EP0170614A2 - Vorrichtung zur Bildung von Gruppen hochkant stehender Gegenstände und Verfahren zu ihrem Betrieb - Google Patents
Vorrichtung zur Bildung von Gruppen hochkant stehender Gegenstände und Verfahren zu ihrem Betrieb Download PDFInfo
- Publication number
- EP0170614A2 EP0170614A2 EP85810251A EP85810251A EP0170614A2 EP 0170614 A2 EP0170614 A2 EP 0170614A2 EP 85810251 A EP85810251 A EP 85810251A EP 85810251 A EP85810251 A EP 85810251A EP 0170614 A2 EP0170614 A2 EP 0170614A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- collecting channel
- groups
- gripper means
- objects
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/10—Packaging biscuits
- B65B23/12—Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
- B65B23/14—Forming groups of biscuits
Definitions
- the present invention relates to a device on a packaging machine for forming groups of upright, disk-shaped objects, in particular biscuits according to the preamble of independent patent claim 1, and a method for their operation according to the preamble of patent claim 4.
- the grouping of objects, especially biscuits, has long been a problem because, on the one hand, careful handling to avoid damage and, on the other hand, precise counting is required to form groups with the same number of biscuits or with the same weight per group. For this purpose, the performance of the packaging machine should be as high as possible.
- GB-PS 2 116 508 describes a known embodiment of a device for forming a plurality of adjacent groups.
- the biscuits are aligned out of the oven in, for example, twelve rows and placed upright in a chute and then pushed in two groups with pushers along a transport chain, so that groups of six objects are formed. These can then be pushed to a further funding body, which is provided with carriers that transport groups in succession.
- This training can be built by the manufacturer for any number of objects per group. This number cannot be changed later.
- the transport takes place gradually with positive and negative acceleration phases, which can damage fragile goods.
- the rows of items coming from the oven must be counted exactly; if an item is missing, this can no longer be compensated for.
- DE-A 30 36 477 Another type of device for counting objects to form groups is described in DE-A 30 36 477.
- the grouping is carried out with a conveyor wheel which has a number of radial and limitedly pivotable carriers.
- the items delivered horizontally are thus rotated individually by 90 ° so that they are upright stand.
- the objects are pushed onto a rail, where they are taken over in groups by a conveyor finger and fed to another funding.
- This device ensures uniform transport speeds for each phase.
- the objects are subjected to little or no friction and are hardly subjected to pressure.
- the group length can be easily changed.
- the device shown in Figs. 1 and 2 connects to a manufacturing machine, not shown, with which sandwich-shaped biscuits made of two biscuit slices with a filling placed in between, e.g. chocolate or cream. It is obvious that this creates objects of variable thickness, which can also be extremely sensitive to impact.
- the biscuits 1 are transported on a sliding table 2 with equidistantly rotatable carriers 3, for example a chain or a belt.
- a conveyor wheel 5 is connected as the second conveying element, which is rotated according to arrow A about a driven axis 6.
- the feed wheel 5 has two Disks 7 connected to the axle 6 in a rotationally fixed manner, in which a plurality of axles 8 are pivotally supported to a limited extent.
- Each axis 8 carries a number of drivers 9 corresponding to the number of conveyor tracks 4 lying next to one another, which mesh with the sliding table 2 during the rotation of the conveyor wheel 5 and each take up a biscuit 1.
- the biscuits are guided laterally on the path of the conveyor wheel 5 by means of guide rods, which are bent coaxially to the axis 6 at the entry area and protrude tangentially from the delivery wheel 5 in the exit area, which forms a collecting channel 11, so that the drivers in the latter area also leave the guide track the guide rods 10 can exit.
- first gripper means which is formed from two forks 14, 15 which are arranged on the side of the collecting channel 11 and which are provided with grippers 14a, 15a which engage in the path of the biscuits and which slides on a rail 32 and with lateral guide elements (not shown) Movement according to the dashed line in Fig. 1 and 3 20 is able to perform.
- gripper means and their drive elements are known in packaging machine technology and therefore do not need to be described further here.
- a second gripper means with separating fingers 16, 17 on a lever arm 31 is located above the collecting duct 11.
- the lever arm 31 is controlled in a manner known from drive technology, for example by means of a cam disk and cam scanner, in such a way that the free ends of the separating fingers 16, 17 are one Is able to execute the path according to path 19 drawn in dash-dotted lines.
- two groups 12, 13 formed are simultaneously pushed to the transfer point 18, which connects to the collecting duct 11 in a straight line.
- a special choice of the speeds in particular in that the engagement and pushing of the groups 12, 13 just formed on the collecting channel 11 runs synchronously with the movement of the feed wheel 5, ensures gentle handling of the biscuits when forming the groups. If the translatory displacement of the separating finger pair 16, 17 in the direction towards the transfer point 18 occurs at a greater speed than the translatory speed of the first gripper means 14, 15, a gap can be formed in each case, which, with a higher material influence, causes the second gripper means 16, Allow 17. It should be ensured, however, that the lowering of the separating fingers 16, 17 against the collecting channel 11 also takes place synchronously with the movement of the first gripper means 14, 15 and thus towards the transport wheel 5.
- the table 33 in the transfer point 18 is then lowered, as shown in FIG. 4.
- the rails 22, 23, 24 take over the function of the separating fingers 16, 17 in order to keep the two groups 12, 13 separate from one another when they are transferred to the third conveyor member 25.
- the new group 12A was also formed and can now be pushed forwards onto the busbar 11 with the forks 14, 15 by moving the drive rod 32 forward.
- the separating fingers 16, 17 are moved back on the web 28.
- the new second group 13A forms, the preceding new first group 12A reaches its foremost position before the transfer to the transfer station 18.
- the separating fingers 16, 17 now move behind the second group 13A or between the two groups 12A, 13A.
- the next step is a sequence of movements until the position according to FIG. 3 has been reached.
- cams with cam scanners can be used for the synchronous control of the movements of forks, separating fingers and table, which are driven by the same drive as the feed wheel 5.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine zur Bildung von Gruppen hochkant stehender, scheibenförmiger Gegenstände, insbesondere Biskuits gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zu ihrem Betrieb gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 4.
- Die Gruppierung von Gegenständen, insbesondere Biskuits bildete schon seit langem ein Problemkreis, weil einerseits eine schonende Behandlung zur Vermeidung von Beschädigungen und anderseits eine genaue Abzählung zur Bildung von Gruppen mit gleicher Anzahl Biskuits oder mit gleichem Gewicht pro Gruppe verlangt wird. Dazu soll die Leistung der Verpackungsmaschine möglichst hoch sein.
- In der GB-PS 2 116 508 ist eine bekannte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Bildung mehrerer nebeneinanderliegenden Gruppen beschrieben. Die Biskuits werden aus dem Backofen in beispielsweise zwölf Reihen ausgerichtet und in einem Fallschacht hochkant gestellt und dann in zwei Gruppen mit Stössern einer Transportkette zugeschoben, damit werden Gruppen von sechs Gegenständen gebildet. Diese können dann einem weiteren Förderorgan zugeschoben werden, das mit Mitnehmern versehen ist, die Gruppen hintereinander weitertransportieren.
- Diese Ausbildung kann herstellerseitig für eine beliebige Anzahl von Gegenständen pro Gruppe gebaut werden. Später kann diese Zahl nicht mehr geändert werden. Der Transport erfolgt schrittweise mit positiven und negativen Beschleunigungsphasen, was zerbrechlichem Gut schaden kann. Die vom Ofen kommenden Reihen von Gegenständen müssen genau abgezählt sein, wenn ein Gegenstand fehlt, kann dies nicht mehr ausgeglichen werden.
- Eine andere Art einer Vorrichtung zum Abzählen von Gegenständen zwecks Bildung von Gruppen ist in der DE-A 30 36 477 beschrieben. Die Gruppenbildung erfolgt mit einem Förderrad, das eine Anzahl radialer und begrenzt schwenkbar gehalterter Mitnehmer aufweist. Die liegend angelieferten Gegenstände werden damit einzeln um 90° gedreht, so dass sie hochkant stehen. In einem Antrittsbereich werden die Gegenstände auf eine Schiene geschoben, wo sie gruppenweise von einem Forderfinger übernommen und einem weiteren Fördermittel zugeführt werden. Diese Vorrichtung gewährleistet gleichförmige Transportgeschwindigkeiten für jede Phase. Die Gegenstände werden höchstens geringen Reibungen unterworfen und praktisch kaum auf Druck beansprucht. Die Gruppenlänge kann einfach umgestellt werden.
- Nachteilig ist jedoch, dass immer nur eine Gruppe pro Zyklus gebildet werden kann. Dadurch wird die Leistung der Verpackungsmaschine stark eingeschränkt.
- Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, diese letztgenannte Vorrichtung in der Weise zu verbessern, dass jeweils mehrere Gruppen gleichzeitig weitergegeben werden können, um so die Geschwindigkeiten zu vergrössern.
- Erfindungsgemäss wird dies mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Patentanspruchs 1 erreicht. Das Verfahren zu ihrem Betrieb ist im Patentanspruch 4 gekennzeichnet.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 einen Querschnitt durch die erfindungsgemässe - Vorrichtung nach der Schnittlinie I-I in Fig. 2,
- Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung von der Linie II-II von Fig. 1 aus betrachtet, und
- Fig. 3 - 5 jeweils dieselbe Partie des Querschnittes in Fig. 1 zu drei verschiedenen Zeiten beim Betrieb der Vorrichtung.
- Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung schliesst an eine nicht gezeichnete Herstellermaschine an, mit der sandwichförmige Biskuits aus zwei Gebäckscheiben mit dazwischen eingebrachter Füllung, z.B. Schokolade oder -creme, hergestellt werden. Es ist offensichtlich, dass damit Gegenstände mit variabler Dicke gebildet werden, die zudem äusserst stossempfindlich sein können.
- Die Biskuits 1 werden dabei mit äquidistant an einem Fördermittel 4., beispielsweise einer Kette oder einem Band drehbar befestigten Mitnehmern 3 auf einem Gleittisch 2 transportiert. Am Ende dieses Gleittisches 2 schliesst als zweites Förderorgan ein Förderrad 5 an, das gemäss dem Pfeil A um eine angetriebene Achse 6 rotiert wird. Das Förderrad 5 besitzt zwei drehfest mit der Achse 6 verbundene Scheiben 7, in denen eine Vielzahl von Achsen 8 begrenzt schwenkbar gelagert sind. Jede Achse 8 trägt eine der Anzahl der nebeneinander liegenden Förderbahnen 4 entsprechende Anzahl Mitnehmer 9, die beim Umlauf des Förderrades 5 mit dem Gleittisch 2 kämmen und jeweils ein Biskuit 1 aufnehmen. Seitlich werden die Biskuits auf dem Weg des Förderrades 5 mittels Führungsstäben geführt, die beim Eintrittsbereich koaxial zur Achse 6 gebogen sind und im Austrittsbereich, der einen Sammelkanal 11 bildet, tangential vom Förderrad 5 abstehen, so dass die Mitnehmer im letztgenannten Bereich aus der Führungsbahn mit den Führungsstäben 10 austreten können.
- An dieser Stelle befindet sich nun ein erstes Greifermittel, das aus zwei seitlich des Sammelkanals 11 angeordneten, mit in den Weg der Biskuits eingreifenden Greiferelementen 14a, 15a ausgerüsteten Gabeln 14, 15 gebildet ist und auf einer Schiene 32 gleitend und mit nicht dargestellten seitlichen Führungselementen eine Bewegung gemäss der strichliert in Fig. 1 und 3 eingezeichneten Bahn 20 auszuführen imstande ist. Solche Greifermittel und deren Antriebselemente sind in der Verpackungsmaschinentechnik bekannt und brauchen deshalb an dieser Stelle nicht weiter beschrieben zu werden.
- Ein zweites Greifermittel mit Trennfingern 16, 17 an einem Hebelarm 31 befindet sich über dem Sammelkanal 11. Der Hebelarm 31 ist, aus der Antriebstechnik bekannter Weise, beispielsweise durch Kurvenscheibe und Kurvenabtaster in der Weise gesteuert, dass die freien Enden der Trennfinger 16, 17 eine Bahn gemäss dem strichpunktiert gezeichneten Weg 19 auszuführen imstande ist. Damit werden gemäss diesem Ausführungsbeispiel zwei gebildete Gruppen 12, 13 gleichzeitig der Uebergabestelle 18, die geradlinig an den Sammelkanal 11 anschliesst, geschoben.
- An der Uebergabestelle 18 befindet sich ein schwenkbar gelagerter Tisch 33, der von drei Führungsschienen 22, 23, 24 durchdrungen ist und ebenfalls in gleicher Weise wie die in der Verpackungstechnik bekannten Ablegeschaufeln verschwenkt wird, um die darauf befindlichen Gruppen von Gegenständen 12, 13 auf ein drittes Förderorgan 25 abzulegen.
- Durch besondere Wahl der Geschwindigkeiten, insbesondere dadurch, dass das Eingreifen und Weiterschieben der gerade gebildeten Gruppen 12, 13 auf dem Sammelkanal 11 synchron mit der Bewegung des Förderrades 5 verläuft, wird eine schonende Behandlung der Biskuits bei der Gruppenbildung gewährleistet. Wenn dann die translatorische Verschiebung des Trennfingerpaares 16, 17 in Richtung gegen die Uebergabestelle 18 mit einer grösseren Geschwindigkeit als die translatorische Geschwindigkeit des ersten Greifermittels 14, 15 geschieht, kann jeweils eine Lücke gebildet werden, die bei höherem Materialeinfluss eine Rückkehr der zweiten Greifermittel 16, 17 erlauben. Dabei ist aber darauf zu achten, dass das Absenken der Trennfinger 16, 17 gegen den Sammelkanal 11 ebenfalls synchron zur Bewegung vom ersten Greifermittel 14, 15 und damit zum Transportrad 5 erfolgt.
- In der Phase gemäss Fig. 3 sind zwei Gruppen 12, 13 durch das Trennfingerpaar 16, 17 von der Sammelschiene 11 zur Uebergabestation 18 verschoben worden, da dies mit-einer grösseren Geschwindigkeit erfolgte als der Transport mit dem Transportrad 5, liegt die Sammelschiene 11 praktisch leer da, denn es wurden bisher nur zwei Biskuits einer weiteren Gruppe 12A auf dieselbe geschoben. Die Gabeln 14, 15 werden auf der Bahn 20 in Richtung des Pfeiles 26 (Fig. 3) nach rückwärts bewegt.
- Der Tisch 33 in der Uebergabestelle 18 wird anschliessend abgesenkt, wie Fig. 4 zeigt.
- Dabei übernehmen die Schienen 22, 23, 24 die Funktion der Trennfinger 16, 17, um die beiden Gruppen 12, 13 bei ihrer Uebergabe an das dritte Förderorgan 25 voneinander getrennt zu halten. In dieser Zeit wurde auch die neue Gruppe 12A gebildet und kann nun mit den Gabeln 14, 15 durch Verschieben der Antriebsstange 32 nach vorn auf die Sammelschiene 11 geschoben werden. Gleichzeitig werden die Trennfinger 16, 17 auf der Bahn 28 zurückbewegt.
- Während sich gemäss Fig. 5 die neue zweite Gruppe 13A bildet, gelangt die vorangehende neue erste Gruppe 12A an ihre vorderste Stelle vor der Uebergabe an die Uebergabestation 18. Die Trennfinger 16, 17 bewegen sich nun gemäss dem Bahnabschnitt 29 hinter die zweite Gruppe 13A bzw. zwischen die beiden Gruppen 12A, 13A.
- Während der Rückwärtsbewegung der Trennfinger 16, 17, hatte auch der Tisch 33 Zeit, in die Uebergabestelle 18 zurückzukehren. Damit kommt als nächstes wieder ein Bewegungsablauf bis die Lage gemäss Fig. 3 erreicht wurde.
- Für die synchrone Steuerung der Bewegungen von Gabeln, Trennfingern und Tisch können bekannte Kurvenscheiben mit Kurvenabtastern verwendet werden, die von demselben Antrieb aus angetrieben werden, wie das Förderrad 5.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH3705/84A CH664126A5 (de) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Vorrichtung zur bildung von gruppen hochkant stehender gegenstaende und verfahren zu ihrem betrieb. |
CH3705/84 | 1984-07-31 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0170614A2 true EP0170614A2 (de) | 1986-02-05 |
EP0170614A3 EP0170614A3 (en) | 1987-04-22 |
EP0170614B1 EP0170614B1 (de) | 1989-04-19 |
Family
ID=4261746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP85810251A Expired EP0170614B1 (de) | 1984-07-31 | 1985-05-30 | Vorrichtung zur Bildung von Gruppen hochkant stehender Gegenstände und Verfahren zu ihrem Betrieb |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4669600A (de) |
EP (1) | EP0170614B1 (de) |
CH (1) | CH664126A5 (de) |
DE (1) | DE3569499D1 (de) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8700181A (nl) * | 1987-01-26 | 1988-08-16 | Thomassen & Drijver | Inrichting voor het vormen van een uit een voorafbepaald aantal schijven bestaande stapel. |
US5104283A (en) * | 1990-06-07 | 1992-04-14 | Brenton Engineering | Orbital stacker |
US5331790A (en) * | 1993-02-23 | 1994-07-26 | R. A. Jones & Co. Inc. | Pouch conditioning methods and apparatus |
EP0912398B1 (de) * | 1996-04-29 | 2000-02-02 | SIG Pack Systems AG | Verfahren und vorrichtung zum transportieren und gruppieren von scheibenförmigen produkten, insbesondere biskuits |
US6000525A (en) * | 1997-06-16 | 1999-12-14 | Sig Pack Systems Ag | Apparatus for aligning items having an approximately rectangular footprint |
US5979634A (en) * | 1997-10-17 | 1999-11-09 | Paper Converting Machine Company | Infeed section for packaging apparatus |
SE514971C2 (sv) * | 1999-09-15 | 2001-05-21 | Gunnarssons C Verkstads Ab | Matningsanordning för styckvis matning av virkesstycken |
ATE367312T1 (de) * | 2001-10-04 | 2007-08-15 | Centrale & Partners S P A | Übergabevorrichtung für zylindrische stapel von auf einer kante angeordneten produkten |
IT1401406B1 (it) * | 2010-07-30 | 2013-07-26 | Ct Pack Srl | Sistema e metodo di trasferimento e raggruppamento di articoli e macchina di confezionamento. |
DE102013210633A1 (de) * | 2013-06-07 | 2014-12-11 | Hastamat Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten in einer Schlauchbeutelmaschine |
CN110027755B (zh) * | 2019-04-12 | 2024-04-30 | 佛山市瑞普华机械设备有限公司 | 一种饼干计数包装*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH515823A (de) * | 1967-06-28 | 1971-11-30 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum Abtrennen von Stapeln scheibenförmiger Gegenstände |
US3825293A (en) * | 1973-07-27 | 1974-07-23 | Lingl Corp | Brick gripping apparatus |
DE2421630A1 (de) * | 1973-05-08 | 1974-11-28 | Sapal Plieuses Automatiques | Transportrad zur ueberfuehrung von gegenstaenden zwischen zwei einwickelvorrichtungen |
GB2065055A (en) * | 1979-12-13 | 1981-06-24 | Sig Schweiz Industrieges | Device on a packaging machine for forming upstanding groups of flat articles |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH568905A5 (de) * | 1973-07-27 | 1975-11-14 | Sig Schweiz Industrieges | |
US4082176A (en) * | 1976-01-19 | 1978-04-04 | General Mills, Inc. | Apparatus for handling snack chips |
US4098392A (en) * | 1976-10-26 | 1978-07-04 | Greene William F | Potato chips processing machine |
DE2750533C2 (de) * | 1977-11-11 | 1983-10-20 | Focke & Co, 2810 Verden | Vorrichtung zum Zuführen von Gruppen von Gegenständen |
US4244460A (en) * | 1978-08-31 | 1981-01-13 | Groundwater Fergus M | Process and equipment to form modules of biscuits or other like products |
US4364467A (en) * | 1980-12-29 | 1982-12-21 | Baker Perkins Holdings Limited | Apparatus for handling biscuits |
DE3150543A1 (de) * | 1981-02-06 | 1982-08-19 | SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft, 8212 Neuhausen am Rheinfall | Vorrichtung fuer die uebergabe von scheibenfoermigen gegenstaenden von einer gruppierungsstelle an eine verpackungsmaschine |
CH653632A5 (de) * | 1982-01-21 | 1986-01-15 | Sig Schweiz Industrieges | Verfahren und vorrichtung zum gruppieren von gegenstaenden und anwendung des verfahrens. |
DD204073B1 (de) * | 1982-03-12 | 1986-05-14 | Eberhard Weckend | Vorrichtung zum bilden mehrerer nebeneinanderliegender stapel |
US4552261A (en) * | 1983-12-27 | 1985-11-12 | Standard-Knapp, Inc. | Article grouper for case packer |
CH664127A5 (de) * | 1984-07-31 | 1988-02-15 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum abtrennen von gruppen bestimmter laenge von einem stapel kontinuierlich zugefuehrter gegenstaende. |
-
1984
- 1984-07-31 CH CH3705/84A patent/CH664126A5/de not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-05-30 EP EP85810251A patent/EP0170614B1/de not_active Expired
- 1985-05-30 DE DE8585810251T patent/DE3569499D1/de not_active Expired
- 1985-07-26 US US06/759,164 patent/US4669600A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH515823A (de) * | 1967-06-28 | 1971-11-30 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum Abtrennen von Stapeln scheibenförmiger Gegenstände |
DE2421630A1 (de) * | 1973-05-08 | 1974-11-28 | Sapal Plieuses Automatiques | Transportrad zur ueberfuehrung von gegenstaenden zwischen zwei einwickelvorrichtungen |
US3825293A (en) * | 1973-07-27 | 1974-07-23 | Lingl Corp | Brick gripping apparatus |
GB2065055A (en) * | 1979-12-13 | 1981-06-24 | Sig Schweiz Industrieges | Device on a packaging machine for forming upstanding groups of flat articles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0170614A3 (en) | 1987-04-22 |
EP0170614B1 (de) | 1989-04-19 |
DE3569499D1 (en) | 1989-05-24 |
US4669600A (en) | 1987-06-02 |
CH664126A5 (de) | 1988-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3915217C2 (de) | Vorrichtung zum Gruppieren von Gegenständen | |
EP2792626B1 (de) | Gruppierverfahren und -vorrichtung | |
DE2702041C3 (de) | Vorrichtung zum wahlweisen Aufteilen einer Reihe von einzelnen gewickelten Rollen aus Folien o.dgl. von einem Zuförderer über einen Zwischenförderer an eine Anzahl von Verteilförderern | |
DE2110198C3 (de) | Gruppiervorrichtung für Gegenstände wie z.B. Flaschen | |
EP0259733B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern stückiger Güter und zum organisierten Verändern ihrer Lage | |
EP0170614B1 (de) | Vorrichtung zur Bildung von Gruppen hochkant stehender Gegenstände und Verfahren zu ihrem Betrieb | |
DE102019115198A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen und/oder Gruppieren von Behältern | |
DE3715570C2 (de) | ||
DE4439728A1 (de) | Vorrichtung zum Befördern und Gruppieren von Gegenständen | |
WO2000046104A1 (de) | Vorrichtung zur übergabe von ampullen oder dergleichen | |
DE1951506B2 (de) | Vorrichtung zum stapeln und paketieren von papierbogen | |
DE2438780C3 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten und Überführen in gleiche Abstande von in unregelmäßigen Reihen aus einer Herstellungsmaschine kommenden Gegenstanden | |
DE3423479C2 (de) | ||
DE2150954C3 (de) | Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine zur gleichförmigen taktgerechten Belieferung eines schnellaufenden Abführförderers | |
EP0827930A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren flacher Druckprodukte | |
DE1229899B (de) | Vorrichtung zum Einkasten von Flaschen | |
DE3644058C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Vergroessern der Zahl der Laengsreihen eines Verbandes von Gebaeckstuecken,insbesondere Keksen | |
DE3137676A1 (de) | Vorrichtung zum ordnen, aufteilen und transportieren von kartons | |
EP0739834A2 (de) | Vorrichtung zum Verdrehen von in einem Förderprozess befindlichen Produkten | |
DE3007104A1 (de) | Transportvorrichtung fuer aufrecht stehende gefaesse | |
DE68907213T2 (de) | Foerdersystem. | |
EP0742150A2 (de) | Vorrichtung zum Aufnehmen von fortlaufend einzeln zugeführten Gegenständen und zum gruppenweisen Bereitstellen der Gegenstände | |
DE2711039A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bildung von artikelgruppen, insbesondere aus suesswarenteilen | |
DE4011519C2 (de) | Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen in eine Fördereinrichtung einer Verpackungsmaschine | |
DE2453530C2 (de) | Vorrichtung zum kontinuierlichen Übertragen von aufeinanderfolgenden Gegenständen von einer ersten auf eine zweite Festplatte |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): DE FR GB IT NL |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): DE FR GB IT NL |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19870826 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19880527 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT NL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 19890419 Ref country code: FR Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19890419 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3569499 Country of ref document: DE Date of ref document: 19890524 |
|
EN | Fr: translation not filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19910412 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19910426 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19910531 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Effective date: 19920530 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19921201 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee | ||
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19920530 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19930202 |