EP0329999B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steg- und Flanschdickenregelung in Universalgerüsten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steg- und Flanschdickenregelung in Universalgerüsten Download PDF

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EP0329999B1
EP0329999B1 EP89101913A EP89101913A EP0329999B1 EP 0329999 B1 EP0329999 B1 EP 0329999B1 EP 89101913 A EP89101913 A EP 89101913A EP 89101913 A EP89101913 A EP 89101913A EP 0329999 B1 EP0329999 B1 EP 0329999B1
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EP
European Patent Office
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gauge
meter
loops
coupling
compensation
Prior art date
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EP89101913A
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EP0329999A2 (de
EP0329999A3 (de
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Wolfgang Dr. Rohde
Dieter Rosenthal
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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Publication of EP0329999A3 publication Critical patent/EP0329999A3/de
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    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting

Definitions

  • DE-A-27 48 033 has already proposed to replace the mechanical positions with hydraulic positions and to assign gage meter circuits to the hydraulic positions for short-term error correction.
  • a joint coupling of the two vertical roller gage meter circles with the two horizontal roller gage meter circles is already described here.
  • long-term errors cannot be corrected with the universal scaffold according to DE-A-27 48 033.
  • a coupling that is effective within certain tolerance ranges for the optimal removal of web and flange thicknesses is also not possible.
  • the invention has for its object to show a method by means of which web and flange thickness errors can be optimally compensated and to develop a device for carrying out the method.
  • the use of hydraulic adjustments enables precise, quick positioning, and it is also easy to implement overpressure protection.
  • the coupling of the gage meter circles ensures that the ratio of web length to flange length remains within the tolerance range and can be varied within this tolerance range.
  • the extent to which errors can be corrected on the web or flange should affect the flange or web via the selectable dimension of the coupling. This ensures that no secondary errors can occur. Secondary errors should be understood here that e.g. an error correction on the web with a hundred percent coupling would also cause a change in the flange setting, although the flanges may be exactly true to size. In this case, changing the flange setting would result in a secondary error.
  • the attenuators in the respective gage meter circle allow the penetration to be set, i.e. the degree of error compensation in the corresponding gage meter circle. For example, It makes perfect sense to only compensate for fifty percent of the errors, however, thereby remaining within the tolerance range of the web-flange-elongation ratio and maintaining a dimensionally accurate profile.
  • the invention is described below with reference to a drawing.
  • the drawing shows a universal scaffold 1 and a control arrangement for the universal scaffold 1 shown as a block diagram.
  • the universal stand has horizontal rollers 2 and 3 and vertical rollers 4 and 5.
  • the horizontal roller 2 and the vertical rollers 4 and 5 can be adjusted hydraulically, while the horizontal roller 3 can only be supported mechanically by means of packages of documents (not shown).
  • This embodiment was chosen to simplify the circuit diagram. Otherwise, two position control loops with corresponding synchronization, two gage meter circles, corresponding coupling circuits etc. would have to be provided for the horizontal roller 3 as well as for the horizontal roller 2.
  • a position control circuit 6, 6 ', 6' ', 6' '' is assigned to each positioning cylinder.
  • the position control circuits 6, 6 ', 6' ', 6' '' consist of a position sensor 7, 7 ', 7' ', 7' '' and a position comparator 8, 8 ', 8' ', 8 '' 'in which the measured position is compared with a position specified by a position setpoint generator 31, 31', 31 '', 31 ''' '.
  • the output variable of the position comparator 8, 8 ', 8' ', 8' ' is used to control a valve 9, 9 ', 9' ', 9' '' by means of which the hydraulic piston-cylinder units are acted upon Employment.
  • the position transducers 7 ', 7' ' are assigned a synchronization circuit 10 which compensates for differences between the determined position values in order to ensure an exact adjustment of the upper horizontal roller 2.
  • a gage meter circuit 11, 11 ', 11'',11''' is also assigned to the hydraulically adjustable rollers 2, 4, 5.
  • Each gage meter circuit 11, 11 ', 11'',11''' has a device to determine the rolling force, here an actual pressure sensor 12, 12 ', 12'',12''', an adder 13, 13 ', 13'',13'', a reference rolling force memory 14, 14 ', 14 '', 14 ''', a multiplier 15, 15', 15 '', 15 ''', a scaffold module memory 16, 16', 16 '', 16 ''', an attenuator 17, 17', 17 '', 17 ''', an adder 18, 18', 18 '', 18 ''', a reference roller position memory 19, 19', 19 '', 19 ''', a position comparator 32, 32' , 32 '', 32 ''and an adder 20, 20', 20 '', 20 '
  • the coupling circuits 21, 21 ', 21'',21'' have memory coupling circuits 22, 23, 24, 25, 26, 27, in which material-dependent, rolling technology relationships are stored, which determine the degree of coupling of the gage meters -Circles 11 to 11 '''are able to influence.
  • the effect of the gage meter circles 11 to 11 '' ' is described below.
  • the current rolling force of the corresponding roller is measured via the pressure actual value transmitter 12 to 12 '' '.
  • the signals of the pressure actual value transmitter 12 to 12' '' are added to a reference force signal from the memory 14 to 14 '' '.
  • the reference force signal can be stored in the memory by manual entry or by force measurement and storage during roll tapping.
  • a comparison signal formed from the reference position signal and the current position signal and any manually enterable correction signals are added to the output signal of the attenuator 17 to 17' ''.
  • the reference position signal can be stored in the memory 19 to 19 '' 'via direct input or via the position detection and storage during the roll tapping.
  • the output signals of the adder 18 to 18 ′′ ′′ are applied to the respective position comparator 8 to 8 ′′ ′′ via the adder 20 to 20 ′′ ′′ and here, as described above, converted into setting signals.
  • the coupling circuit 20 to 20 "" consists of a memory 28 to 28 “” and an adder 29 to 29 "".
  • the memory 28 to 28 ''' is switchable in such a way that it constantly switches the output signals from the adder 18 to 18''' to the adder 29 to 29 '''', where these output signals are subtracted from themselves, so that at the output of the Adders 29 to 29 '''' 0 'is present, and there is no mutual interference between the gage meter circles 11 to 11'''.
  • the memory 28 to 28 ''' can also be stopped so that from this point on, the current output signals of the adder 18 to 18 '''are subtracted from the stored signal.
  • Corresponding material-dependent coupling of the gage meter circuits 11 to 11 ''' will take place via the memory coupling circuits 22 to 27.
  • a measuring circuit 30 to 30 ''' is provided for long-term error detection, which detects the actual thickness of flanges and web and compares it with the target values.
  • the output signals of the measuring circuit 30 to 30 ''' are also applied to the respective position control loop and serve to correct the adjustment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Metal Rolling (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft gemäß Oberbegriff von Patentanspruch 1 ein Verfahren zur Steg- und Flanschendickenregelung von Trägerprofilen in Universalgerüsten mit den Horizontal- und Vertikalwalzen zugeordneten Gage-Meter-Kreisen sowie gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 2 und 3 Vorrichtung en zur Durchführung dieses Verfahrens.
  • Bei der Walzung von Profilen, bspw. I-Profilen hat es sich gezeigt, daß Stegdicken- und/oder Flanschdickenfehler auftreten. Bei diesen Fehlern kann es sich um Langzeitfehler, die z.B. durch den kontinuierlichen Walzenverschleiß oder durch Temperaturdehnungen der Walzen entstehen können oder aber um Kurzzeitfehler handeln, die z.B. durch Temperaturschwankungen oder durch Materialunterschiede im zu walzenden Profil hervorgerufen werden können.
  • Bisher wurde versucht, derartige Fehler durch positionsgeregelte mechanische Anstellungen auszuräumen. Große Fortschritte konnten auf diese Art jedoch nicht erreicht werden, da derartige mechanische Anstellungen sehr langsam und ungenau arbeiten, so daß Kurzzeitfehlern kaum entgegengewirkt werden konnte. Hinzu kommt, daß bei der Walzung von I-Profilen die Längung des Steges gegenüber der Längung der Flansche um 2 bis 4 % größer sein soll. Durch die oben genannten Regelungen war es bisher leicht möglich, daß die Längungsunterschiede kleiner bzw. größer ausfielen und so der Toleranzbereich verlassen wurde, wodurch Instabilitäten der Profile entstanden.
  • Es wurde weiterhin versucht, die vom Bandwalzen her bekannten Gage-Meter-Regelungen in Universalgerüsten einzusetzen. Auch hier wurden mechanische Anstellungen benutzt, so daß die erkannten Fehler nicht schnell genug beseitigt werden konnten. Auch hier traten Fehler durch unterschiedliche Längung von Steg und Flanschen auf.
  • Es wurde durch die DE-A-27 48 033 aber auch schon vorgeschlagen, die mechanischen Anstellungen durch hydraulische Anstellungen zu ersetzen und den hydraulischen Anstellungen Gage-Meter-Kreise für die Kurzzeitfehler-Korrektur zuzuordnen. Um konstante Verhältnisse der Flansch-Dicke zur Steg-Dicke zu erreichen, wird hier schon eine gemeinsame Kopplung der beiden Vertikalwalzen-Gage-Meter-Kreise mit den beiden Horizontalwalzen-Gage-Meter-Kreisen beschrieben. Langzeitfehler können mit dem Universalgerüst nach der DE-A-27 48 033 jedoch nicht korrigiert werden. Eine in gewissen Toleranzbereichen wirksame Kopplung zur optimalen Steg- und Flanschdickenfehlerbeseitigung ist ebenfalls nicht möglich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren aufzuzeigen, mittels dessen Steg- und Flanschdickenfehler optimal kompensiert werden können sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu entwickeln.
  • Diese Aufgabe wird verfahrensmäßig durch die Merkmale des Anspruchs 1 und vorrichtungsmäßig durch die Merkmale der Ansprüche 2 und 3 gelöst.
  • Die Benutzung von hydraulischen Anstellungen macht eine genaue , schnelle Positionierung möglich, zudem läßt sich eine Überdruckssicherung leicht realisieren. Durch die Kopplung der Gage-Meter-Kreise wird erreicht, daß das Verhältnis von Steglängung zu Flanschenlängung im Toleranzbereich bleibt und in diesem Toleranzbereich variiert werden kann. Über das wählbare Maß der Kopplung kann eingestellt werden, inwieweit Fehlerkorrekturen am Steg bzw. am Flansch auf den Flansch bzw. auf den Steg durchschlagen sollen. Dadurch wird gewährleistet, daß keine Sekundärfehler entstehen können. Als Sekundärfehler soll hier verstanden werden, daß z.B. eine Fehlerkorrektur am Steg bei hundertprozentiger Kopplung auch eine Veränderung der Flanschenanstellung bewirken würde, obwohl die Flansche eventuell genau maßhaltig sind. Die Veränderung der Flanschenanstellung würde in diesem Falle einen Sekundärfehler mit sich bringen.
  • Die Dämpfungsglieder im jeweiligen Gage-Meter-Kreis erlauben die Einstellung des Durchgriffs, d.h. des Grades der Fehlerkompensation im entsprechenden Gage-Meter-Kreis. Es kann z.B. durchaus sinnvoll sein, die Fehler nur zu fünfzig Prozent zu kompensieren, dadurch jedoch im Toleranzbereich des Steg-Flansch-Längungsverhältnisses zu bleiben und ein maßhaltiges Profil zu erhalten.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt ein Universalgerüst 1 sowie als Blockschaltbild dargestellt eine Regelanordnung für das Universalgerüst 1.
  • Das Universalgerüst weist horizontale Walzen 2 und 3 sowie vertikale Walzen 4 und 5 auf. Die horizontale Walze 2 sowie die vertikalen Walzen 4 und 5 sind hydraulisch anstellbar, während die horizontale Walze 3 lediglich über nicht gezeigte Unterlagen-Pakete abgestützt, mechanisch anstellbar ist. Diese Ausführungsform wurde gewählt, um das Schaltbild zu vereinfachen. Ansonsten müßte für die Horizontalwalze 3 ebenso wie für die Horizontalwalze 2 zwei Positionsregelkreise mit entsprechenden Synchronisation, zwei Gage-Meter-Kreise, entsprechende Koppelschaltungen usw. vorgesehen werden.
  • Jedem Anstellzylinder ist ein Positions-Regelkreis 6, 6', 6'', 6''' zugeordnet. Für die Verikaltwalzen 4, 5 ist um die Zeichnung zu vereinfachen jeweils nur ein Anstellzylinder vorgesehen, während die obere Horizontalwalze je einen Anstellzylinder pro Walzenzapfen besitzt. Die Positions-Regelkreise 6, 6', 6'', 6''' bestehen aus einem Positions-Aufnehmer 7, 7', 7'', 7''' und einem Positions-Vergleicher 8, 8', 8'', 8''' in dem die gemessene Position mit einer, durch einen Positionssollwertgeber 31, 31', 31'', 31'''vorgegebenen Position verglichen wird. Die Ausgangsgröße des Positions-Vergleichers 8, 8', 8'', 8''' dient zur Steuerung eines Ventils 9, 9', 9'', 9''' über das die Beaufschlagung der betreffenden Kolben-Zylinder-Einheiten der hydraulischen Anstellung erfolgt. Den Positions-Aufnehmern 7', 7'' ist eine Synchronisationsschaltung 10 zugeordnet, die Differenzen zwischen den ermittelten Positionswerten ausgleicht, um eine exakte Anstellung der oberen Horizontalwalze 2 zu gewährleisten.
  • Den hydraulisch anstellbaren Walzen 2, 4, 5 ist weiterhin je ein Gage-Meter-Kreis 11, 11', 11'', 11''' zugeordnet. Jeder Gage-Meter-Kreis 11, 11', 11'', 11''' weist eine Vorrichtung zur Ermittlung der Walzkraft, hier einen Druckistwertgeber 12, 12', 12'', 12''', einen Addierer 13, 13', 13'', 13''', einen Referenz-Walzkraft-Speicher 14, 14', 14'', 14''', einen Multiplizierer 15, 15', 15'', 15''', einen Gerüstmodul-Speicher 16, 16', 16'', 16''', ein Dämpfungsglied 17, 17', 17'', 17''', einen Addierer 18, 18', 18'', 18''', einen Referenz-Walzenpositions-Speicher 19, 19', 19'', 19''', einen Positionsvergleicher 32, 32', 32'', 32''' sowie einen Addierer 20, 20', 20'', 20''' auf. Über die Addierer 20, 20', 20'', 20''' und Koppelschaltungen 21, 21', 21'', 21''' sind die Gage-Meter-Kreise 11, 11', 11'', 11''' untereinander verbunden. Die Kopplungsschaltungen 21, 21', 21'', 21''' weisen Speicher-Koppelkreise 22, 23, 24, 25, 26, 27 auf, in denen materialabhängige, walztechnische Zusammenhänge gespeichert sind, die den Grad der Kopplung der Gage-Meter-Kreise 11 bis 11''' zu beeinflussen vermögen.
  • Die Wirkung der Gage-Meter-Kreise 11 bis 11''' wird im folgenden beschrieben. Über den Druckistwertgeber 12 bis 12''' wird die aktuelle Walzkraft der entsprechenden Walze gemessen. Im Addierer 13 bis 13''' wird das Signale des Druckistwertgebers 12 bis 12''' mit einem Referenz-Kraft-Signal aus dem Speicher 14 bis 14''' addiert. Das Referenz-Kraft-Signal kann durch manuelle Eingabe in den Speicher bzw. durch die Kraftmessung und Speicherung beim Walzanstich im Speicher abgelegt werden.
  • Das Ausgangssignal des Addierers 13 bis 13''' wird im Multiplizierer 15 bis 15''' durch einen vom Walzprogramm abhängigen, im Speicher 16 bis 16''' abgelegten Gerüstmodul dividiert und anschließend dem Dämpfungsglied 17 bis 17''' aufgeschaltet. Über das Dämpfungsglied 17 bis 17''' ist der Durchgriff jedes Gage-Meter-Kreises 11 bis 11''' einstellbar. Die Einstellung kann hier manuell oder über einen nicht gezeigten Speicher, in dem walzprogramm-spezifische Durchgriffswerte abgespeichert sind, erfolgen.
  • Im Addierer 18 bis 18''' werden zum Ausgangssignal des Dämpfungsgliedes 17 bis 17''' ein aus dem Referenz-Positionssignal und dem aktuellen Positionssignal gebildeten Vergleichssignal sowie eventuell manuell eingebbare Korrektursignale addiert. Das Referenz-Psoitionssignal kann über direkte Eingabe bzw. über die Positionserfassung und -speicherung während des Walzanstichs in den Speicher 19 bis 19''' abgelegt werden. Das Ausgangssignale des Addierers 18 bis 18''' wird über den Addierer 20 bis 20''' dem jeweiligen Positionsvergleicher 8 bis 8''' aufgeschaltet und hier, wie oben beschrieben, in Anstellsignale umgewandelt.
  • Das Ausgangssignal des Addierers 18 wird gleichzeitig über die Koppelschaltung 21 auf die Addierer 20', 20'', 20''' geschaltet, während das Ausgangssignal des Addierers 18', 18''über die Koppelschaltung 21', 21'' den Addierern 20, 20''' und das Ausgangssignale des Addierers 18''' über die Koppelschaltung 21''' den Addierern 20, 20', 20'' aufgeschaltet wird. Dadurch ist eine gegenseitige, variable Beeinflussung der Gage-Meter-Kreise 11 bis 11''' möglich.
  • Die Kopplungsschaltung 20 bis 20''' besteht aus einem Speicher 28 bis 28''' und einem Addierer 29 bis 29'''. Der Speicher 28 bis 28''' ist derart schaltbar, daß er ständig die Ausgangssignale vom Addierer 18 bis 18''' auf den Addierer 29 bis 29''' schaltet, wo diese Ausgangssignale von sich selbst subtrahiert werden, so das am Ausgang des Addierers 29 bis 29''' "0" ansteht, und keine gegenseitige Beeinflussung der Gage-Meter-Kreise 11 bis 11''' erfolgt. Der Speicher 28 bis 28''' kann jedoch auch gestoppt werden, so daß von diesem Zeitpunkt an von dem gespeicherten Signal die aktuellen Ausgangssignale des Addierers 18 bis 18''' subtrahiert werden. Über die Speicher-Koppelkreise 22 bis 27 wird eine entsprechende materialabhängige Koppelung der Gage-Meter-Kreise 11 bis 11''' erfolgen.
  • Zur Langzeitfehlererfassung ist ein Meßkreis 30 bis 30''' vorgesehen, der die tatsächliche Dicke von Flanschen und Steg erfaßt und mit den Sollwerten vergleicht. Die Ausgangssignale des Meßkreises 30 bis 30''' werden ebenfalls dem jeweiligen Positions-Regelkreis aufgeschaltet und dienen zur Korrektur der Anstellung.
    • Bezugszeichenübersicht
    • 1
    Universalgerüst
    2
    Horizontalwalze
    3
    Horizontalwalze
    4
    Vertikalwalze
    5
    Vertiikalwalze
    6
    Positions-Regelkreis
    7
    Positionsaufnehmer
    8
    Positionsvergleicher
    9
    Ventil
    10
    Sychronisationsschaltung
    11
    Gage-Meter-Kreis
    12
    Druckistwertgeber
    13
    Addierer
    14
    Speicher (Referenz-Walzkraft)
    15
    Multiplizierer
    16
    Speicher (Gerüstmodul)
    17
    Dämpfungsglied
    18
    Addierer
    19
    Speicher (Referenz-Walzposition)
    20
    Addierer
    21
    Kopplungsschaltung
    22 - 27
    Speicher-Koppelkreise
    28
    Speicher
    29
    Addierer,
    30
    Meßkreis
    31
    Positionssollwertgeber
    32
    Positionsvergleicher

Claims (3)

  1. Verfahren zur Steg- und Flanschdickenregelung von Trägerprofilen in einem Universalgerüst (1) mit jeder Horizontal- sowie Vertikalwalze (2, 3, 4, 5) zugeordneten hydraulischen Anstellungen zur Positionierung der Walzen auf ihnen vorgebbare Positionen, mit Gage-Meter-Kreisen (11, 11', 11'', 11''') zur Kompensation von Kurzzeitfehlern durch Messung der Walzkräfte mittels den hydraulischen Anstellzylindern zugeordneten Druckistwertgebern (12, 12', 12'', 12''') und Abgabe Zusatzsollwerten resultierend aus Kraftabweichungen zwischen einer Referenzkraft und der gemessenen Walzkraft sowie mit einer Kopplung der den beiden Vertikalwalzen zugeordneten Gage-Meter-Kreisen mit den beiden Gage-Meter-Kreisen der Horizontalwalzen,
    gekennzeichnet durch
    Positionsregelungen für jede Walze (2, 3, 4, 5) durch Positions-Regelkreise (6, 6',6'', 6'''),
    die Eingabe der Zusatzsollwerte in den jeweiligen Positionsregelkreis (6, 6', 6'', 6''') als erste Korrekturgröße,
    die Erfassung und Kompensation von Langzeitfehlern durch diese ermittelnde und/oder vorgebende Fühler und/oder Steller und/oder durch berechnete, walzprogrammabhängige Modelle und deren Eingabe in den jeweiligen Positionsregelkreis (6, 6', 6'', 6''') als zweite Korrekturgröße,
    die Vorgabe des Grades der durchzuführenden Kompensation von Kurzzeitfehlern (Durchgriff),
    die beliebig variable Kopplung der Gage-Meter-Kreise (11, 11', 11'', 11''') untereinander zur beliebigen gegenseitigen Beeinflussung der Kurzzeitfehler-Kompensation und die Vorgabe des Einsetzens der Kopplung der Gage-Meter-Kreise (11, 11', 11'', 11''') untereinander zur ganzen oder teilweisen Kompensation von während eines Regelvorgangs auftretenden sekundären Kurzzeitfehlern, wobei materialabhängige, walztechnische Zusammenhänge bei der Kopplung der Gage-Meter-Kreise (11, 11', 11'', 11''') untereinander aus Speicher-Koppelschaltkreisen (22 bis 27) abrufbar sind.
  2. Universalgerüst zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit jeder Horizontal- und Vertikalwalze (2, 3, 4, 5) zugeordneten, in ihrer Position einstellbaren, hydraulischen Anstellvorrichtungen, mit Gage-Meter-Kreisen (11, 11', 11'', 11''') zur Kompensation von Kurzzeitfehlern durch Messung der Walzkräfte mittels den hydraulischen Anstellzylindern zugeordneten Druckistwertgebern (12, 12', 12'', 12''') und Abgabe von Zusatzsollwerten resultierend aus Kraftabweichungen zwischen einer Referenzkraft und der gemessenen Walzkraft in die Steuervorrichtungen sowie mit Koppelschaltungen (21, 21', 21'', 21''') zur Koppeldung der beiden Vertikalwalzen (4,5) zugeordneten Gage-Meter-Kreisen (11, 11''') mit den beiden Gage-Meter-Kreisen (11', 11'') der Horizontalwalzen (2,3),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jeder Walze (2, 3, 4, 5) mindestens ein Positionsregelkreis (6, 6', 6'', 6''')für die hydraulischen Anstellzylinder zugeordnet ist,
    daß die jeder Walze (2, 3, 4, 5) zugeordneten Gage-Meter-Kreise den entsprechenden Positionsregelkreisen (6, 6', 6'', 6''') überlagert sind,
    daß mindestens ein Meßkreis (30, 30', 30'', 30''') zur Langzeitfehler-Erfassung und Kompensation vorgesehen ist, dessen Ausgangsgrößen ebenfalls auf den Positionsregelkreis (6, 6', 6'', 6''') wirken,
    daß jeder Gage-Meter-Kreis (11, 11', 11'', 11''') ein Dämpfungsglied (17, 17', 17'', 17''') zur Einstellung des Durchgriffs aufweist,
    daß zwischen den einzelnen Gage-Meter-Kreisen (11, 11', 11'', 11''') Koppelschaltungen (21, 21', 21'', 21''') vorgesehen sind, die eine variable gegenseitige Beeinflussung der Gage-Meter-Kreise (11, 11', 11'', 11''') erlauben,
    und daß der Grad der Kopplung sowie der Einsatzzeitpunkt der Kopplung vorgebbar ist, um sekundäre Kurzzeitfehler optimal zu kompensieren.
  3. Universalgerüst nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß den Horizontalwalzenpaaren (2, 3) und den Vertikalwalzenpaaren (4, 5) je ein Positionsregelkreis für die hydraulischen Anstellzylinder zugeordnet ist,
    daß den Horizontalwalzenpaaren (2, 3) und den Vertikalwalzenpaaren (4, 5) je ein Gage-Meter-Kreis zugeordnet und den jeweiligen Positionsregelkreisen überlagert ist, daß mindestens ein Meßkreis (30, 30', 30'', 30''') zur Langzeitfehler-Erfassung und Kompensation vorgesehen ist, dessen Ausgangsgrößen ebenfalls auf den Positionsregelkreis (6, 6', 6'', 6''') wirken,
    daß jeder Gage-Meter-Kreis (11, 11', 11'', 11''') ein Dämpfungsglied (17, 17', 17'', 17''') zur Einstellung des Durchgriffs aufweist,
    daß zwischen den einzelnen Gage-Meter-Kreisen (11, 11', 11'', 11''') Koppelschaltungen (21, 21', 21'', 21''') vorgesehen sind, die eine variable gegenseitige Beeinflussung der Gage-Meter-Kreise (11, 11', 11'', 11''') erlauben,
    und daß der Grad der Kopplung sowie der Einsatzzeitpunkt der Kopplung vorgebbar ist, um sekundäre Kurzzeitfehler optimal zu kompensieren.
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