EP1112783A2 - Walzverfahren für ein Profil, insbesondere ein Flanschprofil, und hiermit korrespondierendes Universalwalzgerüst - Google Patents

Walzverfahren für ein Profil, insbesondere ein Flanschprofil, und hiermit korrespondierendes Universalwalzgerüst Download PDF

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EP1112783A2
EP1112783A2 EP00126742A EP00126742A EP1112783A2 EP 1112783 A2 EP1112783 A2 EP 1112783A2 EP 00126742 A EP00126742 A EP 00126742A EP 00126742 A EP00126742 A EP 00126742A EP 1112783 A2 EP1112783 A2 EP 1112783A2
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EP
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profile
horizontal
vertical
rollers
rolls
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EP00126742A
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Ralf Hartmann
Michael Minnerop
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SMS Siemag AG
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SMS Demag AG
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Publication date
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Publication of EP1112783A3 publication Critical patent/EP1112783A3/de
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    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand

Definitions

  • the present invention relates to a rolling process for a Profile, in particular a flange profile, in a universal roll stand with horizontal rollers and vertical rollers with one vertical roller center, the horizontal rollers accordingly a predetermined horizontal desired nip against each other be placed on a horizontal actual roll gap, whereby the vertical rolls against the horizontal rolls on vertical actual roll gaps be employed. It also affects one corresponding universal roll stand.
  • Such a rolling process and the corresponding one Universal rolling stands are for example from DE 38 34 587 A1 known. It is not mentioned in this document that the Horizontal rolling symmetrical due to the horizontal nominal nip with respect to the vertical center of the roller. But this is common.
  • the method and the roll stand of the prior art work already quite good, but not yet completely satisfactory.
  • the object of the present invention is therefore therein, a rolling process for a profile and a corresponding one To create universal roll stand by means of which Profiles even better, especially with smaller tolerances, are rollable.
  • the task is solved for the rolling process in that the horizontal rollers via hydraulic cylinder units on the Horizontal actual roll gap and the hydraulic cylinder units an additional setpoint is specified on the basis of whose the horizontal rollers in the same direction around the same Amount can be adjusted vertically.
  • Hydraulic cylinder units can also be adjusted under load. It is therefore also possible that the additional setpoint during of rolling the profile is changed.
  • the rolling process delivers particularly good results if that rolled profile is compared with a target profile and the Additional setpoint based on the comparison of the rolled profile is determined with the target profile.
  • the additional setpoint is automatically optimized. Especially in such an automated
  • the control procedure is to change the additional setpoint even during rolling the profile makes sense.
  • a profile 1 in a universal roll stand be rolled.
  • the profile 1 is according to Figure 1 as a symmetrical Double-T profile. But it could, for example also as a rail profile, as an X-beam, as a T-beam or be designed as a different profile.
  • the universal roll stand has horizontal rolls 2, 3 and vertical rolls 4, 5 on.
  • the vertical rollers 4, 5 have vertical Roll centers 6, 7 on.
  • the vertical rollers 4, 5 are there built into the universal mill stand so that its vertical Roll centers 6, 7 are arranged at the same height.
  • Actuators 8 to 11 are assigned to rollers 4 to 7.
  • the Actuators 8 to 11 are hydraulic cylinder units educated.
  • rollers 4 to 7 can be roughly preset via further actuators, not shown, in particular electromechanical actuators. It is crucial, however, that the setting of roll gaps takes place both in the no-load state and under load via the hydraulic cylinder units 8 to 11. If appropriate horizontal or Vertical target roll gaps h * , v1 * , v2 * are thus the horizontal rolls 2, 3 against the horizontal target roll gap h * against each other on a horizontal actual roll gap h. The vertical rolls 4, 5 are set against the horizontal rolls 2, 3 on vertical actual roll gaps v1, v2. The adjustment or adjustment of the rollers 2 to 5 always takes place via the hydraulic cylinder units 8 to 11.
  • the horizontal desired nip h * is predefined for the horizontal rolls 2, 3 or their hydraulic cylinder units 8, 9 at a start time t0.
  • the horizontal rollers 2, 3 and their actuators 8, 9 are also given an additional setpoint o * at this time.
  • the horizontal rollers 2, 3 are adjusted to actual positions x1, x2 with respect to the vertical roller centers 6, 7.
  • the zero line is defined by the vertical roller centers 6, 7, which coincide.
  • the horizontal rolls 2, 3 are adjusted symmetrically with respect to the vertical roll centers 6, 7 due to the horizontal desired nip h * .
  • the horizontal rollers 2, 3 are vertically adjusted in the same direction. This results in a vertical displacement of the horizontal rolls 2, 3 with respect to the vertical roll centers 6, 7 while at the same time maintaining the horizontal actual roll gap h formed by the horizontal rolls 2, 3.
  • the nominal roll gaps h * , v1 * , v2 * and the additional nominal value o * are kept constant while the profile 1 is being rolled.
  • a new additional setpoint o * can be specified at a change time t3 that lies between the run-in time t1 and the run-out time t2. It is also possible to change the nominal roll gaps h * , v1 * , v2 * .
  • a horizontal measuring device 12 is arranged downstream of the horizontal and vertical rollers 2-5.
  • the rolled profile 1 can be detected by means of the profile measuring device 12.
  • the profile measuring device 12 is connected to a profile controller 13 for control purposes.
  • a target profile P * can be fed to the profile controller 13.
  • the profile controller 13 compares the rolled profile 1 with the target profile P * and uses the comparison to determine the additional target value o *.
  • the profile controller 13 is connected to the actuators 8, 9 for the horizontal rolls 2, 3 in terms of control technology. He can therefore directly transmit the additional setpoint o * to the actuators 8, 9.
  • the transmission can be made either continuously or discretely (ie between two profiles 1 to be rolled).
  • the horizontal and vertical rollers 2-5 are preceded by a roller table 14 for the profile 1. Furthermore, the horizontal and vertical rollers 2 - 5 are followed by a flange compression stand 15 for the profile 1.
  • the roller table 14 and the flange compression stand 15 each form a component 14, 15 upstream or downstream of the universal rolling stand.
  • the components 14, 15 are vertically adjustable via actuators 16, 17.
  • the actuators 16, 17 can again be designed as hydraulic cylinder units.
  • the components 14, 15 and their actuators 16, 17 are also supplied with the additional setpoint o * .
  • the components 14, 15 can thus also be adjusted vertically on the basis of the additional setpoint o * .
  • the vertical adjustment of the components 14, 15 can act in the same or opposite direction and can be as large as or smaller than the additional setpoint o * .
  • the roller table 14 can be adjusted in the same direction by the same amount as the horizontal rollers 2, 3, and the flange compression stand 15 in the opposite direction by a part of the additional setpoint o * .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

Ein Profil (1) wird in einem Universalwalzgerüst mit Horizontalwalzen (2, 3) und Vertikalwalzen (4, 5) mit einer vertikalen Walzenmitte (6, 7) gewalzt. Zumindest die Horizontalwalzen (2, 3) werden hydraulisch angestellt. Den Horizontalwalzen (2, 3) werden ein Horizontal-Sollwalzspalt (h*) und ein Zusatzsollwert (o*) vorgegeben. Aufgrund des Horizontal-Sollwalzspaltes (h*) werden die Horizontalwalzen (2, 3) symmetrisch bezüglich der vertikalen Walzenmitte (6, 7), aufgrund des Zusatzsollwertes (o*) gleichsinnig um den gleichen Betrag vertikal verstellt. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Walzverfahren für ein Profil, insbesondere ein Flanschprofil, in einem Universalwalzgerüst mit Horizontalwalzen und Vertikalwalzen mit einer vertikalen Walzenmitte, wobei die Horizontalwalzen entsprechend einem vorgegebenen Horizontal-Sollwalzspalt gegeneinander auf einen Horizontal-Istwalzspalt angestellt werden, wobei die Vertikalwalzen gegen die Horizontalwalzen auf Vertikal-Istwalzspalte angestellt werden. Sie betrifft ferner ein hiermit korrespondierendes Universalwalzgerüst.
Ein derartiges Walzverfahren und das hiermit korrespondierende Universalwalzgerüst sind beispielsweise aus der DE 38 34 587 A1 bekannt. In dieser Schrift ist nicht erwähnt, daß die Horizontalwalzen aufgrund des Horizontal-Sollwalzspaltes symmetrisch bezüglich der vertikalen Walzenmitte verstellt werden. Dies ist aber allgemein üblich.
Im eingangs genannten Stand der Technik ist eine Walzgerüstgruppe beschrieben, welche zwei Universalwalzgerüste aufweist, zwischen denen ein Flanschenstauchgerüst angeordnet ist. Beim Stand der Technik ist die Höhenlage des Flanschenstauchgerüsts einstellbar, um die Stegmitte des gewalzten Profils zu korrigieren.
Das Verfahren und das Walzgerüst des Standes der Technik arbeiten bereits recht gut, aber noch nicht vollständig befriedigend. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein Walzverfahren für ein Profil und ein hiermit korrespondierendes Universalwalzgerüst zu schaffen, mittels derer Profile noch besser, insbesondere mit geringeren Toleranzen, walzbar sind.
Die Aufgabe wird für das Walzverfahren dadurch gelöst, daß die Horizontalwalzen über Hydraulikzylindereinheiten auf den Horizontal-Istwalzspalt angestellt werden und den Hydraulikzylindereinheiten ein Zusatzsollwert vorgegeben wird, aufgrund dessen die Horizontalwalzen gleichsinnig um den gleichen Betrag vertikal verstellt werden.
Hiermit korrespondierend wird die Aufgabe für das Universalwalzgerüst dadurch gelöst, daß die Stellglieder für die Horizontalwalzen als Hydraulikzylindereinheiten ausgebildet sind und den Stellgliedern für die Horizontalwalzen ein Zusatzsollwert vorgebbar ist, aufgrund dessen die Horizontalwalzen gleichsinnig um den gleichen Betrag vertikal verstellbar sind.
Es ist möglich, den Zusatzsollwert vor dem Walzen des Profils vorzugeben und während des Walzens nicht mehr zu verändern. Hydraulikzylindereinheiten sind aber auch unter Last anstellbar. Es ist daher auch möglich, daß der Zusatzsollwert während des Walzens des Profils geändert wird.
Das Walzverfahren liefert besonders gute Ergebnisse, wenn das gewalzte Profil mit einem Sollprofil verglichen wird und der Zusatzsollwert anhand des Vergleichs des gewalzten Profils mit dem Sollprofil ermittelt wird.
Wenn das Vergleichen des gewalzten Profils mit dem Sollprofil und das Ermitteln des Zusatzsollwerts in einem Profilregler erfolgt, erfolgt eine automatische Optimierung des Zusatzsollwerts. Insbesondere in einem derartigen automatisierten Regelverfahren ist ein Ändern des Zusatzsollwerts auch während des Walzens des Profils sinnvoll.
Wenn die Vertikalwalzen über Hydraulikzylindereinheiten auf die Vertikal-Istwalzspalte angestellt werden, ergibt sich ein vollhydraulisches Universalwalzgerüst.
Wenn eine den Horizontal- und Vertikalwalzen vorgeordnete Komponente und/oder eine den Horizontal- und Vertikalwalzen nachgeordnete Komponente für das Profil aufgrund des Zusatzsollwertes vertikal verstellt wird bzw. werden, können Biegespannungen im zu walzenden Profil bzw. im gewalzten Profil gezielt beeinflußt werden. Insbesondere können sie minimiert werden. Die Vertikalverstellung der vorgeordneten Komponente und/oder der nachgeordneten Komponente kann dabei je nach Komponente gleich- oder gegensinnig wirken und so groß wie oder kleiner als der Zusatzsollwert sein.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung
  • Figur 1 ein Universalwalzgerüst von vorne,
  • Figur 2 ein Anstellverfahren für Horizontalwalzen und
  • Figur 3 das Universalwalzgerüst von Figur 1 von der Seite.
    • Gemäß Figur 1 soll ein Profil 1 in einem Universalwalzgerüst gewalzt werden. Das Profil 1 ist gemäß Figur 1 als symmetrisches Doppel-T-Profil ausgebildet. Es könnte aber beispielsweise auch als Schienenprofil, als X-Träger, als T-Träger oder als anderes Profil ausgebildet sein.
    Das Universalwalzgerüst weist Horizontalwalzen 2, 3 und Vertikalwalzen 4, 5 auf. Die Vertikalwalzen 4, 5 weisen vertikale Walzenmitten 6, 7 auf. Die Vertikalwalzen 4, 5 sind dabei derart in das Universalwalzgerüst eingebaut, daß ihre vertikalen Walzenmitten 6, 7 höhengleich angeordnet sind.
    Den Walzen 4 bis 7 sind Stellglieder 8 bis 11 zugeordnet. Die Stellglieder 8 bis 11 sind als Hydraulikzylindereinheiten ausgebildet.
    Es ist möglich, daß die Walzen 4 bis 7 über nicht dargestellte weitere Stellglieder, insbesondere elektromechanische Stellglieder, grob voreinstellbar sind. Entscheidend aber ist, daß die Einstellung von Walzspalten sowohl im lastfreien Zustand als auch unter Last über die Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11 erfolgt. Bei Vorgabe entsprechender Horizontal-bzw. Vertikal-Sollwalzspalte h*, v1*, v2* werden also die Horizontalwalzen 2, 3 entsprechend dem Horizontal-Sollwalzspalt h* gegeneinander auf einen Horizontal-Istwalzspalt h angestellt. Die Vertikalwalzen 4, 5 werden gegen die Horizontalwalzen 2, 3 auf Vertikal-Istwalzspalte v1, v2 angestellt. Das Anstellen bzw. Verstellen der Walzen 2 bis 5 erfolgt dabei stets über die Hydraulikzylindereinheiten 8 bis 11.
    Gemäß Figur 2 wird den Horizontalwalzen 2, 3 bzw. deren Hydraulikzylindereinheiten 8, 9 zu einem Startzeitpunkt t0 der Horizontal-Sollwalzspalt h* vorgegeben. Den Horizontalwalzen 2, 3 bzw. deren Stellgliedern 8, 9 wird zu diesem Zeitpunkt ferner ein Zusatzsollwert o* vorgegeben.
    Aufgrund der Vorgabe der beiden Sollwerte h*, o* werden die Horizontalwalzen 2, 3 bezüglich der vertikalen Walzenmitten 6, 7 auf Istanstellungen x1, x2 verstellt. Die Istanstellung x1 der oberen Horizontalwalze 2 ergibt sich dabei zu x1 = h*/2 + o*. Die Istanstellung x2 der unteren Horizontalwalze 3 ergibt sich zu x2 = -h*/2 + o*. Die Nulllinie ist dabei durch die vertikalen Walzenmitten 6, 7, die ja zusammenfallen, definiert.
    Im Ergebnis werden also die Horizontalwalzen 2, 3 aufgrund des Horizontal-Sollwalzspaltes h* bezüglich der vertikalen Walzenmitten 6, 7 symmetrisch verstellt. Aufgrund des Zusatzsollwerts o* hingegen werden die Horizontalwalzen 2, 3 gleichsinnig um den gleichen Betrag vertikal verstellt. Es ergibt sich also eine Vertikalverschiebung der Horizontalwalzen 2, 3 bezüglich der vertikalen Walzenmitten 6, 7 unter gleichzeitiger Beibehaltung des von dem Horizontalwalzen 2, 3 gebildeten Horizontal-Istwalzspaltes h.
    Die Vorgabe der Sollwerte h*, v1*, v2*, o* erfolgt in der Regel vor dem Walzen des Profils 1. Dieses läuft also erst zu einem Einlaufzeitpunkt tl in das Universalwalzgerüst ein, der nach dem Startzeitpunkt t0 liegt. Zu einem späteren Auslaufzeitpunkt t2 läuft das Profil 1 dann wieder aus dem Universalwalzgerüst aus.
    In der Regel werden die Sollwalzspalte h*, v1*, v2* sowie der Zusatzsollwert o* während des Walzens des Profils 1 konstant gehalten. Es ist aber auch möglich, die Werte h*, v1*, v2*, o* während des Walzens des Profils 1 zu ändern. Beispielsweise kann zu einem Änderungszeitpunkt t3, der zwischen dem Einlaufzeitpunkt tl und dem Auslaufzeitpunkt t2 liegt, ein neuer Zusatzsollwert o* vorgegeben werden. Auch eine Änderung der Sollwalzspalte h*, v1*, v2* ist möglich.
    Gemäß Figur 3 ist den Horizontal- und Vertikalwalzen 2 - 5 ein Profilmeßgerät 12 nachgeordnet. Mittels des Profilmeßgeräts 12 ist das gewalzte Profil 1 erfaßbar. Das Profilmeßgerät 12 ist mit einem Profilregler 13 regeltechnisch verbunden. Dem Profilregler 13 ist ein Sollprofil P* zuführbar. Der Profilregler 13 vergleicht das gewalzte Profil 1 mit dem Sollprofil P* und ermittelt anhand des Vergleichs den Zusatzsollwert o*.
    Der Profilregler 13 ist mit den Stellgliedern 8, 9 für die Horizontalwalzen 2, 3 steuerungstechnisch verbunden. Er kann also direkt den Zusatzsollwert o* an die Stellglieder 8, 9 übermitteln. Die Übermittlung kann dabei wahlweise kontinuierlich oder diskret (d. h. zwischen zwei zu walzenden Profilen 1) erfolgen.
    Wie aus Figur 3 ferner ersichtlich ist, ist den Horizontal-und Vertikalwalzen 2 - 5 ein Rollgang 14 für das Profil 1 vorgeordnet. Ferner ist den Horizontal- und Vertikalwalzen 2 - 5 ein Flanschenstauchgerüst 15 für das Profil 1 nachgeordnet. Der Rollgang 14 und das Flanschenstauchgerüst 15 bilden je eine dem Universalwalzgerüst vor- bzw. nachgeordnete Komponente 14, 15. Die Komponenten 14, 15 sind über Stellglieder 16, 17 vertikal verstellbar. Die Stellglieder 16, 17 können wieder als Hydraulikzylindereinheiten ausgebildet sein. Den Komponenten 14, 15 bzw. deren Stellgliedern 16, 17 wird ebenfalls der Zusatzsollwert o* zugeführt. Damit können auch die Komponenten 14, 15 aufgrund des Zusatzsollwertes o* vertikal verstellt werden. Die Vertikalverstellung der Komponenten 14, 15 kann dabei gleich- oder gegensinnig wirken und so groß wie oder kleiner als der Zusatzsollwert o* sein. Beispielsweise kann der Rollgang 14 aufgrund des Zusatzsollwertes o* gleichsinnig um den gleichen Betrag wie die Horizontalwalzen 2, 3 verstellt werden, das Flanschenstauchgerüst 15 gegensinnig um einen Teil des Zusatzsollwertes o*.
    Mit dem erfindungsgemäßen Walzverfahren und dem hiermit korrespondierenden Universalwalzgerüst wird das gleichsinnige vertikale Verstellen der Horizontalwalzen 2, 3 - insbesondere während des Walzens des Profils 1 - ermöglicht. Auch sind erheblich geringere Toleranzen einhaltbar als im Stand der Technik.
    Bezugszeichenliste
    1
    Profil
    2 - 5
    Walzen
    6, 7
    vertikale Walzenmitten
    8 - 11, 16, 17
    Stellglieder
    12
    Profilmeßgerät
    13
    Profilregler
    14, 15
    Komponenten
    h, h*
    Horizontalwalzspalte
    o*
    Zusatzsollwert
    P*
    Sollprofil
    to bis t3
    Zeitpunkte
    v1, v1*, v2, v2
    Vertikalwalzspalte
    x1, x2,
    Istanstellungen

    Claims (12)

    1. Walzverfahren für ein Profil (1), insbesondere ein Flanschprofil (1), in einem Universalwalzgerüst mit Horizontalwalzen (2, 3) und Vertikalwalzen (4, 5) mit einer vertikalen Walzenmitte (6, 7),
      wobei die Horizontalwalzen (2, 3) entsprechend einem vorgegebenen Horizontal-Sollwalzspalt (h*) gegeneinander auf einen Horizontal-Istwalzspalt (h) angestellt werden,
      wobei die Vertikalwalzen (4, 5) gegen die Horizontalwalzen (2, 3) auf Vertikal-Istwalzspalte (vl, v2) angestellt werden,
      wobei die Horizontalwalzen (2, 3) aufgrund des Horizontal-Sollwalzspaltes (h*) symmetrisch bezüglich der vertikalen Walzenmitte (6, 7) verstellt werden,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Horizontalwalzen (2, 3) über Hydraulikzylindereinheiten (8, 9) auf den Horizontal-Istwalzspalt (h) angestellt werden und
      daß den Hydraulikzylindereinheiten (8, 9) ein Zusatzsollwert (o*) vorgegeben wird, aufgrund dessen die Horizontalwalzen (2, 3) gleichsinnig um den gleichen Betrag vertikal verstellt werden.
    2. Walzverfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß der Zusatzsollwert (o*) vor dem Walzen des Profils (1) vorgegeben wird.
    3. Walzverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß der Zusatzsollwert (o*) während des Walzens des Profils (1) geändert wird.
    4. Walzverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das gewalzte Profil (1) mit einem Sollprofil (P*) verglichen wird und daß der Zusatzsollwert (o*) anhand des Vergleichs des gewalzten Profils (1) mit dem Sollprofil (P*) ermittelt wird.
    5. Walzverfahren nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Vergleichen des gewalzten Profils (1) mit dem Sollprofil (P*) und das Ermitteln des Zusatzsollwerts (o*) in einem Profilregler (13) erfolgt.
    6. Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Vertikalwalzen (4, 5) über Hydraulikzylindereinheiten (10, 11) auf die Vertikal-Istwalzspalte (vl, v2) angestellt werden.
    7. Walzverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß eine den Horizontal- und Vertikalwalzen (2 - 5) vorgeordnete Komponente (14) und/oder eine den Horizontal-und Vertikalwalzen (2 - 5) nachgeordnete Komponente (15) für das Profil (1) aufgrund des Zusatzsollwertes (o*) vertikal verstellt wird bzw. werden.
    8. Universalwalzgerüst zum Walzen eines Profils (1), insbesondere eines Flanschprofils (1), mit Horizontalwalzen (2, 3) und Vertikalwalzen (4, 5) mit einer vertikalen Walzenmitte (6, 7),
      mit Stellgliedern (8, 9) für die Horizontalwalzen (2, 3), so daß die Horizontalwalzen (2, 3) von den Stellgliedern (8, 9) entsprechend einem Horizontal-Sollwalzspalt (h*) gegeneinander auf einen Horizontal-Istwalzspalt (h) anstellbar sind,
      mit Stellgliedern (10, 11) für die Vertikalwalzen (4, 5), so daß die Vertikalwalzen (4, 5) gegen die Horizontalwalzen (2, 3) auf Vertikal-Istwalzspalte (v1, v2) anstellbar sind,
      wobei die Horizontalwalzen (2, 3) aufgrund des Horizontal-Sollwalzspaltes (h*) symmetrisch bezüglich der vertikalen Walzenmitte (6, 7) verstellbar sind,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Stellglieder (8, 9) für die Horizontalwalzen (2, 3) als Hydraulikzylindereinheiten (8, 9) ausgebildet sind und
      daß den Stellgliedern (8, 9) für die Horizontalwalzen (2, 3) ein Zusatzsollwert (o*) vorgebbar ist, aufgrund dessen die Horizontalwalzen (2, 3) gleichsinnig um den gleichen Betrag vertikal verstellbar sind.
    9. Universalwalzgerüst nach Anspruch 8,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß den Horizontal- und Vertikalwalzen (2 - 5) ein Profilmeßgerät (12) nachgeordnet ist, mittels dessen das gewalzte Profil (1) erfaßbar ist.
    10. Universalwalzgerüst nach Anspruch 9,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß das Profilmeßgerät (12) mit einem Profilregler (13) regeltechnisch verbunden ist, daß dem Profilregler (13) ein Sollprofil (P*) zuführbar ist und daß der Profilregler (13) mit den Stellgliedern (8, 9) für die Horizontalwalzen (2, 3) steuerungstechnisch verbunden ist.
    11. Universalwalzgerüst nach Anspruch 8, 9 oder 10,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Stellglieder (10, 11) für die Vertikalwalzen (4, 5) als Hydraulikzylindereinheiten (10, 11) ausgebildet sind.
    12. Universalwalzgerüst nach Anspruch 8, 9, 10 oder 11,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß den Horizontal- und Vertikalwalzen (2 - 5) eine Komponente (14) für das Profil (1) vorgeordnet und/oder eine Komponente (15) für das Profil (1) nachgeordnet ist, daß den Komponenten (14, 15) für das Profil (1) der Zusatzsollwert (o*) zuführbar ist und daß die Komponenten (14, 15) für das Profil (1) aufgrund des Zusatzsollwertes (o*) vertikal verstellbar sind.
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