EP0332828B1 - Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Papierbogen - Google Patents

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EP0332828B1
EP0332828B1 EP89101674A EP89101674A EP0332828B1 EP 0332828 B1 EP0332828 B1 EP 0332828B1 EP 89101674 A EP89101674 A EP 89101674A EP 89101674 A EP89101674 A EP 89101674A EP 0332828 B1 EP0332828 B1 EP 0332828B1
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EP
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rotary feeder
paper sheets
satellites
delivery point
gripper
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Hans Müller
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Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
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    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
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    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/54—Driving mechanisms other
    • B65H2403/543—Driving mechanisms other producing cycloids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/33—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum
    • B65H2406/331—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material
    • B65H2406/3312—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material arranged for planetary movement on rotary support means

Definitions

  • the present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a device of the type mentioned is described in DD-A 103 207.
  • the printed sheet is first transferred from the satellite to a transfer roller in the rotary feeder, which in turn delivers the paper sheet to a removal conveyor.
  • the transfer speed corresponds to the sum of the circumferential speed of the rotary feeder and the transfer roller.
  • This known device has the disadvantage that only a comparatively small number of satellites can be accommodated in the rotary feeder, because half of the space is occupied by the transfer rollers. The performance is halved accordingly.
  • the chain pitch of the removal conveyor and thus its speed is limited by the sheet format.
  • the object of the present invention is to improve the known device in such a way that the paper sheets can be removed from the stack and transported individually, regardless of the sheet format and without loss of performance.
  • the separating device has a rotary feeder 1 and a removal section 2, with the feeder magazine 3 being assigned a feeder magazine 3 for receiving a stack 4 of printed sheets to be separated.
  • a rotary bearing 6 is fixedly arranged in a bearing plate 5, in which a shaft 7 which can be driven by a motor is rotatably mounted.
  • a circular plate 8 is attached to the shaft 7 in a rotationally fixed manner, to which a coaxial ring 9 is connected by means of eight hollow shafts 10.
  • the hollow shafts 10 are mounted in corresponding bearings 11 and 12 in the disks 8 and 9 and are closed at their left end in FIG. 2, with which they protrude beyond the disk 8.
  • the hollow shafts 10 thereby have a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the disks 8 and 9.
  • Each hollow shaft 10 carries three non-rotatably mounted drum disks 15 with a segment-like recess 16. On both sides of the drum disks 15 there are suction cups 17 which protrude radially on the hollow shaft 10 and whose suction cups 18 are aligned with the recesses in the drum disks 15.
  • a hollow shaft 10 forms, together with the drum disks 15 attached to it and the suction cups 17, a satellite 37.
  • guide elements for paper sheets interacting with the drum disks 15 are present. These consist of an endless guide belt 38, which at each satellite 37 wraps around the middle drum disk 15 over approximately half the circumference and from deflection rollers 19 for the guide belt 38 and from guide rollers 20 and 21. The latter are of the same design and are driven identically.
  • the guide rollers 19 are freely rotatably supported at the free end of rods 22 parallel to the axis of rotation of the circular disk 8. The rods are firmly connected to the circular disk 8.
  • the guide rollers 20 (and in the same way the guide rollers 21) each sit on a shaft 23 which is freely rotatably supported in the circular disk 8 and the annular disk 9 on the end side.
  • Fig. 2 on the left sits on the shaft 23 a pinion 24 which meshes with the internal ring gear 14. If the rotary feeder is rotated in the direction of arrow 25 (FIG. 1), the shafts 10 and 23 are driven in the opposite direction (arrow 26).
  • the satellites 37 move on a circular path. They pass through a takeover point 27 and a delivery point 28. At the takeover point 27, the suction devices 17 of the satellite are acted upon by vacuum, so that they grip the bottom sheet when folding. During the further rotation of the rotary feeder 1, the drum disks 15 roll on the gripped sheet of paper. The suction device 17 holds the gripped fold until it is clamped between the drum disks 15 on the one hand and the guide belt 38. If the preceding fold of the printed sheet lies between the drum disks 15 and the guide belt 38, the vacuum in the suction cups 17 can be released. The paper sheet is now through the Guide belt 38 held in contact with the drum disks 15 and is carried by them. In addition, it is fed through the guide rollers 20 and 21 as far as necessary onto the removal conveyor 2.
  • the hollow shafts 10 on the side of the annular disk 9 are open and open into the outer surface 29.
  • this outer surface which is designed as a sealing surface, there is a ring segment 30, which faces the surface 29 with a circular segment-shaped, is closed at the end and provided against the surface 29 open groove.
  • This groove 31 is connected to a vacuum source 33 by means of a line 32. If there is a hollow shaft 10 in the area of the groove 31, its suction devices 17 are acted upon by vacuum. If it leaves the ring segment 30, it is vented to the outside atmosphere.
  • a removal path 2 adjoins the rotary feeder, which takes over the paper sheets delivered by the rotary feeder. It has an endless chain 34 with grippers 35 arranged at regular intervals.
  • the delivery point 28 In the area of the delivery point 28, it has the same direction of movement as the rotary feeder (arrow 25).
  • the distance between the grippers 35 and the speed of the chain 34 are selected such that a gripper 35 is located opposite each satellite that reaches the delivery point 28, so that the preceding end of the paper sheet emitted by the satellite pushes into the gripper 35. After passing through the delivery point, the gripper 35 closes and clamps the preceding fold of the paper sheet.
  • the trailing end can now be pulled out of the assigned satellite.
  • the division of the chain 34 and its peripheral speed is, however, preferably matched to the peripheral speed of the rotary feeder in such a way that a sag occurs in the paper sheet, as shown in FIG. 1.
  • the paper sheets captured and carried away by the removal path 2 can now be fed individually and one after the other to a cycle-related further processing.
  • the one-way rotatable mounting of the rotary feeder on the end shield 5 creates the possibility of making an access opening 36 of relatively large diameter in the annular disk 9. This makes the inside of the rotary feeder easily accessible from the outside and damaged paper sheets that get stuck in the rotary feeder can be easily removed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine Vorrichtung der erwähnten Art ist in der DD-A 103 207 beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird im Rotationsanleger der Druckbogen vom Satelliten zuerst an eine Übergabewalze übergeben, welche ihrerseits den Papierbogen an einen Abtransportförderer abgibt. Die Übergabegeschwindigkeit entspricht dabei der Summe aus der Umfangsgeschwindigkeit des Rotationsanlegers und der Übergabewalze. Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, dass im Rotationsanleger nur vergleichsweise wenig Satelliten untergebracht werden können, weil die Hälfte des Platzes durch die Übergabewalzen beansprucht ist. Entsprechend halbiert sich die Leistung. Zudem ist die Kettenteilung des Abtransportförderers und damit dessen Geschwindigkeit durch das Bogenformat begrenzt.
  • Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die bekannte Vorrichtung derart zu verbessern, dass die Papierbogen unabhängig vom Bogenformat und ohne Leistungseinbusse vom Stapel entnommen und einzeln weiter transportiert werden können.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
  • Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vereinzelungsvorrichtung, wobei Teile weggelassen sind und
    • Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1.
  • Die Vereinzelungsvorrichtung weist einen Rotationsanleger 1 und eine Abtransportstrecke 2 auf, wobei dem Rotationsanleger 1 ein Anlegermagazin 3 zur Aufnahme eines Stapels 4 von zu vereinzelnden Druckbogen zugeordnet ist. In einem Lagerschild 5 ist fest ein Drehlager 6 angeordnet, in dem eine von einem Motor antreibbare Welle 7 drehbar gelagert ist. Drehfest auf die Welle 7 ist eine kreisrunde Platte 8 aufgesetzt mit der ein koachsialer Ring 9 mittels acht Hohlwellen 10 verbunden ist. Die Hohlwellen 10 sind in entsprechenden Lagern 11 und 12 in den Scheiben 8 und 9 gelagert und an ihrem in Fig. 2 linken Ende verschlossen, mit dem sie die Scheibe 8 überragen. Auf den die Scheibe 8 überragenden Teilen der Hohlwellen 10 ist je ein Planetenritzel 13 drehfest aufgesetzt, die mit einem Innenzahnkranz 14 kämmen, der seinerseits fest am Lagerschild 5 angebracht ist. Wird die Welle 7 angetrieben, drehen sich mit ihr die Scheiben 8 und 9 so dass die Planetenritzel 10 auf dem Innenzahnkranz 14 abwälzen. Die Hohlwellen 10 haben dadurch eine der Drehrichtung der Scheiben 8 und 9 entgegengesetzte Drehrichtung. Jede Hohlwelle 10 trägt drei drehfest aufgesetzte Trommelscheiben 15 mit einer segmentartigen Ausnehmung 16. Beidseits der Trommelscheiben 15 sind an der Hohlwelle 10 radial wegragende Sauger 17 vorhanden, deren Saugnäpfe 18 mit den Ausnehmungen der Trommelscheiben 15 fluchten. Eine Hohlwelle 10 bildet zusammen mit den daran befestigten Trommelscheiben 15 und den Saugern 17 einen Satelliten 37. Im Bereich der Satelliten 37 sind mit den Trommelscheiben 15 zusammenwirkende Führungselemente für Papierbogen vorhanden. Diese bestehen aus einem endlosen Führungsband 38, das bei jedem Satellit 37 die mittlere Trommelscheibe 15 über zirka den halben Umfang umschlingt sowie aus Umlenkrollen 19 für das Führungsband 38 sowie aus Führungswalzen 20 und 21. Die letzteren sind gleich ausgebildet und gleich angetrieben. Die Führungsrollen 19 sind am freien Ende von zur Drehachse der Kreisscheibe 8 parallelen Stäben 22 frei drehbar gelagert. Die Stäbe sind fest mit der Kreisscheibe 8 verbunden. Die Führungswalzen 20 (und in gleicher Weise die Führungswalzen 21) sitzen je auf einer Welle 23, die endsseits frei drehbar in der Kreisscheibe 8 und der Ringscheibe 9 gelagert ist. In Fig. 2 links sitzt auf der Welle 23 ein Ritzel 24, das mit dem Innenzahnkranz 14 kämmt. Wird der Rotationsanleger in Richtung des Pfeiles 25 (Fig. 1) gedreht, werden die Wellen 10 und 23 in entgegengesetzter Richtung (Pfeil 26) angetrieben.
  • Bei drehendem Rotationsanleger (in Richtung des Pfeiles 25) bewegen sich die Satelliten 37 auf einer Kreisbahn. Dabei durchlaufen sie eine Übernahmestelle 27 und eine Abgabestelle 28. An der Übernahmestelle 27 werden die Sauger 17 des Satelliten mit Vacuum beaufschlagt, so dass sie den untersten Bogen beim Falz ergreifen. Während der weiteren Drehbewegung des Rotationsanlegers 1 wälzen die Trommelscheiben 15 auf dem ergriffenen Papierbogen ab. Der Sauger 17 hält den ergriffenen Falz so lange fest, bis dieser zwischen den Trommelscheiben 15 einerseits und dem Führungsband 38 eingeklemmt ist. Liegt der vorangehende Falz des Druckbogens zwischen den Trommelscheiben 15 und dem Führungsband 38, kann das Vacuum in den Saugern 17 aufgehoben werden. Der Papierbogen wird nun durch das Führungsband 38 in Anlage mit den Trommelscheiben 15 gehalten und wird von diesen mitgenommen. Darüber hinaus ist er durch die Führungswalzen 20 und 21 soweit erforderlich auf den Abtransportförderer 2 zugeführt.
  • Zur Erzeugung des Vacuums in den Saugern 17 im Übernahmebereich 27 sind die Hohlwellen 10 auf der Seite der Ringscheibe 9 offen und münden in dessen Aussenfläche 29. An dieser als Dichtfläche gestalteten Aussenfläche liegt vacuumdicht ein Ringsegment 30, das der Fläche 29 zugewandt mit einer kreisabschnittförmigen, endseits geschlossenen und gegen die Fläche 29 offenen Nut versehen ist. Diese Nut 31 ist mittels einer Leitung 32 an eine Vacuumquelle 33 angeschlossen. Befindet sich eine Hohlwelle 10 im Bereich der Nut 31, sind ihre Sauger 17 mit Vacuum beaufschlagt. Verlässt sie das Ringsegment 30, wird sie gegen die Aussenatmosphäre entlüftet.
  • Erreicht ein Satellit 37 die Abgabestelle, ist der vom Stapel 4 abgeschälte Papierbogen so weit um die Trommelscheiben 15 herumgeführt, dass der vorangehende Falz des Papierbogens auf einer tangential vom Umfang der Trommelscheiben 15 wegführenden Bahn über den Umfangkreis des Rotationsanlegers 1 hinaus geschoben ist.
  • Bei der Abgabestelle 28 schliesst an den Rotationsanleger eine Abtransportstrecke 2 an, welche die vom Rotationsanleger abgegebenen Papierbogen übernimmt. Sie weist eine endlose Kette 34 mit in regelmässigem Abstand angeordneten Greifern 35 auf.
  • Im Bereich der Abgabestelle 28 hat sie die gleiche Bewegungsrichtung wie der Rotationsanleger (Pfeil 25). Der Abstand zwischen den Greifern 35 und die Geschwindigkeit der Kette 34 sind so gewählt, dass jedem Satellit der die Abgabestelle 28 erreicht ein Greifer 35 gegenüber liegt, so dass das vorangehende Ende des vom Satelliten abgegebenen Papierbogens in den Greifer 35 hineinstösst. Nach dem Durchlaufen der Abgabestelle schliesst der Greifer 35 und klemmt den vorangehenden Falz des Papierbogens fest. Das nachlaufende Ende kann nun aus dem zugeordneten Satelliten heraus gezogen werden. Die Teilung der Kette 34 und ihre Umfangsgeschwindigkeit wird aber vorzugsweise so auf die Umfangsgeschwindigkeit des Rotationsanlegers abgestimmt, dass im Papierbogen ein Durchhang entsteht, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Die von der Abtransportstrecke 2 erfassten und weggeführten Papierbogen können nun einzeln und nacheinander einer taktgebundenen Weiterverarbeitung zugeführt werden.
  • Die einseitig drehbare Lagerung des Rotationsanlegers am Lagerschild 5 schafft die Möglichkeit, eine im Durchmesser vergleichsweise grosse Zugangsöffnung 36 in der Ringscheibe 9 anzubringen. Dadurch wird das Innere des Rotationsanlegers von aussen leicht zugänglich und beschädigte Papierbogen, die im Rotationsanleger stecken bleiben, können leicht entfernt werden.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Papierbogen mit einem Rotationsanleger (1), dessen Satelliten (37) auf einer Kreisbahn von einer Übernahmestelle (27) zu einer Abgabestelle (28) bewegbar sind, wobei an die Abgabestelle (28) ein Abtransportförderer (2) anschliesst, der die Papierbogen übernimmt und mit in regelmässigen Abständen angeordneten Greifern (35) versehen ist und im Bereich der Abgabestelle (28) die gleiche Bewegungsrichtung wie der Rotationsanleger (1) aufweist, wobei die Umfangsgeschwindigkeit des Rotationsanlegers (1) einerseits und die Geschwindigkeit des Abtransportförderers (2) anderseits aufeinander abgestimmt sind, so dass mit jedem vom Rotationsanleger herangeförderten Papierbogen gleichzeitig ein Greifer (35) an der Abgabestelle (28) vorbei geführt und der Papierbogen in den offenen Greifer (35) hineingeschoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abgabestelle (28) mit jedem Satellit (37) ein Greifer (35) des Abtransportförderers (2) vorbeigeführt wird und dass den Satelliten (37) Führungselemente (19, 20, 38) zugeordnet sind, die die Papierbogen an der Abgabestelle (28) über den Umfangskreis des Rotationsanlegers (1) hinaus gegen den Abtransportförderer (2) lenken, derart, dass sie mit dem vorbeigeführten offenen Greifer (35) kämmen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Satelliten (37) Trommelscheiben (15) aufweisen, von denen wenigstens eine teilweise von einem mitlaufenden Führungsband (38) der Führungselemente (19, 20, 38) umschlungen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (19, 30, 38) zwischen den Satelliten (37) mit den Trommelscheiben (15) zusammenwirkende Führungswalzen (20, 21) aufweisen.
EP89101674A 1988-03-17 1989-02-01 Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Papierbogen Expired - Lifetime EP0332828B1 (de)

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CH1017/88 1988-03-17
CH1017/88A CH676839A5 (de) 1988-03-17 1988-03-17

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EP0332828A1 EP0332828A1 (de) 1989-09-20
EP0332828B1 true EP0332828B1 (de) 1992-04-22

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EP89101674A Expired - Lifetime EP0332828B1 (de) 1988-03-17 1989-02-01 Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Papierbogen

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EP (1) EP0332828B1 (de)
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CH (1) CH676839A5 (de)
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