizontal roll gap and vertical roll gap). The lengthening of the profile parts during the stitch is not the same.
  • JP-A-55 126 311 also proposes motor-driven vertical rolls in which the speed ratio of the horizontal rolls or the vertical rolls to one another is regulated in order to regulate the profile shape.
  • JP-A-55 094 704 also proposes heavy motors which are complex to couple to the vertical rollers and which are used to regulate the vertical roller speed.
  • the invention has for its object all of the above. Eliminate disadvantages in order to obtain very dimensionally stable products without twisting or internal tension.
  • the speed of the vertical rolls of at least one universal stand is regulated during the rolling process by means of their adjusting devices as actuators. This ensures that the speed of both the horizontal rollers and that of the vertical rollers is adjusted to a certain size. This eliminates fluctuations in speed between the horizontal and vertical rollers. The different material flows caused by speed fluctuations can also be prevented.
  • the two vertical rolls of a universal stand can be controlled separately.
  • the regulation of the vertical roller speed in connection with the knowledge of the caliber space, the flange width and using a hydraulic adjustment or a rolling moment separately for each vertical roller enables regulation of the mass flow to ensure the straight running of the profile and compliance with the extension ratios in the profile parts. This applies in particular to the rolling of asymmetrical profiles to ensure perfect straight running or a targeted pre-bending during rolling in order to obtain a largely straight profile after the cooling bed or to counteract a bending of the profile by pre-bending.
  • the horizontal roller control and the vertical roller control of each universal stand can be mutually influenced in order to set an optimal flow sheath.
  • control devices of the universal scaffolds can be mutually influenced in order to regulate optimal draft conditions between the scaffolds of the road. It makes sense to control at least one universal scaffold, but preferably several or all of the universal scaffolds on a carrier line.
  • Such regulations can be used to set optimal positions of the flow sheath and thus an optimal setting of the cross flow within the rolling stock during rolling.
  • a regulation can also be used to introduce optimal draft ratios between the scaffolds, for example for a minimal draft regulation, expediently selecting a scaffold of the carrier line as the guide scaffold which is not subject to the regulation.
  • At least one of the vertical rolls of a universal stand is assigned a speed pickup
  • the Speed sensor acts as the actual value transmitter of a control loop
  • the control loop the speed setpoint can be specified manually or from a memory and / or from the control loop of another roller of the same stand.
  • the control loop works on the adjusting device for the vertical rolls. Further particularly expedient refinements of the device result from the features of the invention which are further developed according to claims 11 and 12.
  • control loop 1 shows a control loop 1 for the horizontal roll of a universal stand, not shown, a control loop 2 for a vertical roll and a control loop 3 for the second vertical roll of a universal stand, not shown.
  • the outputs x, y, z of the control loops 1, 2, 3 act on the drives or adjusting devices (not shown) of the horizontal or vertical rollers.
  • the control loops 1, 2, 3 are connected to the respective actual values of the speed by digital angle step sensors 4, 5, 6 arranged on the respective rollers.
  • the target speed for the control loops 1, 2, 3 are taken from the multiplier 7.
  • multiplier 7 is that of a scaffold control loop 8 outgoing speed setpoint for each control loop 1, 2, 3 multiplied by a factor stored in a memory 9.
  • the factors for the control loops 1, 2, 3 can be the same. As a rule, however, at least the factors for the horizontal roller control loops and for the two vertical roller control loops will be different. However, this does not rule out that the factors for the two vertical control loops can also be different.
  • the actual values are applied to the scaffold control loop 8 via the connections a, b, c by the angle step sensors 4, 5, 6 and via the connection d.
  • connection d of the scaffolding control loop 8 e.g. the speed values of the profiles to be rolled are pending.
  • the setpoints for the scaffold control loop 8 are applied to it by a superimposed control loop 10.
  • a control value is supplied to the control circuit 10 from a memory 11.
  • the setpoint value stored in the memory 11 can represent, for example, the power consumption of the roll stand after tapping, but before the profile enters the next stand.
  • the actual value is stored once in the memory 11 by the power meter 12 before the profile enters the next stand. After the rolling stock has entered the next stand, the actual value is applied to the control circuit 10 by the power meter 12, so that this regulates the stand in the profile mill to a power consumption that is close to the power consumption of an individual stand. For example, a minimal tension between the scaffolding is achieved.
  • a target speed for the scaffold control circuit 8 can be tapped at the output of the control circuit 10.
  • the circuit shown in FIG. 1 can be repeated for each frame of the section mill.
  • a chock 13 can be seen in FIG.
  • An axis 14 is attached to the chock 13.
  • the vertical roller 15 is mounted on the axis 14.
  • a hydraulic motor 16 is accommodated, on the drive shaft of which the sun gear of a planetary gear 17 is seated.
  • the axis 14 is closed by a control cover 18.
  • a pulse generator 19 is also seated on the drive shaft of the hydraulic motor 16. The pulses are received via an optical fiber 20.
  • a stationary light source can be attached to the axis 14, opposite the light guide, and the pulse generator disk can be provided with holes. However, there is also the possibility of throwing light onto the pulse generator disk via the light guide 20 and of guiding the light reflected back from reflection zones of the pulse transmitter disks outward again via the light guide 20.
  • Both the pulse generator 19 and the light guide 20 are already components of the respective angle step transmitter 5, 6.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung von Universalwalzen in einer kontinuierlich betriebenen Profilstraße, wobei die Vertikalwalzen während des Walzvorgangs schleppangetrieben sind und die Drehzahl der angetriebenen Horizontalwalzen jedes Universalgerüstes einer Regelung unterworfen ist, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Kombination von Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7 ist aus der Praxis bekannt.
  • Das Walzen von Profilen im bekannten Universal-Walzverfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von einem Vorprofil (dog bone) das Endprofil durch Walzen in zwei Walzspalten (Horizontal-Walzspalt und Vertikal-Walzspalt) erzeugt wird. Dabei ist die Verlängerung der Profilteile während des Stiches nicht gleich.
  • Es ist dabei feststellbar, daß sich die Drehzahlverhältnisse der beiden Walzenpaare zueinander während des Walzvorgangs ändern. Dadurch ergeben sich Nachteile im Stofffluß, während des Walzvorgangs; es kommt zu ungewollten, unkontrollierbar veränderlichen Querschnittsabnahmen im Profil zwischen den Walzenpaaren eines Universalgerüstes.
  • Jede Änderung in der Anstellung eines Universalgerüsts bewirkt eine derartige Änderung der Drehzahlverhältnisse und damit Änderungen im Stofffluß. Auch Änderungen im Zug der Universalgerüste einer Profilstraße untereinander bewirken Änderungen der Drehzahlverhältnisse und somit auch Änderungen im Stofffluß. Aber auch die Beschleunigung der Horizontalwalzen würden derartige Drehzahlverhältnisänderungen hervorrufen. Selbst Änderungen im zu walzenden Material bewirken Änderungen in den Drehzahlverhältnissen zwischen den Horizontal- und Vertikalwalzen.
  • Die durch die Änderung der Drehzahlverhältnisse erfolgenden Stoffflußänderungen sind jedoch unerwünscht. Aus Gründen der Volumenkonstanz tritt im Querschnitt grundsätzlich ein Querfluß des Materials auf. Für ein maßhaltiges Endprodukt ist es jedoch unerläßlich, die Querschnittsabnahmen der Profilteile so zu wählen, daß zum einen ein Querfluß in der richtigen Richtung stattfindet und zum anderen der Querfluß ein möglichst geringes Ausmaß annimmt.
  • Unterschiedliche Drehzahlen zwischen den horizontalen und vertikalen Walzen bzw. sich ändernde Drehzahlverhältnisse während eines Stichs würden zudem zu unterschiedlichen Längungen der Profilteile führen. Für ein maßhaltiges Endprodukt und einen störungsfreien Walzablauf ist eine gleiche Verlängerung der linken und rechten Profilflansche von Bedeutung. Eine ungleiche Verlängerung der Flansche führt zu einem Unterschied in der Drehzahl der linken und rechten Vertikalwalze.
  • Um diese Nachteile zu beseitigen wurde durch die DE-A-25 41 071 vorgeschlagen, die Vertikalwalzen mit Motoren zu versehen, und eine Zugregelung zwischen den Gerüsten über eine Regelung der Motoren zu bewerkstelligen.
  • Die JP-A-55 126 311 schlägt ebenfalls motorangetriebene Vertikalwalzen vor, bei denen zur Regelung der Profilgestalt das Geschwindigkeitsverhältnis der Horizontalwalzen bzw. der Vertikalwalzen zueinander geregelt wird.
  • Auch die JP-A-55 094 704 schlägt schwere, aufwendig mit den Vertikalwalzen zu koppelnde Motoren vor, die zur Regelung der Vertikalwalzendrehzahl herangezogen werden.
  • Nachteile der Vorschläge nach diesen drei Entgegenhaltung stellen stets die Motoren für die Vertikalwalzen dar, die, um entsprechende Momente aufbringen zu können, erhebliche Ausmaße aufweisen müssen und nur mit großem konstruktiven Aufwand in die kompakt gebauten Universalgerüste integriert werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, alle die o.g. Nachteile auszuräumen, um sehr maßhaltige Produkte ohne Verwindung bzw. innere Spannungen zu erhalten.
  • Dazu wird vorgeschlagen, daß ausgehend von Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die Drehzahl der Vertikalwalzen mindestens eines Universalgerüstes während des Walzvorgangs mittels deren Anstellvorrichtungen als Stellglieder geregelt wird. Dadurch wird erreicht, daß die Drehzahl sowohl der Horizontalwalzen als auch die der Vertikalwalzen auf eine bestimmte Größe eingeregelt wird. Drehzahlschwankungen zwischen den Horizontal- und Vertikalwalzen können dadurch ausgeschlossen werden. Die durch Drehzahlschwankungen entstehenden unterschiedlichen Stoffflüsse sind ebenfalls unterbindbar.
  • Von Vorteil ist auch die Drehzahl der Vertikalwalzen mindestens eines Universalgerüsts vor dem Anstich regelbar zu machen und damit die Drehzahl nicht nur der Horizontalwalze, sondern auch der Vertikalwalze vor dem Anstich auf die Materialgeschwindigkeit einzuregeln. Dazu hat sich ein kleiner, in die die jeweilige Walze tragende Achse integrierbarer, regelbarer Motor niedriger Leistung bewährt, der lediglich dazu in der Lage ist, die Vertikalwalzen in unbelastetem Zustand auf Walzgeschwindigkeit zu beschleunigen, die notwendigen Walzmomente jedoch nicht aufzubringen vermag.
  • Von besonderer Bedeutung ist, daß die beiden Vertikalwalzen eines Universalgerüsts separat regelbar sind. Die Regelung der Vertikalwalzen-Drehzahl in Verbindung mit der Kenntnis des Kaliberraums, der Flanschbreite und unter Verwendung einer hydraulischen Anstellung bzw. eines Walzmoments getrennt für jede Vertikalwalze ermöglicht eine Regelung des Massenflusses zur Sicherung des Geradeauslaufs des Profils und eine Einhaltung der Verlängerungsverhältnisse in den Profilteilen. Dies gilt insbesondere für die Walzung unsymmterischer Profile zur Sicherung eines einwandfreien Geradeauslaufs bzw. einer gezielten Vorbiegung beim Walzen, um nach dem Kühlbett ein weitgehend gerades Profil zu erhalten bzw. einer Biegung des Profils durch Vorbiegung entgegenzuwirken.
  • Nachahmenswert ist, daß die Horizontalwalzen-Regelung und die Vertikalwalzen-regelung jedes Universalgerüsts gegenseitig zur Einstellung einer optimalen Fließscheide beeinflußbar sind. Dabei besteht die Möglichkeit, die Führungs- bzw. Sollgröße beider Regelkreise gemeinsam vorzugeben oder aber auch eine aus einem Regelkreis einer Walzenart (Vertikalwalzen bzw. Horizontalwalzen) entnommene Größe als Führungs-Soll- und/oder Störgröße dem oder den Regelkreisen der anderen Walzenart vorzugeben. Dabei ist es zweckmäßig, um die Fließscheide optimal einstellen zu können, die abgegebene Sollgröße mit einem einstellbaren, walzprogrammabhänbgigen Faktor zu multiplizieren.
  • Sehr gute Ergebnisse lassen sich erzielen, wenn die Regelvorrichtungen der Universalgerüste gegenseitig zur Einregelung optimaler Zugverhältnisse zwischen den Gerüsten der Straße beeinflußbar sind. Dabei ist es sinnvoll, daß mindestens ein Universalgerüst vorzugsweise jedoch mehrere oder alle Universalgerüste einer Trägerstraße geregelt werden. Derartige Regelungen können dazu benutzt werden, optimale Lagen der Fließscheide und damit eine optimale Einstellung des Querflusses innerhalb des Walzgutes während des Walzens einszustellen. Andererseits kann eine solche Regelung auch benutzt werden, optimale Zugverhältnisse zwischen den Gerüsten bspw. für eine Minimalzug-Regelung einzuführen, wobei zweckmäßigerweise ein Gerüst der Trägerstraße als Führungsgerüst ausgewählt wird, welches nicht der Regelung unterworfen ist. Bei der Regelung optimaler Fließscheiden kann es sich als zweckmäßig erweisen, das letzte, das Kaliber bestimmende Gerüst, nicht oder nur eingeschränkt zu regeln und auch der oder die ersten Stiche von der Regelung auszusparen bzw. nur bedingt in die Regelung einzubeziehen. Nach der Erfindung ist mindestens einer der Vertikalwalzen eines Universalgerüstes ein Drehzahlaufnehmer zugeordnet, wobei der Drehzahlaufnehmer als Istwertgeber eines Regelkreises fungiert und dem Regelkreis der Drehzahl-Sollwert manuell bzw. aus einem Speicher und/oder aus dem Regelkreis einer anderen Walze des gleichen Gerüsts vorgebbar ist. Während des Walzvorgangs arbeitet der Regelkreis auf die Anstellvorrichtung für die Vertikalwalzen Weitere besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Vorrichtung ergeben sich aus den weiterbildenden Erfindungsmerkmalen nach den Ansprüchen 11 und 12.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen
    • Figur 1
    ein Blockschaltbild, dem die Regelkreise für eine Profilstraße entnehmbar sind und
    Figur 2
    den Einbau eines digitalen Winkelschrittgebers in eine Vertikalwalze.
  • Der Fig. 1 ist ein Regelkreis 1 für die Horizontalwalze eines nicht gezeigten Universalgerüstes, ein Regelkreis 2 für eine Vertikalwalze und ein Regelkreis 3 für die zweite Vertikalwalze eines nicht gezeigten Universalgerüstes zu entnehmen. Die Ausgänge x, y, z der Regelkreise 1, 2, 3 wirken auf die nicht gezeigte Antriebe bzw. Anstellvorrichtungen der Horizontal- bzw. Vertikalwalzen.
  • Den Regelkreisen 1, 2, 3 werden von an den jeweiligen Walzen angeordneten, digitalen Winkelschrittgebern 4, 5, 6 die jeweiligen Istwerte der Drehzahl aufgeschaltet. Die Solldrehzahl für die Regelkreise 1, 2, 3 werden dem Multiplikator 7 entnommen. Im Multiplikator 7 wird der von einem Gerüst-Regelkreis 8 ausgehende Drehzahl-Sollwert für jeden Regelkreis 1, 2, 3 mit einem in einem Speicher 9 abgelegten Faktor multipliziert. Dabei können die Faktoren für die Regelkreise 1, 2, 3 gleich sein. In der Regel werden jedoch zumindest die Faktoren für die Horizontalwalzen-Regelkreise und für die beiden Vertikalwalzen-Regelkreise unterschiedlich sein. Das schließt jedoch nicht aus, daß auch die Faktoren für die beiden Vertikal-Regelkreise unterschiedlich sein können.
  • Dem Gerüst-Regelkreis 8 werden die Istwerte über die Anschlüsse a, b, c von den Winkelschrittgebern 4, 5, 6 sowie über den Anschluß d aufgeschaltet. Am Anschluß d des Gerüst-Regelkreises 8 können z.B. die Geschwindigkeitswerte der zu walzenden Profile anstehen. Die Sollwerte für den Gerüstregelkreis 8 werden diesem von einem überlagerten Regelkreis 10 aufgeschaltet.
  • Dem Regelkreis 10 wird aus einem Speicher 11 ein Sollwert zugeführt. Der im Speicher 11 abgelegte Sollwert kann z.B. die Leistungsaufnahme des Walzgerüstes nach dem Anstich, jedoch vor dem Einlauf des Profils in das nächste Gerüste repräsentieren. Vom Leistungsmesser 12 wird der Istwert vor Einlauf des Profils in das nächste Gerüst einmal im Speicher 11 abgelegt. Nach Einlauf des Walzgutes in das nächste Gerüst wird der Istwert vom Leistungsmesser 12 dem Regelkreis 10 aufgeschaltet, so daß dieser das Gerüst in der Profilstraße auf eine Leistungsaufnahme einregelt, die nahe bei der Leistungsaufnahme eines einzelnen Gerüstes liegt. Damit wird z.B. ein minimaler Zug zwischen den Gerüsten erreicht. Am Ausgang des Regelkreises 10 kann eine Soll-Drehzahl für den Gerüst-Regelkreis 8 abgegriffen werden.
  • Die in Fig, 1 gezeigte Schaltung kann sich für jedes Gerüst der Profilstraße wiederholen.
  • In Fig. 2 ist ein Einbaustück 13 zu erkennen. Am Einbaustück 13 ist eine Achse 14 befestigt. Auf der Achse 14 ist die Vertikalwalze 15 gelagert. In der Achse 14 ist ein Hydraulikmotor 16 untergebracht, auf dessen Antriebswelle das Sonnenrad eines Planetengetriebes 17 sitzt. Die Achse 14 ist über einen Steuerdeckel 18 abgeschlossen. Auf der Antriebswelle des Hydraulikmotors 16 sitzt weiterhin ein Impulsgeber 19. Uber einen Lichtleiter 20 werden die Impulse aufgenommen. Dabei kann an der Achse 14, gegenüber dem Lichtleiter eine stationäre Lichtquelle angebracht und die Impulsgeberscheibe mit Löchern versehen sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, Licht über den Lichtleiter 20 auf die Impulsgeberscheibe zu werfen und das von Reflektionszonen der Impulsgeberscheiben zurückgeworfene Licht wieder über den Lichtleiter 20 nach außen zu leiten. Sowohl der Impulsgeber 19 als auch der Lichtleiter 20 sind bereits Bestandteile der jeweiligen Winkelschrittgeber 5, 6.
    • Bezugszeichenübersicht
    • 1
    H-Regelkreis
    2
    V-Regelkreis
    3
    V-Regelkreis
    4
    H-Winkelschrittgeber
    5
    V-Winkelschrittgeber
    6
    V-Winkelschrittgeber
    7
    Multiplikator
    8
    Gerüst-Regelkreis
    9
    Speicher
    10
    Regelkreis
    11
    Speicher
    12
    Leistungsmesser
    13
    Einbaustück
    14
    Achse
    15
    Vertikalwalze
    16
    Hydraulikmotor
    17
    Planetengetriebe
    18
    Steuerdeckel
    19
    Impulsgeber
    20
    Lichtleiter

Claims (13)

  1. Verfahren zur Regelung von Universalgerüsten in einer kontinuierlich betriebenen Profilstraße, wobei die Vertikalwalzen (15) während des Walzvorgangs schleppangetrieben sind und die Drehzahl der angetriebenen Horizontalwalzen jedes Universalgerüstes einer Regelung (1) unterworfen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Drehzahl der Vertikalwalzen (15) mindestens eines Universalgerüstes während des Walzvorganges mittels deren Anstellvorrichtungen als Stellglied geregelt (2, 3) wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekenzeichnet,
    daß die Drehzahl der Vertikalwalzen (15) mindestens eines Universalgerüstes vor dem Anstich regelbar (2, 3) ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekenzeichnet,
    daß die beiden Vertikalwalzen (15) eines Universalgerüstes separat (2 und 3) regelbar sind
  4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekenzeichnet,
    daß die Horizontalwalzen-Regelung (1) und die VertikalwalzenRegelung (2, 3) jedes Universalgerüstes gegenseitig zur Einstellung einer optimalen Fließscheide beeinflußbar (8) sind.
  5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekenzeichnet,
    daß die Regelvorrichtungen (1, 2, 3, 8) der Universalgerüste gegenseitig zur Einregelung optimaler Zugverhältnisse zwischen den Gerüsten der Straße beeinflußbar (10) sind.
  6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekenzeichnet,
    daß mehrere oder alle Universalgerüste einer Trägerstraße geregelt werden.
  7. Vorrichtung zur Regelung von Universalgerüsten in einer kontinuierlich betriebenen Profilstraße, wobei jedes Gerüst über Anstellvorrichtungen anstellbare Vertikalwalzen (15), die während des Walzvorgangs schleppangetrieben sind und Horizontalwalzen aufweist, denen jeweils Regelvorrichtungen (1) zur Regelung von deren Drehzahl zugeordnet sind,
    dadurch gekenzeichnet,
    daß mindestens einer der Vertikalwalzen (5) mindestens eines Universalgerüstes ein Drehzahlaufnehmer (19) zugeordnet ist, daß der Drehzahlaufnehmer (19) als Istwertgeber mindestens eines Regelkreises (2 oder 3) fungiert, daß dem Regelkreis (2 oder 3) der Drehzahl-Sollwert manuell bzw. aus einem Speicher und/oder aus dem Regelkreis (8) einer anderen Walze des gleichen Gerüstes vorgebbar ist, und daß der Ausgang des Regelkreises (2 oder 3) auf die als Stellglied des jeweiligen Regelkreises (2 oder 3) wirkenden Anstellvorrichtungen der Vertikalwalzen des gleichen Gerüstes geschaltet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der den Vertikalwalzen ein Drehantrieb zugeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Regelkreis (2 oder 3) vor dem Anstich auf die Antriebe (16) der Vertikalwalzen (15) arbeitet.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Drehzahlaufnehmer (19) als mit einer Vertikalwalze (15) verbundener, insbesondere an einem Getriebe (17) für die Vertikalwalzen (15) angeflanschter Tacho-Generator oder digitaler Winkelschrittgeber (19) ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem Regelkreis (2 oder 3) die Drehzahl der Horizontalwalzen des gleichen Universalgerüstes als Faktor (7) der Solldrehzahl aufschaltbar ist.
  11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekenzeichnet,
    daß der Vertikalwalzen-Regelung (2, 3) und der Horizontalwalzen-Regelung (1) jedes Universalgerüstes eine GerüstdrehzahlRegelung (8) zugeordnet ist, über welche die Drehzahlverhältnisse von Horizontalwalzen und Vertikalwalzen (15) einregelbar sind.
  12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß den Gerüstdrehzahl-Regelkreisen (8) der Trägerstraße eine Regelvorrichtung (10) zur Walzzugregelung überlagert ist.
  13. Verwendung der Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 8 bis 12, im Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
EP89111074A 1988-06-30 1989-06-19 Regelung für Profilstrassen Expired - Lifetime EP0348777B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3821990A DE3821990A1 (de) 1988-06-30 1988-06-30 Regelung fuer profilstrassen
DE3821990 1988-06-30

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Publication Number Publication Date
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EP0348777A3 EP0348777A3 (en) 1990-12-27
EP0348777B1 true EP0348777B1 (de) 1994-08-24

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EP89111074A Expired - Lifetime EP0348777B1 (de) 1988-06-30 1989-06-19 Regelung für Profilstrassen

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US (1) US5085065A (de)
EP (1) EP0348777B1 (de)
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