EP0209725A1 - Betätigungsvorrichtung für druckmittelgetriebene, insbesondere pneumatisch angetriebene, Türen in Fahrzeugen - Google Patents

Betätigungsvorrichtung für druckmittelgetriebene, insbesondere pneumatisch angetriebene, Türen in Fahrzeugen Download PDF

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EP0209725A1
EP0209725A1 EP86108272A EP86108272A EP0209725A1 EP 0209725 A1 EP0209725 A1 EP 0209725A1 EP 86108272 A EP86108272 A EP 86108272A EP 86108272 A EP86108272 A EP 86108272A EP 0209725 A1 EP0209725 A1 EP 0209725A1
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pressure
closing
throttle
valve
door
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EP86108272A
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English (en)
French (fr)
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Elefterios Dipl.-Ing. Kontotheodorou
Steffen Straub
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for pressure medium-driven, in particular pneumatically driven, doors in vehicles, such as buses and the like.
  • the actuating device according to the invention for pressure-medium-driven, in particular pneumatically driven, doors in vehicles with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the pressure in the closing chamber initially begins unthrottled and very quickly down to the reduced opening pressure of e.g. 3.5 bar is reduced and only then does the throttling and the regulated outflow of the pressure medium from the closing chamber and thus the damping of the door leaf movement begin. This accelerates the start of opening the door compared to conventional door operating devices. In addition to the simple adjustment of the throttling effect, quick ventilation is achieved in the initial stage of the opening movement. When closing the door, the non-return valve ensures that the door leaf is actuated at full operating pressure in the pressure fluid reservoir.
  • a door leaf 10 is connected to a sliding piston 11 of a double-acting two-chamber working cylinder 12.
  • the sliding piston 11 divides the pneumatic working cylinder 12 into an opening chamber 13 and a closing chamber 14, each of which is connected via an opening line 15 or closing line 16 to a connection of a door valve 17.
  • the door valve 17 is designed as a pulse-controlled 4/2-way solenoid valve, the excitation winding of which is connected to the vehicle battery via a manually operated button 18.
  • the third connection of the door valve 17 is connected to a compressed air reservoir 19, while the fourth connection is connected to a relief point 40 and thus represents a ventilation outlet.
  • a pressure limiter 20 for reducing the drive pressure during the door opening movement and a throttle point 21 for adjusting the door speed during the door closing movement are arranged in the opening line 15.
  • a known emergency valve or emergency valve 22 is switched on, which can be actuated mechanically and pneumatically unlocked.
  • the emergency valve 22 allows in the closed position of the door after its manual actuation to vent the lock chamber 14 of the working cylinder 12 and thus to open the door leaf 10 by hand.
  • a combined non-return throttle valve 23, which is connected to a connecting line between the pressure limiter 20 and the emergency valve 22, on the one hand ensures that the closing chamber 14 is vented when the emergency valve 22 is activated and, on the other hand, the emergency valve 22 is unlocked again when a door opening process is initiated.
  • a one-way flow control valve 24 with an adjustable throttle cross-section and an adjustable pressure-dependent switchover point for throttled and unthrottled flow is switched on.
  • the one-way flow control valve 24 has a non-return valve 25 with a blocking position directed towards the door valve 17 and a throttle valve 26 which is set in such a way that after the closing pressure drops to an adjustable switching pressure from its unthrottled flow position into its throttled flow position with an effective throttle cross section transforms.
  • the Throttle non-return switching valve 24, which is shown in longitudinal section in FIG. 2, is otherwise known and is described in detail in DE-GM 8 300 718 in terms of structure and mode of operation, so that it is only briefly discussed here in connection with FIG becomes.
  • the check valve 25 and the throttle valve 26 are arranged in a housing 27 between a connection opening 28 and a second connection opening 29.
  • the first connection opening 28 is connected to the closing chamber 14 and the second connection opening 29 to the closing line 16 and thus via the emergency valve 22 to the one connection of the door valve 17.
  • the switchable throttle valve 26 is formed by a spring-loaded piston 30 and a throttle pin 31 screwed thereto, which plunges into a spring-loaded annular piston 32 to form a throttle point.
  • the spring-loaded ring piston 32 forms the closing body of the check valve 25, which rests with an O-ring 33 inserted in its shoulder on a valve seat ring 34 inserted in the housing 27.
  • the valve seat ring 34 is penetrated with play by a tapered extension 35 of the annular piston 32.
  • the driver To initiate a door opening movement, the driver must briefly press the button 18. As a result, the door valve 17 is excited by a pulse and switches to its other switching position, in which the opening line 15 is now connected to the compressed air reservoir 19 and the closing line 16 is connected to the relief point 40 and is thus vented. Opening pressure acts on the displacement piston 11 in the opening chamber 13. Through the opened throttle valve 26 with the throttle point removed, the closing chamber 14 is unthrottled and vented suddenly until the set switching pressure for switching the throttle valve is reached. The switching pressure is set so that it corresponds approximately to the opening pressure prevailing in the opening line 15 during the door opening movement and reduced by the pressure limiter 20. If this switching pressure is reached, the piston 30 moves downward in FIG.
  • the throttle cross section can be adjusted by means of an adjusting screw 36. By turning the adjusting screw 36, the throttle pin 31 is screwed into the piston 30 and plunges more or less deeply into the annular piston 32.
  • the button 18 is again briefly pressed.
  • the door valve 17 switches back and assumes the position shown in FIG. 1. While the opening line 15 is vented via the pressure limiter 20 and the relief point 40 of the door valve 17, the closing line 16 is connected to the pressure medium reservoir 19. Due to the closing pressure prevailing in the closing line 16 and thus in the second connection opening 29, the check valve 25 is opened by displacing the annular piston 32 against its spring and the closing chamber is subjected to full operating pressure. The closing movement of the door leaf 10 takes place with the maximum drive pressure.
  • the actuating device can drive a multi-leaf door.
  • a separate two-chamber working cylinder must then be provided for each door leaf. All opening and closing lines must be connected in parallel.
  • the door operating device can be operated with a pressure medium other than compressed air, e.g. Hydraulic oil are operated.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Eine Betätigungsvorrichtung für druckmittelgetriebene, insbesondere pneumatisch angetriebene, Türen weist mindestens einen, jeweils einem Türflügel (10) zugeordneten druckmittelgesteuerten Zweikammer-Arbeitszylinder (12) und ein Türventil (17) auf, das über eine Öffnung- und Schließleitung (15, 16) die Druckmittelkammern (13, 14) des Arbeitszylinders (12) zur Türflügelbetätigung wechselweise mit Druckmittel beaufschlagt oder von Druckmittel entlastet. Zum Zwecke einer beschleunigten Bewegung des sich öffnenden Türflügels ist in der Schließleitung (16) ein an sich bekanntes Drossel-Rückschlag-Schaltventil (24) mit einstellbarem Drosselquerschnitt und einstellbarem druckabhängigen Umschaltpunkt für gedrosselten und ungedrosselten Durchfluß angeordnet. Das Schaltventil (24) ist derart ausgebildet, daß nach Absinken des Schließdruckes in der Schließleitung (16) auf einen einstellbaren Schaltdruck der Drosselquerschnitt wirksam wird.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für druckmittelgetriebene, insbesondere pneumatisch angetriebene, Türen in Fahrzeugen, wie Omnibussen u.dgl., der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.
  • Bei solchen Türbetätigungsvorrichtungen ist häufig vorgeschrieben, die Türflügel einer ein- oder mehrflügeligen Tür mit dem vollen Druck im Druckmittelspeicher zu schließen und nach Herausbewegen der Türflügel aus der Schließstellung mit nahezu auf die Hälfte des vollen Betriebsdrucks reduziertem Druck zu öffnen. Um ein plötzliches, schlagartiges Bewegen der Türflügel während der Öffnungsbewegung zu vermeiden, wird der bei Einleitung der Öffnungsbewegung in der Schließkammer herrrschende volle Betriebsdruck von z.B. 8 bar mittels der Drosselstelle in der Schließleitung nur gedrosselt abgebaut. Durch die eingangs erwähnte Reduzierung des Öffnungsdrucks in den Öffnungskammern auf ca. 3,5 bar nach Herausbewegen der Türflügel aus ihrer Türöffnungs-Endstellung wird der Druck in den Öffnungskammern mitunter schneller abgebaut als in den Schließkammern, so daß eine erhebliche Verzögerung in der Öffnungsbewegung der Türflügel auftritt.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung für druckmittelgetriebene, insbesondere pneumatisch angetriebene Türen in Fahrzeugen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß der Druck in der Schließkammer mit Beginn der Öffnungsbewegung der Türflügel zunächst ungedrosselt und sehr schnell bis auf den reduzierten Öffnungsdruck von z.B. ca. 3,5 bar abgebaut wird und danach erst die Drosselung und das geregelte Ausströmen des Druckmittels aus der Schließkammer und damit die Dämpfung der Türflügelbewegung einsetzt. Damit wird der Öffnungsbeginn der Tür gegenüber herkömmlichen Türbetätigungsvorrichtungen beschleunigt. Neben einer nach wie vor einfachen Einstellung der Drosselwirkung wird eine Schnellentlüftung im Anfangsstadium der Öffnungsbewegung erzielt. Beim Türschließen gewährleistet das Rückschlagventil die Türflügelbetätigung mit vollem Betriebsdruck des Druckmittelspeichers.
  • Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Türbetätigungsvorrichtung möglich.
  • Zeichnung
  • Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Blockschaltbild einer pneumatischen Türbetätigungsvorrichtung für eine einflügelige Tür,
    • Fig. 2 einen Querschnitt eines Drossel-Rückschlag-Schaltventils in der Türbetätigungsvorrichtung gemäß Fig. 1.
    Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Bei der in Fig. 1 im Blockschaltbild dargestellten Betätigungsvorrichtung für eine pneumatisch angetriebene einflügelige Tür ist ein Türflügel 10 mit einem Verschiebekolben 11 eines doppeltwirkenden Zweikammer-Arbeitszylindersl2 verbunden. Der Verschiebekolben 11 unterteilt den pneumatischen Arbeitszylinder 12 in eine Öffnungskammer 13 und eine Schließkammer 14, die jeweils über eine Öffnungsleitung 15 bzw. Schließleitung 16 mit je einem Anschluß eines Türventils 17 verbunden sind. Das Türventil 17 ist als impulsgesteuertes 4/2-Wege-Magnetventil ausgebildet, dessen Erregerwicklung über einen manuell bedienbaren Taster 18 mit der Fahrzeugbatterie verbunden ist. Der dritte Anschluß des Türventils 17 ist mit einem Druckluftspeicher 19 verbunden, während der vierte Anschluß mit einer Entlastungsstelle 40 verbunden ist und damit einen Entlüftungsausgang darstellt.
  • In der Öffnungsleitung 15 ist ein Druckbegrenzer 20 zum Herabsetzen des Antriebsdrucks bei der Türöffnungsbewegung und eine Drosselstelle 21 zur Einstellung der Türgeschwindigkeit bei der Türschließbewegung angeordnet. In der Schließleitung 16 ist ein an sich bekanntes Nothahnventil oder Notventil 22 eingeschaltet, das mechanisch betätigbar und pneumatisch entriegelbar ist. Das Notventil 22 ermöglicht in der Schließstellung der Tür nach seiner manuellen Betätigung die Entlüftung der Schließkammer 14 des Arbeitszylinders 12 und damit das Öffnen des Türflügels 10 von Hand. Über ein kombiniertes Rückschlag-Drosselventil 23, das in eine Verbindungsleitung zwischen Druckbegrenzer 20 und Notventil 22 eingeschaltet ist, wird einerseits die Entlüftung der Schließkammer 14 bei betätigtem Notventil 22 sichergestellt und andererseits mit Einleiten eines Türöffnungsvorganges das Notventil 22 wieder entriegelt.
  • In der Schließleitung 16 ist weiterhin ein Drossel-Rückschlag-Schaltventil 24 mit einstellbarem Drosselquerschnitt und einstellbarem druckabhängigen Umschaltpunkt für gedrosselten und ungedrosselten Durchfluß eingeschaltet. Das Drossel-Rückschlag-Schaltventil 24 weist ein Rückschlagventil 25 mit zum Türventil 17 hin gerichteter Sperrstellung und ein Drosselventil 26 auf, das so eingestellt ist, daß es nach Absinken des Schließarucks auf einen einstellbaren Schaltdruck von seiner ungedrosselten Durchflußstellung in seine gedrosselte Durchflußstellung mit wirksamem Drosselquerschnitt übergeht. Das Drossel-Rückschlag-Schaltventil 24, das in Fig.2 im Längsschnitt dargestellt ist, ist im übrigen bekannt und in dem DE-GM 8 300 718 in Aufbau und Wirkungsweise ausführlich beschrieben, so daß hier in Verbindung mit Fig. 2 nur kurz darauf eingegangen wird. In einem Gehäuse 27 ist zwischen einer Anschlußöffnung 28 und einer zweiten Anschlußöffnung 29 das Rückschlagventil 25 und das Drosselventil 26 angeordnet. Die erste Anschlußöffnung 28 ist mit der Schließkammer 14 und die zweite Anschlußöffnung 29 mit der Schließleitung 16 und damit über das Notventil 22 mit dem einen Anschluß des Türventils 17 verbunden. Das umschaltbare Drosselventil 26 wird von einem federbelasteten Kolben 30 und einem mit diesem verschraubten Drosselstift 31 gebildet, der unter Bildung einer Drosselstelle in einen federbelasteten Ringkolben 32 eintaucht. Der federbelastete Ringkolben 32 bildet den Schließkörper des Rückschlagventils 25, der mit einem in seiner Schulter eingelegten O-Ring 33 auf einem im Gehäuse 27 eingelegten Ventilsitzring 34 aufliegt. Der Ventilsitzring 34 wird von einem verjüngten Ansatz 35 des Ringkolbens 32 mit Spiel durchgriffen.
  • Die Wirkungsweise der beschriebenen Türbetätigungsvorrichtung ist wie folgt:
    • In Fig. 1 ist die Türbetätigungsvorrichtung in der Schließstellung der Tür dargestellt. Das Türventil 17 verbindet die Schließleitung 16 mit dem Druckluftspeicher 19 und entlüftet die öffnungsleitung 15. Der Verschiebekolben 11 steht in der in Fig. 1 dargestellten Stellung. Der Türflügel 10 wird mit vollem Betriebsdruck in seiner Schließstellung gehalten. Der Schließdruck in der Schließleitung 16 und in der Schließkammer 14 wirkt auf den federbelasteten Kolben 30 und verschiebt diesen in Fig. 2 nach oben, so daß der Drosselstift 31 aus dem Ringkolben 32 herausgezogen wird und somit die Drosselstelle aufgehoben ist. Das Drosselventil 26 ist damit geöffnet. Das Rückschlagventil 25 ist geschlossen, da sowohl in der Anschlußöffnung 29 als auch in der Anschlußöffnung 28 der gleiche Druck herrscht.
  • Zur Einleitung einer Türöffnungsbewegung muß der Fahrer den Taster 18 kurzzeitig drücken. Dadurch wird das Türventil 17 impulserregt und schaltet in seine andere Schaltstellung um, in welcher nunmehr die Öffnungsleitung 15 mit dem Druckluftspeicher 19 und die Schließleitung 16 mit der Entlastungsstelle 40 verbunden und damit entlüftet ist. In der Öffnungskammer 13 wirkt auf den Verschiebekolben 11 Öffnungsdruck. Durch das geöffnete Drosselventil 26 mit aufgehobener Drosselstelle wird die Schließkammer 14 ungedrosselt und schlagartig entlüftet, bis der eingestellte Schaltdruck zum Umschalten des Drosselventils erreicht ist. Der Schaltdruck ist dabei so eingestellt, daß er etwa dem bei der Türöffnungsbewegung in der Öffnungsleitung 15 herrschenden, durch den Druckbegrenzer 20 reduzierten Öffnungsdruck entspricht. Ist dieser Schaltdruck erreicht, so bewegt sich der Kolben 30 in Fig. 2 nach unten und der Drosselstift 31 taucht wieder in den Ringkolben 23 ein, wodurch der eingestellte Drosselquerschnitt wirksam wird. Die aus dem Schließzylinder 14 ausströmende Druckluft wird nunmehr in der Weise geregelt, daß mit sinkendem Druck der Drosselquerschnitt abnimmt. Nach anfänglicher Schnellentlüftung der Schließkammer wird durch die gedrosselte Luftausströmung aus der Schließkammer 14 die Geschwindigkeit der TUrbewegung reguliert. Der Drosselquerschnitt kann mittels einer Einstellschraube 36 eingestellt werden. Durch Drehen der Einstellschraube 36 wird der Drosselstift 31 in dem Kolben 30 verschraubt und taucht dabei mehr oder weniger tief in den Ringkolben 32 ein.
  • Zur Schließbewegung ist der Taster 18 wiederum kurzzeitig zu drücken. Das Türventil 17 schaltet zurück und nimmt die in Fig. 1 dargestellte Stellung ein. Während die Öffnungsleitung 15 über den Druckbegrenzer 20 und die Entlastungsstelle 40 des Türventils 17 entlüftet wird, ist die Schließleitung 16 an dem Druckmittelspeicher 19 angeschlossen. Durch den in der Schließleitung 16 und damit in der zweiten Anschlußöffnung 29 herrschenden Schließdruck wird das Rückschlagventil 25 durch Verschieben des Ringkolbens 32 entgegen seiner Feder geöffnet und die Schließkammer wird mit vollem Betriebsdruck beaufschlagt. Die Schließbewegung des Türflügels 10 erfolgt mit maximalem Antriebsdruck.
  • Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann in gleicher Weise die Betätigungsvorrichtung eine mehrflügelige Tür antreiben. Für jeden Türflügel ist dann ein separater Zweikammer-Arbeitszylinder vorzusehen. Alle Öffnungs-und Schließleitungen sind jeweils parallel zu schalten. In gleicher Weise kann die Türbetätigungsvorrichtung mit einem anderen Druckmittel als Druckluft, z.B. Hydrauliköl, betrieben werden.

Claims (4)

1. Betätigungsvorrichtung für druckmittelgetriebene, insbesondere pneumatisch angetriebene Türen in Fahrzeugen, wie Omnibussen u.dgl., mit mindestens einem jeweils einem Türflügel zugeordneten druckmittelgesteuerten Zweikammer-Arbeitszylinder, der eine Öffnungskammer und eine durch einen Türbetätigungskolben von dieser getrennte Schließkammer aufweist, mit einem zur Türflügelbetätigung die Druckmittelkammern wechselweise mit Druckmittel beaufschlagenden und von Druckmittel entlastenden elektrisch gesteuerten Türventil, das über eine Öffnungsleitung mit der Öffnungskammer und über eine Schließleitung mit der Schließkammer des Arbeitszylinders verbunden ist, und mit einer in der Schließleitung angeordneten Drosselstelle mit einstellbarem Drosselquerschnitt, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstelle als Drosselventil (26) mit einstellbarem druckabhängigen Umschaltpunkt für gedrosselten und ungedrosselten Durchfluß derart ausgebildet ist, daß es bei Schließdruck in der Schließleitung (16) bzw. Schließkammer (14) seine ungedrosselte Durchflußstellung einnimmt und bei Absinken des Schließdruckes auf den Schaltdruck in seine gedrosselte Durchflußstellung mit wirksamen Drosselquerschnitt übergeht, und daß dem Drosselventil (26) ein Rückschlagventil (25) parallel geschaltet ist, dessen Sperrichtung zum Türventil (17) hin gerichtet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltdruck des Drosselventils (26) etwa auf dem bei der Türflügel- öffnung in der Öffnungsleitung (15) herrschenden reduzierten Öffnungsdruck eingestellt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselventil (26) derart ausgebildet ist, daß der Drosselquerschnitt in Abhängigkeit vom Druck in der Schließleitung (16) und/oder in der Schließkammer (14) gesteuert wird, und zwar derart, daß mit sinkendem Druck der Drosselquerschnitt abnimmt und umgekehrt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselventil (26) und das Rückschlagventil (25) von einem an sich bekannten Drossel-Rückschlag-Schaltventil (24) gebildet sind.
EP86108272A 1985-07-20 1986-06-18 Betätigungsvorrichtung für druckmittelgetriebene, insbesondere pneumatisch angetriebene, Türen in Fahrzeugen Withdrawn EP0209725A1 (de)

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